WO2006039830A1 - Wholly automated mobile device and corresponding fast, economical and compact method for parking private vehicles - Google Patents

Abstract

The invention concerns an automated device for parking private vehicles, comprising a modular dismountable construction consisting of one or more automatic parking ramps whereon the driver leaves his/her vehicle, the vehicle being then positioned, mechanically centered, gripped and electronically measured, automatically, so that the vehicle can be displaced by computer and compactly stored. Said device consists essentially of a push system (tractor, 40) moving on a rail (tractor rail, 42), gripping the vehicles at the wheels using forks with specific rollers (45), pulling same onto the lifting platform (31) in centered position on the rollers, moving the platform vertically, rotating the platform about its vertical axis and pushing the vehicle onto the parking platform (8). On request, the vehicles are once more pulled onto the lifting platform, transported to the exit ramp and delivered to the user. The entire device consists of a reduced number of mobile components such that the construction and the use of said device are simple and economical. The inventive device uses the basic shapes of modern vehicles combined with the inventive method and a computerized allocation of places enables the space required as well as building and use costs to be considerably reduced compared to existing systems.

Description

1 Beschreibung1 description

1 Titel1 title

Vollautomatische, mobile Einrichtung und entsprechendes Verfahren für das schnelle und kostengünstige Parken von Personenwagen mit geringstem Raumbedarf.Fully automatic, mobile device and corresponding procedure for the fast and inexpensive parking of passenger cars with the smallest space requirement.

2 Technisches Gebiet2 Technical area

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (FIG. 1) und ein Verfahren um Personenwagen automatisch auf einer Plattform zu zentrieren, zu erfassen und diese schnell zu befördern um platzsparend zu Parken, und um auf Abruf automatisch wieder aus der Lagerungsposition herauszuholen und dem Benutzer zu übergeben.The invention relates to a device (FIG. 1) and a method for automatically centering passenger cars on a platform, detecting them and conveying them quickly in order to save space, and for automatically retrieving them from the storage position on demand and handing them over to the user.

In der Kombination mit einer Modulbauweise, wodurch diese Einrichtung leicht und schnell errichtet, abgebaut und re-montiert werden kann, ergibt sich eine Alternative zu Parkhäusern, Parksilos, Parkgaragen und ähnlichen Anlagen mit einer mehrfach höheren Raumausnutzung und geringeren der Kosten gegenüber diesen.In combination with a modular design, which allows this facility to be erected, dismantled and re-assembled quickly and easily, there is an alternative to multi-storey car parks, parking silos, parking garages and similar systems with a multiple use of space and lower costs compared to them.

3 Stand der Technik3 State of the art

Personenwagen werden am Straßenrand, auf Parkfeldem, in Garagen, Parkhäuser oder auch in automatischen, regalartigen Parkeinrichtungen abgestellt. Bei den herkömmlichen Parkhäusern können nur ca. 40% der Grundfläche und ca. 30% des umbauten Volumens für das Abstellen von Personenwagen genutzt werden. Während ein durchschnittlicher Personenwagen ca. 1.7 m breit, 1.6 m hoch und 4.4.m lang ist, was ein kubisches Volumen von ca. 12 m³ ergibt, umfassen herkömmliche Parkhäuser und Parksysteme ein Volumen von bis 80 m³ und mehr pro Fahrzeug. Die modernen Autos mit ihren kompakten Motoren haben im Gegensatz zu den früheren Modellen keine rechteckige Grundform mehr. Diese sind vor allem vorne, bei den seitlichen Rückspiegeln beginnend, konisch zusammenlaufend oder oval, weshalb eine rechteckig Abstellfiäche nicht optimal genutzt werden kann. Bei den herkömmlichen Parkanlagen geht viel wertvoller Raum verloren, durch Auf- und Ausfahrtsstrassen, Manövrierflächen, Türöffnungsabstand, Treppen, Aufzüge, Gehwege, massive Säulen und Träger, die minimale Deckhöhe für Personen, sowie Fluchtwege, Beleuchtung- und Feuerlöschanlagen etc. Das parkieren erfordert Zeit und Geschicklichkeit und wird als unangenehm empfunden. Bei anderen Einrichtungen werden die Autos, um Platz zu sparen, mit Hubsystemen hochgehievt, wo diese durch Personal dicht geparkt werden (Valet Parking). Dies verteuert das Parken und erhöht die Zugriffszeit.Passenger cars are parked on the roadside, in parking lots, in garages, parking garages or in automatic, shelf-like parking facilities. With conventional parking garages, only approx. 40% of the floor space and approx. 30% of the converted volume can be used for parking passenger cars. While an average passenger car is approx. 1.7 m wide, 1.6 m high and 4.4.m long, which results in a cubic volume of approx. 12 m ³ , conventional parking garages and parking systems include a volume of up to 80 m ³ and more per vehicle. In contrast to the earlier models, modern cars with their compact engines no longer have a rectangular basic shape. These are primarily at the front, starting with the side rear-view mirrors, tapering or oval, which is why a rectangular storage area cannot be used optimally. A lot of valuable space is lost in conventional parking facilities, through access and exit streets, maneuvering areas, door opening distance, stairs, elevators, walkways, massive pillars and beams, the minimum ceiling height for people, as well as escape routes, lighting and fire extinguishing systems etc. Parking takes time and skill and is felt to be uncomfortable. At other facilities, to save space, the cars are lifted using lifting systems, where they are tightly parked by staff (valet parking). This makes parking more expensive and increases access time.

Bei bestehenden automatischen Parkanlagen wird für das Abstellen des Autos ein genaues Einfahren in eine Parkbox nötig, wobei dem Fahrer automatische Anweisungen zum zentrieren des Fahrzeuges auf einer Palette gegeben werden. Diese Paletten, welche für das Verschieben des Fahrzeuges benötigt werden, weisen eine rechteckige Fläche mit der minimalen Länge und Breite des größten zu parkierenden Wagens, plus Toleranz für ungenaues Abstellen und Manövrieren auf. Somit ist wesentlich mehr Fläche erforderlich, als die effektive durchschnittliche Grundfläche der Fahrzeuge beträgt. Im Weiteren müssen diese Paletten vor jedem Parken zuerst besorgt bzw. ausgewechselt werden, was eine komplizierte Mechanik und aufwendige Steuerung benötigt und viel Zeit und Raum rauben.Existing automatic parking systems require a precise entry into a parking box to park the car, with automatic instructions for centering the vehicle on a pallet being given to the driver. These pallets, which are required for moving the vehicle, have a rectangular area with the minimum length and width of the largest car to be parked, plus tolerance for inaccurate parking and maneuvering. This means that considerably more space is required than the effective average base area of the vehicles. Furthermore, these pallets must first be procured or replaced before each parking, which requires complicated mechanics and complex controls and takes up a lot of time and space.

Bei anderen Systemen mit festen, an vertikalen Ketten hängenden Plattformen, welche gelegentlich in Asien zu sehen sind, kann der umbaute Raum nur schlecht genutzt werden und die lange Zugriffzeit limitiert die Anzahl Parkplätze.With other systems with fixed platforms suspended from vertical chains, which can occasionally be seen in Asia, the converted space can only be used poorly and the long access time limits the number of parking spaces.

Die bekannten Anlagen sind als feste Bauten ausgelegt, welche ein kostengünstiges und schnelles Erstellen, Abbauen und Versetzen erschweren und somit nur für langfristigen, permanenten Bedarf geeignet sind. Die lange Bauzeit, hohe Investitionskosten und die langfristige Bindung wirken investitionshemmend.The known systems are designed as solid structures, which make inexpensive and quick construction, dismantling and relocation difficult and are therefore only suitable for long-term, permanent use. The long construction time, high investment costs and long-term commitment have an investment-inhibiting effect.

4 Detaillierte Darstellung und Ausführung der Erfindung4 Detailed illustration and implementation of the invention

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgeben der Erfindungen bestehen darin, mit einer einfachen technischenThe abandonment of the inventions is with a simple technical

Einrichtung und einem automatisierten Verfahren, Personenwagen schnell und kostengünstig, mit geringstem Raumbedarf zu parkieren und auf Abruf dem Benutzer jederzeit schnell wieder zur Verfügung zu stellen.Device and an automated process to park passenger cars quickly and inexpensively, with the smallest space requirement and to make them available to the user quickly at any time.

Damit die Fahrzeuge möglichst dicht und präzise geparkt werden können, soll das Ein- und Auslagern des Wagens automatisch erfolgen. Dazu sollen die modernen Formen und die unterschiedliche Größen der Autos für ein optimales parkieren genutzt werden. Damit die Benutzungskosten unter dem bisherigen Niveau liegen, soll die Einrichtung mit wenig bzw. ohne Personal auskommen, der Wartungsbedarf und die Störanfälligkeit gering und die Zuverlässigkeit hoch sein. Damit sich die Einrichtung auch für zeitlich beschränkt zur Verfügung stehende Landparzellen und Baulücken, und für temporäre Lösungen eignet, soll diese in einer einfachen Modulbauweise, mit geringem Aufwand erstellt und bei Bedarf schnell re-montiert werden können.So that the vehicles can be parked as densely and precisely as possible, the storage and retrieval of the car should take place automatically. For this purpose, the modern shapes and the different sizes of the cars should be used for optimal parking. So that the usage costs are below the previous level, the facility should manage with little or no personnel, the maintenance requirements and the susceptibility to faults should be low and the reliability high. So that the facility is also suitable for land plots and land available for a limited time Vacant lots, and suitable for temporary solutions, should be created in a simple modular design, with little effort and can be quickly re-assembled if necessary.

TeilaufgabenSubtasks

Damit die Fahrzeuge automatisch mechanisch gefasst, verschoben und präzise geparkt werden können, müssen diese zuerst richtig positioniert werden. Damit dies genau und fehlerfrei erfolgt, kann dies nicht den Kunden überlassen werden. Das Abstellen der Fahrzeuge muss einfach sein. Auch wenn das Fahrzeug nicht präzise abgestellt ist, muss das System seine Aufgabe erfüllen. Die erste Teilaufgabe besteht somit darin, die Fahrzeuge automatisch mechanisch zu zentrieren und für die mechanische und elektronische Erfassung in eine einheitliche, präzise Position zu bringen.In order for the vehicles to be automatically mechanically gripped, moved and parked precisely, they must first be positioned correctly. To ensure that this is done accurately and without errors, this cannot be left to the customer. Parking the vehicles must be easy. Even if the vehicle is not parked precisely, the system has to do its job. The first subtask therefore consists of automatically mechanically centering the vehicles and bringing them into a uniform, precise position for mechanical and electronic recording.

Die Fahrzeuge sollen automatisch durch ein einfaches Verfahren, ohne Transporthilfsmittel verschoben und eingelagert werden. Die zweite Teilaufgabe besteht somit darin, die Fahrzeuge mit einem Verfahren präzise und schnell mechanisch zu fassen, in die zugewiesenen Positionen zu verschieben und wieder aus diesen herauszuziehen. Dazu müssen die Bauteile so gestalten werden, dass diese an einer geeigneten, bei allen Fahrzeugtypen passenden Stelle das Auto erfassen können um es auf die Liftplattform des Aufzuges und auf die Abstellrampen zu stoßen und es schliesslich wieder von dort herauszuziehen und es dann bei Bedarf für die Übergabe an den Besitzer auf die Wegfahrrampe stossen zu können.The vehicles are to be moved and stored automatically by a simple process, without transportation aids. The second part of the task is to grasp the vehicles mechanically precisely and quickly using a method, to move them to the assigned positions and to pull them out again. For this purpose, the components must be designed so that they can grasp the car at a suitable point that is suitable for all vehicle types, to push it onto the lift platform of the elevator and onto the parking ramps and finally pull it out from there and then, if necessary, for the Handing over to the owner on the drive-off ramp.

Die dritte Teilaufgabe besteht darin, die Fahrzeuge mit einer geschickten Anordnung, mit geringstem Raumbedarf und einfacher Konstruktion, so dicht wie möglich zu lagern. Die modernen Grundformen und die unterschiedliche Breite, Höhen und Länge der Personenwagen sollen dabei optimal genutzt werden. Durch gewählte Anordnung, das Verfahren, die elektronische Vermessung und die IT- gestützte Zuteilung der Abstellpositionen sollen Leerraum weitgehend vermieden und der Raumausnutzungsgrad gegenüber herkömmlichen Systemen vervielfacht werden.The third part of the task is to store the vehicles as tightly as possible with a clever arrangement, with the smallest space requirement and simple construction. The modern basic shapes and the different widths, heights and lengths of the passenger cars should be used optimally. The selected arrangement, the procedure, the electronic measurement and the IT-supported allocation of the parking positions are intended to largely avoid empty space and to multiply the degree of space utilization compared to conventional systems.

Die vierte Teiiaufgabe besteht darin, die Fahrzeuge auf Verlangen dem Fahrer schnell, sicher und mittels einer einfachen und für den Benutzer sicheren Konstruktion in Fahrtrichtung bereitzustellen, so dass die Übergabe einfach ist und schnell erfolgen kann. Die fünfte Teilaufgabe besteht darin, die gesamte Anlage so zu gestalten, dass diese mit geringem Aufwand errichtet, demontiert, verschoben und wieder aufgebaut werden kann, ohne dass dazu Baukrane, Gerüste und massive Fundament notwendig sind. Dazu sollen die Bauelemente so zusammengebaut werden, dass diese wiederverwendbar sind.The fourth part of the task is to provide the vehicles to the driver quickly, safely and by means of a simple and safe construction for the user in the direction of travel, so that the transfer is simple and quick. The fifth part of the task is to design the entire system so that it can be erected, dismantled, moved and reassembled with little effort, without the need for construction cranes, scaffolding and solid foundations. For this purpose, the components should be assembled so that they are reusable.

Lösungensolutions

(Fig. 1)(Fig. 1)

Die Lösungen bestehen entsprechend in einer Einrichtung, welche die Fahrzeuge vollautomatisch, schnell und platzsparend in einer speziellen Anordnung parkt, auf Verlangen wieder herausgibt und bereitstellt. Im Weiteren werden die Fahrzeuge auf einer Abstellrampe mit Leitplanken und Rollen zuerst zentriert, dann mit einem Gerät an den Rädern erfasst, in die Ausgangsposition gebracht und automatisch und präzise verschoben, ohne dass dabei für den Transport Hilfsmittel wie Paletten oder Förderbänder benötigt werden. Dies erfolgt indem kleine Rollen unter die Räder des Fahrzeuges geschoben werden um es auf diesen anzuheben und zu versschieben. Mit einem Gerät - im folgenden Traktor genannt - auf einer Plattform, welche an einem zentralen Lift montiert ist, können die Fahrzeuge horizontal verschoben. Auf der Liftplattform können diese dann um die Hochachse rotiert und gleichzeitig mit einem Lift schnell vertikal befördert werden. Die ganze Anlage ist in Modular-Bauweise mit schrauben und Bolzen so zusammengebaut, dass diese bei Bedarf zerstörungsfrei demontiert und auf einem andern Grundstück errichtet werden kann, ohne dass dazu teuere Baumaschinen notwendig sind. Die folgenden einzelnen Erfindungen und die Kombination dieser ergeben die gesuchten Lösungen und erwähnten Vorteile gegenüber den bisherigen Systemen.The solutions accordingly consist of a facility that parks the vehicles fully automatically, quickly and in a space-saving manner in a special arrangement, releases them again on request and makes them available. In addition, the vehicles are first centered on a parking ramp with guardrails and rollers, then detected with a device on the wheels, brought to the starting position and automatically and precisely moved without the need for auxiliary equipment such as pallets or conveyor belts. This is done by pushing small rollers under the wheels of the vehicle in order to lift and move it on them. With a device - hereinafter referred to as a tractor - on a platform which is mounted on a central lift, the vehicles can be moved horizontally. These can then be rotated around the vertical axis on the lift platform and, at the same time, quickly transported vertically with a lift. The entire system is modularly assembled with screws and bolts so that it can be disassembled and, if necessary, dismantled and erected on another piece of land without the need for expensive construction machinery. The following individual inventions and the combination of these result in the solutions sought and advantages mentioned over the previous systems.

1 Abstellrampe, Zentrieren und Positionieren (Fig. 2)1 parking ramp, centering and positioning (Fig. 2)

Diese Lösung besteht darin, dass die Fahrzeuge auf der Abstellrampe automatisch, genau zentriert werden, indem diese auf längs gerichteten Rollen (25) auf die Abstellrampe einfahren und dabei mit seitlichen Leitplanken (21) beim Einfahren des Fahrzeuges an den Rädem(16) in die Mitte der Abstellrampe (Fig. 2) geschoben werden. Rollen auf den Leitplanken verhindern, dass diese überrollt werden können. Diese beiden Leitplanken sind vorne und hinten mit je zwei Schwenkarmen (37) und Zentrierschienen (29) mechanisch miteinander verbunden und werden durch eine zentrale Zugfeder (23) in die Mitte gedrückt werden. Da jedoch die hinteren Arme mit einer weiteren Zugfeder (23) entgegenwirkend auseinander gedrückt werden, gehen die Leitplanken hinten im Ruhezustand in die offene Position. Werden die Leitpianken durch das Einfahren des Autos von dessen Vorderräder auseinandergedrückt, so wird über die zentrale Feder (23) die Schließkraft auf die hinteren Arme erhöht und die Leitplanken schliessen sich auch hinten, wodurch das Fahrzeug nun auch hinten ins Zentrum geschoben wird. Beim Verlassen des Fahrzeuges der Abstellrampe gehen die Leitplanken in ihre nach vorne konisch geschlossene und hinten offene Ruheposition zurück. Damit ist diese für die Einfahrt des nächsten Fahrzeuges bereit. Diese Anordnung benötigt keinen mechanischen Antrieb und ist weitgehend Wartungsfrei.This solution consists in the fact that the vehicles on the parking ramp are automatically and precisely centered by moving them onto the parking ramp on longitudinally oriented rollers (25) and with side guardrails (21) when the vehicle moves in on the wheels (16) Middle of the parking ramp (Fig. 2) are pushed. Rollers on the guard rails prevent them from being rolled over. These two guardrails are mechanically connected to each other at the front and rear with two swivel arms (37) and centering rails (29) and are pressed into the center by a central tension spring (23). However, since the rear arms with another tension spring (23) are pressed apart to counteract, the guardrails go into the open position at the rear in the idle state. If the guardrails are pushed apart by the front wheels when the car is retracted, the central spring (23) increases the closing force on the rear arms and the guardrails also close at the rear, which means that the vehicle is now pushed into the center at the rear. When the vehicle leaves the parking ramp, the guardrails return to their closed position, which is conically closed at the front and open at the rear. This is ready for the next vehicle to enter. This arrangement does not require a mechanical drive and is largely maintenance-free.

Die korrekte Positionierung des Fahrzeuges wird ereicht, indem der Fahrer angewiesen wird bis zu einem elektronischen und mechanischen Anschlag vorzufahren, worauf ihm ein Stop - Signal gegeben wird. Nun wird das Fahrzeug mechanisch festgehalten, elektronisch vermessen und ein Rechner ermittelt einen geeigneten Abstellplatz für das Fahrzeug. Ist ein solcher vorhanden wird der Fahrer - wie bei einer Autowaschanlage - angewiesen das Steuer neutral zustellen, die Bremsen anzuziehen, die Gangschaltung auf 1 oder P zu stellen, das Fahrzeug zu verlassen und die Türen zu schließen. Nachdem das Verlassen elektronisch festgestellt worden ist, wird zur Sicherheit mit einer Schranke der weitere Zugang gesperrt. Somit ist das Fahrzeug für das Einlagern bereit und dem Fahrer kann das Parkticket ausgegeben werden. Um Verzögerungen zu vermeiden, können mehrere solche Abstellrampen (Fig. 2) angebracht und diesen eine oder mehrere Entladezonen vorgelegt werden.The correct positioning of the vehicle is achieved by instructing the driver to advance to an electronic and mechanical stop, whereupon he is given a stop signal. Now the vehicle is mechanically held, electronically measured and a computer determines a suitable parking space for the vehicle. If there is one, the driver - as with a car wash - is instructed to neutralize the steering wheel, apply the brakes, set the gear to 1 or P, leave the vehicle and close the doors. After the exit has been determined electronically, further access is blocked with a barrier for security. The vehicle is now ready for storage and the driver can be given the parking ticket. To avoid delays, several such ramps (Fig. 2) can be attached and one or more unloading zones can be presented to them.

Als Alternative können auch feste Leitplanken oder solche mit mechanischem Antriebe für die Zentrierung des Fahrzeuges eingesetzt werden. Bei der Variante einer festen Leitplanke, wird das Auto nur innerhalb einer bestimmten Grenze der seitlichen Abweichung gehalten. Diese Leitplanken sind dann, auf das breiteste Fahrzeug festgesetzt. Die genaue Zentrierung wird dann durch die Arme (Gabelschiene) (44) des Traktors (Fig. 4a, Fig. 4b) übernommen, welche sich synchron von innen gegen die Räder stossen und somit das Fahrzeug seitlich verschieben und zentrieren (Z4a1, 42, 37) 2 Traktor(Fig. 4a, Fig. 4b) horizontales VerschiebenAs an alternative, fixed guardrails or those with mechanical drives can be used for centering the vehicle. In the variant of a fixed guardrail, the car is only held within a certain limit of the lateral deviation. These crash barriers are then fixed to the widest vehicle. The exact centering is then carried out by the arms (fork rail) (44) of the tractor (Fig. 4a, Fig. 4b), which push against the wheels synchronously from the inside and thus shift and center the vehicle sideways (Z4a1, 42, 37 ) 2 Tractor (Fig. 4a, Fig. 4b) moving horizontally

Um ohne Transporthilfsmittel wie Paletten oder Förderbänder auszukommen, müssen die Fahrzeuge an einer einheitlichen, für alle Modelle passenden Stelle erfasst werden. Dies erfolgt mit einem Geräte, dem Traktor (40) (Fig. 4a), welcher das Fahrzeug zentriert, an den Rädern erfass, anhebt und verschiebt. Der Traktor ist auf der Liftplattform befestigt und besteht aus der hydraulisch verschiebbaren Traktorschiene (Traktorschiene) (42), an welcher beidseitig je eine parallel schwenkbare Gabelschiene (Gabelschiene) (44) befestigt ist. Diese sind mit je zwei Gabeln (45) mit je zwei Fingern mit Rollen (51) (Rollenfingern) ausgestattet. Diese Rollenfinger bestehen aus je einer bis zwei Laufrollen (57) und einer Heberolle (58). Die beiden Rollenfinger jeder Gabel sind über einen Aktuator (Pneumatischer oder Hydraulischer Zylinder) (48) miteinander verbunden und können gemeinsam in der Gabelschiene frei laufen, sind jedoch über eine Feder in einer Ausgangsposition gehalten oder der vorderste Rollenfinger kann fest montiert ausgelegt werden.In order to get by without transport aids such as pallets or conveyor belts, the vehicles must be recorded in a uniform location that is suitable for all models. This is done with a device, the tractor (40) (FIG. 4a), which centers the vehicle, detects it on the wheels, lifts it and shifts it. The tractor is fastened to the lift platform and consists of the hydraulically displaceable tractor rail (tractor rail) (42), to which a fork rail (fork rail) (44), which can be pivoted in parallel, is fastened on both sides. These are equipped with two forks (45) with two fingers each with rollers (51) (roller fingers). These roller fingers each consist of one to two rollers (57) and one lifting roller (58). The two roller fingers of each fork are connected to each other by an actuator (pneumatic or hydraulic cylinder) (48) and can run freely together in the fork rail, but are held in a starting position by means of a spring or the front roller finger can be designed to be permanently mounted.

Die Gabelschiene ist über zwei Stangen (41) und einem auf der Traktorschienschiene geführten Schieber (43) mit pneumatischen oder hydraulischen Aktuatoren mit der Traktorschiene verbunden. Diese Traktorschiene kann sich über die Liftplattform (31) (Fig. 4a) hinaus bewegen, indem sie von zwei Teleskopzylindem oder einem elektromechanischen Antrieb in die entsprechende Richtung geschoben wird. Die Gabelschiene wird von der Traktorschiene gegen die Räder gedrückt, wodurch das Fahrzeug genau in die Mitte geschoben und stabilisiert wird. Darauf werden die zwei Rollenfinger jeder Gabel zusammengefahren, wodurch die Räder auf die Heberollen (58) gehoben werden. Wenn die Finger geschlossen sind, werden diese mit der Gabelschiene fixiert um somit die laterale Bewegung auf das Fahrzeug zu übertragen. Damit ist das Fahrzeug in einer einheitlichen und präzisen Ausgangsposition und kann nun elektronisch vermessen werden um mit einem Computer den optimalen Abstellplatz zu errechnen.The fork rail is connected to the tractor rail by means of two rods (41) and a slide (43) guided on the tractor rail rail with pneumatic or hydraulic actuators. This tractor rail can move beyond the lift platform (31) (FIG. 4a) by being pushed in the corresponding direction by two telescopic cylinders or an electromechanical drive. The fork rail is pressed against the wheels by the tractor rail, which pushes the vehicle exactly in the middle and stabilizes it. The two roller fingers of each fork are then moved together, lifting the wheels onto the lifting rollers (58). When the fingers are closed, they are fixed with the fork rail so that the lateral movement is transferred to the vehicle. This means that the vehicle is in a uniform and precise starting position and can now be measured electronically in order to calculate the optimal parking space using a computer.

Als nächstes wird nun das Fahrzeug - auf den Rollenfingern rollend - auf die Liftplattform gezogen (Fig. 4a Traktorposition 1). Die Liftplattform (31) - sofern diese beweglich ausgelegt wird - bewegt sich nun in die Mitte des Aufzuges (61) um dann vertikal auf das zugewiesene Deck zu fahren (Traktorposition 2). Nachdem sich der Lift zur errechneten Parkplattform gedreht hat, wird - in umgekehrter Vorgehensweise - der Traktor das Fahrzeug wieder ausstossen (Traktorposition 1). Die Rollenfinger fahren dann auseinander und die Gabelschienen ziehen sich zusammen. Danach zieht sich der Traktor wieder auf die Liftplattform zurück und ist bereit für den nächsten Transport. Für die Ausgabe der Fahrzeuge auf die Wegfahrplattform (9) fährt die Liftplattform und der Traktor dazu in die entgegengesetzte Richtung aus (Traktorposition 3), womit das Abstellen in Fahrtrichtung erreicht wird.Next, the vehicle - rolling on the roller fingers - is pulled onto the lift platform (Fig. 4a tractor position 1). The lift platform (31) - if it is designed to be movable - now moves into the middle of the elevator (61) in order to then move vertically onto the assigned deck (tractor position 2). After the lift has turned to the calculated parking platform, the tractor will - in reverse order - eject the vehicle again (tractor position 1). The roller fingers then move apart and the fork rails contract. After that the tractor pulls back onto the lift platform and is ready for the next transport. For the delivery of the vehicles to the drive-away platform (9), the lift platform and the tractor extend in the opposite direction (tractor position 3), which means parking in the direction of travel is achieved.

3 Rollenfinger (Fig. 5, Fig.4b, Fig.4c) Erfassen und Anheben3 roller fingers (Fig. 5, Fig. 4b, Fig. 4c) Detect and lift

Die Übertragung der Zug- und Stosskräfte vom Traktor (40) auf die Räder und das Anheben des Fahrzeuges wird mit den erwähnten Rollenfingern (51) gelöst. Diese bestehen aus ein bis zwei Laufrollen (57) welche eine Hebrolle (58) tragen. Die Laufrollen rollen auf der entsprechenden Plattform. Die Heberollen (58) dienen zum Anheben und Tragen des Rades. Die Heberollen sind entweder separate Rollen oder konzentrisch auf der gleichen Achse wie die Laufrollen gelagert, wobei diese dann die Form eines Segmentes einer Tonne haben und der Laufrollen überlagert sind. (Z5a, 58). Dadurch kann mit geringer Abmessung die Auflagefläche der Räder vergrössert werden. Die Achsen der Rollen haben beidseitig einen Flansch (53). Der innere Flansch läuft in der Gabelschiene (44), wo sich auch der Antriebszylinder (48) befindet, der die Rollenfinger zusammenzieht. In der offenen Position werden diese Rollenfinger mit Federn in einer bestimmten Ausgangsposition gehalten. In der geschlossenen Position werden die Finger mit der Schiene mechanisch verankert um die Stoss- und Zugkräfte des Traktors auf das Fahrzeug zu übertragen. Die vorderste Rolle kann auch fest verankert sein, wodurch diese zusätzliche Verankerung wegfallen kann.The transmission of the pulling and pushing forces from the tractor (40) to the wheels and the lifting of the vehicle is solved with the roller fingers (51) mentioned. These consist of one to two rollers (57) which carry a lifting roller (58). The castors roll on the corresponding platform. The lifting rollers (58) are used to lift and carry the wheel. The lifting rollers are either separate rollers or are mounted concentrically on the same axis as the rollers, which then have the shape of a segment of a ton and are superimposed on the rollers. (Z5a, 58). As a result, the contact area of the wheels can be enlarged with a small dimension. The axes of the rollers have a flange (53) on both sides. The inner flange runs in the fork rail (44), where the drive cylinder (48) is located, which pulls the roller fingers together. In the open position, these roller fingers are held in a certain starting position with springs. In the closed position, the fingers are mechanically anchored to the rail in order to transmit the pushing and pulling forces of the tractor to the vehicle. The front roller can also be firmly anchored, which can eliminate this additional anchoring.

4 Aufzug und Liftplattform (Fig. 3 & 6), Transportieren und Drehen4 Elevator and lift platform (Fig. 3 & 6), transport and turning

Die Liftplattform (31) besteht aus einer an die Parkplattformen (8) passenden Platte. Diese ist auf Rollen gelagert um sich horizontal in der Länge gegen die anderen Plattformen zu verschieben und sich dort anzuschliessen. Diese kann auch fest am Lift (an der Liftkabine) montiert sein. Deren Form ist so ausgelegt, dass sie durch die konischen oder gerundeten Fronten sich mit den anschliessenden Plattformen zentriert anschliesst und, dass die Rollen ohne zu schlagen über die Plattformstösse fahren. Die Liftplattform ist an einen konventionellen Aufzug (61) montiert. Dieser wird mit einem oberen und unteren Holm (67) an vertikalen Führungsschienen (65) geführt und stabilisiert. Diese vertikalen Schienen sind entweder (Fig. 6a) an den Parkplattformen (8) oder (Fig. 6b) oder, als Variante, an den vertikalen Liftträgersäulen (68), welche mit dem Lift um die Hochachse rotieren befestigt. Diese bilden somit dann den Liftschacht (62). Mit diesem rotieren Liftschacht, der seitlich mit Rollen (Fig.βb 64) an den Plattformen gestützt ist, ergibt sich einen ungehinderten Zugang zu diesen, ohne hinderliche Führungsschienen und Stützen.The lift platform (31) consists of a plate that matches the parking platforms (8). This is mounted on rollers to move horizontally in length against the other platforms and to connect there. This can also be fixed to the lift (on the lift cabin). Their shape is designed in such a way that they are centered with the adjoining platforms due to the conical or rounded fronts and that the rollers run over the platform joints without hitting. The lift platform is mounted on a conventional elevator (61). This is guided and stabilized with an upper and lower spar (67) on vertical guide rails (65). These vertical rails are either (Fig. 6a) on the Parking platforms (8) or (Fig. 6b) or, as a variant, attached to the vertical lift support columns (68) which rotate with the lift around the vertical axis. These then form the elevator shaft (62). With this rotating lift shaft, which is supported on the sides by rollers (Fig.βb 64) on the platforms, there is unhindered access to them, without obstructive guide rails and supports.

Der Traktor ist durch die Halterung des Antriebzylinders (48) und durch die Führung der Traktorschiene (42) mit der Liftplattform verbunden. Bei der beweglichen Liftplattformauslegung; damit die unter die Front der Fahrzeuge reichende Liftplattform (31) vertikal bewegt werden kann, wird diese dazu in die Mittelstellung (Plattformposition 2) zurückgezogen. Für die Ausgabe des Fahrzeuges wird das Fahrzeug in gleicher Weise mit dem Traktor auf der Parkplattform gefasst, auf die Liftplattform gezogen und dann auf der anderen Seite dieser (Plattformposition 3) auf die Wegfahrrampe (9) gestossen.The tractor is connected to the lift platform by holding the drive cylinder (48) and guiding the tractor rail (42). With the movable lift platform design; so that the lift platform (31) reaching under the front of the vehicles can be moved vertically, it is pulled back into the middle position (platform position 2). To deliver the vehicle, the vehicle is gripped in the same way with the tractor on the parking platform, pulled onto the lift platform and then pushed onto the drive-off ramp (9) on the other side of this (platform position 3).

5 Parkplattform (8) (Fig. 8, Fig. 9)5 parking platform (8) (FIG. 8, FIG. 9)

Die Parkplattformen (8) bestehen aus konischen Platten (Kreisscheibensegmente) mit Befestigungspunkten für Aufhängung oder Stützen. Damit diese Träger nicht in die sich überschneidenden Parkflächen und Manövrierwege reichen, sind dies im hinteren Teil der Plattform angebracht. Die konisch zusammenlaufende Form ermöglicht das enge Parken. Dadurch überlappen sich die rechteckigen Grundformen an den vorderen Ecken und seitlich. Grosse Fahrzeuge können die Plattform seitlich überragen und mit den Rädern auf den anliegenden Plattformen ein- und ausrollen. Bei der beweglichen Liftplattformauslegung: Die gewählte Frontlinie der Plattform ermöglicht einerseits den grossen Hub der Liftplattform, hilft dieser sich beim Anstossen genau zu zentrieren und ermöglicht einen ruhigen Übergang der Rollen beim Überfahren der Stösse. Durch_, die gewählte Aufhängung jeder einzelnen Plattform sind keine Querträger notwendig, womit kein vertikaler Raum benötigt wird und der Deckabstand gering gehalten werden kann. Allfällige horizontale Verstärkungen der Platten können radial an den seitlichen Rändern angebracht werden, wo genügend Platz vorhanden ist.The parking platforms (8) consist of conical plates (circular disc segments) with attachment points for suspension or supports. So that these brackets do not reach into the overlapping parking areas and maneuvering paths, these are installed in the rear part of the platform. The conical shape enables tight parking. As a result, the rectangular basic shapes overlap at the front corners and on the sides. Large vehicles can protrude laterally from the platform and roll in and out with the wheels on the adjacent platforms. With the movable lift platform design: The selected front line of the platform enables the large lift of the lift platform, helps to center it precisely when bumping and enables a smooth transition of the rollers when driving over the bumps. Thanks _to the selected suspension of each individual platform, no cross members are necessary, which means that no vertical space is required and the distance from the deck can be kept low. Any horizontal reinforcements of the panels can be attached radially to the side edges where there is enough space.

6 Parkanordnung und Verfahren (Fig. 8)6 park arrangement and method (FIG. 8)

Damit die Fahrzeuge mit kleinstem Raumbedarf und größter Dichte geparkt werden können, werden die Personenwagen, unter Ausnutzung der neuerdings konischen oder ovalen Grundformen der Frontpartie der Autos, auf kleine, feste Parkplattformen (8) geschoben. Diese sind sternförmig in einem Vieleck angelegt und bilden eine Kreisscheibe. Die Fahrzeuge kommen somit mit ihren konisch zusammenlaufenden Frontpartien und Rundungen eng aneinander gereiht, in Kreisen, mit der Front gegen den Mittelpunkt des Kreises zu stehen. Diese speziell enge Anordnung wird durch die automatische, ohne Verwendung von Paletten erfolgende Verschiebung der Fahrzeuge, durch die zentrierte, genaue Führung beim Einlagern, durch die Rechnergesteuerte Optimierung und Zuteilung der Positionen und durch die gewählte Konstruktion der Plattformen ermöglicht. Dadurch überlappen sich die rechteckigen Parkplatzgrundformen und beim Ein- und Ausschieben der Fahrzeuge überschneiden sich deren Wege. Die vorne konische Form und die kurze Frontpartie der Personenwagen werden genutzt um entsprechend die Abstände verringern zu können. Durch die im entsprechenden Fächerungswinkel erfolgte elektronische Vermessung und Erfassung der Fahrzeuge, werden diese so auf die Parkplattformen (8) so verteilt, dass neben jedem breiten Auto zwei entsprechend schmale Fahrzeuge zu stehen kommen, womit die Parkabstände weiter verringert werden können. Somit muss für jede Position nur Raum für die durchschnittliche Fahrzeugbreite und nicht für das grösste Fahrzeug vorhanden sein.So that the vehicles with the smallest space requirement and greatest density can be parked, the passenger cars, using the recently conical or oval basic shapes of the front of the cars, pushed onto small, fixed parking platforms (8). These are star-shaped in a polygon and form a circular disc. The vehicles come with their conical front parts and curves closely lined up, in circles, with the front against the center of the circle. This particularly tight arrangement is made possible by the automatic, no pallet shifting of the vehicles, by the centered, precise guidance during storage, by the computer-controlled optimization and allocation of positions and by the selected construction of the platforms. As a result, the rectangular basic forms of parking spaces overlap and their paths overlap when the vehicles are pushed in and out. The conical shape at the front and the short front section of the passenger cars are used to reduce the distances accordingly. Due to the electronic measurement and recording of the vehicles in the corresponding fan angle, they are distributed to the parking platforms (8) in such a way that two correspondingly narrow vehicles are parked next to each wide car, which further reduces the parking distances. Thus, only space for the average vehicle width and not for the largest vehicle must be available for each position.

Berechnungen zeigen, dass die optimale Anzahl von Fahrzeugen pro Deck bei 14 bis 20 liegt. Bei einer grosseren Anzahl wird der Innenraum der Kreisscheiben unnötig gross. Bei einer geringeren Anzahl Parkplattformen wird der Platz im Zentrum zu klein, bzw. der Platzbedarf für den Aufzug und die Liftplattform wird im Verhältnis zur nutzbaren Fläche zu gross.Calculations show that the optimal number of vehicles per deck is 14 to 20. With a larger number, the interior of the circular disks becomes unnecessarily large. With a smaller number of parking platforms, the space in the center becomes too small, or the space required for the elevator and the lift platform becomes too large in relation to the usable area.

Gegenüber herkömmlichen Systemen und anderen automatisierten Parkanlagen mit rechteckigen Paletten, verringert sich hiermit die benötigte Fläche beträchtlich. Auf den einzelnen Parkplattformen (8) sind keine beweglichen Teile notwendig, was die Konstruktion sehr vereinfacht.Compared to conventional systems and other automated parking facilities with rectangular pallets, the space required is considerably reduced. No moving parts are necessary on the individual parking platforms (8), which greatly simplifies the construction.

Als Alternative können die Parkplattformen (8) auch so geformt und geschlossen montiert werden, dass diese eine Lückenlose Kreisscheibe bilden, wodurch sich die Fahrzeuge in einem von der Wagenbreite abhängigen variablem Winkel mit geringstem Abstand nebeneinander Parken lassen. Dies wird ermöglicht indem die Säulen (2) weit aussen angebracht und die Plattformen auf horizontalen Trägern abgestützt werden. Im süsseren Teil zwischen den Parkplattformen befinden sich die vertikalen Träger (71). Durch ihre Anordnung sind unter den Plattformen keine oder nur seitliche, radiale Horizontalträger notwendig. Dadurch wir die Höhe der Böden und damit der vertikale Raumverlust vernachlässigbar.As an alternative, the parking platforms (8) can also be shaped and closed in such a way that they form a complete circular disc, as a result of which the vehicles can be parked next to one another at a minimal distance at a variable angle which is dependent on the width of the vehicle. This is made possible by placing the columns (2) far outside and supporting the platforms on horizontal supports. The vertical supports (71) are located in the sweet part between the parking platforms. Due to their arrangement, no or only lateral, radial horizontal beams are necessary under the platforms. This makes the height of the floors and thus the vertical loss of space negligible.

Die Höhe der einzelnen Decks, also der vertikale Abstand kann vor dem Errichten festgelegt und wenn nötig mit geringem Aufwand den Bedürfnissen angepasst werden. Der vertikale Abstand wird für die zu erwartenden Fahrzeughöhen auf mehrere unterschiedliche Deckhöhen eingestellt. Weil die Zuweisung des Decks auf Grund der gemessenen Werte am Fahrzeug erfolgt, wird jedes Fahrzeug nur soviel Höhe wie nötig beanspruchen. Dadurch wird die Raumeffizienz nochmals erhöht und gegenüber konventionellen Parkhäusern etwa verdreifacht wird.The height of the individual decks, i.e. the vertical distance, can be determined before erection and, if necessary, adapted to requirements with little effort. The vertical distance is set to several different deck heights for the vehicle heights to be expected. Because the deck is assigned based on the measured values on the vehicle, each vehicle will only take up as much height as necessary. This increases the space efficiency even more and triples it compared to conventional parking garages.

7 Wegfahrrampe und Übergabeverfahren7 Drive-off ramp and handover procedure

Die Wegfahrrampe (9) besteht aus einer einfachen Platte auf welche das Fahrzeug durch den Traktor in gleicher Weise wie auf die Parkplattform, jedoch vorwärts gestossen wird. Nachdem das Fahrzeug darauf geschoben ist, wird die Wegfahrrampe geöffnet und dem Fahrer zugänglich gemacht. Um Verzögerungen beim Wegfahren zu vermeiden, können mehrere Wegfahrrampen angebracht werden, welche mit anschließenden Ladezonen ergänzt werden können.The drive-away ramp (9) consists of a simple plate onto which the vehicle is pushed by the tractor in the same way as on the parking platform, but forward. After the vehicle is pushed onto it, the drive-away ramp is opened and made accessible to the driver. In order to avoid delays when driving away, several drive-off ramps can be attached, which can be supplemented with subsequent loading zones.

8 Konstruktion8 construction

Sowohl der Liftschacht wie auch der Mantel mit den Abstellplattformen bestehen aus zusammensteckbaren Elementen. Durch die konsequente Modulbauweise und Anwendung von Steck- und Schraubverbindungen, ist die Montage schnell und einfach. In umgekehrter Reihenfolge der Vorgänge kann die Einrichtung wieder demontiert werden. Als Variante kann der Mantel auch an Gebäudewänden als stehende oder hängende Konstruktion befestigt werden. Die ganze Anlage kann sowohl überirdisch wie auch unter Grund erstellt.Both the lift shaft and the casing with the storage platforms consist of pluggable elements. Thanks to the consistent modular design and the use of plug and screw connections, assembly is quick and easy. The device can be dismantled in the reverse order of operations. As a variant, the jacket can also be attached to building walls as a standing or hanging construction. The whole system can be built above ground as well as underground.

Dadurch, dass die Benutzer keinen Zutritt zu den Decks haben, kann auf Notfalleinrichtungen wie Fluchtwege und Feuerlöscheranlagen, aber auch auf Treppen, Lifte, Beleuchtungen und Belüftungen weitgehend verzichtet werden. Der Lift basiert auf einer handelsüblichen Konstruktion mit in Personen- und Warenliften bewährter Technik. Liste der ZeichnungenThe fact that the users have no access to the decks means that emergency equipment such as escape routes and fire extinguishers, as well as stairs, lifts, lighting and ventilation, can be largely dispensed with. The lift is based on a commercially available construction with technology that has been tried and tested in passenger and goods lifts. List of drawings

1 Zeichnung Ia Fig. 1 Parkanlage Gesamtansicht1 drawing Ia Fig. 1 park overall view

2 Zeichnung 1b Fig. 1b Parkanlage Schnittdarstellung 3D2 drawing 1b Fig. 1b park section 3D

3 Zeichnung 2 Fig. 2 Abstellrampe und Zentriersystem Details3 Drawing 2 Fig. 2 Parking ramp and centering system details

4 Zeichnung 2b Fig. 2b Abstellrampe und Zentriersystem Variante mit festen4 drawing 2b Fig. 2b parking ramp and centering system variant with fixed

LeitplankenGuardrails

5 Zeichnung 3 Fig. 3 Liftplattform mit Traktor5 drawing 3 Fig. 3 lift platform with tractor

6 Zeichnung 4a Fig. 4a Traktor Positionenmit beweglicher Liftplattform6 Drawing 4a Fig. 4a tractor positions with movable lift platform

7 Zeichnung 4a1 Fig. 4a 1 Traktor mit Rollengabeln Funktionsprinzip7 Drawing 4a1 Fig. 4a 1 tractor with roller forks operating principle

8 Zeichnung 4a2 Fig. 4a2 Traktor Positionen mit fester Liftplattform8 Drawing 4a2 Fig. 4a2 tractor positions with fixed lift platform

9 Zeichnung 4b Fig. 4b Traktor auf Liftplattform (fest und beweglich)9 drawing 4b Fig. 4b tractor on lift platform (fixed and movable)

10 Zeichnung 4c Fig. 4c Traktor mit Rollengabel10 Drawing 4c Fig. 4c tractor with roller fork

11 Zeichnung 5a Fig. 5a Rollengabel mit 2 Laufrollen11 Drawing 5a Fig. 5a roller fork with 2 rollers

12 Zeichnung 5b Fig. 5a Rollengabel mit 1 Laufrolle & überlagerter Heberolle12 Drawing 5b Fig. 5a roller fork with 1 roller & superimposed lifting roller

13 Zeichnung 6a Fig. 6a Aufzug mit festem Aufzugsschacht13 Drawing 6a Fig. 6a elevator with a fixed elevator shaft

14 Zeichnung 6b Fig. 6b Aufzug und Liftplattform14 Drawing 6b Fig. 6b elevator and lift platform

15 Zeichnung 7 Fig. 7 Parkordnung, Anordnung mit kurzen und langen15 drawing 7 Fig. 7 park order, arrangement with short and long

PlattformenPlatforms

16 Zeichnung 8 Fig. 8 Flächenvergleich16 Drawing 8 Fig. 8 area comparison

17 Zeichnung 9 Fig. 9a,b,c Aufrichtverfahren und Konstruktionsüberblick17 Drawing 9 Fig. 9a, b, c erection process and construction overview

Nummern der BauteileComponent numbers

Claims

2 Patentansprüche2 claims

1 Oberbegriff1 generic term

Automatische Parkanlage für PersonenwagenAutomatic parking facility for passenger cars

2 Gegenstandsbezeichnung2 Item designation

Stationäre oder mobile Einrichtung und automatisches Verfahren für dichtes, effizientes und kostengünstiges Parken von PersonenwagenStationary or mobile equipment and automatic procedure for dense, efficient and inexpensive parking of passenger cars

3 Technische Merkmale3 Technical features

Die Parkeinrichtung (Fig. 1) besteht aus mehreren Pfeilern, Trägern oder Säulen (2), an welchen in Kreisscheiben angeordnete Parkplattformen (8) für das Parken von Personenwagen befestigt sind. In der Mitte dieser auf mehreren Decks angeordneten Platten, steht oder hängt ein Aufzugschacht in einem konventionellen Aufzug (Fig. 6A / Fig. 6B) mit einer festen oder vor- und rückfahrbaren Liftplattform (31), auf welcher ein mechanisches Schubsystem (Traktor) (40) auf einer horizontalen Schiene (Traktorschiene) (42) läuft, welches die Fahrzeuge mechanisch an deren Rädern erfasst, zentriert, anhebt und auf die Liftplattform (31) zieht. Bei der Auslegung mit beweglicher Liftplattform bewegt sich diese erst ins Zentrum (Position 2). Dann fährt der Lift diese vertikal auf das zugewiesene Deck. Wenn der Lift (Fig. 6a, Fig. 6b) das entsprechende Deck erreicht und sich dieser, beziehungsweise der gesamte Liftschacht um den errechneten Winkel bzw. zur vom Computer zugewiesener Plattform gedreht hat, wird die Liftplattform zur dieser gefahren (Position 1) um mit dem Traktor das Auto auf die Parkplattform zu stoßen. Mit diesem Verfahren und der gewählten, sich überlappender Parkanordnung (Fig. 8), kann die Dichte gegenüber herkömmlichen Systemen erheblich gesteigert werden. Beim entlagem des Fahrzeuges wird dieses, in umgekehrter Reihenfolge der Arbeitsvorgänge, wieder zurückgeholt und auf die Wegfahrrampe (9) gestossen (Traktorposition 3).The parking facility (Fig. 1) consists of several pillars, beams or columns (2) to which parking platforms (8) arranged in circular disks for parking passenger cars are attached. In the middle of these plates arranged on several decks, there is an elevator shaft in a conventional elevator (Fig. 6A / Fig. 6B) with a fixed or retractable and retractable lift platform (31) on which a mechanical push system (tractor) ( 40) runs on a horizontal rail (tractor rail) (42) which mechanically detects, centers, lifts the vehicles on their wheels and pulls them onto the lift platform (31). When designing with a movable lift platform, it only moves to the center (position 2). Then the lift moves them vertically onto the assigned deck. When the lift (Fig. 6a, Fig. 6b) reaches the corresponding deck and this, or the entire lift shaft has rotated by the calculated angle or to the platform assigned by the computer, the lift platform is moved to it (position 1) by the tractor pushing the car onto the parking platform. With this method and the selected, overlapping parking arrangement (FIG. 8), the density can be increased considerably compared to conventional systems. When the vehicle is removed, it is brought back in the reverse order of the operations and pushed onto the drive-away ramp (9) (tractor position 3).

Durch deren Einfachheit und der Modulbauweise kann die Einrichtung schnell erstellt, wieder zerlegt und re-montiert werden. Dazu werden ausser einem Anschluss an das Elektrizitätsnetz und einem stabilen Grund keine baulichen Massnahmen benötigt. 4 Kennzeichnender TeilThanks to its simplicity and modular design, the device can be quickly created, dismantled and re-assembled. Apart from a connection to the electricity network and a stable foundation, no structural measures are required. 4 Characteristic part

Dieses System ist dadurch gekennzeichnet, dass es die Fahrzeuge automatisch ergreift, schnell und platzsparend in einer speziellen Anordnung parkt, bei Bedarf wieder herausgibt und die ganze Einrichtung jederzeit mit geringem Aufwand demontiert und auf einem andern Grundstück errichtet werden kann. Im Weiteren ist es dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge automatisch mechanisch gefasst und in die richtige Ausgangsposition gebracht werden um diese automatisch und präzise horizontal und vertikal zu transportieren und um die Hochachse zu drehen, ohne dass dazu Hilfsmittel wie Paletten oder Förderbänder benötigt werden.This system is characterized by the fact that it automatically grips the vehicles, parks them quickly and space-savingly in a special arrangement, releases them again when necessary and that the entire facility can be dismantled at any time with little effort and erected on another piece of land. It is also characterized by the fact that the vehicles are automatically mechanically gripped and brought into the correct starting position in order to automatically and precisely transport them horizontally and vertically and to rotate them around the vertical axis without the need for tools such as pallets or conveyor belts.

5 Unabhängiger Patentanspruch5 Independent claim

Automatisches Parksystem für Personenwagen mit in Kreisscheiben angeordneten, festen Parkplattformen (8) auf mehreren Decks mit einem zentralen Aufzug (Lift) (Fig. 6), der dazugehörenden Liftplattform (31), einer Zieh- und Stosseinrichtung (Traktor) (Fig. 4) und mit Abstetl- und Wegfahrrampen auf welchen die Fahrzeuge automatisch zentriert und positioniert werden.Automatic parking system for passenger cars with fixed parking platforms (8) arranged in circular disks on several decks with a central elevator (lift) (Fig. 6), the associated lift platform (31), a pulling and pushing device (tractor) (Fig. 4) and with step and drive ramps on which the vehicles are automatically centered and positioned.

Dieses Parksystem ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge automatisch mechanisch gefasst, elektronisch erfasst und rechnergestützt auf die speziell angeordneten Parkplattformen (8) befördert werden, ohne dass dazu Hilfsmittel wie Paletten genötigt werden, womit durch dieses Parkverfahren und die gewählte Anordnung (Fig. 8) eine wesentlich erhöhte Dichte der gelagerten Autos erreicht wird.This parking system is characterized by the fact that the vehicles are automatically mechanically detected, electronically recorded and computer-aided on the specially arranged parking platforms (8) without the need for aids such as pallets, which means that this parking method and the selected arrangement (Fig. 8) a significantly increased density of stored cars is achieved.

Die Konstruktion ist im Weiteren dadurch gekennzeichnet, dass nur wenige bewegliche Teile notwendig sind, welche sich ausschließlich auf den Lift (61), Traktor (40) und die Abstellrampen (22) beschränken und die Bauteile in modularer Bauweise als hängende oder tragende Konstruktion schnell und leicht zusammengesteckt und geschraubt werden können, womit die gesamte Anlage mobil und wiederverwendbar ist.The construction is further characterized by the fact that only a few moving parts are required, which are limited to the lift (61), tractor (40) and the parking ramps (22) and the components in a modular design as a hanging or load-bearing construction quickly and can be easily put together and screwed, making the entire system mobile and reusable.

6 Abhängige Patentansprüche6 Dependent claims

7 Abstellrampe mit Zentriersystem (Fig. 2)7 parking ramp with centering system (Fig. 2)

Automatisches Parksystem gemäss Anspruch 1, mit Abstellrampe, welche gekennzeichnet ist durch ein Zentriersystem, welches das Fahrzeug beim Befahren mit zwei äußere Leitplanken (21), welche mit Rollen versehen sind, die verhindern, dass die Räder darauf auffahren könnten, in die Mitte dieser Rampe bringt, ohne dass dazu ein mechanischer Antrieb notwendig ist, indem diese mechanisch über Schwenkarme (37), Schubstangen (28) und Zentrierschienen (29) miteinander verbundenen Leitplanken, welche somit immer in symmetrischer Lage sind, mit Federn (23) gespannt Druck gegen die Mitte der Abstellrampe ausüben, wodurch beim Einfahren des Fahrzeuges diese vorne auseinander gedrückt werden, was bewirkt, dass diese hinten symmetrisch zusammenfahren und somit die Fahrzeuge von beiden Seiten an den Rädern in die Mitte der Fahrbahn rückt. Die Plattform ist auch dadurch gekennzeichnet, dass sie mit längs verlegten Rollen (25) ausgelegt ist, auf welchen die Fahrzeugräder (16) leicht seitlich verschoben werden können. Als Alternative können die seitlichen Leitplanken auch parallel, fest montiert sein um die seitliche Abweichung der Fahrzeuge in Grenzen zu halten.Automatic parking system according to claim 1, with parking ramp, which is characterized by a centering system, which the vehicle when driving with two outer guard rails (21), which are provided with rollers that prevent the wheels from running onto them, bring them into the middle of this ramp without the need for mechanical drive, by mechanically using swivel arms (37) and push rods (28) and centering rails (29) interconnected guardrails, which are therefore always in a symmetrical position, use springs (23) to exert tension against the center of the parking ramp, which causes them to be pushed apart at the front when the vehicle is retracted, which causes them Drive together symmetrically at the rear and move the vehicles from both sides by the wheels into the middle of the road. The platform is also characterized in that it is designed with longitudinally installed rollers (25) on which the vehicle wheels (16) can be easily moved laterally. As an alternative, the side guardrails can also be fixed in parallel to keep the lateral deviation of the vehicles within limits.

8 Liftschacht und Liftplattform (Fig. 3)8 lift shaft and lift platform (Fig. 3)

Automatisches Parksystem gemäss Anspruch 1 mit einer Liftplattform (31), dadurch gekennzeichnet, dass diese einerseits horizontal nach vorne und zurück gefahren werden kann, anderseits sich diese lateral um Hochachse drehen kann und diese drittens die passende Form und Ausmasse hat um sich unter die abgestellten Fronten der Autos bewegen und sich an die im Kreise angeordneten Parkplattformen (8), aber auch der Abstellrampen (22) und der Wegfahrrampe (9), anfügen kann. Die Liftplattform ist auch dadurch gekennzeichnet, dass der Traktor (40), ein mechanisches Erfassungs- und Zugssystem, auf einer Schiene darauf zentriert und beweglich montiert ist um die Fahrzeuge auf die Liftplattform zu ziehen, bzw. von dieser auf andere Plattformen zu stossen. Als Alternative kann die Liftplattform fest mit dem Lift verbunden sein. Ebenfalls als Alternative kann der Lift mit samt dem Liftschacht um die Hochachse drehbar ausgelegt sein. (Fig. 4a, 31). Dieser ist dann gekennzeichnet, dass er sich mit Rollen zwischen den Liftschachtsäulen (Fig. 6b, 65, 68 Fig. 9c, 68) und Parkplattformen seitlich geführt über einen elektromechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb (Z9, Fig9c, 69), elektronisch gesteuert um die Hochachse rotieren lässt. Dies gewährleistet eine genaue Zentrierung und geringe Abstände zwischen der Liftplattform und den Parkplattformen. 9 Traktor (Fig. 4)Automatic parking system according to claim 1 with a lift platform (31), characterized in that on the one hand it can be moved horizontally forwards and backwards, on the other hand it can turn laterally about the vertical axis and thirdly it has the appropriate shape and dimensions around itself under the stored fronts the cars can move and attach themselves to the parking platforms (8) arranged in a circle, but also to the parking ramps (22) and the drive-away ramp (9). The lift platform is also characterized in that the tractor (40), a mechanical detection and pulling system, is centered on a rail and is movably mounted in order to pull the vehicles onto the lift platform or to push it onto other platforms. As an alternative, the lift platform can be firmly connected to the lift. As an alternative, the lift and the lift shaft can also be designed to be rotatable about the vertical axis. (Fig. 4a, 31). This is then characterized in that it is electronically controlled with rollers between the lift shaft columns (Fig. 6b, 65, 68 Fig. 9c, 68) and parking platforms guided laterally via an electromechanical, hydraulic or pneumatic drive (Z9, Fig9c, 69) rotates the vertical axis. This ensures precise centering and small distances between the lift platform and the parking platforms. 9 tractor (Fig. 4)

(Teil 1 des Fahzeugverschiebesystems / Car Handling System ) Automatisches Parksystem gemäss Anspruch 1 gekennzeichnet, dass es die Fahrzeuge an deren Rädern zentriert, ergreift und verschiebt, ohne dass weitere Hilfsmittel wie Paletten oder Förderbänder benötigt werden, indem dieser Baubestandteil, im Folgenden Traktor (Fig. 4, 40) genannt, auf einer in der Mitte der Liftplattform (31) befestigten Schiene, auf welcher er unter das auf der Abstellrampe positionierte Fahrzeug läuft, dort dieses mit zwei spreizbaren Schienen (Gabelschiene) (44) an den Rädern drückt, dabei das Auto seitlich genau zentriert, und mit vier Gabeln (45) mit je zwei Rollenfingern (46), welche unter die Räder geschoben werden, das Fahrzeug etwas anhebt, fixiert und es in die erforderliche Position zieht oder stösst.(Part 1 of the vehicle moving system / car handling system) Automatic parking system according to claim 1, characterized in that it centers, grips and shifts the vehicles on their wheels without the need for further aids such as pallets or conveyor belts, by this component, hereinafter referred to as tractor (Fig 4, 40), on a rail fastened in the middle of the lift platform (31), on which it runs under the vehicle positioned on the parking ramp, where it presses on the wheels with two expandable rails (fork rail) (44) the car is exactly centered on the side, and with four forks (45), each with two roller fingers (46), which are pushed under the wheels, slightly raises, fixes and pulls or pushes it into the required position.

10 Rollengabel (Fig. 5)10 roller fork (Fig. 5)

(Teil 2 des Fahzeugverschiebesystems / Car Handling System) Automatisches Parksystem gemäss Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug bei jedem Rad mit einer Rollengabel (45), bestehend aus je zwei Rollenfingern (46) mit horizontalen Rollen erfasst, angehoben und auf dessen Laufrollen (57) rollend verschoben wird.(Part 2 of the vehicle moving system / car handling system) Automatic parking system according to claim 1, characterized in that the vehicle is gripped and lifted on each wheel with a roller fork (45) consisting of two roller fingers (46) with horizontal rollers and on its rollers ( 57) is moved on a rolling basis.

Diese Rollengabel (45) ist dadurch gekennzeichnet, dass sie an einer Schiene (Gabelschiene) (44) so befestigt ist, dass dessen zwei Rollenfinger, bestehend aus einer oder zwei auf der Plattform laufende Rollen (Laufrollen) (57), welche eine dritte Rolle (Heberolle) (58) tragen und beim zusammenziehen sich unter das Rad des Fahrzeuges fahren und dieses dabei anhebt. Die Heberolle kann entweder auf einer eigenen Achse zwischen und parallel zu den Laufrollen laufen, oder konzentrisch mit der Laufrolle dieser überlagert sein (Fig.5a, 58, Fig.4a1, 46). Dann, besteht diese Heberolle aus einem Segment einer Rolle, welche über der Laufrolle läuft und die Form eines Segmentes einer Tonne hat, auf der allenfalls ein gerade oder konkave Platte aufgesetzt ist um die Auflagefläche des Rades zu vergrössem.This roller fork (45) is characterized in that it is attached to a rail (fork rail) (44) in such a way that its two roller fingers, consisting of one or two rollers (rollers) running on the platform (57), which are a third roller (Lifting roller) (58) and when pulling together pull yourself under the wheel of the vehicle and lift it up. The lifting roller can either run on its own axis between and parallel to the rollers, or it can be concentrically superimposed on the roller (Fig. 5a, 58, Fig.4a1, 46). Then, this lifting roller consists of a segment of a roller, which runs over the roller and has the shape of a segment of a barrel, on which at most a straight or concave plate is placed in order to enlarge the bearing surface of the wheel.

11 Parkplattform, Anordnung und Parkverfahren (Fig. 8, Fig. 9)11 parking platform, arrangement and parking method (FIG. 8, FIG. 9)

Automatisches Parksystem gemäss Anspruch 1 mit einer Parkanordnung und entsprechender Parkplattform (8), dadurch gekennzeichnet, dass unter Ausnutzung der konischen und ovalen Formen der Frontpartie der modernen Personenwagen, mit entsprechender Vermessung und gezielter Zuordnung dieser, sich die Fahrzeuge platzsparend dicht nebeneinander stellen lassen, indem diese ohne Paletten oder dergleichen, genau zentriert, automatisch verschoben werden, die Parkpiattformen eine bestimmte Grundform und eine Anordnung in einer Kreisscheibe und einem Winkel von 15 bis 30 Grad aufweisen und die Autos rechnergesteuert den optimalen Platz zugewiesen erhalten, indem breite und schmale Fahrzeuge gezielt entsprechende Parkpositionen erhalten. Somit ist die Anordnung dadurch gekennzeichnet, dass sich die rechteckigen Grundparkflächen mit den vorderen Ecken und den seitlichen Rändern überschneiden, und wenig Platz für das Manövrieren und für Transporthilfsmittel benötigt wird. Im Weiteren wird es dadurch möglich ohne vertikale und horizontale Träger auszukommen, welche im nutzbaren Raum Platz versperren. Automatic parking system according to claim 1 with a parking arrangement and corresponding parking platform (8), characterized in that using the conical and oval shapes of the front section of modern passenger cars, with appropriate measurement and specific assignment of these, the vehicles can be placed close together in a space-saving manner by automatically moving them precisely without centering on pallets or the like, the parking platforms have a certain basic shape and an arrangement have in a circular disc and an angle of 15 to 30 degrees and the cars are assigned the optimal space under computer control by providing wide and narrow vehicles with appropriate parking positions. The arrangement is thus characterized in that the rectangular basic parking areas overlap with the front corners and the lateral edges, and little space is required for maneuvering and for transport aids. Furthermore, it is possible to do without vertical and horizontal beams that block space in the usable space.