WO2006033206A1 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

明 細 書

ステッピングモータ

技術分野

[0001] 本発明は、取付のための特別な構造を要せずに、小スペース内での取り付けを可 能とする取付板を備えると共に、冷却能力を向上したステッピングモータに関する。 背景技術

[0002] 従来、モータを相手機器へ取り付ける場合、モータに取付金具を取付け、その取付 金具を相手機器へ取り付ける態様 aを採る (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 図 5は、従来の取付態様を示す図であり、図 5 (a)、図 5 (b)、および図 5 (c)に例示 する。

[0004] 図 5 (a)はこの従来の取付金具を用いた取付態様 aを示す図である。

[0005] 図 5 (a)では、ロータゃステータ等の回転機要素を収納するハウジングを、フロント ハウジング 101とリャハウジング 102から構成し、前記両ハウジング 101、 102の前記 回転機要素を収納する箇所以外の場所、例えば、略円筒状のハウジングの外側に 突出した取付用フランジ 103、 104に開孔 105を設け、該開孔 105にボルト 106又は 圧着金具を挿通して両ノ、ウジング 101、 102をナット 107等で固着する。その際、取 付開孔 110を設けた取付金具 108のボルト穴 109も前記開孔 105に位置合わせし、 前記ボルト 106又は圧着金具で前記取付金具 108および両ハウジング 101、 102を 一緒に固着する。

[0006] モータを特にデジタルカメラ等に搭載される超小型のステッピングモータに限定し た場合、例えば、軸ズレの防止を目的とするものではある力 取付を軸受部付取付板 を用いて行う態様 bを採る (例えば、特許文献 2参照)。

[0007] 図 5 (b)はこの従来の軸受部付取付板を用いた取付態様 bを示す図である。

[0008] 図 5 (b)では、第 2の外側磁極 112外面に当接する取付板 113を軸受部材に適した モールド材にて軸受部 114と一体形成し、その軸受部 114を第 2の内側磁極内円筒 空部 115に挿入して固定して 、る。

[0009] また、従来からステータヨークとコイルに榭脂モールド材を封止し、そのモールド材 を介して熱を放熱するモールドステータ構造は一般的に行われている（例えば、特許 文献 3参照)。

[0010] 図 5 (c)はこのモールドステータ構造を用いた取付態様 cを示す図である。

[0011] 一般的には、ステータヨーク 116及びコイル 117を榭脂モールド 118したモータで は、例えば、ステータヨーク 116及びコイル 117から発熱する熱量は、その大部分が 榭脂モールド 118を介してブラケット 119に流れ放熱される。熱はコイル 117を伝わ つて軸方向に放熱される。又、榭脂モールド 118から外被への自然放熱はほとんど 期待できない。このため、ステータヨーク 116及びコイル 117での発熱をいかにブラケ ット 119に伝熱させられるかが冷却にお 、ては最重要となる。

[0012] コイル 117は絶縁物であるボビンに卷回されている。コイル 117は良熱伝導体の電 気銅であり、周方向は絶縁被膜で覆われている。このため卷線から発熱する熱は、 主に熱

伝導の良い軸方向を伝わり、コイルエンド部から榭脂モールド 118を介して伝熱する 経路をとる。

[0013] ステータヨーク 116に使用される電磁鋼板は、その表面が絶縁皮膜で覆われている ので、電磁鋼板の積層体の軸方向の熱伝導率は周方向あるいは径方向と比べ非常 に悪い。よって、コア力 発生した熱は軸方向より径方向に流れ、榭脂モールド 118 を介してブラケット 119に伝わる。そのブラケット 119の材質は金属であり、モールド 榭脂の熱伝導性がそれらと比べて悪い。このため、コイルで発生した熱をいかにブラ ケット 119に伝熱するかが問題になる。

[0014] 上に示したようにモールドステータの熱伝導性を改善すれば、榭脂モールドされた 電機子の冷却性能を向上することができ、モータ内で一番温度の高くなりやすい電 機子を効果的に冷却し、ひいては回転電機全体を効率良く冷却できる。

特許文献 1：特開 2004— 048908号公報

特許文献 2：特開 2003 - 235235号公報

特許文献 3：特開 2001— 231192号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0015] し力しながら、前記態様 aは、

(1)略円筒状のハウジングの外側に、ボルト等を揷通するための開孔を備えたフラン ジを突出形成するため、ハウジングの形状が、回転機要素を収納するだけの場合の 略円筒状から、外側に余分な取付用のフランジを張り出した形状となり、このため、収 納スペースが増加し、フランジの分の余分な構成を必要とし、外形を理想的な略円筒 状とすることができな力つた、

(2)フロントハウジングとリャハウジングを、内部に回転機要素を収納して位置決めし ながら、互いに位置合わせし、さらに、取付金具を位置合わせした後、これら 3者をボ ルト、ナット等で締結固着しなければならず、多大な手間が掛かる、

(3)フロントハウジングとリャハウジングを別体に形成し、その後組み立てるため、高 い精度が要求され、金型等の製造コスト、作業工程が増大し、能率が悪かった。

[0016] また、前記態様 bは、

(4)軸受部を取付板部に一体ィ匕するため、軸受部が高精度で位置決めされなけれ ば取付板部の位置決め精度が向上せず、

(5)軸受部をモータ内側磁極内円筒部に圧入固定することにより、取付板部の保持 および支持を行うので、回転し易ぐ取付板部の位置決め精度が向上しない、という 問題があった。

[0017] また、前記態様 cにおいては、従来からステータヨークとコイルに榭脂モールド材を 封止し、そのモールド材を介して熱を放熱するモールドステータ構造が一般的に行 われている。し力しながら、この構造では軸方向の熱伝達性が非常に悪ぐ榭脂モー ルド材を介して放熱する回転電機においては小型化、軽量化を実現するには構造 上限界があった。従来の榭脂モールドの厚さはステータヨークの全周に渡って概ね 均一にモールドされている。ステータヨークおよびコイル力も発生する熱量は、径方 向に主に伝わり軸方向にはほとんど伝わらない。このため、発生した熱はまず回転電 機の径方向に伝わり、外周の榭脂モールドを介し、ブラケットから取付フランジに伝 導し放熱し冷却される。従って、発生した熱をどのようにして軸方向に伝導してブラケ ット等の取付部材力 放熱するかが重要になる。

[0018] 本発明の目的は、上記問題点に鑑み、ハウジングの外形を放熱を考慮して小型化 すると

共に、取付板を省スペースで配置できるようにしたステッピングモータを提供すること にある。

課題を解決するための手段

[0019] 本発明は、上記目的を達成するために、下記の解決手段を採用する。

[0020] モールドケースと取付板は、取付板の環状板部の周縁に設けた榭脂が充填される ようになって!/、る被係止部と、モールドケース成形時の樹脂が前記被係止部に充填 されて形成される係止部により取り付ける。取付板の埋め込み用突部はモールド成 形によりモールドケースに固定される。

[0021] モールド成形したモールドケースの前部ブロック部および後部ブロック部によって取 付板、ボビンの端子部、エンドプレートを保持する。

[0022] コイルおよびステータヨークまわりでの発熱を、モールドケースの外表面に露出する ステータヨークの極歯の外側面力も放熱する。

[0023] また、発生した前記熱を、軸受を介して、モールドケースの外表面に露出する軸受 端面から放熱する。

[0024] 詳細には、以下のようになる。

(1) ステッピングモータは、中央に円形開孔を有し、環状板部の周縁に被係止部を 設けた取付板と、係止部を有すると共に、磁路を形成するステータおよびロータを有 するモールドケースとからなり、前記被係止部を前記係止部により係止して、前記取 付板を前記モールドケースに取り付けるようにしたことを特徴とする。

(2) 上記（1)記載のステッピングモータであって、前記取付板は、前記環状板部と それに連接される長方形板部で構成され、前記長方形板部には埋め込み用突部が 設けられ、前記埋め込み用突部は前記モールドケースに埋め込まれていることを特 徴とする。

(3) 上記（1)又は（2)記載のステッピングモータであって、前記被係止部は、前記 環状板部の周縁に不連続に設けられていることを特徴とする。

(4) 上記（1)乃至（3)の 、ずれか 1項記載のステッピングモータであって、前記被係 止部は、榭脂の充填される開孔又はノッチが複数個設けられていることを特徴とする (5) 上記（1)乃至 (4)のいずれか 1項記載のステッピングモータであって、前記ステ ータにおけるステータヨークの極歯の外側面力 前記モールドケースの外表面に露 出していることを特徴とする。

(6) 上記（1)乃至（5)のいずれか 1項記載のステッピングモータであって、前記ロー タを軸支する軸受が前記取付板の前記円形開孔に嵌合していることを特徴とする。

(7) 上記（1)乃至（6)のいずれか 1項記載のステッピングモータであって、前記取付 板と前記ステータにおけるボビンの端子部とを前記モールドケースのブロック部を介 して連結したことを特徴とする。

(8) 上記（1)乃至（7)のいずれか 1項記載のステッピングモータであって、前記モー ルドケースにおけるエンドプレートと前記ステータにおけるボビンの端子部とを前記モ 一ルドケースのブロック部を介して連結したことを特徴とする。

(9) 上記（1)乃至（8)のいずれか 1項記載のステッピングモータであって、前記モー ルドケースは、ロータにおける回転軸の長さ方向に直角な面でかつロータにおける口 ータマグネットを含む面で 2分割されていることを特徴とする。

発明の効果

[0025] 本発明の取付板は、モータの軸方向端面の面積内に収まる面積を有する環状板 部の周縁

に段部を設け、取付板の環状板部を仮組み立てした半分 (2分割した半分)のステー タの端面に当接した状態で半分のケースの形成と同時にモールド成形し、段部に榭 脂を充填し他の充填部分と同時にモールド成形したので、モールドケースの形成と 同時に取付板を固定することができる。同時に、取付板の長方形板部に形成した埋 め込み用突部をモールド成形時榭脂で固定するので、取付板の固定が強固になる。

[0026] 更に、取付板とボビンの端子部を榭脂成形したブロック部により連結したので、取付 板がさらに強固に固定される。

[0027] また、モールド成形したエンドプレートとそれに連なるブロック部によりボビンの端子 部を固定するので、端子部や磁極が振動の影響を受けな 、ようにできる。

[0028] 従来技術では、コイルおよびステータヨーク力 発生した熱は榭脂モールド部材を 介してモータの半径方向に伝導され、ブラケットに流れ、取付フランジに伝熱されて 放熱されていた。しかし、本発明のステッピングモータは、発熱部であるコイルとステ ータヨークで発生した熱は、ケースの外表面に露出するステータヨークの極歯の外側 面から短!、経路で直接放熱すると共に、ステータヨークに連なる軸受を介してケース 外部に露出する軸受端面から放熱する。軸受からさらに回転軸を介して放熱すること ち期待でさる。

[0029] よって、コイルおよびステータヨークを効果的に冷却でき、モータの小型化、軽量化 を実現できる。

[0030] また、この発明によると、モータが回転中に発生する電磁振動によるステータコア間 の接触による騒音が低減される。

発明を実施するための最良の形態

[0031] 本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。

実施例 1

[0032] 図 1は本発明のステッピングモータの斜視断面図、図 2は本発明のステッピングモ ータの斜視図、図 3は本発明のステッピングモータの断面図である。

[0033] 本発明のクローポール型ステッピングモータ 10は、大きく分けて、ロータ 11、ステー タ 12、モールドケース 13、取付板 14からなる。

[0034] ロータ 11は、略円柱状のロータ磁石 21と回転軸 22からなる。ロータ磁石 21は、強 磁性材料で形成され、中央に貫通孔を有し、外周面に一方向に向力つて交互に N 磁極、 S磁極を形成する。この N磁極、 S磁極は後記するステータヨーク 26の櫛歯状 の極歯に対向して形成される。

[0035] 組立時、ロータ磁石 21の貫通孔に回転軸 22を挿入し、更に、回転軸 22の両側か ら貫通孔を有するスぺーサ 23、 24を装着する。スぺーサ 23、 24は摺動性の良好な 榭脂材にて形成されている。

[0036] ステータ 12は、 2相に形成される。各相は、大きく分けて、ステータヨーク 26、コイル

28、およびコイルボビン 29力もなる。

[0037] コイル 28は、コイル 28a、コイル 28b力らなり、コイルボビン 29の断面コ字状溝に、 エナメル等の絶縁被膜を設けた銅の電線を必要回数卷回して構成する。 [0038] コイルボビン 29は、絶縁性の合成樹脂製で、コイル収納部 29a、コイル収納部 29b からなり、環状で断面コ字状溝のコイル収納部 29a、 29bと、端子部 29c、 29dから構 成される。

[0039] コイル収納部 29a、 29bは、半径方向外向きに開口を有する断面コ字状溝で、コィ ル 28を収納した状態で開口を合成樹脂の絶縁シート 32a、 32bで覆う。この絶縁シ 一卜 32a、 32bの外個】を絶縁' 14のカノ一リング 33a、 33bで覆う ₀絶縁シー卜 32a、 32 bおよびカバーリング 33a、 33bによりコイル 28に塵埃、ダスト、水分等の不要なもの が付着することを防止する。

[0040] 端子部 29c、端子部 29dは、図 1および図 3の回転軸 22より上側に示されるように、 回転軸 22の長さ方向に相互に対向して設けられた断面コ字状溝のコイル収納部 29 a、 29bから立ち上がり L字状に形成される。端子部 29c、 29dは、端子 34a、 34bを 含む一部領域がモールドケース 13から突出して配置される。

[0041] ステータヨーク 26は、 SECC (電気亜鉛めつき鋼板）、珪素鋼板、 SUY (電磁軟鉄 板)等の軟磁性材料力もなる第 1ステータヨーク 26a、 26dと第 2ステータヨーク 26b、 26e、第 3ステータヨーク 26c、 26fからなり、磁路を構成する。

[0042] 第 1ステータヨーク 26a、 26dは、環状板の周囲に複数の極歯 30aを均等に設け、 その極歯 30aを環状板に対し直角に折り曲げた形状、例えば五徳のような形状に構 成する。

[0043] 第 2ステータヨーク 26b、 26eも同様に、環状板の周囲に複数の極歯 30bを均等に 設け、その極歯 30bを環状板に対し直角に折り曲げた形状、例えば五徳のような形 状に構成する。

[0044] 第 1ステータヨーク 26a、 26dと第 2ステータヨーク 26b、 26eは、コイル 28a、 28bを 設けた各コイル収納部 29a、 29bの両端に分離して配置され、互いの極歯 30aと 30b が交互に円周上に配置され、極歯 30aと 30bの先端における磁気的位相差は電気 角で 180度に形成されて!、る。

[0045] ステータヨーク 26の極歯 30a、 30bの外側面 31をモールドケース 13の外表面 59に 露出させる。これにより、極歯 30a、 30bの外側面 31から直接放熱することができる。

[0046] 軸受 27は、焼結含油軸受等の材料からなり、含油軸受とすることにより、摩擦抵抗 を少なくすることができる。

[0047] モールドケース 13は、 2分割された前部ケース 13aと後部ケース 13bを接合して組 み立てられる。各ケース 13a、 13bは、完成時のケースを、ロータ磁石 21の略中央に 対応し、且つ、回転軸 22の長さ方向に対して直角の面で切って分割した形状にする 。モールドケース 13は、図 2に外観を示すように、外表面にステータヨーク 26の極歯（ 30a、 30b (図 1参照） )の外側面 31が露出する略円筒状部 (40a、 40b (図 1参照） )と 、その略円筒状部 (40a、 40b (図 1参照））の 1側面に設けた前部ブロック部 41aおよ び後部ブロック部 41bからなる。両ブロック部 41a、 41bはコイルボビン 29の端子部 2 9c、 29dおよび取付板 14を補強するために設けられる。

[0048] モールドケース 13は、機械的強度の観点からポリブチレンテレフタレートや液晶ポ y

マー等の材料を用い、金型内に必要な部品を配置した状態で榭脂注入して形成す る。なお、成形性を重視すると、流動性の観点力も液晶ポリマーが好ましい。

[0049] 本発明のステッピングモータは、デジタルカメラやビデオテープレコーダのムーブ等 に搭載されるために、モータの直径は 10mm以下、好ましくは 6mm以下で、重量は lg以下が好ましいことから、モールドケース 13は以下の特徴に基づき構成する。

(1) 各ステータヨーク 26の任意の極歯の外側面 31をモールドケース 13の外表面 5 9に露出させ、その外表面 59より外側のケース部分を省略する。

(2) 取付板 14を簡単な構造の係止手段によりステータヨーク 26の略外径内で該ス テータヨーク 26に接してモールド成形により強固に固定する。これにより、従来必要 であったステータヨーク 26の外径より突出する取付金具用のフランジ等の構造を省 略することができる。

(3) モールド成形時、取付板 14とコイルボビン 29の端子部 29cとの間にモールド榭 脂による前部ブロック部 41aを形成して、取付板 14とコイルボビン 29の端子部 29cと を連結する。これにより、コイルボビン 29に設けたコイル 28aのカバーリング 33aを行 うと共に、取付板 14の取付を前部ブロック部 41aで行 、取付強度を補強する。

(4) モールド成形時、モールド榭脂により後部ブロック部 41bとエンドプレート 42を 形成して、エンドプレート 42とコイルボビン 29の端子部 29dとを後部ブロック部 41bに より連結する。これにより、コイルボビン 29bに設けたコイル 28bのカバーリング 33bを 行うと共に、コイルボビン 29bの取付強度を後部ブロック部 41bで補強する。

(5) 隣接する第 1ステータヨーク 26aと第 2ステータヨーク 26b、第 1ステータヨーク 2 6dと第 2ステータヨーク 26eの極歯 30a、 30b間にモールド榭脂を充填する。これによ り、コイル 28の電磁気力による振動をモールド榭脂により効率よく抑制する。

[0050] 取付板 14は、金属材料や熱伝導率の良好な金属粉体を充填した合成樹脂材料等 からなり、平板を加工して構成され、取付穴 44と埋め込み用突部 45を設けた長方形 板部 46と、埋め込み支持のための被係止部 47となる段部 51を設けた環状板部 48 カゝら構成される。取付穴 44は、任意形状で、相手機器に取り付けるために設ける。埋 め込み用突部 45は、モールド成形時に榭脂中に埋め込まれ、抜け止め兼廻り止めと なる。

[0051] 取付板 14の環状板部 48は、中央に軸受 27a、 27bに嵌合する円形開孔 49を有し 、周辺の円弧状部 50 (円形力もそれに接合する長方形板部 46を除いた部分）には 図 1および図 3に示すように被係止部 47を設ける。被係止部 47は、モールド成形時、 榭脂で充填され、該榭脂が硬化した係止部により抜けないように固定される。図 1お よび図 3の実施例 1では、被係止部 47は段部 51に形成され、係止部 55は断面 L字 状の榭脂成形体に形成されて ヽる。

[0052] 図 4は、本発明の取付板とモールドケースの被係止部と係止部の変更例を示す構 成図である。榭脂は取付板の表面と同じになるまで被係止部に充填される。

[0053] 図 4 (a)〜図 4 (d)は取付板の環状板部と長方形板部の一部の正面図であり、図（e )〜図（i)は図 4 (a)〜図 4 (d)における AA線， BB線， CC線， DD線での断面図であ る。

[0054] 図 4 (a)は、環状板部 48の周縁に円弧状の被係止部 47を形成する取付板の構成 図である。なお、前記「円弧状」は、環状板部 48の円周から長方形板部 46の部分を 除いた領域をいう。

[0055] 図 4 (a)の被係止部 47は、例えば図 4 (e)の段部 51、図 4 (g)のテーパ面 52、図 4 ( h)傾斜面 53のように構成される。

[0056] 図 4 (b)の被係止部 47は、例えば図 4 (f)のように外側の段部 51に連続して内側に 浅いノッチ 56が構成される。

[0057] 図 4 (c)の被係止部 47は、平面上では等間隔で突状に複数形成され、断面は例え ば図 4 (e)の段部 51、図 4 (g)のテーパ面 52、図 4 (h)傾斜面 53のように構成される。

[0058] 図 4 (d)の被係止部 47は、例えば図 4 (i)のように段部 51に等間隔で貫通孔 57を 設けて構成される。

[0059] ノッチ 56や貫通孔 57は図 4 (e)、図 4 (g)、図 4 (h)の例にも適宜適用可能である。

[0060] 被係止部 47の例えば段部 51の高さや幅や面積は設計的に求められる。例えば、 段部 51の幅は 0. 2〜0. 3mm、段部 51の高さは 0. 2〜0. 3mm程度で実用化され る。

[0061] 被係止部 47の形状は、連続的に形成されてもよぐまた、不連続に形成されてもよ い。また、段部 51等は 2段以上の多段とすることも、段部 51等の高さをどのような順 番でもうける力も任意である。

要するに、被係止部 47は、この部分に榭脂が充填され、他のモールド成形した部分 と一体ィ匕して取付板を抜け落ちな ヽように押さえる形状に構成されればょ ヽ。

(モールドケースの製造方法）

前部ケース 13a :

まず、コイル 28aを卷回したコイルボビン 29a、絶縁シート 32aにカバーリング 33aを 装着した後、コイルボビン 29aを第 3ステータヨーク 26cに装着し、第 1ステータヨーク 26aと第 2ステータヨーク 26bを第 3ステータヨーク 26cに圧入する。このとき、第 1ステ ータヨーク 26aの極歯 30aと第 2ステータヨーク 26bの極歯 30bが電気角で 180° の 位相差となるように位置決めされる。

また、軸受 27aは取付板 14の円形開孔 49に、例えば圧入にて装着する。

次に金型（図示省略）内に軸受 27aを装着した取付板 14を所定の位置にセットし、そ の上に予め組み合わせたステータヨーク組立体を載置する。

[0062] モールド成形を必要としない、極歯の外側面 31および取付板 14の極歯側と反対 側の面に樹脂の回り込みを阻止する手段、例えば、金型の壁、中子等を設けておく。 このようなセット状態で金型内に榭脂を注入する。

[0063] その結果、取付板 14は、その被係止部 47となる段部 51が榭脂で埋め込まれ、埋 め込み用突部 45が榭脂で埋め込まれ、取付板 14の長方形板部 46の裏面とコイル 収納部 29aに連なる端子部 29cが樹脂の広幅の前部ブロック部 41aにより連結される 。これにより、取付板 14のモールドケース 13への取付が格別取付部を突出成形する ことなくモールドケース 13の成形時、取付板 14の被係止部 47となる段部 51を係止 するようにモールドすることにより同時に形成することができる。また、広幅の前部プロ ック部 41aにより取付板 14の長方形板部 46を適切に固着することができる。

[0064] また、第 1ステータヨーク 26aと第 2ステータヨーク 26bの極歯 30a、 30bを

榭脂により振動を抑制するように固定することができる。

[0065] 後部ケース 13b :

まず、コイル 28bを卷回したコイルボビン 29bに絶縁シート 32b、カバーリング 33bを 装着した後、コイルボビン 29bを第 3ステータヨーク 26fに装着し、第 1ステータヨーク 26dと第 2ステータヨーク 26eを第 3ステータヨーク 26fに圧入する。このとき、第 1ステ ータヨーク 26dの極歯 30aと第 2ステータヨーク 26eの極歯 30bが電気角で 180° の 位相差となるように位置決めされる。

次に金型（図示省略）内に軸受 27bを所定の位置にセットし、その上に予め組み合わ せたステータヨーク組立体を載置する。

モールド成形を必要としない、極歯の外側面 31に榭脂の回り込みを阻止する手段を 設けておく。このようなセット状態で金型内に榭脂を注入する。

[0066] その結果、軸受 27bをエンドプレート 42に固定することができ、コイルボビン 29bの 端子部 29dを後部ブロック部 41bを介してエンドプレート 42に連結支持することがで きる。

また、第 1ステータヨーク 26dと第 2ステータヨーク 26eの極歯 30a、 30bを榭脂により 振動を抑制するように固定することができるようになる。

[0067] 両ケースの一体化：

ケースは前部ケース 13aと後部ケース 13bに分離してそれぞれ形成し、両ケース 13a 、 13bを図 1乃至図 3に示すように、ロータ 11を構成する部品を組み込んだ後、両ケ ース 13a、 13bの開口を嵌合固定して組立する。必要ならば、両ケース 13a、 13bの 開口の隙間に榭脂を充填して固定する。 (冷却）

次に、本実施例のステッピングモータの伝熱構造にっ 、て説明する。

[0068] コイル 28を収納するコイルボビン 29に接して複数のステータヨーク 26と軸受 27を 設け、ステータヨーク 26の複数の極歯の外側面 31をモールドケース 13の外表面 59 に面一（同一高さ面)状態で露出する。

[0069] ステータヨーク 26の複数の極歯の外側面 31をモールドケース 13の外表面 59に面 一状態で露出させたので、内部で発生した熱を極歯 30a、 30bの外側面 31から放熱 することができる。この極歯 30a、 30bの外佃 J面 31をコイノレボビン 29の端子咅 29c、 2 9dを除くモールドケース 13の外表面 59に多数設けたので、短い経路で有効に冷却 することができる。

[0070] コイル 28およびステータヨーク 26まわりでの発熱を、モールドケース 13の外表面 5 9に露出するステータヨーク 26の極歯 30a、 30bの外側面 31から放熱する。

また、発生した前記熱を、軸受 27を介して、モールドケース 13の軸方向端面に露出 する軸受 27aの端面から放熱する。

(振動）

また、極歯間は榭脂が充填されるので、極歯間の振動が抑制される。また、極歯部 分で発生する振動は、ある程度、モールドケース 13の外表面に露出する極歯力も空 気中へ放出されて減少する。このように冷却性能向上に加えて、振動及び騒音の抑 制も可能になる。

(取付）

モールドケース 13と取付板 14は、取付板 14の環状板部 48の周縁に設けた榭脂が 充填されるようになって!/、る被係止部 47と、モールドケース 13成形時の樹脂が前記 被係止部 47に充填されて形成される係止部 55により取り付ける。取付板 14の埋め 込み

用突部 45はモールド成形によりモールドケース 13に固定される。

[0071] モールド成形したモールドケース 13の前部ブロック部 41aおよび後部ブロック部 41 bによって取付板 14、コイルボビン 29の端子部 29cと 29d、エンドプレート 42を保持 する。 [0072] 取付板 14をモールドケース 13の長さ方向の一端に軸受 27aを案内するように設け 、ステータヨーク 26の極歯の外側面 31をモールドケース 13の長さ方向両端を除く残 りの略円筒状部 40aの外表面 59に露出させたので、両者を異なるモールドケース 13 の部位に配置することができ、取付機能と冷却機能の両機能を有効に奏することが でさるよう〖こなる。

図面の簡単な説明

[0073] [図 1]本発明のステッピングモータの斜視断面図である。

[図 2]本発明のステッピングモータの斜視図である。

[図 3]本発明のステッピングモータの断面図である。

[図 4]本発明の取付板とモールドケースの被係止部と係止部の変更例を示す構成図 である。

[図 5]従来の取付金具を用いた取付態様を示す図である。

符号の説明

10 ステッピングモー -タ

11 ロータ

12 ステータ

13 モーノレドケース

13a 前部ケース

13b 後部ケース

14 取付板

21 ロータ磁石

22 回転軸

26 ステータヨーク

26a 26d 第 1ステ一タョーク

26b 26e、 第 2ステ一タョーク

26c 26f 第 3ステ —タョ -ク

27a, 27b 軸受

28a. 28b コイル コイノレポビンaゝ 29b コイル収納部cゝ 29d 端子部a、 30b 極歯

極歯の外側面 埋め込み用突部 長方形板部 被係止部 環状板部 円形開孔 円弧状部 段部

係止部

外表面

Claims

請求の範囲

[1] 中央に円形開孔を有し、環状板部の周縁に被係止部を設けた取付板と、係止部を 有すると共に、磁路を形成するステータおよびロータを有するモールドケースとからな り、

前記被係止部を前記係止部により係止して、前記取付板を前記モールドケースに取 り付けるようにしたことを特徴とするステッピングモータ。

[2] 前記取付板は、前記環状板部とそれに連接される長方形板部で構成され、前記長 方形板部には埋め込み用突部が設けられ、前記埋め込み用突部は前記モールドケ ースに埋め込まれていることを特徴とする請求項 1記載のステッピングモータ。

[3] 前記被係止部は、前記環状板部の周縁に不連続に設けられていることを特徴とする 請求項 1又は 2記載のステッピングモータ。

[4] 前記被係止部は、榭脂の充填される開孔又はノッチが複数個設けられていることを 特徴とする請求項 1乃至 3のいずれ力 1項記載のステッピングモータ。

[5] 前記ステータにおけるステータヨークの極歯の外側面力 前記モールドケースの外表 面に露出していることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか 1項記載のステッピング モータ。

[6] 前記ロータを軸支する軸受が、前記取付板の前記円形開孔に嵌合していることを特 徴とする請求項 1乃至 5のいずれ力 1項記載のステッピングモータ。

[7] 前記取付板と前記ステータにおけるボビンの端子部とを前記モールドケースのブロッ ク部を介して連結したことを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれ力 1項記載のステツピ ングモータ。

[8] 前記モールドケースにおけるエンドプレートと前記ステータにおけるボビンの端子部 とを前記モールドケースのブロック部を介して連結したことを特徴とする請求項 1乃至

7の!、ずれ力 1項記載のステッピングモータ。

[9] 前記モールドケースは、ロータにおける回転軸の長さ方向に直角な面でかつロータ におけるロータマグネットを含む面で 2分割されていることを特徴とする請求項 1乃至

8の!、ずれ力 1項記載のステッピングモータ。