JP7375805B2 - 電動機 - Google Patents
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Description
電動機1は、樹脂外郭10と、固定子2(固定子鉄心21)と、回転子3と、蓋部材4と、回路基板5と、金属部材11とを備える。
図2に示すように、回転子3は、環状の永久磁石部31と、回転子本体30と、回転シャフト6とを有する。回転子本体30は、永久磁石部31に固定される外周面と、回転シャフト6に固定される内周面とを有する。
内周側鉄心34は、環状に形成されており、回転子本体30の内周面を形成する複数枚の電磁鋼板等の軟磁性材料からなる板の積層体である。内周側鉄心34の中心には、回転シャフト6が圧入やカシメなどによって固着されている。
固定子2は、固定子鉄心21と、コイル22と、インシュレータ(図示略)とを有する。固定子鉄心21は、例えば複数枚の電磁鋼板等の軟磁性材料からなる板の積層体である。固定子鉄心21は、環状のヨーク部と、ヨーク部から内周側へ突出する複数のティース部とを有する。固定子鉄心21の各ティース部には、インシュレータを介してコイル22が巻回されている。複数のコイル22は、U相、V相およびW相の3相のそれぞれに対応するコイル22を含む。これらのコイルは、例えば、電気中性点(N点)で相互に接続される。この固定子2(固定子鉄心21)の外周面は、樹脂外郭10で覆われている(図2参照)。固定子2の固定子鉄心21は、回転子3の永久磁石部32と径方向に空隙(磁気ギャップ)を介して対向するように配置されている。
樹脂外郭10は、絶縁性の樹脂材料で構成される。図1、図2に示されるように、樹脂外郭10は、軸方向の一端側(本実施形態では回転シャフト6の反出力端部61側)に開口端部101と、軸方向の他端側(本実施形態では回転シャフト6の出力端部62側)に底部102とを有し、中空円筒状に形成される。ここで、反出力端部61とは、回転シャフト6の出力端部62とは反対側の端部である。出力端部62とは、電動機1の負荷側(負荷に接続される側)の端部である。
上述のように、樹脂外郭10は、固定子2と一体成形される。樹脂外郭10を構成する樹脂材料は特に限定されず、例えばBMC(Bulk Molding Compound:不飽和ポリエステルを主成分とする熱可塑性樹脂)で形成される。
また、第2の溝部102bは、開口端部101側の第1の溝部101bに接続され、開口端部101に径方向に沿って形成される。また第2の溝部102bは、軸方向から見て後述する蓋部材4のフィン部45と重なる位置に形成される。
また第3の溝部103bは、樹脂外郭10の内周面10B側の第2の溝部102bに接続され、樹脂外郭10の内周面10Bに軸方向に沿って形成される。また第3の溝部103bは、軸方向から見て後述する蓋部材4のフィン部45と重なる位置に形成される。
また第4の溝部104bは、底部102側の第1の溝部101bに接続され、底部102に径方向に沿って形成される。また第4の溝部104bは、軸方向から見て後述する第2の軸受収容部82の少なくとも一部と重なる位置に形成される。
第2の溝部102bの軸方向への深さは、特に限られないが、例えば後述する第2の金属部11Bの軸方向の厚みと同一又は、ほぼ同一である。
第3の溝部103bの外径方向(樹脂外郭10側)への深さは、特に限られないが、例えば後述する第3の金属部11Cの径方向の厚みと同一又は、ほぼ同一である。
第4の溝部104bの軸方向への深さは、特に限られないが、例えば後述する第4の金属部11Dの軸方向の厚みが収容される深さである。
回路基板5は、配線基板50と、配線基板50の表面(回転シャフト6の反出力端部61側の面)に搭載された発熱性を有する電子部品51とを含む。回路基板5は、円板形状であり、回路基板5の周縁部は、載置面9に支持され、例えば、接着、粘着、ネジ締結、はんだ付け等によって樹脂外郭10に対して固定される。なお、回路基板5の周縁部に位置決め用の凸部を、そして樹脂外郭10の内周面に上記凸部と係合する位置決め用の凹部を、それぞれ設けてもよく、これにより回路基板5を周方向に位置決めした状態で載置面9に固定することができる。
図2に示すように、第1の軸受71は、外輪711、内輪712、複数のボール713等を有するボールベアリングである。第2の軸受81は、外輪811、内輪812、複数のボール813等を有するボールベアリングである。
図3は、蓋部材4をフィン部45側から見た図であり、図4は蓋部材4を突起部44側から見た図である。
図6は防振部材12を上面側から見た斜視図であり、図7は防振部材12を下面側から見た斜視図である。
上述のように、本実施形態の蓋部材4は、樹脂外郭10の開口端部101と当接する軸方向位置決め部420と、樹脂外郭10の開口端部101の内周面に当接する径方向位置決め部430とを有する。このため、樹脂外郭10への蓋部材4の組み付けと同時に、樹脂外郭10に対して蓋部材4が軸方向および径方向のそれぞれの方向に位置決めされる。
金属部材11は、図1、図2、図8、図9に示されるように、樹脂外郭10の内周面10Bから底部102までの外形に沿って、折れ曲がった形状に形成される。金属部材11は、上述した溝部10bに収容される。
第2の金属部11Bは、開口端部101側の第1の金属部11Aに連続し開口端部101に樹脂外郭10の径方向に沿って配置され、第2の溝部102bに収容される。
第3の金属部11Cは、第2の金属部11Bに連続し樹脂外郭10の内周面10Bに軸方向に沿って配置され、第3の溝部103bに収容される。
第4の金属部11Dは、第1の金属部11Aに連続し第2の軸受収容部82と接触する。第4の金属部11Dは、底部102に径方向に沿って配置され、第4の溝部104bに収容される。
電動機1は、高周波スイッチングを行うPWM方式のインバータで駆動される場合に、第1の軸受収容部41と第2の軸受収容部82とが電気的に導通していないことで、第1の軸受71の内輪712と外輪711との間、および第2の軸受81の内輪812と外輪811との間に、それぞれ電位差(軸電圧)が生じる。
以上の各本実施形態では、金属部材11が樹脂外郭10の外周面10Aから開口端部101に沿って樹脂外郭10の内周面10Bに沿うように形成されたが、勿論これに限られず、蓋部材4に直接取り付けられてもよい。つまり、樹脂外郭10の外周面10Aに配置された金属部材11が軸方向に沿って延び、蓋部材4の外面部423に接触する構成であってもよい。また本実施形態において金属部材11は単数であったが、金属部材11は複数であってもよく、これにより、放熱性を向上させることができる。
2…固定子
21…固定子鉄心
3…回転子
31…永久磁石部
32…外周側鉄心
33…絶縁部材
34…内周側鉄心
4…蓋部材
41…第1の軸受収容部
42…板部
43…環状突出部
44…突起部
420…軸方向位置決め部
430…環状突出部
5…回路基板
51…電子部品
52…伝熱部材
6…回転シャフト
10…樹脂外郭
101…開口端部
11…金属部材
C…軸心
Claims (13)
- 軸方向の一端側に開口端部を有する円筒状の樹脂外郭と、
前記樹脂外郭と一体的に形成されたコイルおよび固定子鉄心を備える固定子と、
前記固定子の内径側に配置された回転子と、
前記樹脂外郭の前記開口端部を覆う内面部と前記内面部とは反対側の外面部とを有する板部と、前記板部と一体的に形成され前記外面部から前記軸方向に突出するフィン部と、を有する金属製の蓋部材と、
前記樹脂外郭の外周面に配置され、前記樹脂外郭の外周面および前記蓋部材と熱的に接続される金属部材と
を備え、
前記金属部材は、前記樹脂外郭の外周面に前記軸方向に沿って配置された第1の金属部と、前記第1の金属部に接続され前記開口端部に前記樹脂外郭の径方向に沿って配置された第2の金属部と、前記第2の金属部に接続され前記前記樹脂外郭の内周面に前記軸方向に沿って配置された第3の金属部とをさらに有し、
前記第2の金属部または第3の金属部は、前記軸方向から見て、前記フィン部と重なる位置に配置され、
前記フィン部は、前記板部に放射状に設けられる複数のフィン部を含む
電動機。 - 軸方向の一端側に開口端部を有する円筒状の樹脂外郭と、
前記樹脂外郭と一体的に形成されたコイルおよび固定子鉄心を備える固定子と、
前記固定子の内径側に配置された回転子と、
前記樹脂外郭の前記開口端部を覆う内面部と前記内面部とは反対側の外面部とを有する板部と、前記板部と一体的に形成され前記外面部から前記軸方向に突出するフィン部と、を有する金属製の蓋部材と、
前記樹脂外郭の外周面に配置され、前記樹脂外郭の外周面および前記蓋部材と熱的に接続される金属部材と、
前記回転子が固定され、前記軸方向に延びる回転シャフトと、
前記蓋部材に設けられた、前記回転シャフトを回転自在に支持する第1の軸受を収容する金属製の第1の軸受収容部と、
前記樹脂外郭に設けられた、前記回転シャフトを回転自在に支持する第2の軸受を収容する金属製の第2の軸受収容部と、
前記第1の軸受収容部の外周面に装着された防振部材と
を備え、
前記金属部材は、一端側が前記第1の軸受収容部と接触し、他端側が前記第2の軸受収容部と接触し、
前記蓋部材は、前記軸方向における前記フィン部側への前記防振部材の移動を規制することで前記防振部材と前記フィン部との間に所定の空隙を形成する規制部をさらに有する
電動機。 - 軸方向の一端側に開口端部を有する円筒状の樹脂外郭と、
前記樹脂外郭と一体的に形成されたコイルおよび固定子鉄心を備える固定子と、
前記固定子の内径側に配置された回転子と、
前記樹脂外郭の前記開口端部を覆う内面部と前記内面部とは反対側の外面部とを有する板部と、前記板部と一体的に形成され前記外面部から前記軸方向に突出するフィン部と、を有する金属製の蓋部材と、
前記樹脂外郭の外周面に配置され、前記樹脂外郭の外周面および前記蓋部材と熱的に接続される金属部材と
前記樹脂外郭と前記蓋部材とで覆われた内部空間に配置される回路基板と、
を備え、
前記蓋部材は、前記内面部に形成され前記開口端部と当接する軸方向位置決め部と、前記内面部から前記回路基板側に突出し、前記樹脂外郭の内周面に接触する環状突出部と、前記内面部から前記回路基板側に向かって突出し前記回路基板と熱的に接触する突起部とをさらに有し、
前記樹脂外郭は、前記樹脂外郭の前記外周面に前記軸方向に沿った第1の溝部と、前記開口端部側の前記第1の溝部に接続され、前記開口端部に径方向に沿った第2の溝部と、前記樹脂外郭の内周面側の前記第2の溝部に接続され、前記樹脂外郭の前記内周面の前記軸方向に沿った第3の溝部とをさらに有し、
前記金属部材は、前記第1の溝部に収容された第1の金属部と、前記第1の金属部に接続され前記第2の溝部に収容された第2の金属部と、前記第2の金属部に接続され前記第3の溝部に収容された第3の金属部とをさらに有し、
前記第3の金属部は、前記環状突出部と熱的に接触するとともに弾性的に接触する接触部を有する
電動機。 - 請求項1又は2に記載の電動機であって、
前記樹脂外郭の前記外周面は、前記軸方向に沿った溝部を有し、
前記金属部材の少なくとも一部は、帯状であるとともに前記溝部に収容される
電動機。 - 請求項4に記載の電動機であって、
前記樹脂外郭は、前記外周面から外径方向へ突出し周方向に複数形成された外周面凸部を有し、
前記溝部は、前記周方向において隣り合った2つの前記外周面凸部の間に位置する
電動機。 - 請求項1に記載の電動機であって、
前記電動機は、前記樹脂外郭と前記蓋部材とで覆われた内部空間に配置される回路基板をさらに備え、
前記蓋部材は、前記内面部から前記回路基板側に突出し、前記樹脂外郭の内周面に接触する環状突出部をさらに有し、
前記第3の金属部は、前記環状突出部と熱的に接触する接触部を有する
電動機。 - 請求項2に記載の電動機であって、
前記金属部材は、前記樹脂外郭の外周面に前記軸方向に沿って配置された第1の金属部と、前記第1の金属部に接続され前記開口端部に前記樹脂外郭の径方向に沿って配置された第2の金属部と、前記第2の金属部に接続され前記前記樹脂外郭の内周面に前記軸方向に沿って配置された第3の金属部とをさらに有する
電動機。 - 請求項7に記載の電動機であって、
前記電動機は、前記樹脂外郭と前記蓋部材とで覆われた内部空間に配置される回路基板をさらに備え、
前記蓋部材は、前記内面部から前記回路基板側に突出し、前記樹脂外郭の内周面に接触する環状突出部をさらに有し、
前記第3の金属部は、前記環状突出部と熱的に接触する接触部を有する
電動機。 - 請求項3に記載の電動機であって、
前記樹脂外郭は、前記外周面から外径方向へ突出し周方向に複数形成された外周面凸部を有し、
前記第1の溝部は、前記周方向において隣り合った2つの前記外周面凸部の間に位置する
電動機。 - 請求項3、7、8、又は9に記載の電動機であって、
前記第2の金属部または第3の金属部は、前記軸方向から見て、前記フィン部と重なる位置に配置される
電動機。 - 請求項2、3、7、8、9、又は10のいずれか1つに記載の電動機であって、
前記フィン部は、前記板部に放射状に設けられる複数のフィン部を含む
電動機。 - 請求項1、3、4、5、6、9、10又は11のいずれか1つに記載の電動機であって、
前記電動機は、
前記回転子が固定され、前記軸方向に延びる回転シャフトと、
前記蓋部材に設けられた、前記回転シャフトを回転自在に支持する第1の軸受を収容する金属製の第1の軸受収容部と、
前記樹脂外郭に設けられた、前記回転シャフトを回転自在に支持する第2の軸受を収容する金属製の第2の軸受収容部と
をさらに備え、
前記金属部材は、一端側が前記第1の軸受収容部と接触し、他端側が前記第2の軸受収容部と接触する
電動機。 - 請求項12に記載の電動機であって、
前記電動機は、
前記第1の軸受収容部の外周面に装着された防振部材をさらに備え、
前記蓋部材は、前記軸方向における前記フィン部側への前記防振部材の移動を規制することで前記防振部材と前記フィン部との間に所定の空隙を形成する規制部をさらに有する
電動機。
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