WO2005107973A1 - Method for rolling a product to be rolled comprising a transition region - Google Patents

Method for rolling a product to be rolled comprising a transition region Download PDF

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WO2005107973A1
WO2005107973A1 PCT/EP2005/051943 EP2005051943W WO2005107973A1 WO 2005107973 A1 WO2005107973 A1 WO 2005107973A1 EP 2005051943 W EP2005051943 W EP 2005051943W WO 2005107973 A1 WO2005107973 A1 WO 2005107973A1
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roll
rolling stock
transition region
roll stand
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PCT/EP2005/051943
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Hans-Joachim Felkl
Martin Niemann
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control

Definitions

  • the invention relates to a method for rolling a rolling stock in a rolling train which has at least two roll stands, each with a roll gap, the rolling stock to be rolled having at least one transition region.
  • the invention also relates to a computing device for corresponding control of a rolling mill.
  • the rolling stock has a number of subareas which can differ in terms of different / dimensions and / or different material properties (including temperatures).
  • Two successive sections of the rolling stock are connected to one another by means of a transition area.
  • the multiple sections of a rolling stock are created, for example, by delivering metal bundles individually and welding them together before rolling.
  • the sections of the rolling stock correspond to individual coils.
  • the rolling stock is usually divided into individual bundles again.
  • the object of the invention is to avoid the disadvantages known from the prior art and to provide a method by means of which a rolling stock with at least one transition region can be reliably rolled, even if in some cases considerable differences exist between partial regions of the rolling stock connected by means of a transition region regarding the dimensions and / or properties of the rolling stock.
  • This object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, wherein the roll gap of at least one roll stand is opened as a function of the position of the transition region of the rolling stock moving at a speed through the rolling train, if the nature of the transition region so requests.
  • the object is further achieved by a corresponding computing device for regulating the rolling mill.
  • the invention makes it possible to roll rolled material reliably even if successive partial areas of the rolled material differ considerably in, for example, strip thickness, strip hardness and / or alloy. According to the invention, it is no longer absolutely necessary for a rolling stock to be composed of partial areas, ie individual coils or individual strips, in a long-term planning process in such a way that the differences between successive strips are only relatively small. For example, according to the invention, it is possible, in the case of short-term production dates, to produce rolled material from coils or strips, regardless of the To put together shafts or dimensions of the individual bundles or strips and to reliably roll the rolling stock continuously. This results in a significant increase in plant flexibility and safety.
  • the roll gap of at least one roll stand is only opened at a critical transition area, i.e. if the nature of the transition area requires it.
  • Critical transition areas are transition areas that connect partial areas of a rolling stock with such different properties or dimensions that their passage through a roll stand with the roll gap closed would result in considerable disruptions to the process variables. If a transition area is critical, its nature requires the opening of a roll gap. This also applies to the subsequent developments of the invention. According to the invention, stopping the system before entering a critical transition area is avoided, as a result of which the throughput is increased.
  • the roll gap of a roll stand is opened at the latest when the critical transition region of the rolling stock reaches this roll stand.
  • the strip tension in the rolling stock before and after this roll stand is advantageously compensated in order to ensure that the rolling process on the involved roll set up, that is to say as little as possible, in particular on this roll stand and the surrounding roll stands.
  • the rotational speed of at least one of the rolls, in particular the work rolls, of the roll stand is advantageously adapted to the speed of the rolling stock. This controlled closing of the roll gap with speed synchronization largely prevents undesired damage to the roll surface.
  • the speed of the rolling stock is advantageously measured. This increases the accuracy of the synchronization.
  • the speed of the rolling stock is advantageously determined with the aid of at least one model. This provides a particularly efficient method for determining speed.
  • the take-off in a rolling stand is advantageously regulated in a time-optimal manner with regard to the position of the transition area in the rolling mill.
  • the decrease in a roll stand is reduced when the transition area is approached.
  • the change in advance is compensated for by the speed of the rolls of the roll stand.
  • the roll gap is advantageously relieved before the transition of a transition area by controlled opening of the position.
  • the relationship speeds of the other drives of the rolling mill are preferably tracked. This prevents a disturbance in the process variables.
  • the tape tension in the rolling stock in front of a rolling stand on the rotational speed of the other roller drives Gere ⁇ gel is as long as the loss is reduced in this rolling mill to the critical transition region.
  • FIG. 1 shows a rolling train 10 for rolling a rolling stock 1 which moves through the rolling train 10 at a speed v.
  • the rolling mill 10 has at least two rolling stands 2 through which the rolling stock 1 passes.
  • the rolling stock 1 passes through the rolling train 10 in the strip running direction x.
  • a rolling stock 1, preferably a metal strip, is continuously rolled in the rolling mill 10.
  • the rolling mill 10 is preferably a cold rolling mill for steel with generally more than three roll stands 2.
  • the roll stands 2 are followed by a reel device 3 on which the rolled material 2 is wound.
  • the rolling mill 10, in particular the stands 2 of the rolling mill 10, are coupled to a computing device 4.
  • a computing device 4 In the rolling mill 10 there are sensors which are not shown in the drawing and which, for example, give measurement signals to the computing device 4.
  • the computing device 4 is preferably before ⁇ control signals to actuators in the rolling mill 10th
  • the computing device 4 preferably has a model 12, which models processes in the rolling mill 10 with the aid of data relating, for example, to the rolling stock 1.
  • the rolling stands 2 each have one
  • a roll stand 2 has at least two work rolls, at least one of which is arranged above the rolling stock 1 in the strip thickness direction y and at least one below the rolling stock 1 in the strip thickness direction y.
  • the nip 11 is located between these work rolls.
  • support rolls (not shown in detail in the drawing) are generally also provided.
  • rolling stock 1 for example sheet metal
  • continuous rolling trains 10 The bundles, which are usually delivered individually, are welded to one another in the inlet of the production system, of which the rolling mill 10 is also a component.
  • the rolling mill 10 rolls the rolling stock 1 consisting of several welded coils continuously, ie without stopping.
  • the rolling stock is split into bundles again. This is done, for example, by shearing or cutting.
  • rolling stock 1 is rolled in a continuous rolling train 10 regardless of the properties of the individual bundles which form the rolling stock 1.
  • FIG. 2 shows a section of a rolling stock 1 with two partial areas 1 a, 1 b, which correspond to two different coils and differ in terms of their thickness.
  • the two partial areas 1 a, 1 b of the rolling stock 1 are connected to one another by a transition area 9, the transition area 9 having a weld seam 5.
  • FIG. 3 shows a section of a rolling stock 1 with two partial areas 1 a, 1 b, each of which corresponds to different bundles.
  • the two sub-regions la, lb are connected to one another by a transition region 9, the transition region 9 having a weld seam 5.
  • the weld seam 5 is only indicated in FIG. 3 as in FIG. 2.
  • the sub-regions la, lb or bundles shown in FIG. 3 differ from one another in terms of their width.
  • FIG. 4 shows a section of a rolling stock 1, here two sub-areas la, lb being connected by a transition area 9 between two sub-areas la, lb, which preferably correspond to two coils.
  • the transition region 9 is shown in FIG. 4 as an example almost as a wedge. In many cases, the transition region 9 has a different thickness profile than the one shown.
  • the thickness of the rolling stock 1 in the transition region 9 can also first increase and then decrease. The foregoing applies analogously to the width of the rolling stock 1.
  • Properties such as strip thickness, strip width, strip hardness and / or alloy change at a transition region 9. If the rolling stock is put together regardless of the properties of the bundles or later partial areas, the properties of the rolling stock 1 can change suddenly, particularly at the weld seams 5.
  • FIG. 5 shows, by way of example, a transition region 9 designed as a wedge 6 between two roll stands 2 and 2 ⁇ .
  • the roll stand 2 ⁇ is arranged upstream of the roll stand 2 ⁇ .
  • the Roll stand 2 ⁇ has an upper work roll 7 ⁇ and a lower work roll 8 ⁇ .
  • the roll stand 2 an upper work roll 7 ⁇ and a lower work roll 8 , ⁇ .
  • ⁇ of a roll stand 2 ⁇ or 2 ⁇ is the roll gap 11 ⁇ or 11 ⁇ ⁇ .
  • the partial areas la, lb of the rolling stock 1 have, on the one hand, a strip thickness difference which was already present before entering the first rolling stand 2.
  • the strip thickness of the rolling stock 1 also changes when it passes through a roll stand 2 ⁇ , 2 ⁇ with a closed nip 11 11 x .
  • the portion lb of the rolling stock 1 a strip thickness hl front of the roll stand 2 ⁇ , which is greater than its thickness h2 tape after the rolling stand.
  • the strip thickness h3 in front of the roll stand 2 ⁇ is greater than the strip thickness h4 after the roll stand 2 ⁇ ⁇ .
  • the difference between the strip thicknesses hl and h.2 or h3 and h4 is due to the decrease in the roll stands 2 2 ⁇ ⁇ .
  • both the at least one upper and the at least one lower work roll 7 ⁇ , 7 , ⁇ or 8 ⁇ , 8 ⁇ of a roll stand 2, 2 2 ⁇ have contact with the rolling stock 1 or exert a rolling force on the rolling stock 1 ,
  • the roll gap 11, 11, 11 ⁇ of a roll stand 2, 2 ⁇ , 2 , ⁇ is open when in a roll stand 2, 2, 2 ⁇ ⁇ at least on one side of the rolling stock 1 in the strip thickness direction y, in particular on the top of the rolling stock 1 ,
  • the rolling stock 1 does not contact the at least one work roll 1 ⁇ , 7 , ⁇ or 8, 8 , in particular the at least one upper work roll 7 ⁇ , 7 ⁇ .
  • the rolling stock 1 sometimes has one or more transition areas 9, the properties of which It means that passing through such a transition region 9 through a roll stand 2 with a closed roll gap 11 would lead to considerable disturbances in the process variables.
  • Such a critical nature of the transition region 9 exists if the partial regions 1a, 1b of a rolling stock 1 connected by the transition region 9 differ significantly in at least one of their properties and / or at least one dimension.
  • Such a critical transition area 9 entails a considerable risk of the rolling stock 1 running through a closed roll gap 11.
  • the roll gap 11 of a roll stand 2 is therefore opened depending on the position of such a transition area 9. If a transition region 9 of a rolling stock 1 moves at a speed v through the rolling train 10, the roll gap 11 of a rolling stand 2 is opened if the nature of this transition region 9 requires it.
  • a critical transition area 9 passes through the rolling stands 2 of the rolling mill 10 one after the other.
  • the computing device 4 controls the rolling mill 10 in such a way that the rolling gaps 11 of the rolling stands 2 open in a stand and parallel to the position of the critical transition area when the rolling stock 1 is moving become.
  • a roll gap 11 ⁇ of a roll stand 2 ⁇ ⁇ is opened at the latest when the critical transition region 9 reaches this roll stand 2 ⁇ .
  • the aluminum gap 11 of a roll stand 2 is preferably only opened shortly before a critical transition area 9 runs into this roll stand 2 and it is closed after the critical transition area 9 has passed the roll stand 2.
  • a nip is preferably at most 11 opens the roll stands 2 or in particular • fully opened.
  • FIG. 6 schematically shows the course of the strip tension T over the strip running direction x in a rolling mill 10.
  • a reel device 3 is arranged at position x 5 .
  • the strip tension T in the rolling stock 1 drops after the first roll stand 2 at position xi in each roll stand 2 to the reel device 3.
  • the strip tension T in the rolling stock 1 before and after this rolling stand 2 is compensated for before the roll gap 11 of a rolling stand 2 is opened. That is, if the roll gap 11 ,, of a roll stand 2 is opened, then the strip tension T in the vicinity of this roll stand 2 runs shortly before, during and shortly after the roll gap 11 opens, ideally continuously.
  • the decrease in the take-off in a roll stand 2 is optimized in terms of time, with compensation for the change in advance to the roll speed.
  • the roll gap 11 is preferably relieved by controlled opening of the position in the roll stand 2 depending on
  • Transition in position or rolling force controlled mode of operation The relationship speed of the drives of the other roll stands 2 of the rolling train 10 are tracked. This prevents a disturbance in the process variables.
  • the relative speed is the speed in a roll stand 2 in relation to the other roll stands 2 of the rolling train 10. If a transition area 9 cannot be reliably rolled by controlled opening of the setting when the roll gap 11 is closed, the roll gap 11 is opened, as described above. If a roll gap 11 was opened because of a critical transition area 9, it will pass after passing through the critical transition area 9 controlled closed up to the tape contact.
  • the roller speed is synchronized with the measured and / or modeled speed v of the rolling stock 1.
  • Figure 7 shows two rolling stands 2 and ⁇ 2, ⁇ , wherein the roll stand 2 is ⁇ ⁇ ⁇ 2 of the rolling stand downstream.
  • Both roll stands 2 ⁇ and 2 ⁇ ⁇ have a device for rolling stand adjustment 2a or 2a ⁇ and a roll stand drive 2b or 2b ⁇ ⁇ .
  • a belt tension regulator 13 is provided.
  • the strip tension controller 13 is advantageously supplied with measured variables and / or values for the strip feed T in the rolling stock 1 between the two roll stands 2 and 2 ⁇ , determined with the aid of models.
  • An advantageous variant of the strip tension control according to the invention in the rolling stock 1 in front of the roll stand 2 ⁇ is described below.
  • the strip tension T is regulated via the back pressure of the roll stand 2 ⁇ ⁇ by means of the roll stand adjustment 2a ⁇ of the roll stand 2 ⁇ ⁇ .
  • the strip tension controller 13 adjusts the strip tension T by means of the rotational speed of the roll stand drive 2b of the roll stand 2 ⁇ .
  • the invention relates to a method for rolling a rolling stock 1 in a rolling train 10 with at least two rolling stands 2, each rolling stand 2 having a roll gap 11 and the rolling stock 1 to be rolled having at least one transition region 9. If a critical transition area 9 passes through the rolling train 10, the roll gaps 11 of the minimum At least two roll stands 2 are opened and closed in succession in the strip running direction x depending on the position of the transition region 9 moving at a speed v through the rolling train 10. The opening of the roll gaps 11 takes place parallel to the position of the critical transition area 9 when the rolling stock 1 is moving.
  • a transition area 9 is critical when its nature requires the opening of the rolling gap 11.
  • the changes in at least one of the dimensions or properties such as hardness or alloy of the rolling stock 1 in the vicinity of the transition region 9 could cause considerable disturbances to the process variables or a crack in the rolling stock 1 when the roll gap 11 is closed.
  • the stand-by-frame opening of the roll gaps 11 while the system is running also enables the controlled transition of a rolling stock 1 with extreme changes in dimension and / or hardness with a small dimension length.
  • a compensation of tensile forces prevents the rolls, in particular the work rolls 7 7 , ⁇ , 8 ⁇ , 8 , ⁇ of the roll stands 2 from slipping. There is then no compensation for the strip tension T in the neighboring stands when the roll gap old 11 in is opened a rolling stand 2.
  • the speed v of the rolling stock 1 is measured and / or determined with the aid of at least one model 12 implemented in the computing device 4. Placing the work rolls 7 7 , ⁇ , 8 ⁇ , 8 , ⁇ on the rolling stock 1 with a synchronized roll speed prevents damage to the rolls.
  • the optimal opening and closing of the roll gap 11 minimizes the dimension length.
  • the position of a transition area 9 in the rolling mill 10 is tracked by a synchronization point 8, which is preferably located at the entrance to the rolling mill 10, by means of differential speed monitoring.

Abstract

The invention relates to a method for rolling a product to be rolled (1) in a rolling train (10) comprising at least two roll stands (2) which each comprise a roll gap (11), the product to be rolled (1) comprising at least one transition region (9). If a critical transition region (9) crosses the rolling train (10), the roll gaps (11) of the at least two roll stands (2) are successively opened and closed according to the position of the transition region (9) moving at speed (v) through the rolling train (10), in the direction of the direction of travel (x) of the conveyor. The opening of the roll gaps (11) takes place parallel to the position of the critical transition region (9) when the product to be rolled (1) is displaced. A transition region (9) is critical when the structure thereof requires the roll gaps (11) to be opened. The variations in at least one of the dimensions or properties such as the hardness or alloying of the product to be rolled (1) in the environment of the transition region (9) can cause significant disturbance of the process variables, or a rip of the product to be rolled (1), when the roll gap (11) is closed. The inventive opening of the roll gaps (11), when the device is moving, enables the controlled transition of a product to be rolled (1) with extreme variations in dimension and/or hardness, for a shorter length.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zum Walzen eines Walzgutes mit UbergangsbereichProcess for rolling a rolling stock with transition area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines Walzgutes in einer Walzstraße, die mindestens zwei Walzgerüste mit jeweils einem Walzspalt aufweist, wobei das zu walzende Walzgut mindestens einen Übergangsbereich aufweist . Die Erfindung betrifft auch eine Rechenvorrichtung zur entsprechenden Rege- lung einer Walzstraße.The invention relates to a method for rolling a rolling stock in a rolling train which has at least two roll stands, each with a roll gap, the rolling stock to be rolled having at least one transition region. The invention also relates to a computing device for corresponding control of a rolling mill.
Insbesondere bei einer kontinuierlich betriebenen Walzstraße weist das Walzgut mehrere Teilbereiche auf, die sich durch unterschiedliche /Abmessungen und/oder unterschiedliche Mate- rialeigenschaften (auch Temperaturen) unterscheiden können. Zwei aufeinander folgende Teilbereiche des Walzgutes sind mittels eines Übergangsbereiches miteinander verbunden. Die mehreren Teilbereiche eines Walzgutes entstehen beispielsweise dadurch, dass Metallbunde einzeln angeliefert werden und vor dem Walzen aneinandergeschweißt werden. In diesem Fall entsprechen die Teilbereiche des Walzgutes einzelnen Bunden. Nach dem Walzen wird das Walzgut in der Regel wieder in einzelne Bunde aufgeteilt .In particular in the case of a continuously operated rolling mill, the rolling stock has a number of subareas which can differ in terms of different / dimensions and / or different material properties (including temperatures). Two successive sections of the rolling stock are connected to one another by means of a transition area. The multiple sections of a rolling stock are created, for example, by delivering metal bundles individually and welding them together before rolling. In this case, the sections of the rolling stock correspond to individual coils. After rolling, the rolling stock is usually divided into individual bundles again.
Die DE 101 59 608 AI beschreibt ein Walzver ahren für einDE 101 59 608 AI describes a rolling process for one
Band mit einer Schweißnaht in einer Walzstraße mit mehreren Walzgerüsten und mindestens einem Zugerfassungselement. Gemäß der DE 101 59 608 AI werden Stellgrößen für die Walzgeschwindigkeit und die Anstellung der Walzgerüste in Abhängigkeit von der Lage der Schweißnaht innerhalb der Walzstraße ermittelt.Belt with a weld seam in a rolling mill with several roll stands and at least one tension detection element. According to DE 101 59 608 AI, manipulated variables for the rolling speed and the setting of the rolling stands are determined as a function of the position of the weld seam within the rolling mill.
Bekannte Verfahren zum Walzen eines Walzgutes mit einem Übergangsbereich arbeiten nur dann zuverlässig, wenn der Über- gangsbereich derart beschaffen ist, dass die Änderung der mindestens einen Abmessung und/oder mindestens einen Materialeigenschaft zwischen dem Teilbereich des Walzgutes vor dem Übergangsbereich und dem Teilbereich nach dem Übergangsbereich verhältnismäßig gering ist . Werden gemäß bekannten Verfahren Teilbereiche mit stark unterschiedlichen Eigenschaften und/oder Abmessungen direkt nacheinander gewalzt, so sind da- mit in der Regel erhebliche Störungen der Prozessgrößen verbunden. Diese Störungen können im Extremfall zum Riss des Walzgutes führen.Known methods for rolling a rolling stock with a transition region only work reliably if the transition region is such that the change in the at least one dimension and / or at least one material property between the partial region of the rolling stock before the Transition area and the sub-area after the transition area is relatively small. If, according to known methods, partial areas with widely differing properties and / or dimensions are rolled directly one after the other, this generally involves considerable disturbances in the process variables. In extreme cases, these disturbances can lead to the cracking of the rolling stock.
Aufgabe der Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren bereit zu stellen, mit Hilfe dessen ein Walzgut mit mindestens einem Übergangsbereich zuverlässig gewalzt werden kann, auch wenn zwischen mittels eines Übergangsbereichs verbundenen Teilbereichen des Walzgutes teils erhebliche Unterschiede hinsicht- lieh der Abmessungen und/oder Eigenschaften des Walzgutes bestehen können.The object of the invention is to avoid the disadvantages known from the prior art and to provide a method by means of which a rolling stock with at least one transition region can be reliably rolled, even if in some cases considerable differences exist between partial regions of the rolling stock connected by means of a transition region regarding the dimensions and / or properties of the rolling stock.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, wobei der Walzspalt mindestens eines Walzge- rüstes in Abhängigkeit von der Position des Übergangsbereiches des sich mit einer Geschwindigkeit durch die Walzstraße bewegenden Walzgutes geöffnet wird, wenn die Beschaffenheit des Übergangsbereiches dies er ordert. Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine entsprechende Rechenvorrichtung zur Re- gelung der Walzstraße.This object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, wherein the roll gap of at least one roll stand is opened as a function of the position of the transition region of the rolling stock moving at a speed through the rolling train, if the nature of the transition region so requests. The object is further achieved by a corresponding computing device for regulating the rolling mill.
Die Erfindung ermöglicht es, Walzgut auch dann zuverlässig zu walzen, wenn aufeinander folgende Teilbereiche des Walzgutes sich erheblich in beispielsweise Banddicke, Bandhärte und/oder Legierung unterscheiden. Es ist erfindungsgemäß nicht mehr zwangsweise notwendig, dass ein Walzgut in einem langfristigen Planungsprozess derart aus Teilbereichen, d.h. einzelnen Bunden bzw. einzelnen Bändern zusammengesetzt wird, dass die Unterschiede zwischen aufeinander folgenden Bändern nur verhältnismäßig gering sind. So ist es erfindungsgemäß beispielsweise möglich, bei kurzfristigen Fertigungsterminen Walzgut aus Bunden bzw. Bändern ohne Rücksicht auf die Eigen- Schäften bzw. Abmessungen der einzelnen Bunde bzw. Bänder zusammen zu setzen und das Walzgut zuverlässig kontinuierlich zu walzen. Dadurch ergibt sich eine erhebliche Erhöhung der Anlagenflexibilität und -Sicherheit.The invention makes it possible to roll rolled material reliably even if successive partial areas of the rolled material differ considerably in, for example, strip thickness, strip hardness and / or alloy. According to the invention, it is no longer absolutely necessary for a rolling stock to be composed of partial areas, ie individual coils or individual strips, in a long-term planning process in such a way that the differences between successive strips are only relatively small. For example, according to the invention, it is possible, in the case of short-term production dates, to produce rolled material from coils or strips, regardless of the To put together shafts or dimensions of the individual bundles or strips and to reliably roll the rolling stock continuously. This results in a significant increase in plant flexibility and safety.
Das Öffnen des Walzspaltes mindestens eines Walzgerüstes erfolgt nur bei einem kritischen Übergangsbereich, d.h. wenn die Beschaffenheit des Übergangsbereiches dies erfordert. Kritische Übergangsbereiche sind Übergangsbereiche, die Teil— bereiche eines Walzgutes mit derart unterschiedlichen Eigenschaften bzw. Abmessungen verbinden, dass ihr Durchlaufen durch ein Walzgerüst bei geschlossenem Walzspalt erhebliche Störungen auf die Prozessgrößen mit sich bringen würde. Ist ein Übergangsbereich kritisch, erfordert seine Beschaffenheit das Öffnen eines Walzspaltes. Dies gilt auch für die nachfolgenden Weiterbildungen der Erfindung. Erfindungsgemäß wird ein Anhalten der Anlage vor Einlaufen eines kritischen Übergangsbereiches vermieden, wodurch der Durchsatz erhöht wird.The roll gap of at least one roll stand is only opened at a critical transition area, i.e. if the nature of the transition area requires it. Critical transition areas are transition areas that connect partial areas of a rolling stock with such different properties or dimensions that their passage through a roll stand with the roll gap closed would result in considerable disruptions to the process variables. If a transition area is critical, its nature requires the opening of a roll gap. This also applies to the subsequent developments of the invention. According to the invention, stopping the system before entering a critical transition area is avoided, as a result of which the throughput is increased.
Es ist zweckmäßig, dass der Walzspalt eines Walzgerüstes spätestens dann geöffnet wird, wenn der kritische Übergangsbereich des Walzgutes dieses Walzgerüst erreicht .It is expedient that the roll gap of a roll stand is opened at the latest when the critical transition region of the rolling stock reaches this roll stand.
Mit Vorteil ist zu jedem Zeitpunkt des Verfahrens jeweils höchstens einer der Walzspalte der Walzgerüste der Walzstraße geöffnet. Gemäß dieser und der vorangehend beschriebenen Weiterbildung der Erfindung wird ein möglichst großer Teil des Walzgutes entsprechend den geforderten Produkteigenschaften gewalzt und somit der Anteil an Ausschuss deutlich gemindert.Advantageously, at most one of the roll gaps of the roll stands of the rolling mill is opened at any point in the process. According to this and the development of the invention described above, as large a part of the rolling stock as possible is rolled in accordance with the required product properties and the proportion of rejects is thus significantly reduced.
Es ist weiterhin zweckmäßig, dass der Walzspalt dieses Walzgerüstes geschlossen wird, nachdem der kritische Übergangs bereich dieses Walzgerüst passiert hat.It is furthermore expedient that the roll gap of this roll stand is closed after the critical transition region has passed through this roll stand.
Mit Vorteil wird vor dem Öffnen des Walzspaltes eines Walzgerüstes der Bandzug im Walzgut vor und nach diesem Walzgerüst ausgeglichen, um den Walzprozess an den beteiligten Walzge- rüsten, d.h. insbesondere an diesem Walzgerüst und den umliegenden Walzgerüsten, möglichst wenig zu beeinträchtigen.Before opening the roll gap of a roll stand, the strip tension in the rolling stock before and after this roll stand is advantageously compensated in order to ensure that the rolling process on the involved roll set up, that is to say as little as possible, in particular on this roll stand and the surrounding roll stands.
Mit Vorteil wird beim Schließen des Walzspaltes die Drehge- schwindigkeit mindestens einer der Walzen, insbesondere der Arbeitswalzen, des Walzgerüstes an die Geschwindigkeit des Walzgutes angepasst. Durch dieses kontrollierte Schließen des Walzspaltes mit Geschwindigkeitssynchronisation werden unerwünschte Beschädigungen an der Walzenoberfläche weitestgehend vermieden.When the roll gap is closed, the rotational speed of at least one of the rolls, in particular the work rolls, of the roll stand is advantageously adapted to the speed of the rolling stock. This controlled closing of the roll gap with speed synchronization largely prevents undesired damage to the roll surface.
Mit Vorteil wird dabei die Geschwindigkeit des Walzgutes gemessen. Die Genauigkeit der Synchronisation wird dadurch erhöht .The speed of the rolling stock is advantageously measured. This increases the accuracy of the synchronization.
Mit Vorteil wird die Geschwindigkeit des Walzgutes unter Zuhilfenahme mindestens eines Modells ermittelt. Dadurch wird eine besonders effiziente Methode der Geschwindigkeitsermittlung bereitgestellt.The speed of the rolling stock is advantageously determined with the aid of at least one model. This provides a particularly efficient method for determining speed.
Mit Vorteil wird die Abnahme in einem Walzgerüst zeitoptimal hinsichtlich der Position des Übergangsbereiches in der Walzstraße geregelt. Die Abnahme in einem Walzgerüst wird bei Annäherung des Übergangsbereichs reduziert . Dabei erfolgt eine Kompensation der Voreilungsanderung auf die Geschwindigkeit der Walzen des Walzgerüstes.The take-off in a rolling stand is advantageously regulated in a time-optimal manner with regard to the position of the transition area in the rolling mill. The decrease in a roll stand is reduced when the transition area is approached. The change in advance is compensated for by the speed of the rolls of the roll stand.
Mit Vorteil wird der Walzspalt vor der Transition eines Übergangsbereiches durch gesteuertes Öffnen der Anstellung ent— lastet. Zusätzlich werden vorzugsweise die Relationsgeschwin- digkeiten der übrigen Antriebe der Walzstraße nachgeführt. Derart wird einer Störung der Prozessgrößen vorgebeugt.The roll gap is advantageously relieved before the transition of a transition area by controlled opening of the position. In addition, the relationship speeds of the other drives of the rolling mill are preferably tracked. This prevents a disturbance in the process variables.
Mit Vorteil wird der Bandzug im Walzgut vor einem Walzgerüst über die Drehgeschwindigkeit der übrigen Walzenantriebe gere¬ gelt, solange die Abnahme in diesem Walzgerüst um den kritischen Übergangsbereich reduziert ist . Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigenAdvantageously, the tape tension in the rolling stock in front of a rolling stand on the rotational speed of the other roller drives Gere ¬ gel is as long as the loss is reduced in this rolling mill to the critical transition region. Further advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawings. Show
FIG 1 eine Walzstraße mit Recheneinrichtung,1 shows a rolling mill with a computing device,
FIG 2 und 3 Beispiele für ein Walzgut mit Schweißnaht,2 and 3 examples of a rolling stock with a weld seam,
FIG 4 Beispiele für ein Walzgut mit einem Keil,4 examples of a rolling stock with a wedge,
FIG 5 ein Walzgut mit Übergangsbereich zwischen zwei Walzgerüsten,5 shows a rolling stock with a transition area between two roll stands,
FIG 6 einen schematischen Verlauf des Bandzuges bei geschlossenen Walzspalten,6 shows a schematic course of the strip tension with closed roll gaps,
FIG 7 ein Beispiel für die Bandzugregelung im Walzgut.7 shows an example of the strip tension control in the rolling stock.
Figur 1 zeigt eine Walzstraße 10 zum Walzen eines Walzgutes 1, das sich mit einer Geschwindigkeit v durch..die Walzstraße 10 bewegt. Die Walzstraße 10 weist mindestens zwei Walzgerüste 2 auf, die das Walzgut 1 durchläuft. Das Walzgut 1 durchläuft die Walzstraße 10 in Bandlaufrichtung x. In der Walz- straße 10 wird kontinuierlich ein Walzgut 1, vorzugsweise ein Metallband, gewalzt. Bei der Walzstraße 10 handelt es sich vorzugsweise um eine Kaltwalzstraße für Stahl mit in der Regel mehr als drei Walzgerüsten 2. Den Walzgerüsten 2 ist eine Haspelvorrichtung 3 nachgeordnet, auf der das gewalzte Walz- gut 2 aufgehaspelt wird.FIG. 1 shows a rolling train 10 for rolling a rolling stock 1 which moves through the rolling train 10 at a speed v. The rolling mill 10 has at least two rolling stands 2 through which the rolling stock 1 passes. The rolling stock 1 passes through the rolling train 10 in the strip running direction x. A rolling stock 1, preferably a metal strip, is continuously rolled in the rolling mill 10. The rolling mill 10 is preferably a cold rolling mill for steel with generally more than three roll stands 2. The roll stands 2 are followed by a reel device 3 on which the rolled material 2 is wound.
Die Walzstraße 10, insbesondere die Gerüste 2 der Walzstraße 10, sind mit einer Rechenvorrichtung 4 gekoppelt. In der Walzstraße 10 sind in der Zeichnung nicht näher dargestellte Geber vorhanden, die beispielsweise Messsignale an die Rechenvorrichtung 4 geben. Die Rechenvorrichtung 4 gibt vor¬ zugsweise Steuersignale an Aktuatoren in der Walzstraße 10. Die Rechenvorrichtung 4 weist vorzugsweise ein Modell 12 auf, das Abläufe in der Walzstraße 10 unter Zuhilfenahme von Daten, die beispielsweise das Walzgut 1 betreffen, modelliert.The rolling mill 10, in particular the stands 2 of the rolling mill 10, are coupled to a computing device 4. In the rolling mill 10 there are sensors which are not shown in the drawing and which, for example, give measurement signals to the computing device 4. The computing device 4 is preferably before ¬ control signals to actuators in the rolling mill 10th The computing device 4 preferably has a model 12, which models processes in the rolling mill 10 with the aid of data relating, for example, to the rolling stock 1.
Die in Figur 1 angegebenen Richtungen, nämlich die Bandlaufrichtung x, die Banddi.ckenrichtung y und die Bandbreitenrichtung z, beziehen sich lediglich prinzipiell auf die Position des Walzgutes 1 und die Position der Walzgerüste 2, nicht jedoch auf die Anordnung der Rechenvorrichtung 4 in Bezug auf die Walzstraße 10. Die Walzgerüste 2 weisen jeweils einenThe directions indicated in FIG. 1, namely the strip running direction x, the strip thickness direction y and the strip width direction z, relate in principle only to the position of the rolling stock 1 and the position of the rolling stands 2, but not to the arrangement of the computing device 4 with respect to the rolling mill 10. The rolling stands 2 each have one
Walzspalt 11 auf, wie es in Figur 1 lediglich angedeutet ist. Ein Walzgerüst 2 weist mindestens zwei Arbeitswalzen auf, von denen mindestens eine in Banddickenrichtung y oberhalb des Walzgutes 1 und mindestens eine in Banddickenrichtung y un- terhalb des Walzgutes 1 angeordnet ist. Zwischen diesen Arbeitswalzen befindet sich der Walzspalt 11. Zusätzlich zu den Arbeitswalzen sind in der Regel auch in der Zeichnung nicht näher dargestellte Stützwalzen vorgesehen.Roll gap 11, as is only indicated in Figure 1. A roll stand 2 has at least two work rolls, at least one of which is arranged above the rolling stock 1 in the strip thickness direction y and at least one below the rolling stock 1 in the strip thickness direction y. The nip 11 is located between these work rolls. In addition to the work rolls, support rolls (not shown in detail in the drawing) are generally also provided.
Insbesondere beim Kaltwalzen wird Walzgut 1, z.B. Blech, zunehmend in kontinuierlichen Walzstraßen 10 produziert. Dabei werden die in der Regel einzeln angelieferten Bunde im Einlauf der Produktionsanlage, deren Bestandteil auch die Walzstraße 10 ist, aneinander geschweißt. Die Walzstraße 10 walzt das aus mehreren zusammengeschweißten Bunden bestehende Walzgut 1 kontinuierlich, d.h. ohne stillzusetzen. Im Auslauf der Produktionsanlage wird das Walzgut wieder zu Bunden geteilt. Dies erfolgt beispielsweise durch Scheren oder Schneiden. Insbesondere bei kurzen Fertigungsterminen wird Walzgut 1 in einer kontinuierlichen Walzstraße 10 ohne Rücksicht auf die Eigenschaften der einzelnen Bunde, die das Walzgut 1 bilden, gewalzt. Die einzelnen Bunde unterscheiden sich beispielsweise in ihrer Dicke und/oder Breite in Banddickenrichtung y bzw. Bandbreitenrichtung z und/oder hinsichtlich ihrer Legie- rung und/oder Härte. Figur 2 zeigt ausschnittsweise ein Walzgut 1 mit zwei Teilbereichen la, lb, die zwei unterschiedlichen Bunden entsprechen und sich hinsichtlich ihrer Dicke unterscheiden. Die beiden Teilbereiche la, lb des Walzgutes 1 sind durch einen Über- gangsbereich 9 miteinander verbunden, wobei der Übergangsbereich 9 eine Schweißnaht 5 aufweist.In cold rolling in particular, rolling stock 1, for example sheet metal, is increasingly being produced in continuous rolling trains 10. The bundles, which are usually delivered individually, are welded to one another in the inlet of the production system, of which the rolling mill 10 is also a component. The rolling mill 10 rolls the rolling stock 1 consisting of several welded coils continuously, ie without stopping. At the end of the production line, the rolling stock is split into bundles again. This is done, for example, by shearing or cutting. In particular in the case of short production dates, rolling stock 1 is rolled in a continuous rolling train 10 regardless of the properties of the individual bundles which form the rolling stock 1. The individual bundles differ, for example, in their thickness and / or width in the strip thickness direction y or strip width direction z and / or with regard to their alloy and / or hardness. FIG. 2 shows a section of a rolling stock 1 with two partial areas 1 a, 1 b, which correspond to two different coils and differ in terms of their thickness. The two partial areas 1 a, 1 b of the rolling stock 1 are connected to one another by a transition area 9, the transition area 9 having a weld seam 5.
Figur 3 zeigt ausschnittsweise ein Walzgut 1 mit zwei Teilbereichen la, lb, die jeweils unterschiedlichen Bunden entspre- chen. Die beiden Teilbereiche la, lb sind durch einen Übergangsbereich 9 miteinander verbunden, wobei der Übergangsbereich 9 eine Schweißnaht 5 auf eist . Die Schweißnaht 5 ist in der Figur 3 ebenso wie in Figur 2 lediglich angedeutet. Die in Figur 3 gezeigten Teilbereiche la, lb bzw. Bunde unter- scheiden sich voneinander hinsichtlich ihrer Breite.FIG. 3 shows a section of a rolling stock 1 with two partial areas 1 a, 1 b, each of which corresponds to different bundles. The two sub-regions la, lb are connected to one another by a transition region 9, the transition region 9 having a weld seam 5. The weld seam 5 is only indicated in FIG. 3 as in FIG. 2. The sub-regions la, lb or bundles shown in FIG. 3 differ from one another in terms of their width.
Figur 4 zeigt einen Ausschnitt eines Walzgutes 1, wobei hier zwei Teilbereiche la, lb durch einen Übergangsbereich 9 zwischen zwei Teilbereichen la, lb, die vorzugsweise zwei Bunden entsprechen, verbunden sind. Der Übergangsbereich 9 ist in Figur 4 lediglich beispielhaft als nahezu keilförmig dargestellt. Der Übergangsbereich 9 weist in vielen Fällen einen anderen als den dargestellten Dickenverlauf auf. So kann die Dicke des Walzgutes 1 im Übergangsbereich 9 auch zuerst zu- nehmen und dann abnehmen. Das zuvor Gesagte gilt analog für die Breite des Walzgutes 1.FIG. 4 shows a section of a rolling stock 1, here two sub-areas la, lb being connected by a transition area 9 between two sub-areas la, lb, which preferably correspond to two coils. The transition region 9 is shown in FIG. 4 as an example almost as a wedge. In many cases, the transition region 9 has a different thickness profile than the one shown. The thickness of the rolling stock 1 in the transition region 9 can also first increase and then decrease. The foregoing applies analogously to the width of the rolling stock 1.
An einem Übergangsbereich 9 ändern sich Eigenschaften wie Banddicke, Bandbreite, Bandhärte und/oder Legierung. Wird das Walzgut ohne Rücksicht auf die Eigenschaften der Bunde bzw. spätere Teilbereiche zusammengestellt, so können sich Eige- schaften des Walzgutes 1 insbesondere an den Schweißnähten 5 schlagartig ändern.Properties such as strip thickness, strip width, strip hardness and / or alloy change at a transition region 9. If the rolling stock is put together regardless of the properties of the bundles or later partial areas, the properties of the rolling stock 1 can change suddenly, particularly at the weld seams 5.
Figur 5 zeigt beispielhaft einen als Keil 6 ausgebildeten Ü- bergangsbereich 9 zwischen zwei Walzgerüsten 2 und 2 Λ . Dabei ist das Walzgerüst 2 Λ dem Walzgerüst 2 λ vorgeordnet . Das Walzgerüst 2 Λ weist eine obere Arbeitswalze 7 Λ und eine untere Arbeitswalze 8Λ auf. Ebenso weist das Walzgerüst 2, eine obere Arbeitswalze 7 λ und eine untere Arbeitswalze 8,Λ auf. Zwischen der oberen Arbeitswalze 7 Λ bzw. 7 Λ Λ und der unteren Arbeitswalze 8 Λ bzw. 8,Λ eines Walzgerüstes 2 Λ bzw. 2,Λ befindet sich der Walzspalt 11 Λ bzw. 11 Λ Λ .FIG. 5 shows, by way of example, a transition region 9 designed as a wedge 6 between two roll stands 2 and 2 Λ . The roll stand 2 Λ is arranged upstream of the roll stand 2 λ . The Roll stand 2 Λ has an upper work roll 7 Λ and a lower work roll 8 Λ . Likewise, the roll stand 2 , an upper work roll 7 λ and a lower work roll 8 , Λ . Between the upper work roll 7 Λ or 7 Λ Λ and the lower work roll 8 Λ or 8 , Λ of a roll stand 2 Λ or 2 , Λ is the roll gap 11 Λ or 11 Λ Λ .
Die Teilbereiche la, lb des Walzgutes 1 weisen einerseits einen Banddickenunterschied auf, der bereits vor Einlauf in das erste Walzgerüst 2 gegeben war. Zum anderen verändert sich die Banddicke des Walzgutes 1 auch beim Durchlaufen durch ein Walzgerüst 2Λ, 2 Λ mit geschlossenem Walzspalt 11 11 x . So weist der Teilbereich lb des Walzgutes 1 eine Banddicke hl vor dem Walzgerüst 2 Λ auf, die größer ist als seine Banddicke h2 nach dem Walzgerüst 2 . Ebenso ist die Banddicke h3 vor dem Walzgerüst 2 Λ größer als die Banddicke h4 nach dem Walzgerüst 2 Λ Λ . Der Unterschied zwischen den Banddicken hl und h.2 bzw. h3 und h4 ist bedingt durch die Abnahme in den Walzgerüsten 2 2λ Λ.The partial areas la, lb of the rolling stock 1 have, on the one hand, a strip thickness difference which was already present before entering the first rolling stand 2. On the other hand, the strip thickness of the rolling stock 1 also changes when it passes through a roll stand 2 Λ , 2 Λ with a closed nip 11 11 x . Thus, the portion lb of the rolling stock 1 a strip thickness hl front of the roll stand 2 Λ, which is greater than its thickness h2 tape after the rolling stand. 2 Likewise, the strip thickness h3 in front of the roll stand 2 Λ is greater than the strip thickness h4 after the roll stand 2 Λ Λ . The difference between the strip thicknesses hl and h.2 or h3 and h4 is due to the decrease in the roll stands 2 2 λ Λ .
Die Abnahme in einem Walzgerüst 2, 2Λ, 2 l ist bedingt durch die Walzkraft, die von den Arbeitswalzen 7Λ, 7ΛΛ, 8>, 8 Λ Λ auf das Walzgut 1 ausgeübt wird. Man spricht von einem geschlossenen Walzspalt 11, 11 11,,,. wenn sowohl die mindestens ei— ne obere als auch die mindestens eine untere Arbeitswalze 7Λ, 7,Λ bzw. 8Λ, 8ΛΛ eines Walzgerüsts 2, 2 2 Λ mit dem Walzgut 1 Kontakt haben bzw. eine Walzkraft auf das Walzgut 1 ausüben. Der Walzspalt 11, 11 , 11 Λ eines Walzgerüstes 2, 2Λ, 2,Λ ist geöffnet, wenn in einem Walzgerüst 2, 2 , 2 Λ Λ zumindest auf einer Seite des Walzgutes 1 in Banddickenrichtung y, insbesondere auf der Oberseite des Walzgutes 1, das Walzgut 1 die mindestens eine Arbeitswalze 1 Λ , 7,Λ oder 8 , 8, , insbesondere die mindestens eine obere Arbeitswalze 7Λ, 7ΛΛ, nicht kontaktiert.The decrease in a roll stand 2, 2 Λ , 2 l is due to the rolling force exerted by the work rolls 7 Λ , 7 ΛΛ , 8 > , 8 Λ Λ on the rolling stock 1. One speaks of a closed roll gap 11, 11 11 ,,, . if both the at least one upper and the at least one lower work roll 7 Λ , 7 , Λ or 8 Λ , 8 ΛΛ of a roll stand 2, 2 2 Λ have contact with the rolling stock 1 or exert a rolling force on the rolling stock 1 , The roll gap 11, 11, 11 Λ of a roll stand 2, 2 Λ , 2 , Λ is open when in a roll stand 2, 2, 2 Λ Λ at least on one side of the rolling stock 1 in the strip thickness direction y, in particular on the top of the rolling stock 1 , The rolling stock 1 does not contact the at least one work roll 1 Λ , 7 , Λ or 8, 8 , in particular the at least one upper work roll 7 Λ , 7 ΛΛ .
Wie bereits zuvor beschrieben, weist das Walzgut 1 mitunter einen oder mehrere Übergangsbereiche 9 auf, deren Beschaffen- heit es bedingt, dass ein Durchlaufen eines derartigen Übergangsbereichs 9 durch ein Walzgerüst 2 mit geschlossenem Walzspalt 11 zu erheblichen Störungen auf die Prozessgrößen führen würde. Eine derart kritische Beschaffenheit des Über- gangsbereichs 9 liegt vor, wenn sich die durch den Übergangsbereich 9 verbundenen Teilbereiche la, lb eines Walzgutes 1 erheblich in mindestens einer ihrer Eigenschaften und/oder mindestens einer Abmessung unterscheiden. Ein derart kritischer Übergangsbereich 9 bedingt beim Durchlaufen eines ge- schlossenen Walzspalts 11 ein erhebliches Risiko eines Reis- sens des Walzgutes 1. Daher wird der Walzspalt 11 eines Walzgerüstes 2 in Abhängigkeit von der Position eines solchen Ü— bergangsbereiches 9 geöffnet. Bewegt sich ein Übergangsbereich 9 eines Walzgutes 1 mit einer Geschwindigkeit v durch die Walzstraße 10, so wird der Walzspalt 11 eines Walzgerüstes 2 geöffnet, wenn die Beschaffenheit dieses Übergangsbereiches 9 es erfordert .As already described above, the rolling stock 1 sometimes has one or more transition areas 9, the properties of which It means that passing through such a transition region 9 through a roll stand 2 with a closed roll gap 11 would lead to considerable disturbances in the process variables. Such a critical nature of the transition region 9 exists if the partial regions 1a, 1b of a rolling stock 1 connected by the transition region 9 differ significantly in at least one of their properties and / or at least one dimension. Such a critical transition area 9 entails a considerable risk of the rolling stock 1 running through a closed roll gap 11. The roll gap 11 of a roll stand 2 is therefore opened depending on the position of such a transition area 9. If a transition region 9 of a rolling stock 1 moves at a speed v through the rolling train 10, the roll gap 11 of a rolling stand 2 is opened if the nature of this transition region 9 requires it.
Im kontinuierlichen Walzbetrieb passiert ein kritischer Über- gangsbereich 9 nacheinander die Walzgerüste 2 der Walzstraße 10. Die Rechenvorrichtung 4 steuert dabei die Walzstraße 10 derart an, dass die Walzspalte 11 der Walzgerüste 2 gerüstweise und parallel zur Lage des kritischen Übergangsbereiches bei sich bewegendem Walzgut 1 geöffnet werden. Dabei wird ein Walzspalt 11 Λ eines Walzgerüstes 2 Λ Λ spätestens dann geöffnet, wenn der kritische Übergangsbereich 9 dieses Walzgerüst 2 Λ erreicht. Der alzspalt 11 eines Walzgerüstes 2 wird vorzugsweise erst kurz bevor ein kritischer Übergangsbereich 9 in dieses Walzgerüst 2 einläuft geöffnet und er wird ge- schlössen, nachdem der kritische Übergangsbereich 9 das Walzgerüst 2 passiert hat. Während das Walzgut 1 durch die Walzstraße bewegt wird, ist einem bestimmten Zeitpunkt vorzugsweise höchstens ein Walzspalt 11 der Walzgerüste 2 geöffnet bzw. insbesondere • vollständig geöffnet. Indem die Walzspalte 11 einzelner Walzgerüste 2 nur möglichst kurz geöffnet werden, fällt ein sehr geringer Anteil an Ausschuss an und ein äußerst großer Teil des Walzgutes 1 kann kontrolliert gewalzt werden. Dies ist neben der Zeitersparnis ein wesentlicher Vorteil gegenüber sogenannten "open gap"-Verfahren, bei denen eine Walzstraße 10 vor Einlauf eines kritischen Übergangsbereiches 9 stillgesetzt wird, dann alle Walzspalte 11, 11 , 11 Λ Λ geöffnet werden, der kritische Übergangsbereich 9 bei geöffneten Walzspalten 11, 11 11 Λ Λ durch die ganze Walzstraße 10 getrieben wird, und wonach anschließend alle Walzspalte 11, 11 11 Λ wieder geschlossen werden und dann das Walzverfahren wieder aufgenommen wird.In continuous rolling operation, a critical transition area 9 passes through the rolling stands 2 of the rolling mill 10 one after the other. The computing device 4 controls the rolling mill 10 in such a way that the rolling gaps 11 of the rolling stands 2 open in a stand and parallel to the position of the critical transition area when the rolling stock 1 is moving become. A roll gap 11 Λ of a roll stand 2 Λ Λ is opened at the latest when the critical transition region 9 reaches this roll stand 2 Λ . The aluminum gap 11 of a roll stand 2 is preferably only opened shortly before a critical transition area 9 runs into this roll stand 2 and it is closed after the critical transition area 9 has passed the roll stand 2. During the rolling stock is moved through the rolling mill 1, a particular time a nip is preferably at most 11 opens the roll stands 2 or in particular • fully opened. By opening the roll gaps 11 of the individual roll stands 2 as briefly as possible, a very small proportion of rejects occurs and an extremely large part of the rolling stock 1 can be rolled in a controlled manner become. In addition to saving time, this is a significant advantage compared to so-called "open gap" methods, in which a rolling mill 10 is shut down before a critical transition area 9 enters, then all the roll gaps 11, 11, 11 Λ Λ are opened, the critical transition area 9 when the opening is open Rolling nips 11, 11 11 Λ Λ is driven through the entire rolling mill 10, and then all the rolling nips 11, 11 11 Λ are closed again and then the rolling process is started again.
Figur 6 zeigt schematisch den Verlauf des Bandzuges T über der Bandlaufrichtung x in einer Walzstraße 10. An den Positionen i, x2, X3, X finden sich Gerüste 2 der Walzstraße. An der Position x5 ist eine Haspelvorrichtung 3 angeordnet. Im regulären Walzbetrieb fällt der Bandzug T im Walzgut 1 nach dem ersten Walzgerüst 2 an Position xi bei jedem Walzgerüst 2 bis zur Haspelvorrichtung 3 ab. Um ein Schlagen bzw. Reissen des Walzgutes 1 beim Öffnen eines Walzspaltes 11 zu vermeiden, wird vor dem Öffnen des Walzspaltes 11 eines Walzgerüs- tes 2 der Bandzug T im Walzgut 1 vor und nach diesem Walzgerüst 2 ausgeglichen. Das heißt, wird der Walzspalt 11,, eines Walzgerüstes 2 geöffnet, dann verläuft der Bandzug T in der Umgebung dieses Walzgerüstes 2 kurz vor, während und kurz nach dem Öffnen des Walzspaltes 11 idealerweise stetig.FIG. 6 schematically shows the course of the strip tension T over the strip running direction x in a rolling mill 10. At positions i, x 2 , X 3 , X there are stands 2 of the rolling mill. A reel device 3 is arranged at position x 5 . In regular rolling operation, the strip tension T in the rolling stock 1 drops after the first roll stand 2 at position xi in each roll stand 2 to the reel device 3. In order to prevent the rolling stock 1 from striking or tearing when a roll gap 11 is opened, the strip tension T in the rolling stock 1 before and after this rolling stand 2 is compensated for before the roll gap 11 of a rolling stand 2 is opened. That is, if the roll gap 11 ,, of a roll stand 2 is opened, then the strip tension T in the vicinity of this roll stand 2 runs shortly before, during and shortly after the roll gap 11 opens, ideally continuously.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn eine zeitoptimale Reduzierung der Abnahme in einem Walzgerüst 2 mit Kompensation der Voreilungsanderung auf die Walzengeschwindigkeit erfolgt. Vorzugsweise erfolgt eine Entlastung des Walzspaltes 11 durch gesteuertes Öffnen der Anstellung im Walzgerüst 2 je nachFurthermore, it is advantageous if the decrease in the take-off in a roll stand 2 is optimized in terms of time, with compensation for the change in advance to the roll speed. The roll gap 11 is preferably relieved by controlled opening of the position in the roll stand 2 depending on
Transition in Positions- oder Walzkraft-geregelter Betriebsweise. Dabei werden die Relationsgeschwindigkeit der Antriebe der übrigen Walzgerüste 2 der Walzstraße 10 nachgeführt. Derart wird einer Störung der Prozeßgrößen vorgebeugt. Die Rela- tionsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit in einem Walzgerüst 2 im Verhältnis zu den anderen Walzgerüsten 2 der Walzstraße 10. Sollte ein Übergangsbereich 9 durch gesteuertes Öffnen der Anstellung bei geschlossenem Walzspalt 11 nicht zuverlässig gewalzt werden können, erfolgt - wie zuvor beschrieben - ein Öffnen des Walzspaltes 11. Wurde ein Walzspalt 11 wegen eines kritischen Übergangsbereiches 9 geöffnet, wird er nach Passieren des kritischen Übergangsbereiches 9 kontrolliert bis zum Bandkontakt geschlossen. Dabei wird die Walzengeschwindigkeit auf die gemessene und/oder modellierte Geschwindigkeit v des Walzgutes 1 synchronisiert.Transition in position or rolling force controlled mode of operation. The relationship speed of the drives of the other roll stands 2 of the rolling train 10 are tracked. This prevents a disturbance in the process variables. The relative speed is the speed in a roll stand 2 in relation to the other roll stands 2 of the rolling train 10. If a transition area 9 cannot be reliably rolled by controlled opening of the setting when the roll gap 11 is closed, the roll gap 11 is opened, as described above. If a roll gap 11 was opened because of a critical transition area 9, it will pass after passing through the critical transition area 9 controlled closed up to the tape contact. The roller speed is synchronized with the measured and / or modeled speed v of the rolling stock 1.
Figur 7 zeigt zwei Walzgerüste 2 Λ und 2,Λ, wobei das Walzgerüst 2 Λ Λ dem Walzgerüst 2 Λ nachgeordnet ist . Beide Walzgerüste 2 Λ und 2 Λ λ weisen eine Vorrichtung zur Walzgerüst- Anstellung 2a bzw. 2a Λλ und einen Walzgerüstantrieb 2b bzw. 2b Λ Λ auf. Es ist ein Bandzugregler 13 vorgesehen. Dem Bandzugregler 13 werden mit Vorteil Messgrößen und/oder mit Hilfe von Modellen ermittelte Werte für den Bandzu T im Walzgut 1 zwischen den beiden Walzgerüsten 2 und 2 Λ zugeführt. Nachfolgend wird eine vorteilhafte Variante der erfindungsgemäßen Bandzugregelung im Walzgut 1 vor dem Walzgerüst 2 Λ beschrieben. Im normalen Walzbetrieb wird der Bandzug T über den Rückstau des Walzgerüstes 2 Λ Λ mittels der Walzgerüst- Anstellung 2a λ des Walzgerüstes 2 λ Λ geregelt. Solange die Abnahme im Walzgerüst 2 λ Λ um den kritischen Übergangsbereich 9 reduziert wird, stellt der Bandzugregler 13 den Bandzug T mittels der Drehgeschwindigkeit des Walzgerüstantriebs 2b des Walzgerüstes 2 Λ ein.Figure 7 shows two rolling stands 2 and Λ 2, Λ, wherein the roll stand 2 is Λ Λ Λ 2 of the rolling stand downstream. Both roll stands 2 Λ and 2 Λ λ have a device for rolling stand adjustment 2a or 2a Λλ and a roll stand drive 2b or 2b Λ Λ . A belt tension regulator 13 is provided. The strip tension controller 13 is advantageously supplied with measured variables and / or values for the strip feed T in the rolling stock 1 between the two roll stands 2 and 2 Λ, determined with the aid of models. An advantageous variant of the strip tension control according to the invention in the rolling stock 1 in front of the roll stand 2 Λ is described below. In normal rolling operation, the strip tension T is regulated via the back pressure of the roll stand 2 Λ Λ by means of the roll stand adjustment 2a λ of the roll stand 2 λ Λ . As long as the decrease in the roll stand 2 λ Λ is reduced by the critical transition region 9, the strip tension controller 13 adjusts the strip tension T by means of the rotational speed of the roll stand drive 2b of the roll stand 2 Λ .
Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke lässt sich im We- sentlichen wie folgt zusammenfassen:The idea on which the invention is based can essentially be summarized as follows:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines Walzgutes 1 in einer Walzstraße 10 mit mindestens zwei Walzgerüsten 2, wobei jedes Walzgerüst 2 einen Walzspalt 11 aufweist und wobei das zu walzende Walzgut 1 mindestens einen Übergangsbereich 9 aufweist. Durchläuft ein kritischer Übergangsbereich 9 die Walzstraße 10, so werden die Walzspalte 11 der mindes- tens zwei Walzgerüste 2 in Abhängigkeit von der Position des sich mit einer Geschwindigkeit v durch die Walzstraße 10 bewegenden Übergangsbereiches 9 in Bandlaufrichtung x nacheinander geöffnet und geschlossen. Das Öffnen der Walzspalte 11 erfolgt parallel zur Lage des kritischen Übergangsbereichs 9 bei bewegtem Walzgut 1. Ein Übergangsbereich 9 ist dann kritisch, wenn seine Beschaffenheit das Öffnen der Walzspalte 11 erfordert. Die Änderungen mindestens einer der Abmessungen bzw. Eigenschaften wie Härte oder Legierung des Walzgutes 1 in der Umgebung des Übergangsbereiches 9 könnten bei geschlossenem Walzspalt 11 erhebliche Störungen auf die Prozessgrößen bzw. einen Riss des Walzgutes 1 verursachen. Das erfindungsgemäße gerüstweise Öffnen der Walzspalte 11 bei laufender Anlage ermöglicht auch die kontrollierte Transition eines Walzgutes 1 mit extremen Änderungen in Abmessung und/oder Härte bei geringer Abmaßlänge.The invention relates to a method for rolling a rolling stock 1 in a rolling train 10 with at least two rolling stands 2, each rolling stand 2 having a roll gap 11 and the rolling stock 1 to be rolled having at least one transition region 9. If a critical transition area 9 passes through the rolling train 10, the roll gaps 11 of the minimum At least two roll stands 2 are opened and closed in succession in the strip running direction x depending on the position of the transition region 9 moving at a speed v through the rolling train 10. The opening of the roll gaps 11 takes place parallel to the position of the critical transition area 9 when the rolling stock 1 is moving. A transition area 9 is critical when its nature requires the opening of the rolling gap 11. The changes in at least one of the dimensions or properties such as hardness or alloy of the rolling stock 1 in the vicinity of the transition region 9 could cause considerable disturbances to the process variables or a crack in the rolling stock 1 when the roll gap 11 is closed. The stand-by-frame opening of the roll gaps 11 while the system is running also enables the controlled transition of a rolling stock 1 with extreme changes in dimension and / or hardness with a small dimension length.
Ein Zugkraftausgleich verhindert ein Rutschen der Walzen, insbesondere der Arbeitswalzen 7 7,λ, 8Λ, 8,Λ der Walzge- rüste 2. Es erfolgen dann auch keine Ausgleichsvorgänge des Bandzuges T in den Nachbargerüsten beim Öffnen des Walzsp.al- tes 11 in einem Walzgerüst 2. Die Geschwindigkeit v des Walzgutes 1 wird gemessen und/oder unter Zuhilfenahme mindestens eines in der Rechenvorrichtung 4 implementierten Modells 12 ermittelt. Das Aufsetzen der Arbeitswalzen 7 7,Λ, 8Λ, 8,Λ auf das Walzgut 1 mit synchronisierter Walzengeschwindigkeit verhindert Walzenbeschädigungen. Das zeitoptimale Öffnen und Schließen des Walzspalts 11 minimiert die Abmaßlänge.A compensation of tensile forces prevents the rolls, in particular the work rolls 7 7 , λ , 8 Λ , 8 , Λ of the roll stands 2 from slipping. There is then no compensation for the strip tension T in the neighboring stands when the roll gap old 11 in is opened a rolling stand 2. The speed v of the rolling stock 1 is measured and / or determined with the aid of at least one model 12 implemented in the computing device 4. Placing the work rolls 7 7 , Λ , 8 Λ , 8 , Λ on the rolling stock 1 with a synchronized roll speed prevents damage to the rolls. The optimal opening and closing of the roll gap 11 minimizes the dimension length.
Die Lage eines Übergangsbereichs 9 in der Walzstraße 10 wird von einem Synchronisationspunkt 8, der vorzugsweise am Eingang der Walzstraße 10 liegt, mittels differentieller Geschwindigkeitsüberwachung verfolgt . The position of a transition area 9 in the rolling mill 10 is tracked by a synchronization point 8, which is preferably located at the entrance to the rolling mill 10, by means of differential speed monitoring.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Walzen eines Walzgutes (1) in einer Walzstraße (10), die mindestens zwei Walzgerüste (2) mit jeweils einem Walzspalt (11) aufweist, wobei das zu walzende Walzgut (1) mindestens einen Übergangsbereich (9) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Walzspalt (11) mindestens eines Walzgerüstes (2) in Abhängigkeit von der Position des Übergangsbereiches (9) des sich mit einer Geschwindigkeit (v) durch die Walzstraße (10) bewegenden Walzgutes (1) geöffnet wird, wenn die Beschaffenheit des Übergangsbereiches (9) dies erfordert.1. A method for rolling a rolling stock (1) in a rolling mill (10) which has at least two rolling stands (2), each with a roll gap (11), the rolling stock (1) to be rolled having at least one transition region (9), characterized that the roll gap (11) of at least one roll stand (2) is opened as a function of the position of the transition area (9) of the rolling stock (1) moving at a speed (v) through the rolling train (10) if the condition of the transition area (9) this requires.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der2. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the
Walzspalt (11'') eines Walzgerüstes (2'') spätestens dann geöffnet wird, wenn der Übergangsbereich (9) dieses Walzgerüst (2 ' ' ) erreicht .Roll gap (11 '') of a roll stand (2 '') is opened at the latest when the transition region (9) reaches this roll stand (2 '').
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a-,d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zu jedem Zeitpunkt des Verfahrens jeweils höchstens einer der Walzspalte (11) in der Walzstraße (10) geöffnet ist.3. The method of claim 2, d a, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that at any time of the method at most one of the roll nips (11) in the rolling mill (10) is open.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Walzspalt (ll11) des Walzgerüstes (211) geschlossen wird nachdem der Übergangsbereich (9) das Walzgerüst (2'') passiert hat .4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the roll gap (11 11 ) of the roll stand (2 11 ) is closed after the transition region (9) has passed the roll stand (2 '').
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vor dem Öffnen des Walzspaltes (11) eines Walzgerüstes (2) der Bandzug (T) im Walzgut (1) vor und nach diesem Walzgerüst (2) ausgeglichen werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that before opening the roll gap (11) of a roll stand (2) of the strip tension (T) in the rolling stock (1) before and after this roll stand (2) are compensated.
6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass beim Schließen des Walzspaltes (11'') die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen (7'', 8'1) des Walzgerüstes (2'') an die Geschwindigkeit (v) des Walzgutes (1) angepasst wird.6. The method according to claim 5, characterized in that when the roll gap (11 '') is closed, the rotational speed of at least one of the rolls (7 '', 8 ' 1 ) of the roll stand (2'') to the speed (v) of the rolling stock ( 1) is adjusted.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Geschwindigkeit (v) des Walzgutes (1) gemessen wird.7. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n e e c h n e t that the speed (v) of the rolling stock (1) is measured.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Geschwindigkeit (v) des Walzgutes (1) unter Zuhilfenahme mindestens eines Modells (12) ermittelt wird.8. The method according to any one of the preceding claims, that the speed (v) of the rolling stock (1) is determined with the aid of at least one model (12).
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Abnahme in einem Walzgerüst (2) zeitoptimal hinsichtlich der Position des Übergangsbereichs (9) in der Walzstraße (10) ge- regelt wird.9. The method as claimed in one of the preceding claims, that the removal in a roll stand (2) is regulated in a time-optimal manner with regard to the position of the transition region (9) in the rolling train (10).
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Walzspalt (11) eines Walzgerüstes (2) vor der Transition des Übergangsbereichs (9) durch gesteuertes Öffnen der Anstellung entlastet wird.10. The method according to any one of the preceding claims, so that the roll gap (11) of a roll stand (2) is relieved by controlled opening of the position before the transition of the transition area (9).
11. Verfahren nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Re- lationsgeschwindigkeiten der Antriebe der übrigen Walzgerüste (2) der Walzstraße (10) nachgeführt werden.11. The method according to claim 10, so that the relation speeds of the drives of the other roll stands (2) of the rolling train (10) are tracked.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Bandzug (T) im Walzgut (1) vor dem Walzgerüst (2, ) über die Drehgeschwindigkeit der Antriebe der übrigen Walzgerüste (2) geregelt wird, solange die Abnahme in diesem Walzgerüst (2Λ ) durch den kritischen Übergangsbereich (9) reduziert ist.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the strip tension (T) in the rolling stock (1) in front of the roll stand (2 , ) on the rotational speed of the drives of the other roll stands (2) is regulated as long as the decrease in this roll stand (2 Λ ) is reduced by the critical transition area (9).
13. Rechenvorrichtung (4) die zur Regelung einer Walzstraße (10) gemäß einem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche programmiert ist. 13. Computing device (4) which is programmed to control a rolling mill (10) according to a method according to one of the preceding claims.
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