WO2005085040A1

WO2005085040A1 - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: WO2005085040A1
Application number: PCT/JP2005/004405
Authority: WO
Inventors: Souichi Iwasa; Shingo Ougita
Original assignee: Favess Co., Ltd.; Jtekt Corporation; Toyoda Koki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-03-09
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2005-09-15
Also published as: US20070193819A1; EP1731404A4; WO2005085040A8; JP2005254864A; US7748492B2; JP4356485B2; EP1731404B1; EP1731404A1; DE602005027827D1

Abstract

操舵補助力を発生するための電動モータ(16)の出力回転を駆動ギヤ(22)および従動ギヤ(21)を介して操舵機構(64)に伝達する電動パワーステアリング装置(1)が提供される。ハウジング(8)は、駆動ギヤ(22)と一体回転する軸(20)の一方の端部(23)を軸受(26)を介して駆動ギヤ(22)の径方向従動ギヤ(21)側に偏倚可能に支持するための支持孔(28)を含む。駆動ギヤ(22)を従動ギヤ(21)側に付勢する付勢部材(33)は、軸受(26)の外輪(36)の外周面(58)に嵌め合わされ且つ支持孔(28)の内周面(42)に対向する円弧状の主体部(47)を含む。主体部(47)の一対の円弧端(48,49)に、主体部(47)の周方向移動を規制する一対の移動規制部(50,51)がそれぞれ設けられる。軸受(26)を介して駆動ギヤ(22)を従動ギヤ(21)側へ付勢する弾性舌片(52)が、一方の移動規制部(50)のみに設けられる。

Description

明細書

' 電動パワーステアリング装置

<技術分野 >

本発明は、操舵補助用の電動モータの出力回転を駆動ギヤおよび駆動ギヤに嚙み合う従動ギヤを介して操舵機構に伝針る電動パワーステアリング装置に関するものである。

ぐ背景技術 >

この種の電動パワーステアリング装置において、馬睡ギヤとしてウォーム軸を用い、従動ギヤとしてウォームホイールを用いる 1¾パワーステアリング装置がある (例えば、特開 2 0 0 1— 1 0 8 0 2 5号公報を参照）。

通例、これらウォーム軸とウォームホイールとの嚙み合いには、トルクロスを低減するために適度なバックラッシが必要である。しかしながら、例えば悪路を走行中に路面からタイャへ振動入力が与えられた：！^、上記のバックラッシに起因してウォーム軸とウォームホイールとの間に歯打ち音（ラト/ ）力 S発生することがある。

そこで、これらトルクロスおよび歯打ち音の発生を最小限にするため、カロ工精度の範囲内で上記バックラッシ量を厳密に調整しておく必要があつた。すなわち、ゥオーム軸およびウォームホイ一ノレを糸且付けるときに、各部品を寸法精度のばらつき度合に応じて選別し、互いの組^:精度が適正になるもの同士を組み合わせてレ、た (いわゆるマッチング作業）。し力、し、この作業に非常に手間がかかり、製造コストが高くなつていた。

さらに、上記ウォームホイールは合成樹脂により形成されるのが通例であるが、この場合、ウォームホイールの歯の磨耗、変化および吸湿等に伴う膨張や収縮によつて上記バックラッシ量が変動してしまう。

そこで、ウォーム軸をウォームホイール側へ偏倚可能に支持すると共に、ウォーム軸をウォームホイール側へ弾性的に付勢することで、トルクロスを抑制しつつバックラッシを無くすことが提案されている（例えば、特開 2 0 0 1— 1 4 6 1 6 9 号公報を参照）。具体的には、ウォーム軸の支軸を支持する軸受とハウジングの軸受保持用の孔との間に、円弧状の波板ばねを設け、当該波板ばねの付勢力によりゥオーム軸をウォームホイール側へ付勢している。

しかしながら、上記波板ばねを用いて軸受の径方向の付勢力を発生させる、当該波板ばねの起伏を十分に設ける必要があり、その結果、装置が大型化する。一方、装置の耐久性をより高めたいという要請がある。

同様の課題は、ウォーム軸およびウォームホイール以外の他の一般の歯車を用いる電動パワーステアリング装置にもする。

本発明の目的は、馬繊ギヤを従動ギヤ側に弾性的に付勢できると共に装置を小型化でき、さらには耐久性を向上することのできる電動パワーステアリング装置を提供することである。 .

<発明の開示〉

上記目的を達成するため、本発明の好ましい態様は、操舵補助力を発生するための電動モータの出力回転を駆動ギヤおよび駆動ギヤに嚙み合う従動ギヤを介して操舵機構に伝る、 m¾パワーステアリング装置をする。上記電動パワーステァリング装置は、 «ギヤおよび従動ギヤを収容するハウジングと、駆動ギヤを従動ギヤ側に弾性的に付勢するための付勢部材と、駆動ギヤと一体回転する軸の一対の端部をそれぞれ回転自在に支持する一対の軸受とを備える。上記ハウジングは、上記軸の一方の端部を対応する軸受を介して駆動ギヤの径方向従動ギヤ側に偏倚可能に支持するための支持孔と、上記支持孔の内周面に形成された凹部とを含む。上記凹部は、底と、上記支持孔の周方向に互いに対向する一対の内壁とを有する。上記付勢音附は、上記対応する軸受の外輪の外周画こ嵌め合わされ且つ上記支持孔の内周面に対向する断面円弧状の主体部と、主体部に設けられた一対の円弧端と、主体部の上記一対の円弧端にそれぞれ設けられた一対の移動規制部と、上記対応する軸受を介して駆動ギヤを従動ギヤ側へ付勢する弾性舌片とを含む。上記一対の移動規制部は、上記凹部の上記一対の内壁にそれぞれ合することにより主体部の対応する周方向への移動をそれぞれ規制する。上記弾性舌片は、一方の移動規制部のみに延設され且つ上記凹部の底により受けられている。

仮に、一対の移動規制部に駆動ギヤを従動ギヤ側へ付勢するための一対の弾性舌片をそれぞれ設けるとすると、一方の弾性舌片への応力負荷が相対的に小さくなり、 ittの弾性舌片への応力負荷カ湘対的に大きくなる。本態様では、応力負荷が相対的に大きくなる側の弾性舌片を廃止し、応力負荷が小さくなる側の弾性舌片のみをレイアウトすることが可能となるので、耐久' ι·生を向上することができる。また、主体部を薄手の平板で形成することが可能となり、装置の小型化を達成することができる。

く図面の簡単な説明 >

図 1は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の模式的な断面図でめる。

図 2は図 1の Π— IL線に沿う断面図である。

図 3は図 2の付勢部材周辺の拡大図である。

図 4は図 3の IV— IV線に沿う断面図である。

図 5は付勢音！^才の斜視図である。

図 6は本発明の別の実施の形態の付勢部材の模式的な断面正面図である。

図 7は本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

く発明を実施するための最良の形態 >

本発明の好ましヽ実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。

図 1は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置 1の模式的な断面図である。図 2は、図 1の II一 II線に沿う断面図である。

図 1を参照して、電動パワーステアリング装置 1は、ステアリングホイ一) < 操舵部材 2に連結されている入力軸としての第 1の操舵軸 3と、自在継手 6 1、中間軸 6 2および自在継手 6 3を介して操舵機構 6 4に連結される出力軸としての第 2の操舵軸 4とを備えており、これら第 1および第 2の操舵軸 3， 4はトーシヨンバー 5を介して同軸上に互いに連結されている。

操舵機構 6 4は、例えばラックアンドピニオン機構からなる。具体的は、 m 構 6 4は、自在継手 6 3に連結されたピニオン軸 6 5に形成されたピニオン 6 6と車両の左右方向に延ひ方向に摺動自在なラック軸 6 7に形成されたラック 6 8とを含む。

操舵音附 2力 S操作されて第 1および第 2の操舵軸 3 , 4が回転されると、この回転は操冓 6 4に伝達されて、 $ |6 9の操舵が達成されるようになっている。第 1およぴ第 2の操舵軸 3， 4を収容するハウジング 6は、例えばアルミニウム合金からなる。ハウジング 6は、互いに嵌め合わされる第 1のハウジング 7および第 2のハウジング 8を含んでいる。第 1のハウジング 7はセンサハウジングともい 5。

具体的には、第 2のハウジング 8は筒状をなす。第 2のハウジング 8の上端部 9 が第 1のハウジング 7の下端部の外周の環状段部 1 0に嵌め合わされている。第 2 のハゥジング 8は、減速機構としてのゥオームギヤ機構 1 1を収容し、第 1のハゥジング 7は、トルクセンサ 1 2を収容している。

トルクセンサ 1 2は、トーションバー 5を介する第 1の操舵軸 3と第 2の操舵軸 4との相対回転変位量を検出し、検出信号を電子制御ユニット 1 3 (以下では、 E CU 1 3ともいう）に与える。 E CU 1 3は、トルクセンサ 1 2からの検出信号に基づレ、て、操舵部材 2にカロえられた操舵トルクの値を算出する。

E CU 1 3は、算出した操舵トルクの値や、車速センサ 1 4から与えられる車速検出信号等に基づレ、て、ドライバ 1 5を介して操舵補助用の電動モータ 1 6の駆動を制御する。電動モータ 1 6が βされると、モータ 1 6の出力回転がゥォームギヤ機構 1 1を介して第 2の操舵軸 4に伝えられる。第 2の操舵軸 4へ伝達されたモータの出力は、さらに上記中間軸 6 2等を介して操舵機構 6 4 云えられ、 ¾1云者の操舵が捕助される。

図 2に示すように、電動モータ 1 6のモータハウジングは、第 2のハウジング 8 の環状フランジ 1 7に固定されている。

図 1および図 2を参照して、上記のウォームギヤ機構 1 1は、駆動ギヤとしてのウォーム 2 2と、ウォーム 2 2に動力伝達可能に嚙み合う従動ギヤとしてのウォームホイール 2 1とを備えている。

ウォームホイール 2 1は、第 2の操舵軸 4の軸方向中間部に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結されている。ウォームホイール 2 1は、歯部 3 0を外周に有する合成樹脂製の環; ^体 3 1と、この環状歯体 3 1の射出成形時にインサートされて環体 3 1と一体に形成された金属製の環状！ ^体 3 2とを含む。環状体 3 2は、例えば圧入嵌合により第 2の操舵軸 4に結合されている。

図 2を参照して、ウォーム軸 2 0は、電動モータ 1 6の出力軸 1 8と同軸上に配置されてレ、る。ウォーム軸 2 0は、その軸長方向に離隔する第 1の端部 2 3および第 2の端部 2 4を有する。ウォーム軸 2 0の第 1および第 2の端部 2 3 , 2 4間の中間部に、上記のウォーム 2 2が設けられている。ウォーム軸 2 0の第 1の端部 2 3は電動モータ 1 6から相対的に遠く、第 2の端部 2 4は電動モータ 1 6に相対的に近い。

ウォーム軸 2 0の第 2の端部 2 4に設けられた連結部 2 5とモータ 1 6の出力軸 1 8とは、例えばセレーション嵌合またはスプライン嵌合を用いる継手 1 9を介して、互いに一体回転可能に連結されている。

ウォーム軸 2 0の第 1の端部 2 3は、第 2のハゥジング 8の第 1の支持孔 2 8に付勢音附 3 3を介して保持された第 1の軸受 2 6によって回転自在に支持されている。第 1の軸受 2 6の内輪 3 4は、ウォーム軸 2 0の第 1の端部 2 3に一体回転可能に嵌合されている。また、第 1の軸受 2 6の内輪 3 4は、ウォーム軸 2 0に形成された位置決めのための環状の段部 3 5に当接し、これにより、ウォーム軸 2 0の軸方向一方への内輪 3 4の移動が規制されている。第 1の軸受 2 6の外輪 3 6は、付勢部材 3 3を介して第 1の支持孔 2 8に回転不能に保持されている。

ウォーム軸 2 0の第 2の端部 2 4は、第 2のハウジング 8の第 2の支持孔 2 9に保持された第 2の軸受 2 7によって回転自在に支持されている。第 2の軸受 2 7の内輪 3 7は、ウォーム軸 2 0の第 2の端部 2 4に一体回転可能に嵌合されている。また、第 2の軸受 2 7の内輪 3 7は、ウォーム軸 2 0に形成された位置決めのための環状の段部 3 8に当接し、これにより、ウォーム軸 2 0の軸方向他方への内輪 3 7の移動が規制されている。第 2の軸受 2 7の外輪 3 9は第 2の支持孔 2 9に回転不能に保持されている。

第 2のハウジング 8には、第 2の支持孔 2 9に近接して保持溝 4 0が形成されており、その保持溝 4 0に、例えば波板からなる止め輪 4 1が嵌め込まれて保持されている。この止め輪 4 1力第 2の軸受 2 7の外輪 3 9の一端面に当接し、その結果、第 2の軸受 2 7の軸方向一方への移動が規制されている。

上記ウォーム軸 2 0を回転自在に支持する第 1および第 2の軸受 2 6 , 2 7は例えば玉軸受からなる。

図 3は、図 2の付勢音附 3 3周辺の拡大図であり、図 4は、図 3の I V— I V線に沿う断面図であり、図 5は、付勢咅附 3 3の斜視図である。図 3および図 4を参照して、第 2のハウジング 8の第 1の支持孔 2 8は、付勢部材 3 3および第 1の軸受 2 6を介して、第 1の支軸 2 3をウォーム軸 2 0の @ ^向ウォームホイ一ノレ 2 1 側に偏倚可能に支持するようになっている。また、付勢部材 3 3は、ウォーム軸 2 0をウォームホイ一ノレ 2 1側に弾性的に付勢して両者間のバックラッシを無くすと共に、第 1および第 2の軸受 2 6 , 2 7に与圧を付与するようになっている。

具体的には、第 1の支持孔 2 8の内周面 4 2のうち、ウォーム軸 2 0の径方向ゥオームホイール 2 1側に沿う方向としての偏倚方向 Eに関する一端部に、第 1の凹部 4 3が形成され、他端部に第 2の凹部 4 4が形成されてレ、る。第 2の凹部 4 4は、第 1の支持孔 2 8の周方向に相対向する一対の内壁 4 5 , 4 6を含んでいる。一対の内壁 4 5， 4 6は、第 2の凹部 4 4の周方向と交差する方向（本実施の形態においては偏倚方向 Eに相当）に延ぴている。

図 5を参照して、付勢眘附 3 3は、例えば板金により形成される薄板状の眘附である。この付勢部材 3 3は、円弧状の主体部 4 7を備える。この主体部 4 7は、一対の円 ¾R ^としての一端部 4 8および他端部 4 9と、一対の側緣 5 3 a， 5 3 bとを備えている。

付勢部材 3 3は、上記の一端部 4 8および他端部 4 9にそれぞれ形成される一対の移動規制部としての第 1および第 2の回転規制部 5 0， 5 1を備えている。また、付勢部材 3 3は、一方の移動規制部としての第 1の回！制部 5 0のみから延びる片持ち状の径方向付勢部としての第 1の弾性舌片 5 2と、主体部 4 7の軸方向一方の側縁 5 3 aに設けられる軸方向付勢部としての第 2の弾性舌片 5 4とを備えてレヽる。

上記主体部 4 7の一端部 4 8がウォーム軸 2 0の第 1の回転方向 R 1に関して前端となり、他端部 4 9が第 1の回転方向 R 1に関して後端となる。第 1の回転方向 R 1に関して前端となる一端部 4 8に設けられた第 1の回転規制部 5 0のみに、第 1の弾†生舌片 5 2力 S延設されて、る。

再び図 3および図 4を参照して、付勢部材 3 3の主体部 4 7は、第 1の軸受 2 6 の外輪 3 6の外周面 5 8に相対回転不能に嵌め合わされ且つ第 1の支持孔 2 8の内周面 4 2に対向している。主体部 4 7は、第 1の軸受 2 6の外輪 3 6の少なくとも半周以上を取り囲んでおり、第 1の軸受 2 6と偏倚方向 Eに一体に移動可能となつている。第 1および第 2の回！ ¾1制部 5 0， 5 1は、主体部 4 7の対応する一端部

4 8および他端部 4 9からそれぞれ延設され、付勢部材 3 3力 S第 1の支持?し 2 8に対して相対回転することを防止する。第 1および第 2の回転規制部 5 0 , 5 1はそれぞれ、第 1の支持孔 2 8の第 2の凹部 4 4の対応する内壁 4 5， 4 6にそれぞれ係合可能であり、係合することによって、主体部 4 7の対応する周方向への移動をそれぞれ規制する。

第 1の弾性舌片 5 2は、ウォーム軸 2 0がウォームホイール 2 1力ら受ける駆動反力の軸方向成分が、電動モータ 1 6から遠ざかる方向（図 3において、左方向）となるときの、ウォーム軸 2 0の回転方向に関する主体部 4 7の先端側に配置されている。

本実施の形態では、前述したようにウォーム軸 2 0のウォーム 2 2坊ねじに形成されているので、電動モータ 1 6がウォーム軸 2 0を時計回りに回転させたとき (図 4において反時計回りに回転させたとき）、上記駆動反力の軸方向成分は、ゥオーム軸 2 0を |¾モータ 1 6から遠ざける方向に働く。したがって、第 1の弾性舌片 5 2は、モータ 1 6がウォーム軸 2 0を時計回りに回転させたときの回転方向に関する主体部 4 7の先端側（一端部 4 8 ) に配置される。

第 1の弾性舌片 5 2は、第 1の回皐魂制部 5 0の一端部 4 8から主体部 4 7の周方向一方に延びている。この第 1の弾性舌片 5 2は、外周面が第 1の支持孔 2 8の第 2の凹部 4 4の底 4 4 aにより受けられて橈み、白抜き矢符で示すように偏倚方向 Eに付勢力（弾性反発力）を生じている。この付勢力は、第 1の回転規制部 5 0、主体部 4 7および第 1の軸受 2 6を介してウォーム軸 2 0の第 1の端部 2 3に与えられ、ウォーム軸 2 0をウォームホイ一ノレ 2 1側へ付勢している。

図 4および図 5を参照して、第 2の弾性舌片 5 4は、第 1の軸受 2 6の外輪 3 6 の一端面を受けるためのものであり、また第 1および第 2の軸受 2 6， 2 7を軸方向一方に付勢して与圧を付与するためのものである。第 2の弾性舌片 5 4は、主体部 4 7の周方向に等間隔に複数個（例えば 3個）設けられている。第 2の弾性舌片

5 4はそれぞれ、主体部 4 7の径方向内方に延びており、第 2のハウジング 8の平面状の一端面 5 5と第 1の軸受 2 6の一端面との間に介在している。

第 2の弾性舌片 5 4はそれぞれ、第 2のハウジング 8の一端面 5 5により受けられて軸方向に橈んでおり、付勢力（弾性反発力）を生じている。この付勢力は、第 1の軸受 2 6の外輪 3 6力ら当該第 1の軸受 2 6に与えられ、さらに図 2に示すようにウォーム軸 2 0を介して第 2の軸受 2 7に与えられる。これにより、ウォーム軸 2 0は、電動モータ 1 6側に付勢される。

図 3および図 4を参照して、従来、ハウジングの一端面に環状の受け部を形成して当該受け部に第 1の軸受の外輪の一端面を受けさせていたが、本実施の形態によれば、第 1の軸受 2 6の外輪 3 6を第 2の弾性舌片 5 4で受けているので、第 2のハウジング 8の一端面 5 5を平面状に形成することができ、コスト安価である。

さらに、付勢部材 3 3によりウォーム軸 2 0を弾性的に支持することで、電動モータ 1 6の駆動開始時におけるウォーム軸 2 0の動きを滑らかにでき、操舵フィーリングをより向上させることができる。また、組み付け時において、付勢眘附 3 3 は、その主体部 4 7および第 2の弾性舌片 5 4力第 1の軸受 2 6の外輪 3 6に係合することで、第 1の軸受 2 6から不意に外れてしまうことを防止でき、組付性を向上させることができる。

さらに、第 1の弾性舌片 5 2を片持ち状に形成することで、撓みしろを十分に確保できる。その結果、第 1の弾性舌片 5 2の付勢力の設定幅を十分に確保でき、設計の自由度をより大きくすることができる。

次に、パワーステアリング装置 1の動作について説明する。電動モータ 1 6 の駆動により、ウォーム軸 2 0が第 1回転方向 R 1 (図 4において、反時計回り）に回転駆動すると、ウォーム軸 2 0には、 β反力の回転方向成分としての回転力 M lおよひ方向成分としてのスラスト力 F 1が生じる。なお、回転力 M lは、第 1回転方向 R 1に沿う方向に作用しており、スラスト力 F 1は、ウォーム軸 2 0の軸方向であってウォーム軸 2 0を電動モータ 1 6から遠ざける方向に作用している。この際、スラスト力 F 1は、ウォーム軸 2 0から第 1の軸受 2 6、第 2の弾†生舌片 5 4および主体部 4 7を介して、第 1および第 2の回転規制部 5 0 , 5 1に伝達される。また、回転力 M 1は、第 1の軸受 2 6を介して主体部 4 7に伝達され、第 2の回転規制部 5 1を第 1の支持孔 2 8の第 2の凹部 4 4の内壁 4 6に当接させる。すなわち、第 2の回転規制部 5 1には、回転力 M 1およびスラストカ F 1の双方が作用するが、第 1の回! ¾1制部 5 0には、このうちスラスト力 F 1のみが作用し、回転力 M lおよびスラストカ F 1が同時に作用しないようになっている。

一方、電動モータ 1 6の駆動により、ウォーム軸 2 0が第 2回転方向 R 2 (図 4 において、時計回り）に回転駆動すると、ウォーム軸 2 0には、 β反力の回聿云方向成分としての回転力 Μ 2およひ方向成分としてのスラストカ F 2が生じる。

この際、スラスト力 F 2は、ウォーム軸 2 0から第 2の軸受 2 7を介して止め輪 4 1に伝達される。また、回転力 Μ 2は、第 1の軸受 2 6を介して主体部 4 7に伝達され、第 1の回 |¾¾制部 5 0を第 1の支持孔 2 8の第 2の凹部 4 4の内壁 4 5に当接させる。すなわち、第 1の回転規制部 5 0には、回転力 Μ 2およびスラスト力 F 2のうち回転力 Μ 2のみが作用し、回転力 Μ 2およびスラスト力 F 2が同時に作用しないようになっている。

以上の次第で、本実施の形態によれば、付勢部材 3 3の第 1の弾性舌片 5 2によりウォーム軸 2 0をウォームホイ一ノレ 2 1側へ付勢することができる。また、付勢部材 3 3の主体部 4 7を薄手の平板で形成できるので、装置の小型化を達成できる。さらに、付勢部材 3 3の回転規制部 5 0， 5 1のうち応力負荷の小さレ、側にのみ、ウォーム軸 2 0をウォームホイ一ノレ 2 1側へ付勢するための第 1の弾性舌片 5 2を配することで、耐久性を極めて向上できる。すなわち、第 2の回転規制部 5 1には、ウォーム軸 2 0の回転力とスラスト力の両方が同時に作用することがあるが、第 1 の回 Ιδ¾制部 5 0には、これら回転力およびスラスト力の両方が同時に作用しなレヽようになっている。その第 1の回転規制部 5 0に第 1の弾性舌片 5 2を配置しているので、何れの回転規制部 5 0， 5 1にもウォーム軸 2 0の回転力、スラスト力および第 1の弾性舌片 5 2の付勢力が同時にィ乍用することが無く、その結果、各回転規制部 5 0， 5 1に掛かる応力負荷を十分に低減して耐久性を極めて向上できる。別の見地でみると、ウォーム軸 2 0がウォームホイール 2 1から受ける »反力の »向成分（図示せず）の方向は、ウォーム軸 2 0の回転方向 R l， R 2に応じて異なる。仮に、第 1および第 2の回観制部 5 0， 5 1にそれぞれ第 1の弾性舌片 5 2を設けたとすると、ウォーム軸 2 0が第 1の回聿云方向 R 1に回転したときに生ずる駆動反力の径方向成分の影響で、対応する第 1の弾性舌片を介して第 2の回 «制部 5 1が受ける負荷と、ウォーム軸 2 0が第 2の回転方向 R 2に回転したときに生ずる駆動反力の向成分の影響で、対応する第 1の弾性舌片 5 2を介して第 1の回転規制部 5 0が受ける負荷とを比較すると、第 2の回転規制部 5 1が受ける負荷が相対的に大きくなる傾向にある。その結果、第 2の回！ ¾g制部 5 1の負荷力 S過大になるおそれがある。これに対して、本実施の形態では、第 2の回転規制部 5 1力らは第 1の弹性舌片を延設しないので、第 2の回,制部 5 1の負荷が過大になることがない。

図 6は、本発明の別の実施の形態の付勢部材 3 3の模式的な断面正面図である。なお、以下では、図 1〜図 5に示す実施の形態と異なる点について説明し、同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。図 6を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、主体部 4 7を波板形状に形成している点にある。この:^、主体部 4 7は、第 1の軸受 2 6の外輪 3 6との間に生じる微小な嵌め合い隙間を詰めることができるので、ウォーム軸 2 0の偏倚-方向 Eへの偏倚に伴う第 1の軸受 2 6の移動に確実に追従できる。さらに、主体部 4 7と第 1の軸受 2 6 の外輪 3 6との実質的な翻虫面積を十分に確保して、第 1の軸受 2 6を安定して保持することができる。その結果、主体部 4 7と第 1の軸受 2 6の外輪 3 6との相対槽動を抑制して騒音を確実に低減することができる。

図 7は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。図 7を参照して、本実施の形Iの特 ί敷とするところは、付勢部材 3 3の主体部 4 7と第 1の軸受 2 6 の外輪 3 6との間に弾性咅附 5 6を備えている点にある。弾性部材 5 6の材料として、樹脂やゴムを例示することができる。弾性部材 5 6は、主体部 4 7に一体に設けられている。具体的には、弾性咅附 5 6は、主体部 4 7の内周面 5 7に接着（弾性 6がゴムの：^には、例えば加硫接着）されている。

この場合、付勢き附 3 3の主体部 4 7と第 1の軸受 2 6の外輪 3 6との相対摺動をより確実に抑制して騷音をより低減することができる。

なお、弾性部材 5 6は、第 1の軸受 2 6の外輪 3 6の外周面 5 8に接着されて当該第 1の軸受 2 6に一体に設けられても良い。また、弾性部材 5 6を環状の単品部材に形成し、第 1の軸受 2 6および付勢部材 3 3のそれぞれと別体に設けても良い。また、付勢部材 3 3の主体部 4 7力 S波形形状であっても良い。

本発明は、以上の各実施の形態の内容に限定されるものではなく、例えば、ゥォーム軸 2 0のウォーム 2 2を左ねじに形成してもよレ、。この:^、付勢部材 3 3の第 1の弾性舌片 5 2は、第 2の回転規制部 5 1に設けられる。また、付勢部材 3 3 の第 2の弾性舌片 5 4の個数は 1個でも 2個でも良いし、 ⁴個以上でも良い。さらに、付勢音财 3 3を第 2の軸受 2 7に設けても良い。また、駆動ギヤおよび従動ギャとして、平歯車、はすば歯車、ハイポイドギヤ等の他の一般の歯車を用いても良レ、。

以上、本努明を具体的な態様により詳細に説明したが、上記の内容を理解した当業者は、その変更、改変及び均等物を容易に考えられるであろう。したがって、本発明はクレームの範囲とその均等の範囲とするべきである。

本出願は 2 0 0 4年 3月 9日に日本国特許庁に提出された特願 2 0 0 4 - 6 5 9 7 1号に対応しており、この出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。

Claims

請求の範囲

1 . 操舵補助力を発生するための電動モータの出力回転を駆動ギヤおよび駆動ギヤに嚙み合う従動ギヤを介して操舵機構に伝針る、電動パワーステアリング装置が、上記駆動ギヤおよび従動ギヤを収容するハウジングと、

駆動ギヤを従動ギヤ側に弾性的に付勢するための付勢部材と、

βギヤと一体回転する軸の一対の端部をそれぞれ回転自在に支持する一対の軸受とを備え、

上記ノヽゥジングは、上記軸の一方の端部を対応する軸受を介して駆動ギヤの径方向従動ギヤ側に偏倚可能に支持するための支持孔と、上記支持孔の内周面こ形成された凹部とを含み、上記凹部は、底と、上記支持孔の周方向に互いに対向する一対の内壁とを有し、

上記付勢部材は、上記対応する軸受の外輪の外周画こ嵌め合わされ且つ上記支持孔の内周面に対向する断面円弧状の主体部と、主体部に設けられた一対の円弧端と、主体部の上記一対の円弧端にそれぞれ設けられた一対の移動規制部と、上記対応する軸受を介して »ギヤを従動ギヤ側へ付勢する弾性舌片とを含み、

上記一対の移動規制部は、上記凹部の上記一対の内壁にそれぞれ係合することにより主体部の対応する周方向への移動をそれぞれ規制し、

上記弾性舌片は、一方の移動規制部のみに延設され且つ上記凹部の底により受けられている。

2. 上記軸はウォーム軸を含み、上記ギヤは上記ウォーム軸に設けられたゥォームを含み、従動ギヤはウォームホイールを含む、請求の範囲第 1項に記載の mt¾ パワーステアリング装置。

3. 上記ウォーム軸は、 m¾モータから相対的に遠い第 1の端部と、 m¾モータに相対的に近レ、第 2の端部とを含み、

上記軸の上記一方の端部はウォーム軸の第 1の端部を含む、請求の範囲第 2項に記載のパワーステアリング装置。

4. 上記ウォーム軸は互いに逆向きの第 1および第 2の回車云方向に回転され、

ウォーム軸が第 1の回転方向に回転されるときにゥオーム軸がゥオームホイ一ルから受ける聽反カは、ウォーム軸の軸方向に沿い且つウォーム軸を m¾モータから遠ざけるように働く軸方向成分を含み、

上記主体部の一対の円弧端は、第 1の回転方向に関する前端と後端とを含み、上記弾性舌片カ S延設される上記一方の回繊制部は、第 1の回転方向に関する上記前端に設けられる、請求の範囲第 3項に記載の電動パワーステアリング装置。

5. 上記付勢部材は、上記主体部に設けられた一対の側縁と、一方の側縁に形成され上記対応する軸受を介してウォーム軸を電動モータ側に付勢する弾性舌片とをさらに含む、請求の範囲第 3項に記載の ||¾パワーステアリング装置。

6 . 上記主体部は波板形状に形成される、請求の範囲第 1項に記載の ®Klパワーステアリング装置。

7. 上記主体部と上記対応する軸受の外輪との間に介在する弾性部材を備える、請求の範囲第 1項に記載の mttパワーステアリング装置。

8 . 上記付勢部材は、上記主体部に設けられた一対の側縁と、上記一対の側縁の一方に形成され上記対応する軸受を介して駆動ギヤを軸方向へ付勢する弾性舌片とをさらに含む、請求の範囲第 1項に記載の電動パワーステアリング装置。