JP4066836B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ及び該電動モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段の回転に応じた舵取手段の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構はその一端部が前記電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車の他端部が挿入される軸受孔を有し、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な円柱形の軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材とを備え、軸受部材を移動操作することにより、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離を調整し、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音をなくするように構成されている（例えば、特許文献１。）。
【０００４】
ところで、電動パワーステアリング装置にあっては、車両が凹凸路を走行する場合等によって操向輪から操舵軸を介して逆入力荷重がウォームに加わったとき、該ウォームが前記回転中心間距離が長くなる方向へ離間するように押圧され、前記軸受部材が移動することになるため、この軸受部材の移動量を規制する規制部材が設けられている。また、軸受部材及び規制部材は金属材料により形成されているため、移動した軸受部材が規制部材に当接したとき、衝撃音が発生する。従って、この衝撃音を低減すべく軸受部材と規制部材との間にゴム板等の緩衝部材が介在されている。また、ウォームの軸部及び該軸部が挿入された軸受孔間の接触抵抗を低減するため、軸受孔にすべり軸受が設けられている。
【０００５】
また、減速歯車機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、換言すれば電動モータの回転によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿って径方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生する。この噛合反力によりウォームが径方向へ押圧され、この押圧力により前記軸受部材が前記収容孔内で前記回転中心間距離が長短となる方向と交差する方向へ動き、該軸受部材が収容孔に当接して音鳴りすることになる。このため、特許文献１にあっては、前記軸受部材の周面に環状溝を設け、各環状溝にＯリングからなる弾性環を挿入保持してある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のように軸受部材を備えた電動パワーステアリング装置にあっては、前記回転中心間距離を調整するため、軸受部材とは別個に緩衝部材、すべり軸受及び弾性環等の多くの部品が必要であり、しかも、重量が増加することになり、改善策が要望されていた。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動が可能な軸受部材を備えた構成において、前記軸受部材を合成樹脂で形成することにより、部品点数を削減でき、軽量化を図ることができるとともに、軸受部材が膨張した場合でも、軸受部材を移動させることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸に連動連結され、反電動モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部を支持し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記軸受部材は、合成樹脂よりなり、該軸受部材の膨張により該軸受部材の体積が前記収容孔の内周側へ増加するのを抑制すべき抑制手段を有することを特徴とする。
【００１０】
第１発明にあっては、軸受部材が合成樹脂よりなるため、軸受部材が支持部材等の他の部材と当接したときに発生する音を低減でき、さらに、駆動歯車の軸部との接触抵抗を低減でき、部品点数を削減できるとともに、軽量にできる。しかも、軸受部材は該軸受部材の体積が収容孔の内周側へ増加するのを抑制すべき抑制手段を有するため、軸受部材が熱膨張したとき、この熱膨張による体積の増加を抑制手段により抑制することができ、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【００１１】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記軸受部材は割り部を有する割り環体であることを特徴とする。
【００１２】
第２発明にあっては、軸受部材が割り環体であるため、熱膨張によって軸受部材の体積が増加するとき、割り部が狭くなるように収容孔の周面に沿って軸受部材が撓み、体積の増加を吸収することができ、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【００１３】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記軸受部材は内外２層の割り環体からなり、内側の割り環体の線膨張係数を外側の割り環体の線膨張係数よりも小としてあることを特徴とする。
【００１４】
第３発明にあっては、内側の割り環体の線膨張係数が外側の割り環体の線膨張係数よりも小であるため、熱膨張によって軸受部材の体積が増加するとき、外側の割り環体の体積増加を内側の割り環体により抑制することができ、さらに、割り部が狭くなるように収容孔の周面に沿って外側の割り環体が撓み、体積の増加を吸収することができ、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【００１５】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記軸受部材はその長手方向の割り溝を有する円柱体よりなることを特徴とする。
【００１６】
第４発明にあっては、軸受部材が長手方向の割り溝を有するため、熱膨張によって軸受部材の体積が増加するとき、割り溝が狭くなるように収容孔の周面に沿って軸受部材が撓み、体積の増加を吸収することができ、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【００１７】
第５発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記抑制手段は混入された気泡、又はその線膨張係数が前記合成樹脂の線膨張係数よりも小であり、混入された固形物であることを特徴とする。
【００１８】
第５発明にあっては、軸受部材に気泡が混入されている場合、気泡が混入されていない軸受部材に比べて合成樹脂の絶対量が少ないため、軸受部材の膨張による体積の増加を低減でき、さらに、体積の増加により気泡が小さくなり、増加した体積の一部を気泡によって吸収することができるため、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
また、軸受部材に固形物が混入されている場合、固形物が混入されていない軸受部材に比べて合成樹脂の絶対量が少ないため、軸受部材の膨張による体積の増加を低減でき、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【００２０】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに雄形継手部２１及び雌形継手部２２を有する軸継手２を介して継合される駆動歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段５とを備えている。
【００２１】
この舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００２２】
減速歯車機構Ａのウォーム３は歯部３ａの両端に軸部３ｂ，３ｃを有しており、一端の軸部３ｂが転がり軸受６を介して支持部材７に回転自在に支持された状態で電動モータ１の出力軸１ａに連動連結され、他端の軸部３ｃが円柱形の軸受部材８を介して支持部材７に支持されている。尚、軸部３ｂは転がり軸受６の内輪６ａに圧入されている。軸部３ｂの途中には転がり軸受６の内輪６ａの一端と向き合い、ウォーム３の内輪６ａとの相対移動を規制するフェールセーフとしてのＣ形リング等の規制環９が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール４は第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されている。
【００２３】
支持部材７はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３ａ，３ｂを、転がり軸受６及び軸受部材８を介して回転自在に支持した第１収容部７ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び該第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受１０，１１を介して支持した第２収容部７ｂとを有する。
【００２４】
第１収容部７ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受６を嵌合支持する支持孔７１及び該支持孔７１に連なるねじ孔７２及びモータ取付部７３が設けられており、ねじ孔７２に転がり軸受６を固定するためのねじ環１２が螺着されている。また、モータ取付部７３に電動モータ１が取付けられている。
【００２５】
第１収容部７ａの他端部には、ウォーム３の他端の軸部３ｃが挿入される凹孔７４及び該凹孔７４の内面に臨み、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが長短となる方向に穿設された円柱形の収容孔７５が設けられている。この収容孔７５には軸部３ｃが回転自在に嵌合され、回転中心間距離が長短となる方向への移動を可能とした軸受部材８と、該軸受部材８を回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ付勢するコイルバネからなる弾性体１３と、収容孔７５の外部への開放部を閉じる閉孔部材１４とが収容されている。尚、この閉孔部材１４は螺着されている。
【００２６】
図３は軸受部材部分の横断面図、図４は軸受部材の構成を示す斜視図である。軸受部材８はその軸長方向に割り部８１ａを有する円柱形の内側の割り環体８１と、該内側の割り環体８１に外嵌により積層され、割り部８１ａと向き合う割り部８２ａを有する円柱形の外側の割り環体８２とを備えており、軸長方向の途中に軸部３ｃが内嵌される軸受孔８３が設けられている。外側の割り環体８２は合成樹脂からなり、内側の割り環体８１は外側の割り環体８２の線膨張係数よりも小とした線膨張係数の合成樹脂からなる。尚、内側の割り環体８１は外側の割り環体８２の合成樹脂よりも線膨張係数が小である金属材料からなる構成としてもよく、内側の割り環体８１の材質は特に制限されない。
【００２７】
電動モータ１の出力軸１ａとウォーム３の軸部３ａとはセレーションを有する雄形継手部２１及び雌形継手部２２を介して連動連結されている。
【００２８】
また、支持部材７は第２収容部７ｂに連なる第３収容部７ｃを有しており、トーションバー５２の捩れに応じた操舵軸５１，５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１５が第３収容部７ｃに収容されており、該トルクセンサ１５が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２９】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、ウォーム３を組込む場合、支持部材７の収容孔７５に軸受部材８を挿入し、支持部材７の第１収容部７ａに収容するウォーム３の軸部３ｃを凹孔７４から軸受部材８の軸受孔８３に挿入する。
【００３０】
このようにウォーム３及び軸受部材８を組込んだ後、弾性体１３、閉孔部材１４を収容孔７５に挿入し、該閉孔部材１４の回転操作により弾性体１３を介して軸受部材８を移動させ、さらに、ウォーム３を揺動させ、該ウォーム３をウォームホイール４の歯面に接触させ、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈを調整し、ウォーム３及びウォームホイール４の噛合部のバックラッシュ量をなくすることができる。また、軸受部材８と閉孔部材１４との間に介在された弾性体１３がウォーム３をウォームホイール４に向けて付勢し、該ウォーム３のウォームホイール４との噛合部に予圧を加えている。
【００３１】
操舵補助によってウォーム３がウォームホイール４の歯すじに沿うように径方向へ押圧され、この押圧力、換言すれば噛合反力が軸部３ｃから軸受部材８の軸受孔８３に加わることにより軸受部材８が収容孔７５の周面又は閉孔部材１４に当接したとき、合成樹脂からなる軸受部材８（外側の割り環体８２）によって当接による音鳴りを低減できる。また、軸部３ｃとの接触抵抗も低減できる。この結果、緩衝部材、すべり軸受等の部品をなくすることができ、部品点数を削減できるとともに、軽量にでき、コストを低減できる。
【００３２】
また、軸受部材８が割り部８１ａ，８２ａを有する割り環体であり、しかも、内側の割り環体８１の線膨張係数が外側の割り環体８２の線膨張係数よりも小であるため、熱膨張によって軸受部材８の体積が増加するとき、外側の割り環体８２の体積増加を内側の割り環体８１により抑制することができ、さらに、割り部８１ａ，８２ａが狭くなるように収容孔７５の周面に沿って軸受部材８が撓み、体積の増加を吸収することができ、軸受部材８の収容孔７５内での移動抵抗を低減できる。
【００３３】
実施の形態２
図５は実施の形態２の軸受部材の構成を示す斜視図である。
この実施の形態２の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１のように軸受部材８を内側の割り環体８１及び外側の割り環体８２を備える構成とする代わりに、合成樹脂からなる軸受部材８を、その軸長方向の割り部８４ａを有する円柱形の割り環体８４としたものである。
【００３４】
実施の形態２にあっては、軸受部材８の全体が合成樹脂からなり、割り部８４ａを有する割り環体８４であるため、熱膨張によって軸受部材８の体積が増加するとき、割り部８４ａが狭くなるように収容孔７５の周面に沿って軸受部材８が撓み、体積の増加を吸収することができ、軸受部材８の収容孔７５内での移動抵抗を低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３５】
実施の形態３
図６は実施の形態３の軸受部材の構成を示す拡大断面図、図７は図６の VII−VII 線の断面図である。
この実施の形態３の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１、２のように軸受部材８を割り環体とする代わりに、その軸長方向が移動する方向となる第１の割り溝８５及び該第１の割り溝８５の深さ方向の途中で第１の割り溝８５と交差する第２の割り溝８６を有する円柱形とし、第１及び第２の割り溝８５，８６の夫々の底部を可撓部８５ａ，８６ａとしたものである。
【００３６】
実施の形態３にあっては、軸受部材８が第１及び第２の割り溝８５，８６を有するため、熱膨張によって軸受部材８の体積が増加するとき、第１及び第２の割り溝８５，８６の幅が狭くなるように収容孔７５の周面に沿って可撓部８５ａ，８６ａが撓み、軸受部材８の体積の増加を吸収することができ、軸受部材８の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
尚、実施の形態３の軸受部材８は第１及び第２の割り溝８５，８６を有する構成である他、例えば第１の割り溝８５を有する構成としてもよいのであり、割り溝の構造は特に制限されない。
【００３７】
実施の形態４
図８は実施の形態４の軸受部材の構成を示す斜視図である。
この実施の形態４の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１、２のように軸受部材８の全体を割り環体とする代わりに、軸受孔８３を有する軸受孔部８７ａを非割り部の円柱形とし、両端部を実施の形態１、２と同様の割り部を有する割り環部８７ｂ，８７ｂとしたものである。
【００３８】
実施の形態４において、軸受孔部８７ａは割り環部８７ｂ，８７ｂよりも小径とし、割り環部８７ｂ，８７ｂが収容孔７５の周面と接触するようにしてある。また、軸受孔部８７ａと割り環部８７ｂ，８７ｂとの間に、割り部が狭くなるように収容孔７５の周面に沿って割り環部８７ｂ，８７ｂを撓ませるための径方向の割り部８７ｃ，８７ｃが設けられている。
【００３９】
実施の形態４にあっては、軸受孔部８７ａに割り部が設けられていないため、軸受孔部８７ａの耐久性を向上できる。しかも、割り環部８７ｂ，８７ｂが収容孔７５に接触し、軸受孔部８７ａは収容孔７５に接触しないため、熱膨張によって軸受部材８の体積が増加するとき、割り部が狭くなるように収容孔７５の周面に沿って割り環部８７ｂ，８７ｂが撓み、軸受部材８の体積の増加を吸収することができ、軸受部材８の収容孔７５内での移動抵抗を低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
尚、実施の形態４の軸受部材８は実施の形態１のように内外２層の割り環である他、実施の形態２のように１層の割り環であってもよい。
【００４０】
実施の形態５
図９は実施の形態５の軸受部材の構成を示す斜視図である。
この実施の形態５の電動パワーステアリング装置は、実施の形態３のように軸受部材８の全体に第１及び第２の割り溝８５，８６を設けた構成とする代わりに、軸受孔８３を有する軸受孔部８８ａを非割り溝の円柱形とし、両端部を第１及び第２の割り溝８８ｂ，８８ｃを有する割り溝部８８ｄ，８８ｄとしたものである。
【００４１】
実施の形態５において、軸受孔部８８ａは割り溝部８８ｄ，８８ｄよりも小径とし、割り溝部８８ｄ，８８ｄが収容孔７５の周面と接触するようにしてある。また、軸受孔部８８ａと割り溝部８８ｄ，８８ｄとの間に径方向の割り部８８ｅ，８８ｅが設けられている。第１及び第２の割り溝８８ｂ，８８ｃは割り溝部８８ｄ，８８ｄ側端面から割り部８８ｅ，８８ｅにかけて設けられており、第１及び第２の割り溝８８ｂ，８８ｃの底部を、径方向への撓みを許す撓み部８８ｆとしてある。
【００４２】
実施の形態５にあっては、軸受孔部８８ａに割り部が設けられていないため、軸受孔部８８ａの耐久性を向上できる。しかも、割り溝部８８ｄ，８８ｄが収容孔７５に接触し、軸受孔部８８ａは収容孔７５に接触しないため、熱膨張によって軸受部材８の体積が増加するとき、第１及び第２の割り溝８８ｂ，８８ｃが狭くなるように収容孔７５の周面に沿って割り溝部８８ｄ，８８ｄの可撓部８８ｆが撓み、軸受部材８の体積の増加を吸収することができ、軸受部材８の収容孔７５内での移動抵抗を低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態３と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
尚、実施の形態５の軸受部材８は第１及び第２の割り溝８８ｂ，８８ｃを有する構成である他、例えば第１の割り溝８８ｂを有する構成としてもよいのであり、割り溝の構造は特に制限されない。
【００４３】
実施の形態６
図１０は実施の形態６の軸受部材の構成を示す斜視図である。
この実施の形態６の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１〜５のように軸受部材８が割り部又は割り溝を有する構成とする代わりに、合成樹脂よりなる軸受部材８に気泡８９が混入された構成としたものである。
【００４４】
実施の形態６において、軸受部材８は気泡８９が混入された合成樹脂を射出成形してある。気泡８９の混入量は５〜２０体積％の割合で充填されている。この気泡８９の混入量が５体積％未満では、熱膨張による体積の増加を十分に吸収することができない。また、気泡８９の混入量が２０体積％を超える場合は軸受として用いることができない。
【００４５】
実施の形態６にあっては、気泡８９が混入されていない軸受部材８に比べて合成樹脂の絶対量が少ないため、軸受部材８の膨張による体積の増加を低減できる。また、軸受部材８が熱膨張した場合、軸受部材８の体積の増加により気泡８９が小さくなり、増加した体積の一部を気泡８９によって吸収することができるため、軸受部材８の収容孔７５内での移動抵抗を低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４６】
実施の形態７
図１１は実施の形態７の軸受部材の構成を示す斜視図である。
この実施の形態７の電動パワーステアリング装置は、実施の形態６のように気泡が混入された軸受部材８とする代わりに、合成樹脂よりなる軸受部材８に、その線膨張係数を軸受部材８の合成樹脂の線膨張係数よりも小とした粒状の固形物８０が混入された構成としたものである。
【００４７】
実施の形態７において、軸受部材８は金属材料等よりなる粒状の固形物８０が混入された合成樹脂を射出成形してある。固形物８０の混入量は１０〜５０体積％の割合で充填されている。この固形物８０の混入量が１０体積％未満では、熱膨張による体積の増加を十分に吸収することができない。また、固形物８０の混入量が５０体積％を超える場合は、射出成形するときの材料の流動性が低下し、成形不良が発生し易くなる。
【００４８】
実施の形態７にあっては、固形物８０が混入されていない軸受部材８に比べて合成樹脂の絶対量が少なく、しかも、固形物８０の線膨張係数は軸受部材８の合成樹脂の線膨張係数よりも小であるため、軸受部材８の膨張による体積の増加を低減でき、軸受部材８の収容孔７５内での移動抵抗を低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４９】
尚、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、駆動歯車であるウォーム３及び従動歯車であるウォームホイール４を備えたウォーム歯車である他、駆動歯車であるハイポイドピニオン及び従動歯車であるハイポイドホイールを備えたハイポイド歯車であってもよい。さらに、駆動歯車、従動歯車としてベベルギヤ、はすば歯車であってもよく、はすば歯車の一部とウォーム歯車の一部とを合成した歯車であってもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離を調整するための軸受部材を備える構成において、部品点数を削減でき、軽量化を図ることができるとともに、軸受部材が膨張した場合でも、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【００５１】
第２発明及び第４発明によれば、熱膨張によって軸受部材の体積が増加するとき、収容孔の周面に沿って軸受部材を撓ませ、体積の増加を吸収することができるため、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【００５２】
第３発明によれば、熱膨張によって軸受部材の体積が増加するとき、外側の割り環体の体積増加を内側の割り環体により抑制することができるとともに、収容孔の周面に沿って外側の割り環体を撓ませ、体積の増加を吸収することができるため、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【００５３】
第５発明によれば、合成樹脂の絶対量が少なく、しかも、増加した体積の一部を気泡によって吸収することができるため、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。また、合成樹脂の絶対量が少なく、しかも、軸受部材の膨張による体積の増加を固形物により低減でき、軸受部材の収容孔内での移動抵抗を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の軸受部材部分の横断面図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態３の軸受部材の構成を示す拡大断面図である。
【図７】図６の VII−VII 線の断面図である。
【図８】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態５の軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態６の軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態７の軸受部材の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 電動モータ
１ａ 出力軸
３ ウォーム（駆動歯車）
３ｃ 軸部
４ ウォームホイール（従動歯車）
５ 舵取手段
７ 支持部材
７５ 収容孔
８ 軸受部材
８０ 固形物（抑制手段）
８１ 内側の割り環体（割り環体、抑制手段）
８１ａ 割り部
８２ 外側の割り環体（割り環体、抑制手段）
８２ａ 割り部
８５ 第１の割り溝（割り溝、抑制手段）
８６ 第２の割り溝（割り溝、抑制手段）
８９ 気泡（抑制手段）

Claims (5)

1. 電動モータの出力軸に連動連結され、反電動モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部を支持し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記軸受部材は、合成樹脂よりなり、該軸受部材の膨張により該軸受部材の体積が前記収容孔の内周側へ増加するのを抑制すべき抑制手段を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記軸受部材は割り部を有する割り環体である請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記軸受部材は内外２層の割り環体からなり、内側の割り環体の線膨張係数を外側の割り環体の線膨張係数よりも小としてある請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記軸受部材はその長手方向の割り溝を有する円柱体よりなる請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記抑制手段は混入された気泡、又はその線膨張係数が前記合成樹脂の線膨張係数よりも小であり、混入された固形物である請求項１記載の電動パワーステアリング装置。

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