WO2005077795A1 - インクジェット記録装置 - Google Patents

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WO2005077795A1
WO2005077795A1 PCT/JP2005/000778 JP2005000778W WO2005077795A1 WO 2005077795 A1 WO2005077795 A1 WO 2005077795A1 JP 2005000778 W JP2005000778 W JP 2005000778W WO 2005077795 A1 WO2005077795 A1 WO 2005077795A1
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WO
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recording
transport
recording medium
head
belt
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Application number
PCT/JP2005/000778
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kaneo Yoda
Original Assignee
Seiko Epson Corporation
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Publication date
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Priority to CN2005800008106A priority patent/CN1842478B/zh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0065Means for printing without leaving a margin on at least one edge of the copy material, e.g. edge-to-edge printing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0025Handling copy materials differing in width
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007Conveyor belts or like feeding devices

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus that completes recording on a recording medium by moving a recording medium without moving a recording head.
  • the recording medium is conveyed continuously or intermittently with the recording surface facing the surface of the line head where the nozzles are formed.
  • the line head selectively ejects ink droplets toward the recording surface of the conveyed recording medium based on the medium force of a large number of arranged nozzles based on information to be recorded. That is, the line head type ink jet recording apparatus completes recording on the recording medium only by moving the recording medium in one direction without moving the recording head.
  • the solvent of the ink evaporates from the nozzle from which the ink droplet is ejected, and the viscosity of the ink in the nozzle rises.
  • the nozzles may be clogged, or foreign matter may enter the nozzles, causing clogging of the nozzles, which may lower the performance of ejecting ink droplets from the nozzles. Therefore, the ink jet recording apparatus is designed to prevent clogging by ejecting ink droplets regardless of recording before the ejection performance is reduced due to an increase in ink viscosity in the nozzles or clogging. It is configured to perform ejection and maintain good recording quality.
  • the solvent of the ink evaporates from the nozzle from which the ink droplet is discharged, and the ink in the nozzle is solidified.
  • foreign matter may enter the nozzle, causing the nozzle to be clogged, and the nozzle force may be reduced in the ability to eject ink droplets. Therefore, the inkjet recording device is equipped with a protective cap that covers and protects the nozzle surface, prevents evaporation of the solvent, entry of foreign matter into the nozzle, etc., prevents nozzle clogging, and maintains good recording quality. It is configured to
  • the solvent of the ink evaporates from the nozzle from which the ink droplet is discharged, and the ink in the nozzle solidifies, or foreign matter enters the nozzle. In some cases, nozzle clogging may occur and the performance of ejecting ink droplets from the nozzles may be reduced. Therefore, the inkjet recording apparatus is provided with an ejection performance recovery device for recovering the lowered ejection performance, and is configured to maintain good recording quality.
  • the transport speed of the recording medium fluctuates due to expansion and contraction of the transport belt, and the transport belt vibrates between the transport rollers.
  • the distance between the recording head and the recording medium becomes unstable, and the landing position of the ink droplet on the recording medium is shifted by a predetermined positional force.
  • the displacement of the landing position of the ink droplet due to these phenomena occurs more remarkably as the transport section of the transport belt becomes longer. That is, there is an unsolved problem that it is difficult to lengthen the conveyance section by the conveyance belt while maintaining good recording quality.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is possible to lengthen a conveyance section by a conveyance belt without deteriorating recording quality, further improve recording quality, and increase recording speed. It is a first object to provide an ink jet recording apparatus capable of performing such operations.
  • a large number of nozzles for ejecting ink droplets are arranged and formed in the width direction of the paper over the A4 short side dimension.
  • the transport belt has a width dimension longer than the length of the nozzle row formed by the multiple nozzles arranged and formed, and is arranged to face the nozzle row so as to cover the nozzle row.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and provides an ink jet recording apparatus capable of performing marginless recording on a recording medium having various dimensions and shapes without contaminating a transport belt with ink. This is the second purpose.
  • the recording medium A hole must be formed in the conveyor belt that conveys the hole, and when a predetermined tensile load is applied, the portion near the hole has a higher tensile stress and lower stress than the other portions.
  • the distortion increases. That is, due to the effect of the formed holes, the tensile stress and strain are generated unevenly over the entire circumference of the conveyor belt.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an ink jet recording method that suppresses fluctuations in the conveyance speed of a recording medium and enables clogging preventive ejection without lowering the recording quality and recording speed.
  • a third object is to provide a device.
  • the prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-120386 has a configuration in which the recording head is moved upward, and the cap is further moved under the lateral force recording head. It is difficult to reduce the time until the protective cap is set on the recording head and the time until the protective cap is removed from the recording head and retracted. In addition, a mechanism to move each of the recording head and the protective cap is required, and unresolved problems such as difficulty in maintaining high reliability of the mechanical section and reducing the number of components are difficult. There is a problem.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to shorten the time required for attaching and detaching a protective cap to and from a recording head with a simple configuration, and to ensure high reliability.
  • a fourth object is to provide an ink jet recording apparatus capable of performing the above.
  • a fifth object of the present invention is to solve the above problems, and it is a fifth object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus which can shorten the time required for recovering the ejection performance and can be easily miniaturized. .
  • FIG. 52 which is a diagram for explaining the problem in the conventional technique
  • the ink IK discharged from the recording head HDA soaks into the recording surface PP
  • the ink IK on the recording surface PP In the area where the recording surface PP soaks, the balance between the recording surface PP and the conveying surface PH opposite to the recording surface PP is lost, and warpage occurs (FIG. 52 (b)).
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an ink jet recording apparatus capable of suppressing the floating of a recording medium and appropriately maintaining a space between the recording medium and a recording head.
  • the sixth purpose is to provide
  • the first invention is a recording medium conveying means for mounting a recording medium on a conveying belt and conveying the recording medium, and a recording medium conveying means conveyed by the recording medium conveying means on a surface opposite to a conveying surface of the recording medium.
  • An ink jet recording apparatus comprising: a recording head disposed opposite to a recording surface and having a plurality of nozzles for ejecting ink droplets arranged in a direction intersecting with a transport direction of the recording medium.
  • the transporting means includes a first transporting section and a second transporting section connected in the transporting direction of the recording medium and provided with a plurality of transporting belts at predetermined intervals, and the first transporting section. And the transport belt of the second transport section is disposed such that the other transport belt is located between the one transport belt.
  • the recording medium conveyance section in the recording medium conveyance means includes the first conveyance unit and the second conveyance unit. Therefore, the circumference of each of the transport belts of the first and second transport sections can be configured to be shorter than when the same transport section is configured by one transport section.
  • the elongation of the transport belts of the first and second transport sections having the shorter circumference is compared.
  • the power will be cheaper. Therefore, it is possible to reduce the elongation of the transport belt caused by the rotation of the drive shaft, to change the transport speed of the recording medium due to the expansion and contraction of the transport belt, and to determine the landing position of the ink droplet on the recording medium due to the vibration of the transport belt. The displacement can be reduced.
  • the second invention is a recording medium conveying means for placing a recording medium on a conveying belt and conveying the recording medium, and a recording medium conveying means conveyed by the recording medium conveying means on a side opposite to a conveying surface of the recording medium.
  • An ink jet recording apparatus comprising: a recording head disposed to face a recording surface that is a surface, and a plurality of nozzles that eject ink droplets are arranged in a direction that intersects a conveying direction of the recording medium.
  • the recording medium transport means includes a first transport unit and a second transport unit connected in a transport direction of the recording medium and provided with a plurality of transport belts at a predetermined interval from each other, and
  • the transport belts of the first transport unit and the second transport unit are disposed so that the other transport belt is located between the one transport belt, and the recording head is disposed in the first transport unit.
  • the first head disposed opposite to the position between the conveyor belts , It is composed of a front stories second head disposed at a position opposed to between the conveyor belt of the second conveyor part, characterized in that Ru.
  • the ejected ink droplets are conveyed even when the recording head performs the clogging prevention ejection of ejecting the ink droplets regardless of recording. It can be prevented from adhering on the feeding belt.
  • the clogging prevention ejection can be completed in a short time without having to change the position of the printing head between the case where the printing head performs printing and the case where clogging prevention ejection is performed.
  • the first transport section and the second transport section each include a drive shaft and a driven shaft disposed in parallel with the drive shaft.
  • the transfer belt is stretched.
  • the first transport unit and the second transport unit are disposed in parallel with a common drive shaft provided therebetween.
  • the conveyor belt is stretched between the first driven shaft and the second driven shaft.
  • the transport belt of the first transport unit and the transport belt of the second transport unit are rotated at the same speed by the common drive shaft. It is transported at the same speed on the transport unit of 2.
  • the peripheral length of each of the first and second conveyor belts is shorter than when the same conveyor distance to the first driven shaft force and the second driven shaft is constituted by one conveyor belt.
  • the elongation of the transport belts of the first and second transport sections having the short circumference is reduced. Smaller. Therefore, the elongation of the conveyor belt caused by the rotation of the drive shaft can be reduced.
  • the first transport section and the second transport section each include the same number of the transport belts. It is characterized by
  • the number of transport belts in the first transport unit and the number of transport belts in the second transport unit can be made equal.
  • one of the shifts of the first transport unit and the second transport unit is one with respect to the number of the other transport belts.
  • the number of transport belts is set to be equal to the number of transport belts, and the transport belts of the first transport section and the second transport section each have an odd number of the transport belts of the first transport section and the second transport section.
  • the belts are arranged alternately around the transport belt at the center of the section.
  • the number of one of the first and second conveyors can be an odd number, and the other one can be an even number.
  • the distance between the transport belts of the first and second transport units is set to be longer than the width of the recording area in the first and second heads. It is characterized by being done!
  • the ink droplets ejected from the first and second heads when the recording medium is not present on the transport belt can reliably pass between the transport belts and move to the ink transport belt. Can be suppressed.
  • the total recording area of the first and second heads in which the recording areas are connected is transported by the recording medium transport means.
  • the length is set to cover the width in the direction perpendicular to the direction.
  • the total recording area of the recording head which does not face the conveyance belt, can cover the width of the recording medium. Therefore, even if the recording head ejects ink droplets from the entire recording area and performs recording over the entire recording surface without leaving an edge that is an unrecorded portion on the recording medium, borderless recording is performed. Ink droplets ejected outside the recording surface can be prevented from adhering to the conveyor belt.
  • the recording medium in which the recording areas of the first and second heads are connected is conveyed by the recording medium conveying means.
  • the total recording area is set to be narrower than the width in the direction orthogonal to the medium conveying direction, and the total recording area of the first and second conveying units is extended to the outside of the outermost conveyer belt of any deviation.
  • a third head having a recording area formed from a side edge perpendicular to the transport direction is provided.
  • the third head can extend the total recording area of the first and second heads. Therefore, the recording head ejects ink droplets from the entire extended recording area, and performs recording over the entire recording surface without leaving an edge that is an unrecorded portion on the recording medium. It can be carried out.
  • the first transport unit and the second transport unit are provided with an equal number of the transport belts
  • the third head is provided with the first transport unit. A position outside the outermost transport belt of the transport unit and facing the outermost transport belt of the second transport unit, and a position outside the outermost transport belt of the second transport unit and the It is provided at a position opposing the outermost conveyor belt of the first conveyor section.
  • the number of the transport belts is set to be smaller by one of the first transport section and the second transport section than the other.
  • the third head is provided outside each of the transport belts on both sides, which are the outermost sides of the transport section, where the number of the transport belts is one less! / ⁇
  • the recording for restricting the floating of the recording medium from the transport belt between at least one of the first head and the second head.
  • the apparatus is characterized in that a medium floating restricting means is provided.
  • a thirteenth invention is characterized in that, in the twelfth invention, the recording medium floating restricting means is a rotatable roller.
  • the lifting of the recording medium is regulated by the outer peripheral surface of the rotatable roller.
  • the roller since the roller is configured to be rotatable, it does not hinder the conveyance of the recording medium without resisting the conveyance of the recording medium.
  • the roller is provided with a plurality of radially extending protrusions on an outer peripheral surface.
  • the protrusion having a small area can be brought into contact with the recording surface of the recording medium instead of the entire peripheral surface of the roller, so that damage to the recording surface after recording can be reduced.
  • the roller is configured such that, when the rollers are moved in parallel in a direction perpendicular to the transport direction, the opposing side surfaces of the heads between the heads are moved in parallel.
  • it is characterized in that it is arranged in a locus drawn by the side surface in plan view.
  • the contact point between the roller and the recording medium is set so as to be located on a line connecting the nozzles of the heads between the heads in plan view. It is characterized by being.
  • the roller As described above, it is possible for the roller to regulate the floating of the recording medium below the nozzle of the recording head, and it is possible to appropriately maintain the interval between the nozzle of the recording head and the recording surface of the recording medium. .
  • the distance between the roller and the transport belt is such that the roller transports the recording medium when the recording medium is present between the roller and the transport belt. It is characterized in that it is set to the distance pressed against the conveyor belt.
  • the distance between the roller and the transport belt is such that the recording medium is located between the roller and the transport belt and the recording medium is located above the transport belt.
  • the distance is set to a distance at which the roller comes into contact with a recording surface of the recording medium.
  • the outer peripheral surface of the roller contacts the recording surface of the recording medium only when the recording medium floats from the transport belt by a predetermined amount, and contacts when the floating of the recording medium is less than the predetermined amount. do not do.
  • the first and second heads are formed at a position between the transport belts opposite to the first and second heads across the transport path of the recording medium.
  • a head protection means for covering and protecting the nozzle.
  • the head protection means avoids the transport belt and transports the recording medium. It is arranged to face the recording head across the road.
  • the head protection means can be accommodated below the conveying surface of the recording medium, so that the size of the ink jet recording apparatus can be reduced and the recording medium can be conveyed when recording on the recording medium is being performed. Further, since the head protection means is opposed to the first and second heads without interruption, the recording head can be quickly protected.
  • a gap is provided between the transport belt of the first transport section and the transport belt of the second transport section, and The width of the means is set to a width that covers all of the nozzles of the first and second heads.
  • the head protection means can cover the nozzles of the first and second heads without extending.
  • the head protection means comprises: a retreat position where a leading end retreats below a recording medium transport path; And moving from a head protection position in contact with the recording head after rising from the position.
  • the head protection unit performs the recording that does not hinder the conveyance of the recording medium by retreating to the retreat position when recording on the recording medium is being performed! As a result, the recording head can be protected.
  • the ink is sucked from the nozzle to a position between the transport belts opposed to the first and second heads across the transport path of the recording medium.
  • Discharge performance recovery means for recovering ink discharge performance is provided.
  • the ejection performance recovery means is arranged to face the recording head with the conveyance path of the recording medium avoiding the conveyance belt.
  • the ejection performance recovery means can be accommodated below the conveying surface of the recording medium, so that the size of the ink jet recording apparatus can be reduced, and the recording medium can be used when recording on the recording medium is being performed. Further, since the ejection performance recovery means which does not hinder the conveyance of the ink jet head faces the first and second heads, the ejection performance recovery processing can be performed quickly.
  • the transport belt of the first transport unit is provided. A gap is provided between the discharge belt and the transport belt of the second transport unit, and the width of the ejection performance recovery unit is set to a width that covers all of the nozzles of the first and second heads. It is characterized by.
  • the ejection performance recovery means can cover the nozzles of the first and second heads without extending.
  • the ejection performance recovery means includes a head protection function for covering and protecting the nozzles formed in the first and second heads. It is characterized by that.
  • the ejection performance recovery means since the ejection performance recovery means has the head protection function, it is possible to reduce the size of the ink jet recording apparatus which does not require separate provision of the ejection performance recovery means and the head protection means.
  • a twenty-fifth aspect of the present invention is a recording medium conveying means for mounting and conveying a recording medium on a conveying belt, and a surface opposite to a conveying surface of the recording medium conveyed by the recording medium conveying means.
  • An ink jet recording apparatus comprising: a recording head having a recording area formed by arranging a plurality of nozzles for ejecting ink droplets facing a recording surface in a direction intersecting a transport direction of the recording medium.
  • the recording medium conveying means may include at least one of a plurality of conveying belts stretched between a driving shaft and a driven shaft disposed in parallel with each other with a predetermined interval between the conveying belts.
  • the recording head has a configuration in which the plurality of nozzles are arranged at least over the entire area of the recording surface of the recording medium in a direction intersecting the transport direction.
  • Transport of the recording medium Discharging performance recovery means for recovering ink discharging performance by sucking ink from a facing nozzle facing the space between the transport belts at a position between the transport belts of the transport unit facing each other across the path; Relative movement means for moving the relative position between the discharge performance recovery means and the discharge performance recovery means such that a non-facing nozzle not facing the discharge performance recovery means faces the discharge performance recovery means. .
  • the ejection performance recovery means is provided to face the recording head with the conveyance path of the recording medium avoiding the conveyance belt. Further, the recording head has an opposed nozzle facing the transport belt and a non-facing nozzle not facing the ejection performance recovery means. When the discharge performance of the opposing nozzle is recovered, the relative position of the recording head with respect to the discharge performance recovery means is moved by the relative movement means until the non-facing nozzle faces the discharge performance recovery means.
  • the ejection performance recovery means can be accommodated below the conveying surface of the recording medium, and the required number of the ejection performance recovery means can be minimized, so that the size of the ink jet recording apparatus can be reduced.
  • the relative moving means is a head moving means for moving the recording head.
  • a non-facing nozzle that does not face the ejection performance recovery unit can face the ejection performance recovery unit.
  • the relative movement means is a discharge performance recovery moving means for moving the discharge performance recovery means.
  • the distance between the conveyor belts is set to be longer than the width of the conveyor belt, and the width of the ejection performance recovery means is:
  • the non-facing nozzle faces the ejection performance recovery means, the non-facing nozzle is configured to cover the nozzle at the boundary between the non-facing nozzle and the non-facing nozzle and the non-facing nozzle.
  • the ejection performance recovery means can absorb the ink by overlapping the nozzle force at the boundary between the opposed nozzle and the non-opposed nozzle.
  • the ejection performance recovery means comprises: a withdrawal position in which a leading end is retreated below the conveyance path of the recording medium; It is characterized in that it is configured to be movable from the retracted position to an ejection performance recovery position in contact with the recording head.
  • the ejection performance recovery means retreats to the evacuation position when recording on the recording medium is being performed, and when the recording is not being performed so as not to hinder the conveyance of the recording medium. By slightly rising, it becomes possible to recover the ejection performance of the recording head.
  • FIG. 1 is an external view showing a main configuration of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of a sheet transport unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing a main configuration of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an appearance of a recording head according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a connection of control of main parts of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a flow of a recording process of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing another sheet transport unit in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a plan view showing another inkjet recording apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view showing still another ink jet recording apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view showing still another sheet transport unit in the first embodiment.
  • FIG. 11 is an external view showing a main configuration of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment.
  • FIG. 12 is a plan view of a sheet transport unit according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a plan view showing a main configuration of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an appearance of a recording head according to a second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram schematically showing a C C cross section in FIG. 13.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a connection of control of main parts of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing a flow of a first marginless recording process in the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing a flow of a second marginless recording process in the second embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing a flow of a sheet clogging prevention discharge process according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is a plan view showing another sheet transport unit in the second embodiment.
  • FIG. 21 is a plan view showing another inkjet recording apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 22 is a plan view showing still another ink jet recording apparatus according to the second embodiment.
  • [23] A plan view showing another inkjet recording apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 24 is an external view illustrating a main configuration of an inkjet recording apparatus according to a third embodiment.
  • [25] A plan view showing a main configuration of an ink jet recording apparatus according to a third embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram schematically showing a DD cross section in FIG. 25.
  • FIG. 27 is a diagram schematically showing a cross section taken along line EE in FIG. 26.
  • FIG. 28 is a front view of an ink jet recording apparatus according to a third embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram showing a state where the first and second ejection performance recovery caps in the third embodiment are in contact with the nozzle surface.
  • FIG. 30 is a block diagram showing a connection of control of main parts of an ink jet recording apparatus according to a third embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram showing a flow of a sheet-to-sheet discharge performance recovery process in the third embodiment.
  • FIG. 32 is a view for explaining the configuration of first and second head protection caps.
  • Fig. 33 is a diagram showing a flow of a sheet head protection process in the third embodiment.
  • FIG. 35 is a plan view of a paper transport unit in the fourth embodiment.
  • FIG. 36 is a block diagram showing a connection of control of main parts of an ink jet recording apparatus according to a fourth embodiment.
  • FIG. 37 is a diagram illustrating an appearance of a recording head according to a fourth embodiment.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating the configuration of a head moving mechanism.
  • FIG. 39 is a view schematically showing a section taken along line FF in FIG. 34.
  • FIG. 40 is a view for explaining the recovery operation of the discharge performance of the belt-facing nozzle in the fourth embodiment.
  • Fig. 41 is a diagram showing a flow of a sheet-to-sheet discharge performance recovery process in the fourth embodiment.
  • FIG. 42 illustrates the structure of the cap moving mechanism.
  • FIG. 44 is a front view showing the main configuration of the inkjet recording apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 45 is a plan view showing a sheet transport unit of the inkjet recording apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 46 is a view schematically showing a GG section in FIG. 43.
  • FIG. 47 is a view showing a JJ section in FIG. 43;
  • FIG. 48 is a block diagram showing a connection of control of main parts of an inkjet recording apparatus according to a fifth embodiment.
  • FIG. 49 is a bottom view of a first recording head group.
  • FIG. 50 is a plan view showing another configuration of the inkjet recording apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 51 is a front view showing another configuration of the inkjet recording apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 52 is a view for explaining a problem in the related art.
  • the ink jet recording apparatus 1 discharges a gate roller GR, a static electricity application unit EC, a paper conveyance unit CV, and ink droplets of yellow, magenta, cyan, and black.
  • the recording head includes yellow, magenta, cyan, and black recording heads HDY, HDM, HDC, and HDK, and a paper discharge unit EJ.
  • the paper transport unit CV includes a drive shaft DS to which power is transmitted from the transport unit drive motor MO, and a drive shaft DS parallel to the drive shaft DS and opposite to each other with the drive shaft DS interposed therebetween.
  • the first and second driven shafts FS1 and FS2 which are located, the first transport belt VI which is passed over the drive shaft DS and the first driven shaft FS1, and which is passed over the drive shaft DS and the second driven shaft FS2 It includes a second conveyor belt V2 and a bearing BR that holds the drive shaft DS and the first and second driven shafts FS1 and FS2 in a housing, which are not shown rotatably.
  • first and second driven shafts FS1 and FS2 are tensioned so that the first and second transport belts VI and V2 passed between the first and second driven shafts FS1 and FS2 do not loosen. In order to apply the same force, the same force is applied in opposite directions across the drive shaft DS.
  • the first and second transport belts VI, V2 are each composed of four transport belts VIa-VId, V2a-V2d.
  • the transport belts Via-Vld and V2a-V2d are alternately arranged on the drive shaft DS in the Y direction, which is a direction orthogonal to the X direction, which is the transport direction of the recording paper P.
  • a gap is provided between the transport belt Via-Vld and the transport belt V2a-V2d by the flange portion FL provided on the drive shaft DS and the first and second driven shafts FS1 and FS2. ing. That is, the transport belts Via-Vld and V2a-V2d are arranged such that the axial movement thereof on the drive shaft DS and the first and second driven shafts FS1 and FS2 is restricted and does not contact each other. . Further, the width W1 of the transport belt Via-Vld and the width W2 of the transport belt V2a-V2d are set to the same width. Then, the transport belt widths Wl, W2 and the belt interval H are set so that H> W1, W2. The height of the flange portion FL is smaller than the thickness of the transport belts Via-Vld and V2a-V2d so as not to hinder the transport of the recording paper P.
  • the drive shaft DS, the first driven shaft FS1, and the first transport belt VI are connected to the first transport unit CVI, and the drive shaft DS, the second driven shaft FS2, and the second transport belt V2 are connected to the drive shaft DS. It constitutes the second transport section CV2.
  • the transport unit drive motor MO when the transport unit drive motor MO is started, the power of the rotating shaft force of the transport unit drive motor MO is transmitted to the drive shaft DS, and the drive shaft DS is rotated.
  • the drive shaft DS is rotated, power is transmitted to the first and second conveyor belts VI and V2, and the first conveyor belt VI and the second conveyor belt V2 are rotated at the same speed.
  • the recording paper P is placed on the outer peripheral surfaces of the first and second transport belts VI and V2, and is transported from the first driven shaft FS1 to the second driven shaft FS2.
  • the yellow, magenta, cyan, and black recording heads HDY, HDM, HDC, and HDK are line heads having a recording area equal to the paper width. As shown in FIG. The nozzles from which ink droplets are ejected are disposed facing the first and second transport belts VI and V2. As shown in FIG. 3, the cyan and black recording heads HDC and HDK are located between the first driven axis FS1 and the driving axis DS, and the yellow and magenta recording heads HDY and HDM are located between the driving axis DS and the driving axis DS. Located between the second driven shaft FS2.
  • FIG. 4 is a view showing the appearance of the yellow recording head HDY
  • FIG. 4 (a) is a front view in the direction of A in FIG. 3
  • FIG. 4 (b) is a bottom view.
  • the size of the nozzle is exaggerated for easy understanding of the nozzle.
  • the yellow recording head HDY has a nozzle surface NZP in which the yellow nozzle NZY from which the yellow color ink is ejected extends on the same line in the Y direction over a length equal to the paper width. It is arrayed in! This arrayed yellow nozzle NZY forms one nozzle row NZYL!
  • magenta recording head HDM cyan recording head HDC, and black recording head HDK have the same configuration as the yellow recording head HDY, the description is omitted. It should be noted that as each of these color recording heads HDY, HDM, HDC, and HDK, a recording head that applies pressure to ink by a piezoelectric element, a heating element, or the like to eject ink droplets can be used.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a paper feed unit KS that feeds the recording paper P to the gate roller GR, as shown in FIG. 5 which is a block diagram, and first and second transports. It further includes first and second sheet detecting sections PK1 and PK2 for detecting the recording sheet P on the sections CV1 and CV2.
  • the first and second paper detection units # 1 and # 2 detect the recording paper P in order to measure the recording timing by the respective color recording heads HDY, HDM, HDC and HDK, and each of the first driven shaft FS 1 Between the drive shaft DS and the magenta print head HDM, and is composed of a sensor such as a photo interrupter.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a paper feed control unit KSD for controlling the paper feed unit KS, a gate roller control unit GRD for controlling the gate roller GR, and an electrostatic charge application control unit for controlling the static electricity application unit EC.
  • ECD paper detection control unit PKD that controls the first and second paper detection units PK1, ⁇ 2, motor control unit MD that controls the transport unit drive motor ⁇ , and recording heads HDY, HDM, HDC, HDK for each color
  • the recording head controller HDD controls the recording, the recording information storage unit BF stores recording information from external devices, and the control units GRD, ECD, PKD, MD, and HDD based on the recording information.
  • a CPU that issues operation commands.
  • the inkjet recording apparatus 1 shown in FIG. 1 starts a recording operation when receiving recording information and a recording command from an external device.
  • the recording paper P is supplied to the gate roller GR one by one from a paper cassette (not shown) holding a plurality of recording papers P by the paper supply unit KS.
  • the recording paper P fed to the gate roller GR is corrected by the gate roller GR for inclination in the X direction and misalignment in the Y direction, and is sent out to the paper transport unit CV.
  • the recording paper P is charged by the static electricity application unit EC while being sent from the gate roller GR to the paper conveyance unit CV.
  • the recording paper P which is charged and has an attraction to the transport belt, has the drive shaft DS rotated by the transport unit drive motor MO, and the first transport belt VI is rotated counterclockwise as viewed in FIG.
  • the first conveying belt CV1 is attracted to the outer peripheral surface of the first conveying belt VI on the first conveying section CV1, is conveyed by the power of the conveying section driving motor MO, and is guided under the black recording head HDK.
  • the first paper detection unit PK1 detects the recording paper P, and outputs a first paper detection signal indicating that the recording paper P has been detected to the CPU. Let go.
  • the CPU measures the timing to start black and cyan recording based on the first paper detection signal from the first paper detection unit PK1, and sequentially records black and cyan to the recording head controller HDD. Send a command.
  • the recording head control unit HDD controls the black recording head HDK based on the black recording command, and is continuously moved below the nozzle surface NZP by the first transport unit CV1. Based on the recording information, black ink is selectively ejected from the black nozzle NZK on the recording surface PP of the incoming recording paper P to perform black recording.
  • the recording head control unit HDD controls the cyan recording head HDC based on the cyan recording command from the CPU, and performs cyan recording.
  • the recording paper P on which black and cyan recordings have been performed is sequentially transferred from the first transport belt VI to the second transport belt V2 on the drive shaft DS, and is transported by the second transport unit CV2.
  • the magenta recording head is guided under the HDM.
  • the second paper detection unit PK 2 detects the recording paper P and sends a second paper detection signal to the CPU indicating that the recording paper P has been detected. send.
  • the CPU sequentially sends the magenta and yellow recording instructions to the recording head controller HDD based on the second paper detection signal from the second paper detector PK2.
  • the recording head control unit HDD sequentially controls the magenta recording head HDM and the yellow recording head HDY in parallel to execute the recording of the magenta and yellow colors.
  • the recording operation is completed, and if unrecorded recording information remains, new recording paper P is fed to the gate roller GR. The recording operation is continued until the recording of all the recording information is completed.
  • a recording process for recording on the recording paper P in the inkjet recording device 1 of the first embodiment will be described.
  • This recording process is divided into black recording with the black recording head HDK, cyan recording with the cyan recording head HDC, magenta recording with the magenta recording head HDM, and yellow recording with the yellow recording head HDY. , By individually controlling each recording head. Therefore, the flow will be described for each color recording process.
  • the inkjet recording apparatus 1 starts the black recording process shown in FIG. 6 when the recording paper P is fed to the gate roller GR in response to recording information and a recording command from an external device. I do.
  • step S1 a sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1 is read, and the flow advances to step S2.
  • step S2 based on the sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1, it is determined whether or not the first sheet detection unit PK1 detects the force of detecting the leading end of the recording sheet P. If it is determined that is detected, the process proceeds to step S3. If it is determined that no is detected, the process proceeds to step S1 to read the sheet detection signal. Next, in step S3, a timer for detecting the leading end of the recording paper P and measuring the force time T1 is started, and the process proceeds to step S4.
  • step S4 it is determined whether or not the force measured by the timer T1 matches the predetermined time Tsl. If it is determined that the forces match, the process proceeds to step S5, where it is determined that they do not match. And step S4 is repeated until they match.
  • step S5 recording is performed by the black recording head HDK, and the process proceeds to step S6.
  • step S6 the timer is reset and the process ends.
  • the timer 1 in steps S3 and S6 is set as timer 2
  • the black recording head HDK in step S5 is set as cyan recording head HDC
  • the measurement time T2 by timer 2 is determined. Except for determining whether or not the force matches the time Ts2, the process is the same as the black recording process, and the drawings and the description of each process are omitted.
  • the recording process of magenta and yellow is performed by setting the first sheet detecting unit PK1 in step S1 to the second sheet detecting unit PK2, and using the timer 1, the measurement time Tl, and the predetermined time Tsl. Since the recording process is the same as that for the black and cyan colors except that the timers 3 and 4, the measurement times T3 and T4, and the predetermined times Ts3 and Ts4, respectively, detailed description is omitted.
  • the recording paper P corresponds to a recording medium.
  • the recording medium is moved between the first transport belt VI and the second transport belt VI. It is transported at the same speed on the transport belt V2.
  • first and second conveyor belts VI and V2 have a larger circumference than the case where the same conveyor distance from the first driven shaft FS1 to the second driven shaft FS2 is constituted by one conveyor belt. It can be short. That is, when the same tension is applied to the first and second transport belts VI and V2 and the first and second transport belts VI and V2 are compared with the first and second transport belts VI and V2, the first In addition, the elongation of the second conveyor belts VI and V2 becomes smaller. Therefore, the elongation of the transport belt caused by the rotation of the drive shaft DS can be reduced.
  • the distance between the shafts is shorter than that of the transport belt having a longer circumference.
  • the first and second conveyor belts VI and V2 are smaller. That is, it is possible to reduce the tension applied to the transport belt to suppress the amount of deflection. Accordingly, the deflection of the drive shaft DS and the first and second driven shafts FS1, FS2 due to the force received from the first and second transport belts VI, V2 is reduced.
  • the first and second driven shafts FS1 and FS2 are opposite to each other across the drive shaft DS. If tension is applied to the first and second conveyor belts VI and V2 by applying the same force to the first and second conveyor belts VI and V2, the tensions of the first and second conveyor belts VI and V2 cancel each other out of the force applied to the drive shaft DS, The deflection of the drive shaft DS can be reduced.
  • the width W1 of the transport belt Via-Vld and the width W2 of the transport belts V2a-V2d are made equal, and the transport belt widths W1 and W2 And the belt spacing H is such that the relation H> W1, W2 is not limited to this, and one of the widths W1 and W2 may be made wider than the other. . That is, as shown in FIG. 7, by configuring the paper transport section CV so that W2> W1, the belt interval H2 in the second transport section CV2 can be narrower than H described above.
  • the ink jet recording apparatus 1 provided with the paper transport section CV is a color recording head of each of the color recording heads HDY, HDM, HDC, and HDK, which is yellow, magenta, and cyan recording heads.
  • HDY, HDM and HDC are arranged on the second transport section CV2.
  • the black recording head HDK is provided on the first transport section CV1.
  • characters are often recorded in the creation of a document or the like, and the color recording heads HDY and H are used for color recording that requires higher recording quality than black recording.
  • the flatness of the recording paper P under DM and HDC can be improved, and the recording quality can be further improved.
  • the recording medium P has been described as an example of a recording medium, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to recording media other than paper.
  • the present invention can be applied to materials having various properties such as materials such as resin and metal, shapes such as circular and irregular shapes, and materials having high and low flexibility.
  • first and second conveyor belts VI and V2 are each constituted by four conveyor belts VIa-VId and V2a-V2d. Is also good. In order to convey the recording surface PP of the recording paper P as flatly and stably as possible and to obtain good recording results.
  • the force is such that the first and second transport belts VI and V2 are directly passed over the drive shaft DS and the first and second driven shafts FS1 and FS2.
  • the present invention is not limited to this. That is, the first and second transport belts VI and V2 are used as timing belts, and the drive shaft DS and the first and second driven shafts FS1 and FS2 are provided with timing belt pulleys. Power may be transmitted to the first and second conveyor belts VI and V2.
  • the first and second transport belts VI and V2 are constituted by four transport belts Via-Vld and V2a-V2d of the same number, respectively.
  • the first transport belt VI is composed of three transport belts Via—Vic
  • the second transport belt V2 is composed of four transport belts V2a—V2d. It is good.
  • the first conveyor belt VI and the second conveyor belt V2 are alternately arranged on the drive shaft DS around the conveyor belt Vlb, which is the center of the odd number of conveyor belts V la — Vic.
  • the heads HDY, HDM and HDC are arranged on the second conveyor CV2 equipped with four conveyor belts V2a-V2d, and the black recording head HDK is arranged on the first conveyor CV1. Is established.
  • the first and second driven shafts FS1 and FS2 are given equal forces in opposite directions with the drive shaft DS interposed therebetween to apply tension to the first and second transport belts VI and V2. If given, the tensions of the first and second conveyor belts VI and V2 cancel out the forces applied to the drive shaft DS, and the resultant force of the tension of the first conveyor belt V1 and the tension of the second conveyor belt V2 The direction connecting the points of action of the resultant forces and the direction of the resultant force coincide with each other on the drive shaft DS, thereby suppressing the generation of couples and further suppressing the deflection of the drive shaft DS.
  • the number of the transport belts is not limited to three of the first transport belt VI and four of the second transport belt V2. It should be set so that one of them is one more than the other!
  • the inkjet recording apparatus 100 includes a paper transport unit CV and a second transport unit CV1, which is driven independently of the first transport unit CV1.
  • the paper transport unit CV includes a second transport unit CV2 including a second drive shaft DS2 and a second transport unit drive motor M2, and a first transport unit CV1. It is configured independently.
  • the drive shaft and the transport unit drive motor of the first transport unit CV1 are called a first drive shaft DS1 and a first transport unit drive motor Ml, respectively, and the second transport unit A distinction is made between the drive shaft and transport unit drive motor in CV2.
  • first and second driven shafts FS1 and FS2 are connected to the first and second drive shafts D Sl and DS2.
  • the first and second transport belts VI, V2 are each composed of four transport belts VIa-VId, V2a-V2d.
  • the transport belts Via-Vld and V2a-V2d are alternately arranged in the Y direction, which is a direction orthogonal to the X direction, so that they do not overlap in the X direction, which is the transport direction of the recording paper P.
  • the first and second transport units CV1 and CV2 have a transport surface opposite to the recording surface PP of the recording paper P shown in FIG. 11 on the first transport belt VI and the second transport belt. It is set to be the same plane as on V2!
  • the paper transport unit CV having the above-described configuration causes the power of the rotating shaft force of the first transport unit drive motor Ml to be applied to the first drive shaft DS1.
  • the first drive shaft DS1 is transmitted and rotated.
  • the first drive shaft DS1 is rotated, power is transmitted to the first transport belt VI, and the recording paper P is placed on the outer peripheral surface of the first transport belt VI, and the first driven shaft FS1 To the first drive axis DS1.
  • the recording paper P transported to the first drive axis DS1 is rotated by the power of the second transport unit drive motor M2 driven in synchronization with the first transport unit drive motor Ml. It is sent out onto the outer peripheral surface of the transport belt V2, and is transported from the second driven shaft FS2 to the second drive shaft DS2.
  • the first and second recording head groups HD1 and HD2 are recording heads disposed on first and second transport units CV1 and CV2, respectively.
  • the recording heads HDla-HDlc of the first recording head group HD1 are located at positions opposing the conveyor belts Via-Vld between the first driven shaft FS1 and the first drive shaft DS1. It is arranged.
  • the recording head HD3a is arranged adjacent to the recording head HDlc with the conveyance belt Vld interposed therebetween.
  • the recording heads HD2a to HD2c of the second recording head group HD2 are located at positions opposing the conveying belts V2a to V2d between the second driven shaft FS2 and the second driving shaft DS2. It is arranged in.
  • the recording head HD 3b is arranged side by side with the recording head HD2a with the transport belt V2a interposed therebetween.
  • FIG. 14 is a view showing the appearance of the recording head HDla
  • FIG. 14 (a) is a front view in the direction of B in FIG. 13
  • FIG. 14 (b) is a bottom view.
  • the size of the nozzles is exaggerated and the number of the nozzles is reduced in order to easily show the nozzles.
  • the recording heads HDla—HDlc ⁇ HD2a—HD2c, HD3a, and HD3b are yellow nozzles NZY that eject yellow ink, and magenta nozzles that eject magenta ink. It has a NZM, cyan nozzle NZC for ejecting cyan ink, and a black nozzle NZK for ejecting black ink.
  • the nozzles NZY, NZM, NZC, and NZK of each color are arranged and formed in the X direction, which is the conveying direction of the recording paper P, and are arranged and formed in the Y direction, which is a direction orthogonal to the conveying direction.
  • the nozzle row NZML, cyan nozzle row NZCL, and black nozzle row NZKL are configured.
  • the recording heads HDla—HDlc and HD3a Recording head HD2a—Yellow nozzle NZY, magenta nozzle NZM, cyan nozzle NZC, black nozzle NZK with HD2c and HD3b extend over the width in the Y direction between the first recording head group HD1 and the second recording head group HD2.
  • the nozzles are arranged at equal intervals to form one nozzle row for each color.
  • first and second recording head groups HD1 and HD2 recording heads that apply pressure to ink by a piezoelectric element, a heating element, or the like to eject ink droplets can be adopted.
  • the driving of each of the first and second recording head groups HD1 and HD2 is controlled by a recording head controller HDD as shown in FIG.
  • the ink absorbing section PD has a transport path for the recording paper P under the transport belts Via-Vld and V2a-V2d.
  • the recording heads HDla—HDlc, HD2a—HD2c, HD3a, and HD3b are located opposite the PC.
  • the ink absorbing section PD is made of a material having a high ability to absorb liquids such as felt and sponge.
  • the recording head HDla—HDlc, HD2a—HD2c, HD3a, and HD3b are used for borderless printing described later.
  • P recording surface Absorbs ink ejected outside the area of PP.
  • the first drive shaft D The illustration of the downstream side from S1 is omitted.
  • the recording heads HD3a and HD3b have a width wider than the recording heads HDla-HDlc and HD2a-HD2c facing each other between the conveyor belts as indicated by 015 (b).
  • the recording heads HDla—HDlc, HD2a—HD2c, HD3a, and HD3b are arranged across the recording paper P over a distance longer than the width of the recording paper P in the Y direction, as shown in FIG. ing. That is, the total recording area in the Y direction constituted by the recording heads HDla-HDlc and HD2a-HD2c is set to be smaller than the width of the recording paper P in the Y direction, and is extended by the recording heads D3a and HD3b.
  • the total recording area extended by the recording heads HD3a and HD3b is set to be longer than the width of the recording paper P in the Y direction so as to cross the recording paper P.
  • the belt interval H is set wider than the width of the recording heads HDla-HDlc and HD2a-HD2c facing between the conveyor belts. Therefore, even when ink droplets are ejected from the recording heads HD1a-HDlc and HD2a-HD2c facing each other between the transport belts when the recording paper P does not exist on the transport path PC, the ink droplets are ejected from the transport belt Via 1 Vld, V2a — These are configured so that they can reach the ink absorbing section PD without adhering to V2d.
  • the inkjet recording apparatus 100 having the above configuration starts the recording operation upon receiving the recording information and the recording instruction from the external device, and performs the first transporting unit similarly to the above-described first embodiment.
  • CV1 guides the recording paper P under the first recording head group HD1.
  • the CPU measures the recording start timing based on the first sheet detection signal output from the first sheet detection unit PK1, and causes the recording head control unit HDD to control the first recording head group HD1. Then, ink droplets are ejected from the nozzles NZY, NZM, NZC, NZK of each color, and the first recording based on the recording information is performed.
  • the recording paper P on which the first recording has been performed is guided under the second recording head group HD2 by the second transport unit CV2, and similarly to the first recording, the second recording paper P2 The second recording is performed by the second recording head group HD2 at a timing based on the second sheet detection signal from the detection unit PK1.
  • the edge which is the unrecorded portion on the recording paper P is trimmed.
  • a description will be given of a process of borderless recording in which recording is performed over the entire area of the recording surface PP without leaving any.
  • This borderless recording process is performed by individually controlling the first and second recording head groups HD1 and HD2. Therefore, the flow will be described separately for the processing of the first recording head group HD1 and the processing of the second recording head group HD2.
  • the CPU executes the first borderless recording process by the first printhead group HD 1 shown in FIG. Start.
  • step S201 ink is formed by ejecting ink droplets from the nozzles NZY, NZM, NZC, and NZK based on the recording information of the external device and the borderless printing command.
  • Optimize the recording size so that it is larger than the recording surface PP of the recording paper P of the specified size, and proceed to step S202.
  • the reason why the size of the image is made larger than the size of the recording surface PP of the recording paper P is that even if the recording paper P is conveyed with a slight inclination in the X direction, the size of the image will be the inclination. This is to ensure that recording is performed over the entire area of the recording surface PP.
  • step S202 the recording paper P of the specified size is placed in the Y direction of the image whose center in the Y direction width of the recording paper P is optimized in step S201.
  • the sheet is fed to the gate roller GR so as to be located at substantially the center of the width, and the process proceeds to step S203.
  • step S203 a sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1 is read, and the flow advances to step S204.
  • step S204 based on the sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1, it is determined whether or not the first sheet detection unit PK1 has detected the leading end of the recording sheet P, and whether or not the force is detected. If it is determined that the edge has been detected, the process proceeds to step S205. If it is determined that the edge has not been detected, the process proceeds to step S203 to read the sheet detection signal.
  • step S205 a timer for detecting the leading end of the recording paper P and measuring the force time T1 is started, and the process proceeds to step S206.
  • step S206 it is determined whether or not the force measured by the timer matches the predetermined time Tsl, and if it is determined that they match, the process proceeds to step S207, and if they match, V ⁇ is determined. , The step S206 is repeated until they match.
  • step S207 based on the recording size optimized in step S201, the recording head control unit HDD controls the first recording head group HD1, and selectively selects the nozzles NZY, NZM, NZC, and NZK.
  • the first recording is performed by discharging the ink droplets, and the process proceeds to step S208.
  • step S208 the timer is reset and the process ends.
  • steps S201 and S202 were omitted in the first marginless recording process by the first recording head group HD1.
  • the configuration is the same, and the content of each process is the same as that of the first marginless recording process, and thus the description is omitted.
  • borderless recording which is an unrecorded portion on the recording surface PP of the recording paper P, is completed.
  • the recording paper P corresponds to the recording medium
  • the first recording head group HD1 and the process of step S207 in FIG. 17 correspond to the first head group
  • the second recording head group HD2 and The processing of step S225 in FIG. 18 corresponds to the second head group
  • the recording heads HDla and HDlc correspond to the first head
  • the recording heads HD2a—HD2c correspond to the second head
  • the recording heads HD3a and HD3b Correspond to the third head
  • the transport belts Vld and V2a correspond to the outermost transport belts.
  • the first and second recording head groups HD1 and HD2 eject ink droplets over the recording paper P over a distance longer than the width of the recording paper P, thereby forming an edge that is an unrecorded portion.
  • Borderless recording can be performed over the entire area of the recording surface PP without leaving any. Further, when performing the borderless printing, it is possible to reliably prevent ink droplets ejected from the printing surface PP from adhering to the transport belts Via-Vld and V2a-V2d.
  • the paper transport section CV by configuring the paper transport section CV with the first and second transport sections CV1 and CV2 having a short length, the slack of the belt during transport is prevented, and the recording medium is moved along the flat surface. It can be transported accurately.
  • the recording when recording is continuously performed on different recording papers P, the recording is performed between the different recording papers P from the first and second recording heads HD1 and HD2. Prevents clogging by ejecting ink droplets regardless of paper The processing will be described.
  • This inter-paper clogging prevention ejection process is performed by individually controlling the first and second recording head groups HD1 and HD2, and the control flow is the same. Therefore, only the processing flow of the first recording head group HD1 will be described in detail.
  • step S241 a sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1 is read, and the flow advances to step S242.
  • step S242 based on the sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1, it is determined whether or not the first sheet detection unit PK1 detects the rear end of the recording sheet P, and whether or not the force is detected. If it is determined that it has been detected, the process proceeds to step S243, and if it is determined that it has not been detected, the process proceeds to step S241 to read the sheet detection signal.
  • step S243 a timer for detecting the trailing edge of the recording sheet P and measuring the time of the force is started, and the flow proceeds to step S244.
  • step S244 it is determined whether or not the force measured by the timer matches the predetermined time Ts, and if it is determined that the force has been matched, the process proceeds to step S245, and if it is determined that the two do not match. , Repeat step S244 until they match.
  • step S245 ink droplets are ejected from the first print head group HD1 irrespective of printing to prevent clogging, and the flow proceeds to step S246.
  • step S246 a sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1 is read, and the flow advances to step S247.
  • step S247 based on the sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1, it is determined whether or not the first sheet detection unit PK1 has detected the leading edge of a new recording sheet P. If it is determined that it has been detected, the process proceeds to step S248, and if it is determined that it has not been detected, the process proceeds to step S245.
  • step S248 the timer is reset and the process ends.
  • step S245 corresponds to the first head.
  • the belt interval H corresponds to the distance between the conveyor belts.
  • the ejected ink droplets adhere to the transport belt even if the recording head performs the clogging prevention discharge, which ejects ink droplets regardless of recording. Can certainly be avoided.
  • the clogging prevention ejection can be completed in a short time without having to change the position of the printing head between the case where the printing head performs printing and the case where clogging prevention ejection is performed.
  • the recording paper P is described as an example of the recording medium.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to recording media other than paper.
  • the present invention can be applied to materials having various properties, such as a material such as resin or metal, a shape such as a circular or irregular shape, and a material having high or low flexibility.
  • the first and second conveyor belts VI and V2 are each constituted by four conveyor belts Via—Vld and V2a—V2d. It may consist of one by one. From the viewpoint of transporting the recording surface PP of the recording paper P as flatly and stably as possible and obtaining good recording results, it is preferable that the recording paper P be composed of a plurality of recording papers.
  • VI and V2 are directly passed to the first and second drive axes DS1 and DS2 and the first and second driven axes FS1 and FS2, the invention is not limited to this.
  • first and second transport belts VI and V2 are used as timing belts, and the first and second drive shafts DS1 and DS2 and the first and second driven shafts FS1 and FS2 are provided with timing belt pulleys. Power may be transmitted to the first and second conveyor belts VI and V2 via a pulley for a timing belt.
  • the ink absorbing section PD is located below the transport path PC and at a position where the transport of the recording paper P is not hindered, the ink absorbing section PD is arranged inside the loop of the transport belts Via-Vld and V2a-V2d. You may. In this case, the ink absorbing section PD can be brought closer to the nozzle surfaces NZP of the first and second recording head groups HD1 and HD2. Therefore, for example, the nozzle surface NZP Even if the flight path of the ink droplets is bent due to the attachment, the ink droplets can be reliably received before the ink droplets reach the inner peripheral surface of the transport belt Via-Vld, V2a-V2d. Can be
  • the paper transport section CV is composed of the first and second transport sections CV1 and CV2, and each is independently controlled by the first and second transport section drive motors Ml and M2.
  • one of the first and second drive shafts DS1 and DS2 is driven by a motor, and the rotational force is transmitted to the other by a chain and a sprocket, a timing belt and Power should be transmitted via a power transmission mechanism composed of pulleys for timing belts.
  • the number of conveyor belts of the first conveyor belt VI and the second conveyor belt V2 is set to the same number.
  • the present invention is not limited to this. May be set one less than the other. That is, as shown in FIG. 20, the second transport section CV2 is configured by four transport belts, and the first transport section CV1 is configured by three transport belts one less than the second transport section CV2. be able to.
  • the first conveyor belt VI and the second conveyor belt V2 are arranged such that the center conveyor belt of the odd number of the first conveyor belts VI is the center, and the first conveyor belt VI and the second conveyor belt V2 do not overlap in the X direction. It is arranged alternately in the direction.
  • the first recording head group HD1 is located between the first driven shaft FS1 and the drive shaft DS1 at a position opposed to the first conveyor belt V1 between the conveyor belts.
  • the recording heads HDla and HDlb, which are provided, and the recording heads HDla and HDlb are arranged outside the transport belts with the outermost transport belts Via and Vic of the first transport belt VI interposed therebetween.
  • the second recording head group HD2 includes recording heads HD2a to HD2c at positions opposed to the second conveyor belt V2 between the second driven shaft FS2 and the drive shaft DS2. It has a set configuration.
  • the transport belts Via and Vic correspond to the outermost transport belts.
  • the recording heads HDla and HDlb correspond to the first head
  • the recording heads HD2a—HD2c correspond to the second head
  • the recording heads HD3a and HD3b correspond to the third head.
  • the first and second recording head groups HD1 and HD2 correspond to the first and second head groups are doing.
  • the paper transport unit CV including the first transport unit CV1 and the second transport unit CV2 driven independently of the first transport unit CV1 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the sheet transport unit CV shown in FIG. 2 of the first embodiment may be used.
  • the inkjet recording apparatus 110 including the paper transport unit CV shown in FIG. 2 of the first embodiment has the first and second transport belts VI and V2 that share a common transport belt. Driven by the partial drive motor MO and drive shaft DS.
  • the configuration of the paper transport unit CV can be simplified as compared with the ink jet recording apparatus 100 that has the same effect as the ink jet recording apparatus 100 and can be used without force. Further, since the first and second transport belts VI and V2 are driven by the common transport drive motor M0 and drive shaft DS, the recording paper P is moved under the first and second recording head groups HD1 and HD2. Are transported at the same speed, and the difference in recording quality between the first and second recording head groups HD1 and HD2 can be suppressed.
  • the force for setting the number of the conveyor belts of the first conveyor belt VI and the second conveyor belt V2 to the same number is not limited to this.
  • One of them may be set one less than the other. That is, it may be configured to include the sheet transport unit CV shown in FIG. 10 of the first embodiment.
  • the ink jet recording apparatus 111 having the paper transport unit CV shown in FIG. 10 has the same configuration as that of FIG. 21 except for the configuration of the paper transport unit CV. The same reference numerals are given and the description is omitted.
  • the widths in the Y direction of the recording heads HD3a and HD3b in the inkjet recording apparatus 110 shown in FIG. 22 of the second embodiment are equivalent to the recording heads HDla-HDlc and HD2a-HD2c, respectively. 24, and the ink absorption unit PD is omitted, and as shown in FIG. 24, the ink jet recording apparatus 110 is provided with first and second ejection performance recovery caps CA1 and CA2. It has the same configuration as.
  • the first and second recording head groups HD1 and HD2 are composed of recording heads HDla-HDld and HD2a-HD2d arranged on the first and second transport units CV1 and CV2, respectively. It is configured. Then, of the recording heads HDla-HDld, the recording head HDla-HD1c is located between the first driven shaft FS1 and the driving shaft DS at a position facing the conveyor belt VIa-V1d. It is arranged. The recording head HDld is arranged adjacent to the recording head HDlc with the transport belt Vld interposed therebetween.
  • the recording heads HD2b-HD2d of the recording heads HD2a-HD2d are disposed at positions opposing between the transport belts of the transport belts V2a-V2d between the drive axis DS and the second driven axis FS2. .
  • the recording head HD2a is arranged side by side with the recording head HD2b with the transport belt V2a interposed therebetween.
  • FIG. 26 is a diagram schematically showing a D-D cross section in FIG. 25, and FIG. Shows the state where the first ejection performance recovery cap CA1 is in the retracted position, and FIG. 26 (b) shows that the first ejection performance recovery cap CA1 is raised and is in contact with the recording head HDla—HDld. Indicates the status.
  • the second transport section CV2 is omitted for simplicity.
  • the first ejection performance recovery cap CA1 is The HD1 recording head HDla-HDld has split caps CAla-CAld that face each other across the recording paper transport path PC.
  • the second ejection performance recovery cap C A2 has the same configuration as the first ejection performance recovery cap CA1, and therefore a drawing is omitted.
  • Force Recording heads HD2a—HD2d are separated from each other across the transport path PC.
  • the division cap CAla- CAlc of the division cap CAla- CAld sandwiches the conveyance path PC at the position between the conveyance belts of the conveyance belt Via- Vld between the first driven shaft FS1 and the drive shaft DS.
  • the recording head is located opposite the HDla-HDlc.
  • the division cap CAld is arranged adjacent to the division cap CAlc with the conveyance belt Vld interposed therebetween, and is disposed at a position facing the recording head HDld with the conveyance path PC interposed therebetween.
  • the division caps CA2b-CA2d of the division caps CA2a-CA2d sandwich the conveyance path PC between the conveyance belts of the conveyance belts V2a-V2d between the drive shaft DS and the second driven shaft FS2.
  • the recording head HD2b is disposed opposite the HD2d.
  • the division cap CA2a is arranged adjacent to the division cap CA2b with the conveyance belt V2a interposed therebetween, and is disposed at a position facing the recording head HD2a with the conveyance path PC interposed therebetween.
  • the width of the divided caps CAla-CAld is set wider than the width of the recording head H Dla-HDld, and is raised by a cap elevating unit described later.
  • the recording head HDla can cover all nozzles of HDld.
  • the split caps CAla-CAld and CA2a-CA2d are supported by the cap support SJ and connected to the suction pump PU by a tube TB!
  • the split caps CAla—CAld and CA2a—CA2d have the nozzles NZY and NZM of the print head HDla.
  • NZC, NZK Formed by contacting the end with the nozzle surface NZP, the cap NPY covering at least the upper part of the nozzle NZY, NZM, NZC, NZK is made of an elastic body, and is fixed to the cap support SJ.
  • a support frame SF for supporting the cap portion CP, and an ink absorber CT provided in the cap portion CP for absorbing ink.
  • the tube TB one end of which is connected to the suction pump PU, has the other end connected to the cap CP via the support frame SF and the cap support SJ.
  • the cap portion CP is lifted by a cap elevating portion described later, and the end of the cap portion CP contacts the nozzle surface NZP and covers the nozzles NZY, NZM, NZC, and NZK. Then, the pressure in the cap portion CP is reduced by the suction pump PU via the tube TB. Therefore, the solidified ink and invading foreign matter that cause clogging of the nozzles are sucked into the cap portion CP, and the clogging is eliminated.
  • the cap elevating unit UD includes first and second elevating units which are rotated about the rotation axis RS by bringing the outer periphery into contact with the bottom surface of the cap supporting unit SJ.
  • a cap guide section (not shown) for guiding the cap support section SJ up and down is provided.
  • FIG. 28 shows a state in which the first and second ejection performance recovery caps CA 1 and CA 2 are in the retracted position with the nozzle surface forces of the first and second recording head groups HD 1 and HD 2 separated from each other. .
  • the first and second elevating cams CM1, CM2 are independently driven by the first and second cam drive motors M3, M4. Further, as the first and second cam drive motors M3 and M4, a stepping motor or the like capable of open control can be employed.
  • FIG. 30 is a block diagram.
  • the ink jet recording apparatus 1000 having the above configuration starts the recording operation upon receiving the recording information and the recording command from the external device, and the first transport unit CV1 causes the recording paper to be moved as in the first embodiment described above. P is guided under the first recording head group HD 1.
  • the CPU measures recording start timing based on the first sheet detection signal output from the first sheet detecting unit PK1, and stores the first recording head group HD1 in the recording head control unit HDD. Is controlled, and ink droplets are ejected from the nozzles NZY, NZM, NZC, NZK of each color, and the first recording based on the recording information is performed.
  • the recording paper P on which the first recording has been performed is guided under the second recording head group HD2 by the second transport unit CV2, and similarly to the first recording, the second paper detection unit PK1
  • the second recording is performed by the second recording head group HD2 at a timing based on the second paper detection signal from the second recording head.
  • the ink droplets of the first and second recording head groups HD1 and HD2 are interposed between these different recording papers P.
  • the inter-sheet ejection performance recovery processing for restoring the performance of discharging paper will be described.
  • the inter-sheet ejection performance recovery process in the third embodiment is performed by individually controlling the first and second ejection performance recovery caps CA1 and CA2, and the control flow is the same. Therefore, only the process flow of the first ejection performance recovery cap CA1 will be described in detail.
  • the CPU starts the inter-sheet ejection performance recovery processing shown in FIG.
  • step S301 a sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1 is read, and the flow advances to step S302.
  • step S302 based on the sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1, it is determined whether or not the first sheet detection unit PK1 detects the force of detecting the rear end of the recording sheet P. If it is determined that the sheet has been detected, the process proceeds to step S303. If it is determined that the sheet has not been detected, the process proceeds to step S301 to read a sheet detection signal.
  • step S303 a timer for detecting the rear end of the recording paper P and measuring the time of the force is started, and the flow proceeds to step S304.
  • step S304 it is determined whether the force measured by the timer T matches the predetermined time Ts or not. If it is determined that the force matches, the process proceeds to step S305, and if it is determined that they do not match, it is determined. Step S304 is repeated until they match.
  • step S305 the first cam drive motor M3 is driven to apply the cap portion CP of the first ejection performance recovery cap CA1 to the nozzle surface NZP of the first recording head group HD1. Then, the process proceeds to step S306.
  • step S306 the suction pump PU is driven to suck ink from the nozzles NZY, NZM, NZC, and NZK of each color, the ink ejection performance is restored, and the flow proceeds to step S307.
  • step S307 the first cam drive motor M3 is driven to retract the first discharge performance recovery cap CA1 to the retracted position, and the flow proceeds to step S308.
  • step S308 the timer is reset and the process ends.
  • the recording paper P corresponds to the recording medium
  • the first and second recording head groups HD1 and HD2 correspond to the first and second heads
  • the first and second ejection performance recovery Caps CA1 and CA2 and the processing of steps S305 to S307 in FIG. 31 correspond to the ejection performance recovery means.
  • the ejection performance recovery means can be accommodated below the conveying surface of the recording paper P, so that the ink jet recording apparatus can be downsized and when recording on the recording paper P is performed.
  • the transport of the recording paper P is not obstructed.
  • the ejection performance recovery means is opposed to the first and second heads, it is possible to quickly recover the head ejection performance by slightly raising the head when recording is not being performed. .
  • the recording is interrupted by using the interval until the recording on one recording paper P is completed and the next recording paper P is conveyed. In other words, it is possible to recover the ejection performance, and it is possible to maintain good printing quality in all continuous printing.
  • the recording paper P is described as an example of the recording medium.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to recording media other than paper.
  • a material resin, metal
  • the present invention can be applied to shapes having various properties such as a shape having a high or low flexibility, such as a circular shape or an irregular shape.
  • the first and second transport belts VI and V2 are each constituted by four transport belts Via-Vld and V2a-V2d.
  • the present invention is not limited to this. It may be composed. From the viewpoint that the recording surface PP of the recording paper P is conveyed as flatly and stably as possible and good recording results are obtained, it is preferable that the recording paper P be composed of a plurality of recording papers.
  • the number of the conveyor belts constituting the first conveyor belt VI and the number of the conveyor belts constituting the second conveyor belt V2 do not have to be the same.
  • one of the conveyor belts may be one.
  • the other may be two.
  • the number of transport belts constituting each of the first and second transport belts VI and V2 is set to the same number, and the first and second transport belts are made equal.
  • the force is such that the first and second transport belts VI and V2 are directly passed over the drive shaft DS and the first and second driven shafts FS1 and FS2.
  • the present invention is not limited to this. That is, the first and second transport belts VI and V2 are used as timing belts, and the drive shaft DS and the first and second driven shafts FS1 and FS2 are provided with timing belt pulleys. Power may be transmitted to the first and second conveyor belts VI and V2.
  • the ejection performance is reduced each time the first and second recording head groups HD1 and HD2 complete recording on one recording sheet P. It is made to recover, but it may be made to recover each time recording on multiple sheets is completed.
  • first and second ejection performance recovery caps CA1 and CA2 are configured as ejection performance recovery means for recovering the ink ejection performance of the print heads HDla-HDld and HD2a-HD2d.
  • the split caps CAla-CAld and CA2a-CA2d are It is connected by a tube TB to a wetting agent tank TA filled with a wetting agent to prevent drying. Further, in the cap portion CP, instead of the ink absorber CT, a wetting agent absorber CT for absorbing a wetting agent is provided.
  • the inside of the cap portion CP absorbs the humectant from the humectant tank TA through the tube TB, so that the humectant is moistened.
  • the environment is preserved. Therefore, the NZY, NZM, NZC, and NZK forces of the nozzles can also delay that the ink solvent evaporates, the viscosity of the ink increases in the nozzles, and in the worst case, solidifies.
  • the ink jet recording apparatus 1000 including the first and second head protection caps CA1 and CA2 as head protection means, when recording is continuously performed on different recording papers P, when these different recording papers P
  • a description will be given of a sheet head protection process for maintaining the performance of ejecting ink droplets of the first and second recording head groups HD1 and HD2.
  • this paper interval head protection processing is performed by individually controlling the first and second head protection caps CA1 and CA2, and the control flow is the same. Therefore, only the processing flow of the first head protection cap CA1 will be described in detail.
  • the CPU starts the paper interval head protection processing shown in FIG. I do.
  • step S321 a sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1 is read, and the flow advances to step S322.
  • step S322 based on the sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1, it is determined whether or not the first sheet detection unit PK1 detects the force at which the trailing edge of the recording sheet P has been detected. If it is determined that the trailing edge has been detected, the process proceeds to step S323. If it is determined that the trailing edge has not been detected, the process proceeds to step S321 to read the sheet detection signal.
  • step S323 a timer for detecting the trailing edge of the recording paper P and measuring the force time T is started, and the process proceeds to step S324.
  • step S324 it is determined whether or not the force measured by the timer matches the predetermined time Ts. If it is determined that the forces match, the process proceeds to step S325, where it is determined that they do not match. And step S324 is repeated until they match.
  • step S325 the first cam drive motor M3 is driven to bring the cap portion CP of the first head protection cap CA1 into contact with the nozzle surface NZP of the first recording head group HD1, and the step is performed. Move on to S326.
  • step S326 a sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1 is read, and the flow advances to step S327.
  • step S327 based on the sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1, it is determined whether or not the first sheet detection unit PK1 has detected the leading edge of a new recording sheet P, and the leading edge is determined. If it is determined that the sheet has been detected, the process proceeds to step S328. If it is determined that the sheet has not been detected, the process proceeds to step S326 to read the sheet detection signal.
  • step S328 the first cam drive motor M3 is driven to retreat the first head protection cap CA1 to the retreat position, and the flow proceeds to step S329.
  • step S329 the timer is reset and the process ends.
  • the processing in steps S325 and S328 corresponds to the head protection means.
  • the head protection means can be accommodated below the transport surface of the recording paper P, so that the size of the ink jet recording apparatus can be reduced. Does not hinder the conveyance of the recording paper P. Further, since the head protection means is opposed to the first and second heads, when recording is not being performed, the head protection means is slightly raised and lowered to quickly attach / detach the head protection means to / from the recording head. It is possible to do so.
  • the recording heads HDla-HDld and HD2a-HD2d and the head-protecting means are made as small as possible without interfering with the conveyance of the recording medium, so that the recording heads can be protected in a short time. It becomes possible. That is, when the recording information is sent and the recording is started by the external device, the supplied recording paper P reaches below the recording heads HDla—HDld and HD2a—HD2d, and these recording heads HDla—HDld and HD2a—HD2d From The head can be protected until just before the ink droplet is ejected. Therefore, it is possible to extremely reduce the possibility that a foreign matter such as floating paper dust adheres to the nozzle surface NZP or enters the nozzle.
  • HD2d can be protected. Therefore, it is possible to increase the frequency of protection of the print head without delaying the time until continuous printing is completed, and it is possible to suppress a decrease in print quality due to an increase in ink viscosity until printing is completed. Become.
  • the recording heads HDla—HDld and HDld HD2a—HD2d is protected, but it may be protected each time recording on multiple sheets is completed.
  • the paper transport unit CV does not include the second transport unit CV2 according to the third embodiment, and FIG. It has the same configuration as the first transport section CV1 except that the transport belt width W3, belt interval L, and force L> W3 as shown, and the same parts as those in FIG. The description is omitted by attaching the reference numerals.
  • the inkjet recording apparatus 1100 further includes a solenoid SL and a solenoid control unit SLD for controlling the solenoid SL.
  • a line head HD having a recording area such as a paper width is commonly used as a recording head.
  • this recording head HD has a yellow, magenta,
  • the nozzles NZY, NZM, NZC, and NZK of each color of ann and black are arranged in the X direction, and are arranged on the same line in the Y direction.
  • the recording head HD is arranged such that the nozzle rows NZYL, NZML, NZCL, and NZKL of the respective color nozzles are transport belts Va, Vb,
  • the recording area PP is provided so as to cross the entire recording area in the width direction of the recording surface PP across the Vc and Vd. That is, as shown in FIG. 37 (b), the nozzle rows NZYL, NZML, NZCL, and NZKL of each color are separately provided for the non-belt nozzle NTV facing the belt between the transport belts Va—Vd and the transport belt Va—Vd.
  • the recording head HD uses the power from the solenoid SL transmitted through the head moving mechanism TMC shown in Fig. 38 to move the belt facing nozzle TVa-TVd to the recording position and the second position facing the transport belt Va-Vd.
  • the nozzle NTV that moves in the width direction from the discharge performance recovery position 1 and the belt non-facing nozzle NTV is moved between the discharge performance recovery position and the second discharge performance recovery position facing the transport belt Va-Vd.
  • the head moving mechanism TMC has a configuration in which a linear guide LG fixed to a recording head support HDB supports an arm ARM of the recording head HD.
  • This linear guide LG smoothly guides the recording head HD when the power of the solenoid SL is transmitted to the recording head HD via the solenoid connecting portion SLC.
  • the driving of this solenoid SL is controlled by a solenoid control unit SLD as shown in FIG.
  • FIG. 39 is a diagram schematically showing a cross section taken along line F—F in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement configuration of a discharge performance recovery cap CA.
  • the discharge performance recovery cap CA has four divided caps CAa-CAd.
  • Dividing cap CAa- CAd of the CAa- CAd is disposed at the position between the conveyor belts of the conveyor belts Va- Vd, facing the non-belt nozzle NTV of the recording head HD with the conveyance path PC of the recording paper P in between.
  • the split cap CAd is The recording head HD is arranged so as to be adjacent to the divisional cap CAc with the belt Vd in between and facing the outer facing nozzle STV of the recording head HD with the transport path PC in between.
  • the width of the divided caps CAa-CAd is set wider than the width of the belt-facing nozzles TVa-TVd.
  • the recording paper P is guided under the recording head HD as in the first embodiment, as shown in FIG. 34 (b). Then, the recording head HD is controlled by the recording head control unit HDD, and recording is performed on the recording surface PP.
  • the recording head HD moves the belt facing nozzle TVa-TVd to the recording position where the transport belt Va-Vd faces the transport belt Va-Vd.
  • the split caps CAa-CAd are in the retracted position in which the tip of the cap portion CP is located below the transfer path PC.
  • the configurations of the discharge performance recovery cap CA and the cap lifting / lowering unit UD are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted, and the discharge performance recovery operation will be described.
  • the discharge performance recovery operation in the fourth embodiment includes a first discharge performance recovery operation of suctioning ink from the belt non-facing nozzle NTV and the outward facing nozzle STV, and ink suction from the belt facing nozzle TVa-TVd.
  • the second ejection performance recovery operation is performed.
  • the discharge performance recovery cap CA is raised from the state shown in FIG. 39 (a) at the retracted position by the cap lifting / lowering unit UD shown in FIG. 34 (b), and FIG. As shown in (b), it comes into contact with the recording head HD. Then, the cap portions CP of the divided caps CAa-CAc and CAd cover the non-belt facing nozzle NTV and the outer facing nozzle STV, and the ink is sucked by the suction pump PU as in the first embodiment. After the ink is sucked, the ejection performance recovery cap CA returns to the retracted position shown in FIG. 39 (a). This completes the first ejection performance recovery operation.
  • FIG. 40 is a diagram for explaining the discharge performance recovery operation of the belt facing nozzles TVa-TVd.
  • FIG. 40 (a) shows a state in which the discharge performance recovery cap CA is at the retracted position
  • FIG. This shows a state where the ejection performance recovery cap CA has risen.
  • the recording head HD moves the head moving mechanism TMC as shown in FIG. 40 (a).
  • the belt facing nozzle TVa-TVd is moved by the solenoid SL to the position facing the split cap CAa-CAd.
  • the cap portion CP of the divided cap CAa-CAd moves the belt facing nozzle TVa-TVd and the belt non-facing nozzle NTV.
  • the ink is sucked by the suction pump PU, covering a part of the outer facing nozzle STV. That is, the nozzle force at the boundary between the belt non-facing nozzle NTV and the belt facing nozzles TVa-TVd of the outer facing nozzle STV also overlaps and sucks ink.
  • the ink jet recording apparatus 1100 of the fourth embodiment when recording is continuously performed on different recording papers P, a paper interval for recovering the performance of ejecting ink droplets of the recording head HD between these different recording papers P is used.
  • the ejection performance recovery processing will be described.
  • the CPU starts the inter-sheet ejection performance recovery processing shown in FIG.
  • step S401 a sheet detection signal from the sheet detection unit PK1 is read, and the flow advances to step S402.
  • step S402 based on the sheet detection signal from the sheet detection unit PK1, it is determined whether or not the sheet detection unit PK1 has detected the trailing edge of the recording sheet P, and it is determined that the trailing edge has been detected. Then, the process proceeds to step S403, and if it is determined that the sheet has not been detected, the process proceeds to step S401 to read the sheet detection signal.
  • step S403 a timer for detecting the trailing edge of the recording paper P and measuring the time of force is started, and the flow proceeds to step S404.
  • step S404 the time T measured by the timer matches the predetermined time Ts. It is determined whether or not the force has been applied. If it is determined that the forces match, the process proceeds to step S405. If it is determined that they do not match, step S404 is repeated until the forces match.
  • step S405 the cam drive motor M3 is driven to bring the cap portion CP of the ejection performance recovery cap CA into contact with the nozzle surface NZP of the recording head HD, and the flow proceeds to step S406.
  • step S406 the suction pump PU is driven to suck ink from the non-belt facing nozzle NTV and the outer facing nozzle STV to recover the ink discharge performance, and then the process proceeds to step S407.
  • step S407 the cam drive motor M3 is driven to retract the ejection performance recovery cap CA to the retracted position, and the flow advances to step S408.
  • step S408 the print head HD is moved to the second ejection performance recovery position, and the flow advances to step S409.
  • step S409 the cam drive motor M3 is driven to bring the cap portion CP of the ejection performance recovery cap CA into contact with the nozzle surface NZP of the recording head HD, and the flow proceeds to step S410.
  • step S410 the suction pump PU is driven to suck ink from the belt facing nozzle TVa, one TVd, the belt non-facing nozzle NTV, and part of the outer facing nozzle STV, and the ink ejection performance is restored.
  • step S411 the suction pump PU is driven to suck ink from the belt facing nozzle TVa, one TVd, the belt non-facing nozzle NTV, and part of the outer facing nozzle STV, and the ink ejection performance is restored.
  • step S411 the cam drive motor M3 is driven to retract the discharge performance recovery cap CA to the retracted position, and the process proceeds to step S412.
  • step S412 the recording head HD is moved to the recording position, and the flow advances to step S413.
  • step S413 the timer is reset and the process ends.
  • the processing of steps S405 to S407 and steps S409 to S411 in FIG. 41 corresponds to the ejection performance recovery means, and the processing of steps S408 and S412 corresponds to the head moving means.
  • the ejection performance recovery cap CA corresponds to the ejection performance recovery means
  • the solenoid SL and the head moving mechanism TMC correspond to the head movement means
  • the non-belt nozzle NTV corresponds to the facing nozzle.
  • TVa-TVd corresponds to non-facing nozzles.
  • the configuration of the paper transport unit CV and the ejection performance recovery cap CA can be simplified, and the ink ejection performance can be recovered with the ejection performance recovery cap that is smaller than the number of recording heads. Further, it is possible to store the ejection performance recovery means below the conveyance surface of the recording paper P. Therefore, the size of the ink jet recording apparatus capable of recovering the ejection performance of the head can be further reduced.
  • the recording head HD according to the fourth embodiment may be configured to have the required size integrally, or may be configured by arranging a plurality of separate heads so as to have the required size. Good. If the head is composed of multiple divided heads, for example, if some of the nozzles in the recording head HD are damaged, the cost of replacement can be kept low by replacing only the head with the damaged nozzle. .
  • a head moving mechanism TMC that moves the recording head HD has a ball screw connected to the rotating shaft of the motor instead of the solenoid SL, and the recording head HD is fixed via a ball nut fixed to the recording head HD. It may be configured to transmit power to the.
  • the ejection performance is restored each time the recording head HD completes recording on one sheet of recording paper P. However, recording on a plurality of sheets is completed. I will try to recover every time.
  • the head moving means moves the print head HD to change the position of the print head HD relative to the ejection performance recovery cap CA.
  • the discharge performance recovery cap CA may be moved in the width direction by the cap moving mechanism TCA and the cylinder CL shown in FIG. 42 (a).
  • a linear guide LG fixed to the base of the housing supports the transport support section CVB.
  • the transport support section CVB supports the paper transport section CV, the ejection performance recovery cap CA, and the cap elevating section UD, and is connected to the drive shaft of the cylinder CL.
  • the cylinder CL generates power by applying pressure to the fluid to reciprocate the piston.
  • the ejection performance recovery cap CA moves together with the paper transport unit CV and the cap elevating unit UD from the cylinder CL via the cap moving mechanism TCA.
  • the force is moved between the first discharge performance recovery position and the second discharge performance recovery position by the force.
  • the cylinder CL and the cap moving mechanism TCA correspond to the discharge performance recovery moving means.
  • the force for moving the cap moving mechanism TC A by the force of the cylinder CL is not limited to this. It is moved by the power of the motor through a mechanism that converts it to a.
  • the inkjet recording apparatus 1200 includes a first spur group between the recording heads HD la—HD Id constituting the first recording head group HD1.
  • SP1 is arranged, and a second spur group SP2 is arranged between the recording heads HD2a and HD2d constituting the second recording head group HD2.
  • the paper transport section CV has a transport section between the first and second driven shafts FS1 and FS2 shown in FIG. It has a configuration in which one conveyor belt V is stretched between the shaft FS and the drive shaft DS.
  • the ink jet recording apparatus 1200 differs from the ink jet recording apparatus 1000 of the third embodiment in that the first and second ejection performance recovery caps CA1 and CA2 are omitted, and the configuration of the paper transport section CV is different. Except for this, it has the same configuration as the inkjet recording apparatus 1000.
  • portions corresponding to those of the inkjet recording apparatus 1000 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the first and second spur groups SP1 and SP2 are composed of spurs SPla—S Pld and SP2a—SP2d, respectively.
  • each of the spurs SPla-SPld and SP2a-SP2d has an outer peripheral surface sandwiching the conveyance path PC of the recording paper P as shown in FIG. 46, which is a diagram schematically showing a GG cross section in FIG. And is arranged so as to be in contact with the conveyor belt V. Note that, in FIG. 46, the downstream side from the drive shaft DS is omitted to facilitate the configuration.
  • each of these spurs SPla-SPld and SP2a-SP2d is located on the outer peripheral surface of the roller that can rotate around the spur rotation « ⁇ . Are provided with radial projections, and the top of the projections and the conveyor belt V regulate the lifting of the recording paper P across the recording paper P.
  • the spurs SPlb—SPld are, as shown in FIG. 43, the recording heads HD 1a—HD 1d of the first recording head group HD 1 respectively.
  • the recording head HDla-HDld is arranged at a substantially central portion of the length in the X direction of the recording head HDla-HDld.
  • the spurs SPla are arranged in line with the spurs SPlb with the recording head HDla interposed.
  • the spurs SP2a-SP2c of the second spur group SP2 are disposed between the recording heads HD2a-HD2d, similarly to the first spur group SP1, and the spur SP2d is connected to the spur SP2c with the recording head HD2d interposed therebetween. They are arranged side by side.
  • FIG. 47 (a) is a JJ sectional view in FIG. It is supported by a support plate SB fixed to a casing (not shown).
  • the recording heads HDla-HDld and HD2a-HD2d are fixed to the support plate SB such that the nozzle surface NZP, which is the surface on which the nozzle is formed through the support plate SB, faces the transport path PC.
  • Each of the spurs SPla-SPld and SP2a-SP2d penetrates the support plate SB as shown in Fig. 47 (b), which is a view showing the details of the portion Q in Fig. 47 (a). Is in contact with the transport path PC, and is rotatably supported by the spur rotation tree K inserted into the support plate SB.
  • the inkjet recording apparatus 1200 having the above-described configuration receives recording information and a recording command from an external device. When it is received, the recording operation is started.
  • the recording paper P is supplied to the gate roller GR one by one from a paper cassette (not shown) holding a plurality of recording papers P by the paper supply unit KS shown in FIG. Paper.
  • the recording paper P fed to the gate roller GR is corrected by the gate roller GR for inclination in the X direction and misalignment in the Y direction, and is sent out to the paper transport section CV.
  • the recording paper P is charged by the static electricity applying unit EC while being sent from the gate roller GR to the paper transport unit CV.
  • the recording paper P which is charged and has an attraction force to the transport belt V, is transported by rotating the drive shaft DS by the transport unit drive motor M0, and rotating the transport belt V counterclockwise in FIG. It is adsorbed on the outer peripheral surface of the belt V, is conveyed by the power of the conveyance unit driving motor MO, and is guided under the first recording head group HD1.
  • the first paper detection unit PK1 shown in FIG. 48 detects the recording paper P and indicates that the recording paper P has been detected. Send 1 paper detection signal to CPU.
  • the CPU measures the timing to start recording based on the first sheet detection signal from the first sheet detection unit PK1, and sends a first recording command to the recording head control unit HDD shown in FIG.
  • the recording head control unit HDD controls the first recording head group HD1 based on the first recording instruction, and controls the recording paper P that is continuously moved below the nozzle surface NZP by the transport belt V.
  • the first recording is performed by selectively discharging ink droplets from the nozzles NZY, NZM, NZC, NZK of each color on the recording surface PP based on the recording information.
  • the recording paper P on which the first recording has been performed is further transported by the transport belt V, and is guided under the second recording head group HD2.
  • the second paper detection unit PK2 shown in Fig. 48 detects the recording paper P, and indicates that the recording paper P has been detected. Send the paper detection signal of 2 to the CPU.
  • the CPU measures the timing to start recording based on the second sheet detection signal from the second sheet detection unit PK2, and sends a second recording command to the recording head control unit HDD shown in FIG.
  • the recording head control unit HDD controls the second recording head group HD2 based on the second recording instruction, and the recording paper continuously moved under the nozzle surface NZP by the transport belt V.
  • Nozzle NZY, NZM, NZC, NZK of each color is selectively ejected to the recording surface PP of P based on the recording information to perform the second recording.
  • the recording on one recording paper P is completed, and the recording paper P is discharged out of the inkjet recording apparatus 1 by the paper discharge unit EJ.
  • the recording operation is completed, and if unrecorded recording information remains, new recording paper P is fed to the gate roller GR. The recording operation is continued until the recording of all the recording information is completed.
  • the first and second recording head groups HD1 and HD2 correspond to the first and second head groups
  • the recording paper P corresponds to the recording medium
  • the spurs SPla-SPld, SP2a- SP2d supports rollers as a means of restricting the lifting of recording media
  • the recording head HDla is formed by the spurs SPla-SPld and SP2a-SP2d.
  • HDld, HD2a Because the curling of the recording paper P under HD2d is corrected, the space between the recording surface PP and the recording head HDla— HDld, HD2a—HD2d is maintained properly, and good recording quality can be obtained.
  • the recording medium P has been described as an example of a recording medium.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to recording media other than paper.
  • the present invention can be applied to a film made of a material such as resin and having various shapes and dimensions such as a circular shape and an irregular shape.
  • the transport belt V is directly passed over the drive shaft DS and the driven shaft FS, but is not limited to this. That is, the transport belt V may be used as a timing belt, a pulley for a timing belt may be provided on the drive shaft DS and the driven shaft FS, and power may be transmitted to the transport belt V via the pulley for the timing belt.
  • one spur is provided between the recording heads.
  • two or more spurs may be provided. This is preferable because the floating of the recording medium is regulated over a wider range over the length of the recording head in the X direction.
  • the height of the spurs SPla—SPld and SP2a—SP2d from the conveyor belt V is used to determine the height of the spurs SPla—SPld and SP2a—SP2d—SP2d—if there is no recording paper P between the conveyor belt V and the spurs SPla—SPld.
  • the tops of the projections of SP2a to SP2d are set to be in contact with the conveyor belt V, they may be set to have a predetermined gap other than that.
  • the recording paper P floats by a predetermined amount from the transport belt V, that is, when the recording paper P exceeds a limit at which the recording quality is not impaired, the top of the predetermined gap is in contact with the recording surface PP. It is set to the distance to touch. Therefore, when the lifting of the transport belt V of the recording paper P is less than the predetermined amount, the spurs SPla—SPld and SP2a—SP2d do not contact the recording surface PP, and the spurs SPla—SPld and SP2a—SP2d It is possible to suppress damage to recording quality.
  • the position of the recording head of the spurs SPla-SPld and SP2a-SP2d in the X direction with respect to HDla-HDld, HD2a-HD2d is determined.
  • HDla HDld
  • HD2a Form set to be located approximately at the center of the length in the X direction of HD2d. Not limited to this.
  • the innermost nozzle NU between the recording heads It may be set so that the contact point is located on the line NUL connecting them. In this case, it is preferable in that the floating of the recording paper P under each nozzle NZY, NZM, NZC, NZK can be more effectively regulated.
  • the paper transport unit CV has a configuration in which one transport belt V is stretched between the driven shaft FS and the drive shaft DS.
  • the present invention is not limited to this.
  • FIG. 50 which is a plan view
  • FIG. 51 which is a front view
  • an ink jet recording apparatus 1210 having the paper transport section CV shown in FIG. Belts VI and V2 are driven by a common transport drive motor MO and drive shaft DS.
  • the support plate SB for supporting the recording heads HDla-HDld, HD2a-HD2d and spurs SPla-SPld and SP2a-SP2d is omitted for easy understanding of the configuration. Shown.
  • the first and second transport belts VI and V2 which have the same effects as the inkjet recording apparatus 1200, are driven by the common transport section drive motor MO and the drive shaft DS. Therefore, the recording paper P is conveyed under the first and second recording head groups HD1 and HD2 at the same speed, and the difference in recording quality between the first and second recording head groups HD1 and HD2 is suppressed. It becomes possible.
  • the first and second transport units CV1 and CV2 are configured as compared with a case where a transport section equivalent to the paper transport unit CV of the inkjet recording apparatus 1210 is configured by one transport belt.
  • the circumference of the transfer belts Via-Vld and V2a-V2d can be shortened, and the amplitude of the vibration of the transfer belt due to expansion and contraction can be reduced. Therefore, it is possible to further suppress the fluctuation of the distance between the recording head and the recording surface of the recording medium.
  • the paper transport unit CV by configuring the paper transport unit CV by the first and second transport units CV1 and CV2 having a short length, the slack of the belt during transport is prevented, and the recording medium is moved along the flat surface. It can be transported accurately.
  • the first and second conveyor belts VI and V2 are each constituted by four conveyor belts Via-Vld and V2a-V2d. It may be constituted by books. From the viewpoint that the recording surface PP of the recording paper P is conveyed as flatly and stably as possible and good recording results are obtained, it is preferable that the recording paper P be composed of a plurality of recording papers.
  • the force of the same number of the transport belts of the first transport belt VI and the second transport belt V2 is not limited to this. That is, for example, one transport belt may be constituted by one belt, and the other transport belt may be constituted by two belts. From the viewpoint of suppressing fluctuations in the transport speed of the recording paper P and obtaining good recording quality, the number of transport belts constituting each of the first and second transport belts VI and V2 is set to the same number, and the first And the second driven shafts FS1 and FS2 have the same magnitude of force applied to each other, thereby canceling out the reaction force generated on the drive shaft DS and, in all the transport belts, the tension per one belt. Preferred in that they can be equal.
  • the first and second recording head groups HD1 and HD2 are configured such that individual recording heads HDla-HDld and HD2a-HD2d are provided, respectively.
  • the spurs SPla-SPld and SP2a-SP2d may be integrally formed as long as the space for disposing them is secured.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

 搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体に、複数のノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録品質の向上、記録速度の高速化を図る。  記録媒体搬送手段は、前記記録媒体の搬送方向に連接し、互いに所定間隔を保って複数本の搬送ベルトを併設した第1の搬送部及び第2の搬送部を有し、前記第1の搬送部及び第2の搬送部の前記搬送ベルトが一方の前記搬送ベルト間に他方の前記搬送ベルトが位置するように配設され、  記録ヘッドは、前記第1の搬送部の前記搬送ベルト間に対向する位置に配設された第1のヘッドと、前記第2の搬送部の前記搬送ベルト間に対向する位置に配設された第2のヘッドとで構成されている。

Description

インクジェット記録装置
技術分野
[0001] 本発明は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を移動させることによってその 記録媒体に対する記録を完了させるインクジェット記録装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置 における記録速度の高速ィ匕の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さ に亘つて配列されたライン型の記録ヘッド (以下、ラインヘッドと 、う)を備えたインクジ エツト記録装置 (以下、ラインヘッド型インクジェット記録装置と 、う)が実用化されて 、 る。
このラインヘッド型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がライン ヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラ インヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数の ノズルの中力 記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ラ インヘッド型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を 一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。
[0003] このラインヘッド型インクジェット記録装置にぉ 、て、従来、例えば、特開平 10— 20 2922号公報に記載されているように、一対のローラ間にかけ渡された搬送ベルト上 に吸着されて搬送される記録媒体に記録を行う構成が知られている。
また、ライン型に限らず、インクジェット記録装置の記録ヘッドにおいては、インク滴 が吐出されるノズルからインクの溶媒が蒸発してノズル内のインクの粘度が上昇して しまい、最悪の場合には固化してしまったり、ノズル内に異物が侵入してしまったりし てノズルの目詰りが発生し、ノズルからインク滴を吐出する性能が低下してしまうこと がある。そこで、インクジェット記録装置は、ノズル内のインク粘度の上昇や目詰りによ つて吐出性能が低下してしまう前に、記録とは関係なくインク滴を吐出して目詰りを予 防する目詰り予防吐出を行い、良好な記録品質が維持されるように構成されている。 [0004] 上記ラインヘッド型インクジェット記録装置にお!ヽては、従来、例えば、特開 2001— 113690号公報に記載されて 、るように、一対の搬送ローラ間にかけ渡されて記録 媒体を搬送する搬送ベルトに複数の穴を形成し、これら複数の穴を通してインク滴を 吐出することにより、多数の記録媒体に連続的に記録を行っても、 目詰り予防吐出が 記録完了までの時間を長期化してしまうことを回避する技術が知られている。
[0005] また、ライン型に限らず、インクジェット記録装置の記録ヘッドにぉ 、ては、インク滴 が吐出されるノズルからインクの溶媒が蒸発してノズル内のインクが固化してしまった り、ノズル内に異物が侵入してしまったりしてノズルの目詰りが発生し、ノズル力もイン ク滴を吐出する性能が低下してしまうことがある。そこで、インクジェット記録装置は、 ノズル面を覆って保護する保護キャップを備え、溶媒の蒸発、ノズル内への異物の進 入等を防ぎ、ノズルの目詰りを防止して良好な記録品質が維持されるように構成され ている。
[0006] 上記ラインヘッド型インクジェット記録装置にお!ヽては、従来、例えば、特開 2002— 120386号公報に記載されているように、キャップを搬送ベルトの側方に退避させて おき、搬送ベルト上に配置される記録ヘッドを上方向に移動させて記録ヘッドと搬送 ベルトとの間に隙間を発生させ、その隙間に搬送ベルトの搬送方向に直交する方向 力もキャップを挿入する技術が知られて 、る。
[0007] また、インクジェット記録装置の記録ヘッドにぉ 、ては、インク滴が吐出されるノズル からインクの溶媒が蒸発してノズル内のインクが固化してしまったり、ノズル内に異物 が侵入してしまったりしてノズルの目詰りが発生し、ノズルからインク滴を吐出する性 能が低下してしまうことがある。そこで、インクジェット記録装置は、低下した吐出性能 を回復させる吐出性能回復装置を備え、良好な記録品質が維持されるように構成さ れている。
[0008] 上記ラインヘッド型インクジェット記録装置にお!ヽては、従来、例えば、特開 2002— 103638号公報に記載されているように、ラインヘッドを記録媒体に平行な平面上で 、ノズルが記録媒体に対向しない領域である非記録領域へ回動させて、ラインヘッド の吐出性能を回復させる技術が知られている。
また、上記ラインヘッド型インクジェット記録装置においては、従来、例えば、特開 平 8— 132700号公報に記載されているように、一対の搬送ローラ間にかけ渡される 搬送ベルト上に記録媒体を載置して搬送する構成が知られている。そして、搬送中 の記録媒体が搬送ベルト上力 浮いてしまうことを抑制するために、記録媒体の搬送 方向の記録ヘッド間に拍車を設けた構成が知られている。
発明の開示
[0009] し力しながら、上記特開平 10— 202922号公報に記載されている構成では、搬送 ベルトの伸縮により記録媒体の搬送速度が変動したり、搬送ベルトが搬送ローラ間で 振動することにより記録ヘッドと記録媒体との間隔が不安定となったりして、インク滴 の記録媒体への着弾位置が所定の位置力 ずれてしまうことがある。これらの現象に よるインク滴の着弾位置ずれは、搬送ベルトによる搬送区間が長くなる程、顕著に発 生する。つまり、良好な記録品質を維持しながら搬送ベルトによる搬送区間を長くす ることが困難であるという未解決の課題がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録品質を損なうことな く搬送ベルトによる搬送区間を長くしたり、さらなる記録品質の向上、記録速度の高 速ィ匕を図ったりすることができるインクジェット記録装置を提供することを第 1の目的と する。
また、上記特開平 10— 202922号公報に記載されている構成では、インク滴を吐出 する多数のノズルが用紙幅方向に A4短辺寸法にわたって配列形成されて 、る。そし て、搬送ベルトは、配列形成された多数のノズルが構成するノズル列の長さより長い 幅寸法を有し、そのノズル列を覆うようにノズルに対向して配設されて ヽる。
[0010] 従って、 A4サイズの記録用紙に縁なし記録を実施させようとすると、記録用紙の記 録領域外に出てしまうインクが搬送ベルトを汚してしまう。また、 A4サイズより小さいサ ィズゃ異形状などの記録用紙に縁なし記録を行うことが困難であるという未解決の課 題がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送ベルトをインクで汚 すことなぐ種々の寸法及び形状を有する記録媒体に縁なし記録を可能とするインク ジェット記録装置を提供することを第 2の目的とする。
[0011] また、上記特開 2001-113690号公報に記載されている従来技術では、記録媒体 を搬送する搬送ベルトに穴を形成しなければならず、穴が形成された搬送ベルト〖こ 所定の引張り荷重を付与すると、穴近傍の部分は、他の部分に比較して、引張り応 力及びひずみが大きくなる。すなわち、形成された穴の影響で、搬送ベルトの全周に ぉ 、て、引張り応力及びひずみが不均一に発生することになる。
[0012] これは、搬送ベルトによって記録媒体を搬送して記録を行うインクジェット記録装置 にとつては、記録品質を向上することが困難であるという点で好ましくない。つまり、搬 送ベルトによる搬送においては、搬送ベルトの伸縮により記録媒体の搬送速度が変 動したり、搬送ベルトが搬送ローラ間で振動することにより記録ヘッドと記録媒体との 間隔が不安定となったりして、インク滴の記録媒体への着弾位置が所定の位置から ずれてしまう。
[0013] すなわち、上記特開 2001-113690号公報に記載されている従来技術では、搬送 ベルトに穴を形成することにより、搬送速度の変動及び搬送ベルトの振動が助長され 、記録品質の向上が困難であるという未解決の課題がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の搬送速度 の変動を抑制し、記録品質及び記録速度の低下を招くことなく目詰り予防吐出を可 能とするインクジヱット記録装置を提供することを第 3の目的とする。
[0014] また、上記特開 2002— 120386号公報に記載されている従来技術では、記録へッ ドを上方向に移動させ、さらにキャップを側方力 記録ヘッド下へ移動させる構成で あるため、保護キャップが記録ヘッドにセットされるまでの時間及び保護キャップを記 録ヘッドから外して退避させるまでの時間を短縮することが困難である。また、記録へ ッド及び保護キャップのそれぞれを移動させる機構が必要であり、機構部の高い信 頼性を維持したり、構成部品数を低減したりすることが困難であるなどの未解決の課 題がある。
[0015] 本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、保護キ ヤップの記録ヘッドへの着脱に力かる時間を短縮できるとともに、高い信頼性を確保 することができるインクジェット記録装置を提供することを第 4の目的とする。
また、上記特開 2002-103638号公報に記載されている従来技術では、ラインへ ッドを損傷させることなく回動速度を高速ィ匕するには限界があり、吐出性能回復にか 力る時間を短縮することが困難であり、回動させる機構や制御が複雑になる。また、 非記録領域に吐出性能回復装置を設けなければならないため、小型化が困難であ るなどの未解決の課題がある。
[0016] 本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、吐出性能回復にかかる 時間を短縮できるとともに、小型化が容易なインクジェット記録装置を提供することを 第 5の目的とする。
また、上記特開平 8— 132700号公報に記載されている従来技術では、記録媒体の 搬送中の浮きを抑制する拍車が記録媒体の搬送方向における記録ヘッド間に配設 されている。従って、ラベル紙等の剛性の高い記録媒体に対しては拍車によって浮き が抑制されるとともに、記録ヘッドと記録媒体との間隔を良好に保つことができるが、 記録用紙等の剛性の高くない記録媒体にインクが染み込んで発生する反り返りに対 しては十分な効果を得ることができな!/、。
[0017] つまり、従来技術における課題を説明する図である図 52に示すように、記録用紙 P は、記録ヘッド HDAから吐出されたインク IKが記録面 PPに染み込むと、記録面 PP のインク IKが染み込んだ部分で、記録面 PPとこの記録面 PPとは逆の面である搬送 面 PHとのバランスがくずれて反り返りが発生する(図 52 (b) )。
搬送ベルト V上に載置された記録用紙 Pが搬送されて拍車部に到達すると、記録 用紙 Pは、図 52 (c)に示すように、拍車 SPによって反り返りが矯正される。
[0018] 記録用紙 Pが拍車部を通過して記録ヘッド HDBに到達すると、記録用紙 Pは、図 5 2 (d)に示すように、反り返りを矯正するものがないため、再び反り返りが発生してしま う。すなわち、記録用紙 Pの反り返りは、拍車部で一時的に矯正されるものの、拍車 部を通過すると再び発生し、記録ヘッドと記録用紙 Pとの間隔を適正に保つことが困 難であると!/、う未解決の課題がある。
[0019] 本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の浮きを抑制 するとともに、記録媒体と記録ヘッドとの間隔を適正に維持することが可能なインクジ エツト記録装置を提供することを第 6の目的とする。
[0020] 第 1の発明は、搬送ベルト上に記録媒体を載置して搬送する記録媒体搬送手段と 、該記録媒体搬送手段で搬送される前記記録媒体の搬送面とは反対側の面である 記録面に対向して配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを前記記録媒体の搬 送方向とは交差する方向に配列した記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置で あって、前記記録媒体搬送手段は、前記記録媒体の搬送方向に連接し、互いに所 定間隔を保って複数本の搬送ベルトを併設した第 1の搬送部及び第 2の搬送部を有 し、前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部の搬送ベルトが一方の搬送ベルト間に他方 の搬送ベルトが位置するように配設されて ヽることを特徴とする。
[0021] 上記の構成によれば、記録媒体搬送手段における記録媒体の搬送区間は、第 1の 搬送部と第 2の搬送部とで構成される。従って、同じ搬送区間を 1つの搬送部で構成 する場合に比較して、第 1及び第 2の搬送部のそれぞれの搬送ベルトの周長を短く 構成することができる。
つまり、同じ張力を付与して、周長が長い搬送ベルトと第 1及び第 2の搬送部の搬 送ベルトとを比較すると、周長が短い第 1及び第 2の搬送部の搬送ベルトの伸びの方 力 、さくなる。従って、駆動軸の回転によって発生する搬送ベルトの伸びを低減する ことができ、搬送ベルトの伸縮による記録媒体の搬送速度の変動や、搬送ベルトの振 動によるインク滴の記録媒体への着弾位置のずれを低減することが可能となる。
[0022] また、第 2の発明は、搬送ベルト上に記録媒体を載置して搬送する記録媒体搬送 手段と、該記録媒体搬送手段で搬送される前記記録媒体の搬送面とは反対側の面 である記録面に対向して配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを前記記録媒 体の搬送方向とは交差する方向に配列した記録ヘッドとを備えたインクジェット記録 装置であって、前記記録媒体搬送手段は、前記記録媒体の搬送方向に連接し、互 いに所定間隔を保って複数本の搬送ベルトを併設した第 1の搬送部及び第 2の搬送 部を有し、前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部の前記搬送ベルトが一方の前記搬送 ベルト間に他方の前記搬送ベルトが位置するように配設され、前記記録ヘッドは、前 記第 1の搬送部の前記搬送ベルト間に対向する位置に配設された第 1のヘッドと、前 記第 2の搬送部の前記搬送ベルト間に対向する位置に配設された第 2のヘッドとで 構成されて ヽることを特徴とする。
[0023] 上記により、記録媒体が搬送ベルト上に存在していない場合に、記録ヘッドが記録 とは無関係にインク滴を吐出する目詰り予防吐出を行っても吐出されたインク滴が搬 送ベルト上に付着することを避けることができる。また、記録ヘッドが記録を行う場合と 目詰り予防吐出を行う場合とで、記録ヘッドの位置を変化させる必要がなぐ短時間 で目詰り予防吐出を完了することができる。
[0024] また、第 3の発明は、第 1又は第 2の発明において、前記第 1の搬送部及び第 2の 搬送部は、それぞれ駆動軸及びこれに平行に配設された従動軸間に前記搬送ベル トが張設されて 、ることを特徴とする。
また、第 4の発明は、第 1又は第 2の発明において、前記第 1の搬送部及び第 2の 搬送部は、両者間に設けた共通駆動軸と、該共通駆動軸に平行に配設された第 1の 従動軸及び第 2の従動軸との間に前記搬送ベルトが張設されていることを特徴とする
[0025] 上記により、第 1の搬送部の搬送ベルト及び第 2の搬送部の搬送ベルトが共通の駆 動軸によって同一速度で回転されるので、記録媒体は、第 1の搬送部上と第 2の搬 送部上とで同一速度で搬送される。
さらに、第 1の従動軸力 第 2の従動軸までの同じ搬送距離を一つの搬送ベルトで 構成する場合に比較して、第 1及び第 2の搬送部のそれぞれの搬送ベルトの周長を 短く構成することができる。つまり、同じ張力を付与して、周長が長い搬送ベルトと第 1 及び第 2の搬送部の搬送ベルトとを比較すると、周長が短い第 1及び第 2の搬送部の 搬送ベルトの伸びの方が小さくなる。従って、駆動軸の回転によって発生する搬送べ ルトの伸びを低減することができる。
[0026] また、第 5の発明は、第 1乃至第 4のいずれか 1つの発明において、前記第 1の搬送 部及び第 2の搬送部は、それぞれ同本数の前記搬送ベルトで構成されることを特徴 とする。
上記により、第 1の搬送部の搬送ベルトの本数と第 2の搬送部の搬送ベルトの本数 とを同数にすることができる。
また、第 6の発明は、第 1乃至第 4のいずれか 1つの発明において、前記第 1の搬送 部及び第 2の搬送部の 、ずれか一方は、他方の搬送ベルト本数に対して 1本多!、搬 送ベルト本数に設定され、前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部の前記搬送ベルトは 、当該第 1の搬送部及び第 2の搬送部のうち奇数本の前記搬送ベルトを有する搬送 部の中央の前記搬送ベルトを中心にして、交互に配設されていることを特徴とする。
[0027] 上記により、第 1及び第 2の搬送部のいずれか一方の搬送ベルトの本数を奇数本 に、他方の搬送ベルトの本数を偶数本にすることができる。
また、第 7の発明は、第 2の発明において、前記第 1及び第 2の搬送部の前記搬送 ベルト間の距離は、前記第 1及び第 2のヘッドにおける前記記録領域の幅より長く設 定されて!/ヽることを特徴とする。
[0028] 上記により、搬送ベルト上に記録媒体が存在しないときに第 1及び第 2のヘッドから 吐出されたインク滴は、確実に搬送ベルト間を通過することができ、インクの搬送ベル トへの付着を抑制することができる。
また、第 8の発明は、第 7の発明において、前記第 1及び第 2のヘッドにおける前記 記録領域を連接させた総記録領域が、前記記録媒体搬送手段で搬送される前記記 録媒体の搬送方向と直交する方向の幅を覆う長さに設定されていることを特徴とする
[0029] 上記により、記録ヘッドは、搬送ベルトに対向することなぐ記録ヘッドの総記録領 域が記録媒体の幅を覆うことができる。従って、記録ヘッドが総記録領域の全域から インク滴を吐出して、記録媒体に未記録の部分である縁を残さずに記録面の全域に 亘つて記録を行う縁なし記録を行っても、記録面より外に吐出されたインク滴が搬送 ベルト上に付着することを避けることができる。
[0030] また、第 9の発明は、第 7の発明において、前記第 1及び第 2のヘッドにおける前記 記録領域を連接させた総記録領域が、前記記録媒体搬送手段で搬送される前記記 録媒体の搬送方向と直交する方向の幅より狭く設定され、前記第 1及び第 2の搬送 部の 、ずれかの最外側の前記搬送ベルトの外側に前記総記録領域を延長して前記 記録媒体の搬送方向と直交する側縁から突出する記録領域を形成した第 3のヘッド を設けたことを特徴とする。
[0031] 上記により、第 3のヘッドは、第 1及び第 2のヘッドによる総記録領域を延長させるこ とができる。従って、記録ヘッドが延長された総記録領域の全域からインク滴を吐出 して、記録媒体に未記録の部分である縁を残さずに記録面の全域に亘つて記録を行 う縁なし記録を行うことができる。 また、第 10の発明は、第 9の発明において、前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部 は互いに等しい本数の前記搬送ベルトが張設され、前記第 3のヘッドは、前記第 1の 搬送部の最外側の前記搬送ベルトの外側で且つ前記第 2の搬送部の最外側の前記 搬送ベルトに対向する位置と、前記第 2の搬送部の最外側の前記搬送ベルトの外側 で且つ前記第 1の搬送部の最外側の前記搬送ベルトに対向する位置とに設けられて いることを特徴とする。
[0032] また、第 11の発明は、第 9の発明において、前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部 のいずれか一方が他方に対して前記搬送ベルトの本数が 1本少なく設定され、前記 第 3のヘッドは、前記搬送ベルトの本数が 1本少な 、搬送部の最外側となる両側の前 記搬送ベルトのそれぞれの外側に設けられて!/ヽることを特徴とする。
また、第 12の発明は、第 2の発明において、前記第 1のヘッド及び第 2のヘッドの少 なくとも一方のヘッド同士間に、前記記録媒体の前記搬送ベルトからの浮きを規制す る記録媒体浮き規制手段が配設されていることを特徴とする。
[0033] 上記により、記録ヘッド下での記録媒体の浮きが規制されるため、記録媒体と記録 ヘッドとの間隔を適正に維持することが可能となる。
また、第 13の発明は、第 12の発明において、前記記録媒体浮き規制手段は、回 転可能に構成されたローラであることを特徴とする。
上記の構成によれば、記録媒体は、回転可能なローラの外周面によって浮きが規 制される。
[0034] 上記により、ローラは、回転可能に構成されるため記録媒体の搬送に抵抗すること なぐ記録媒体の搬送を妨げることがない。
また、第 14の発明は、第 13の発明において、前記ローラは、外周面上に、放射状 に延びる複数の突起部を備えることを特徴とする。
上記により、ローラの周面全体ではなく面積の小さい突起部を記録媒体の記録面 に接触させることが可能となるため、記録が終了した記録面の損傷を低減することが できる。
[0035] また、第 15の発明は、第 12の発明において、前記ローラは、前記ヘッド同士間でこ れらヘッドの対向し合う側面を前記搬送方向に直交する方向に平行移動させたとき に、平面視で前記側面が描く軌跡内に配設されることを特徴とする。
また、第 16の発明は、第 12の発明において、前記ローラと前記記録媒体との接点 は、平面視で、前記ヘッド同士間でこれらヘッドのノズル同士を結んだ線上に位置す るように設定されて 、ることを特徴とする。
[0036] 上記により、ローラが記録ヘッドのノズル下での記録媒体の浮きを規制することがで き、記録ヘッドのノズルと記録媒体の記録面との間隔を適正に維持することが可能と なる。
また、第 17の発明は、第 12の発明において、前記ローラと前記搬送ベルトとの間 隔は、前記記録媒体が当該ローラ及び搬送ベルトの間に存在する場合に前記ローラ が前記記録媒体を前記搬送ベルトに押圧する距離に設定されていることを特徴とす る。
[0037] 上記の構成によれば、記録媒体がローラによって搬送ベルトに押圧されるため、記 録媒体の記録面と記録ヘッドとの間隔を、記録媒体の厚みにかかわらず適正に維持 することが可能となる。
また、第 18の発明は、第 12の発明において、前記ローラと前記搬送ベルトとの間 隔は、前記記録媒体が当該ローラ及び搬送ベルトの間に存在し且つ当該記録媒体 が前記搬送ベルト上から所定量浮 、た場合に、前記ローラが前記記録媒体の記録 面に接触する距離に設定されていることを特徴とする。
[0038] 上記の構成によれば、ローラの外周面は、記録媒体が搬送ベルトから所定量浮い た場合のみ記録媒体の記録面に接触し、記録媒体の浮きが所定量未満の場合には 接触しない。
上記により、記録媒体の浮きが所定量未満の場合には、記録が終了した記録面の 損傷を避けることが可能となる。
また、第 19の発明は、第 2の発明において、前記第 1及び第 2のヘッドに前記記録 媒体の搬送経路を挟んで対向する搬送ベルト間位置に前記第 1及び第 2のヘッドに 形成された前記ノズルを覆って保護するヘッド保護手段を配設したことを特徴とする
[0039] 上記の構成によれば、ヘッド保護手段は、搬送ベルトを避けて記録媒体の搬送経 路を挟んで記録ヘッドに対向して配置される。
上記により、ヘッド保護手段を記録媒体の搬送面下に収めることが可能となり、イン クジェット記録装置の小型化が図られるとともに、記録媒体への記録が行われている 場合には記録媒体の搬送を妨げることがなぐさらにヘッド保護手段が第 1及び第 2 のヘッドに対向しているので、記録ヘッドの保護を迅速に行うことができる。
[0040] また、第 20の発明は、第 19の発明において、前記第 1の搬送部の前記搬送ベルト と前記第 2の搬送部の前記搬送ベルトとの間に隙間が設けられ、前記ヘッド保護手 段の幅が前記第 1及び第 2のヘッドの前記ノズルを全て覆う幅に設定されていること を特徴とする。
上記により、ヘッド保護手段は、第 1及び第 2のヘッドのノズルをのこらず覆うことが できる。
[0041] また、第 21の発明は、第 19又は第 20の発明において、前記ヘッド保護手段は、先 端が前記記録媒体の搬送経路より下側に退避する退避位置と、ヘッド保護時に前記 退避位置から上昇して前記記録ヘッドに当接するヘッド保護位置との間で移動可能 に構成されて 、ることを特徴とする。
上記により、ヘッド保護手段は、記録媒体への記録が行われている場合には退避 位置に退避して記録媒体の搬送を妨げることがなぐ記録が行われて!/ヽな ヽ場合に はわずかに上昇することで記録ヘッドを保護することが可能となる。
[0042] また、第 22の発明は、第 2の発明において、前記第 1及び第 2のヘッドに前記記録 媒体の搬送経路を挟んで対向する搬送ベルト間位置に前記ノズルからインクを吸引 してインク吐出性能を回復させる吐出性能回復手段を配設したことを特徴とする。 上記の構成によれば、吐出性能回復手段は、搬送ベルトを避けて記録媒体の搬送 経路を挟んで記録ヘッドに対向して配置される。
[0043] 上記により、吐出性能回復手段を記録媒体の搬送面下に収めることが可能となり、 インクジェット記録装置の小型化が図られるとともに、記録媒体への記録が行われて いる場合には記録媒体の搬送を妨げることがなぐさらに吐出性能回復手段が第 1及 び第 2のヘッドに対向しているので、吐出性能回復処理を迅速に行うことができる。 また、第 23の発明は、第 22の発明において、前記第 1の搬送部の前記搬送ベルト と前記第 2の搬送部の前記搬送ベルトとの間に隙間が設けられ、前記吐出性能回復 手段の幅が前記第 1及び第 2のヘッドの前記ノズルを全て覆う幅に設定されているこ とを特徴とする。
[0044] 上記により、吐出性能回復手段は、第 1及び第 2のヘッドのノズルをのこらず覆うこと ができる。
また、第 24の発明は、第 22又は第 23の発明において、前記吐出性能回復手段は 、前記第 1及び第 2のヘッドに形成された前記ノズルを覆って保護するヘッド保護機 能を備えて 、ることを特徴とする。
[0045] 上記により、吐出性能回復手段がヘッド保護機能を備えているため、吐出性能回 復手段とヘッド保護手段とを別々に設ける必要がなぐインクジェット記録装置の小型 化が図られる。
また、第 25の発明は、搬送ベルト上に記録媒体を載置して搬送する記録媒体搬送 手段と、該記録媒体搬送手段で搬送される前記記録媒体の搬送面とは反対側の面 である記録面に対向して配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを前記記録媒 体の搬送方向とは交差する方向に配列して記録領域を形成した記録ヘッドとを備え たインクジェット記録装置であって、前記記録媒体搬送手段は、少なくとも、互いに平 行に配設された駆動軸と従動軸との間に複数の搬送ベルトを該搬送ベルト同士間に 所定間隔を保って張設した 1つの搬送部を有し、前記記録ヘッドは、前記複数のノズ ルが少なくとも前記記録媒体の前記記録面における前記搬送方向と交差する方向 の全域に亘つて配列された構成を有し、前記記録ヘッドに前記記録媒体の搬送経路 を挟んで対向する前記搬送部の搬送ベルト間位置に、該搬送ベルト間に対向する 対向ノズルからインクを吸引してインク吐出性能を回復させる吐出性能回復手段を配 設するとともに、前記記録ヘッドと前記吐出性能回復手段との相対位置を、前記吐出 性能回復手段に対向していない非対向ノズルが当該吐出性能回復手段に対向する ように相対移動させる相対移動手段を備えたことを特徴とする。
[0046] 上記の構成によれば、吐出性能回復手段は、搬送ベルトを避けて記録媒体の搬送 経路を挟んで記録ヘッドに対向して配設される。また、記録ヘッドは、搬送ベルト間 に対向する対向ノズル及び吐出性能回復手段に対向しない非対向ノズルを有し、非 対向ノズルの吐出性能を回復させる際に記録ヘッドの吐出性能回復手段に対する 相対位置が相対移動手段によって非対向ノズルが吐出性能回復手段に対向するま で移動される。
[0047] 上記により、記録ヘッドの対向ノズルのみならず、非対向ノズル力 もインクを吸引 し、吐出性能を回復させることが可能となる。また、吐出性能回復手段を記録媒体の 搬送面下に収めることが可能となるとともに、吐出性能回復手段の必要数を最小限 に留めることが可能となり、インクジェット記録装置の小型化が図られる。
また、第 26の発明は、第 25の発明において、前記相対移動手段は、前記記録へッ ドを移動させるヘッド移動手段であることを特徴とする。
[0048] 上記により、記録ヘッドを移動させて、吐出性能回復手段に対向しない非対向ノズ ルを吐出性能回復手段に対向させることができる。
また、第 27の発明は、第 25の発明において、前記相対移動手段は、前記吐出性 能回復手段を移動させる吐出性能回復移動手段であることを特徴とする。
上記により、吐出性能回復手段を移動させて、吐出性能回復手段に対向しない非 対向ノズルを吐出性能回復手段に対向させることができる。
[0049] また、第 28の発明は、第 25乃至第 27のいずれか 1つの発明において、前記搬送 ベルト間の距離が前記搬送ベルトの幅より長く設定され、前記吐出性能回復手段の 幅は、前記非対向ノズルが前記吐出性能回復手段に対向したときに前記対向ノズル の前記非対向ノズルとの境界部のノズル及び前記非対向ノズルを覆うように構成され ていることを特徴とする。
[0050] 上記の構成によれば、吐出性能回復手段は、対向ノズル及び非対向ノズルの境界 部のノズル力 重複してインクを吸弓 Iすることができる。
上記により、記録ヘッドの全てのノズル力 確実にインクを吸引して吐出性能を回復 させることがでさる。
また、第 29の発明は、第 22乃至第 28のいずれか 1つの発明において、前記吐出 性能回復手段は、先端が前記記録媒体の搬送経路より下側に退避する退避位置と 、吐出性能回復時に前記退避位置から上昇して前記記録ヘッドに当接する吐出性 能回復位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする。 [0051] 上記により、吐出性能回復手段は、記録媒体への記録が行われている場合には退 避位置に退避して記録媒体の搬送を妨げることがなぐ記録が行われていない場合 にはわずかに上昇することで記録ヘッドの吐出性能を回復させることが可能となる。 図面の簡単な説明
[0052] [図 1]第 1実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。
[図 2]第 1実施形態における用紙搬送部の平面図。
[図 3]第 1実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す平面図。
[図 4]第 1実施形態における記録ヘッドの外観を示す図。
[図 5]第 1実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示 すブロック図。
[図 6]第 1実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを示す図。
[図 7]第 1実施形態における他の用紙搬送部を示す平面図。
[図 8]第 1実施形態における他のインクジェット記録装置を示す平面図。
[図 9]第 1実施形態におけるさらに他のインクジェット記録装置を示す平面図。
[図 10]第 1実施形態におけるさらに他の用紙搬送部を示す平面図。
[図 11]第 2実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。
[図 12]第 2実施形態における用紙搬送部の平面図。
[図 13]第 2実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す平面図。
[図 14]第 2実施形態における記録ヘッドの外観を示す図。
[図 15]図 13中の C C断面を模式的に示す図。
[図 16]第 2実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示 すブロック図。
[図 17]第 2実施形態における第 1の縁なし記録処理の流れを示す図。
[図 18]第 2実施形態における第 2の縁なし記録処理の流れを示す図。
[図 19]第 2実施形態における紙間目詰り予防吐出処理の流れを示す図。
[図 20]第 2実施形態における他の用紙搬送部を示す平面図。
[図 21]第 2実施形態における他のインクジェット記録装置を示す平面図。
[図 22]第 2実施形態におけるさらに他のインクジェット記録装置を示す平面図。 圆 23]第 2実施形態における別のインクジェット記録装置を示す平面図。
圆 24]第 3実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。 圆 25]第 3実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す平面図。
[図 26]図 25中の D— D断面を模式的に示す図。
[図 27]図 26中の E— E断面を模式的に示す図。
[図 28]第 3実施形態におけるインクジェット記録装置の正面図。
圆 29]第 3実施形態における第 1及び第 2の吐出性能回復キャップがノズル面に接 触した状態を示す図。
[図 30]第 3実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示 すブロック図。
圆 31]第 3実施形態における紙間吐出性能回復処理の流れを示す図。
圆 32]第 1及び第 2のヘッド保護キャップの構成を説明する図。
圆 33]第 3実施形態における紙間ヘッド保護処理の流れを示す図。
圆 34]第 4実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。 圆 35]第 4実施形態における用紙搬送部の平面図。
[図 36]第 4実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示 すブロック図。
圆 37]第 4実施形態における記録ヘッドの外観を示す図。
圆 38]ヘッド移動機構の構成を説明する図。
[図 39]図 34中の F— F断面を模式的に示す図。
圆 40]第 4実施形態におけるベルト対向ノズルの吐出性能回復動作を説明する図。 圆 41]第 4実施形態における紙間吐出性能回復処理の流れを示す図。
圆 42]キャップ移動機構の構成を説明する図。
圆 43]第 5実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す平面図。 圆 44]第 5実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す正面図。 圆 45]第 5実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙搬送部を示す平面図。
[図 46]図 43中の G— G断面を模式的に示す図。
[図 47]図 43中の J J断面を示す図。 [図 48]第 5実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示 すブロック図。
[図 49]第 1の記録ヘッド群の底面図。
[図 50]第 5実施形態におけるインクジェット記録装置の他の構成を示す平面図。
[図 51]第 5実施形態におけるインクジェット記録装置の他の構成を示す正面図。
[図 52]従来技術における課題を説明する図。
発明を実施するための最良の形態
[0053] 本発明の第 1実施形態を図面に基づいて説明する。
第 1実施形態におけるインクジェット記録装置 1は、図 1に示すように、ゲートローラ GRと、静電気付与部 ECと、用紙搬送部 CVと、イェロー、マゼンタ、シアン及びブラ ック各色のインク滴を吐出するイェロー、マゼンタ、シアン及びブラック記録ヘッド HD Y、 HDM、 HDC及び HDKと、排紙部 EJとを備えている。
[0054] ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
用紙搬送部 CVは、平面図である図 2に示すように、搬送部駆動モーター MOから 動力が伝達される駆動軸 DSと、駆動軸 DSに平行且つ駆動軸 DSを挟んで互いに反 対側に位置する第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2と、駆動軸 DS及び第 1の従動軸 F S1にかけ渡される第 1の搬送ベルト VIと、駆動軸 DS及び第 2の従動軸 FS2にかけ 渡される第 2の搬送ベルト V2と、駆動軸 DS並びに第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2 のそれぞれを回転可能に図示しな 、筐体に保持する軸受 BRと、を備えて!/、る。
[0055] また、第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2は、図示しないが、駆動軸 DSとの間にかけ 渡される第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2に緩みが発生しないように張力を付与す るため、駆動軸 DSを挟んで互 ヽに反対方向に同等の力が付与されて 、る。
第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2は、それぞれ 4本の搬送ベルト VI a— VI d、 V2a 一 V2dで構成されている。また、搬送ベルト Via— Vldと V2a— V2dとは、駆動軸 D S上で、記録用紙 Pの搬送方向である X方向と直交する方向である Y方向に交互に 隣り合って配設されている。
[0056] ここで、搬送ベルト Via— Vldと搬送ベルト V2a— V2dとは、駆動軸 DS並びに第 1 及び第 2の従動軸 FS1、FS2上に設けられたフランジ部 FLによって隙間があけられ ている。つまり、搬送ベルト Via— Vld及び V2a— V2dは、駆動軸 DS並びに第 1及 び第 2の従動軸 FS1、 FS2上での軸方向の移動が規制され、互いに接触しないよう に配設されている。また、搬送ベルト Via— Vldの幅 W1と搬送ベルト V2a— V2dの 幅 W2とは、同等の幅に設定されている。そして、搬送ベルト幅 Wl、 W2とベルト間隔 Hとでは、 H>W1、 W2となるように設定されている。なお、フランジ部 FLの高さは、 記録用紙 Pの搬送を妨げな 、ように搬送ベルト Via— Vld、 V2a— V2dの厚みより 薄く構成されている。
[0057] そして、駆動軸 DS、第 1の従動軸 FS1及び第 1の搬送ベルト VIが第 1の搬送部 C VIを、駆動軸 DS、第 2の従動軸 FS2及び第 2の搬送ベルト V2が第 2の搬送部 CV2 を構成している。
そして、搬送部駆動モーター MOが起動すると、搬送部駆動モーター MOの回転軸 力 の動力が駆動軸 DSに伝達され、駆動軸 DSが回転される。駆動軸 DSが回転さ れると、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2に動力が伝達され、第 1の搬送ベルト VIと 第 2の搬送ベルト V2とが同等の速度で回転される。記録用紙 Pは、第 1及び第 2の搬 送ベルト VI、 V2の外周面上に載せられて、第 1の従動軸 FS1から第 2の従動軸 FS 2まで搬送される。
[0058] イェロー、マゼンタ、シアン及びブラック記録ヘッド HDY、 HDM、 HDC及び HDK は、用紙幅と等しい記録領域を有するラインヘッドであり、図 1に示すように、それぞ れ用紙搬送部 CV上に、インク滴が吐出されるノズルを第 1及び第 2の搬送ベルト VI 、 V2側に向けて配設されている。そして、シアン及びブラック記録ヘッド HDC、 HD Kは、図 3に示すように、第 1の従動軸 FS1と駆動軸 DSとの間に、イェロー及びマゼ ンタ記録ヘッド HDY、 HDMは、駆動軸 DSと第 2の従動軸 FS2との間に配設されて いる。
[0059] ここで、各色記録ヘッド HDY、 HDM、 HDC、 HDKに設けられて!/、るノズルの配 列について説明する。
図 4は、イェロー記録ヘッド HDYの外観を示す図であり、図 4 (a)は、図 3中の A視 方向正面図であり、図 4 (b)は、底面図である。なお、この図 4において、ノズルをわか りやすく示すため、ノズルの大きさを誇張して図示している。 [0060] イェロー記録ヘッド HDYは、図 4 (b)に示すように、イェロー色のインクが吐出され るイェローノズル NZYが Y方向の同一線上に用紙幅と等しい長さに亘つて、ノズル面 NZPに配列形成されて!ヽる。この配列形成されたイェローノズル NZYが 1本のノズ ル列 NZYLを構成して!/、る。
マゼンタ記録ヘッド HDM、シアン記録ヘッド HDC、ブラック記録ヘッド HDKにつ いては、イェロー記録ヘッド HDYと同様の構成であるため、説明を省略する。なお、 これらの各色記録ヘッド HDY、 HDM、 HDC、 HDKとしては、圧電素子、加熱素子 等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出する記録ヘッドを採用することができ る。
[0061] ここで、前述したインクジェット記録装置 1の各主要部の制御のつながりについて説 明する。
インクジェット記録装置 1は、前述した主要構成の他に、ブロック図である図 5に示 すように、記録用紙 Pをゲートローラ GRに給紙する給紙部 KSと、第 1及び第 2の搬送 部 CV1、 CV2上で記録用紙 Pを検出する第 1及び第 2の用紙検出部 PK1、 ΡΚ2とを さらに備えている。第 1及び第 2の用紙検出部 ΡΚ1、 ΡΚ2は、各色記録ヘッド HDY、 HDM、 HDC、 HDKによる記録のタイミングを計るために記録用紙 Pを検出するもの であり、それぞれ第 1の従動軸 FS 1とブラック記録ヘッド HDKとの間及び駆動軸 DS とマゼンタ記録ヘッド HDMとの間に配設され、フォトインタラプタ等のセンサで構成さ れる。
[0062] また、インクジェット記録装置 1は、給紙部 KSを制御する給紙制御部 KSDと、ゲー トローラ GRを制御するゲートローラ制御部 GRDと、静電気付与部 ECを制御する静 電気付与制御部 ECDと、第 1及び第 2の用紙検出部 PK1、 ΡΚ2を制御する用紙検 出制御部 PKDと、搬送部駆動モーター ΜΟを制御するモーター制御部 MDと、各色 記録ヘッド HDY、 HDM、 HDC、 HDKを制御する記録ヘッド制御部 HDDと、外部 機器からの記録情報を格納する記録情報格納部 BFと、記録情報に基づ!/、て上記の 各制御部 GRD、 ECD、 PKD、 MD、 HDDに動作の指令を出す CPUと、を備えてい る。
[0063] 次に、インクジェット記録装置 1における記録の動作について、以下に説明する。 図 1に示すインクジェット記録装置 1は、外部機器から記録情報及び記録の指令を 受けると、記録の動作を開始する。
記録の動作が開始されると、記録用紙 Pは、給紙部 KSによって、複数の記録用紙 Pを保持しておく図示しない用紙カセットから 1枚ずつゲートローラ GRへ給紙される。
[0064] ゲートローラ GRに給紙された記録用紙 Pは、ゲートローラ GRによって X方向に対す る傾き、 Y方向の位置ずれが矯正され、用紙搬送部 CVへ送り出される。
記録用紙 Pは、ゲートローラ GRから用紙搬送部 CVへ送り出される間に、静電気付 与部 ECによって帯電される。
帯電して搬送ベルトへの吸着力を有した記録用紙 Pは、搬送部駆動モーター MO によって駆動軸 DSが回転されて、第 1の搬送ベルト VIが図 1でみて反時計方向に 回転されている第 1の搬送部 CV1上で第 1の搬送ベルト VIの外周面に吸着し、搬送 部駆動モーター MOからの動力によって搬送され、ブラック記録ヘッド HDK下へ導か れる。
[0065] 記録用紙 Pがブラック記録ヘッド HDK下へ到達する前に、第 1の用紙検出部 PK1 が記録用紙 Pを検出し、記録用紙 Pを検出した旨を示す第 1の用紙検出信号を CPU へせる。
CPUは、第 1の用紙検出部 PK1からの第 1の用紙検出信号に基づいて、ブラック 色及びシアン色の記録を開始するタイミングを計り、順次記録ヘッド制御部 HDDへ ブラック色、シアン色の記録指令を送る。
[0066] 記録ヘッド制御部 HDDは、まず、ブラック色の記録指令に基づ 、て、ブラック記録 ヘッド HDKを制御し、第 1の搬送部 CV1によってノズル面 NZP下を連続的に移動さ れてくる記録用紙 Pの記録面 PPに、記録情報に基づ 、てブラックノズル NZKから選 択的にインク滴を吐出させてブラック色の記録を行う。
次に、ブラック記録ヘッド HDKの制御と並行して、 CPUからのシアン色の記録指令 に基づいて、記録ヘッド制御部 HDDによってシアン記録ヘッド HDCが制御され、シ アン色の記録が行われる。
[0067] ブラック及びシアン色の記録が行われた記録用紙 Pは、駆動軸 DS上で第 1の搬送 ベルト VIから第 2の搬送ベルト V2へ順次送り渡されて、第 2の搬送部 CV2によって マゼンタ記録ヘッド HDM下へ導かれる。
記録用紙 Pがマゼンタ記録ヘッド HDM下へ到達する前に、第 2の用紙検出部 PK 2が記録用紙 Pを検出し、記録用紙 Pを検出した旨を示す第 2の用紙検出信号を CP Uへ送る。
[0068] CPUは、第 2の用紙検出部 PK2からの第 2の用紙検出信号に基づいて、順次マゼ ンタ色、イェロー色の記録指令を記録ヘッド制御部 HDDへ送る。
記録ヘッド制御部 HDDは、順次マゼンタ記録ヘッド HDM、イェロー記録ヘッド H DYを並行して制御し、マゼンタ及びイェロー色の記録を実施させる。
各色の記録が終了すると、 1枚の記録用紙 Pに対する記録が終了し、その記録用 紙 Pは、排紙部 EJによってインクジェット記録装置 1外へ排出される。
[0069] ここで、記録情報のすべてに対する記録が終了していると、記録動作が終了し、未 記録の記録情報が残って 、ると、新たな記録用紙 Pをゲートローラ GRに給紙して記 録情報のすべてに対する記録が完了するまで記録動作を継続する。
第 1実施形態のインクジェット記録装置 1にお 、て、記録用紙 Pに記録を行う記録処 理について説明する。この記録処理は、ブラック記録ヘッド HDKによるブラック色の 記録、シアン記録ヘッド HDCによるシアン色の記録、マゼンタ記録ヘッド HDMによ るマゼンタ色の記録及びイェロー記録ヘッド HDYによるイェロー色の記録に分けら れ、それぞれの記録ヘッドを個別に制御して行うものである。従って、各色の記録処 理ごとに流れを説明する。
[0070] 第 1実施形態におけるインクジェット記録装置 1は、外部機器から記録情報及び記 録の指令を受けて記録用紙 Pをゲートローラ GRに給紙すると、図 6に示すブラック色 の記録処理を開始する。
まず、ステップ S1において、第 1の用紙検出部 PK1による用紙検出信号を読み込 んでステップ S 2へ移行する。
[0071] 次いで、ステップ S2において、第 1の用紙検出部 PK1からの用紙検出信号に基づ いて、第 1の用紙検出部 PK1が記録用紙 Pの先端を検出した力否かを判定し、先端 を検出したと判定されると、ステップ S3へ移行し、検出していないと判定されると、ス テツプ S1へ移行して用紙検出信号を読み込む。 次いで、ステップ S3において、記録用紙 Pの先端を検出して力もの時間 T1を計測 するタイマーを起動してステップ S4へ移行する。
[0072] 次いで、ステップ S4において、タイマーによる計測時間 T1が所定時間 Tslに一致 した力否かを判定し、一致したと判定されると、ステップ S5へ移行し、一致していない と判定されると、一致するまでステップ S4を繰り返す。
次いで、ステップ S5において、ブラック記録ヘッド HDKによる記録を行ってステツ プ S6へ移行する。
[0073] 次いで、ステップ S6において、タイマーをリセットして処理を終了する。
シアン色の記録処理は、図 6において、ステップ S3、 S6のタイマー 1をタイマー 2と し、ステップ S5のブラック記録ヘッド HDKをシアン記録ヘッド HDCとし、ステップ S4 で、タイマー 2による計測時間 T2が所定の時間 Ts2に一致した力否かを判定する以 外はブラック色の記録処理と同様であり、図面及び各処理の内容についての説明を 省略する。
[0074] また、マゼンタ及びイェロー色の記録処理は、図 6において、ステップ S1の第 1の 用紙検出部 PK1を第 2の用紙検出部 PK2とし、タイマー 1、計測時間 Tl、所定の時 間 Tslをそれぞれタイマー 3及び 4、計測時間 T3及び T4、所定の時間 Ts3及び Ts4 とする以外はブラック色及びシアン色の記録処理と同様であるため、詳細説明を省略 する。
[0075] なお、図 1において、記録用紙 Pが記録媒体に対応している。
第 1実施形態によれば、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2が共通の駆動軸 DSに よって同一速度で回転されるので、記録媒体は、第 1の搬送ベルト VI上と第 2の搬 送ベルト V2上とで同一速度で搬送される。
さらに、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2は、第 1の従動軸 FS1から第 2の従動軸 FS2までの同じ搬送距離を 1つの搬送ベルトで構成する場合に比較して、周長を短 く構成することができる。つまり、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2より周長が長い搬 送ベルトと第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2とに同じ張力を付与して比較すると、周 長が短い第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2の伸びの方が小さくなる。従って、駆動 軸 DSの回転によって発生する搬送ベルトの伸びを低減することができる。 [0076] また、同じ張力が付与されている場合、力 4ナ渡される軸同士間での搬送ベルトのた わみ量を比較すると、周長が長い搬送ベルトよりも軸同士間の距離が短い第 1及び 第 2の搬送ベルト VI、 V2の方が小さくなる。すなわち、このたわみ量を抑制するため に搬送ベルトに付与される張力を低減することができる。従って、駆動軸 DS並びに 第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2は、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2から受ける 力による軸のたわみが低減される。
[0077] また、第 1の搬送ベルト VIの本数と第 2の搬送ベルト V2の本数とは同数であるため 、第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2に駆動軸 DSを挟んで互いに反対方向に同等の 力を付与して第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2に張力を与えれば、第 1及び第 2の 搬送ベルト VI、 V2の張力同士が駆動軸 DSにかかる力を打ち消し合い、駆動軸 DS のたわみを低減することができる。
[0078] 上記により、搬送ベルトの伸縮による記録媒体の搬送速度の変動や、駆動軸及び 従動軸間での搬送ベルトの振動、搬送ベルトの張力による駆動軸及び従動軸のたわ み等を抑制することができ、記録品質のさらなる向上が図られるとともに、記録品質を 損なうことなく記録媒体の搬送区間を長くすることが可能となる。
なお、第 1実施形態では、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2において、搬送ベルト Via— Vldの幅 W1と搬送ベルト V2a— V2dの幅 W2とを同等にし、搬送ベルト幅 W 1、 W2とベルト間隔 Hとの関係が H>W1、 W2となるようにした力 これに限定される ものではなく、幅 W1及び W2のいずれか一方の幅を他方の幅より広くするようにして もよい。すなわち、用紙搬送部 CVを、図 7に示すように、 W2>W1となるように構成 することで第 2の搬送部 CV2におけるベルト間隔 H2を前述した Hより狭くすることが できる。
[0079] そして、この用紙搬送部 CVを備えたインクジェット記録装置 1は、図 8に示すように 、各色記録ヘッド HDY、 HDM、 HDC、 HDKのうちカラー記録ヘッドであるイェロー 、マゼンタ及びシアン記録ヘッド HDY、 HDM、 HDCが第 2の搬送部 CV2上に配設 される。また、ブラック記録ヘッド HDKは、第 1の搬送部 CV1上に配設される。
上記の構成によれば、文書の作成等で文字を記録することが多 、ブラック色の記 録より高い記録品質を要求されるカラーの記録において、カラー記録ヘッド HDY、 H DM、 HDC下での記録用紙 Pの平坦性を高めることができ、一層記録品質を向上さ せることが可能となる。
[0080] なお、第 1実施形態では、記録媒体として記録用紙 Pを例に説明をしたが、これに 限定されず、紙以外の記録媒体にも適用できる。例えば、材料としては、榭脂ゃ金属 など、形状としては、円形や異形の形状など、その他、可撓性の高いものや低いもの など種々の性質を有するものに適用できる。
また、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2をそれぞれ 4本の搬送ベルト VI a— VI d、 V2a— V2dで構成するようにした力 これに限定されず、最低 1本ずつで構成されて もよい。記録用紙 Pの記録面 PPを可能な限り平坦に安定して搬送し、良好な記録結 果を得ると ヽぅ観点から、複数本ずつで構成されるのが好まし ヽ。
[0081] また、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2を駆動軸 DS並びに第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2に直接かけ渡す構成とした力 これに限定されるものではない。すなわち 、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2をタイミングベルトとし、駆動軸 DS並びに第 1及 び第 2の従動軸 FS1、 FS 2にタイミングベルト用滑車を設け、このタイミングベルト用 滑車を介して第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2に動力を伝達するように構成してもよ い。
[0082] また、本実施形態では、第 1及び第 2の搬送ベルト VI及び V2を、それぞれ同本数 の 4本の搬送ベルト Via— Vld、 V2a— V2dで構成するようにした力 これに限定さ れず、図 10に示すように、第 1の搬送ベルト VIを 3本の搬送ベルト Via— Vicで構 成し、第 2の搬送ベルト V2を 4本の搬送ベルト V2a— V2dで構成するようにしてもよ い。
[0083] この場合、第 1の搬送ベルト VIと第 2の搬送ベルト V2とは、奇数本の搬送ベルト V la— Vicの中央である搬送ベルト Vlbを中心に、駆動軸 DS上で交互に配設される 図 10に示す構成を有する用紙搬送部 CVを備えるインクジェット記録装置 10は、図 9に示すように、カラーの記録での記録用紙 Pの平坦性を高めることができる理由から 、カラー記録ヘッド HDY、 HDM、 HDCが、 4本の搬送ベルト V2a— V2dを備える第 2の搬送部 CV2上に配設され、ブラック記録ヘッド HDKが第 1の搬送部 CV1上に配 設されている。
[0084] 上記により、第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2に駆動軸 DSを挟んで互いに反対方 向に同等の力を付与して第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2に張力を与えれば、第 1 及び第 2の搬送ベルト VI、 V2の張力同士が駆動軸 DSにかかる力を打ち消し合うと ともに、第 1の搬送ベルト V 1の張力の合力及び第 2の搬送ベルト V2の張力の合力の 作用点を結ぶ方向と合力の方向とが駆動軸 DS上で一致して偶力の発生も抑制し、 駆動軸 DSのたわみをさらに抑制することができる。
[0085] なお、搬送ベルトの本数は、第 1の搬送ベルト VIの 3本及び第 2の搬送ベルト V2の 4本に限定されず、第 1の搬送ベルト VI及び第 2の搬送ベルト V2の 、ずれか一方が 他方より 1本多くなるように設定されればよ!、。
本発明の第 2実施形態を図面に基づいて説明する。
第 2実施形態におけるインクジェット記録装置 100は、図 11に示すように、用紙搬 送部 CVが、第 1の搬送部 CV1と、この第 1の搬送部 CV1から独立して駆動される第 2の搬送部 CV2とを備えて構成され、記録ヘッドが、第 1の搬送部 CV1上に配設され る第 1の記録ヘッド群 HD1と第 2の搬送部 CV2上に配設される第 2の記録ヘッド群 H D2とで構成され、且つ用紙搬送部 CV下にインク吸収部 PDが配設されて ヽることを 除いては第 1実施形態と同様の構成を有している。
[0086] 従って、第 1実施形態との対応部分については、同一符号を付して説明を省略す る。
用紙搬送部 CVは、平面図である図 12に示すように、第 2の搬送部 CV2が、第 2の 駆動軸 DS2及び第 2の搬送部駆動モーター M2を備え、第 1の搬送部 CV1から独立 して構成されている。なお、本実施形態では、第 1の搬送部 CV1が備える駆動軸及 び搬送部駆動モーターを、それぞれ第 1の駆動軸 DS1及び第 1の搬送部駆動モー ター Mlと呼び、第 2の搬送部 CV2における駆動軸及び搬送部駆動モーターとの区 別を図る。
[0087] また、第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2は、図示しないが、第 1及び第 2の駆動軸 D Sl、 DS2との間にかけ渡される第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2に緩みが発生しな いように張力を付与するため、それぞれ上流方向に力が付与されて 、る。 第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2は、それぞれ 4本の搬送ベルト VI a— VI d、 V2a 一 V2dで構成されている。また、搬送ベルト Via— Vldと V2a— V2dとは、記録用紙 Pの搬送方向である X方向で重ならな 、ように、 X方向と直交する方向である Y方向 に交互に配設されている。また、第 1及び第 2の搬送部 CV1、 CV2は、図 11に示す 記録用紙 Pの記録面 PPとは反対側の面である搬送面が第 1の搬送ベルト VI上と第 2の搬送ベルト V2上とで同一平面となるように設定されて!、る。
[0088] 上記の構成を有する用紙搬送部 CVは、第 1の搬送部駆動モーター Mlが起動す ると、第 1の搬送部駆動モーター Mlの回転軸力 の動力が第 1の駆動軸 DS1に伝 達され、第 1の駆動軸 DS1が回転される。第 1の駆動軸 DS1が回転されると、第 1の 搬送ベルト VIに動力が伝達され、記録用紙 Pは、第 1の搬送ベルト VIの外周面上 に載せられて、第 1の従動軸 FS1から第 1の駆動軸 DS1まで搬送される。
[0089] 第 1の駆動軸 DS1まで搬送された記録用紙 Pは、第 1の搬送部駆動モーター Mlと 同期して駆動される第 2の搬送部駆動モーター M2の動力によって回転される第 2の 搬送ベルト V2の外周面上に送り出され、第 2の従動軸 FS 2から第 2の駆動軸 DS2ま で搬送される。
第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2は、インクジェット記録装置 100の平面図 である図 13に示すように、それぞれ第 1及び第 2の搬送部 CV1、 CV2上に配設され る記録ヘッド HDla— HDlc、 HD3a及び HD2a— HD2c、 HD3bから構成されてい る。そして、第 1の記録ヘッド群 HD1のうち記録ヘッド HDla— HDlcは、第 1の従動 軸 FS1と第 1の駆動軸 DS1との間で搬送ベルト Via— Vldの搬送ベルト間に対向す る位置に配設されている。記録ヘッド HD3aは、搬送ベルト Vldを挟んで記録ヘッド HDlcに隣り合って整列して配設されている。また、第 2の記録ヘッド群 HD2のうち 記録ヘッド HD2a— HD2cは、第 2の従動軸 FS 2と第 2の駆動軸 DS 2との間で搬送 ベルト V2a— V2dの搬送ベルト間に対向する位置に配設されている。記録ヘッド HD 3bは、搬送ベルト V2aを挟んで記録ヘッド HD2aに隣り合って整列して配設されて ヽ る。
[0090] ここで、記録ヘッド HDla— HDlc、 HD2a— HD2c、 HD3a, HD3bに設けられて V、るノズルの配列にっ 、て説明する。 図 14は、記録ヘッド HDlaの外観を示す図であり、図 14 (a)は、図 13中の B視方 向正面図であり、図 14 (b)は、底面図である。なお、この図 14において、ノズルをわ 力りやすく示すため、ノズルの大きさを誇張し、且つ個数を減じて図示している。
[0091] 記録ヘッド HDla— HDlcゝ HD2a— HD2c、 HD3a、 HD3bは、図 14 (b)に示す ように、イェロー色のインクが吐出されるイェローノズル NZY、マゼンタ色のインクが 吐出されるマゼンタノズル NZM、シアン色のインクが吐出されるシアンノズル NZC及 びブラック色のインクが吐出されるブラックノズル NZKを備えている。
各色のノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZKは、記録用紙 Pの搬送方向である X方向 に配列形成されるとともに、搬送方向に直交する方向である Y方向に配列形成され てイェローノズル列 NZYL、マゼンタノズル列 NZML、シアンノズル列 NZCL及びブ ラックノズル列 NZKLを構成する。
[0092] すなわち、図 13に示す第 1の記録ヘッド群 HD1を X方向に平行移動し、第 1及び 第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2を整列させると、記録ヘッド HDla— HDlc及び HD 3aと記録ヘッド HD2a— HD2c及び HD3bとのイェローノズル NZY、マゼンタノズル NZM、シアンノズル NZC、ブラックノズル NZKは、第 1の記録ヘッド群 HD1と第 2の 記録ヘッド群 HD2との Y方向の幅に亘つて等間隔で配列され、各色 1本のノズル列 を構成する。
[0093] なお、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2としては、圧電素子、加熱素子等に よりインクに圧力を付与してインク滴を吐出する記録ヘッドを採用することができる。 また、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2のそれぞれは、図 16に示すように、 記録ヘッド制御部 HDDによって駆動が制御される。
インク吸収部 PDは、図 13中の C C断面を模式的に示す図である図 15 (a)に示す ように、搬送ベルト Via— Vld、 V2a— V2dの下側に、記録用紙 Pの搬送経路 PCを 挟んで記録ヘッド HDla— HDlc、 HD2a— HD2c、 HD3a、 HD3bに対向して配設 されている。このインク吸収部 PDは、フェルト、スポンジ等の液体を吸収する能力が 高い材料力 構成され、後述する縁なし記録の際に、記録ヘッド HDla— HDlc、 H D2a— HD2c、 HD3a、 HD3bから記録用紙 Pの記録面 PPの領域外に吐出されたィ ンクを吸収する。なお、この図 15では、構成をわ力りやすくするため、第 1の駆動軸 D S 1から下流側を省略して図示している。
[0094] ここで、記録ヘッド HD3a、 HD3bは、 015 (b)〖こ示すよう〖こ、搬送ベルト間に対向 する記録ヘッド HDla— HDlc、 HD2a— HD2cよりも広い幅を有している。そして、 記録ヘッド HDla— HDlc、 HD2a— HD2c、 HD3a、 HD3bは、図 15 (b)に示すよ うに、記録用紙 Pを横切って記録用紙 Pの Y方向の幅より長い距離に亘つて配設され ている。つまり、記録ヘッド HDla— HDlc及び HD2a— HD2cによって構成される Y方向の総記録領域は、記録用紙 Pの Y方向の幅よりも狭く設定され、記録ヘッド Ή D3a及び HD3bによって延長されている。そして、記録ヘッド HD3a、 HD3bによって 延長された総記録領域は、記録用紙 Pを横切るように記録用紙 Pの Y方向の幅より長 い距離に設定されている。
[0095] また、ベルト間隔 Hは、図 15 (a)に示すように、搬送ベルト間に対向する記録ヘッド HDla— HDlc、 HD2a— HD2cの幅よりも広く設定されている。従って、搬送経路 P C上に記録用紙 Pが存在しないときに搬送ベルト間に対向する記録ヘッド HD 1 a— H Dlc、 HD2a— HD2cからインク滴が吐出されても、そのインク滴が搬送ベルト Via 一 Vld、 V2a— V2dに付着することなぐ確実にインク吸収部 PDに到達できるように 構成されている。
[0096] 上記の構成を有するインクジェット記録装置 100は、外部機器から記録情報及び記 録の指令を受けると、記録の動作を開始し、前述した第 1実施形態と同様に、第 1の 搬送部 CV1が記録用紙 Pを第 1の記録ヘッド群 HD1下へ導く。
このとき、 CPUは、第 1の用紙検出部 PK1から出力された第 1の用紙検出信号に 基づいて、記録開始のタイミングを計り、記録ヘッド制御部 HDDに第 1の記録ヘッド 群 HD1を制御させ、各色のノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZKからインク滴を吐出さ せて記録情報に基づく第 1の記録を実施させる。
[0097] そして、第 1の記録が行われた記録用紙 Pは、第 2の搬送部 CV2によって第 2の記 録ヘッド群 HD2下へ導かれ、第 1の記録と同様に、第 2の用紙検出部 PK1からの第 2の用紙検出信号に基づくタイミングで、第 2の記録ヘッド群 HD2によって第 2の記 録が実施される。
このインクジェット記録装置 100において、記録用紙 Pに未記録の部分である縁を 残さずに記録面 PPの全域に亘つて記録を行う縁なし記録の処理について説明する 。この縁なし記録処理は、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2をそれぞれ個別 に制御して行うものである。従って、第 1の記録ヘッド群 HD1の処理と第 2の記録へッ ド群 HD2の処理とに分けて流れを説明する。
[0098] 第 2実施形態におけるインクジェット記録装置 100は、外部機器力も縁なし記録の 指令を受けると、 CPUが図 17に示す第 1の記録ヘッド群 HD 1による第 1の縁なし記 録処理を開始する。
この第 1の縁なし記録処理では、まず、ステップ S201において、外部機器力もの記 録情報及び縁なし記録の指令に基づいて、ノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZKからの インク滴の吐出によって形成される画像の大きさ力 指定されたサイズの記録用紙 P の記録面 PPの大きさより大きくなるように記録サイズを最適化してステップ S202へ移 行する。ここで、画像の大きさを記録用紙 Pの記録面 PPの大きさより大きくするのは、 記録用紙 Pが X方向にわずかに傾きを有して搬送されてきても、画像の大きさがその 傾きを含めて記録面 PPの全域に記録が行われるようにするためである。
[0099] 次 、で、ステップ S202にお 、て、指定されたサイズの記録用紙 Pを、この記録用紙 Pの Y方向の幅の中央部がステップ S 201で最適化された画像の Y方向の幅の略中 央部に位置するように、ゲートローラ GRに給紙してステップ S203へ移行する。
次いで、ステップ S203において、第 1の用紙検出部 PK1による用紙検出信号を読 み込んでステップ S 204へ移行する。
[0100] 次いで、ステップ S204において、第 1の用紙検出部 PK1からの用紙検出信号に基 づいて、第 1の用紙検出部 PK1が記録用紙 Pの先端を検出した力否かを判定し、先 端を検出したと判定されると、ステップ S205へ移行し、検出していないと判定されると 、ステップ S203へ移行して用紙検出信号を読み込む。
次いで、ステップ S205において、記録用紙 Pの先端を検出して力もの時間 T1を計 測するタイマーを起動してステップ S206へ移行する。
[0101] 次いで、ステップ S206において、タイマーによる計測時間 T1が所定時間 Tslに一 致した力否かを判定し、一致したと判定されると、ステップ S 207へ移行し、一致して Vヽな 、と判定されると、一致するまでステップ S206を繰り返す。 次いで、ステップ S207において、ステップ S201で最適化された記録サイズに基づ いて、記録ヘッド制御部 HDDが第 1の記録ヘッド群 HD1を制御し、ノズル NZY、 N ZM、 NZC、 NZKから選択的にインク滴を吐出して第 1の記録を行い、ステップ S20 8へ移行する。
[0102] 次いで、ステップ S208において、タイマーをリセットして処理を終了する。
第 2の記録ヘッド群 HD2による第 2の縁なし記録処理は、図 18に示すように、第 1 の記録ヘッド群 HD1による第 1の縁なし記録処理において、ステップ S201及び S20 2が省略された構成となっており、各処理の内容は、第 1の縁なし記録処理と同様で あるため、説明を省略する。
[0103] 第 1及び第 2の縁なし記録処理を終了すると、記録用紙 Pの記録面 PPへの未記録 の部分である縁のな!、縁なし記録が完了する。
本実施形態において、記録用紙 Pが記録媒体に対応し、第 1の記録ヘッド群 HD1 及び図 17のステップ S 207の処理が第 1のヘッド群に対応し、第 2の記録ヘッド群 H D2及び図 18のステップ S225の処理が第 2のヘッド群に対応し、記録ヘッド HDla 一 HDlcが第 1のヘッドに対応し、記録ヘッド HD2a— HD2cが第 2のヘッドに対応し 、記録ヘッド HD3a、 HD3bが第 3のヘッドに対応し、搬送ベルト Vld及び V2aが最 外側の搬送ベルトに対応して ヽる。
[0104] 上記により、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2が記録用紙 Pに記録用紙 Pの 幅より長い距離に亘つてインク滴を吐出することにより、未記録の部分である縁を残さ ずに記録面 PPの全域に亘る縁なし記録を行うことができる。また、この縁なし記録を 行う際に、記録面 PPより外に吐出されたインク滴が搬送ベルト Via— Vld、 V2a— V 2d上に付着することを確実に避けることができる。
[0105] また、用紙搬送部 CVを長さの短い第 1及び第 2の搬送部 CV1、 CV2で構成するこ とにより、搬送途中のベルトのたるみを防止して記録媒体を平坦面に沿って正確に搬 送することができる。
第 2実施形態のインクジェット記録装置 100にお 、て、異なる記録用紙 Pに連続で 記録を行う際に、これらの異なる記録用紙 P間で第 1及び第 2の記録ヘッド HD1、 H D2から記録とは無関係にインク滴を吐出して目詰りを予防する紙間目詰り予防吐出 処理について説明する。この紙間目詰り予防吐出処理は、第 1及び第 2の記録ヘッド 群 HD1、 HD2をそれぞれ個別に制御して行うものであり、それぞれの制御の流れは 同様である。従って、第 1の記録ヘッド群 HD1の処理の流れについてのみ詳細を説 明する。
[0106] 第 2実施形態におけるインクジェット記録装置 100は、第 1の記録ヘッド群 HD1が 記録を開始すると、図 19に示す紙間目詰り予防吐出処理を開始する。
この紙間目詰り予防吐出処理では、まず、ステップ S241において、第 1の用紙検 出部 PK1による用紙検出信号を読み込んでステップ S242へ移行する。
次いで、ステップ S242において、第 1の用紙検出部 PK1からの用紙検出信号に基 づいて、第 1の用紙検出部 PK1が記録用紙 Pの後端を検出した力否かを判定し、後 端を検出したと判定されると、ステップ S243へ移行し、検出していないと判定されると 、ステップ S241へ移行して用紙検出信号を読み込む。
[0107] 次いで、ステップ S243において、記録用紙 Pの後端を検出して力もの時間を計測 するタイマーを起動してステップ S244へ移行する。
次いで、ステップ S244において、タイマーによる計測時間 Tが所定時間 Tsに一致 した力否かを判定し、一致したと判定されると、ステップ S 245へ移行し、一致してい な ヽと判定されると、一致するまでステップ S 244を繰り返す。
[0108] 次いで、ステップ S245において、第 1の記録ヘッド群 HD1から記録とは無関係に インク滴を吐出して目詰りを予防してステップ S 246へ移行する。
次いで、ステップ S246において、第 1の用紙検出部 PK1による用紙検出信号を読 み込んでステップ S247へ移行する。
次いで、ステップ S247において、第 1の用紙検出部 PK1からの用紙検出信号に基 づいて、第 1の用紙検出部 PK1が新たな記録用紙 Pの先端を検出したか否かを判定 し、先端を検出したと判定されると、ステップ S248へ移行し、検出していないと判定さ れると、ステップ S245へ移行する。
[0109] 次いで、ステップ S248において、タイマーをリセットして処理を終了する。
この図 19において、ステップ S 245の処理が第 1のヘッドに対応している。 また、図 12及び図 15において、ベルト間隔 Hが搬送ベルト間の距離に対応してい る。
上記により、記録媒体が搬送ベルト上に存在していない場合に、記録ヘッドが記録 とは無関係にインク滴を吐出する目詰り予防吐出を行っても吐出されたインク滴が搬 送ベルト上に付着することを確実に避けることができる。また、記録ヘッドが記録を行 う場合と目詰り予防吐出を行う場合とで、記録ヘッドの位置を変化させる必要がなぐ 短時間で目詰り予防吐出を完了することができる。
[0110] また、記録を行う際も、吐出性能回復処理を行う際も、記録ヘッドを一切移動させる 必要がな!、ので、記録ヘッドを移動させるのに必要な機構部品や複雑な制御を不要 とし、信頼性の問題を解消することができる。
なお、第 2実施形態では、記録媒体として記録用紙 Pを例に説明をしたが、これに 限定されず、紙以外の記録媒体にも適用できる。例えば、材料としては、榭脂ゃ金属 など、形状としては、円形や異形の形状など、その他、可撓性の高いものや低いもの など種々の性質を有するものにも適用できる。
[0111] また、第 2実施形態では、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2をそれぞれ 4本の搬送 ベルト Via— Vld、 V2a— V2dで構成するようにした力 これに限定されず、最低 1 本ずつで構成されてもょ 、。記録用紙 Pの記録面 PPを可能な限り平坦に安定して搬 送し、良好な記録結果を得るという観点から、複数本ずつで構成されるのが好ましい また、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2を第 1及び第 2の駆動軸 DS1、 DS2並び に第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2に直接かけ渡す構成としたが、これに限定される ものではない。すなわち、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2をタイミングベルトとし、 第 1及び第 2の駆動軸 DS1、 DS2並びに第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2にタイミン グベルト用滑車を設け、このタイミングベルト用滑車を介して第 1及び第 2の搬送ベル ト VI、 V2に動力を伝達するように構成してもよい。
[0112] また、インク吸収部 PDは、搬送経路 PCより下側で記録用紙 Pの搬送を妨げない位 置であれば搬送ベルト Via— Vld、 V2a— V2dの輪の内側に配設するようにしても よい。この場合、インク吸収部 PDを第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2のノズル 面 NZPに一層接近させることができる。従って、例えば、ノズル面 NZPに紙粉等の異 物が付着してインク滴の飛行経路が曲げられてしまった場合などでも、インク滴が搬 送ベルト Via— Vld、 V2a— V2dの内周面に到達する前に確実にインク滴を受け止 めることができる。
[0113] また、第 2実施形態では、用紙搬送部 CVを第 1及び第 2の搬送部 CV1、 CV2で構 成し、それぞれを第 1及び第 2の搬送部駆動モーター Ml、 M2により独立して駆動 するように構成したが、これに限定されるものではなぐ第 1及び第 2の駆動軸 DS1、 DS2の一方をモーターで駆動し、その回転力を他方にチェーン及びスプロケット、タ イミングベルト及びタイミングベルト用滑車等で構成される動力伝達機構を介して伝 達するようにしてちょい。
[0114] また、第 2実施形態では、第 1の搬送ベルト VIと第 2の搬送ベルト V2との搬送ベル トの本数を同数に設定するようにしたが、これに限定されず、いずれか一方の本数を 他方の本数より 1本少なく設定してもよい。すなわち、図 20に示すように、第 2の搬送 部 CV2を 4本の搬送ベルトで構成し、第 1の搬送部 CV1を第 2の搬送部 CV2より 1本 少ない 3本の搬送ベルトで構成することができる。この場合、第 1の搬送ベルト VIと第 2の搬送ベルト V2とは、奇数本である第 1の搬送ベルト VIの中央の搬送ベルトを中 心にして、 X方向で重ならな ヽように Y方向に交互に配設されて 、る。
[0115] 第 1の記録ヘッド群 HD1は、図 21に示すように、第 1の従動軸 FS1及び駆動軸 DS 1の間で、第 1の搬送ベルト V 1の搬送ベルト間に対向する位置に配設される記録へ ッド HDla、 HDlbと、第 1の搬送ベルト VIの最外側の搬送ベルト Via及び Vicを挟 んで搬送ベルト間の外側にそれぞれ記録ヘッド HDla、 HDlbに整列して配設され る記録ヘッド HD3a、 HD3bとで構成される。また、第 2の記録ヘッド群 HD2は、第 2 の従動軸 FS 2及び駆動軸 DS 2の間で第 2の搬送ベルト V2の搬送ベルト間に対向す る位置に、記録ヘッド HD2a— HD2cが配設された構成を有して 、る。
[0116] なお、図 20及び図 21において、搬送ベルト Via及び Vicが最外側の搬送ベルト に対応している。
また、図 21において、記録ヘッド HDla、 HDlbが第 1のヘッドに対応し、記録へッ ド HD2a— HD2cが第 2のヘッドに対応し、記録ヘッド HD3a、 HD3bが第 3のヘッド に対応し、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2が第 1及び第 2のヘッド群に対応 している。
[0117] 上記により、前述した図 13に示すインクジェット記録装置 100に比較して、記録へッ ドを構成する記録ヘッドの数及び搬送ベルトの本数を削減することができる。
また、本実施形態では、第 1の搬送部 CV1と、この第 1の搬送部 CV1から独立して 駆動される第 2の搬送部 CV2とで構成される用紙搬送部 CVを例に説明したが、これ に限定されず、第 1実施形態の図 2に示す用紙搬送部 CVを用いてもよい。
[0118] すなわち、第 1実施形態の図 2に示す用紙搬送部 CVを備えたインクジェット記録装 置 110は、図 22に示すように、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2が共通の搬送部駆 動モーター MO及び駆動軸 DSによって駆動される。
このインクジェット記録装置 110によれば、インクジェット記録装置 100と同様の効果 を有するば力りでなぐインクジェット記録装置 100に比較して、用紙搬送部 CVの構 成を簡素化することができる。さらに、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2が共通の搬 送部駆動モーター M0及び駆動軸 DSによって駆動されるため、記録用紙 Pが第 1及 び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2下を同一速度で搬送され、第 1及び第 2の記録へ ッド群 HD1、HD2による記録品質の差異を抑制することが可能となる。
[0119] なお、このインクジェット記録装置 110では、第 1の搬送ベルト VIと第 2の搬送ベル ト V2との搬送ベルトの本数を同数に設定するようにした力 これに限定されず、いず れか一方の本数を他方の本数より 1本少なく設定してもよい。すなわち、第 1実施形 態の図 10に示す用紙搬送部 CVを備えて構成するようにしてもよい。図 10に示す用 紙搬送部 CVを備えたインクジェット記録装置 111は、図 23に示すように、用紙搬送 部 CVの構成以外は図 21の構成と同様であり、図 21との対応部分には同一符号を 付して説明を省略する。
[0120] 上記により、第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2に駆動軸 DSを挟んで互いに反対方 向に同等の力を付与して第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2に張力を与えれば、第 1 及び第 2の搬送ベルト VI、 V2の張力同士が駆動軸 DSにかかる力を打ち消し合うと ともに、第 1の搬送ベルト V 1の張力の合力及び第 2の搬送ベルト V2の張力の合力の 作用点を結ぶ方向と合力の方向とが駆動軸 DS上で一致して偶力の発生も抑制し、 駆動軸 DSのたわみをさらに抑制することができ、さらなる記録品質の向上が図られる [0121] 本発明の第 3実施形態を図面に基づいて説明する。
第 3実施形態におけるインクジェット記録装置 1000は、第 2実施形態の図 22に示 すインクジェット記録装置 110における記録ヘッド HD3a及び HD3bの Y方向の幅が 、それぞれ記録ヘッド HDla— HDlc及び HD2a— HD2cと同等に設定され、且つ インク吸収部 PDが省略され、図 24に示すように、第 1及び第 2の吐出性能回復キヤ ップ CA1及び CA2を備えて 、ることを除 、てはインクジェット記録装置 110と同様の 構成を有している。
[0122] 従って、インクジェット記録装置 110との対応部分については、同一符号を付して 説明を省略する。
第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2は、図 25に示すように、それぞれ第 1及び 第 2の搬送部 CV1、 CV2上に配設される記録ヘッド HDla— HDld及び HD2a— H D2dから構成されている。そして、記録ヘッド HDla— HDldのうち記録ヘッド HDla 一 HD 1 cは、第 1の従動軸 FS 1と駆動軸 DSとの間で搬送ベルト VI a— V 1 dの搬送 ベルト間に対向する位置に配設されている。記録ヘッド HDldは、搬送ベルト Vldを 挟んで記録ヘッド HDlcに隣り合って整列して配設されている。また、記録ヘッド HD 2a— HD2dのうち記録ヘッド HD2b— HD2dは、駆動軸 DSと第 2の従動軸 FS2との 間で搬送ベルト V2a— V2dの搬送ベルト間に対向する位置に配設されている。記録 ヘッド HD2aは、搬送ベルト V2aを挟んで記録ヘッド HD2bに隣り合って整列して配 設されている。
[0123] 次に、第 1及び第 2の吐出性能回復キャップ CA1、 CA2について詳細を説明する 図 26は、図 25中の D— D断面を模式的に示す図であり、図 26 (a)は、第 1の吐出性 能回復キャップ CA1が退避位置にある状態を示し、図 26 (b)は、第 1の吐出性能回 復キャップ CA1が上昇して記録ヘッド HDla— HDldに当接している状態を示して いる。なお、この図 26では、構成をわ力りやすくするため、第 2の搬送部 CV2を省略 して図示している。
[0124] 第 1の吐出性能回復キャップ CA1は、図 26 (a)に示すように、第 1の記録ヘッド群 HD1の記録ヘッド HDla— HDldのそれぞれに記録用紙の搬送経路 PCを挟んで 対向する分割キャップ CAla— CAldを備えている。第 2の吐出性能回復キャップ C A2は、第 1の吐出性能回復キャップ CA1と同様な配置構成であるため図面を省略 する力 記録ヘッド HD2a— HD2dのそれぞれに搬送経路 PCを挟んで対向する分 割キャップ CA2a— CA2dを備えて!/、る。
[0125] すなわち、分割キャップ CAla— CAldのうち分割キャップ CAla— CAlcは、第 1 の従動軸 FS1と駆動軸 DSとの間の搬送ベルト Via— Vldの搬送ベルト間位置に、 搬送経路 PCを挟んで記録ヘッド HDla— HDlcに対向して配設されている。分割キ ヤップ CAldは、搬送ベルト Vldを挟んで分割キャップ CAlcに隣り合って整列し、 搬送経路 PCを挟んで記録ヘッド HDldに対向する位置に配設されている。
[0126] また、分割キャップ CA2a— CA2dのうち分割キャップ CA2b— CA2dは、駆動軸 D Sと第 2の従動軸 FS2との間の搬送ベルト V2a— V2dの搬送ベルト間位置に、搬送 経路 PCを挟んで記録ヘッド HD2b— HD2dに対向して配設されて 、る。分割キヤッ プ CA2aは、搬送ベルト V2aを挟んで分割キャップ CA2bに隣り合って整列し、搬送 経路 PCを挟んで記録ヘッド HD2aに対向する位置に配設されている。
[0127] ここで、分割キャップ CAla— CAldの幅は、図 26 (b)に示すように、記録ヘッド H Dla— HDldの幅よりも広く設定されており、後述するキャップ昇降部によって上昇さ れると記録ヘッド HDla— HDldのノズルを全て覆うことができる。
また、分割キャップ CAla— CAld、 CA2a— CA2dは、キャップ支持部 SJに支持さ れ、吸引ポンプ PUにチューブ TBで接続されて!、る。
[0128] また、分割キャップ CAla— CAld、 CA2a— CA2dは、図 26 (a)中の E— E断面を 模式的に示す図である図 27に示すように、記録ヘッド HDlaのノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZKが形成されたノズル面 NZPに端部を接触させることによってノズル NZY 、 NZM、 NZC、 NZKを覆う少なくとも上部が弾性体で構成されたキャップ部 CPと、 キャップ支持部 SJに固定されてキャップ部 CPを支持する支持枠 SFと、キャップ部 C P内に備えられてインクを吸収するインク吸収体 CTと、を備えている。そして、一方の 端部が吸引ポンプ PUに接続されるチューブ TBは、支持枠 SF内及びキャップ支持 部 SJを介して他方の端部がキャップ部 CPに接続されている。 [0129] キャップ部 CPは、後述するキャップ昇降部によって上昇され、キャップ部 CPの端部 がノズル面 NZPに接触し、ノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZKを覆う。そして、キャップ 部 CP内は、チューブ TBを介して吸引ポンプ PUによって減圧される。従って、ノズル の目詰りの要因となる固化したインク、侵入した異物等がキャップ部 CP内に吸い出さ れて目詰りが解消される。
[0130] 次に、第 1及び第 2の吐出性能回復キャップ CA1、 CA2を上昇させ、下降させるキ ヤップ昇降部について、詳細を説明する。
キャップ昇降部 UDは、インクジェット記録装置 1000の正面図である図 28に示すよ うに、キャップ支持部 SJの底面に外周を接触させて回転軸 RSを中心に回転される第 1及び第 2の昇降カム CM1、 CM2と、図示しない動力伝達機構を介して第 1及び第 2の昇降カム CM1、CM2のそれぞれに伝達される動力を発生する第 1及び第 2の力 ム駆動モーター M3、 M4と、キャップ支持部 SJの昇降をガイドする図示しない昇降ガ イド部とを備えている。なお、この図 28は、第 1及び第 2の吐出性能回復キャップ CA 1、 CA2が第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2のノズル面力 離隔されて退避 位置にある状態を示している。
[0131] 第 1及び第 2の昇降カム CM1、 CM2は、第 1及び第 2のカム駆動モーター M3、 M 4によって、それぞれ独立して駆動される。また、第 1及び第 2のカム駆動モーター M 3、 M4としては、オープン制御が可能なステッピングモーター等を採用することがで きる。
なお、これら第 1及び第 2のカム駆動モーター M3、 M4は、ブロック図である図 30に 示すように、モーター制御部 MDによって駆動が制御される。
[0132] そして、第 1及び第 2のカム駆動モーター M3、 M4が起動すると、図 29に示すよう に、第 1及び第 2の昇降カム CM1、 CM2が回転され、第 1及び第 2の昇降カム CM1 、 CM2の外周に沿ってキャップ支持部 SJが上昇され、第 1及び第 2の吐出性能回復 キャップ CA1、 CA2がノズル面に接触した状態となる。
上記の構成を有するインクジェット記録装置 1000は、外部機器から記録情報及び 記録の指令を受けると、記録の動作を開始し、前述した第 1実施形態と同様に、第 1 の搬送部 CV1が記録用紙 Pを第 1の記録ヘッド群 HD 1下へ導く。 [0133] このとき、 CPUは、第 1の用紙検出部 PK1から出力された第 1の用紙検出信号に 基づいて、記録開始のタイミングを計り、記録ヘッド制御部 HDDに第 1の記録ヘッド 群 HD1を制御させ、各色のノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZKからインク滴を吐出さ せて記録情報に基づく第 1の記録を実施させる。
そして、第 1の記録が行われた記録用紙 Pは、第 2の搬送部 CV2によって第 2の記 録ヘッド群 HD2下へ導かれ、第 1の記録と同様に、第 2の用紙検出部 PK1からの第 2の用紙検出信号に基づくタイミングで、第 2の記録ヘッド群 HD2によって第 2の記 録が実施される。
[0134] 第 3実施形態のインクジェット記録装置 1000において、異なる記録用紙 Pに連続で 記録を行う際に、これらの異なる記録用紙 P間で第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2のインク滴を吐出する性能を回復させる紙間吐出性能回復処理について説明 する。なお、第 3実施形態における紙間吐出性能回復処理は、第 1及び第 2の吐出 性能回復キャップ CA1、 CA2をそれぞれ個別に制御して行うものであり、それぞれ の制御の流れは同様である。従って、第 1の吐出性能回復キャップ CA1の処理の流 、てのみ詳細を説明する。
[0135] 第 3実施形態におけるインクジェット記録装置 1000は、第 1の記録ヘッド群 HD1が 記録を開始すると、 CPUが図 31に示す紙間吐出性能回復処理を開始する。
まず、ステップ S301において、第 1の用紙検出部 PK1による用紙検出信号を読み 込んでステップ S302へ移行する。
次いで、ステップ S302において、第 1の用紙検出部 PK1からの用紙検出信号に基 づいて、第 1の用紙検出部 PK1が記録用紙 Pの後端を検出した力否かを判定し、後 端を検出したと判定されると、ステップ S303へ移行し、検出していないと判定されると 、ステップ S301へ移行して用紙検出信号を読み込む。
[0136] 次いで、ステップ S303において、記録用紙 Pの後端を検出して力もの時間を計測 するタイマーを起動してステップ S304へ移行する。
次いで、ステップ S304において、タイマーによる計測時間 Tが所定時間 Tsに一致 した力否かを判定し、一致したと判定されると、ステップ S305へ移行し、一致してい な ヽと判定されると、一致するまでステップ S304を繰り返す。 [0137] 次いで、ステップ S305において、第 1のカム駆動モーター M3を駆動して第 1の吐 出性能回復キャップ CA 1のキャップ部 CPを第 1の記録ヘッド群 HD 1のノズル面 NZ Pに当接させてステップ S 306へ移行する。
次いで、ステップ S306において、吸引ポンプ PUを駆動して各色のノズル NZY、 N ZM、 NZC、 NZKからインクを吸引し、インク吐出性能を回復させてステップ S307へ 移行する。
[0138] 次いで、ステップ S307において、第 1のカム駆動モーター M3を駆動して第 1の吐 出性能回復キャップ CA1を退避位置に退避させてステップ S 308へ移行する。 次いで、ステップ S308において、タイマーをリセットして処理を終了する。 なお、本実施形態において、記録用紙 Pが記録媒体に対応し、第 1及び第 2の記録 ヘッド群 HD1及び HD2が第 1及び第 2のヘッドに対応し、第 1及び第 2の吐出性能 回復キャップ CA1及び CA2並びに図 31におけるステップ S305— S307の処理が 吐出性能回復手段に対応している。
[0139] 上記により、吐出性能回復手段を記録用紙 Pの搬送面下に収めることが可能となり 、インクジェット記録装置の小型化が図られるとともに、記録用紙 Pへの記録が行われ ている場合には記録用紙 Pの搬送を妨げることがない。さらに、吐出性能回復手段が 第 1及び第 2のヘッドに対向しているので、記録が行われていない場合にはわずかに 上昇させることでヘッドの吐出性能を迅速に回復させることが可能となる。
[0140] また、記録を行う際も、吐出性能回復処理を行う際も、ヘッドを一切移動させる必要 がない。従って、ヘッドを移動させるのに必要な機構部品や複雑な制御を不要とし、 信頼性の問題を解消することができる。また、移動によるヘッドの記録位置力ものず れが発生してしまうことを解消し、良好な記録品質を維持することができる。
また、異なる記録用紙 Pに連続で記録を行う際に、 1つの記録用紙 Pへの記録が終 了し、次の記録用紙 Pが搬送されてくるまでの間隔を利用して、記録を中断すること なぐ吐出性能を回復させることが可能となり、連続する記録のすべてにおける記録 品質を良好に維持することが可能となる。
[0141] なお、第 3実施形態では、記録媒体として記録用紙 Pを例に説明をしたが、これに 限定されず、紙以外の記録媒体にも適用できる。例えば、材料としては、榭脂ゃ金属 など、形状としては、円形や異形の形状など、その他、可撓性の高いものや低いもの など種々の性質を有するものに適用できる。
なお、本実施形態では、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2をそれぞれ 4本の搬送 ベルト Via— Vld、 V2a— V2dで構成するようにした力 これに限定されず、最低 1 本ずつで構成されてもょ 、。記録用紙 Pの記録面 PPを可能な限り平坦に安定して搬 送し、良好な記録結果を得るという観点から、複数本ずつで構成されるのが好ましい
[0142] また、第 1の搬送ベルト VIを構成する搬送ベルトの本数と第 2の搬送ベルト V2を構 成する搬送ベルトの本数とは、同数でなくてもよぐ例えば、一方が 1本で、他方が 2 本という構成でもよい。記録用紙 Pの搬送速度の変動を抑制し、良好な記録品質を 得るという観点から、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2のそれぞれを構成する搬送 ベルトの本数を同数とし、第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2に付与される力の大きさ を同等にすることで、駆動軸 DSに発生する反力を相殺し、且つすベての搬送ベルト にお 、て、 1本当りの張力を等しくすることが好ま 、。
[0143] また、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2を駆動軸 DS並びに第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2に直接かけ渡す構成とした力 これに限定されるものではない。すなわち 、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2をタイミングベルトとし、駆動軸 DS並びに第 1及 び第 2の従動軸 FS1、 FS 2にタイミングベルト用滑車を設け、このタイミングベルト用 滑車を介して第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2に動力を伝達するように構成してもよ い。
[0144] また、第 3実施形態における紙間吐出性能回復処理では、第 1及び第 2の記録へッ ド群 HD1、 HD2が 1枚の記録用紙 Pに記録を終了するごとに、吐出性能を回復させ るようにしたが、複数枚への記録を終了するごとに回復させるようにしてもょ 、。
また、第 1及び第 2の吐出性能回復キャップ CA1及び CA2を、記録ヘッド HDla— HDld及び HD2a— HD2dにおけるインク吐出性能を回復させる吐出性能回復手 段として構成したが、記録ヘッド HDla— HDld及び HD2a— HD2dのノズル面 NZ Pを保護するヘッド保護手段として構成することもできる。
[0145] この場合、分割キャップ CAla— CAld及び CA2a— CA2dは、図 32に示すように 、乾燥を防止する湿潤剤が満たされた湿潤剤タンク TAにチューブ TBによって接続 される。また、キャップ部 CP内には、インク吸収体 CTに代えて、湿潤剤を吸収する湿 潤剤吸収体 CTが配設される。
キャップ部 CPの端部がノズル面 NZPに当接すると、キャップ部 CP内は、湿潤剤吸 収体 CTがチューブ TBを介して湿潤剤タンク TAから湿潤剤を吸収して 、るため、湿 潤環境が保たれる。従って、ノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZK力もインクの溶媒が蒸 発し、ノズル内でインクの粘度が上昇し、最悪の場合、固化してしまうということを遅延 させることができる。また、インクの粘度上昇を遅延させるだけでなぐ例えば、記録用 紙 Pを構成する紙繊維が離脱して発生する紙粉等のノズル面 NZPへの付着ゃノズ ル内への侵入を防止することができる。
[0146] ヘッド保護手段としての第 1及び第 2のヘッド保護キャップ CA1及び CA2を備える インクジ ット記録装置 1000において、異なる記録用紙 Pに連続で記録を行う際に、 これらの異なる記録用紙 P間で第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、HD2のインク滴を 吐出する性能を維持させる紙間ヘッド保護処理について説明する。なお、この紙間 ヘッド保護処理は、第 1及び第 2のヘッド保護キャップ CA1、 CA2をそれぞれ個別に 制御して行うものであり、それぞれの制御の流れは同様である。従って、第 1のヘッド 保護キャップ CA1の処理の流れについてのみ詳細を説明する。
[0147] 第 1及び第 2のヘッド保護キャップ CA1、 CA2を備えるインクジェット記録装置 100 0は、第 1の記録ヘッド群 HD1が記録を開始すると、 CPUが図 33に示す紙間ヘッド 保護処理を開始する。
この紙間ヘッド保護処理では、まず、ステップ S321において、第 1の用紙検出部 P K1による用紙検出信号を読み込んでステップ S322へ移行する。
[0148] 次いで、ステップ S322において、第 1の用紙検出部 PK1からの用紙検出信号に基 づいて、第 1の用紙検出部 PK1が記録用紙 Pの後端を検出した力否かを判定し、後 端を検出したと判定されると、ステップ S323へ移行し、検出していないと判定されると 、ステップ S321へ移行して用紙検出信号を読み込む。
次いで、ステップ S323において、記録用紙 Pの後端を検出して力もの時間 Tを計 測するタイマーを起動してステップ S324へ移行する。 [0149] 次いで、ステップ S324において、タイマーによる計測時間 Tが所定時間 Tsに一致 した力否かを判定し、一致したと判定されると、ステップ S325へ移行し、一致してい ないと判定されると、一致するまでステップ S324を繰り返す。
次いで、ステップ S325において、第 1のカム駆動モーター M3を駆動して第 1のへ ッド保護キャップ CA 1のキャップ部 CPを第 1の記録ヘッド群 HD 1のノズル面 NZPに 当接させてステップ S 326へ移行する。
[0150] 次いで、ステップ S326において、第 1の用紙検出部 PK1による用紙検出信号を読 み込んでステップ S327へ移行する。
次いで、ステップ S327において、第 1の用紙検出部 PK1からの用紙検出信号に基 づいて、第 1の用紙検出部 PK1が新たな記録用紙 Pの先端を検出したか否かを判定 し、先端を検出したと判定されると、ステップ S328へ移行し、検出していないと判定さ れると、ステップ S326へ移行して用紙検出信号を読み込む。
[0151] 次いで、ステップ S328において、第 1のカム駆動モーター M3を駆動して第 1のへ ッド保護キャップ CA1を退避位置に退避させてステップ S329へ移行する。
次いで、ステップ S329において、タイマーをリセットして処理を終了する。 この図 33において、ステップ S325、 S328の処理がヘッド保護手段に対応している
[0152] 上記により、ヘッド保護手段を記録用紙 Pの搬送面下に収めることが可能となり、ィ ンクジェット記録装置の小型化が図られるとともに、記録用紙 Pへの記録が行われて いる場合には記録用紙 Pの搬送を妨げることがない。さらに、ヘッド保護手段が第 1 及び第 2のヘッドに対向しているので、記録が行われていない場合にはわずかに上 昇及び下降させることで記録ヘッドへのヘッド保護手段の着脱を迅速に行うことが可 能となる。
[0153] また、記録ヘッド HDla— HDld及び HD2a— HD2dとヘッド保護手段との対向間 隔を記録媒体の搬送を妨げない範囲で可能な限り小さくすることで、わずかな時間 でも記録ヘッドを保護することが可能となる。つまり、外部機器力 記録情報が送られ て記録を開始する際、給紙された記録用紙 Pが記録ヘッド HDla— HDld及び HD2 a— HD2d下へ到達し、これら記録ヘッド HDla— HDld及び HD2a— HD2dからィ ンク滴が吐出される間際までヘッドを保護しておくことができる。従って、浮遊する紙 粉等の異物がノズル面 NZPに付着したり、ノズル内に侵入したりするおそれを極めて 低く抑制することができる。
[0154] また、記録を行う際も、ヘッド保護処理を行う際も、記録ヘッド HDla— HDld及び HD2a— HD2dを一切移動させる必要がない。従って、記録ヘッド HDla— HDld 及び HD2a— HD2dを移動させるのに必要な機構部品や複雑な制御を不要とし、信 頼性の問題を解消することができる。また、移動による記録ヘッド HDla— HDld及 び HD2a— HD2dの記録位置からのずれが発生してしまうことを解消し、良好な記録 品質を維持することができる。
[0155] また、異なる記録用紙 Pに連続で記録を行う際に、 1つの記録用紙 Pへの記録の終 了力 新たな記録用紙 Pが搬送されてくるまで、記録ヘッド HDla— HDld及び HD 2a— HD2dを保護しておくことが可能となる。従って、連続する記録が完了するまで の時間を遅延させることなく記録ヘッドの保護の頻度を高めることができ、記録が完 了するまでインクの粘度上昇による記録品質の低下を抑制することが可能となる。
[0156] また、図 33に示す紙間ヘッド保護処理では、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 H D2が 1枚の記録用紙 Pに記録を終了するごとに、記録ヘッド HDla— HDld及び H D2a— HD2dを保護するようにしたが、複数枚への記録を終了するごとに保護するよ うにしてもよい。
本発明の第 4実施形態を図面に基づいて説明する。
[0157] 第 4実施形態におけるインクジェット記録装置 1100は、図 34に示すように、用紙搬 送部 CVが、前述した第 3実施形態における第 2の搬送部 CV2が省略され、且つ図 3 5に示す搬送ベルト幅 W3とベルト間隔 Lと力 L>W3となるように設定されていること を除いては第 1の搬送部 CV1と同様の構成を有し、図 24との対応部分には同一符 号を付してその説明はこれを省略する。
[0158] また、このインクジェット記録装置 1100は、図 34 (a)及び図 36に示すように、ソレノ イド SL及びソレノイド SLを制御するソレノイド制御部 SLDをさらに備えている。
また、記録ヘッドとして用紙幅と等 、記録領域を有するラインヘッド HDが通用さ れている。この記録ヘッド HDは、図 37 (b)に示すように、イェロー色、マゼンタ色、シ アン色、ブラック色の各色ノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZKが X方向に配列开成され るとともに、 Y方向の同一線上に配列形成されて各色 1本ずつのノズル列 NZYL、 N ZML、 NZCL、 NZKLを構成している。
[0159] そして、記録ヘッド HDは、図 34 (a)に示すように、従動軸 FSと駆動軸 DSとの中央 部で、各色ノズル列 NZYL、 NZML、 NZCL、 NZKLが搬送ベルト Va、 Vb、 Vc、 V dを横切って記録面 PPにおける記録領域の幅方向全域に亘るように配設されている 。すなわち、各色ノズル列 NZYL、 NZML、 NZCL、 NZKLは、図 37 (b)に示すよう に、搬送ベルト Va— Vdの搬送ベルト間に対向するベルト非対向ノズル NTVと、搬送 ベルト Va— Vdに個別に対向するベルト対向ノズル TVa— TVdと、搬送ベルト Vdを 挟んで搬送ベルト間の外側に対向する外対向ノズル STVと、を有して 、る。
[0160] この記録ヘッド HDは、図 38に示すヘッド移動機構 TMCを介して伝達されるソレノ イド SLからの動力により、ベルト対向ノズル TVa— TVdが搬送ベルト Va— Vdに対向 する記録位置兼第 1吐出性能回復位置とこれより幅方向に移動してベルト非対向ノ ズル NTVが搬送ベルト Va— Vdに対向する第 2吐出性能回復位置との間で移動さ れる。
このヘッド移動機構 TMCは、記録ヘッド支持部 HDBに固定されたリニアガイド LG が記録ヘッド HDの腕部 ARMを支持する構成を有して 、る。このリニアガイド LGは、 ソレノイド連結部 SLCを介してソレノイド SLの動力が記録ヘッド HDに伝達されると、 記録ヘッド HDを円滑にガイドする。このソレノイド SLは、図 36に示すように、ソレノィ ド制御部 SLDによって駆動が制御される。
[0161] ここで、吐出性能回復キャップ CAと記録ヘッド HDとの配置構成について説明する 図 39は、図 34 (a)中の F— F断面を模式的に示す図であり、記録ヘッド HDと吐出 性能回復キャップ CAとの配置構成を説明する図である。
吐出性能回復キャップ CAは、図 39 (a)に示すように、 4つの分割キャップ CAa— C Adを備えている。分割キャップ CAa— CAdのうち CAa— CAcは、搬送ベルト Va— Vdの搬送ベルト間位置に、記録用紙 Pの搬送経路 PCを挟んで記録ヘッド HDのべ ルト非対向ノズル NTVに対向して配設されている。また、分割キャップ CAdは、搬送 ベルト Vdを挟んで分割キャップ CAcに隣り合って整列し、搬送経路 PCを挟んで記 録ヘッド HDの外対向ノズル STVに対向する位置に配設されている。
[0162] そして、分割キャップ CAa— CAdの幅は、ベルト対向ノズル TVa— TVdの幅より広 く設定されている。
上記の構成を有するインクジェット記録装置 1100では、記録の動作が開始されると 、記録用紙 Pは、図 34 (b)に示すように、第 1の実施形態と同様に、記録ヘッド HD下 へ導かれ、記録ヘッド制御部 HDDによって記録ヘッド HDが制御され、記録面 PPに 記録が行われる。
[0163] また、記録用紙 Pに記録が行われている際、図 39 (a)に示すように、記録ヘッド HD は、ベルト対向ノズル TVa— TVdが搬送ベルト Va— Vdに対向する記録位置兼第 1 吐出性能回復位置に、分割キャップ CAa— CAdは、キャップ部 CPの先端が搬送経 路 PCより下側の位置にある退避位置にある。
吐出性能回復キャップ CA及びキャップ昇降部 UDの構成は、第 1の実施形態と同 様であるため、説明を省略し、吐出性能回復動作について説明する。
[0164] 第 4実施形態における吐出性能回復動作は、ベルト非対向ノズル NTV及び外対 向ノズル STVカゝらインクを吸引する第 1吐出性能回復動作と、ベルト対向ノズル TVa 一 TVdからインクを吸引する第 2吐出性能回復動作とに大別される。
第 1吐出性能回復動作において、吐出性能回復キャップ CAは、退避位置にある図 39 (a)に示す状態から、図 34 (b)に図示しているキャップ昇降部 UDによって上昇さ れ、図 39 (b)に示すように、記録ヘッド HDに当接する。そして、分割キャップ CAa— CAc及び C Adのキャップ部 CPがベルト非対向ノズル NTV及び外対向ノズル STV を覆って、第 1の実施形態と同様に、吸引ポンプ PUによってインクが吸引される。ィ ンクが吸引された後、吐出性能回復キャップ CAは、図 39 (a)に示す退避位置にもど る。これで第 1吐出性能回復動作が終了する。
[0165] 次に、第 2吐出性能回復動作について説明する。
図 40は、ベルト対向ノズル TVa— TVdの吐出性能回復動作を説明する図であり、 図 40 (a)は、吐出性能回復キャップ CAが退避位置にある状態を示し、図 40 (b)は、 吐出性能回復キャップ CAが上昇した状態を示している。 第 1吐出性能回復動作を終了し、吐出性能回復キャップ CAが図 39 (a)に示す退 避位置にもどると、記録ヘッド HDは、図 40 (a)に示すように、ヘッド移動機構 TMC を介してソレノイド SLによってベルト対向ノズル TVa— TVdが分割キャップ CAa— C Adに対向する位置まで移動される。
[0166] そして、吐出性能回復キャップ CAが上昇されると、図 40 (b)に示すように、分割キ ヤップ CAa— CAdのキャップ部 CPがベルト対向ノズル TVa— TVdとベルト非対向ノ ズル NTV及び外対向ノズル STVの一部とを覆 、、吸引ポンプ PUによってインクが 吸引される。すなわち、ベルト非対向ノズル NTV及び外対向ノズル STVのベルト対 向ノズル TVa— TVdとの境界部のノズル力も重複してインクを吸引することになる。
[0167] そして、ベルト対向ノズル TVa— TVdとベルト非対向ノズル NTV及び外対向ノズル STVの一部とからのインクの吸引が終了すると、図 39 (a)に示すように、吐出性能回 復キャップ CAを退避位置に、記録ヘッド HDを記録位置に移動させる。これで第 2吐 出性能回復動作が終了する。この第 2吐出性能回復動作の終了によって、記録へッ ド HDの全てのノズル力ものインクの吸引が終了し、吐出性能回復動作が完了する。
[0168] 第 4実施形態のインクジェット記録装置 1100において、異なる記録用紙 Pに連続で 記録を行う際に、これらの異なる記録用紙 P間で記録ヘッド HDのインク滴を吐出する 性能を回復させる紙間吐出性能回復処理について説明する。
インクジェット記録装置 1100は、記録ヘッド HDが記録を開始すると、 CPUが図 41 に示す紙間吐出性能回復処理を開始する。
[0169] まず、ステップ S401において、用紙検出部 PK1による用紙検出信号を読み込んで ステップ S402へ移行する。
次いで、ステップ S402において、用紙検出部 PK1からの用紙検出信号に基づい て、用紙検出部 PK1が記録用紙 Pの後端を検出したカゝ否かを判定し、後端を検出し たと判定されると、ステップ S403へ移行し、検出していないと判定されると、ステップ S401へ移行して用紙検出信号を読み込む。
[0170] 次いで、ステップ S403において、記録用紙 Pの後端を検出して力もの時間を計測 するタイマーを起動してステップ S404へ移行する。
次いで、ステップ S404において、タイマーによる計測時間 Tが所定時間 Tsに一致 した力否かを判定し、一致したと判定されると、ステップ S405へ移行し、一致してい な 、と判定されると、一致するまでステップ S404を繰り返す。
[0171] 次いで、ステップ S405において、カム駆動モーター M3を駆動して吐出性能回復 キャップ CAのキャップ部 CPを記録ヘッド HDのノズル面 NZPに当接させてステップ S406へ移行する。
次いで、ステップ S406において、吸引ポンプ PUを駆動してベルト非対向ノズル N TV及び外対向ノズル STVからインクを吸引し、インク吐出性能を回復させてステップ S407へ移行する。
[0172] 次いで、ステップ S407において、カム駆動モーター M3を駆動して吐出性能回復 キャップ CAを退避位置に退避させてステップ S408へ移行する。
次いで、ステップ S408において、記録ヘッド HDを第 2吐出性能回復位置まで移 動させてステップ S409へ移行する。
次いで、ステップ S409において、カム駆動モーター M3を駆動して吐出性能回復 キャップ CAのキャップ部 CPを記録ヘッド HDのノズル面 NZPに当接させてステップ S410へ移行する。
[0173] 次いで、ステップ S410において、吸引ポンプ PUを駆動してベルト対向ノズル TVa 一 TVdとベルト非対向ノズル NTV及び外対向ノズル STVの一部とからインクを吸引 し、インク吐出性能を回復させてステップ S411へ移行する。
次いで、ステップ S411において、カム駆動モーター M3を駆動して吐出性能回復 キャップ CAを退避位置に退避させてステップ S412へ移行する。
[0174] 次!、で、ステップ S412にお!/、て、記録ヘッド HDを記録位置まで移動させてステツ プ S413へ移行する。
次いで、ステップ S413において、タイマーをリセットして処理を終了する。 なお、この第 4実施形態において、図 41のステップ S405— S407及びステップ S4 09— S411の処理が吐出性能回復手段に対応し、ステップ S408、 S412の処理が ヘッド移動手段に対応して 、る。
[0175] また、吐出性能回復キャップ CAが吐出性能回復手段に対応し、ソレノイド SL及び ヘッド移動機構 TMCがヘッド移動手段に対応し、ベルト非対向ノズル NTVが対向ノ ズルに対応し、ベルト対向ノズル TVa— TVdが非対向ノズルに対応して!/、る。
上記により、第 3実施形態に比較して、用紙搬送部 CV及び吐出性能回復キャップ CAの構成を簡素化し、記録ヘッドの個数より少な 、吐出性能回復キャップでインク 吐出性能を回復することができ、さらに吐出性能回復手段を記録用紙 Pの搬送面下 に収めることが可能となる。従って、ヘッドの吐出性能回復が可能なインクジェット記 録装置のさらなる小型化が図られる。
[0176] なお、第 4実施形態における記録ヘッド HDは、一体で必要な大きさを構成しても、 複数に分割された別体のヘッドを必要な大きさになるように並べて構成してもよい。 複数の分割されたヘッドで構成されると、例えば、記録ヘッド HDの一部のノズルが 損傷した場合、損傷したノズルを有するヘッドのみを交換することで、交換にかかる 費用を低く抑えることができる。
[0177] また、記録ヘッド HDを移動させるヘッド移動機構 TMCは、ソレノイド SLに代えてモ 一ターの回転軸にボールねじを連結し、記録ヘッド HDに固定したボールナットを介 して記録ヘッド HDに動力を伝達するように構成してもよ 、。
また、第 4実施形態における紙間吐出性能回復処理では、記録ヘッド HDが 1枚の 記録用紙 Pに記録を終了するごとに、吐出性能を回復させるようにしたが、複数枚へ の記録を終了するごとに回復させるようにしてもょ 、。
[0178] また、第 4実施形態では、ヘッド移動手段が記録ヘッド HDを移動させて記録ヘッド HDの吐出性能回復キャップ CAに対する相対位置を変化させるようにしたが、これ に限定されるものではなぐ図 42 (a)に示すキャップ移動機構 TCA及びシリンダー C Lによって吐出性能回復キャップ CAを幅方向に移動させるようにしてもょ 、。
このキャップ移動機構 TCAは、筐体の基部に固定されたリニアガイド LGが搬送支 持部 CVBを支持している。また、搬送支持部 CVBは、用紙搬送部 CV並びに吐出性 能回復キャップ CA及びキャップ昇降部 UDを支持し、シリンダー CLの駆動軸が接続 されている。シリンダー CLは、流体に圧力を付与してピストンを往復運動させることに より動力を発生する。
[0179] そして、吐出性能回復キャップ CAは、図 42 (b)に示すように、用紙搬送部 CV及び キャップ昇降部 UDとともに、キャップ移動機構 TCAを介してシリンダー CLからの動 力により、第 1吐出性能回復位置と第 2吐出性能回復位置との間で移動される。なお 、この図 42において、シリンダー CL及びキャップ移動機構 TCAが吐出性能回復移 動手段に対応している。
[0180] なお、この図 42に示す構成において、キャップ移動機構 TC Aをシリンダー CLの動 力によって移動させるようにした力 これに限定されるものではなぐボールねじ及び ナット等の回転運動を直進運動に変換する機構を介してモーターの動力により、移 動させるようにしてちょい。
本発明の第 5実施形態を図面に基づいて説明する。
[0181] 第 5実施形態におけるインクジェット記録装置 1200は、平面図である図 43に示す ように、第 1の記録ヘッド群 HD1を構成する記録ヘッド HD la— HD Id間に第 1の拍 車群 SP1を配設し、第 2の記録ヘッド群 HD2を構成する記録ヘッド HD2a— HD2d 間に第 2の拍車群 SP2を配設した構成を有している。
また、用紙搬送部 CVは、図 45に示すように、図 2に示す第 1及び第 2の従動軸 FS 1及び FS2間の搬送区間が、従動軸 FS及び駆動軸 DSで構成され、これら従動軸 F S及び駆動軸 DS間に 1本の搬送ベルト Vをかけ渡した構成を有している。
[0182] つまり、インクジェット記録装置 1200は、第 3実施形態におけるインクジェット記録 装置 1000において、第 1及び第 2の吐出性能回復キャップ CA1及び CA2が省略さ れ、且つ用紙搬送部 CVの構成が異なることを除いてはインクジェット記録装置 1000 と同様の構成を有している。
従って、インクジェット記録装置 1000との対応部分については、同一符号を付して 説明を省略する。
[0183] 第 1及び第 2の拍車群 SP1、 SP2は、図 43に示すように、それぞれ拍車 SPla— S Pld及び SP2a— SP2dで構成されている。また、拍車 SPla— SPld及び SP2a— S P2dのそれぞれは、図 43中の G— G断面を模式的に示す図である図 46に示すように 、外周面が記録用紙 Pの搬送経路 PCを挟んで搬送ベルト V上に接触するように配設 されている。なお、この図 46では、構成をわ力りやすくするため、駆動軸 DSから下流 側を省略して図示している。これら拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dのそれぞ れは、図 44に示すように、拍車回転 «ϋΚを中心に回転可能なローラーの外周面上 に放射状に突起部が設けられており、この突起部の頂部と搬送ベルト Vとが記録用 紙 Pを挟んで記録用紙 Pの浮きを規制するものである。
[0184] 第 1の拍車群 SP1のうち拍車 SPlb— SPldは、図 43に示すように、それぞれ第 1 の記録へッド群 HD 1の記録へッド HD 1 a— HD 1 d同士間の Y方向の略中央部に配 設され、且つ回転中心が記録ヘッド HDla— HDldの X方向の長さの略中央部に位 置するように設定されている。拍車 SPlaは、記録ヘッド HDlaを挟んで拍車 SPlbに 整列して配設されている。また、第 2の拍車群 SP2のうち拍車 SP2a— SP2cは、第 1 の拍車群 SP1と同様に、記録ヘッド HD2a— HD2d同士間に配設され、拍車 SP2d は記録ヘッド HD2dを挟んで拍車 SP2cに整列して配設されている。
[0185] ここで、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2並びに第 1及び第 2の拍車群 SP1 、 SP2は、図 43中の J J断面図である図 47 (a)に示すように、図示しない筐体に固定 された支持板 SBによって支持されて 、る。
記録ヘッド HDla— HDld、 HD2a— HD2dは、支持板 SBを貫通してノズルが形 成されている面であるノズル面 NZPが搬送経路 PCに対向するように支持板 SBに固 定されている。
[0186] 拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dのそれぞれは、図 47 (a)中の Q部詳細を示 す図である図 47 (b)に示すように、支持板 SBを貫通して外周面が搬送経路 PCに接 触し、支持板 SB内に挿入された拍車回転樹 Kによって回転可能に支持されている 上記の構成を有するインクジェット記録装置 1200は、外部機器から記録情報及び 記録の指令を受けると、記録の動作を開始する。
[0187] 記録の動作が開始されると、記録用紙 Pは、図 48に示す給紙部 KSによって、複数 の記録用紙 Pを保持しておく図示しない用紙カセットから 1枚ずつゲートローラ GRへ 給紙される。
ゲートローラ GRに給紙された記録用紙 Pは、ゲートローラ GRによって X方向に対す る傾き、 Y方向の位置ずれが矯正され、用紙搬送部 CVへ送り出される。
[0188] 記録用紙 Pは、ゲートローラ GRから用紙搬送部 CVへ送り出される間に、静電気付 与部 ECによって帯電される。 帯電して搬送ベルト Vへの吸着力を有した記録用紙 Pは、搬送部駆動モーター M0 によって駆動軸 DSが回転されて、搬送ベルト Vが図 2でみて反時計方向に回転され て 、る搬送ベルト Vの外周面に吸着し、搬送部駆動モーター MOからの動力によって 搬送され、第 1の記録ヘッド群 HD1下へ導かれる。
[0189] 記録用紙 Pが第 1の記録ヘッド群 HD1下へ到達する前に、図 48に示す第 1の用紙 検出部 PK1が記録用紙 Pを検出し、記録用紙 Pを検出した旨を示す第 1の用紙検出 信号を CPUへ送る。
CPUは、第 1の用紙検出部 PK1からの第 1の用紙検出信号に基づいて、記録を開 始するタイミングを計り、図 48に示す記録ヘッド制御部 HDDへ第 1の記録指令を送 る。
[0190] 記録ヘッド制御部 HDDは、第 1の記録指令に基づいて、第 1の記録ヘッド群 HD1 を制御し、搬送ベルト Vによってノズル面 NZP下を連続的に移動されてくる記録用紙 Pの記録面 PPに、記録情報に基づいて各色のノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZKから 選択的にインク滴を吐出させて第 1の記録を行う。
第 1の記録が行われた記録用紙 Pは、搬送ベルト Vによってさらに搬送され、第 2の 記録ヘッド群 HD2下へ導かれる。
[0191] 記録用紙 Pが第 2の記録ヘッド群 HD2下へ到達する前に、図 48に示す第 2の用紙 検出部 PK2が記録用紙 Pを検出し、記録用紙 Pを検出した旨を示す第 2の用紙検出 信号を CPUへ送る。
CPUは、第 2の用紙検出部 PK2からの第 2の用紙検出信号に基づいて、記録を開 始するタイミングを計り、図 48に示す記録ヘッド制御部 HDDへ第 2の記録指令を送 る。
[0192] 記録ヘッド制御部 HDDは、第 2の記録指令に基づいて、第 2の記録ヘッド群 HD2 を制御し、搬送部ベルト Vによってノズル面 NZP下を連続的に移動されてくる記録用 紙 Pの記録面 PPに、記録情報に基づいて各色のノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZK 力 選択的にインク滴を吐出させて第 2の記録を行う。
第 2の記録が終了すると、 1枚の記録用紙 Pに対する記録が終了し、その記録用紙 Pは、排紙部 EJによってインクジェット記録装置 1外へ排出される。 [0193] ここで、記録情報のすべてに対する記録が終了していると、記録動作が終了し、未 記録の記録情報が残って 、ると、新たな記録用紙 Pをゲートローラ GRに給紙して記 録情報のすべてに対する記録が完了するまで記録動作を継続する。
このインクジェット記録装置 1200において、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 H D2が第 1及び第 2のヘッド群に対応し、記録用紙 Pが記録媒体に対応し、拍車 SPla 一 SPld、 SP2a— SP2dが記録媒体浮き規制手段としてのローラーに対応している
[0194] 上記により、記録が行われてインク IKが染み込んだ記録面 PPに伸びが発生し、記 録用紙 Pに反り返りが発生しても拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dによって、記 録ヘッド HDla— HDld、 HD2a— HD2d下における記録用紙 Pの反り返りが矯正さ れるため、記録面 PPと記録ヘッド HDla— HDld、 HD2a— HD2dとの間隔は適正 に維持され、良好な記録品質を得ることができる。
[0195] なお、第 5実施形態では、記録媒体として記録用紙 Pを例に説明をしたが、これに 限定されず、紙以外の記録媒体にも適用できる。例えば、榭脂などの材料で構成さ れ、円形や異形状などの種々の形状、寸法を有するフィルム等にも適用できる。 また、搬送ベルト Vを駆動軸 DS及び従動軸 FSに直接かけ渡す構成としたが、これ に限定されるものではない。すなわち、搬送ベルト Vをタイミングベルトとし、駆動軸 D S及び従動軸 FSにタイミングベルト用滑車を設け、このタイミングベルト用滑車を介し て搬送ベルト Vに動力を伝達するように構成してもよ ヽ。
[0196] また、第 5実施形態においては、記録ヘッド同士の間に 1つの拍車を配設する構成 としたが、二つ以上の拍車を配設する構成としてもよい。この場合、記録ヘッドの X方 向の長さに亘つて一層広い範囲で記録媒体の浮きが規制されるため好適である。 また、拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dえの搬送ベルト Vからの高さを、拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dと搬送ベルト Vとの間に記録用紙 Pが存在しない 場合に、拍車 SPla— SPld、 SP2a— SP2dの突起部の頂部が搬送ベルト Vに接触 するように設定したが、これに限定されるものではなぐ所定の隙間を有するように設 定してもよい。この場合、所定の隙間は、記録用紙 Pが搬送ベルト Vから所定量浮い たとき、つまり、記録品質が損なわれない限界を超えた場合に頂部が記録面 PPに接 触する距離に設定される。従って、記録用紙 Pの搬送ベルト V力ゝらの浮きが所定量未 満の場合、拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dが記録面 PPに接触しないため、 拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dの接触による記録品質の損傷を抑制すること ができる。
[0197] また、拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dの記録ヘッド HDla— HDld、 HD2a 一 HD2dに対する X方向の位置を、各拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dと記録 用紙 Pとの接点部が記録ヘッド HDla— HDld、 HD2a— HD2dの X方向の長さの 略中央部に位置するように設定した力 これに限定されるものではなぐ図 49に示す ように、記録ヘッド同士間における最内側のノズル NU同士を結んだ線 NUL上に接 点部が位置するように設定してもよい。この場合、各ノズル NZY、 NZM、 NZC、 NZ K下における記録用紙 Pの浮きを一層効果的に規制することができる点で好ましい。
[0198] なお、第 5実施形態では、用紙搬送部 CVを従動軸 FS及び駆動軸 DS間に 1本の 搬送ベルト Vをかけ渡した構成としたが、これに限定されず、第 1実施形態の図 2に 示す用紙搬送部 CVを用いてもょ 、。
すなわち、第 1実施形態の図 2に示す用紙搬送部 CVを備えたインクジェット記録装 置 1210は、平面図である図 50及び正面図である図 51に示すように、第 1及び第 2 の搬送ベルト VI、 V2が共通の搬送部駆動モーター MO及び駆動軸 DSによって駆 動される。
[0199] なお、この図 50及び図 51において、構成をわかりやすく示すため、記録ヘッド HD la— HDld、 HD2a— HD2d及び拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dを支持す る支持板 SBを省略して図示して 、る。
このインクジェット記録装置 1210によれば、インクジェット記録装置 1200と同様の 効果を有するば力りでなぐ第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2が共通の搬送部駆動 モーター MO及び駆動軸 DSによって駆動されるため、記録用紙 Pが第 1及び第 2の 記録ヘッド群 HD1、 HD2下を同一速度で搬送され、第 1及び第 2の記録ヘッド群 H Dl、 HD2による記録品質の差異を抑制することが可能となる。
[0200] また、このインクジェット記録装置 1210の用紙搬送部 CVと同等の搬送区間を 1つ の搬送ベルトで構成する場合に比較して、第 1及び第 2の搬送部 CV1、 CV2を構成 する搬送ベルト Via— Vld、 V2a— V2dの周長を短くすることができ、伸縮による搬 送ベルトの振動の振幅を低減することが可能となる。従って、記録ヘッドと記録媒体 の記録面との間隔の変動を一層抑制することが可能となる。
[0201] また、用紙搬送部 CVを長さの短い第 1及び第 2の搬送部 CV1、 CV2で構成するこ とにより、搬送途中のベルトのたるみを防止して記録媒体を平坦面に沿って正確に搬 送することができる。
なお、インクジェット記録装置 1210では、第 1及び第 2の搬送ベルト VI、 V2をそれ ぞれ 4本の搬送ベルト Via— Vld、 V2a— V2dで構成するようにした力 これに限定 されず、最低 1本ずつで構成されてもよい。記録用紙 Pの記録面 PPを可能な限り平 坦に安定して搬送し、良好な記録結果を得るという観点から、複数本ずつで構成され るのが好ましい。
[0202] また、インクジェット記録装置 1210において、第 1の搬送ベルト VIと第 2の搬送べ ルト V2との搬送ベルトの本数を同数とした力 これに限定されるものではない。つまり 、例えば、一方の搬送ベルトを 1本で、他方の搬送ベルトを 2本で構成してもよい。記 録用紙 Pの搬送速度の変動を抑制し、良好な記録品質を得るという観点から、第 1及 び第 2の搬送ベルト VI、 V2のそれぞれを構成する搬送ベルトの本数を同数とし、第 1及び第 2の従動軸 FS1、 FS2に付与される力の大きさを同等にすることで、駆動軸 DSに発生する反力を相殺し、且つすベての搬送ベルトにおいて、 1本当りの張力を 等しくすることができる点で好ま 、。
[0203] また、第 5実施形態において、第 1及び第 2の記録ヘッド群 HD1、 HD2を、それぞ れ個別の記録ヘッド HDla— HDld、 HD2a— HD2dを配設した構成とした力 これ に限定されず、各拍車 SPla— SPld及び SP2a— SP2dを配設する空間が確保され れば、一体で構成されてもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 搬送ベルト上に記録媒体を載置して搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬 送手段で搬送される前記記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に対向し て配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを前記記録媒体の搬送方向とは交差 する方向に配列した記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体搬送手段は、前記記録媒体の搬送方向に連接し、互いに所定間隔 を保って複数本の搬送ベルトを併設した第 1の搬送部及び第 2の搬送部を有し、前 記第 1の搬送部及び第 2の搬送部の搬送ベルトが一方の搬送ベルト間に他方の搬 送ベルトが位置するように配設されて 、ることを特徴とするインクジェット記録装置。
[2] 搬送ベルト上に記録媒体を載置して搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬 送手段で搬送される前記記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に対向し て配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを前記記録媒体の搬送方向とは交差 する方向に配列した記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体搬送手段は、前記記録媒体の搬送方向に連接し、互いに所定間隔 を保って複数本の搬送ベルトを併設した第 1の搬送部及び第 2の搬送部を有し、前 記第 1の搬送部及び第 2の搬送部の前記搬送ベルトが一方の前記搬送ベルト間に 他方の前記搬送ベルトが位置するように配設され、
前記記録ヘッドは、前記第 1の搬送部の前記搬送ベルト間に対向する位置に配設 された第 1のヘッドと、前記第 2の搬送部の前記搬送ベルト間に対向する位置に配設 された第 2のヘッドとで構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
[3] 前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部は、それぞれ駆動軸及びこれに平行に配設さ れた従動軸間に前記搬送ベルトが張設されていることを特徴とする請求項 1又は 2に 記載のインクジェット記録装置。
[4] 前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部は、両者間に設けた共通駆動軸と、該共通駆 動軸に平行に配設された第 1の従動軸及び第 2の従動軸との間に前記搬送ベルトが 張設されていることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のインクジヱット記録装置。
[5] 前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部は、それぞれ同本数の前記搬送ベルトで構成 されることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか一項に記載のインクジェット記録装 置。
[6] 前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部のいずれか一方は、他方の搬送ベルト本数に 対して 1本多!ヽ搬送ベルト本数に設定され、
前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部の前記搬送ベルトは、当該第 1の搬送部及び 第 2の搬送部のうち奇数本の前記搬送ベルトを有する搬送部の中央の前記搬送べ ルトを中心にして、交互に配設されていることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか 一項に記載のインクジェット記録装置。
[7] 前記第 1及び第 2の搬送部の前記搬送ベルト間の距離は、前記第 1及び第 2のへッ ドにおける前記記録領域の幅より長く設定されていることを特徴とする請求項 2に記 載のインクジヱット記録装置。
[8] 前記第 1及び第 2のヘッドにおける前記記録領域を連接させた総記録領域が、前 記記録媒体搬送手段で搬送される前記記録媒体の搬送方向と直交する方向の幅を 覆う長さに設定されていることを特徴とする請求項 7に記載のインクジェット記録装置
[9] 前記第 1及び第 2のヘッドにおける前記記録領域を連接させた総記録領域が、前 記記録媒体搬送手段で搬送される前記記録媒体の搬送方向と直交する方向の幅よ り狭く設定され、前記第 1及び第 2の搬送部のいずれかの最外側の前記搬送ベルト の外側に前記総記録領域を延長して前記記録媒体の搬送方向と直交する側縁から 突出する記録領域を形成した第 3のヘッドを設けたことを特徴とする請求項 7に記載 のインクジェット記録装置。
[10] 前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部は互いに等しい本数の前記搬送ベルトが張設 され、
前記第 3のヘッドは、前記第 1の搬送部の最外側の前記搬送ベルトの外側で且つ 前記第 2の搬送部の最外側の前記搬送ベルトに対向する位置と、前記第 2の搬送部 の最外側の前記搬送ベルトの外側で且つ前記第 1の搬送部の最外側の前記搬送べ ルトに対向する位置とに設けられていることを特徴とする請求項 9に記載のインクジェ ット記録装置。
[11] 前記第 1の搬送部及び第 2の搬送部のいずれか一方が他方に対して前記搬送べ ルトの本数が 1本少なく設定され、
前記第 3のヘッドは、前記搬送ベルトの本数が 1本少な!/ヽ搬送部の最外側となる両 側の前記搬送ベルトのそれぞれの外側に設けられていることを特徴とする請求項 9に 記載のインクジェット記録装置。
[12] 前記第 1のヘッド及び第 2のヘッドの少なくとも一方のヘッド同士間に、前記記録媒 体の前記搬送ベルトからの浮きを規制する記録媒体浮き規制手段が配設されている ことを特徴とする請求項 2に記載のインクジェット記録装置。
[13] 前記記録媒体浮き規制手段は、回転可能に構成されたローラであることを特徴とす る請求項 12に記載のインクジェット記録装置。
[14] 前記ローラは、外周面上に、放射状に延びる複数の突起部を備えることを特徴とす る請求項 13に記載のインクジェット記録装置。
[15] 前記ローラは、前記ヘッド同士間でこれらヘッドの対向し合う側面を前記搬送方向 に直交する方向に平行移動させたときに、平面視で前記側面が描く軌跡内に配設さ れることを特徴とする請求項 12に記載のインクジェット記録装置。
[16] 前記ローラと前記記録媒体との接点は、平面視で、前記ヘッド同士間でこれらへッ ドのノズル同士を結んだ線上に位置するように設定されて 、ることを特徴とする請求 項 12に記載のインクジェット記録装置。
[17] 前記ローラと前記搬送ベルトとの間隔は、前記記録媒体が当該ローラ及び搬送べ ルトの間に存在する場合に前記ローラが前記記録媒体を前記搬送ベルトに押圧する 距離に設定されていることを特徴とする請求項 12に記載のインクジェット記録装置。
[18] 前記ローラと前記搬送ベルトとの間隔は、前記記録媒体が当該ローラ及び搬送べ ルトの間に存在し且つ当該記録媒体が前記搬送ベルト上力 所定量浮いた場合に、 前記ローラが前記記録媒体の記録面に接触する距離に設定されていることを特徴と する請求項 12に記載のインクジェット記録装置。
[19] 前記第 1及び第 2のヘッドに前記記録媒体の搬送経路を挟んで対向する搬送ベル ト間位置に前記第 1及び第 2のヘッドに形成された前記ノズルを覆って保護するへッ ド保護手段を配設したことを特徴とする請求項 2に記載のインクジェット記録装置。
[20] 前記第 1の搬送部の前記搬送ベルトと前記第 2の搬送部の前記搬送ベルトとの間 に隙間が設けられ、前記ヘッド保護手段の幅が前記第 1及び第 2のヘッドの前記ノズ ルを全て覆う幅に設定されていることを特徴とする請求項 19に記載のインクジェット 記録装置。
[21] 前記ヘッド保護手段は、先端が前記記録媒体の搬送経路より下側に退避する退避 位置と、ヘッド保護時に前記退避位置から上昇して前記記録ヘッドに当接するヘッド 保護位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項 19又は 20に 記載のインクジェット記録装置。
[22] 前記第 1及び第 2のヘッドに前記記録媒体の搬送経路を挟んで対向する搬送ベル ト間位置に前記ノズルからインクを吸引してインク吐出性能を回復させる吐出性能回 復手段を配設したことを特徴とする請求項 2に記載のインクジ ット記録装置。
[23] 前記第 1の搬送部の前記搬送ベルトと前記第 2の搬送部の前記搬送ベルトとの間 に隙間が設けられ、前記吐出性能回復手段の幅が前記第 1及び第 2のヘッドの前記 ノズルを全て覆う幅に設定されていることを特徴とする請求項 22に記載のインクジェ ット記録装置。
[24] 前記吐出性能回復手段は、前記第 1及び第 2のヘッドに形成された前記ノズルを覆 つて保護するヘッド保護機能を備えていることを特徴とする請求項 22又は 23に記載 のインクジェット記録装置。
[25] 搬送ベルト上に記録媒体を載置して搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬 送手段で搬送される前記記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に対向し て配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを前記記録媒体の搬送方向とは交差 する方向に配列して記録領域を形成した記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装 置であって、
前記記録媒体搬送手段は、少なくとも、互いに平行に配設された駆動軸と従動軸と の間に複数の搬送ベルトを該搬送ベルト同士間に所定間隔を保って張設した 1つの 搬送部を有し、
前記記録ヘッドは、前記複数のノズルが少なくとも前記記録媒体の前記記録面に おける前記搬送方向と交差する方向の全域に亘つて配列された構成を有し、 前記記録ヘッドに前記記録媒体の搬送経路を挟んで対向する前記搬送部の搬送 ベルト間位置に、該搬送ベルト間に対向する対向ノズルからインクを吸引してインク 吐出性能を回復させる吐出性能回復手段を配設するとともに、前記記録ヘッドと前 記吐出性能回復手段との相対位置を、前記吐出性能回復手段に対向していない非 対向ノズルが当該吐出性能回復手段に対向するように相対移動させる相対移動手 段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
[26] 前記相対移動手段は、前記記録ヘッドを移動させるヘッド移動手段であることを特 徴とする請求項 25に記載のインクジェット記録装置。
[27] 前記相対移動手段は、前記吐出性能回復手段を移動させる吐出性能回復移動手 段であることを特徴とする請求項 25に記載のインクジェット記録装置。
[28] 前記搬送ベルト間の距離が前記搬送ベルトの幅より長く設定され、前記吐出性能 回復手段の幅は、前記非対向ノズルが前記吐出性能回復手段に対向したときに前 記対向ノズルの前記非対向ノズルとの境界部のノズル及び前記非対向ノズルを覆う ように構成されて 、ることを特徴とする請求項 25乃至 27の 、ずれか一項に記載のィ ンクジェット記録装置。
[29] 前記吐出性能回復手段は、先端が前記記録媒体の搬送経路より下側に退避する 退避位置と、吐出性能回復時に前記退避位置から上昇して前記記録ヘッドに当接 する吐出性能回復位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項 22乃至 28のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
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