WO2005072888A1 - Transportvorrichtung für werkstücke in pressen - Google Patents

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WO2005072888A1
WO2005072888A1 PCT/EP2005/000800 EP2005000800W WO2005072888A1 WO 2005072888 A1 WO2005072888 A1 WO 2005072888A1 EP 2005000800 W EP2005000800 W EP 2005000800W WO 2005072888 A1 WO2005072888 A1 WO 2005072888A1
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end pieces
rail
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Rainer Reichenbach
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Müller Weingarten AG
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    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to a transport device for workpieces through processing stations of a press, in particular a step press or the like, according to the preamble of claim 1.
  • step press If the production of a workpiece requires several machining processes, such as cutting and forming, the individual operations required for economical production are carried out in a so-called step press.
  • the number of tools then corresponds to the number of work stages that are required for the manufacturing process of the workpieces.
  • the transport device can be designed as a 2-axis transfer or 3-axis transfer, which defines the movement axes of the means of transport.
  • the transport device can be designed as a 2-axis transfer or 3-axis transfer, which defines the movement axes of the means of transport.
  • support rails running through the press on both sides are provided, on which cross members equipped with suction cups or the like for workpiece transport
  • BESTATIGUNGSKOPIE are attached, which perform an overlapping horizontal and vertical movement.
  • the mounting rails are designed as so-called gripper rails, which perform a transverse movement in addition to the horizontal and vertical movement and grip the workpiece by means of gripper elements in order to transport it from one processing stage to the next.
  • the 3-axis or gripper transfer is preferably used for transporting externally graspable, rigid sheet metal parts.
  • the three axes can be driven directly via cams and levers from the press drive or each movement axis is equipped with its own drive.
  • a 3-axis transfer, each with its own drives, is disclosed in US Pat. No. 4,887,446.
  • the vertical movement and the closing movement, transversely to the direction of the press run, is carried out by means of electric motors or hydraulic cylinders.
  • An electric linear drive is proposed for executing the horizontal movement of the mounting rails.
  • a device for coupling and uncoupling gripper rail parts is described in detail in DE 36 36 010.
  • Gripper rail lock is proposed a device acting on the swing clamp principle.
  • In addition to the necessary complex design requires in particular the achievement of a free space of the gripper rail parts to each other, for the changing process, a considerable effort.
  • this movement can also be carried out by transport carriages on the mounting rails.
  • the invention has for its object to design such a device for a press and in particular for a press with two 'or three-axis transfer a linear drive for the horizontal movement that this is constructed inexpensively and at a high power requirement results in a compact design.
  • the linear drive should enable easy replacement of the gripper rails when changing tools.
  • the invention is based on the idea of providing two linear drives per mounting rail for the horizontal movement.
  • These linear drives are arranged in such a way that the carrier rail can be changed in a simple manner.
  • the linear motors are located essentially at the outer ends of the mounting rail. These are outer ends separate from the mounting rail to be replaced and releasably connected to it via mounting rail locks.
  • the mounting rail locks are also located in the independent end pieces and only one clamping head engages in the replaceable mounting rail.
  • the connection is released and the end pieces are moved apart horizontally by a defined amount by means of the linear motors, which makes it easy to change tools.
  • the rail lock can be formed in a very simple form by this sequence of movements.
  • the support rail is designed as a gripper rail in a 3-axis transfer that is preferably used.
  • the press table is designed as a sliding table on which the tool is located. All part-dependent accessories required for workpiece transport are also placed on the sliding table and moved out of the press.
  • a new tool is clamped on a sliding table outside the press and the part-dependent accessories are arranged.
  • the press is automatically converted to the new production and the replaced rail parts are also tensioned by the rail locks.
  • the linear drives move the mounting rail end pieces with the mounting rail locks located therein so far in the direction of the mounting rail that the clamping heads can engage in the receptacle provided in the mounting rail.
  • the mounting rail locks tension the mounting rail and the End pieces together and thereby the mounting rail is also firmly connected to the linear drive.
  • linear drives advantageously fulfills the task.
  • Recent developments have made drives with high dynamics and fast stroke rates available. Since these drives work without wear, a permanent high positioning accuracy is guaranteed over the entire life cycle.
  • the operational safety is increased when two drives are used, since if one drive fails, the second drive moves the mounting rail and in particular the grippers on a gripper rail out of the collision area.
  • the invention is used particularly advantageously in a 3-axis transfer. Further advantages and details of the invention result from the description and the figures of an exemplary embodiment.
  • FIG 1 partial view of a step press with a tensioned support rail, which is designed as a gripper rail.
  • Figure 2 as Figure 1, but with the gripper rail released Figure 3 detail of the gripper rail
  • the exemplary embodiment describes a 3-axis transfer with gripper rail drive.
  • the plunger 2 and sliding table 3 is shown by a step press 1 to which the upper tools 4 and lower tools 5 are attached.
  • the so-called lock boxes 8, 9 are arranged in the area of the stands 6, 7. These lock boxes 8, 9 are provided with drive devices which carry out a vertical and a closing stroke of the gripper rail 10.
  • Such lock boxes 8, 9 are known and e.g. in DE 43 36 854 AI of the applicant described in detail.
  • the gripper rail 10 also includes the gripper rail end pieces 11, 12. The connections of the gripper rail 10 with the end pieces 11, 12 "result in gripper rail locks 13.
  • the gripper rail locks 13 are designed as pivot clamps or rotary tension clamps, the base bodies 14 of which are directly connected to the tensioning drive Hollow profile of the gripper rail end pieces 11, 12 are integrated, while the clamping heads 15 engage and clamp in the corresponding receptacles of the gripper rail 10.
  • the linear drives are designated 16 and 17 and consist of a primary part 18, 19 and a secondary part 20, 21.
  • the primary part 18, 19 is arranged on the locking boxes 8, 9.
  • the secondary part 20 is connected to the gripper rail end piece 11 while the secondary part 21 is divided and is fastened to both the gripper rail 10 and the gripper rail end piece 12.
  • the linear drives 16, 17 effect the horizontal movement of the workpieces in the transport direction 22 as well as the return stroke against the transport direction 22 in the 3-axis transfer.
  • FIG. 2 The situation for a tool change is shown in FIG. 2.
  • the gripper rail locks 13 are open and the linear drives 16, 17 move the gripper rail end pieces 11, 12 horizontally and in opposite directions to such an extent that there is free space for the gripper rail 10.
  • the uncoupled gripper rail 10 is placed and held on receptacles 23 which are located on the sliding table 3.
  • the division of the secondary part 21 into a part which is fastened to the gripper rail 10 and a part which is located on the gripper rail end piece 12 enables the required space for changing the gripper rail with the shortest design and little horizontal movement.
  • FIG. 3 A detail of the invention is shown in FIG. 3.
  • the arrangement of the linear drive 16 can be seen in the sectional view in the region of the gripper rail part.
  • the primary part 18 is connected to a receptacle 23 of the lock case 8.
  • the secondary part 20 is fastened to the gripper rail end piece 11.
  • the clamping head 15 is in the swiveled-in clamping position of the gripper rail lock.
  • the gripper rail end piece 11 is guided and held in the receptacle 23 by the linear guides 24.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiment shown and described. It also encompasses all professional further training within the framework of the inventive idea.
  • the device according to the invention can in principle also be transferred to a 2-axis transfer with suction beam workpiece transport.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
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  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

Es wird eine Transportvorrichtung, insbesondere ein 3-Achs-­Transfer, für Stufenpressen (1) vorgeschlagen, bei der für die Horizontalbewegung Linearantriebe (16, 17) derart angebaut und betätigt werden, dass bei einer kompakten Bauform die Linearantriebe (16, 17) einen einfachen Wechsel der Greiferschienen beim Werkzeugwechsel ermöglichen. Die Transportvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Horizontalbewegung in Werkstücktransportrichtung für jede Trageschiene (10) wenigstens zwei Linearantriebe (16, 17) vorgesehen sind.

Description

"Transportvorrichtung für Werkstücke in Pressen"
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung von Werkstücken durch Bearbeitungsstationen einer Presse, insbesondere Stufenpresse oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik
Erfordert die Herstellung eines Werkstückes mehrere Bearbeitungsabläufe, wie Schneiden und Umformen, so werden zur wirtschaftlichen Fertigung die erforderlichen Einzeloperationen in einer so genannten Stufenpresse durchgeführt. Die Anzahl der Werkzeuge entspricht dann der Anzahl der Arbeitsstufen, die zum Herstellungsprozess der Werkstücke erforderlich sind.
In den Pressen befinden sich Transportvorrichtungen mit denen die Werkstücke von einen Arbeitsstation zur nächsten transportiert werden. Die Transportvorrichtung kann als 2- Achs-Transfer oder 3-Achs-Transfer ausgeführt werden, womit die Bewegungsachsen der Transportmittel definiert werden. Bei einem 2-Achs-Transfer sind beidseitig durch die Presse verlaufende Tragschienen vorgesehen an denen mit Saugern oder dergleichen bestückte Quertraversen zum Werkstücktransport
BESTATIGUNGSKOPIE befestigt sind, die eine sich überlagernde Horizontal- und Vertikalbewegung ausführen.
Bei einem 3-Achs-Transfer sind die Tragschienen als sogenannte Greiferschienen ausgebildet, die zusätzlich zur Horizontal- und Vertikalbewegung noch eine Querbewegung ausführen und mittels Greiferelemente das Werkstück greifen, um dieses von einer Bearbeitungsstufe zur Nächsten zu transportieren. In der Praxis wird der 3-Achs- oder Greifer- Transfer vorzugsweise zum Transportieren von außen greifbaren, biegesteifen Blechteilen verwendet.
Der Antrieb der drei Achsen kann direkt über Kurvenscheiben und Hebel vom Pressenantrieb erfolgen oder jede Bewegungsachse ist mit einem Eigenantrieb ausgerüstet. Ein 3- Achs-Transfer mit jeweils eigenen Antrieben ist in dem US- Patent 4,887,446 offenbart. Die Vertikalbewegung sowie die Schließbewegung, quer zur Pressendurchlaufrichtung, erfolgt mittels Elektromotoren oder Hydraulikzylindern. Für die Ausführung der Horizontalbewegung der Tragschienen wird ein elektrischer Linearantrieb vorgeschlagen.
Nähere Angaben über den Linearantrieb und insbesondere über die Längen des Primär- und Sekundärteils sind nicht in dem Patent aufgeführt, ebenso wird auch der bei einer Umrüstung erforderliche Wechsel der Greiferschienen nicht offenbart.
Eine Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschienenteilen ist in der DE 36 36 010 ausführlich beschrieben. Als Verbindungselement bzw.
Greiferschienenschloss wird eine nach dem Schwenkspanner- Prinzip wirkende Vorrichtung vorgeschlagen. Neben der erforderlichen komplexen Gestaltung bedingt insbesondere die Erzielung eines Freiraumes der Greiferschienenteile zueinander, zum Wechselvorgang, einen erheblichen Aufwand.
Anstelle der Horizontalbewegung der Tragschienen kann diese Bewegung auch durch Transportwagen auf den Tragschienen erfolgen.
Aufgabe und Vorteil der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Presse und insbesondere für eine Stufenpresse mit Zwei-'oder Drei-Achs- Transfer einen Linearantrieb für die Horizontalbewegung derart auszubilden, dass dieser kostengünstig ausgebildet ist und auch bei hoher Leistungsanforderung eine kompakte Bauform ergibt. Zusätzlich soll der Linearantrieb bei einem .Werkzeugwechsel einen einfachen Austausch der Greiferschienen ermöglichen.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung angegeben.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde zwei Linearantriebe pro Tragschiene für die Horizontalbewegung vorzusehen. Diese Linearantriebe werden derart angeordnet, dass auf einfache Weise der Wechsel der Tragschiene möglich ist. Zu diesem Zweck befinden sich die Linearmotoren im Wesentlichen an den äußeren Enden der Tragschiene. Diese äußeren Enden sind getrennt von der auszuwechselnden Tragschiene und mit dieser über Tragschienenschlösser lösbar verbunden. Die Tragschienenschlösser befinden sich ebenfalls in den eigenständigen Endstücken und lediglich ein Spannkopf greift in die auswechselbare Tragschiene ein. Für den Wechselvorgang wird die Verbindung gelöst und mittels der Linearmotoren die Endstücke um einen definierten Betrag horizontal auseinander gefahren, wodurch ein problemloser Werkzeugwechsel möglich ist. In vorteilhafter Weise kann durch diesen Bewegungsablauf das Tragschienenschloss in einer sehr einfachen Form ausgebildet werden. Die Tragschiene ist bei einem vorzugsweise verwendeten 3-Achs-Transfer als Greiferschiene ausgebildet.
Für den eigentlichen Umrüstvorgang ist der Pressentisch als Schiebetisch ausgebildet auf dem sich das Werkzeug befindet. Auch alles für den Werkstücktransport erforderliche teileabhängige Zubehör wird ebenfalls auf dem Schiebetisch abgelegt und aus der Presse gefahren.
Auf einem außerhalb der Presse befindlichen Schiebetisch ist ein neues Werkzeug aufgespannt und das teileabhängige Zubehör angeordnet. Nach erfolgtem Wechsel der Schiebetische wird die Presse vollautomatisch auf die neue Produktion umgerüstet und auch die ausgetauschten Tragschienenteile durch die Tragschienenschlösser gespannt. Zu diesem Zweck fahren die Linearantriebe die Tragschienen-Endstücke mit den darin befindlichen Tragschienenschlösser soweit in Richtung der Tragschiene, dass die Spannköpfe in die in der Tragschiene vorgesehenen Aufnahme eingreifen können. Die Tragschienenschlösser spannen die Tragschiene und die Endstücke zusammen und dadurch wird die Tragschiene auch fest mit dem Linearantrieb verbunden.
Die vorgeschlagene Verwendung von Linearantrieben erfüllt in vorteilhafter Weise die gestellte Aufgabe. Durch neuere Entwicklungen stehen Antriebe mit hoher Dynamik und schneller Hubfolge zur Verfügung. Da diese Antriebe verschleißfrei arbeiten ist eine bleibende hohe Positioniergenauigkeit über den gesamten Lebenszyklus gewährleistet.
Aufgrund der hohen Leistungsdichte, der Aufteilung auf zwei Antriebe pro Tragschiene und die Integration direkt an die Tragschienenenden wird eine kompakte und preiswerte Ausführung erreicht.
Als weiterer Vorteil wird bei der Verwendung von zwei Antrieben die Betriebssicherheit erhöht da bei dem Ausfall •eines Antriebes der zweite Antrieb die , Tragschiene und insbesondere die Greifer an einer Greiferschiene aus dem Kollisionsbereich fährt.
Besonders vorteilhaft wird die Erfindung bei einem 3-Achs- Transfer eingesetzt. Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Figuren eines Ausführungsbeispiels.
Die Figuren zeigen:
Figur 1 Teilansicht einer Stufenpresse mit gespannter Tragschiene, die als Greiferschiene ausgebildet ist. Figur 2 wie Figur 1, jedoch mit gelöster Greiferschiene Figur 3 Einzelheit der Greiferschiene
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
Das Ausführungsbeispiel beschreibt einen 3-Achs-Transfer mit Greiferschienenantrieb. In Figur 1 ist von einer Stufenpresse 1 der Stößel 2 und Schiebetisch 3 dargestellt an denen die Oberwerkzeuge 4 und Unterwerkzeuge 5 befestigt sind. Im Bereich der Ständer 6, 7 sind die so genannten Schließkästen 8, 9 angeordnet. Diese Schließkästen 8, 9 sind mit Antriebeseinrichtungen versehen die einen Vertikal- und einen Schließhub der Greiferschiene 10 durchführen. Derartige Schließkästen 8, 9 sind bekannt und z.B. in der DE 43 36 854 AI des Anmelders ausführlich beschrieben. Zur Greiferschiene 10 gehören auch die Greiferschienen-Endstücke 11, 12. Die Verbindungen der Greiferschiene 10 mit den Endstücken 11, 12 "bewirken Greiferschienenschlösser 13. Die Greiferschienenschlösser 13 sind als Schwenkspanner bzw. Dreh-Zugspanner ausgeführt deren Grundkörper.14 mit dem Spannantrieb direkt im Hohlprofil der Greiferschienen- Endstücke 11, 12 integriert sind, während die Spannköpfe 15 in die entsprechenden Aufnahmen der Greiferschiene 10 eingreifen und spannen.
Die Linearantriebe sind mit 16 und 17 bezeichnet und bestehen aus einem Primärteil 18, 19 und einem Sekundärteil 20, 21. Der Primärteil 18, 19 ist auf den Schließkästen 8, 9 angeordnet. Der Sekundärteil 20 ist dem Greiferschienen- Endstück 11 verbunden während der Sekundärteil 21 geteilt ist und sowohl an der Greiferschiene 10 als auch am Greiferschienen-Endstück 12 befestigt ist. Die Linearantriebe 16, 17 bewirken beim 3-Achs-Transfer die Horizontalbewegung der Werkstücke in Transportrichtung 22 als auch den Rückhub gegen die Transportrichtung 22.
Gut erkennbar ist durch die vorgeschlagene Aufteilung der Antriebe deren kurze und kompakte Bauform.
Die Situation für einen Werkzeugwechsel zeigt Figur 2. Die Greiferschienenschlösser 13 sind geöffnet und durch die Linearantriebe 16, 17 sind die Greiferschienen-Endstücke 11, 12 horizontal und entgegengesetzt soweit auseinander gefahren, dass ein Freiraum zur Greiferschiene 10 gegeben ist. Die abgekuppelte Greiferschiene 10 ist auf Aufnahmen 23, die sich am Schiebetisch 3 befinden, abgelegt und gehalten.
Die Aufteilung des Sekundärteils 21 in einen Teil der an der Greiferschiene 10 befestigt ist und einen Teil welcher sich am Greiferschienen-Endstück 12 befindet ermöglicht bei kürzester Bauform und geringer Horizontalverfahrung den erforderlichen Freiraum zum Greiferschienenwechsel.
Eine Einzelheit der Erfindung zeigt Figur 3. In der Schnittdarstellung, im Bereich der Greiferschienen- Teilstelle, ist die Anordnung des Linearantriebes 16 zu sehen. Der Primärteil 18 ist mit einer Aufnahme 23 des Schließkastens 8 verbunden. Am Greiferschienen-Endstück 11 ist der Sekundärteil 20 befestigt. Von dem Greiferschienenschloss befindet sich der Spannkopf 15 in eingeschwenkter Spannstellung.
Durch die Linearführungen 24 ist das Greiferschienen-Endstück 11 in der Aufnahme 23 geführt und gehalten. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens.
So ist auch die Verwendung von nur einem Linearantrieb zum Wechsel der Greiferschiene möglich. Folgender schematischer Ablauf ist dann erforderlich:
- Öffnen des entgegengesetzt vom aktiven Linearantrieb befindlichen Greiferschienenschlosses
- Verfahren der Greiferschiene in Wechselstellung
- Öffnen des Greiferschienenschlosses auf der Seite des Linearantriebes
- Verfahren des Endstückes mit dem Linearantrieb um den für den Greiferschienenwechsel erforderlichen Betrag
Selbstverständliche lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel auch auf einen 2- Achs-Transfer mit Saugerbalken-Werkstück-Transport prinzipiell übertragen.
Bezugszeichenliste
Stufenpresse
Stößel
Schiebetisch
Oberwerkzeug
Unterwerkzeug
Ständer
Ständer
Schließkästen
Schließkasten
Greiferschiene
Greiferschienen-Endstück
Greiferschienen-Endstück
Greiferschienenschloss
Grundkörper
Spannkopf
Linearantrieb
Linearantrieb
Primärteil
Primärteil
Sekundärteil
Sekundärteil
Transportrichtung
Aufnahme
Linearführung

Claims

Patentansprüche :
1. Transportvorrichtung zum Transportieren von Werkstücken durch Bearbeitungsstufen insbesondere einer Stufenpresse oder dergleichen, mit zwei parallel zueinander angeordneten, austauschbaren Tragschienen an denen Greifer oder Quertraversen zur Aufnahme und Transport der Werkstücke befestigt sind, wobei die Tragschienen einer horizontale Längsbewegung in und gegen die Teiletransportrichtung durchführen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Horizontalbewegung in Werkstücktransportrichtung für jede Tragschiene (10) wenigstens zwei Linearantriebe (16, 17) vorgesehen sind.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (16, 17) zumindest teilweise auf Tragschienen-Endstücken (11, 12) angeordnet sind.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Sekundärteile (20, 21) der Linearantriebe (16, 17) auf Tragschienen-Endstücken (11, 12) angeordnet sind.
4. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragschiene (10) mit Tragschienen-Endstücken (11, 12) durch Tragschienschlösser (13) verbindbar sind und diese Tragschienenschlösser (13) bevorzugt als Dreh-Zugspanner ausgebildet sind.
5. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sekundärteil (21) geteilt ist und ein Teil am Tragschienen-Endstück (12) und das andere Teil and der Tragschiene (10) derart angeordnet sind, dass diese Teile bei gespanntem Tragschienenschloss (13) eine Einheit bilden.
6. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (16, 17) unabhängig voneinander fahrbar sind.
7. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragschienen-Endstücke (11, 12) bei geöffneten Tragschlössern (13) unabhängig voneinander und entgegengesetzt fahrbar sind.
8. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundkörper (14) der Tragschienenschlösser (13) in einem Hohlprofil der Tragschienen-Endstücke (11, 12) integriert sind.
9. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Schaffung der Freiräume zum Wechsel der Tragschiene (10) zwei Tragschienenschlösser (13) und wenigstens ein Linearantrieb (16, 17) verwendet wird.
10. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für einen 3- Achstransfer die Tragschienen als Greiferschienen mit Greifern ausgebildet sind, wobei mittels eines Hubmechanismus eine Vertikalbewegung sowie mittels eines Schließ-Öffnungsmechanismus eine Querbewegung zur Teiletransportrichtung durchführbar ist und wobei vorzugsweise mindestens zur Horizontalbewegung ein Linearantrieb einsetzbar ist.
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