EP0423749B1 - Ablage für Werkstückteile in Stufenpressen - Google Patents

Ablage für Werkstückteile in Stufenpressen Download PDF

Info

Publication number
EP0423749B1
EP0423749B1 EP90119894A EP90119894A EP0423749B1 EP 0423749 B1 EP0423749 B1 EP 0423749B1 EP 90119894 A EP90119894 A EP 90119894A EP 90119894 A EP90119894 A EP 90119894A EP 0423749 B1 EP0423749 B1 EP 0423749B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stage
deposition area
area according
template supports
template
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90119894A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0423749A1 (de
Inventor
Erich Harsch
Rainer Reichenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG filed Critical Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Publication of EP0423749A1 publication Critical patent/EP0423749A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0423749B1 publication Critical patent/EP0423749B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Definitions

  • the invention relates to a storage for workpiece parts in an empty stage of a large-part stage press provided after the last processing stage according to the preamble of claim 1.
  • Template carriers for attaching templates adapted to the respective workpiece shape are fastened to support frames, which in turn are attached to the adjacent sliding tables.
  • Each template carrier is pivotally mounted about a vertical axis of rotation.
  • the lower tools are located on sliding tables, which can be extended to convert the step press to other tools, including the templates. Due to the vertical swivel axis in the working position, the templates are aligned parallel to the transport axis and at right angles to it in the tool change position.
  • the storage for workpiece parts according to the invention represents a further development or an alternative solution to the storage described above. It has the advantage that an extremely simple and flexible storage is created in a last empty stage of the stage press. A technically complex additional staking mechanism in the lateral area of the last sliding table is to be dispensed with, at least for those stencil carriers that are opposite this sliding table side in the empty direction in the transport direction.
  • the main idea of the present invention is, among other things, to create a kind of separate sliding table for the template supports with associated templates, which is independent of the tool sliding table of the last one Processing level is. Preferably, however, the stencil carriers adjoining the sliding table are moved out with this in a conventional manner, while the stencil carriers opposite in the transport direction can be moved out of the last empty stage on the separate “sliding table”.
  • the template carriers are either arranged on transversely movable carriages that run on a fixed crossbar or that the crossbar itself is designed to be movable overall.
  • the template carriers are staked in rotatable pegging bearings and are thereby mounted so that they can be pivoted through 90 ° about a vertical pivot axis.
  • the templates can be brought into the transport direction in the working position and in a transverse direction for extension. In this way, a very space-saving arrangement can be achieved when changing tools or templates.
  • a plurality of templates are arranged on the cross-beam, wherein these can each be moved separately from one another and can be arranged inside and / or at the same time outside the empty stage.
  • the slides for the template carriers can each be driven independently of one another.
  • the last working stage 1 of a large-part step press consists of opposing press stands 2, 3 and a sliding table 4 in the machining position with step tool 5 arranged thereon and the workpiece 6 lying thereon to be machined.
  • a workpiece 7 that has already been formed in the last machining stage 1 lies in a downstream empty stage 8.
  • Another workpiece 9 lies in the laying stage 10 downstream of the empty stage 8 outside the stage press.
  • the workpieces or sheet metal parts are from the gripper rails 11, 12 located in the sliding table area and in the Stator area located further gripper rails 13, 14 transported from stage to stage.
  • FIG. 8 shows such an arrangement in the transport direction in the working position
  • FIG. 4 shows an arrangement of the templates or template carriers transversely thereto in the tool change position.
  • the cross member 23 is in turn attached to two pivotally attached columns or brackets 30, 31 on the sliding table 4, which are pivoted into an inclined position in the working position (see FIG. 3, angle ⁇ ) so that the passage for the scrap to the scrap chute 32 remains open .
  • the horizontal pivot axis for the columns 30, 31 is identified by reference number 68 (FIG. 3).
  • the two stencil supports 15, 17 opposite the stencil supports 16, 18 are also staked out in two peg bearings or receptacles 33, 34 which can be rotated through 90 ° about a vertical axis of rotation and which in turn are fastened on movable carriages 36, 37.
  • the slides themselves are mounted on a crossbar 35 attached to the press stand 2, 3 and can be moved transversely to the direction of transport 66.
  • the stencil carriers can be moved out of the empty stage 8 by means of the carriages 36, 37 which can be moved on the crossbar 35.
  • the template carriers 39, 40 are also pinned in rotatable pegs 45, 46 (see FIG. 1) and fastened on slides 43, 44 which can be displaced transversely to the direction of transport 66 thereby rotatable by 90 °.
  • the slides 36, 37, 43, 44 are transversely displaced by means of drivers 47 and a toothed belt gear 48 by means of a gear motor 49.
  • Each slide with attached template holder has a separate drive.
  • the carriages 36, 37 are arranged on a respective mounting plate 69, which in turn is guided on a linear guide with rollers 70.
  • the second pair of the gripper rails 50, 51 located in the sliding table area is set out on the interchangeable sliding table 38.
  • the crossbar 52 attached to the changing table 38 (see FIG. 1) is fastened to the associated interchangeable sliding table 38 via the two columns or cantilevers 53, 54, which, when the lower tool 55 is being retrofitted or fitted, also pivotably mounted in an inclined position about the horizontal pivot axis 68 are in order to achieve better access to the interchangeable sliding table 38 during the conversion process (see FIG. 1).
  • the pivoting process in turn takes place about the horizontal pivot axis 68 shown in FIGS. 3 and 4.
  • the template supports 62, 63 to be applied when the tool is changed can in turn be alternatively staked out with templates 64, 65 adapted to the contour of the workpieces.
  • Several stake out bearings 56 to 61 are arranged next to one another in order to ensure a flexible stakeout of the template carriers for adaptation to the workpiece contour. In general, only two stencil carriers with associated stencils are staked next to each other on the crossbeam 23, 52.
  • the stencil carriers are therefore retrofitted with stencils for the empty level 8 at different locations. This takes place on the one hand via the conventional retrofitting of the stencils with the removal of the stencils via the sliding table 4 or via the interchangeable sliding table 38.
  • This relates to the stencil carriers 15, 17 shown on FIG. 1 on the cross member 23 or the stencil carriers 62, 63 on the crossbeam 52.
  • These template carriers with associated templates are converted over the sliding tables 4, 38.
  • the template carriers 16, 18 of the empty stage 8 are moved on the associated slide 36, 37, the cross-beam 35 serving as a guide rail.
  • the entire cross member 35 can optionally also be designed such that it can be moved out laterally in order to form a separate, small sliding table for the stencil carriers arranged thereon with stencils.
  • FIG. 2 shows a top view of the changed changing position of the sliding tables 4, 38 or the changing position of the slides on the crossbar 35.
  • the sliding table 4 located in the processing station in FIG. 1 is moved out to the other side of the step press and the Exchangeable sliding table 38 retracted into the step press.
  • the two carriages 36, 37 with the template carriers 16, 18 and templates 21, 22 arranged thereon move out of the empty position 8 (in FIG. 2 into the upper position) while the carriages 43, 44 with associated template carriers 39, 40 and attached Insert templates 41, 42 into empty position 8.
  • the tool and template changeover process then takes place on the other side of the step press.
  • two stencil carriers located on the crossbeam 35 are moved out of the empty stage via slides transversely to the direction of transport or retracted after retrofitting.
  • the template carriers are pivotally mounted on the crossbar by means of vertical swivel axes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ablage für Werkstückteile in einer nach der letzten Bearbeitungsstufe vorgesehenen Leerstufe einer Großteil-Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    • Stand der Technik:
  • Zum automatischen Abstapeln der Werkstückteile bzw. Blechteile auf der Auslaufseite einer Großteil-Stufenpresse ist es erforderlich, diese außerhalb des Ständerbereiches durch die Greiferschienen lagerichtig abzulegen, so daß sie von einer Abstapelvorrichtung übernommen werden können. Durch das Ablegen der Blechteile außerhalb der Stufenpresse mittels den Greiferschienen entsteht nach der letzten Bearbeitungsstufe im Ständerbereich eine letzte Leerstufe, in der eine Ablage für die in der letzten Bearbeitungsstufe bearbeiteten Werkstücke vorhanden sein muß. Diese Teileablage für die Werkstücke, insbesondere für die Blechteile, muß mit dem Werkzeugsatz und dem teilgebundenen Zubehör automatisch umrüstbar sein.
  • Aus der DE 37 37 556 Al ist eine Ablage für Werkstückteile in einer Leerstufe im Pressenständerbereich zwischen zwei Bearbeitungsstufen bekannt. Dabei sind Schablonenträger zum Aufstecken von an die jeweilige Werkstückform angepaßten Schablonen an Tragrahmen befestigt, die ihrerseits an den jeweils angrenzenden Schiebetischen befestigt sind. Dabei ist jeder Schablonenträger um eine vertikale Drehachse schwenkbar gelagert. In den jeweiligen Bearbeitungsstufen befinden sich die Unterwerkzeuge auf Schiebetischen, die zur Umrüstung der Stufenpresse auf andere Werkzeuge einschließlich der Schablonen ausgefahren werden können. Dabei sind die Schablonen aufgrund der vertikalen Schwenkachse in Arbeitsposition parallel zur Transportachse und in Werkzeugwechselstellung rechtwinklig hierzu ausgerichtet.
  • In der DE 37 37 555 Al ist eine Teileablage in einer Leerstufe nach der letzten Bearbeitungsstufe beschrieben, bei welcher die beiden Schablonenträger mit den zugehörigen Schablonen quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Sie werden dabei von zwei in und gegen Transportrichtung verschiebbaren Aufnahmevorrichtungen in die jeweilige Arbeitsstellung positioniert bzw. beim Werkzeugwechsel an eine Haltevorrichtung am Schiebetisch der letzten Bearbeitungsstufe üdergeben. Bei dieser bekannten Einrichtung können beide sich in der Leerstufe in Transportrichtung gegenüberliegenden Schablonenträger mit zugehörigen Schablonen an den nur auf einer Seite der Leerstufe befindlichen Schiebetisch übergeben und mit diesem heraustransportiert werden. Dies erfordert einen beachtlichen mechanischen und steuerungstechnischen Aufwand an der Übernahmevorrichtung für die Schablonenträger.
  • Ist es aufgrund der Form der Werkstückteile darüber hinaus erforderlich, die Ablageschablonen parallel zur Transportrichtung während der Arbeitsstellung auszurichten, und ist hierbei nur auf einer Seite der Leerstufe ein Schiebetisch vorhanden, was bei der, der letzten Bearbeitungsstufe folgenden Leerstufe der Fall ist, so können sich Schwierigkeiten bei der Durchführung der Absteckung aller Schablonenträger an der einzigen, letzten verbleibenden Seite des letzten Schiebetisches ergeben.
    • Vorteile der Erfindung:
  • Die erfindungsgemäße Ablage für Werkstückteile stellt eine Weiterentwicklung bzw. eine Alternativlösung der zuvor beschriebenen Ablage dar. Sie hat den Vorteil, daß eine äußerst einfache und flexible Ablage in einer letzten Leerstufe der Stufenpresse geschaffen wird. Dabei soll auf einen technisch aufwendigen zusätzlichen Absteckmechanismus im seitlichen Bereich des letzten Schiebetisches zumindest für solche Schablonenträger verzichtet werden, die dieser Schiebetischseite in der Leerstufe in Transportrichtung gesehen gegenüberliegen. Der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung liegt u. a. darin, für die Schablonenträge mit zugehörigen Schablonen eine Art separaten Schiebetisch zu schaffen, der unabhängig von dem Werkzeugschiebetisch der letzten Bearbeitungsstufe ist. Vorzugsweise werden jedoch die am Schiebetisch angrenzenden Schablonenträger mit diesem in herkömmlicher Art und Weise herausgefahren, während die in Transportrichtung gegenüberliegenden Schablonenträger auf dem separaten "Schiebetisch" aus der letzten Leerstufe herausfahrbar sind.
  • In den Unteransprüchen sind weitere zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Grundgedankens angegeben.
  • Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung dahingehend, daß die Schablonenträger entweder auf quer verfahrbaren Schlitten angeordent sind, die auf einer feststehenden Quertraverse laufen oder daß die Quertraverse selbst insgesamt verfahrbar ausgebildet ist.
  • Vorteilhaft ist weiterhin, daß die Schablonenträger in drehbaren Abstecklagern abgesteckt und hierdurch um eine vertikale Schwenkachse um 90° schwenkbar gelagert sind. Hierdurch können die Schablonen in Arbeitsstellung in Transportrichtung und zum Ausfahren in eine Querrichtung hierzu gebracht werden. Hierdurch kann eine sehr platzsparende Anordnung beim Werkzeug bzw. Schablonenwechsel erzielt werden.
  • Vorteilhaft ist weiterhin, daß ggf. mehrere Schablonen auf der Quertraverse angeordnet sind, wobei diese jeweils getrennt voneinander verfahrbar und innerhalb und/oder gleichzeitig außerhalb der Leerstufe angeordnet sein können. Dabei sind die Schlitten für die Schablonenträger jeweils unabhängig voneinander antreibbar.
  • Weitere erfindungswesentliche Vorteile und Einzelheiten sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 eine Draufsicht auf die letzte Bearbeitungsstufe mit nachfolgender letzter Leerstufe einer Großteil-Stufenpresse, mit einem Schiebetisch in Arbeitsposition und einem daneben angeordneten weiteren Schiebetisch in Umrüstposition, sowie den Schablonenanordnungen in der Leerstufe,
    • Fig. 2 eine gleiche Draufsicht wie Fig. 1, jedoch mit dem in Fig. 1 jeweils ausgetauschten Schiebetischen in Arbeits- bzw. Umrüstpositionen sowie zugehöriger Leerstufenanordnung,
    • Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 1 mit einer in Arbeitsstellung geschwenkten Teileablage am Schiebetisch sowie der Teileablage auf einer zusätzlichen Quertraverse und
    • Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie C-D in Fig. 2 mit in Werkzeugwechselstellung geschwenkten Schablonenträger.
    Beschreibung der Erfindung:
  • Wie in Figuren 1 und 2 in Draufsicht sowie in den Figuren 3 und 4 in Seitenansicht dargestellt, besteht die letzte Arbeitsstufe 1 einer Großteil-Stufenpresse aus gegenüberliegenden Pressenständern 2, 3 sowie aus einem, sich in der Bearbeitungsposition befindlichen Schiebetisch 4 mit darauf angeordnetem Stufenwerkzeug 5 und dem daraufliegenden, zu bearbeitenden Werkstück 6. Ein bereits in der letzten Bearbeitungsstufe 1 umgeformtes Werkstück 7 liegt in einer nachgeschalteten Leerstufe 8. Ein weiteres Werkstück 9 liegt in der, der Leerstufe 8 nachgeschalteten Ablegestufe 10 außerhalb der Stufenpresse. Die Werkstücke bzw. Blechteile werden von den im Schiebetischbereich befindlichen Greiferschienen 11, 12 und den im Ständerbereich befindlichen weiteren Greiferschienen 13, 14 von Stufe zu Stufe weitertransportiert.
  • In der Leerstufe 8 befindet sich eine aus vier Schablonenträgern 15 bis 18 bestehende Ablage für Werkstückteile, mit darauf abgesteckten Schablonen 19 bis 22, die an die jeweilige Werkstückkontur angepaßt sind. Die Schablonenträger 15 und 17 sind auf einer Traverse 23 angeordnet, und hierbei alternativ in drehbaren Aufnahmen 24 bis 29 absteckbar und um 90° drehbar gelagert. Fig. 3 zeigt eine solche Anordnung in Transportrichtung in Arbeitsstellung, Fig. 4 eine Anordnung der Schablonen bzw. Schablonenträger quer hierzu in Werkzeugwechselstellung. Die Traverse 23 ist ihrerseits an zwei schwenkbar am Schiebetisch 4 befestigen Säulen oder Auslegern 30, 31 befestigt, die in Arbeitsstellung in eine Schräglage geschwenkt sind (s. Fig. 3, Winkel α), damit der Durchgang für den Schrott zum Schrottschacht 32 offen bleibt. Die horizontale Schwenkachse für die Säulen 30, 31 ist mit Bezugszeichen 68 gekennzeichnet (Fig. 3).
  • Die beiden, den Schablonenträgern 15, 17 gegenüberliegenden Schablonenträger 16, 18 sind ebenfalls in zwei um 90° um eine vertikale Drehachse drehbare Abstecklager bzw. Aufnahme 33, 34 abgesteckt, die ihrerseits auf verfahrbaren Schlitten 36, 37 befestigt sind. Die Schlitten selbst sind auf einer an den Pressenständer 2, 3 befestigten Traverse 35 quer zur Transportrichtung 66 verschiebbar gelagert. Mittels den auf der Quertraverse 35 verfahrbaren Schlitten 36, 37 können die Schablonenträger aus der Leerstufe 8 herausgefahren werden.
  • Im Bereich des Ständers 3 befinden sich jeweils zwei in Umrüstposition gefahrene und zu einem Wechsel-Werkzeug 55 gehörende Schablonenträger 39, 40, mit aufgesteckten, teilbezogenen Schablonen 41, 42. Die Schablonenträger 39, 40 sind ebenfalls in drehbare Abstecklager 45, 46 abgesteckt (s. Fig. 1) und auf quer zur Transportrichtung 66 verschiebbaren Schlitten 43, 44 befestigt und dabei um 90° drehbar gelagert. Die Querverschiebung der Schlitten 36, 37, 43, 44 erfolgt über Mitnehmer 47 und einem Zahnriemengetriebe 48 mittels eines Getriebemotors 49. Dabei hat jeder Schlitten mit aufgesetzten Schablonenträger einen separaten Antrieb. Wie in Figur 3 und 4 dargestellt, sind die Schlitten 36, 37 auf einer jeweiligen Befestigungsplatte 69 angeordnet, die ihrerseits auf einer Linearführung mit Rollen 70 geführt ist.
  • Auf dem Wechsel-Schiebetisch 38 ist das zweite Paar der im Schiebetischbereich befindlichen Greiferschienen 50, 51 abgesteckt.
  • Die am Wechseltisch 38 angebrachte Traverse 52 (s. Fig. 1) ist über die beiden Säulen oder Auslegern 53, 54 am zugehörigen Wechselschiebetisch 38 befestigt, die beim Umrüsten bzw. Aufsetzen des Unterwerkzeugs 55 ebenfalls in eine Schräglage um die horizontale Schwenkachse 68 schwenkbar gelagert sind, um eine bessere Zugänglichkeit zum Wechselschiebetisch 38 während des Umrüstvorgangs zu erzielen (s. Fig. 1). Der Schwenkvorgang geschieht dabei wiederum um die in Figur 3 und 4 dargestellte horizontale Schwenkachse 68.
  • Auf der Traverse 52 am Wechselschiebetisch 38 sind wiederum in um 90° drehbaren Abstecklagern oder Aufnahmen die beim Werkzeugwechsel aufzubringenden Schablonenträger 62, 63 mit an die Kontur der Werkstücke angepaßten Schablonen 64, 65 alternativ absteckbar. Dabei sind mehrere Abstecklager 56 bis 61 nebeneinander angeordnet, um eine in ihrer Lage flexible Absteckung der Schablonenträger zur Anpassung an die Werkstückkontur zu gewährleisten. Auf der Traverse 23, 52 werden im allgemeinen jeweils nur zwei Schablonenträger mit zugehörigen Schablonen nebeneinander abgesteckt.
  • Die zugehörige Position der Schlitten 36, 37 auf der Quertraverse 35 ist aufgrund des individuellen Antriebs jedes einzelnen Schlittens gewährleistet.
  • Wie in Fig. 1 in Draufsicht dargestellt, werden demnach die Schablonenträger mit Schablonen für die Leerstufe 8 an unterschiedlichen Stellen umgerüstet. Dies geschieht zum einen über die an sich herkömmliche Umrüstung der Schablonen mit der Herausnahme der Schablonen über den Schiebetisch 4 bzw. über den Wechselschiebetisch 38. Dies betrifft die in Fig. 1 dargestellten Schablonenträger 15, 17 auf der Traverse 23 bzw. die Schablonenträger 62, 63 auf der Quertraverse 52. Diese Schablonenträger mit zugehörigen Schablonen werden über den Schiebetischen 4, 38 umgerüstet. Darüber hinaus werden die Schablonenträger 16, 18 der Leerstufe 8 auf den zugehörigen Schlitten 36, 37 bewegt, wobei die Quertraverse 35 als Führungsschiene dient. Anstelle der Schlitten 36, 37 kann ggf. auch der gesamte Querträger 35 seitlich herausfahrbar ausgebildet sein, um so einen separaten, kleinen Schiebetisch für die darauf angeordneten Schablonenträger mit Schablonen zu bilden.
  • Grundsätzlich werden alle Schablonen vor dem Herausschwenken mittels den Abstecklagern in eine Position quer zur Transportrichtung 66 gebracht, so daß ein platzsparendes Herausfahren ermöglicht wird. In der in Fig. 1 dargestellten herausgefahrenen Position der Schablonenträger 39, 40 kann während des Bearbeitungsvorgangs in der Stufenpresse ein entsprechender Umrüstvorgang der Schablonen 41, 42 erfolgen, analog zum Vorgang der Schablonen 64, 65 beim Wechselschiebetisch 38. Hierfür kann eine Abschrankung 67 um diesen Umrüstbereich vorgesehen sein, um ein sicheres und ungefährdetes Umrüsten der in Umrüstposition stehenden Schablonenträger 39, 40 zu gewährleisten.
  • Die Darstellung in Fig. 2 zeigt eine Draufsicht der geänderten Wechselstellung der Schiebetische 4, 38 bzw. der Wechselstellung der Schlitten auf der Quertraverse 35. Hierfür wird der in Fig. 1 in der Bearbeitungsstation befindliche Schiebetisch 4 auf die andere Seite der Stufenpresse herausgefahren und der Wechselschiebetisch 38 in die Stufenpresse eingefahren. Gleichermaßen fahren die beiden Schlitten 36, 37 mit den darauf angeordenten Schablonenträgern 16, 18 und Schablonen 21, 22 aus der Leerstufe 8 heraus (in Fig. 2 in die obere Position) während die Schlitten 43, 44 mit zugehörigen Schablonenträgern 39, 40 und aufgesteckte Schablonen 41, 42 in die Leerstufe 8 einfahren. Der Umrüstvorgang von Werkzeug und Schablonen geschieht dann auf der anderen Seite der Stufenpresse.
  • Gemäß der Erfindung werden demnach zwei sich auf der Quertraverse 35 befindliche Schablonenträger jeweils über Schlitten quer zur Transportrichtung aus der Leerstufe herausgefahren bzw. nach Umrüstung wieder hereingefahren. Hierbei sind die Schablonenträger mittels vertikalen Schwenkachsen schwenkbar auf der Quertraverse gelagert.
  • Um den jeweiligen Umrüstvorgang im Zusammenhang mit einem außerhalb der Stufenpresse angeordneten Wechsel-Schiebetisch zu vollziehen, befinden sich gleichermaßen auf der Quertraverse 35 zwei weitere Schablonenträger, die außerhalb der Leerstufe in einer Umrüststellung angeordnet sind. Es sind demnach jeweils vier unabhängig voneinander antreibbare Schlitten auf der Quertraverse 35 verfahrbar angeordnet, wobei sich je zwei Schlitten innerhalb der Leerstufe und je zwei Schlitten außerhalb der Leerstufe befinden. Die an den Schiebetischen 4, 38 über die Traversen 23, 52 angebrachten Schablonenträger mit zugehörigen Schablonen werden mit den Schiebetischen umgerüstet. Dies geschieht im Gleichklang mit den Schablonenträgern auf der Quertraverse 35.

Claims (10)

  1. Ablage für Werkstückteile in einer nach der letzten Bearbeitungsstuf (1) vorgesehenen Leerstufe einer Großteil-Stufenpresse, die mit einem, die Werkstückteile (6) von Stufe zu Stufe weiter befördernden Transportgerät, wie Greiferschienen, (11, 12, 13, 14) ausgerüstet ist, und die Unterwerkzeuge (5) auf Schiebetischen (4) sowie in den Leerstufen, den Werkstückteilen (6) als Auflage dienenden und in der Werkstückform angepaßten Schablonen (19 bis 22) mit Schablonenträger (15 bis 18) aufweist, wobei vorzugsweise die Schablonenträger (15 bis 18) an dem jeweils angrenzenden Schiebetisch (4) befestigbar und beim Umrüsten der Werkzeuge (5) zusammen mit dem Schiebetisch (4) aus der Bearbeitungsstufe herausfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die letzte Leerstufe (8) wenigstens eine, quer zur Transportrichtung (66) angeordnete Quertraverse (35) aufweist, auf welcher die Schablonenträger (16, 18, 39, 40) mit zugehörigen Schablonen quer verschiebbar und aus der Leerstufe herausfahrbar angeordnet sind.
  2. Ablage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablonenträger (16, 18, 39, 40) sich auf der Quertraverse (35) auf verfahrbar angeordneten Schlitten (36, 37, 43, 44) befinden.
  3. Ablage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraverse (35) mit aufgesteckten Schablonenträgern (16, 18, 39, 40) selbst aus der Leerstufe (8) herausfahrbar angeordnet ist.
  4. Ablage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablonenträger (16, 18, 15, 17) in drehbare Abstecklager (33, 34; 25 bis 29; 56 bis 61) auf einer Traverse (23, 52) am Schiebetisch (4, 38) oder auf der Quertraverse (35) absteckbar und um eine vertikale Schwenkachse um 90° schwenkbar gelagert sind.
  5. Ablage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbaren Abstecklager (33, 34, 39, 40) auf den verfahrbaren Schlitten (36, 37, 43, 44) angeordnet sind.
  6. Ablage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Quertraverse (35) jeweils wenigstens zwei in der Leerstufe (8) und wenigstens zwei außerhalb der Leerstufe (8) angeordnete Schablonenträger vorgesehen sind.
  7. Ablage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (36, 37, 43, 44) auf der Quertraverse (35) jeweils einzeln und unabhängig voneinander antreibbar sind.
  8. Ablage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Schlitten (36, 37, 43, 44) über einen Mitnehmer (47) erfolgt, der von einem Zahnriemenantrieb (48) längsverschiebbar gelagert ist.
  9. Ablage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die am Schiebetisch (4, 38) angelenkte Traverse (23, 52) zur Aufnahme der Schablonenträger eine quer zur Transportrichtung (66) angeordnete horizontale Schwenkachse (68) aufweist, wobei der Schwenkvorgang innerhalb und/oder außerhalb der Leerstufe (8) erfolgt.
  10. Ablage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in Umrüstposition verfahrbaren Schablonenträger vor dem Gefahrenbereich der produzierenden Presse mittels einer Abschrankung (67) geschützt sind.
EP90119894A 1989-10-18 1990-10-17 Ablage für Werkstückteile in Stufenpressen Expired - Lifetime EP0423749B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3934685 1989-10-18
DE3934685 1989-10-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0423749A1 EP0423749A1 (de) 1991-04-24
EP0423749B1 true EP0423749B1 (de) 1993-03-03

Family

ID=6391675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90119894A Expired - Lifetime EP0423749B1 (de) 1989-10-18 1990-10-17 Ablage für Werkstückteile in Stufenpressen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0423749B1 (de)
DE (1) DE59000969D1 (de)
ES (1) ES2038475T3 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4124083A1 (de) * 1991-07-19 1993-01-21 Erfurt Umformtechnik Gmbh Transferpressenlinie
DE19850964C2 (de) * 1998-09-28 2003-03-27 Mueller Weingarten Maschf Einrichtung zum Transport von Werkstücken
FR2783730B1 (fr) * 1998-09-28 2002-08-16 Mueller Weingarten Maschf Dispositif pour le transport de pieces

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3236145A1 (de) * 1982-09-29 1984-03-29 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Einrichtung zum ablegen von werkstuecken nach der letzten in einem pressenwerkzeug erfolgten bearbeitungstufe
DE3504765A1 (de) * 1985-02-13 1986-08-21 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Transferpresse
DE3737555A1 (de) * 1987-11-05 1989-05-18 Mueller Weingarten Maschf Mit dem werkzeugsatz umruestbare teileablagen fuer stufenpressen mit uebergabe von zwei schablonentraeger an einem schiebetisch

Also Published As

Publication number Publication date
EP0423749A1 (de) 1991-04-24
ES2038475T3 (es) 1993-07-16
DE59000969D1 (de) 1993-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0672480B1 (de) Transportsystem
EP0671228B1 (de) Transporteinrichtung für Werkstücke in einer Presse
DE3823947C2 (de)
DE1602798A1 (de) Bohr- und Fraeswerk
EP1616661B1 (de) Bearbeitungsmaschine mit Werkstückwechsler
DE4309643C2 (de) Umsetzeinrichtung für den Werkstücktransport
EP0383168B1 (de) Grossteil-Stufenpresse
EP1194266B1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung für eine werkzeugmaschine
DE3043361C2 (de) Automatische Palettenwechseleinrichtung für Werkzeugmaschinen
EP0423749B1 (de) Ablage für Werkstückteile in Stufenpressen
EP0507098B1 (de) Transporteinrichtung zum Transportieren von grossflächigen Teilen in einer Stufenpresse
DE19900294A1 (de) Werkzeugmaschine
DE2441095A1 (de) Werkstueckspeicher fuer werkzeugmaschinen, insbesondere verzahnmaschinen
DE3022717A1 (de) Werkzeugmaschine mit einer automatischen werkzeugwechselvorrichtung
DE3737556C2 (de)
DE3115481A1 (de) Werkstueckpaletten-speicher fuer ein bearbeitungszentrum
EP0509972B1 (de) Ladevorrichtung für Zapfenschneidemaschinen und ähnliche Maschinen
EP0523478A1 (de) Transferpressenlinie
EP0847818B1 (de) Transferpresse
DE19605159A1 (de) Ablage- und Umrüststation zwischen den Werkzeugen einer Transferpressenlinie
DE19636823B4 (de) Transfereinrichtung
DE4032894A1 (de) Ablage fuer werkstueckteile in stufenpressen
DE3607323A1 (de) Automatisch umruestbarer greifertransfer fuer pressen mit schiebetischen
DE3826827A1 (de) Vorrichtung zum positionieren von werkstuecken
EP0417550B1 (de) Werkzeugmaschine mit automatischem Wechsel autonom angetriebener Werkzeugmagazine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE ES FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19910615

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920804

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE ES FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59000969

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930408

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19930416

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: UFFICIO TECNICO ING. A. MANNUCCI

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2038475

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

BECA Be: change of holder's address

Free format text: 930303 MASCHINENFABRIK *MULLER-WEINGARTEN A.G.:SCHUSSENSTRASSE 34, W-88250 WEINGARTEN

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20041005

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20041019

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20041022

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20041026

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20051004

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051018

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20060630

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20051018

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20061017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061017

BERE Be: lapsed

Owner name: MASCHINENFABRIK *MULLER-WEINGARTEN A.G.

Effective date: 20051031