WO2005052345A1 - Verfahren zur bestimmung des eintrittszeitpunktes eines vom drehwinkel einer drehenden welle abhängigen zukünftigen ereignisses - Google Patents
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- WO2005052345A1 WO2005052345A1 PCT/EP2004/052922 EP2004052922W WO2005052345A1 WO 2005052345 A1 WO2005052345 A1 WO 2005052345A1 EP 2004052922 W EP2004052922 W EP 2004052922W WO 2005052345 A1 WO2005052345 A1 WO 2005052345A1
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
Definitions
- the invention relates to a method for determining the time of entry of a future event dependent on the angle of rotation of a rotating shaft.
- Such an event can be, for example, the point in time at which a power injection pump generates the highest fuel injection pressure as a function of the angle of rotation of the crankshaft or camshaft of an internal combustion engine.
- a signaling gear wheel attached to the crankshaft is usually used to detect the speed of this shaft of an internal combustion engine, the teeth of which move past a suitable sensor when it rotates and an evaluable electrical signal in the latter produce.
- the teeth are preferably arranged at a distance from one another which corresponds to the working strokes of the individual cylinders of the internal combustion engine.
- This sensor signal is fed to an evaluation device (for example an engine control device) and evaluated there.
- the time it takes for the crankshaft to rotate a certain angle of rotation is usually measured.
- This angle of rotation corresponds to the circumferential distance of two teeth or segments of the signaling gear. In this way, so-called segment or tooth times are determined, from which the speed of the crankshaft can be derived.
- crankshaft Since there is a constant change between compression and expansion of the working gas in its cylinders when operating an internal combustion engine, the crankshaft also shows shaft or a camshaft driven by this does not have a constant course over a crankshaft revolution. Rather, the speed of the internal combustion engine is superimposed by a periodic oscillation, which mainly result from different torque contributions from individual cylinders. In addition, in particular during acceleration and deceleration processes of the internal combustion engine, no constant-speed signal is to be expected from the mentioned speed sensor. For some cases of use, therefore, an average value of the shaft speed is assumed, which is derived, for example, from the measurement signals or tooth times generated during a crankshaft revolution.
- the information about the speed of the crankshaft or the camshaft is used by the control unit, among other things, to control the start or end of fuel injection into the combustion chamber of the internal combustion engine. Since the generation of the fuel injection pressure at least in so-called pump-nozzle engines is determined depending on the angle of rotation, it is important to actuate the fuel injectors in relation to the cylinder with regard to the start of injection and the end of injection at the right time in relation to the generation of pressure.
- the correct time in terms of printing technology for the start of injection or the end of injection is, among other things. depending on the respective operating situation of the internal combustion engine, which can be defined, for example, by the engine speed, the temperature and the amount of air available.
- the start of injection is usually in the pressure build-up phase of a pump element of the pump-nozzle motor, i.e. clearly before the time of the highest fuel pressure. In this context, however, it is very important to precisely match this fuel injection pressure, which is in the pressure build-up phase, for controlling the fuel injection valve, since the amount of fuel actually injected strongly depends on this.
- the start of injection and the end of injection are determined by the angle of rotation of the camshaft or crankshaft, but as a rule this is between two gear tooth flanks, so that it is necessary from the previous to make an estimate or extrapolation in such a way that the calculated injection timing meets the fuel pressure-favorable injection start SOI (Start Of Injection) specified by the angle of rotation of the crankshaft or camshaft as precisely as possible.
- SOI Start Of Injection
- the invention has for its object to provide a method with which the time of occurrence of a future event dependent on the angle of rotation of a rotating shaft can be determined in a simple manner.
- the invention is based on the knowledge that, based on the last sensed marking of the speed sensor wheel and the last tooth time determined, the time of an upcoming event which is dependent on the angle of rotation of the shaft can be determined by a calculation which takes into account the course of the previous tooth times.
- Such an event can be, for example, the start of injection or the end of injection of a fuel injection valve of a direct-injection internal combustion engine, which is within or close to the end of the next tooth period.
- the invention therefore relates to a method for determining the time of entry of a future event which is dependent on the angle of rotation of a rotating shaft, with markings being distributed on the shaft at defined intervals. In this procedure
- markings on the shaft or on a sensor gear wheel fastened there are detected by a sensor and sent to an evaluation device, the time interval between the detection of two adjacent markings is then measured and stored as tooth time in the evaluation device, then a difference value or correction value is formed by subtracting previously determined tooth times,
- a period is determined which begins with the measurement time of the last marking and whose end marks the event coupled to the angle of rotation of the rotating shaft at least approximately.
- the time of the event linked to the shaft rotation angle is preferably within or shortly after the next tooth time to be measured has elapsed.
- first difference value COR1 is formed, for example, by subtracting the penultimate tooth time from the last tooth time determined.
- a difference value COR2 is formed from the last three measured tooth times, this difference value being determined by the equation
- tn stands for the last measured tooth time
- tn-1 the penultimate tooth time
- tn-2 the third-last tooth time.
- the rotational speed of the shaft and its acceleration or deceleration are determined from the tooth times mentioned and the difference values.
- the invention also provides that the tooth times are determined on a crankshaft or camshaft of an internal combustion engine when the method is carried out.
- the future event marks the start of the injection or the end of injection of a fuel injection valve of the internal combustion engine.
- the timing of the optimal injection pressure for the fuel injection valve which is dependent on the angle of rotation of the camshaft or crankshaft, can be determined by the control unit for the fuel injector much more precisely than before.
- an average tooth time tn, m is used to calculate the future event or time SOI, COR3. This point in time is, for example, the pressure-optimal injection point in time of a fuel injection valve.
- n for the number of teeth on the signaling gear wheel
- c for the number of measurements of each tooth
- i as a barrel ariable
- the target injection angle is determined, for example by a motor control unit in dependence on the actual Mo ⁇ tor istssituation.
- FIG. 1 shows a simplified schematic representation of an internal combustion engine and a speed determination device assigned to it
- FIG. 2 shows the course of the crankshaft speed over the crankshaft rotation angle between two ignition times
- FIG. 3 shows a representation as in FIG. 2, but with information on the determination according to the invention of the period up to the start of a fuel injection
- FIG. 4 shows an illustration as in FIG. 3, but with other details for the still more precise determination of the period mentioned.
- FIG. 1 An internal combustion engine 1 is shown schematically in FIG. 1, the operation of which is controlled by a control unit 2 and is regulated.
- this control unit requires information about the speed of the crankshaft 3 of this engine 1, which is determined by a speed detection device.
- This speed detection device essentially comprises a speed sensor disk 4, which is connected in a rotationally fixed manner to the crankshaft 3, and a sensor 5 for detecting markings arranged or formed on the sensor wheel 4. In the present case, these markings are designed as teeth of a transmitter gear 4.
- the control unit 2 determines a first piece of information about the current crankshaft speed N, which is then corrected in a hardware or software correction module 6 with regard to possible errors or inaccuracies in the speed signal of the sensor 5.
- a camshaft driven by the crankshaft 3 and not shown has a speed curve which is proportional to the crankshaft speed N, so that in the following explanations the crankshaft or camshaft speed can be said to be synonymous.
- the control unit 2 then derives control or regulating variables from the possibly corrected speed information, for example the fuel quantity to be injected into the internal combustion engine 1 and / or actuation times for fuel injection valves.
- the camshaft In conventional internal combustion engines, the camshaft is known to be used to actuate the intake and exhaust valves of such an engine.
- the camshaft is used in engines that directly inject fuel with a so-called pump-injector system to build up the necessary fuel injection pressure, which pressure is in turn dependent on the engine speed due to a mechanical coupling between the camshaft and the pressure generator (pump).
- pump-injector system to build up the necessary fuel injection pressure, which pressure is in turn dependent on the engine speed due to a mechanical coupling between the camshaft and the pressure generator (pump).
- it is the task of engine control unit 1 to determine the correct point in time for actuating the fuel injection valves, for which purpose it uses the information mentioned at the beginning about the current crankshaft or camshaft speed or the tooth times derived therefrom.
- crank angle relative timings Zn specified, in which the sensor 5 to the Geberad 4, the last tooth flank and the second last tooth ⁇ edge Zn-1 in speed values of Nn, Nn-1 before by the crankshaft or camshaft rotation angle predetermined injection ⁇ start SOI has detected.
- the period between the detection of two adjacent tooth flanks is referred to as the tooth time tn. This tooth time tn therefore gives that
- the target injection angle is determined by the controller 2 in response to the engine operating situation ak ⁇ tual urnd may for example be 20 ° before the top dead center of the piston.
- the desired injection time SOI or the crankshaft or camshaft angle assigned to it is, as mentioned, unfavorably in most cases between two sensor gear tooth flanks, so that the speed NSOI of shaft 3 at the desired injection start SOI is unknown.
- the shaft speed is therefore estimated or extrapolated based on existing values at the desired start of injection or at this point in time.
- the deviation related to the crankshaft angle Kw is marked in FIG. 2 with the reference symbol 9 and is calculated from the difference between the time period tSOI and that time period tS0I, EX, which is between the sensing of the last tooth flank before the time SOI desired in terms of fuel pressure and the extrapolated one SOI, EX passes.
- an additive correction value COR1 is calculated in a first variant.
- This correction value COR1 corresponds to the difference between the tooth time tn and the Tooth time tn-1 before the desired start of injection SOI. This consideration of the tooth times results in a linear consideration of the expected decrease in the crankshaft or camshaft speed due to the compression work of the piston of the internal combustion engine in the cylinder under consideration here.
- the desired start of injection SOI can be determined more precisely.
- the change is used to determine a correction value COR2 the penultimate and third to last tooth times tn-1 and tn-2 are taken into account.
- the temporal or rotational angle-related course of the speed N is included in the calculation of the start of injection SOI, COR2 to an even more favorable extent.
- the following equations apply to the necessary correction value COR2 and the time period tSOI, COR2 from the sensation Zn of the last tooth flank to the calculated start of injection SOI, COR2:
- an average tooth time tn, m is calculated for each tooth of the encoder disk 4. Any number of tooth time measurements can be used. These, so to speak, low pass filtered
- Tooth time tn, m can then be used for the extrapolation calculations can be used, for example, in accordance with the method variants presented.
- n stands for the number of teeth on the encoder disc 4
- c the number of measurements of each tooth and i the running variable.
- a signal generator is gear for each tooth tn a Filtered ⁇ te tooth timing m, provided, which are stored in the evaluation unit. 2
- the filtered tooth time tn, m can therefore be used for the next tooth for the extrapolation calculation.
- a time SOI, COR3 calculated in this way for the start of injection can generally be expressed by the following equation:
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Eintrittszeitpunktes eines vom Drehwinkel einer drehenden Welle (3) abhängigen zukünftigen Ereignisses, wobei an der Welle (3) oder an einem dieser Welle (3) zugeordneten Geberrad (4) unter definierten Abständen umfangsverteilt Markierungen vorhanden sind, bei dem diese Markierungen von einem Sensor (5) erfasst und zu einem Auswertegerät (2) geleitet werden, bei dem in dem Auswertegerät (2) der zeitliche Abstand zwischen dem Erfassen von zwei benachbarten Markierungen als Zahnzeit (tn) gemessen und abgespeichert wird, bei dem durch Subtraktion von bisher ermittelten Zahnzeiten (tn, tn-1, tn-2) ein Differenzwert (COR1, COR2) gebildet wird, und bei dem durch Addition dieses Differenzwertes (COR1, COR2) zur zuletzt gemessenen Zahnzeit (tn) ein Zeitraum (TSOI, CO1; tSOI, COR2) bestimmt wird, der mit dem Messzeitpunkt (Zn) der letzten Markierung beginnt und desses Ende (SOI, COR1; SOI, COR2) das an den Drehwinkel der drehenden Welle (3) gekoppelte Ereignis (SOI) zumindest angenähert markiert.
Description
Beschreibung
Verfahren zur Bestimmung des Eintrittszeitpunktes eines vom Drehwinkel einer drehenden Welle abhängigen zukünftigen Er- eignisses
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Eintrittszeitpunktes eines vom Drehwinkel einer drehenden Welle abhängigen zukünftigen Ereignisses. Ein solches Ereignis kann beispielsweise derjenige Zeitpunkt sein, in dem eine Krafts offeinspritzpumpe in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Kurbel- oder Nockenwelle einer Brennkraftmaschine den höchsten Kraftstoffeinspritzdruck erzeugt .
Aus der DE 101 43 954 Cl ist bekannt, dass zur Erfassung der Drehzahl dieser Welle einer Brennkraftmaschine üblicherweise ein an der Kurbelwelle befestigtes Signalgeberzahnrad genutzt wird, dessen Zähne sich bei einer Drehung desselben an einem geeigneten Sensor vorbeibewegen und in diesem ein auswertba- res elektrisches Signal erzeugen. Die Zähne sind dabei vorzugsweise in einem Abstand zueinander anordnet, der mit den Arbeitshüben der einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine korrespondiert .
Dieses Sensorsignal wird einem Auswertegerät (beispielsweise einem Motorsteuergerät) zugeleitet und dort ausgewertet. Dabei wird üblicherweise diejenige Zeit gemessen, die die Kurbelwelle benötigt, um sich einen bestimmten Drehwinkel zu drehen. Dabei entspricht dieser Drehwinkel dem Umfangsabstand von zwei Zähnen oder Segmenten des SignalgeberZahnrades . Auf diese Weise werden sogenannte Segment- oder Zahnzeiten ermittelt, aus denen die Drehzahl der Kurbelwelle ableitbar ist.
Da beim Betrieb einer Brennkraftmaschine ein ständiger Wech- sei zwischen Kompression und Expansion des Arbeitsgases in dessen Zylindern zu verzeichnen ist, zeigt auch die Kurbel-
welle oder eine von dieser angetriebene Nockenwelle über eine Kurbelwellenumdrehung keinen konstanten Verlauf. Vielmehr ist die Drehzahl der Brennkraftmaschine von einer periodischen Schwingung überlagert, die vor allem von unterschiedlichen Momentenbeiträgen einzelner Zylinder herrühren. Zudem ist insbesondere bei Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen der Brennkraftmaschine kein drehzahlkonstantes Signal von dem erwähnten Drehzahlsensor zu erwarten. Daher wird für einige Nutzungsfälle von einem Mittelwert der Wellendrehzahl ausge- gangen, der beispielsweise aus den während einer Kurbelwellenumdrehung erzeugten Messsignale bzw. Zahnzeiten abgeleitet wird.
Dies ist jedoch mit dem Problem verbunden, dass kurzzeitige Drehzahländerungen, hervorgerufen beispielsweise während
Drehzahlbeschleunigungs- oder Drehzahlverzögerungsvorgängen, so nicht erfassbar sind. Zudem kann in der Praxis nicht ausgeschlossen werden kann, dass die genannten Markierungen oder Zähne des Geberrades mechanische Fehler oder Ungenauigkeiten aufweisen, wie beispielsweise Winkelfehler der Segmente oder Zähne, Scheibenschlag oder Abweichungen in der Zahnform, so dass die Winkelgeschwindigkeit der Welle nur ungenau gemessen wird. Als Folge davon kann es zu einer ungenauen Motorsteuerung kommen, welches erhöhte Schadstoffemissionen und/oder einen erhöhten Kraftstoffverbrauch zur Folge hat.
In dem oben genannten Stand der Technik werden diesbezüglich Korrekturverfahren vorgeschlagen, mit denen fehlerbehaftete Zahnzeiten korrigierbar sind.
Wie bereits angedeutet, wird die Information über die Drehzahl der Kurbelwelle oder der Nockenwelle von dem Steuergerät unter anderem für die Steuerung des Einspritzbeginns oder des Einspritzendes von Kraftstoff in den Brennraum der Brenn- kraftmaschine genutzt. Da die Erzeugung des Kraftstoffeinspritzdruckes zumindest bei sogenannten Pumpe-Düse-Motoren
drehwinkelabhängig festgelegt ist, kommt es darauf an, zylinderbezogen die Kraftstoffeinspritzventile hinsichtlich des Einspritzbeginns und des Einspritzendes druckerzeugungsbezo- gen zum richtigen Zeitpunkt zu betätigen.
Der in diesem Sinne drucktechnisch richtige Zeitpunkt des Einspritzbeginns bzw. des Einspritzendes ist dabei u.a. abhängig von der jeweiligen Betriebssituation der Brennkraftmaschine, die sich beispielsweise durch die Motordrehzahl, die Temperatur und die zur Verfügung stehende Luftmenge definieren lässt. Der Einspritzbeginn liegt dabei meistens in der Druckaufbauphase eines Pumpenelementes des Pumpe-Düse-Motors, also deutlich vor dem Zeitpunkt des höchsten Kraftstoffdrucks. In diesem Zusammenhang ist es jedoch sehr wichtig, diesen in der Druckaufbauphase befindlichen Kraftstoffeinspritzdruck für die Ansteuerung des Kraftstoffeinspritzventils zeitlich genau zu treffen, da von diesem stark die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge abhängt.
Zwar ist in bezug auf den Drehwinkel der Kurbel- oder Nockenwelle eines solchen Motors der Einspritzbeginn und das Einspritzende durch den Drehwinkel der Nocken- bzw. Kurbelwelle festgelegt, in der Regel liegt dieser jedoch zwischen zwei Geberradzahnflanken, so dass es notwenig ist, aus dem bisher gemessenen Drehzahlverlauf der betrachteten Welle eine Abschätzung oder Extrapolation dahingehend vorzunehmen, dass der errechnete EinspritzZeitpunkt den durch den Drehwinkel der Kurbel- oder Nockenwelle vorgegebenen kraftstoffdruck- günstigen Einspritzbeginn SOI (Start Of Injection) so genau wie möglich trifft.
Die bisher bekannten Extrapolationsverfahren sind vergleichsweise komplex, rechenintensiv und wegen der diesbezüglich notwendigen Computerausstattung teuer, so dass Bedarf an ei- ner anderen, insbesondere kostengünstigeren Lösung besteht. Ein solches Verfahren Ist zudem bevorzugt überall dort nutz-
bar, wo an beschleunigten oder verzögert drehenden Wellen der Eintrittszeitpunkt eines drehwinkelbezogen zukünftigen Ereignisses bestimmt werden soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem auf einfache Weise der Eintrittszeitpunkt eines vom Drehwinkel einer drehenden Welle abhängigen zukünftigen Ereignisses bestimmbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des
Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ausgehend von der zuletzt sensierten Markierung des Drehzahlgeberrades und der zuletzt ermittelten Zahnzeit der Zeitpunkt eines bevorstehenden und von dem Drehwinkel der Welle abhängigen Ereignisses durch eine Berechnung ermittelbar ist, die den Ver- lauf der bisherigen Zahnzeiten berücksichtigt. Ein solches Ereignis kann beispielsweise der Einspritzbeginn oder das Einspritzende eines Kraftstoffeinspritzventils einer direkt einspritzenden Brennkraftmaschine sein, der zeitlich innerhalb oder dicht nach Ablauf der nächsten Zahnzeit liegt.
Die Erfindung betrifft daher ein Verfahren zur Bestimmung des Eintrittszeitpunktes eines vom Drehwinkel einer drehenden Welle abhängigen zukünftigen Ereignisses, wobei an der Welle unter definierten Abständen umfangsverteilt Markierungen vor- handen sind. Bei diesem Verfahren werden
- mittels eines Sensors Markierungen an der Welle oder an einem dort befestigten Geberzahnrad erfasst und zu einem Auswertegerät geleitet,
- anschließend wird in dem Auswertegerät der zeitliche Abstand zwischen dem Erfassen von zwei benachbarten Markierungen als Zahnzeit gemessen und abgespeichert, sodann durch Subtraktion von bisher ermittelten Zahnzeiten ein Differenzwert bzw. Korrekturwert gebildet,
- und schließlich durch Addition dieses Differenzwertes zu der zuletzt gemessenen Zahnzeit ein Zeitraum bestimmt, der mit dem Messzeitpunkt der letzten Markierung beginnt und dessen Ende das an den Drehwinkel der drehenden Welle ge- koppelte Ereignis zumindest angenähert markiert.
Dabei liegt der Zeitpunkt des an den Wellendrehwinkel gekoppelten Ereignisses vorzugsweise innerhalb oder kurz nach Ablauf der nächsten zu messenden Zahnzeit.
In einer ersten Ausgestaltungsform des er indungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zur Bildung eines ersten Differenzwertes CORl die beiden letzten gemessenen Zahnzeiten herangezogen werden. Dieser Differenzwert CORl wird beispiels- weise dadurch gebildet, dass die vorletzte Zahnzeit von der zuletzt ermittelten Zahnzeit subtrahiert wird.
In einer zweiten Variante wird ein Differenzwert COR2 aus den letzten drei gemessenen Zahnzeiten gebildet, wobei dieser Differenzwert durch die Gleichung
COR2 = CORl + d2tn,
mit d2tn = tn - 2tn-l + tn-2,
gegeben ist, worin tn für die zuletzt gemessene Zahnzeit, tn-1 die vorletzte Zahnzeit und tn-2 die drittletzte Zahnzeit stehen.
In einer dritten Variante ist vorgesehen, dass zur wenigstens angenäherten Bestimmung des zukünftigen Ereignisses alle Zahnzeiten wenigstens der letzten vollständigen Wellenumdrehung herangezogen werden.
Zudem kann vorgesehen sein, dass aus den genanten Zahnzeiten und die Differenzwerten die Drehzahl der Welle sowie deren Beschleunigung oder Verzögerung ermittelt wird.
Gegenstand der Erfindung ist auch, dass bei der Verfahrensdurchführung die Zahnzeiten an einer Kurbelwelle oder Nockenwelle einer Brennkraftmaschine ermittelt werden.
In diesem Zusammenhang kann in einer konkreten Ausführungs- form der Erfindung vorgesehen sein, dass das zukünftige Ereignis den wellendrehwinkelbezogene Einspritzbeginn oder das Einspritzende eines Kraftstoffeinspritzventils der Brennkraftmaschine markiert . Dadurch ist vorteilhaft durch ein Steuergerät der vom Drehwinkel der Nocken- oder Kurbelwelle abhängige einspritzdruckoptimale Betätigungszeitpunkt für das Kraftstoffeinspritzventil sehr viel genauer als bisher bestimmbar.
In Abhängigkeit vom Umfang der in die Bestimmung des Diffe- renz- oder Korrekturwertes CORl, COR2, einbezogenen Zahnzeiten ergeben sich unterschiedliche Genauigkeitsgrade bei der Bestimmung des genannten Ereigniszeitpunktes.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine durchschnittliche Zahnzeit tn,m zur Berechnung des zukünftigen Ereignisses oder Zeitpunktes SOI,COR3 genutzt wird. Dieser Zeitpunkt ist beispielsweise wiederum der druckoptimale Einspritzzeitpunkt eines Kraftstoffeinspritzventils .
Die durchschnittliche Zahnzeit tn,m lässt sich vorzugsweise bestimmen durch die Gleichung
tn, m = , n,ι / c i=l
mit n für die Anzahl der Zähne auf der Signalgeberzahnrad- scheibe, c für die Anzahl der Messungen eines jeden Zahns und i als Lauf ariable .
In Kenntnis dieser durchschnittlichen Zahnzeit tn,m lässt sich das zukünftige Ereignis bzw. der zukünftige Zeitpunkt SOI,COR3 durch die Gleichung
SOI,COR3 = tn,m * (Solleinspritzwinkel/6° )
berechnen. Der Solleinspritzwinkel wird beispielsweise von einem Motorsteuergerät in Abhängigkeit von der aktuellen Mo¬ torbetriebssituation ermittelt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine sowie einer dieser zugeordneten DrehzahlbestimmungsVorrichtung, Fig. 2 eine Darstellung des Verlaufs der Kurbelwellendreh- zahl über den Kurbelwellendrehwinkel zwischen zwei Zündzeitpunkten, Fig. 3 eine Darstellung wie in Fig. 2, jedoch mit Angaben zur erfindungsgemäßen Bestimmung des Zeitraumes bis zu einem Kraftstoffeinspritzbeginn, und Fig. 4 eine Darstellung wie in Fig. 3, jedoch mit anderen Angaben zur noch, genaueren Bestimmung des genannten Zeitraumes .
In Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 schematisch darge- stellt, deren Betrieb von einem Steuergerät 2 gesteuert und
geregelt wird. Dazu benötigt dieses Steuergerät Informationen über die Drehzahl der Kurbelwelle 3 dieses Motors 1, die durch eine Drehzahlerfassungsvorrichtung bestimmt wird. Diese Drehzahlerfassungsvorrichtung umfasst im wesentlichen eine Drehzahlgeberscheibe 4, die drehfest mit der Kurbelwelle 3 verbunden ist, sowie einen Sensor 5 zur Erfassung von an dem Geberrad 4 angeordneten oder ausgebildeten Markierungen. Diese Markierungen sind vorliegend als Zähne eines Geberzahnrades 4 ausgebildet.
Aus den Ausgangssignalen des Sensors 5 ermittelt das Steuergerät 2 eine erste Information über die aktuelle Kurbelwellendrehzahl N, die dann anschließend in einem hardware- oder softwaremäßig ausgebildeten Korrektuxrmodul 6 im Hinblick auf mögliche Fehler beziehungsweise Ungenauigkeiten im Drehzahlsignal des Sensors 5 korrigiert wird. Eine von der Kurbelwelle 3 angetriebene und nicht dargestellte Nockenwelle weist dabei ein zu der Kurbelwellendrehzahl N proportionalen Drehzahlverlauf auf, so dass bei den folgenden Erläuterungen gleichbedeutend von der Kurbelwellen— oder Nockenwellendrehzahl gesprochen werden kann.
Aus der gegebenenfalls korrigierten Drehzahlinformation leitet das Steuergerät 2 dann Steuerungs- oder Regelungsgrößen ab, zu denen beispielsweise die in d±e Brennkraftmaschine 1 einzuspritzende Kraftstoffmenge und/oder Betätigungszeitpunkte für Kraftstoffeinspritzventile geboren.
Die Nockenwelle dient bei konventionellen Brennkraftmaschinen bekanntermaßen zur Betätigungsansteuerung der Ein- und Auslassventile eines solchen Motors. Zudem wird die Nockenwelle bei Kraftstoff direkt einspritzenden Motoren mit einem sogenannten Pumpe-Düse-Einspritzsystem auch zum Aufbau des notwenigen Kraftstoffeinspritzdrucks genutzt, wobei dieser Druck durch eine mechanische Kopplung zwischen der Nockenwelle und dem Druckerzeuger (Pumpe) wiederum motordrehzahlabhängig ist.
Insoweit ist es die Aufgabe des Motorsteuergerätes 1 den richtigen Zeitpunkt für die Betätigung der Kraftstoffeinspritzventile zu bestimmen, wozu es sich der eingangs erwähnten Information über die aktuelle Kurbelwellen- oder Nockenwellendrehzahl bzw. der daraus abgeleiteten Zahnzeiten bedient. Vor diesem Hintergrund ist es im Hinblick auf das Betriebsverhalten eines solchen Antriebsmotors sehr wichtig, den EinspritzZeitpunkt einspritzdruckabhängig richtig, also weder zu früh noch zu spät einzustellen.
Fig. 2 zeigt nun den Drehzahlverlauf 7 einer Nocken- oder Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 1 über den Kurbelwellen- drehwinkel Kw während eines Verdichtungstaktes kurz vor der Einspritzung des Kraftstoffs in den Brennraum der Brennkraft- maschine. Der Zeitpunkt Km kennzeichnet die Mitte zwischen zwei Zündvorgängen, in dem die Drehzahl N ihren größten Wert erreicht. Diese Drehzahl N nimmt bei weiter ansteigendem Kurbelwellenwinkel Kw wegen der Kompressionsarbeit des Kolbens an dem hier betrachteten Zylinder stetig ab, um bei einem Kurbelwellendrehwinkel Kzü (gleichbedeutend mit dem Zündzeitpunkt) einen Minimalwert aufzuweisen.
Zwischen den beiden Zeitpunkten Km und Kzü sind kurbelwinkel- bezogen die Zeitpunkte Zn angegeben, in denen der Sensor 5 an dem Geberad 4 die letzte Zahnflanke und die vorletzte Zahn¬ flanke Zn-1 bei Drehzahlwerten von Nn, Nn-1 vor dem durch die Kurbelwelle bzw. Nockenwellendrehwinkel vorgegebenen Ein¬ spritzbeginn SOI erfasst hat. Der Zeitraum zwischen der Erfassung von zwei benachbarten Zahnflanken wird als Zahnzeit tn bezeichnet. Diese Zahnzeit tn gibt demnach denjenigen
Zeitraum an, den die Kurbelwelle während der Arbeitstakte der einzelnen Zylinder zum Durchlaufen einer durch die Zahnflanken der Zähne vorgegebenen Winkelspanne des Geberzahnrades 4 benötigt. Der Zeitraum vom Zeitpunkt Zn der letzten Zahnflan- kensensierung bis zum einsprit zdruckbezogen erwünschten Ein-
spritzbeginn SOI ist mit tSOI benannt und ergibt sich gemäß einer bekannten Interpolationsrechnung aus der Gleichung
tSOI = 1 / NSOI * (Solleinspritzwinkel/6°) (Gl.l)
mit NSOI als Drehzahl N zum Zeitpunkt SOI. Der Solleinspritzwinkel wird von dem Steuergerät 2 in Abhängigkeit von der ak¬ tuellen Motorbetriebssituation ermittelt urnd kann beispielsweise 20° vor der oberen Totpunktlage des Kolbens betragen.
Der erwünschte Einspritzzeitpunkt SOI beziehungsweise der diesem zugeordnete Kurbel- oder Nockenwellenwinkel liegt wie erwähnt in den meisten Fällen ungünstigerweise zwischen zwei Geberradzahnflanken, so dass die Drehzahl NSOI der Welle 3 zum gewünschten Einspritzbeginn SOI unbekannt ist. Bei bekannten Verfahren wird daher die Wellendrehzahl zum erwünschten Einspritzbeginn oder dieser Zeitpunkt von vorhandenen Werten ausgehend geschätzt respektive extrapoliert.
Dabei wird die in dem Steuergerät 2 vorliegende letzte Dreh¬ zahl Nn als konstant angesehen und für die Extrapolationsrechnung als Drehzahlwert NSOI, EX genutzt. Für die Extrapola- tionsberennung desjenigen Zeitraumes tSOI, EX, der vom Zeit¬ punkt der Messung der letzten gemessenen Zahnflanke Zn bis zum gewünschten Einspritzbeginn SOI vergebt, wird die folgende Gleichung genutzt:
tSOI,EX = 1 / NSOI, EX * (Solleinspritzwinkel/6 ° ) (G1.2)
Da sich die Wellendrehzahl N aber durch die Kompressionsarbeit am hier betrachteten Zylinder bis zum erwünschten Einspritzbeginn SOI auf den Drehzahlwert NSOI, IST verringert hat, ist der für die Extrapolationsberechnung genutzte Dreh¬ zahlwert NSOI, EX um den in Fig.2 dargestellten Drehzahlbetrag 10 fehlerhaft. Dies wirkt sich bei der Bestimmung desjenigen Zeitpunktes SOI, EX aus, zu dem nach dieser Berechnung der
Einspritzbeginn erfolgen soll. Dieser Zeitpunkt SOI, EX liegt deutlich erkennbar am Ende des Zeitraumes tSOI,EX, der sich um den Zeitraum oder Drehwinkel 9 vor dem drucktechnisch erwünschten Einspritzbeginn befindet. Daraus ergeben sich fol— gende Ungleichungen:
NSOI, IST < NSOI, EX —> tSOI > tSOI,EX (G1.3)
Fig. 2 zeigt dies anschaulich, gemäß der ausgehend von dem Drehzahlwert Nn eine Extrapolation 8 erfolgt. Während demnach die Extrapolation unter der Voraussetzung der Konstanz der Drehzahl (Nn = NSOI, EX) zu einem extrapolierten Zeitraum tSOI,EX bis zum Einspritzbeginn SOI, EX führt, üsste nach der Erfassung der letzten Zahnflanke Zn tatsächlich der Zeitraum tSOI vergehen, bis der druckoptimale Einspritzbeginn SOI erfolgen sollte. Die auf den Kurbelwellenwinkel Kw bezogene Abweichung ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 9 markiert und errechnet sich aus der Differenz zwischen dem Zeitraum tSOI und demjenigen Zeitraum tS0I,EX, der zwischen dem Sensieren der letzten Zahnflanke vor dem kraftstoffdrucktechnisch erwünschten Zeitpunkt SOI und dem extrapolierten SOI, EX vergeht .
Diese Abweichung 9 führt im konkreten Motorbetrieb dazu, dass der Einspritzbeginn durch Betätigung des Einspritzventils zu früh erfolgt, da der optimale Kraftsto fdruck durch die nockenwellengetriebene Kraftstoffpumpe noch nicht erzeugt wurde. Dies kann eine schlechtere Verbrennung mit ggf. schlechterer Leistungsausbeute, schlechteren Abgaswerten sowie einen höheren Kraftstoffverbrauch bewirken.
Abweichend davon schlägt die Erfindung eine Korrekturberechnung vor, die den o.g. Extrapolationsfehler deutlich reduziert. Dazu wird in einer ersten Variante ein additiver Kor- rekturwert CORl berechnet. Dieser Korrekturwert CORl entspricht dem Unterschied zwischen der Zahnzeit tn und der
Zahnzeit tn-1 vor dem gewünschten Einspritzbeginn SOI. Durch diese Beachtung der Zahnzeiten erfolgt eine lineare Berücksichtigung der zu erwartende Abnahme der Kurbel- oder Nockenwellendrehzahl durch die Kompressionsarbeit des Kolbens der Brennkraftmaschine in dem hier betrachteten Zylinder. Damit gelten folgende Gleichungen für den notwenigen Korrekturwert CORl und die Zeitdauer tSOI,CORl bis zum errechneten Einspritzbeginn SOI, CORl : CORl = tn - tn-1 (G1.4)
und tSOI,CORl = tn + CORl (G1.5)
Dadurch wird ein Extrapolationsfehler 11 wenn auch nicht vermieden, so doch gegenüber dem in Fig. 2 gezeigten Extrapolationsfehler 10 um den Drehzahlbetrag 12 vorteilhaft auf einen Drehzahlwert NSOI, CORl reduziert. Im Ergebnis kommt, wie Fig. 3 zeigt, der errechnete Zeitpunkt tSOI, CORl für den Einspritzbeginn SOI, CORl dem Zeitpunkt SOI für gewünschten Einspritzbeginn jedenfalls sehr nahe, so dass das Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine dadurch deutlich verbessert ist. Es gelten daher folgende Beziehungen für die Drehzahl und den Zeitraum tSOI zwischen der letzten Messung Zn einer Zahnflanke bis zum Erreichen des errechneten Einspritzbe¬ ginns :
NSOI < NSOI, CORl < NSOI, EX (G1.6) tSOI > tSOI,CORl > tSOI,EX (G1.7)
Gemäß der Erfindung kann der gewünschte Einspritzbeginn SOI noch genauer ermittelt werden. Wie Fig. 4 entnehmbar ist, wird zur Bestimmung eines Korrekturwertes COR2 die Änderung
der vorletzten und der drittletzten Zahnzeit tn-1 und tn-2 berücksichtigt . Dadurch wird der zeitliche oder drehwinkelbe- zogene Verlauf der Drehzahl N in noch günstigerem Umfang in die Berechnung des Einspritzbeginns SOI,COR2 einbezogen. Da- mit gelten folgende Gleichungen für den notwenigen Korrekturwert COR2 und die Zeitdauer tSOI,COR2 von der Sensierung Zn der letzten Zahnflanke bis zum errechneten Einspritzbeginn SOI,COR2:
COR2 = dtln + d2tn (G1.8) mit dtln = tn - tn-1 (G1.9) und dtln-1 = tn-1 - tn-2 (G1.10) sowie d2tn = dtln - dtln-1 = tn - 2tn-l + tn-2 (Gl.ll)
Daraus ergibt sich für den errechneten Einspritzbeginn
tSOI,COR2 = tn + COR2 (G1.12)
Wenn der Drehzahlverlauf nicht so gleichmäßig ist wie in den Figuren 2 bis 3 dargestellt, so bietet dieses letztgenannte Verfahren eine höhere Genauigkeit als die anderen vorgestellten Verfahren. Dies wird in Fig. 4 durch den kurzen Pfeil 13 ausgedrückt, der den Zeitraum zwischen dem drehwinkelbezoge- nen erwünschten Einspritzbeginn SOI und dem berechneten Ein¬ spritzbeginn SOI,COR2 kennzeichnet.
Schließlich kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass für jeden Zahn der Geberscheibe 4 eine durchschnittliche Zahnzeit tn,m berechnet wird. Dabei kann auf eine beliebige Anzahl von Zahnzeit-Messwerten zu- rückgegriffen werden. Diese sozusagen tiefpassgefilterte
Zahnzeit tn,m kann dann für die Extrapolationsberechnungen
beispielsweise gemäß den vorgestellten Verfahrensvarianten genutzt werden . In einer Gleichung ausgedrückt errechnet sich diese tiefpas sgef ilterte Zahnzeit tn, m demnach aus c tn, m = ∑tΛti / c ( Gl . 13 ) i=l
wobei der Wert n für die Anzahl der Zähne auf der Geberscheibe 4 steht, c die Anzahl der Messungen eines jeden Zahns und i die Laufvariable angibt. Damit ist c auch gleichbedeutend mit der Anzahl der vollständigen Umdrehungen des Signalgeber¬ zahnrades 4 bei der Bestimmung einer solchen durchschnittliche Zahnzeit, da ja die Zahnzeit eines jeden Zahnes pro Umdrehung nur einmal gemessen werden kann.
Durch die in Gleichung G1.13 dargestellte Funktion wird demnach für jeden Zahn eines Signalgeberzahnrades eine gefilter¬ te Zahnzeit tn,m bereit gestellt, die in dem Auswertegerät 2 abgespeichert werden. Zum oder kurz nach dem Zeitpunkt Zn der Messung der letzten Zahnflanke vor dem Einspritzbeginn SOI kann daher für die Extrapolationsrechnung die gefilterte Zahnzeit tn,m für den nächsten Zahn verwendet werden.
Ein derart berechneter Zeitpunkt SOI,COR3 für den Einspritzbeginn lässt sich allgemein durch folgende Gleichung ausdrü- cken:
S0I,C0R3 = f (tn,m) (Gl. 14)
Für eine diesbezügliche Extrapolationsrechnung gilt demnach
SOI,COR3 = tn,m * (Solleinspritzwinkel/6° ) (G1.15)
Die Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie deren Varianten macht deutlich, dass sich durch dieses der Ein- trittszeitpunkt eines vom Drehwinkel einer Welle 3 abhängigen
Ereignisses sehr genau bestimmen lässt. Dies kommt insbesondere bei einem Steuerungsverfahren zur Anwendung, bei dem der Betätigungsbeginn und das Betätigungsende eines Kraftstoff- einspritzventils gesteuert wird, welches mit einer nockenwellengetriebenen Kraftstoffeinspritzpumpe über eine Kraftstoffzuführung verbunden ist .
Claims
1. Verfahren zur Bestimmung des Eintrittszeitpunktes eines vom Drehwinkel einer drehenden Welle (3) abhängigen zukünfti- gen Ereignisses, wobei an der Welle (3) oder an einem dieser Welle (3) zugeordneten Geberrad (4) unter definierten Abständen umfangsverteilt Markierungen vorhanden sind,
- bei dem diese Markierungen von einem Sensor (5) erfasst und zu einem Auswertegerät (2) geleitet werden,
- bei dem in dem Auswertegerät (2) der zeitliche Abstand zwischen dem Erfassen von zwei benachbarten Markierungen als Zahnzeit (tn) gemessen und abgespeichert wird, - bei dem durch Subtraktion von bisher ermittelten Zahn- zeiten (tn, tn-1, tn-2) ein Differenzwert (CORl, COR2) gebildet wird, - und bei dem durch Addition dieses Differenzwertes (CORl, COR2) zur zuletzt gemessenen Zahnzeit (tn) ein Zeitraum (tSOI,CORl; tSOI,COR2) bestimmt wird, der mit dem Mess- Zeitpunkt (Zn) der letzten Markierung beginnt und dessen Ende (SOI, CORl; S0I,C0R2) das an den Drehwinkel der drehenden Welle (3) gekoppelte Ereignis (SOI) zumindest angenähert markiert .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ereignis (SOI) innerhalb oder kurz nach Ablauf der nächsten messbaren Zahnzeit (tn) liegt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung des Differenzwertes (CORl) die beiden letzten gemessenen Zahnzeiten (tn, tn-1) genutzt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung des Differenzwertes (CORl) die vorletzte Zahnzeit (tn-1) von der letzte Zahnzeit (tn) subtrahiert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung des Differenzwertes (COR2) die letzten drei gemessenen Zahnzeiten (tn, tn-1, tn-2) genutzt werden.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzwert (COR2) gebildet wird durch die Gleichung COR2 = CORl + d2tn, mit d2tn = tn - 2tn-l + tn-2, worin tn die zuletzt gemessene Zahnzeit, tn-1 die vorletzte Zahnzeit und tn-2 die drittletzte Zahnzeit sind.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur wenigstens angenäherten Bestimmung des zukünftigen Ereignisses (SOI) alle Zahnzeiten zumindest der letzten vollständigen Welleumdrehung genutzt werden.
8. Verfahren nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Zahnzeiten die Drehzahl (N) so- wie eine Beschleunigung oder Verzögerung der Drehzahl (N) der Welle (3) ermittelt werden.
9. Verfahren nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei diesem die Zahnzeiten an einer Kur- beiwelle oder Nockenwelle einer Brennkraftmaschine (1) ermittelt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zukünftige Ereignis der wellendrehwinkelbezogenen Ein- spritzbeginn (SOI) oder das Einspritzende eines Kraftstoffeinspritzventils der Brennkraftmaschine (1) markiert.
11. Verfahren nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durchschnittliche Zahnzeit (tn,m) zur Berechnung des zukünftigen Ereignisses oder Zeitpunktes (SOI,COR3) genutzt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die durchschnittliche Zahnzeit (tn,m) bestimmt wird durch die
Gleichung c tn,m = ∑tnti I c i=l
mit n für die Anzahl der Zähne auf der Signalgeberzahnradscheibe (4) , c für die Anzahl der Messungen eines jeden Zahns und i als Laufvariable.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zukünftige Ereignis oder der zukünftige Zeitpunkt (SOI,COR3) durch die Gleichung SOI,COR3 = tn,m * (Solleinspritzwinkel/6° )
berechnet wird.
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