WO2005032236A1

WO2005032236A1 - 根菜作物収穫機

Info

Publication number: WO2005032236A1
Application number: PCT/JP2003/012745
Authority: WO
Inventors: Kiyohiro Morikawa; Shouji Teramoto; Minoru Kuwahara
Original assignee: Seirei Industry Co., Ltd.; Yanmar Co., Ltd.
Priority date: 2003-10-03
Filing date: 2003-10-03
Publication date: 2005-04-14
Also published as: KR100967990B1; KR20060071427A

Abstract

収穫機１に、引抜き搬送ベルト３６Ｌ・３６Ｒの下方で、ニンニク５茎５ａを挟持して後方に搬送しながら、球根部５ｂの高さ位置を案内する左右一対の肩揃え搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒを設けると共に、引抜き搬送ベルト３６Ｌ・３６Ｒに挟持されるニンニク５ヒゲ根５ｃに接触して泥土落しを行う回転体４４を備え、該回転体４４を、前記肩揃え搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの搬送終端部の下方に設け、引抜き搬送ベルト３６Ｌ・３６Ｒに搬送されているニンニク５の茎５ａや肩部に、その搬送経路の側方から接触する櫛状ブラシ３８Ｌ・３８Ｒとすると共に、その傾斜角度を、調整可能に構成した。

Description

明細書

根菜作物収穫機技術分野

本発明は、根菜作物、特に、ニンニクを引抜くために、その茎部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送ベル卜を備えると共に、該引抜き搬送ベルトの下方に、その搬送方向に沿って、ニン二クの土落し装置と、ニンニクのヒゲ根および茎部の切断装置と、を備える根菜作物収穫機の技術に関する。背景技術

従来より、ニンニク等の根菜類収穫機において、該引抜き搬送ベルトの下方に、その搬送方向に沿って、土落し装置と、茎部の切断装置と、を備える収穫機が知られている。掘り出された根菜は、ヒゲ根の土落しが行われた後、茎部が切断されて収穫機本体に収容される。

前記土落し装置としては、例えば、収穫された根菜の搬送方向に沿って設けられる左右一対のローラブラシがある。日本特許 2 7 7 7 0 2 3号公報の第 2図には、このようなローラブラシとして、左右一対の起毛ローラ 2 6 - 2 6 (符号は同公報中の符号）が設けられている。

また、土落し装置の別例としては、日本特開 2 0 0 0— 2 7 0 6 4 5号公報の第 1図、第 4図等に示される回転ブラシ 4 6 (符号は同公報中の符号）のように、水平方向の回動軸回りに植毛されたローラブラシがある。特に、ニンニクの収穫機においては、茎部の切断装置に加えて、球根より伸び出ているヒゲ根を切断するための切断装置も備えられている。例えば、日本特開 2 0 0 1 _ 6 9 8 3 3号公報の第 1 図、第 4図等には、ヒゲ根を切断する円板カッター 4 4 (符号は同公報中の符号）が図示されている。

そして、茎部に加えてヒゲ根が切断されて、球根部のみとなつた状態のニンニクが、収穫機本体に収容される。ニンニク収穫機において、泥状の圃場よりニンニクを収穫する際は、ヒゲ根に泥土が多量に付着している。このため、前記左右一対のローラブラシにより、ヒゲ根の泥土落しを行うと、ブラシの中に泥土が詰まってしまつて、作業効率の低下を招いてしまう。

加えて、泥土の粘着性のため、ヒゲ根にブラシが接触した際にブラシにヒゲ根が粘着し、ブラシの回転につられて、引抜き搬送ベルトに挟持されているニンニク本体が傾いてしまうことがある。

つまり、ヒゲ根からの泥土落しに際して、土落し装置がローラブラシのみでは、作業効率の低下や搬送中のニンニクの位置ずれ等の不具合が発生する。

また、引抜き搬送ベルトの下方に、左右一対のローラブラシを配置する構成では、引抜き搬送ベルト下方の空間が狭められることとなり、メンテナンス作業において、作業性の低下を招いてしまう。この作業空間を確保するため、引抜き搬送ベルトの配設位置を高くしょうとすると、機台高さや機台長さの増大を招くという別の不具合を発生させてしまう。

また、地中より引抜かれたニンニクは、特に圃場が泥上である場合には、その肩部（球根部と茎部との接合部）に泥土が付着した状態となるが、前記ローラブラシにより、この肩部の泥土を落すことはできない。前記ローラブラシは、ヒゲ根の泥土を落すための手段であり、ブラシが接触する位置は、ヒゲ根が伸び出ているニン二クの底部付近のみである。

また、前記ヒゲ根の切断手段をディスクカッターとする場合は、その回動軸の支持部が、ディスクカツ夕一の直下に位置する。この支持部に、切断されたヒゲ根が落下して堆積し、メンテナンス時に清掃作業を要することになる。

つまり、ヒゲ根の切断を要するニンニクを収穫する収穫機において、従来機では、ヒゲ根の処理（土落しおよび切断）の作業効率が低いという問題があった。発明の開示本発明の目的は、地中の根菜作物を引抜き、その茎部を挟持して後方に搬送する左右一対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、該引抜き搬送ベル卜の下方に、その搬送方向に沿って、土落し装置と、ヒゲ根の切断装置と、を備える根菜作物収穫機であって、ヒゲ根処理効率を高めたものを提供することである。

以上の目的を達成すべく、本発明の根菜作物収穫機は、ヒゲ根の土落とし装置を改良するものである。その第一様態として、本発明は、前記引抜き搬送ベルトの下方で、前記茎部を挟持して後方に搬送しながら、前記球根部の高さ位置を案内する左右一対の肩揃え搬送ベルトを設けると共に、前記土落し装置を、引抜き搬送ベルトに挟持される根菜作物のヒゲ根に接触して泥土落しを行う回転体とし、該回転体を、前記肩揃え搬送ベルトの搬送終端部の下方に設けている。

このため、根菜作物は、引抜き搬送ベルトと肩揃え搬送ベルトとの双方に、挟持された状態で、ヒゲ根からの泥土落しが行われる。したがって、回転体がヒゲ根に当接して、根菜作物本体が前後方向の力を受けることがあっても、二種類の搬送ベルトにより根菜作物が挟持されているため、挟持位置がズレることがない。加えて、肩揃え搬送ベルトにより根菜作物の高さ位置が整えられていることから、回転体が球根部から一定位置のヒゲ根に接触するので、回転体が球根部に接触したり、ヒゲ根の下側部分にしか接触しないなどの不具合が発生することがない。

また、第二様態として、本発明は、前記土落し装置を、前記搬送方向の軸回りに回転駆動される左右一対のローラブラシとし、該ローラブラシの軸上にその軸方向に沿って、ブラシ植毛部と非ブラシ植毛部とを設けている。

このため、収穫機の構成において、引抜き搬送ベルトを支持する作業機枠とローラブラシとの間に、メンテナンス等の作業スペースが十分に確保されない場合であっても、ローラブラシ内の非ブラシ植毛部に、作業用の空きスペースが確保され、メンテナンス性が低下することがない。

また、第三様態として、本発明は、前記土落し装置を複数とし、その一つを、引抜き搬送ベルトに搬送されている根菜作物の茎や肩部に、その搬送経路の側方から接触する櫛状ブラシとして、他の土落し装置ゃヒゲ根の切断装置の前側に配置すると共に、該櫛状ブラシの前記引抜き搬送ベルトに対する傾斜角度を、調整可能に構成している。

このため、櫛状ブラシを引抜き搬送ベルトに対して、適切な角度に傾斜させることができ、どの高さの根菜作物の肩部にも、櫛状ブラシを接触させて泥土落しさせることが可能である。また、土落し装置としてのブラシを櫛状とすることで、ローラ状のブラシのように、根菜作物の球根部に阻害されて、肩部にブラシを接触させることができず泥土落しが行われない、などの不具合がない。

また、前述の目的を達成すべく、本発明の根菜作物収穫機は、切断装置を改良するものである。即ち、前記ヒゲ根の切断装置を、上下方向の回動軸にそれぞれ固定されて、これらの回動軸回りにそれぞれ駆動される左右一対のディスクカッターで構成すると共に、左右のディスクカッターにおいて、ヒゲ根の排出方向側に位置するディスクカッターを、他方のデイスクカッターの下側に配置したものである。

このため、ディスクカッターの左右で、各種駆動機構等が配置されて、ヒゲ根の堆積が、メンテナンス上等の理由で望ましくない側を避けるように、ヒゲ根の落下方向が誘導される。例えば、清掃作業等が容易である。図面の簡単な説明

第 1図は、ニンニク収穫機 1の側面図である。

第 2図は、ニンニク収穫機 1の平面図である。

第 3図は、第一肩揃え装置 1 1の周辺部を示す側面図である。

第 4図は、第一肩揃え装置 1 1の周辺部を示す平面図である。

第 5図は、肩揃え搬送ベルト 5 8 Lを示す正面断面図である。

第 6図は、ヒゲ根切断装置 9を示す平面図である。

第 7図は、ヒゲ根切断装置 9を示す側面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の一形態であるニンニク収穫機 1 について、図面を用いて説明する。

まず、第 1図、第 2図を用いて、ニンニク収穫機 1 の全体構成について説明する。

ニンニク収穫機（以下、収穫機） 1は乗用型の農作業機であり、クローラ式走行装置 3を走行手段とし、該クローラ式走行装置 3の上方には走行機体 2が設けられている。該走行機体 2の上部には、運転席 2 0を含む操縦部 1 9が設けられている。

走行機体 2の左側には、作業機枠 4が走行機体 2 に対して上下回動可能に設けられており、該作業機枠 4にはニンニク 5の収穫に関わる各種装置が支持される。

作業機枠 4の前端部には、ニンニク 5の茎葉を分離する左右の分草板 1 3 R · 1 3 しゃ、該茎葉を引起すための引起し装置 7、地中に突入して土を緩めるサブソィラ 1 8が設けられている。

また、作業機枠 4の前端部より後方に向けて、茎 5 aを挟持して搬送する引抜き搬送装置 8が設けられ、該引抜き搬送装置 8の後方には、第一茎葉搬送装置 1 4および第二茎葉搬送装置 1 5が設けられている。

該引抜き搬送装置 8の下方には、ニンニク 5の搬送方向に沿って、第一土落し装置 3 3、第一肩揃え装置 1 1、第二土落し装置 3 4、第三土落し装置 3 5、第二肩揃え装置 2 6、ヒゲ根切断装置 9、茎葉切断装置 1 0が設けられており、これらの装置も作業機枠 4に支持されている。

各土落し装置 3 3 · 3 4 · 3 5でニンニク 5の土落しが行われると共に、第一肩揃え装置 1 1で引抜き搬送装置 8に対する球根部 5 bの高さ位置が整えられる。その後、引抜き搬送装置 8の終端部で、ヒゲ根切断装置で球根部 5 bから伸び出ているヒゲ根 5 cが切断されると共に、茎葉切断装置 1 0により茎 5 aがその根元で切断されて、ニンニク 5の球根部 5 bのみが残される。

球根部 5 bのみとなったニンニク 5は、茎葉切断装置 1 0の下方に位置するコンベア 1 6上に落下する。該コンベア 1 6は走行機体 2の後部に設けられており、右方へニンニクを搬送し、コンベア 1 6の右側に設けられた収容ケース 1 6内へニンニク 5を収容する。

また、球根部 5 bより切除された後の茎葉は、茎葉搬送装置 1 4 · 1 5 の搬送終端部で落下し、作業機枠 4の後端部に設けたガイド 1 7に案内されて、圃場に落下する。あるいは、前記茎葉は、茎葉搬送装置 1 4 · 1 5 の搬送終端部から右方へ延出するコンベア 6 8を介して、走行機体 2後部の茎葉収容ケース 6 9に収容される。

以上のようにして、地中のニンニク 5が収穫機 1 により収穫される。第 1図、第 2図を用いて、ニンニク 5の掘取り深さ調整機構について説明する。

該掘取り深さ調整機構は、引抜き搬送装置 8を支持する作業機枠 4の上下回動機構と、引抜き搬送装置 8による引抜き位置の地面からの高さを検出する手段と、該検出値に基づいて上下回動機構を制御する手段と、から構成される。

まず、作業機枠 4の上下回動機構について説明する。

作業機枠 4は、回動支軸 6回りに回動自在であると共に、走行機体 2 に設ける油圧シリンダ 2 1 にリンク 2 2を介して連結されている。該油圧シリンダ 2 1よりピストンロッド 2 1 aを進退させることで、作業機枠 4が回動支軸 6回りに上下回動する。

ここで、作業機枠 4の前端部は、引抜き搬送装置 8によるニンニク 5の引抜き位置（茎 5 aの挟持開始位置）である。そして、この引抜き位置の地面からの高さが、油圧シリンダ 2 1の伸縮により引抜き搬送装置 8が昇降回動されて調整される。

引抜き位置の高さ検出手段について説明する。

作業機枠 4の前端部には、地面と接触するセンサローラ 2 3が、センサアーム 2 4を介して取り付けられている。作業機枠 4とセンサアーム 2 4 との間には、センサローラ 2 3 を地面側へ付勢する手段として、不図示のパネが設けられている。また、作業機枠 4に対するセンサアーム 2 4の傾斜角度の検出手段として、センサアーム 2 4基部の作業機枠 4にポテンショメータ 2 5が設けられている。そして、この傾斜角度の検出により、作業機枠 4の前端部の地面からの高さが算出可能である。つまり、引抜き搬送装置 8 によるニン二ク 5の引抜き位置の地面からの高さ（掘取り深さ）が、検出される。

上下回動機構（油圧シリンダ 2 1 ) の制御手段について説明する。

操縦部 1 9には、引抜き搬送装置 8によるニンニク 5の掘取り深さの目標値を設定する入力手段が設けられている。

一方、センサアーム 2 4の傾斜角度に基づいて、引抜き位置の高さ、つまりニンニク 5の掘取り深さが検出される。この掘取り深さの検出値が、前記目標値に対応するように、油圧シリンダ 2 1の駆動が、図示せぬ制御回路により制御される。

そして、前記制御回路による油圧シリンダ 2 1 の駆動制御により、設定された掘取り深さとなるように、引抜き搬送装置 8の引抜き位置の高さ（掘取り深さ）が、調整される。

例えば、作業開始時等には、作業機枠 4の姿勢を、作業機枠 4を浮かせた移動状態（収穫機 1の移動状態）から、作業機枠 4の前側を下降させた作業状態に移行させる必要があるが、前記制御回路による油圧シリンダ 2 1の駆動制御により、収穫作業に先立って、作業機枠 4が適切に下方に回動されて、掘取り深さが設定された深さとなる。また、地面に凹凸がある場合においても、その凹凸に応じて、掘取り深さが一定に保たれるように、作業機枠 4の高さが自動的に制御されながら、収穫作業が進められる。第 2図を用いて、収穫機 1の自動走向機構について説明する。

収穫機 1 には、ニンニク 5の植付け条に沿って、収穫機 1 を進行させるための自動走向機構が備えられており、次の構成である。

ここで、クロ一ラ式走行装置 3は、左右のクローラベルト 3 0 L ' 3 0

Rに、それぞれに対応するクラッチ 2 8 L . 2 8 Rを介して、エンジン 6

7からの動力が伝達される構成である。この左右のクラッチ 2 8 L · 2 8

Rにおける動力伝達の入切により、収穫機 1の走向が制御される。一方、収穫機 1の走行方向が、ニンニク条方向から左右にズレているか否かを検出するセンサが設けられている。該センサは、左右の分草板 1 3 L · 1 3 Rにそれぞれ設けられる方向センサ 2 7 L . 2 7 Rである。該方向センサ 2 7 L . 2 7 Rは、接触式のセンサであり、引起し装置 7に導入されるニンニク 5の茎葉と接触すると、検出信号を出力する。

左右のいずれか一方で、方向センサ 2 7 L · 2 7 Rより検出信号が出力された場合は、収穫機 1の走行方向が、ニンニク条方向からズレていることを意味する。前記自動走向機構は、このズレを検出して、収穫機 1の走行方向がニンニク条方向と一致するように、自動的に調整するものである。但し、方向センサの構成及び制御はこれに限定するものではなく、一つのセンサアームで接触角度を検知してズレを検知することも可能である。

自動走向機構に備える次の構成により、左右の方向センサ 2 7 L ' 2 7 Rからの検出信号に基づいて、左右のクラッチ 2 8 L · 2 8 Rの入切が切換えられる。該クラッチ 2 8 L · 2 8 Rは左右の走行駆動伝達軸上に配置され、後述するモー夕 2 9の駆動により切り換えられるが、該クラッチ 2 8 L · 2 8 Rはシリンダゃ油圧ゃソレノィド等のァクチユエ一夕により直接作動される構成とすることもできる。

まず、走行機体 2には、方向センサ 2 7 L * 2 7 Rからの検出信号に基づいて回転駆動されるモーダ 2 9が設けられている。また、該モ一夕 2 9 の回転を、前記左右のクラッチ 2 8 L · 2 8 Rの操作アーム 3 1 L · 3 1 Rの往復運動に変換する動力変換機構 3 2 L · 3 2 Rが設けられている。なお、符号の L · Rは、それぞれ左右に対応している。

モー夕 2 9 と動力変換機構 3 2 L · 3 2 Rとの間は、ギヤの嚙合等を利用した動力伝達機構で接続されている。また、動力変換機構 3 2 L · 3 2 Rの構成は、クランク機構を利用したものでも、カムを利用したものであつても良く、モー夕 2 9の回転運動が操作アーム 3 1 L · 3 1 Rの往復運動に変換されるものであれば良い。

以上のような構成の自動走向機構により、収穫機 1の走行方向がニン二ク条方向からズレている場合には、自動的にニンニク条方向と一致するように、左右のクラッチ 2 8 L · 2 8 Rの入切作動されて左右のクローラベルト 3 0 L · 3 0 Rの駆動が制御される。そして、該自動走向機構により、常に収穫機 1 をニンニク条方向に沿って走行させることが可能である。以下においては、作業機枠 4に支持される各装置について、ニンニク 5 の搬送経路の順に、説明していく。

第 2図を用いて、引抜き搬送装置 8について説明する。

引抜き搬送装置 8は、左右一対の引抜き搬送ベルト 3 6 L . 3 6 Rを駆動する装置として構成されており、両引抜き搬送ベル卜 3 6 L · 3 6 R間にニンニク 5の茎 5 aが挟持されて、ニンニク 5が後方へと搬送される。特に、両引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの始端部においては、両引抜き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rによる搔込作用により、茎 5 aを挟持されたニンニク 5が地中より引抜かれる。

つまり、引抜き搬送装置 8は、ニンニク 5を地中から引抜くと共に、二ンニク 5を後方へ搬送する装置である。

第 3図、第 4図を用いて、第一土落し装置 3 3について説明する。

第一土落し装置 3 3は、ニンニク 5の肩部、つまり茎 5 aと球根部 5 b との接続部付近の泥土を落すための装置であり、左右一対の櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rから構成される。

櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rはそれぞれ、平板状の支持板 3 8 aの一端にブラシ毛 3 8 bを植毛して構成され、その全体形状が櫛状である。

櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rはそれぞれ、側面視では、引抜き搬送装置 8 の最前部に配置され、つまり、他の土落し装置 3 4 · 3 5ゃヒゲ根の切断装置 9等の前側に配置される。また、平面視では、櫛状ブラシ 3 8 L * 3 8 Rはそれぞれ、抜き搬送装置 8による搬送経路の左右に設けられ、両ブラシ 3 8 L · 3 8 Rのブラシ毛 3 8 b · 3 8 bが対向するように配置される。

このため、櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rは、平面視においては櫛状であり、側面視においては棒状となっている。

第 1 図、第 3図に示すように、側面視で棒状の櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rは、引抜き搬送装置 8の下方で、引抜き搬送装置 8に対して平行ではなく、傾斜角が小さくなるように若干傾斜した姿勢で、配置されている。つまり、引抜き搬送装置 8とブラシ 3 8 L ' 3 8 Rは後方にいくに従い徐々に広がるように配置している。

そして、該引抜き搬送装置 8に搬送されているニンニク 5の茎 5 aやその肩部（茎 5 aと球根部 5 bとの接続部）に、左右の櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rのブラシ毛 3 8 b · 3 8 bが、その搬送経路の側方から接触し、この接触部位が徐々に下がり泥土がニンニク 5より落される。

なお、左右の両ブラシ毛 3 8 b · 3 8先端の離間間隔は、茎 5 aの径と同程度であり、搬送されているニンニク 5の茎 5 aや肩部には、ブラシ毛 3 8 b · 3 8 bの先端部分が接触する。

また、櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rの上方には、左右一対の茎ガイド 7 0 L · 7 0 Rが設けられている。

該茎ガイド 7 0 L ' 7 0 Rにより、搬送されているニンニク 5の茎 5 a が左右に振れることなく左右中央に導かれて搬送される。また、茎ガイド 7 0 L · 7 0 Rにより、球根部 5 bが櫛状ブラシ 3 8 L ' 3 8 Rを越えて上方へ移動することが防止される。

そして、茎ガイド 7 0 L ' 7 0 Rにより、ニンニク 5の球根部 5 bと左右のブラシ毛 3 8 b * 3 8 bとの過度の接触が防止される。

また、櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rは作業機枠 4に、次のようにして支持されている。

櫛状ブラシ 3 8 L * 3 8 Rの支持板 3 8 aにはそれぞれ、横断面視 L字状の取付金具 3 8 cが固設されており、該取付金具 3 8 cにはポルト挿通用のポルト孔が穿設されている。一方、作業機枠 4にも、横断面視 L字状の支持金具 3 9が固設されており、該支持金具 3 9にはポルト挿通用のポルト孔 3 9 a · 3 9 bが穿設されている。

ここで、ポルト孔 3 9 bが締結用ボルト 4 0の径と略同径の円形状の孔であるのに対して、ポルト孔 3 9 aは、後側のボルト孔 3 9 bを中心とする上下方向の円弧に沿って形成された長孔となっている。長孔であるボルト孔 3 9 aの幅は、締結用ボルト 4 0の径と略同じである。

そして、支持金具 3 9および取付金具 3 8 cのポルト孔を同時に挿通するように、締結用ボルト 4 0 · 4 0を挿通して締結することで、作業機枠

4に櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rが固定される。

以上のような構成において、側面視で、櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rの引抜き搬送装置 8に対する傾斜角度が、調整可能である。

前述したように、前記ポルト孔 3 9 aは、ポルト孔 3 9 bを中心とする円弧状の長孔であり、その幅が締結用ポルト 4 0の径と略同じであるので、ボルト孔 3 9 a内のどの位置にも締結用ポルト 4 0を挿通することができる。

したがって、支持金具 3 9に対する取付金具 3 8 cの取付角度を、ポルト孔 3 9 aの形成長さの範囲で、変化させることができる。

このため、櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rを引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rに対して、傾斜させることができ角度調節ができる。

ここで、地中より引抜かれて搬送されるニンニク 5は、必ずしも引抜き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rに挾持される高さ位置が一定ではないが、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rに対して櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rを傾斜して配置することで、どの高さのニンニク 5の肩部にも、また、上下方向に長い範囲で櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rを接触させて泥土落しさせることが可能である。

また、土落し装置としてのブラシを櫛状とすることで、ローラ状のブラシのように、球根部 5 bに阻害されて、肩部にブラシを接触させることができず泥土落しが行われない、などの不具合がない。

第 3図、第 4図を用いて、第一肩揃え装置 1 1 について説明する。

第一肩揃え装置 1 1 も、前記引抜き搬送装置 8 と同様に、左右一対の肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rを駆動する装置として構成されている。そして、両肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 R間にニンニク 5の茎 5 aが挟持されて、ニンニク 5が後方へと搬送される。

第一肩揃え装置 1 1 は、引抜き搬送装置 8に対するニンニク 5の高さ位置を揃えるための装置であり、より詳しく言えば、商品部分である球根部

5 bの高さ位置を揃えるための装置である。

前述したように、地中より引抜かれて搬送されるニンニク 5は、必ずしも引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rに挟持される高さ位置が一定ではない。この高さ位置が異なる場合は、搬送終端側の各種切断装置 9 · 1 0によるニンニク 5の切断や、第二 · 第三土落し装置 3 4 · 3 5での泥土落しが、不適切に行われるものとなってしまう。

肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rは、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 R と同様に、ニンニク 5の茎 5 aを挟持して搬送する手段である。

ここで、肩揃え搬送ベルト 4 1 L ' 4 1 Rによるニンニク 5の搬送方向は、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rによる搬送方向と平行ではなく、傾斜角度が小さくなるように傾斜した方向となっている。第 3図に示すように、ニンニク 5の搬送方向において、肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rと引抜き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rが上下方向で離間するように配置されている。

加えて、肩揃え搬送ベルト 4 1 L * 4 1 R自体により、球根部 5 が肩揃え搬送ベル卜 4 1 L · 4 1 Rを越えて上方へ移動することが防止される。以上構成により、引抜き搬送ベルト 3 6 L ' 3 6 Rによりニン二クの茎 5 aが挟持されて後方へ搬送されるときに、球根部 5 bの肩部が挟持肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rの下面に当接され、肩部は挟持房揃え搬送べルト 4 1 L · 4 1 Rの下面に押さえられたまま後方へ搬送されるので、挟持肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rの搬送終端部で、肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rに対する球根部 5 bの高さ位置が、引抜き時の高さ位置に関わりなく一定に揃えられる。

なお、肩揃えのみを目的とする場合は、ニンニク 5の肩揃え手段を、本実施の形態のようなベルト式搬送手段とする必要はなく、球根部 5 bのガィド部材を設ける構成としても良い。また、挟持肩揃え搬送ベル卜 4 1 L · 4 1 Rは上下方向に高さ調整可能に構成している。また、角度調整可能に構成してもよい。第 3図、第 4図を用いて、肩揃え搬送ベルト 4 1 L * 4 1 Rの駆動機構について説明する。

肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rは、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 R より動力を得て、駆動されるものである。引抜き搬送ベルト 3 6 L内の伝達用プーリより肩揃え搬送ベルト 4 1 Lに動力が伝達され、引抜き搬送べルト 3 6 R内の伝達用プーリより肩揃え搬送ベルト 4 1 Rに動力が伝達され、左右で同一の動力伝達構成であるので、以下では、左側のベルトについてのみ説明する。

引抜き搬送ベル卜 3 6 Lの内側には、多数のプ一リが配置されているが、この中の一つが、肩揃え搬送ベルト 4 1 Lへ動力を伝達するための動力伝達用プ一リ 5 0 となっている。

引抜き搬送ベルト 3 6 Lの外側で、動力伝達用プーリ 5 0の前後（ニンニク 5の搬送方向の前後）には、テンションプーリ 5 1 · 5 1が作業機枠 4に設けられている。テンションプーリ 5 1 · 5 1 は、動力伝達用プーリ 5 0の前後で、引抜き搬送ベルト 3 6 Lを外側から内側へと押圧して、引抜き搬送ベルト 3 6 Lと動力伝達用プ一リ 5 0 との接触面積を増大させる手段となっている。このとき、引抜き搬送ベルト 3 6 Lと動力伝達用ブーリ 5 0 との接触部分は、円弧状となる。また、テンションプーリ 5 1 はその支持部材がパネ等により引抜き搬送ベルト 3 6 L側へ付勢する構成としている。

そして、動力伝達用プーリ 5 0が、引抜き搬送ベルト 3 6 Lに対して滑ることなく回転するようにして、引抜き搬送装置 8の駆動力が確実に動力伝達用ブーリ 5 0にも伝達されるようにしている。

前記肩揃え搬送ベルト 4 1 Lは、駆動ブーリ 5 2を含む複数の従動ブーリの外側に巻回されているが、この駆動プーリ 5 2に、前記動力伝達用プーリ 5 0からの動力が伝達される。

動力伝達用プーリ 5 0の軸 5 3 と駆動ブーリ 5 2の軸 5 4とは、ュニバーサルジョイント 5 5 を介して連結されており、引抜き搬送ベルト 3 6 L に対して傾斜姿勢にある肩揃え搬送ベルト 4 1 Lへ動力が伝達される。第 3図、第 4図を用いて、第二土落し装置 3 4について説明する。

第二土落し装置 3 4は、ニンニク 5のヒゲ根 5 c に付着した泥土を落すための装置であり、回動軸 4 2の外周面上に多数の落し板 4 3を放射状に設けてなる回転体 4 4と、該回転体 4 4の駆動機構とから、構成される。前記回動軸 4 2は左右方向に配置された軸である。また、落し板 4 3は矩形状の板部材であるが、その素材は、ゴム等の弾性体で構成することが好ましい。

回転体 4 4は、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの下方位置に設けられている。そして、回動軸 4 2は後述する第三土落し装置 3 5から図示しない動力伝達機構を介して駆動され、該引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rに挟持されるニンニク 5のヒゲ根 5 c に、落し板 4 3が前後方向で接触し、ヒゲ根 5 cに付着している泥土が落される。

また、ヒゲ根 5 cからの泥土落しを行う回転体 4 4は、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの下方位置かつ、肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rの搬送終端部の下方に位置するように設けられている。

つまり、第二土落し装置 3 4は第一肩揃え装置 1 1 の後部下方に配設されて、ニンニク 5の位置が略定められた位置で、ニンニク 5のヒゲ根 5 c より泥土を落とすようにしている。

このため、ニンニク 5は、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rと肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rとの双方に、挟持された状態で、ヒゲ根 5 cからの泥土落しが行われる。

したがって、回転体 4 4がヒゲ根 5 c に当接して、ニンニク 5本体が前後方向の力を受けることがあっても、二種類の搬送ベルトによりニンニク 5が挟持されているため、挾持位置がズレることがない。

加えて、肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rによりニンニク 5の高さ位置が整えられているので、回転体 4 4が球根部 5 bから一定位置のヒゲ根 5 c に接触し、回転体 4 4が球根部 5 bに接触したり、ヒゲ根 5 cの下側部分にしか接触しないなどの不具合が発生することがない。

第 1図を用いて、第ミ土落し装置 3 5について説明する。第三土落し装置 3 5は、ニンニク 5の球根部 5 bに付着している泥土を落すための装置であり、左右一対のローラブラシ 4 5 L . 4 5 Rと、その駆動機構とから構成される。ローラブラシ 4 5 L . 4 5 Rは、第二土落し装置 3 4の後方かつ引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの下方位置で、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rによるニンニク 5の搬送方向の左右に設けられている。

ローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rは、共に同一の構成であり、それぞれブラシ軸 4 6回りに放射状にブラシ毛 4 7を植毛して構成される。ブラシ軸 4 6は、引抜き搬送装置 8によるニンニク 5の搬送方向と略平行に配置している。そして、引抜き搬送装置 8により搬送されるニンニク 5の球根部 5 bに、搬送方向の左右よりローラブラシ 4 5 L . 4 5 Rが内側下方へ回転することにより接触し、球根部 5 bに付着している泥土が落される。

ローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rのそれぞれにおいて、ブラシ軸 4 6の軸上にその軸方向に沿って、ブラシ植毛部 Aと非ブラシ植毛部 Bとが、設けられている。

ブラシ植毛部 Aにおいては、ブラシ軸 4 6の外周上に前述したように、放射状にブラシ毛 4 7が植毛されている。また、非ブラシ植毛部 Bにおいては、ブラシ軸 4 6の軸上にブラシ毛 4 7が植毛されておらず、ブラシ軸 4 6が露出した状態にある。

ブラシ植毛部 Aと非ブラシ植毛部 Bとのレイアウトは、ニンニク 5の搬送方向に沿って、ブラシ軸 4 6上で、まずブラシ植毛部 A、次に非ブラシ植毛部 B、再びブラシ植毛部 Aが、交互に設けられる構成である。

そして、引抜き搬送装置 8により搬送されるニンニク 5の球根部 5 bは、ローラブラシ 4 5 L · 4 5 R間で、ブラシ植毛部 Aにおいては泥土落しが行われる。なお、非ブラシ植毛部 Bにおいては泥土落しが行わない。

また、本実施の形態では、ローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rは同一の構成であり、ブラシ植毛部 Aと非ブラシ植毛部 Bとのレイアウトも同一である。以上構成により、非ブラシ植毛部 Bにおけるローラブラシ 4 5 L . 4 5

Rの外径が、ブラシ植毛部 Aにおける外径より短い（ブラシ軸 4 6のみ）ものとなる。したがって、収穫機 1の構成において、作業機枠 4とローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rとの間に、メンテナンス等の作業スペースが十分に確保されない場合であっても、ローラブラシ 4 5 L · 4 5 R内の非ブラシ植毛部 Bに、作業用の空きスペースが確保され、メンテナンス性が低下することがない。

第 1図、第 5図を用いて、第二肩揃え装置 2 6について説明する。

第二肩揃え装置 2 6は、第三土落し装置 3 5の後端上方に配置され、前記第一肩揃え装置 1 1 と略同様の構成であり、その役割も同様である。つまり、第二肩揃え装置 2 6に備える左右一対の肩揃え搬送ベルト 5 8 L · 5 8 Rと、引抜き搬送装置 8の引抜き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rとで、二ンニク 5の茎 5 aを挟持搬送すると共に、肩揃え搬送ベルト 5 8 L · 5 8 Rにより、球根部 5 bの高さ位置が整えられる。

なお、引抜き搬送装置 8に挟持されるニンニク 5の高さ位置調整は、第一肩揃え装置 1 1 において既に行われている。ところが、第一肩揃え装置 1 1 のニンニク搬送方向下流側で、ニンニク 5は第二土落し装置 3 4の回転体 4 4および第三土落し装置 3 5のローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rと接触するため、位置ズレが発生することが有る。そこで、第二肩揃え装置 2 6 において、再びニンニク 5の高さ位置調整を行うのである。

第 5図に示すように、肩揃え搬送ベルト 5 8 L ( 5 8 R ) は、ゴムで形成される外層 5 8 aおよび内層 5 8 bからなる二層構造で構成されている。

このような搬送ベルトとして、外側と内側のゴム層の間に、鋼線等からなる芯線を挟む三層構造のものを用いる場合は、該搬送ベルトに加わる負荷が大きい場合に、芯線が解れてゴム層を突き破って外側に出てしまうことが有る。

例えば、肩揃え搬送ベルト 5 8 L ( 5 8 R ) は、その全体長さが、他の搬送ベルトに比して短く、屈曲される頻度が高いと共に、搬送中のニン二ク 5の茎葉の引っ掛かり等があって、負荷が掛かりやすい。したがって、芯線が解けてしまう確率も高いものとなる。

そこで、このように負荷の掛かるベルトに、芯線のない二層式のゴムべルトを適用することで、芯線が解けることによる不具合を防止している。なお、本実施の形態では、二層式ゴムベルトは、第二肩揃え装置 2 6の肩揃え搬送ベルト 5 8 L · 5 8 Rにのみ適用されているが、他の搬送ベルトに適用しても良い。

第 1 図を用いて、第一茎葉搬送装置 1 4および第二茎葉搬送装置 1 5について説明する。

第一茎葉搬送装置 1 4および第二茎葉搬送装置 1 5は、引抜き搬送装置 8よりニンニク 5を受け継いで更に後方へと搬送する装置であり、共に、ニンニク 5の搬送経路に沿った左右一対の搬送ベル卜を備えている。

第 1 図に示すように、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの後方に、第一茎葉搬送装置 1 4の搬送ベルトが配置され、その後上方に、第二茎葉搬送装置 1 5の搬送ベルトが配置されている。

また、第一茎葉搬送装置 1 4の搬送ベルトの前下方には、肩揃え搬送べルト 5 8 L · 5 8 Rが配置されている。

ここで、第二肩揃え装置 2 6、第一茎葉搬送装置 1 4、第二茎葉搬送装置 1 5の各搬送ベルトは、全て略平行な位置に配置されている。

ニンニク 5は、引抜き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rの搬送終端部で、まず第二肩揃え装置 2 6にも挟持搬送される状態となる。その後、ニンニク 5 は、第二肩揃え装置 2 6に挟持された状態で、引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rから第一茎葉搬送装置 1 4の搬送ベルトに受け渡される。

第二肩揃え装置 2 6の搬送終端部で、ニンニク 5は第二茎葉搬送装置 1 5の搬送ベルトにも挟持され、第二肩揃え装置 2 6の後方では、第一茎葉搬送装置 1 4および第二茎葉搬送装置 1 5の搬送ベルトにより挟持搬送される。

つまり、引抜き搬送装置 8の搬送終端部より後方では、ニンニク 5の茎

5 aは、常に、上下の二箇所で前記各種ベルトにより挟持搬送される。この搬送区間においては、ニンニク 5はヒゲ根切断装置 9によりヒゲ根 5 c が切断されると共に、茎葉切断装置 1 0により茎 5 aから球根部 5 bが切断されるが、上下二箇所で挟持されているため、ニンニク 5が位置ズレすることなく、前記各種の切断を受ける。したがって、ニンニク 5の商品部分（球根部 5 b自体）が誤って切断されるなどの不具合が、発生することがない。

第 6図、第 7図を用いて、ヒゲ根切断装置 9について説明する。

ヒゲ根切断装置 9は、ニンニク 5の球根部 5 bより伸び出ているヒゲ根 5 cを切断するための装置であり、左右一対のディスクカッター 5 6 L ·

5 6 Rを備えている。該ディスクカッター 5 6 L . 5 6 Rは、第二肩揃え装置 2 6の下方で、該第二肩揃え装置 2 6および第一茎葉搬送装置 1 4によるニンニク 5の搬送方向の左右に配置される。

第 6図に示すように、ディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rは、平面視でー部重複するように、上下位置が異なるように配置される。そして、この重複部が平面視でニンニク 5の搬送経路上に位置するようにし、搬送されるニンニク 5がこの部位を通過する際に、ヒゲ根 5 cがディスクカッター 5

6 L · 5 6 Rにより切断される。

ニンニク 5の搬送経路は、第 6図、第 7図において左から右へと向かう経路である。

該搬送経路に沿って、まず、左右一対のガイドローラ 5 9 L - 5 9 Rの下部にヒゲ根ガイド 6 0の前部が配置され、該ヒゲ根ガイド 6 0の後部はディスクカッター 5 6 L * 5 6 Rの重複部分の上部に配置して、平面視で一部が重複するように配置される。この重複部分を以下、重複部 Cとする。また、ガイドローラ 5 9 L ' 5 9 Rの後下方には、ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rが配置される。

前記ヒゲ根ガイド 6 0は、ニンニク 5のヒゲ根 5 cが前記重複部 Cに集まるように案内する手段であり、ヒゲ根 5 cがディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rにより、確実に切断されるようにする。

また、ガイドローラ 5 9 L ' 5 9 Rは、ニンニク 5の球根部 5 bに接触して、茎 5 aで支持されるニンニク 5の振動を防止しながら、球根部 5 b の搬送を案内する手段である。

ヒゲ根ガイド 6 0について説明する。第 6図に示すように、ヒゲ根ガイド 6 0は、ニンニク 5の搬送経路を横切る一体部材で構成され、その左右両端部 6 0 a · 6 0 aで作業機枠 4に支持される。また、ヒゲ根ガイド 6 0の中央部 6 0 bは、搬送方向の下流側に向けて凹んでいる。そして、ヒゲ根ガイド 6 0の全体形状が平面視で山形に形成されている。

前記両端部 6 0 a · 6 0 aは左右両側方に水平方向に延出して、長円状に折曲されており、この内部には長孔が形成されている。そして、両端部 6 0 a · 6 0 aの長孔には、それぞれ締結用のポルトを挿入可能であり、ヒゲ根ガイド 6 0の左右両端部 6 0 a · 6 0 aが、作業機枠 4に固定され、左右位置調整可能に構成されている。また、ヒゲ根ガイド 6 0は側面視略「へ」字状で、平面視で前方から後方に向かって左右中央部が狭まるように構成され、特に後部では略 U字状に延設された溝状に構成されている。そして、ヒゲ根ガイド 6 0により、球根部 5 bを持ち上げながら、ヒゲ根 5 cが中央に案内される。

また、本実施の形態では、山形のヒゲ根ガイド 6 0はピアノ線等の鋼棒で形成されるが、合成樹脂等の弾性部材で形成してもよい。

以上のようにピアノ線でヒゲ根ガイド 6 0を形成することで、製造コス卜が安価である。

また、ヒゲ根ガイド 6 0を、ニンニク 5の搬送経路を横切る一体部材とすることで、ヒゲ根ガイド 6 0を作業機枠 4に両持ち支持することができ、ニンニク 5と接触しても、ヒゲ根ガイド 6 0が撓んで、ニンニク 5の球*** 5 bを傷つけるなどの不具合がない。

第 6図、第 7図を用いて、ディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rの周辺構造について説明する。

左右のディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rはそれぞれ、左お略鉛直方向に配置された回動軸 5 7 L - 5 7 Rの上部に固定されており、回動軸 5 7 L ·

5 7 Rの駆動により回転する。また、ディスクカッター 5 6 L * 5 6 Rの下部には、回動軸 5 7 L ' 5 7 Rと同一軸心上にスポンジローラ 6 3 L '

6 3 Rが設けられ、該スポンジローラ 6 3 L . 6 3 Lの直径はディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rの直径よりも若干大きく構成している。また、スポンジローラ 6 3 L . 6 3 Lの下部には羽根 6 6 L · 6 6 R · · · が放射状に設けられている。スポンジローラ 6 3 L ( 6 3 R) および羽根 6 6 L ( 6 6 R) も、回動軸 5 7 L ( 5 7 R) に固定され、ディスクカツ夕一 5 6 L ( 5 6 R) と一体的に回転する。

詳しくは後述するが、スポンジローラ 6 3 L ' 6 3 Rは、ヒゲ根 5 c切断時におけるヒゲ根 5 cの固定手段であり、羽根 6 6 L * 6 6 Rは、切断されたヒゲ根 5 cの拡散（放出）手段である。

第 7図を用いて、ディスクカツ夕一 5 6 L · 5 6 Rの固定構造について説明する。

左右のディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rの支持構成と駆動機構は、基本的に同一の機構である。左右での相違点としては、平面視で一部が重複するように、一方のディスクカッターの上側に他方のディスクカッターが配置される点である。つまり、左右のディスクカッター 5 6 L ， 5 6 Rの高さ位置が異なるように配置されて、この重複部 C (第 6図に図示）でヒゲ根の切断が行われる。

以下では、主として、右側のディスクカッター 5 6 Rについて説明する。ここでも、ニンニク 5の搬送経路を挟んで左側に位置する部材には、符号の後尾に Lを付し、右側に位置する部材には符号の後尾に Rを付すものとする。

ディスクカッター 5 6 Rは、略上下方向の回動軸 5 7 Rに固定されて、該回動軸 5 7 Rの駆動回転により一体的に回転する。ここで、回動軸 5 7 Rの軸方向は、第二肩揃え装置 2 6によるニンニク 5の搬送方向に対して、垂直である。第二肩揃え装置 2 6による搬送方向は若千前高後低であるため、回動軸 5 7 Lの軸方向も鉛直方向（上下方向）に対して若干傾いた方向となっている。したがって、この回動軸 5 7 Lの同軸上に固定されるデイスクカッター 5 6 Lも、水平面に対して若干傾斜した面内に位置している。

回動軸 5 7 Rの上端はネジ部 5 7 aであり、下から順に力ラ一 7 1 R、支持部材 6 1 R、ディスクカツ夕一 5 6 R、締結用円盤 6 2 Rと、座金とが外嵌されて、ポルト 6 5を螺装して、これらの部材が回動軸 5 7 Rに締結固定される。

なお、カラー 7 1 Rと支持部材 6 1 Rは、それぞれにキーとキー溝とを形成して、それらの嚙合等により、回動軸 5 7 Rに対して相対回転不能に嵌合されている。

また、カラー 7 1 Rの外周から下方に円筒状の取付部材 7 2 Rが延設され、該取付部材 7 2 Rの下部外周に羽根 6 6 R · 6 6 R · · ' が固設されている。該羽根 6 6 R ' 6 6 R · · ' とディスクカッター 5 6 Rの間にスポンジローラ 6 3 Rが配置される。該スポンジローラ 6 3 Rはリング'状に構成して、取付部材 7 2 Rの上下中途部の外周に水平方向に固設した円板状の支持プレート 7 3 Rの上面に載置されて、ピン等により固定され、スポンジローラ 6 3 Rの中央部の内面は取付部材 7 2 Rの上部外周に支持されている。なお、スポンジローラ 6 3 Rは支持部材 6 1 Rの下面に配置され、前記ピンの上端は支持部材 6 1 Rと干渉しないように、支持部材 6 1 Rに設けた孔に挿入するようにしている。

前記支持部材 6 1 Rの軸心部には、回動軸 5 7を挿通可能とする揷通孔が形成されており、該支持部材 6 1 Rの上端面の軸心部（挿通孔の外周上部）には、環状の係止部 6 1 bが突出形成されている。

係止部 6 l bの外側には、ディスクカツ夕一 5 6 Rが嵌め込まれる。デイスクカッター 5 6 Rの内径は、係止部 6 1 bの外径と略同径であり、支持部材 6 1 Rにディスクカツ夕一 5 6 Rが水平方向脱落不能に支持される。ディスクカッター 5 6 Rの上側には締結用円盤 6 2 Rが設けられ、該締結用円盤 6 2 Rには、ポルト 6 5を揷通可能な挿通孔が形成される。

そして、ネジ部 5 7 aに、ディスクカツ夕一 5 6 R、締結用円盤 6 2 R を挿通させたポルト 6 5をヮッシャを介して締結することで、支持部材 6 1 R、ディスクカッター 5 6 R、締結用円盤 6 2 が、回動軸 5 7 Rに固定される。

左右のディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rは、同一の支持構造であるが、ヒゲ根の排出側（後述）に位置するディスクカッターを、他方のディスク力ッ夕一の下側となるように配置される。

つまり、前記重複部で、下側のディスクカッターに、上側のディスクカッターが幾分接触する状態で、各ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rがそれぞれ回動軸 5 6 L * 5 6 Rに締結固定される。ここで、左右のディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rは、その厚み分程度の弹性変形が容易に起こるような薄さに形成されている。このため、左右で、ボルト 6 5 · 6 5の締結強度を適宜調整することで、左右のディスクカッター 5 6 L * 5 6 Rが上下で接した状態で、問題なく両ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rを固定して駆動させることが可能である。また、左右の両ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rの高さ位置を異なるものとする方法としては、回動軸 5 6 L - 5 6 R上に間座を設けるなどの方法もある。

前記ヒゲ根の排出側とは、メンテナンスの都合上等の理由により、ニンニク収穫機 1において、設定されている排出方向のことである。

第 2図に示すように、本実施の形態において、ヒゲ根切断装置 9はニンニク収穫機 1の右端部に配置されている。そして、ヒゲ根切断装置 9の内側（右側）には、該ヒゲ根切断装置 9等の駆動機構が配置され、ヒゲ根切断装置 9の外側（左側）には、ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rを外部から被覆するための安全カバ一 7 4が設けられる。

そして、ニンニク収穫機 1 においては、左右方向で、ディスクカツ夕一 5 6 L · 5 6 Rの開放側たる左側が、ヒゲ根の排出側として設定されている。

ここで、ディスクカツ夕一 5 6 L ' 5 6 Rにより切断されたヒゲ根 5 c は、高さ位置の低いディスクカッターの（水平方向で）位置する方へ落下する。

そして、ヒゲ根の排出側のディスクカツ夕一を、他方のディスクカツ夕

—の下側に配置することで、切断されたヒゲ根 5 cの水平方向での落下方向を、下側のディスクカッター側へ誘導することができる。本実施の形態では、左側がヒゲ根の排出側であるため、左側のディスクカッター 5 6 L が、右側のディスクカッター 5 6尺よりも、下側に配置される。したがって、ディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rの左右で、各種駆動機構等が配置されて、ヒゲ根 5 cの滞積が、メンテナンス上等の理由で望ましくない側を避けるように、ヒゲ根 5 cの落下方向が誘導される。本実施の形態では、ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rを被覆する安全カバ一 7 4 を開放しての清掃作業等が容易である。

第 6図、第 7図を用いて、前記スポンジローラ 6 3 L ' 6 3 Rについて説明する。

前述したように、回動軸 5 7 R ( 5 7 L ) の外側の取付部材 7 2 R上にはスポンジローラ 6 3 R ( 6 3 L ) 配置され、カラー 7 1 R ( 6 1 L ) を介して、回動軸 5 7 R ( 5 7 L ) と、スポンジローラ 6 3 R ( 6 3 L ) とディスクカッター 5 6 R ( 5 6 L ) とが一体的に回転される。

そして、前記重複部 Cにおいて、ニンニク 5の搬送経路の左右で対向するスポンジローラ 6 3 L ' 6 3 Rにより、ヒゲ根 5 cが挟持され、該ヒゲ根 5 cが固定された状態で、ディスクカッター 5 6 L - 5 6 Rによる切断が行われる。

このため、ディスクカッター 5 6 L - 5 6 Rによるヒゲ根 5 cの切断が、確実に行われるものとなる。

第 6図、第 7図を用いて、前記羽根 6 6 L * 6 6 Rについて説明する。前述したように、回動軸 5 7 R ( 5 7 L ) の回りには、羽根 6 6 R ( 6

6 L ) · 6 6 R ( 6 6 L ) · · · が放射状に配置されるが、これらの羽根 6

6 R ( 6 6 L ) · 6 6 R ( 6 6 L ) · · · は、取付部材 7 2 R ( 7 2 L ) に支持されている。

羽根 6 6 R ( 6 6 L ) は、スポンジローラ 6 3 R ( 6 3 L ) の下側で、取付部材 7 2 R ( 7 2 L ) に固設されている。

また、取付部材 7 2 R ( 7 2 L ) は、カラー 7 1 R ( 7 1 L ) を介して回動軸 5 7 R ( 5 7 L ) に固定されているので、羽根 6 6 R ( 6 6 L ) はディスクカッター 5 6 R ( 5 6 L) と一体的に回動する。

このため、ディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rにより切断されたヒゲ根 5 cが、羽根 6 6 R ' 6 6 Lにより飛ばされて拡散される。したがって、左右のディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rの下方で、各種駆動機構等が配置されて場合であっても、これらの機構等にヒゲ根 5 cが滞積することがなく、メンテナンス性が良好となる。産業上の利用可能性

以上の如き構成の根菜作物収穫機は、ニンニクだけでなく、その他、玉葱やかぶら等の根菜作物収穫機にも適用可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 地中の根菜作物を引抜き、その茎部を挟持して後方に搬送する左右一対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、該引抜き搬送ベルトの下方に、その搬送方向に沿って、土落し装置と、ヒゲ根の切断装置と、を備える根菜作物収穫機であって、前記引抜き搬送ベルトの下方で、前記茎部を挟持して後方に搬送しながら、前記球根部の高さ位置を案内する左右一対の肩揃え搬送ベルトを設けると共に、前記土落し装置を、引抜き搬送ベルトに挟持される根菜作物のヒゲ根に接触して泥土落しを行う回転体とし、該回転体を、前記肩揃え搬送ベルトの搬送終端部の下方に設けた、ことを特徴とする根菜作物収穫機。

2 . 地中の根菜作物を引抜き、その茎部を挟持して後方に搬送する左右一対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、該引抜き搬送ベルトの下方に、その搬送方向に沿って、土落し装置と、ヒゲ根の切断装置と、を備える根菜作物収穫機であって、前記土落し装置を、前記搬送方向の軸回りに回転駆動される左右一対の口一ラブラシとし、該ローラブラシの軸上にその軸方向に沿って、ブラシ植毛部と非ブラシ植毛部とを設けた、ことを特徴とする根菜作物収穫機。

3 . 地中の根菜作物を引抜き、その茎部を挟持して後方に搬送する左右一対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、該引抜き搬送ベルトの下方に、その搬送方向に沿って、複数の土落し装置と、ヒゲ根の切断装置と、を備える根菜作物収穫機であって、前記土落し装置の一つを、引抜き搬送ベルトに搬送されている根菜作物の茎や肩部に、その搬送経路の側方から接触する櫛状ブラシとして、他の土落し装置ゃヒゲ根の切断装置の前側に配置すると共に、該櫛状ブラシの前記引抜き搬送ベルトに対する傾斜角度を、調整可能に構成した、ことを特徴とする根菜作物収穫機。

4 . 地中の根菜作物を引抜き、その茎部を挟持して後方に搬送する左右一対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、該引抜き搬送ベルトの下方に、その搬送方向に沿って、土落し装置と、ヒゲ根の切断装置と、を備える根菜作物収穫機であって、前記ヒゲ根の切断装置を、上下方向の回動軸にそれぞれ固定されて、これらの回動軸回りにそれぞれ駆動される左右一対のデイスクカッターで構成すると共に、左右のディスクカツ夕一において、ヒゲ根の排出側に位置するディスクカッターを、他方のディスクカッターの下側に配置した、ことを特徴とする根菜作物収穫機。