WO2005032236A1 - 根菜作物収穫機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention comprises a pull-out conveyor belt that pulls root crops, in particular, garlic, and that conveys the stem portion by sandwiching its stem, and below the pull-out conveyor belt along the conveying direction.
- the present invention relates to a technique for harvesting root crops, comprising: a garlic dumping device; and a garlic mustache root and stem cutting device.
- a root vegetable harvesting machine such as garlic
- a harvesting machine provided with a soil removing device and a stem cutting device below the pull-out transport belt along the transport direction thereof.
- the excavated root vegetables are removed from the mustard root and then the stem is cut off and stored in the harvester body.
- Examples of the soil removal device include a pair of left and right roller brushes provided along the transport direction of the harvested root vegetables.
- a pair of left and right brushed rollers 26-26 (reference numerals in the publication) are provided as such a roller brush. .
- FIG. 1 and FIG. 4 of Japanese Patent Application Publication No. 2000-27064 reference numerals in As shown in the figure, there is a roller brush planted around the horizontal rotation axis.
- garlic harvesters are equipped with a cutting device for cutting mustache roots extending from bulbs, in addition to cutting devices for stems.
- FIG. 1 and FIG. 4 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-698333 disclose a disk cutter 44 for cutting a beard root (reference numeral in the publication). It is illustrated.
- the garlic is cut off in addition to the stem, and the garlic is cut off, leaving only the bulb.
- garlic is harvested from a muddy field with a garlic harvester, a large amount of mud is attached to the mustache root. For this reason, if the mud of the mustache root is removed by the pair of left and right roller brushes, the brush becomes clogged with mud, thereby lowering work efficiency.
- Garlic that has been extracted from the ground will have mud attached to its shoulders (joint between bulbs and stems), especially when the field is muddy. Therefore, the mud on the shoulder cannot be dropped.
- the roller brush is a means for removing the mud of the mustache root, and the brush contacts only at the bottom of the garlic where the mustache root extends.
- the means for cutting the beard root is a disk cutter
- the supporting portion of the rotating shaft is located immediately below the disk cutter. The cut mustache roots fall and accumulate on this support, requiring cleaning during maintenance.
- An object of the present invention is to provide a pair of left and right pulling and conveying belts for pulling an underground root vegetable crop, holding the stem of the crop, and conveying it backward, and below the pulling and conveying belt along the conveying direction.
- An object of the present invention is to provide a root crop harvesting machine having a soil removal device and a mustard root cutting device, which has an improved mustard root treatment efficiency.
- the root crop harvesting machine of the present invention is an improvement of a mustard root shodder.
- the present invention provides a pair of left and right shoulder-alignment conveyance belts for guiding the height position of the bulb while nipping the stem and conveying the same rearward below the pull-out conveyance belt.
- the earth removal device is a rotating body that removes mud soil by contacting a mustache root of a root vegetable crop sandwiched by a pulling conveyor belt, and the rotating body is located below a conveying end portion of the shoulder alignment conveyor belt. Is provided.
- the root crops are mud-dropped from mustache roots while being sandwiched by both the pull-out conveyor belt and the shoulder-alignment conveyor belt. Therefore, even if the rotating body comes into contact with the mustache root and the root crop body receives a force in the front-rear direction, the root position is shifted by the two types of conveyor belts because the root crop is clamped. Absent. In addition, since the height position of the root crop is adjusted by the shoulder-alignment conveyor belt, the rotating body comes into contact with the mustache root at a certain position from the bulb, so that the rotating body comes into contact with the bulb or mustache root. There is no problem such as contact with the lower part only.
- the present invention provides the soil removal device as a pair of left and right roller brushes that are driven to rotate about an axis in the transport direction, and a brush is provided on the axis of the roller brush along the axial direction thereof.
- a flocked part and a non-brush flocked part are provided.
- the present invention provides a plurality of the earth removal devices, As a comb-shaped brush that comes into contact with the stems and shoulders of the root crops being conveyed by the pull-out conveyor belt from the side of the transport path, and is placed in front of the other soil removal device ⁇ beard root cutting device In addition, the inclination angle of the comb-shaped brush with respect to the pull-out conveyance belt can be adjusted.
- the comb brush can be inclined at an appropriate angle with respect to the pulling conveyor belt, and the comb brush can be brought into contact with the shoulder of the root crop at any height to remove mud. It is.
- the brush by making the brush as a soil removal device in a comb shape, it is hindered by the bulb portion of the root crop, like a roller-shaped brush, and the brush cannot contact the shoulder portion, causing mud removal. There is no defect such as not being able to be done.
- the root crop harvesting machine of the present invention improves a cutting device. That is, the beard root cutting device is composed of a pair of left and right disk cutters fixed to the vertical rotation shafts and driven around these rotation shafts, respectively.
- the disk cutter which is located on the beard root discharge direction side, is arranged below the other disk cutter.
- FIG. 1 is a side view of the garlic harvester 1.
- FIG. 1 is a side view of the garlic harvester 1.
- FIG. 2 is a plan view of the garlic harvester 1.
- FIG. 3 is a side view showing the periphery of the first shoulder alignment device 11.
- FIG. 4 is a plan view showing the periphery of the first shoulder alignment device 11.
- FIG. 5 is a front sectional view showing the shoulder-aligned conveyance belt 58L.
- FIG. 6 is a plan view showing the beard root cutting device 9.
- FIG. 7 is a side view showing the beard root cutting device 9. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- a garlic harvester 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
- a garlic harvester (hereinafter referred to as a “harvester”) 1 is a riding type agricultural work machine, which uses a crawler-type traveling device 3 as traveling means, and a traveling body 2 is provided above the crawler-type traveling device 3.
- a control section 19 including a driver's seat 20 is provided on an upper portion of the traveling body 2.
- a working machine frame 4 is provided on the left side of the traveling machine body 2 so as to be vertically rotatable with respect to the traveling machine body 2, and the working machine frame 4 supports various devices related to garlic 5 harvesting.
- left and right weeding plates 13R and 13R for separating the foliage of the garlic 5
- a raising device 7 for raising the foliage, and rush into the ground to remove soil
- a loosening subsoiler 18 is provided.
- a drawing and conveying device 8 for pinching and conveying the stem 5 a is provided from the front end of the working machine frame 4 toward the rear, and a first stem and leaf conveying device 1 is provided behind the drawing and conveying device 8. 4 and a second foliage transport device 15 are provided.
- a first soil removing device 33 Below the drawing and conveying device 8, along the conveying direction of the garlic 5, a first soil removing device 33, a first shoulder aligning device 11, a second soil removing device 34, a third soil removing device 35 A second shoulder aligning device 26, a mustache root cutting device 9, and a foliage cutting device 10 are provided, and these devices are also supported by the working machine frame 4.
- the garlic 5 is evacuated by the respective shovels 3 3, 3 4, and 35, and the height position of the bulb portion 5 b with respect to the pull-out and transfer device 8 is adjusted by the first shoulder alignment device 11. Then, at the end of the pulling and conveying device 8, the mustache root cutting device cuts the beard root 5c extending from the bulb portion 5b, and the foliage cutting device 10 cuts the stem 5a at the base. Thus, only the bulb portion 5b of the garlic 5 is left.
- the conveyor 16 is provided at the rear of the traveling machine body 2 and conveys garlic to the right, and accommodates the garlic 5 in an accommodation case 16 provided on the right side of the conveyor 16.
- foliage cut off from the bulb portion 5b falls at the transport end of the foliage transport device 14 ⁇ 15, and is guided by the guide 17 provided at the rear end of the working machine frame 4. And fall to the field.
- the foliage is stored in a foliage storage case 69 at the rear of the traveling machine 2 via a conveyor 68 extending rightward from the transport end of the foliage transport device 14.
- underground garlic 5 is harvested by the harvester 1.
- the mechanism for adjusting the digging depth of garlic 5 will be described with reference to FIGS.
- the excavation depth adjusting mechanism includes an up / down rotating mechanism for the work machine frame 4 supporting the pull-out transfer device 8, a unit for detecting a height of the extraction position by the pull-out transfer device 8 from the ground, Means for controlling the vertical rotation mechanism based on the value.
- the work machine frame 4 is rotatable about a rotation support shaft 6 and is connected to a hydraulic cylinder 21 provided on the traveling machine body 2 via a link 22. By moving the piston rod 21 a back and forth from the hydraulic cylinder 21, the work machine frame 4 is vertically rotated around the rotation support shaft 6.
- the front end of the working machine frame 4 is a position where the garlic 5 is pulled out by the pulling-out conveyance device 8 (a position at which the stalk 5a starts to be clamped). Then, the height of the pulling position from the ground is adjusted by the vertical movement of the pulling and conveying device 8 due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 21.
- a sensor roller 23 that comes into contact with the ground is attached via a sensor arm 24.
- a panel (not shown) is provided between the work machine frame 4 and the sensor arm 24 as means for urging the sensor roller 23 toward the ground.
- a potentiometer 25 is provided on the work machine frame 4 at the base of the sensor arm 24. Then, by detecting the inclination angle, the height of the front end of the work machine frame 4 from the ground surface can be calculated. In other words, the height (digging depth) of the position where the garlic 5 is pulled out from the ground by the pulling-out conveyance device 8 is detected.
- the control unit 19 is provided with input means for setting a target value of the digging depth of the garlic 5 by the drawing and conveying device 8.
- the height of the extraction position that is, the digging depth of the garlic 5 is detected based on the inclination angle of the sensor arm 24.
- the drive of the hydraulic cylinder 21 is controlled by a control circuit (not shown) so that the detected value of the excavation depth corresponds to the target value.
- the height (digging depth) of the drawing position of the drawing / conveying device 8 is adjusted so as to have the set digging depth.
- the posture of the work machine frame 4 is changed from a moving state in which the work machine frame 4 is lifted (moving state of the harvester 1) to a work state in which the front side of the work machine frame 4 is lowered.
- the working machine frame 4 is appropriately rotated downward by the drive control of the hydraulic cylinder 21 by the control circuit, and the excavation depth is set to the set depth.
- the harvesting work can be advanced while automatically controlling the height of the work machine frame 4 so that the digging depth is kept constant according to the unevenness. .
- the automatic running mechanism of the harvester 1 will be described with reference to FIG.
- the harvester 1 is provided with an automatic running mechanism for advancing the harvester 1 along the garlic 5 planting strip, and has the following configuration.
- the crawler-type traveling device 3 is composed of left and right crawler belts 30 L ′ 30
- This left and right clutch 2 8 L is a configuration in which the power from 7 is transmitted.
- a sensor is provided to detect whether the traveling direction of the harvester 1 is shifted left or right from the garlic strip direction.
- the sensors are directional sensors 27 L and 27 R provided on the left and right weeding boards 13 L and 13 R, respectively.
- the direction sensor 27 L. 27 R is a contact type sensor, and outputs a detection signal when it comes into contact with the garlic 5 foliage introduced into the raising device 7.
- a detection signal When a detection signal is output from the direction sensor 27 L or 27 R on one of the left and right sides, it means that the traveling direction of the harvester 1 is deviated from the garlic strip direction.
- the automatic running mechanism detects the deviation and automatically adjusts the traveling direction of the harvester 1 so as to match the garlic strip direction.
- the configuration and control of the direction sensor are not limited to this, and the displacement can be detected by detecting the contact angle with one sensor arm.
- the on / off of the left and right clutches 28L and 28R is switched based on the detection signal from the left and right direction sensors 27L'27R.
- the clutches 28L, 28R are arranged on the left and right traveling drive transmission shafts, and are switched by the drive of a motor 29, which will be described later. It is also possible to adopt a configuration that is operated directly by an actor such as C.
- the traveling body 2 is provided with a modal 29 that is driven to rotate based on a detection signal from the direction sensor 27 L * 27 R. Also, a power conversion mechanism 3 2 L 3 2 R for converting the rotation of the motor 29 into a reciprocating motion of the operation arms 31 L 31 R of the left and right clutches 28 L Is provided.
- the symbols L and R correspond to the left and right, respectively.
- the motor 29 and the power conversion mechanism 32 L ⁇ 32 R are connected by a power transmission mechanism using gears or the like.
- the power conversion mechanism 32L ⁇ 32R may be configured using a crank mechanism or a cam, and the rotation of the motor 29 is controlled by the operation arm 31L ⁇ 3R. Anything that can be converted to 1 R round-trip motion is acceptable.
- the automatic running mechanism When the traveling direction of the harvester 1 is deviated from the garlic strip direction, the automatic running mechanism with the above configuration automatically matches the garlic strip direction. Thus, the left and right clutches 28 L and 28 R are turned on and off, and the driving of the left and right crawler belts 30 L and 30 R is controlled.
- the automatic running mechanism enables the harvester 1 to always run along the garlic strip direction. In the following, each device supported by the work machine frame 4 will be described in the order of the garlic 5 transport route.
- the drawing and conveying device 8 is configured as a device for driving a pair of left and right drawing and conveying belts 36 L and 36 R, and the garlic 5 stem 5 a is located between the two drawing and conveying belts 36 L and 36 R. And the garlic 5 is transported backward.
- the garlic 5 holding the stem 5 a is pulled out of the ground by the filling action of the double pulling conveyor belt 36 L * 36 R. It is pulled out.
- the pull-out transport device 8 is a device that pulls out the garlic 5 from underground and transports the garlic 5 backward.
- the first earth removal device 33 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
- the first dropping device 3 3 is a device for dropping muddy soil near the shoulder of the garlic 5, that is, the connection between the stem 5a and the bulb 5b, and a pair of left and right comb-shaped brushes 38L Consists of 8 Rs.
- Each of the comb-shaped brushes 38 L and 38 R is configured by implanting brush bristles 38 b at one end of a flat support plate 38 a, and the entire shape is comb-shaped.
- Each of the comb-shaped brushes 38L and 38R is located at the forefront of the pulling and conveying device 8 when viewed from the side, that is, the front side of another soil removal device 34, 35, and a beard root cutting device 9 and the like. Placed in Further, in plan view, the comb-shaped brushes 38 L * 38 R are respectively provided on the left and right sides of the transport path by the punching and transporting device 8, and the brush bristles 38 b 8b are arranged to face each other.
- the comb-shaped brushes 38L and 38R have a comb shape in a plan view and a rod shape in a side view.
- a stick-shaped comb brush 3 8 L The R is arranged below the drawing and conveying device 8, not in parallel to the drawing and conveying device 8, but in a slightly inclined posture so that the inclination angle becomes small.
- the drawing and conveying device 8 and the brushes 38L'38R are arranged so as to gradually spread toward the rear.
- the left and right comb-shaped brushes 38 L ⁇ 38 are attached to the stem 5 a of the garlic 5 being conveyed to the drawing and conveying device 8 and the shoulder thereof (the connecting portion between the stem 5 a and the bulb 5 b).
- the brush bristles 38b and 38b of the R make contact from the side of the transport path, and the contact portion gradually falls, and mud is dropped from the garlic 5.
- the distance between the left and right brush bristles 3 8b ⁇ 3 8 is approximately the same as the diameter of the stem 5a, and the brush bristles 3 8b b ⁇ 38 The tip of b contacts.
- a pair of left and right stem guides 70L and 70R are provided above the comb-shaped brushes 38L and 38R.
- the stem guide 70 L ′ 70 R By the stem guide 70 L ′ 70 R, the stalk 5 a of the garlic 5 being conveyed is guided to the center in the left and right direction and conveyed without swinging left and right.
- the stem guides 70L and 70R prevent the bulb portion 5b from moving upward beyond the comb-shaped brush 38L'38R.
- the stem guide 70L'70R prevents the bulb portion 5b of the garlic 5 from excessively contacting the left and right brush bristles 38b * 38b.
- the comb-shaped brushes 38 L and 38 R are supported by the working machine frame 4 as follows.
- Each of the support plates 38a of the comb-shaped brush 38L * 38R has an L-shaped mounting bracket 38c, which is L-shaped in cross section, and a port is inserted through the mounting bracket 38c. Portholes are drilled.
- a support bracket 39 having an L-shape in cross section is also fixed to the work machine frame 4, and the support bracket 39 has port holes 39a and 39b for port insertion. Is established.
- the port hole 39b is a circular hole having substantially the same diameter as the diameter of the fastening bolt 40, while the port hole 39a is centered on the rear bolt hole 39b. It is a long hole formed along a vertical arc. Bol that is a long hole The width of the through hole 39a is substantially the same as the diameter of the fastening bolt 40.
- the comb-shaped brush 38 L ⁇ 38 R is fixed to 4.
- the inclination angle of the comb-shaped brushes 38L and 38R with respect to the drawing and conveying device 8 can be adjusted in a side view.
- the port hole 39a is an arc-shaped long hole centered on the port hole 39b, and its width is substantially the same as the diameter of the fastening port 40.
- the fastening port 40 can be inserted into any position in 9a.
- the mounting angle of the mounting bracket 38c with respect to the support bracket 39 can be changed within the range of the formation length of the port hole 39a.
- the comb-shaped brush 38 L ⁇ 38 R can be inclined with respect to the pull-out conveyance belt 36 L ⁇ 36 R, and the angle can be adjusted.
- the garlic 5 that is pulled out from the ground and conveyed is not necessarily at a fixed height position between the pulling-out conveying belt 36 L * 36 R, but the drawing-out conveying belt 36 L ⁇ 36
- the comb brushes 38 L and 38 R are arranged at an angle to the R, the comb brushes 38 L It is possible to remove mud by contacting 38 R.
- the brush as a soil removal device in a comb shape, like a roller-shaped brush, the brush cannot be brought into contact with the shoulder portion because it is hindered by the bulb portion 5b, and mud removal is performed. No defects such as
- the first shoulder alignment device 11 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
- the first shoulder aligning device 11 is also configured as a device for driving a pair of left and right shoulder aligning and conveying belts 41 L and 41 R, similarly to the pull-out conveying device 8. Then, the garlic 5 stem 5a is sandwiched between the two shoulder-aligned transport belts 41L and 41R, and the garlic 5 is transported backward.
- the first shoulder aligning device 1 1 is positioned at the height of the garlic It is a device for aligning the bulbs, and more specifically, the bulb part, which is the product part.
- the garlic 5 that is pulled out from the ground and conveyed is not necessarily at a constant height position sandwiched between the pulling-out conveyance belts 36 L and 36 R. If this height position is different, the cutting of garlic 5 by the various cutting devices 9 and 10 on the transport end side and the removal of mud and dirt by the second and third soil removing devices 3 4 and 35 are performed improperly. It will be something to be done.
- the shoulder-aligned transport belts 41L and 41R are means for nipping and transporting the stalks 5a of the garlic 5, similarly to the pull-out transport belts 36L and 36R.
- the transport direction of the garlic 5 by the shoulder-aligned transport belt 4 1 L '41 R is not parallel to the transport direction by the pull-out transport belt 36 L, 36 R, but inclined so that the inclination angle becomes small.
- the shoulder-aligned conveying belts 41L and 41R and the pull-out conveying belt 36L * 36R are arranged so as to be separated in the vertical direction.
- the shoulder-alignment conveyor belt 41L * 41R itself prevents the bulb portion 5 from moving upward beyond the shoulder-alignment conveyor belt 41L * 41R.
- the garlic 5 shoulder alignment means does not need to be a belt-type conveying means as in the present embodiment, and a guide member for the bulb portion 5b is provided. Is also good.
- the holding shoulder alignment conveyor belts 41L and 41R are configured to be vertically adjustable in height. Also, the angle may be adjustable. The drive mechanism of the shoulder-aligned conveyance belt 41L * 41R will be described with reference to FIGS.
- the shoulder-aligned transport belts 41L and 41R are driven by power from the pull-out transport belts 36L and 36R. Power is transmitted from the transmission pulley in the pull-out transport belt 36 L to the shoulder-aligned transport belt 41 L, and power is transmitted from the transmission pulley in the pull-out transport belt 36 R to the shoulder-aligned transport belt 41 R. Since the left and right power transmission configurations are the same, only the left belt will be described below.
- a number of pulleys are arranged inside the pull-out conveyor belt 36 L, one of which is a power transmission plate for transmitting power to the shoulder-aligned conveyor belt 41 L. It is 50.
- Tension pulleys 51 and 51 are provided on the working machine frame 4 before and after the power transmission pulley 50 (before and after in the conveying direction of the garlic 5) outside the pull-out conveyance belt 36L.
- the tension pulleys 51 and 51 push the pull-out transport belt 36 L from outside to inside before and after the power transmission pulley 50, and pull out the pull-out transport belt 36 L and the power transmission pulley 5. It is a means to increase the contact area with zero. At this time, the contact portion between the pull-out transport belt 36 L and the power transmission ridge 50 has an arc shape.
- the tension pulley 51 has a structure in which a supporting member of the tension pulley 51 is urged toward the pull-out conveyance belt 36 L by a panel or the like.
- the power transmission pulley 50 is made to rotate without slipping with respect to the pull-out transport belt 36 L, so that the driving force of the pull-out transport device 8 is reliably transmitted to the power transmission bully 50. Like that.
- the shoulder-alignment conveyance belt 41L is wound around a plurality of driven buries including a drive bulge 52, and the drive pulley 52 receives the power from the power transmission pulley 50. Is transmitted.
- the shaft 53 of the power transmission pulley 50 and the shaft 54 of the drive bulge 52 are connected via a universal joint 55, and a shoulder inclined with respect to the pull-out conveyor belt 36L. Power is transmitted to the alignment conveyance belt 41L.
- the second soil removal device 34 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
- the second dropper 34 is a device for dropping mud adhering to the beard root 5 c of the garlic 5, and is provided with a number of drop plates 43 radially on the outer peripheral surface of the rotating shaft 42. It comprises a rotating body 44 and a drive mechanism for the rotating body 44.
- the rotation shaft 42 is a shaft arranged in the left-right direction.
- the drop plate 43 is a rectangular plate member, and its material is preferably made of an elastic material such as rubber.
- the rotating body 44 is provided at a position below the pull-out and transport belts 36L and 36R. Then, the rotating shaft 42 is driven from a third earth removal device 35 described later via a power transmission mechanism (not shown), and the beard of the garlic 5 held between the pull-out conveyance belts 36 L and 36 R. The drop plate 43 comes into contact with the root 5 c in the front-rear direction, and the mud attached to the beard root 5 c is dropped.
- the rotating body 44 that removes mud from the beard roots 5c is located below the pull-out conveyor belt 36L and 36R and at the end of the conveyor belt 41L and 41R. It is provided so that it may be located below.
- the second soil removal device 34 is disposed below the rear part of the first shoulder alignment device 11 and removes mud from the beard root 5 c of the garlic 5 at a position where the position of the garlic 5 is approximately determined. Like that.
- the rotating body 44 contacts the beard root 5 c at a certain position from the bulb 5 b and rotates. Problems such as the body 44 contacting the bulb portion 5b and contacting only the lower portion of the beard root 5c do not occur.
- the first earth removal device 35 will be described with reference to FIG.
- the third soil removal device 35 is a device for removing the mud adhering to the bulb portion 5b of the garlic 5, and is composed of a pair of left and right roller brushes 45L, 45R and a driving mechanism thereof. Is done.
- the roller brush 45 L. 45 R is garlic 5 from the pull-out conveyor belt 36 L ⁇ 36 R at the position behind the second earth removal device 34 and below the pull-out conveyor belt 36 L ⁇ 36 R. Are provided on the left and right sides of the transport direction.
- the roller brushes 45 L and 45 R have the same configuration, and are configured by implanting brush bristles 47 radially around the brush shaft 46.
- the brush shaft 46 is arranged substantially parallel to the direction in which the garlic 5 is conveyed by the pull-out conveying device 8. Then, the roller brush 45 L. 45 R is rotated inward and downward from the left and right in the transport direction to contact the bulb portion 5 b of the garlic 5 transported by the pull-out transport device 8 and adheres to the bulb portion 5 b. The mud that is falling is dropped.
- a brush flocked portion A and a non-brush flocked portion B are provided on the axis of the brush shaft 46 along the axial direction thereof.
- the brush bristles 47 are radially planted on the outer periphery of the brush shaft 46 as described above. Also, in the non-brush flocked portion B, the brush bristles 47 are not planted on the brush shaft 46, and the brush shaft 46 is exposed.
- the layout of the brush flocked section A and the non-brush flocked section B is as follows: the brush flocked section A, then the non-brush flocked section B, and the brush flocked again on the brush shaft 46 along the garlic 5 transport direction.
- the configuration is such that the units A are provided alternately.
- the bulb portion 5b of the garlic 5 conveyed by the pull-out conveyance device 8 is between the roller brushes 45L and 45R, and the brush flocking portion A is subjected to mud removal. Mud removal is not performed in the non-brush flocking section B.
- the roller brushes 45 L and 45 R have the same configuration, and the layout of the brush flocked portion A and the non-brush flocked portion B are also the same. With the above configuration, the roller brush in the non-brush flocking section B 4 5 L. 4 5
- the outer diameter of R is shorter than the outer diameter of the brush flock A (only brush shaft 46) It will be. Therefore, in the configuration of the harvester 1, even if a sufficient working space for maintenance or the like is not secured between the work machine frame 4 and the roller brush 45 L 4 5 Non-brush in R The free area for work is secured in the flocking section B, and the maintainability is not reduced.
- the second shoulder alignment device 26 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
- the second shoulder alignment device 26 is disposed above the rear end of the third soil removal device 35 and has substantially the same configuration as the first shoulder alignment device 11 described above, and its role is also the same.
- the pair of left and right shoulder-alignment conveyor belts 58 L and 58 R provided in the second shoulder alignment device 26 and the pull-out conveyor belt 36 L * 36 R of the pull-out conveyor 8 are used to form
- the stem 5a is nipped and conveyed, and the height position of the bulb 5b is adjusted by the shoulder-aligned conveyance belt 58L and 58R.
- the adjustment of the height position of the garlic 5 sandwiched between the pull-out transfer devices 8 has already been performed in the first shoulder alignment device 11.
- the garlic 5 is the rotating body 4 4 of the second soil removing device 34 and the roller brush 45 of the third soil removing device 35. Since it comes into contact with R, the position may shift. Therefore, in the second shoulder aligning device 26, the height position of the garlic 5 is adjusted again.
- the shoulder alignment conveyor belt 58 L (58 R) has a two-layer structure including an outer layer 58 a and an inner layer 58 b made of rubber.
- the shoulder-aligned conveyor belt 58L (58R) has a shorter overall length than the other conveyor belts, is more frequently bent, and has a lower foliage of the garlic 5 being conveyed.
- the load is easy to be applied due to catching. Therefore, the probability that the core wire will be unraveled is high.
- the two-layer rubber belt is applied only to the shoulder-aligned transport belts 58 L and 58 R of the second shoulder aligning device 26, but may be applied to other transport belts. good.
- the first foliage transport device 14 and the second foliage transport device 15 will be described with reference to FIG.
- the first foliage transport device 14 and the second foliage transport device 15 are devices that inherit the garlic 5 from the pull-out transport device 8 and transport the garlic 5 further backward, and both are a pair of left and right along the transport route of the garlic 5. It has a conveyor belt.
- the transport belt of the first foliage transport device 14 is disposed behind the pull-out transport belt 36L and 36R, and the transport belt of the second foliage transport device 15 is located above it. Is arranged.
- shoulder-aligned conveyor belts 58 L and 58 R are arranged in front of and below the conveyor belt of the first foliage transport device 14.
- the transport belts of the second shoulder aligning device 26, the first foliage transport device 14, and the second foliage transport device 15 are all arranged at substantially parallel positions.
- the garlic 5 is firstly nipped and conveyed to the second shoulder aligning device 26 at the conveyance end portion of the pull-out conveyance belt 36 L * 36 R. Thereafter, the garlic 5 is passed from the pull-out transport belt 36 L ⁇ 36 R to the transport belt of the first foliage transport device 14 while being sandwiched by the second shoulder alignment device 26.
- the garlic 5 is also sandwiched by the transport belt of the second foliage transporting device 15, and behind the second shoulder aligning device 26, the first foliage transporting device 14 and It is nipped and conveyed by the conveyor belt of the second foliage transport device 15.
- the garlic 5 stem is located behind the transport end of the pull-out transport device 8.
- the garlic 5a is always nipped and conveyed by the above-mentioned various belts at the upper and lower two places.
- the garlic 5 cuts the mustache root 5c by the mustache root cutting device 9 and cuts the bulb portion 5b from the stem 5a by the foliage cutting device 10, but at the upper and lower positions.
- Garlic 5 is misaligned because it is sandwiched by Without being cut off. Therefore, troubles such as the garlic 5 product part (bulb part 5b itself) being cut off by mistake do not occur.
- the beard root cutting device 9 will be described with reference to FIG. 6 and FIG.
- the beard root cutting device 9 is a device for cutting the beard root 5 c extending from the bulb portion 5 b of the garlic 5, and a pair of left and right disc cutters 5 6 L
- the disc cutters 56 L and 56 R are arranged below the second shoulder aligning device 26 and on the left and right in the direction of transport of the garlic 5 by the second shoulder aligning device 26 and the first foliage transporting device 14. Is done.
- the disc cutters 56 L ′ 56 R are arranged so that the upper and lower positions are different so that they overlap in plan view. Then, the overlapping portion is positioned on the transport path of the garlic 5 in plan view, and when the garlic 5 to be transported passes through this portion, the beard root 5 c is attached to the disc cutter 5.
- the transport route of garlic 5 is a route from left to right in FIGS. 6 and 7.
- a front portion of the beard root guide 60 is disposed below the pair of left and right guide rollers 59 L-59 R, and a rear portion of the beard root guide 60 is a disc cutter 5. It is arranged above the overlapping part of 6L * 56R so that it partially overlaps in plan view. This overlapping portion is hereinafter referred to as an overlapping portion C.
- disk cutters 56L and 56R are disposed below and behind the guide rollers 59L'59R.
- the whisker root guide 60 is a means for guiding the whisker roots 5c of the garlic 5 to gather at the overlapping portion C.
- the whisker roots 5c are surely secured by the disc cutters 56L and 56R. Be cut off.
- the guide rollers 59 L '59 R contact the bulb portion 5 b of the garlic 5 to guide the transport of the bulb portion 5 b while preventing the garlic 5 supported by the stem 5 a from vibrating. Means.
- the beard root guide 60 will be described. As shown in FIG. 6, the beard root guide 60 is formed of an integral member that traverses the garlic 5 conveyance path, and is supported by the working machine frame 4 at both left and right ends 60 a and 60 a. . The central portion 60b of the beard root guide 60 is concave toward the downstream side in the transport direction. The entire shape of the beard root guide 60 is formed in a mountain shape in plan view.
- the both end portions 60a and 60a extend horizontally in the left and right sides and are bent into an oblong shape, and a long hole is formed therein. Portions for fastening can be inserted into the long holes at both ends 60a and 60a, respectively, and the left and right ends 60a and 60a of the beard root guide 60 are attached to the working machine frame. It is fixed to 4 and the left and right position can be adjusted.
- the beard root guide 60 has a substantially “H” shape when viewed from the side, and is configured so that the left and right central portions become narrower from the front to the rear in a plan view, and particularly extends in a substantially U shape at the rear portion. It is configured in a groove shape.
- the beard root guide 60 guides the beard root 5c to the center while lifting the bulb portion 5b.
- the mountain-shaped mustache root guide 60 is formed of a steel rod such as a piano wire, but may be formed of an elastic member such as a synthetic resin.
- the mustache root guide 60 is an integral member that traverses the garlic 5 transport path, the beard root guide 60 can be supported on both sides of the work machine frame 4, and can be brought into contact with the garlic 5. Also, there are no problems such as bending of the beard root guide 60 and damaging the bulb portion 5b of the garlic 5.
- the left and right disk cutters 56 L and 56 R are respectively fixed to the upper part of a rotating shaft 57 L-57 R arranged substantially vertically on the left, and the rotating shaft 57 L
- the lower part of the disc cutter 56L * 56R has a sponge roller 63L on the same axis as the rotating shaft 57L'57R.
- the diameter of the sponge roller 6 3 L is provided, and the diameter of the sponge roller 6 3 L. It is slightly larger than the diameter of 56 L ⁇ 56 R. Further, vanes 66 L ⁇ 66 R ⁇ ⁇ ⁇ are provided radially below the sponge roller 63 L. 63 L. The sponge roller 63L (63R) and the blade 66L (66R) are also fixed to the rotating shaft 57L (57R), and the disc cutter 55L (56R) It rotates together.
- the sponge roller 63 L '63 R is a means for fixing the mustache root 5 c when cutting the mustache root 5 c
- the blade 66 L * 66 R is a cut-off mustache root.
- 5c is a means of diffusion (release).
- the support structure and drive mechanism of the left and right disk cutters 56 L and 56 R are basically the same.
- the difference between the left and right sides is that the other disk cutter is arranged above one disk cutter so that a part thereof overlaps in plan view. That is, the left and right disk cutters 56 L and 56 R are arranged so that the height positions are different, and the root of the beard is cut at the overlapping portion C (shown in FIG. 6).
- the members located on the left side of the garlic 5 transport path are denoted by L at the end of the symbol
- the members located at the right side are denoted by the R at the end of the symbol.
- the disk cutter 56R is fixed to a substantially vertical rotation shaft 57R, and is integrally rotated by the driving rotation of the rotation shaft 57R.
- the axial direction of the rotation shaft 57 R is perpendicular to the direction of transport of the garlic 5 by the second shoulder alignment device 26. Since the transport direction by the second shoulder alignment device 26 is Wakasen-mae high and low, the axis of the rotating shaft 57 L is also slightly inclined with respect to the vertical direction (vertical direction). . Therefore, the disk cutter 56 L fixed coaxially with the rotating shaft 57 L is also located in a plane slightly inclined with respect to the horizontal plane.
- the upper end of the rotating shaft 5 7R is a threaded portion 5 7a.
- the supporting member 61R, the disc cutter 56I, the fastening disk 62R, and the washer are fitted around the outside, and the port 65 is screwed. These members are attached to the rotating shaft 57R. Fastened and fixed.
- the collar 71 R and the support member 61 R form a key and a key groove, respectively, and are fitted to the rotation shaft 57 R so that they cannot rotate relative to each other due to a combination thereof. .
- a cylindrical mounting member 72R extends downward from the outer periphery of the collar 71R, and the blades 66R66R are fixed to the lower outer periphery of the mounting member 72R.
- a sponge roller 63R is arranged between the blade 66R'66R ⁇ 'and the disk cutter 56R.
- the sponge roller 6 3 R is formed in a ring shape, and is mounted on the upper surface of a disk-shaped support plate 7 3 R fixed horizontally in the outer periphery of the upper and lower portions of the mounting member 72 R,
- the sponge roller 63R is fixed by a pin or the like, and the inner surface at the center of the sponge roller 63R is supported by the upper outer periphery of the mounting member 72R.
- the sponge roller 63R is disposed on the lower surface of the support member 61R, and the upper end of the pin is inserted into a hole provided in the support member 61R so as not to interfere with the support member 61R. ing.
- the supporting member 61R has a through hole through which a rotating shaft 57 can be inserted.
- the supporting member 61R has an axial center portion at the upper end surface thereof (the outer periphery of the inserting hole).
- an annular locking part 61b is formed so as to protrude.
- a disc cutter 56 R is fitted outside the locking portion 6 lb.
- the inner diameter of the disk cutter 56R is substantially the same as the outer diameter of the locking portion 61b, and the disk cutter 56R is supported by the support member 61R so as not to fall off in the horizontal direction.
- a fastening disc 62R is provided above the disc cutter 56R, and an insertion hole through which the port 65 can be formed is formed in the fastening disc 62R.
- the port 65 with the disc cutter 56 R and the fastening disk 62 R inserted through the screw portion 57 a is fastened through a washer, thereby supporting the support member 61 R and the disc cutter 56. R and the fastening disk 62 are fixed to the rotating shaft 57R.
- the left and right disk cutters 5 6 L and 56 R have the same support structure, The disk cutter located on the discharge side of the mustache root (described later) is placed so that it is below the other disk.
- the respective disk cutters 56 L and 56 R are respectively rotated about 56 L * 56. Fastened and fixed to R.
- the left and right disk cutters 56 L and 56 R are formed to be thin enough to easily cause deformation by about the thickness thereof. Therefore, by properly adjusting the fastening strength of the bolts 65 and 65 on the left and right, the left and right disc cutters 5 6 L ⁇ It is possible to drive with 56 R fixed. Further, as a method for making the height positions of the left and right disk cutters 56 L and 56 R different from each other, there is a method of providing a spacer on the rotating shaft 56 L-56 R.
- the above-mentioned mustard root discharge side is a discharge direction set in the garlic harvester 1 for reasons such as maintenance.
- the beard root cutting device 9 is disposed at the right end of the garlic harvester 1.
- a driving mechanism such as the whisker root cutting device 9 is arranged, and on the outer side (left side) of the whisker root cutting device 9, a disk cutter 56 L ⁇
- a safety cover 74 is provided to cover 56 R from outside.
- the left side which is the open side of the disc cutlet 56L / 56R in the left-right direction, is set as the mustard root discharge side.
- the beard root 5c cut by the disc cutter ichiichi 56 L'56R falls toward the position (in the horizontal direction) of the lower disc cutter.
- the horizontal direction of the cut mustache root 5c can be guided to the lower disk cutter side.
- the left side disk cutter 56 L since the left side is the discharge side of the mustache root, the left side disk cutter 56 L However, it is located below the right-side disk cutter 56 meters. Therefore, various drive mechanisms are arranged on the left and right sides of the disc cutter 56 L '56 R so that the accumulation of the mustache root 5 c avoids the undesired side for reasons such as maintenance. The falling direction of the root 5c is guided. In the present embodiment, cleaning work or the like with the safety cover 74 covering the disk cutters 56 L and 56 R opened is easy.
- the sponge roller 63R (63L) is disposed on the mounting member 72R outside the rotary shaft 57R (57L), and the collar 71R (61L) is attached. Through this, the rotating shaft 57R (57L), the sponge roller 63R (63L) and the disk cutter 56R (56L) are integrally rotated.
- the mustache root 5 c is held by the sponge rollers 6 3 L '63 R facing each other on the left and right sides of the garlic 5 conveyance path, and in a state where the mustache root 5 c is fixed, Cutting with a disc cutter 56 L-56 R is performed.
- the blade 66 L * 66 R will be described with reference to FIGS. 6 and 7. As described above, the blade 6 6 R (6
- the blade 66R (66L) is fixed to the mounting member 72R (72L) below the sponge roller 63R (63L).
- the mounting member 72R (72L) is fixed to the rotating shaft 57R (57L) via the collar 71R (71L), the blade 66R (6L) is fixed. 6 L) rotates integrally with the disc cutter 56 R (56 L).
- the root crop harvesting machine having the above configuration is applicable not only to garlic but also root crop harvesting machines such as onion and kabura.
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Abstract
収穫機1に、引抜き搬送ベルト36L・36Rの下方で、ニンニク5茎5aを挟持して後方に搬送しながら、球根部5bの高さ位置を案内する左右一対の肩揃え搬送ベルト41L・41Rを設けると共に、引抜き搬送ベルト36L・36Rに挟持されるニンニク5ヒゲ根5cに接触して泥土落しを行う回転体44を備え、該回転体44を、前記肩揃え搬送ベルト41L・41Rの搬送終端部の下方に設け、引抜き搬送ベルト36L・36Rに搬送されているニンニク5の茎5aや肩部に、その搬送経路の側方から接触する櫛状ブラシ38L・38Rとすると共に、その傾斜角度を、調整可能に構成した。
Description
明 細 書
根菜作物収穫機 技術分野
本発明は、 根菜作物、 特に、 ニンニクを引抜くために、 その茎部を挟持 して後方に搬送する引抜き搬送ベル卜を備えると共に、 該引抜き搬送ベル トの下方に、 その搬送方向に沿って、 ニン二クの土落し装置と、 ニンニク のヒゲ根および茎部の切断装置と、 を備える根菜作物収穫機の技術に関す る。 背景技術
従来より、 ニンニク等の根菜類収穫機において、 該引抜き搬送ベルトの 下方に、 その搬送方向に沿って、 土落し装置と、 茎部の切断装置と、 を備 える収穫機が知られている。 掘り出された根菜は、 ヒゲ根の土落しが行わ れた後、 茎部が切断されて収穫機本体に収容される。
前記土落し装置としては、 例えば、 収穫された根菜の搬送方向に沿って 設けられる左右一対のローラブラシがある。 日本特許 2 7 7 7 0 2 3号公 報の第 2図には、 このようなローラブラシとして、 左右一対の起毛ローラ 2 6 - 2 6 (符号は同公報中の符号) が設けられている。
また、 土落し装置の別例としては、 日本特開 2 0 0 0— 2 7 0 6 4 5号 公報の第 1図、 第 4図等に示される回転ブラシ 4 6 (符号は同公報中の符 号) のように、 水平方向の回動軸回りに植毛されたローラブラシがある。 特に、 ニンニクの収穫機においては、 茎部の切断装置に加えて、 球根よ り伸び出ているヒゲ根を切断するための切断装置も備えられている。 例え ば、 日本特開 2 0 0 1 _ 6 9 8 3 3号公報の第 1 図、 第 4図等には、 ヒゲ 根を切断する円板カッター 4 4 (符号は同公報中の符号) が図示されてい る。
そして、 茎部に加えてヒゲ根が切断されて、 球根部のみとなつた状態の ニンニクが、 収穫機本体に収容される。
ニンニク収穫機において、 泥状の圃場よりニンニクを収穫する際は、 ヒ ゲ根に泥土が多量に付着している。 このため、 前記左右一対のローラブラ シにより、 ヒゲ根の泥土落しを行うと、 ブラシの中に泥土が詰まってしま つて、 作業効率の低下を招いてしまう。
加えて、 泥土の粘着性のため、 ヒゲ根にブラシが接触した際にブラシに ヒゲ根が粘着し、 ブラシの回転につられて、 引抜き搬送ベルトに挟持され ているニンニク本体が傾いてしまうことがある。
つまり、 ヒゲ根からの泥土落しに際して、 土落し装置がローラブラシの みでは、 作業効率の低下や搬送中のニンニクの位置ずれ等の不具合が発生 する。
また、 引抜き搬送ベルトの下方に、 左右一対のローラブラシを配置する 構成では、 引抜き搬送ベルト下方の空間が狭められることとなり、 メンテ ナンス作業において、 作業性の低下を招いてしまう。 この作業空間を確保 するため、 引抜き搬送ベルトの配設位置を高く しょうとすると、 機台高さ や機台長さの増大を招くという別の不具合を発生させてしまう。
また、地中より引抜かれたニンニクは、特に圃場が泥上である場合には、 その肩部 (球根部と茎部との接合部) に泥土が付着した状態となるが、 前 記ローラブラシにより、 この肩部の泥土を落すことはできない。 前記ロー ラブラシは、 ヒゲ根の泥土を落すための手段であり、 ブラシが接触する位 置は、 ヒゲ根が伸び出ているニン二クの底部付近のみである。
また、 前記ヒゲ根の切断手段をディスクカッターとする場合は、 その回 動軸の支持部が、 ディスクカツ夕一の直下に位置する。 この支持部に、 切 断されたヒゲ根が落下して堆積し、 メンテナンス時に清掃作業を要するこ とになる。
つまり、 ヒゲ根の切断を要するニンニクを収穫する収穫機において、 従 来機では、 ヒゲ根の処理 (土落しおよび切断) の作業効率が低いという問 題があった。 発明の開示
本発明の目的は、 地中の根菜作物を引抜き、 その茎部を挟持して後方に 搬送する左右一対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、 該引抜き搬送ベル 卜の下方に、 その搬送方向に沿って、 土落し装置と、 ヒゲ根の切断装置と、 を備える根菜作物収穫機であって、 ヒゲ根処理効率を高めたものを提供す ることである。
以上の目的を達成すべく、 本発明の根菜作物収穫機は、 ヒゲ根の土落と し装置を改良するものである。 その第一様態として、 本発明は、 前記引抜 き搬送ベルトの下方で、 前記茎部を挟持して後方に搬送しながら、 前記球 根部の高さ位置を案内する左右一対の肩揃え搬送ベルトを設けると共に、 前記土落し装置を、 引抜き搬送ベルトに挟持される根菜作物のヒゲ根に接 触して泥土落しを行う回転体とし、 該回転体を、 前記肩揃え搬送ベルトの 搬送終端部の下方に設けている。
このため、 根菜作物は、 引抜き搬送ベルトと肩揃え搬送ベルトとの双方 に、 挟持された状態で、 ヒゲ根からの泥土落しが行われる。 したがって、 回転体がヒゲ根に当接して、 根菜作物本体が前後方向の力を受けることが あっても、 二種類の搬送ベルトにより根菜作物が挟持されているため、 挟 持位置がズレることがない。 加えて、 肩揃え搬送ベルトにより根菜作物の 高さ位置が整えられていることから、 回転体が球根部から一定位置のヒゲ 根に接触するので、 回転体が球根部に接触したり、 ヒゲ根の下側部分にし か接触しないなどの不具合が発生することがない。
また、 第二様態として、 本発明は、 前記土落し装置を、 前記搬送方向の 軸回りに回転駆動される左右一対のローラブラシとし、 該ローラブラシの 軸上にその軸方向に沿って、 ブラシ植毛部と非ブラシ植毛部とを設けてい る。
このため、 収穫機の構成において、 引抜き搬送ベルトを支持する作業機 枠とローラブラシとの間に、 メンテナンス等の作業スペースが十分に確保 されない場合であっても、 ローラブラシ内の非ブラシ植毛部に、 作業用の 空きスペースが確保され、 メンテナンス性が低下することがない。
また、 第三様態として、 本発明は、 前記土落し装置を複数とし、 その一
つを、 引抜き搬送ベルトに搬送されている根菜作物の茎や肩部に、 その搬 送経路の側方から接触する櫛状ブラシとして、 他の土落し装置ゃヒゲ根の 切断装置の前側に配置すると共に、 該櫛状ブラシの前記引抜き搬送ベルト に対する傾斜角度を、 調整可能に構成している。
このため、 櫛状ブラシを引抜き搬送ベルトに対して、 適切な角度に傾斜 させることができ、 どの高さの根菜作物の肩部にも、 櫛状ブラシを接触さ せて泥土落しさせることが可能である。 また、 土落し装置としてのブラシ を櫛状とすることで、 ローラ状のブラシのように、 根菜作物の球根部に阻 害されて、 肩部にブラシを接触させることができず泥土落しが行われない、 などの不具合がない。
また、 前述の目的を達成すべく、 本発明の根菜作物収穫機は、 切断装置 を改良するものである。 即ち、 前記ヒゲ根の切断装置を、 上下方向の回動 軸にそれぞれ固定されて、 これらの回動軸回りにそれぞれ駆動される左右 一対のディスクカッターで構成すると共に、 左右のディスクカッターにお いて、 ヒゲ根の排出方向側に位置するディスクカッターを、 他方のデイス クカッターの下側に配置したものである。
このため、 ディスクカッターの左右で、 各種駆動機構等が配置されて、 ヒゲ根の堆積が、 メンテナンス上等の理由で望ましくない側を避けるよう に、 ヒゲ根の落下方向が誘導される。 例えば、 清掃作業等が容易である。 図面の簡単な説明
第 1図は、 ニンニク収穫機 1の側面図である。
第 2図は、 ニンニク収穫機 1の平面図である。
第 3図は、 第一肩揃え装置 1 1の周辺部を示す側面図である。
第 4図は、 第一肩揃え装置 1 1の周辺部を示す平面図である。
第 5図は、 肩揃え搬送ベルト 5 8 Lを示す正面断面図である。
第 6図は、 ヒゲ根切断装置 9を示す平面図である。
第 7図は、 ヒゲ根切断装置 9を示す側面図である。
発明を実施するための最良の形態
本発明の実施の一形態であるニンニク収穫機 1 について、 図面を用いて 説明する。
まず、 第 1図、 第 2図を用いて、 ニンニク収穫機 1 の全体構成について 説明する。
ニンニク収穫機 (以下、 収穫機) 1は乗用型の農作業機であり、 クロー ラ式走行装置 3を走行手段とし、 該クローラ式走行装置 3の上方には走行 機体 2が設けられている。 該走行機体 2の上部には、 運転席 2 0を含む操 縦部 1 9が設けられている。
走行機体 2の左側には、 作業機枠 4が走行機体 2 に対して上下回動可能 に設けられており、 該作業機枠 4にはニンニク 5の収穫に関わる各種装置 が支持される。
作業機枠 4の前端部には、 ニンニク 5の茎葉を分離する左右の分草板 1 3 R · 1 3 しゃ、 該茎葉を引起すための引起し装置 7、 地中に突入して土 を緩めるサブソィラ 1 8が設けられている。
また、 作業機枠 4の前端部より後方に向けて、 茎 5 aを挟持して搬送す る引抜き搬送装置 8が設けられ、 該引抜き搬送装置 8の後方には、 第一茎 葉搬送装置 1 4および第二茎葉搬送装置 1 5が設けられている。
該引抜き搬送装置 8の下方には、 ニンニク 5の搬送方向に沿って、 第一 土落し装置 3 3、 第一肩揃え装置 1 1、 第二土落し装置 3 4、 第三土落し 装置 3 5、 第二肩揃え装置 2 6、 ヒゲ根切断装置 9、 茎葉切断装置 1 0が 設けられており、 これらの装置も作業機枠 4に支持されている。
各土落し装置 3 3 · 3 4 · 3 5でニンニク 5の土落しが行われると共に、 第一肩揃え装置 1 1で引抜き搬送装置 8に対する球根部 5 bの高さ位置が 整えられる。 その後、 引抜き搬送装置 8の終端部で、 ヒゲ根切断装置で球 根部 5 bから伸び出ているヒゲ根 5 cが切断されると共に、 茎葉切断装置 1 0により茎 5 aがその根元で切断されて、 ニンニク 5の球根部 5 bのみ が残される。
球根部 5 bのみとなったニンニク 5は、 茎葉切断装置 1 0の下方に位置
するコンベア 1 6上に落下する。 該コンベア 1 6は走行機体 2の後部に設 けられており、 右方へニンニクを搬送し、 コンベア 1 6の右側に設けられ た収容ケース 1 6内へニンニク 5を収容する。
また、 球根部 5 bより切除された後の茎葉は、 茎葉搬送装置 1 4 · 1 5 の搬送終端部で落下し、 作業機枠 4の後端部に設けたガイ ド 1 7に案内さ れて、 圃場に落下する。 あるいは、 前記茎葉は、 茎葉搬送装置 1 4 · 1 5 の搬送終端部から右方へ延出するコンベア 6 8を介して、 走行機体 2後部 の茎葉収容ケース 6 9に収容される。
以上のようにして、 地中のニンニク 5が収穫機 1 により収穫される。 第 1図、 第 2図を用いて、 ニンニク 5の掘取り深さ調整機構について説 明する。
該掘取り深さ調整機構は、 引抜き搬送装置 8を支持する作業機枠 4の上 下回動機構と、 引抜き搬送装置 8による引抜き位置の地面からの高さを検 出する手段と、 該検出値に基づいて上下回動機構を制御する手段と、 から 構成される。
まず、 作業機枠 4の上下回動機構について説明する。
作業機枠 4は、 回動支軸 6回りに回動自在であると共に、 走行機体 2 に 設ける油圧シリ ンダ 2 1 にリンク 2 2を介して連結されている。 該油圧シ リ ンダ 2 1より ピス トンロッ ド 2 1 aを進退させることで、 作業機枠 4が 回動支軸 6回りに上下回動する。
ここで、 作業機枠 4の前端部は、 引抜き搬送装置 8によるニンニク 5の 引抜き位置 (茎 5 aの挟持開始位置) である。 そして、 この引抜き位置の 地面からの高さが、 油圧シリンダ 2 1の伸縮により引抜き搬送装置 8が昇 降回動されて調整される。
引抜き位置の高さ検出手段について説明する。
作業機枠 4の前端部には、 地面と接触するセンサローラ 2 3が、 センサ アーム 2 4を介して取り付けられている。 作業機枠 4とセンサアーム 2 4 との間には、 センサローラ 2 3 を地面側へ付勢する手段として、 不図示の パネが設けられている。
また、 作業機枠 4に対するセンサアーム 2 4の傾斜角度の検出手段とし て、 センサアーム 2 4基部の作業機枠 4にポテンショメータ 2 5が設けら れている。 そして、 この傾斜角度の検出により、 作業機枠 4の前端部の地 面からの高さが算出可能である。 つまり、 引抜き搬送装置 8 によるニン二 ク 5の引抜き位置の地面からの高さ (掘取り深さ) が、 検出される。
上下回動機構 (油圧シリンダ 2 1 ) の制御手段について説明する。
操縦部 1 9には、 引抜き搬送装置 8によるニンニク 5の掘取り深さの目 標値を設定する入力手段が設けられている。
一方、 センサアーム 2 4の傾斜角度に基づいて、 引抜き位置の高さ、 つ まりニンニク 5の掘取り深さが検出される。 この掘取り深さの検出値が、 前記目標値に対応するように、 油圧シリ ンダ 2 1の駆動が、 図示せぬ制御 回路により制御される。
そして、 前記制御回路による油圧シリ ンダ 2 1 の駆動制御により、 設定 された掘取り深さとなるように、 引抜き搬送装置 8の引抜き位置の高さ (掘 取り深さ) が、 調整される。
例えば、 作業開始時等には、 作業機枠 4の姿勢を、 作業機枠 4を浮かせ た移動状態 (収穫機 1の移動状態) から、 作業機枠 4の前側を下降させた 作業状態に移行させる必要があるが、 前記制御回路による油圧シリ ンダ 2 1の駆動制御により、 収穫作業に先立って、 作業機枠 4が適切に下方に回 動されて、 掘取り深さが設定された深さとなる。 また、 地面に凹凸がある 場合においても、 その凹凸に応じて、 掘取り深さが一定に保たれるように、 作業機枠 4の高さが自動的に制御されながら、 収穫作業が進められる。 第 2図を用いて、 収穫機 1の自動走向機構について説明する。
収穫機 1 には、 ニンニク 5の植付け条に沿って、 収穫機 1 を進行させる ための自動走向機構が備えられており、 次の構成である。
ここで、 クロ一ラ式走行装置 3は、 左右のクローラベルト 3 0 L ' 3 0
Rに、 それぞれに対応するクラッチ 2 8 L . 2 8 Rを介して、 エンジン 6
7からの動力が伝達される構成である。 この左右のクラッチ 2 8 L · 2 8
Rにおける動力伝達の入切により、 収穫機 1の走向が制御される。
一方、 収穫機 1の走行方向が、 ニンニク条方向から左右にズレているか 否かを検出するセンサが設けられている。 該センサは、 左右の分草板 1 3 L · 1 3 Rにそれぞれ設けられる方向センサ 2 7 L . 2 7 Rである。 該方 向センサ 2 7 L . 2 7 Rは、 接触式のセンサであり、 引起し装置 7に導入 されるニンニク 5の茎葉と接触すると、 検出信号を出力する。
左右のいずれか一方で、 方向センサ 2 7 L · 2 7 Rより検出信号が出力 された場合は、 収穫機 1の走行方向が、 ニンニク条方向からズレているこ とを意味する。 前記自動走向機構は、 このズレを検出して、 収穫機 1の走 行方向がニンニク条方向と一致するように、 自動的に調整するものである。 但し、 方向センサの構成及び制御はこれに限定するものではなく、 一つの センサアームで接触角度を検知してズレを検知することも可能である。
自動走向機構に備える次の構成により、 左右の方向センサ 2 7 L ' 2 7 Rからの検出信号に基づいて、 左右のクラッチ 2 8 L · 2 8 Rの入切が切 換えられる。 該クラッチ 2 8 L · 2 8 Rは左右の走行駆動伝達軸上に配置 され、 後述するモー夕 2 9の駆動により切り換えられるが、 該クラッチ 2 8 L · 2 8 Rはシリ ンダゃ油圧ゃソレノィ ド等のァクチユエ一夕により直 接作動される構成とすることもできる。
まず、 走行機体 2には、 方向センサ 2 7 L * 2 7 Rからの検出信号に基 づいて回転駆動されるモーダ 2 9が設けられている。 また、 該モ一夕 2 9 の回転を、 前記左右のクラッチ 2 8 L · 2 8 Rの操作アーム 3 1 L · 3 1 Rの往復運動に変換する動力変換機構 3 2 L · 3 2 Rが設けられている。 なお、 符号の L · Rは、 それぞれ左右に対応している。
モー夕 2 9 と動力変換機構 3 2 L · 3 2 Rとの間は、 ギヤの嚙合等を利 用した動力伝達機構で接続されている。 また、 動力変換機構 3 2 L · 3 2 Rの構成は、 クランク機構を利用したものでも、 カムを利用したものであ つても良く、 モー夕 2 9の回転運動が操作アーム 3 1 L · 3 1 Rの往復運 動に変換されるものであれば良い。
以上のような構成の自動走向機構により、 収穫機 1の走行方向がニン二 ク条方向からズレている場合には、 自動的にニンニク条方向と一致するよ
うに、 左右のクラッチ 2 8 L · 2 8 Rの入切作動されて左右のクローラベ ルト 3 0 L · 3 0 Rの駆動が制御される。 そして、 該自動走向機構により、 常に収穫機 1 をニンニク条方向に沿って走行させることが可能である。 以下においては、 作業機枠 4に支持される各装置について、 ニンニク 5 の搬送経路の順に、 説明していく。
第 2図を用いて、 引抜き搬送装置 8について説明する。
引抜き搬送装置 8は、 左右一対の引抜き搬送ベルト 3 6 L . 3 6 Rを駆 動する装置として構成されており、 両引抜き搬送ベル卜 3 6 L · 3 6 R間 にニンニク 5の茎 5 aが挟持されて、 ニンニク 5が後方へと搬送される。 特に、 両引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの始端部においては、 両引抜 き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rによる搔込作用により、 茎 5 aを挟持された ニンニク 5が地中より引抜かれる。
つまり、 引抜き搬送装置 8は、 ニンニク 5を地中から引抜く と共に、 二 ンニク 5を後方へ搬送する装置である。
第 3図、 第 4図を用いて、 第一土落し装置 3 3について説明する。
第一土落し装置 3 3は、 ニンニク 5の肩部、 つまり茎 5 aと球根部 5 b との接続部付近の泥土を落すための装置であり、 左右一対の櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rから構成される。
櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rはそれぞれ、 平板状の支持板 3 8 aの一端に ブラシ毛 3 8 bを植毛して構成され、 その全体形状が櫛状である。
櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rはそれぞれ、 側面視では、 引抜き搬送装置 8 の最前部に配置され、 つまり、 他の土落し装置 3 4 · 3 5ゃヒゲ根の切断 装置 9等の前側に配置される。 また、 平面視では、 櫛状ブラシ 3 8 L * 3 8 Rはそれぞれ、 抜き搬送装置 8による搬送経路の左右に設けられ、 両ブ ラシ 3 8 L · 3 8 Rのブラシ毛 3 8 b · 3 8 bが対向するように配置され る。
このため、 櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rは、 平面視においては櫛状であり、 側面視においては棒状となっている。
第 1 図、 第 3図に示すように、 側面視で棒状の櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8
Rは、 引抜き搬送装置 8の下方で、 引抜き搬送装置 8に対して平行ではな く、 傾斜角が小さくなるように若干傾斜した姿勢で、 配置されている。 つ まり、 引抜き搬送装置 8とブラシ 3 8 L ' 3 8 Rは後方にいくに従い徐々 に広がるように配置している。
そして、 該引抜き搬送装置 8に搬送されているニンニク 5の茎 5 aやそ の肩部 (茎 5 aと球根部 5 bとの接続部) に、 左右の櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rのブラシ毛 3 8 b · 3 8 bが、 その搬送経路の側方から接触し、 こ の接触部位が徐々に下がり泥土がニンニク 5より落される。
なお、 左右の両ブラシ毛 3 8 b · 3 8先端の離間間隔は、 茎 5 aの径と 同程度であり、 搬送されているニンニク 5の茎 5 aや肩部には、 ブラシ毛 3 8 b · 3 8 bの先端部分が接触する。
また、 櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rの上方には、 左右一対の茎ガイ ド 7 0 L · 7 0 Rが設けられている。
該茎ガイ ド 7 0 L ' 7 0 Rにより、 搬送されているニンニク 5の茎 5 a が左右に振れることなく左右中央に導かれて搬送される。 また、 茎ガイ ド 7 0 L · 7 0 Rにより、 球根部 5 bが櫛状ブラシ 3 8 L ' 3 8 Rを越えて 上方へ移動することが防止される。
そして、 茎ガイ ド 7 0 L ' 7 0 Rにより、 ニンニク 5の球根部 5 bと左 右のブラシ毛 3 8 b * 3 8 bとの過度の接触が防止される。
また、 櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rは作業機枠 4に、 次のようにして支持 されている。
櫛状ブラシ 3 8 L * 3 8 Rの支持板 3 8 aにはそれぞれ、 横断面視 L字 状の取付金具 3 8 cが固設されており、 該取付金具 3 8 cにはポルト挿通 用のポルト孔が穿設されている。 一方、 作業機枠 4にも、 横断面視 L字状 の支持金具 3 9が固設されており、 該支持金具 3 9にはポルト挿通用のポ ルト孔 3 9 a · 3 9 bが穿設されている。
ここで、 ポルト孔 3 9 bが締結用ボルト 4 0の径と略同径の円形状の孔 であるのに対して、 ポルト孔 3 9 aは、 後側のボルト孔 3 9 bを中心とす る上下方向の円弧に沿って形成された長孔となっている。 長孔であるボル
ト孔 3 9 aの幅は、 締結用ボルト 4 0の径と略同じである。
そして、 支持金具 3 9および取付金具 3 8 cのポルト孔を同時に挿通す るように、 締結用ボルト 4 0 · 4 0を挿通して締結することで、 作業機枠
4に櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rが固定される。
以上のような構成において、 側面視で、 櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rの引 抜き搬送装置 8に対する傾斜角度が、 調整可能である。
前述したように、 前記ポルト孔 3 9 aは、 ポルト孔 3 9 bを中心とする 円弧状の長孔であり、 その幅が締結用ポルト 4 0の径と略同じであるので、 ボルト孔 3 9 a内のどの位置にも締結用ポルト 4 0を挿通することができ る。
したがって、 支持金具 3 9に対する取付金具 3 8 cの取付角度を、 ポル ト孔 3 9 aの形成長さの範囲で、 変化させることができる。
このため、 櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rを引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rに対して、 傾斜させることができ角度調節ができる。
ここで、 地中より引抜かれて搬送されるニンニク 5は、 必ずしも引抜き 搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rに挾持される高さ位置が一定ではないが、 引抜 き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rに対して櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rを傾斜し て配置することで、 どの高さのニンニク 5の肩部にも、 また、 上下方向に 長い範囲で櫛状ブラシ 3 8 L · 3 8 Rを接触させて泥土落しさせることが 可能である。
また、 土落し装置としてのブラシを櫛状とすることで、 ローラ状のブラ シのように、 球根部 5 bに阻害されて、 肩部にブラシを接触させることが できず泥土落しが行われない、 などの不具合がない。
第 3図、 第 4図を用いて、 第一肩揃え装置 1 1 について説明する。
第一肩揃え装置 1 1 も、 前記引抜き搬送装置 8 と同様に、 左右一対の肩 揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rを駆動する装置として構成されている。 そ して、 両肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 R間にニンニク 5の茎 5 aが挟持 されて、 ニンニク 5が後方へと搬送される。
第一肩揃え装置 1 1 は、 引抜き搬送装置 8に対するニンニク 5の高さ位
置を揃えるための装置であり、 より詳しく言えば、 商品部分である球根部
5 bの高さ位置を揃えるための装置である。
前述したように、 地中より引抜かれて搬送されるニンニク 5は、 必ずし も引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rに挟持される高さ位置が一定ではない。 この高さ位置が異なる場合は、 搬送終端側の各種切断装置 9 · 1 0による ニンニク 5の切断や、 第二 · 第三土落し装置 3 4 · 3 5での泥土落しが、 不適切に行われるものとなってしまう。
肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rは、 引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 R と同様に、 ニンニク 5の茎 5 aを挟持して搬送する手段である。
ここで、 肩揃え搬送ベルト 4 1 L ' 4 1 Rによるニンニク 5の搬送方向 は、 引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rによる搬送方向と平行ではなく、 傾 斜角度が小さくなるように傾斜した方向となっている。 第 3図に示すよう に、 ニンニク 5の搬送方向において、 肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rと 引抜き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rが上下方向で離間するように配置されて いる。
加えて、 肩揃え搬送ベルト 4 1 L * 4 1 R自体により、 球根部 5 が肩 揃え搬送ベル卜 4 1 L · 4 1 Rを越えて上方へ移動することが防止される。 以上構成により、 引抜き搬送ベルト 3 6 L ' 3 6 Rによりニン二クの茎 5 aが挟持されて後方へ搬送されるときに、 球根部 5 bの肩部が挟持肩揃 え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rの下面に当接され、 肩部は挟持房揃え搬送べ ルト 4 1 L · 4 1 Rの下面に押さえられたまま後方へ搬送されるので、 挟 持肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rの搬送終端部で、 肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rに対する球根部 5 bの高さ位置が、 引抜き時の高さ位置に関 わりなく一定に揃えられる。
なお、 肩揃えのみを目的とする場合は、 ニンニク 5の肩揃え手段を、 本 実施の形態のようなベルト式搬送手段とする必要はなく、 球根部 5 bのガ ィ ド部材を設ける構成としても良い。 また、 挟持肩揃え搬送ベル卜 4 1 L · 4 1 Rは上下方向に高さ調整可能に構成している。 また、 角度調整可能に 構成してもよい。
第 3図、 第 4図を用いて、 肩揃え搬送ベルト 4 1 L * 4 1 Rの駆動機構 について説明する。
肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rは、 引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 R より動力を得て、 駆動されるものである。 引抜き搬送ベルト 3 6 L内の伝 達用プーリより肩揃え搬送ベルト 4 1 Lに動力が伝達され、 引抜き搬送べ ルト 3 6 R内の伝達用プーリより肩揃え搬送ベルト 4 1 Rに動力が伝達さ れ、 左右で同一の動力伝達構成であるので、 以下では、 左側のベルトにつ いてのみ説明する。
引抜き搬送ベル卜 3 6 Lの内側には、 多数のプ一リが配置されているが、 この中の一つが、 肩揃え搬送ベルト 4 1 Lへ動力を伝達するための動力伝 達用プ一リ 5 0 となっている。
引抜き搬送ベルト 3 6 Lの外側で、 動力伝達用プーリ 5 0の前後 (ニン ニク 5の搬送方向の前後) には、 テンショ ンプーリ 5 1 · 5 1が作業機枠 4に設けられている。 テンショ ンプーリ 5 1 · 5 1 は、 動力伝達用プーリ 5 0の前後で、 引抜き搬送ベルト 3 6 Lを外側から内側へと押圧して、 引 抜き搬送ベルト 3 6 Lと動力伝達用プ一リ 5 0 との接触面積を増大させる 手段となっている。 このとき、 引抜き搬送ベルト 3 6 Lと動力伝達用ブー リ 5 0 との接触部分は、 円弧状となる。 また、 テンショ ンプーリ 5 1 はそ の支持部材がパネ等により引抜き搬送ベルト 3 6 L側へ付勢する構成とし ている。
そして、 動力伝達用プーリ 5 0が、 引抜き搬送ベルト 3 6 Lに対して滑 ることなく回転するようにして、 引抜き搬送装置 8の駆動力が確実に動力 伝達用ブーリ 5 0にも伝達されるようにしている。
前記肩揃え搬送ベルト 4 1 Lは、 駆動ブーリ 5 2を含む複数の従動ブー リの外側に巻回されているが、 この駆動プーリ 5 2に、 前記動力伝達用プ ーリ 5 0からの動力が伝達される。
動力伝達用プーリ 5 0の軸 5 3 と駆動ブーリ 5 2の軸 5 4とは、 ュニバ ーサルジョイント 5 5 を介して連結されており、 引抜き搬送ベルト 3 6 L に対して傾斜姿勢にある肩揃え搬送ベルト 4 1 Lへ動力が伝達される。
第 3図、 第 4図を用いて、 第二土落し装置 3 4について説明する。
第二土落し装置 3 4は、 ニンニク 5のヒゲ根 5 c に付着した泥土を落す ための装置であり、 回動軸 4 2の外周面上に多数の落し板 4 3を放射状に 設けてなる回転体 4 4と、 該回転体 4 4の駆動機構とから、 構成される。 前記回動軸 4 2は左右方向に配置された軸である。 また、 落し板 4 3は矩 形状の板部材であるが、 その素材は、 ゴム等の弾性体で構成することが好 ましい。
回転体 4 4は、 引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの下方位置に設けられ ている。 そして、 回動軸 4 2は後述する第三土落し装置 3 5から図示しな い動力伝達機構を介して駆動され、 該引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rに 挟持されるニンニク 5のヒゲ根 5 c に、 落し板 4 3が前後方向で接触し、 ヒゲ根 5 cに付着している泥土が落される。
また、 ヒゲ根 5 cからの泥土落しを行う回転体 4 4は、 引抜き搬送ベル ト 3 6 L · 3 6 Rの下方位置かつ、 肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rの搬 送終端部の下方に位置するように設けられている。
つまり、 第二土落し装置 3 4は第一肩揃え装置 1 1 の後部下方に配設さ れて、 ニンニク 5の位置が略定められた位置で、 ニンニク 5のヒゲ根 5 c より泥土を落とすようにしている。
このため、 ニンニク 5は、 引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rと肩揃え搬 送ベルト 4 1 L · 4 1 Rとの双方に、 挟持された状態で、 ヒゲ根 5 cから の泥土落しが行われる。
したがって、 回転体 4 4がヒゲ根 5 c に当接して、 ニンニク 5本体が前 後方向の力を受けることがあっても、 二種類の搬送ベルトによりニンニク 5が挟持されているため、 挾持位置がズレることがない。
加えて、 肩揃え搬送ベルト 4 1 L · 4 1 Rによりニンニク 5の高さ位置 が整えられているので、 回転体 4 4が球根部 5 bから一定位置のヒゲ根 5 c に接触し、 回転体 4 4が球根部 5 bに接触したり、 ヒゲ根 5 cの下側部 分にしか接触しないなどの不具合が発生することがない。
第 1図を用いて、 第ミ土落し装置 3 5について説明する。
第三土落し装置 3 5は、 ニンニク 5の球根部 5 bに付着している泥土を 落すための装置であり、 左右一対のローラブラシ 4 5 L . 4 5 Rと、 その 駆動機構とから構成される。 ローラブラシ 4 5 L . 4 5 Rは、 第二土落し 装置 3 4の後方かつ引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの下方位置で、 引抜 き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rによるニンニク 5の搬送方向の左右に設けら れている。
ローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rは、 共に同一の構成であり、 それぞれブラ シ軸 4 6回りに放射状にブラシ毛 4 7を植毛して構成される。 ブラシ軸 4 6は、 引抜き搬送装置 8によるニンニク 5の搬送方向と略平行に配置して いる。 そして、 引抜き搬送装置 8により搬送されるニンニク 5の球根部 5 bに、 搬送方向の左右よりローラブラシ 4 5 L . 4 5 Rが内側下方へ回転 することにより接触し、 球根部 5 bに付着している泥土が落される。
ローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rのそれぞれにおいて、 ブラシ軸 4 6の軸上 にその軸方向に沿って、 ブラシ植毛部 Aと非ブラシ植毛部 Bとが、 設けら れている。
ブラシ植毛部 Aにおいては、 ブラシ軸 4 6の外周上に前述したように、 放射状にブラシ毛 4 7が植毛されている。 また、 非ブラシ植毛部 Bにおい ては、 ブラシ軸 4 6の軸上にブラシ毛 4 7が植毛されておらず、 ブラシ軸 4 6が露出した状態にある。
ブラシ植毛部 Aと非ブラシ植毛部 Bとのレイアウ トは、 ニンニク 5の搬 送方向に沿って、 ブラシ軸 4 6上で、 まずブラシ植毛部 A、 次に非ブラシ 植毛部 B、 再びブラシ植毛部 Aが、 交互に設けられる構成である。
そして、 引抜き搬送装置 8により搬送されるニンニク 5の球根部 5 bは、 ローラブラシ 4 5 L · 4 5 R間で、 ブラシ植毛部 Aにおいては泥土落しが 行われる。 なお、 非ブラシ植毛部 Bにおいては泥土落しが行わない。
また、 本実施の形態では、 ローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rは同一の構成で あり、 ブラシ植毛部 Aと非ブラシ植毛部 Bとのレイアウ トも同一である。 以上構成により、 非ブラシ植毛部 Bにおけるローラブラシ 4 5 L . 4 5
Rの外径が、 ブラシ植毛部 Aにおける外径より短い (ブラシ軸 4 6のみ)
ものとなる。 したがって、 収穫機 1の構成において、 作業機枠 4とローラ ブラシ 4 5 L · 4 5 Rとの間に、 メンテナンス等の作業スペースが十分に 確保されない場合であっても、 ローラブラシ 4 5 L · 4 5 R内の非ブラシ 植毛部 Bに、 作業用の空きスペースが確保され、 メンテナンス性が低下す ることがない。
第 1図、 第 5図を用いて、 第二肩揃え装置 2 6について説明する。
第二肩揃え装置 2 6は、 第三土落し装置 3 5の後端上方に配置され、 前 記第一肩揃え装置 1 1 と略同様の構成であり、 その役割も同様である。 つ まり、 第二肩揃え装置 2 6に備える左右一対の肩揃え搬送ベルト 5 8 L · 5 8 Rと、 引抜き搬送装置 8の引抜き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rとで、 二 ンニク 5の茎 5 aを挟持搬送すると共に、 肩揃え搬送ベルト 5 8 L · 5 8 Rにより、 球根部 5 bの高さ位置が整えられる。
なお、 引抜き搬送装置 8に挟持されるニンニク 5の高さ位置調整は、 第 一肩揃え装置 1 1 において既に行われている。 ところが、 第一肩揃え装置 1 1 のニンニク搬送方向下流側で、 ニンニク 5は第二土落し装置 3 4の回 転体 4 4および第三土落し装置 3 5のローラブラシ 4 5 L · 4 5 Rと接触 するため、 位置ズレが発生することが有る。 そこで、 第二肩揃え装置 2 6 において、 再びニンニク 5の高さ位置調整を行うのである。
第 5図に示すように、 肩揃え搬送ベルト 5 8 L ( 5 8 R ) は、 ゴムで形 成される外層 5 8 aおよび内層 5 8 bからなる二層構造で構成されている。
このような搬送ベルトとして、 外側と内側のゴム層の間に、 鋼線等から なる芯線を挟む三層構造のものを用いる場合は、 該搬送ベルトに加わる負 荷が大きい場合に、 芯線が解れてゴム層を突き破って外側に出てしまう こ とが有る。
例えば、 肩揃え搬送ベルト 5 8 L ( 5 8 R ) は、 その全体長さが、 他の 搬送ベルトに比して短く、 屈曲される頻度が高いと共に、 搬送中のニン二 ク 5の茎葉の引っ掛かり等があって、 負荷が掛かりやすい。 したがって、 芯線が解けてしまう確率も高いものとなる。
そこで、 このように負荷の掛かるベルトに、 芯線のない二層式のゴムべ
ルトを適用することで、 芯線が解けることによる不具合を防止している。 なお、 本実施の形態では、 二層式ゴムベルトは、 第二肩揃え装置 2 6の肩 揃え搬送ベルト 5 8 L · 5 8 Rにのみ適用されているが、 他の搬送ベルト に適用しても良い。
第 1 図を用いて、 第一茎葉搬送装置 1 4および第二茎葉搬送装置 1 5に ついて説明する。
第一茎葉搬送装置 1 4および第二茎葉搬送装置 1 5は、 引抜き搬送装置 8よりニンニク 5を受け継いで更に後方へと搬送する装置であり、 共に、 ニンニク 5の搬送経路に沿った左右一対の搬送ベル卜を備えている。
第 1 図に示すように、 引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rの後方に、 第一 茎葉搬送装置 1 4の搬送ベルトが配置され、 その後上方に、 第二茎葉搬送 装置 1 5の搬送ベルトが配置されている。
また、 第一茎葉搬送装置 1 4の搬送ベルトの前下方には、 肩揃え搬送べ ルト 5 8 L · 5 8 Rが配置されている。
ここで、 第二肩揃え装置 2 6、 第一茎葉搬送装置 1 4、 第二茎葉搬送装 置 1 5の各搬送ベルトは、 全て略平行な位置に配置されている。
ニンニク 5は、 引抜き搬送ベルト 3 6 L * 3 6 Rの搬送終端部で、 まず 第二肩揃え装置 2 6にも挟持搬送される状態となる。 その後、 ニンニク 5 は、 第二肩揃え装置 2 6に挟持された状態で、 引抜き搬送ベルト 3 6 L · 3 6 Rから第一茎葉搬送装置 1 4の搬送ベルトに受け渡される。
第二肩揃え装置 2 6の搬送終端部で、 ニンニク 5は第二茎葉搬送装置 1 5の搬送ベルトにも挟持され、 第二肩揃え装置 2 6の後方では、 第一茎葉 搬送装置 1 4および第二茎葉搬送装置 1 5の搬送ベルトにより挟持搬送さ れる。
つまり、 引抜き搬送装置 8の搬送終端部より後方では、 ニンニク 5の茎
5 aは、 常に、 上下の二箇所で前記各種ベルトにより挟持搬送される。 こ の搬送区間においては、 ニンニク 5はヒゲ根切断装置 9により ヒゲ根 5 c が切断されると共に、 茎葉切断装置 1 0により茎 5 aから球根部 5 bが切 断されるが、 上下二箇所で挟持されているため、 ニンニク 5が位置ズレす
ることなく、 前記各種の切断を受ける。 したがって、 ニンニク 5の商品部 分 (球根部 5 b自体) が誤って切断されるなどの不具合が、 発生すること がない。
第 6図、 第 7図を用いて、 ヒゲ根切断装置 9について説明する。
ヒゲ根切断装置 9は、 ニンニク 5の球根部 5 bより伸び出ているヒゲ根 5 cを切断するための装置であり、 左右一対のディスクカッター 5 6 L ·
5 6 Rを備えている。 該ディスクカッター 5 6 L . 5 6 Rは、 第二肩揃え 装置 2 6の下方で、 該第二肩揃え装置 2 6および第一茎葉搬送装置 1 4に よるニンニク 5の搬送方向の左右に配置される。
第 6図に示すように、 ディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rは、 平面視でー 部重複するように、 上下位置が異なるように配置される。 そして、 この重 複部が平面視でニンニク 5の搬送経路上に位置するようにし、 搬送される ニンニク 5がこの部位を通過する際に、 ヒゲ根 5 cがディスクカッター 5
6 L · 5 6 Rにより切断される。
ニンニク 5の搬送経路は、 第 6図、 第 7図において左から右へと向かう 経路である。
該搬送経路に沿って、 まず、 左右一対のガイ ドローラ 5 9 L - 5 9 Rの 下部にヒゲ根ガイ ド 6 0の前部が配置され、 該ヒゲ根ガイ ド 6 0の後部は ディスクカッター 5 6 L * 5 6 Rの重複部分の上部に配置して、 平面視で 一部が重複するように配置される。 この重複部分を以下、 重複部 Cとする。 また、 ガイ ドローラ 5 9 L ' 5 9 Rの後下方には、 ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rが配置される。
前記ヒゲ根ガイ ド 6 0は、 ニンニク 5のヒゲ根 5 cが前記重複部 Cに集 まるように案内する手段であり、 ヒゲ根 5 cがディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rにより、 確実に切断されるようにする。
また、 ガイ ドローラ 5 9 L ' 5 9 Rは、 ニンニク 5の球根部 5 bに接触 して、 茎 5 aで支持されるニンニク 5の振動を防止しながら、 球根部 5 b の搬送を案内する手段である。
ヒゲ根ガイ ド 6 0について説明する。
第 6図に示すように、 ヒゲ根ガイ ド 6 0は、 ニンニク 5の搬送経路を横 切る一体部材で構成され、 その左右両端部 6 0 a · 6 0 aで作業機枠 4に 支持される。 また、 ヒゲ根ガイ ド 6 0の中央部 6 0 bは、 搬送方向の下流 側に向けて凹んでいる。 そして、 ヒゲ根ガイ ド 6 0の全体形状が平面視で 山形に形成されている。
前記両端部 6 0 a · 6 0 aは左右両側方に水平方向に延出して、 長円状 に折曲されており、 この内部には長孔が形成されている。 そして、 両端部 6 0 a · 6 0 aの長孔には、 それぞれ締結用のポルトを挿入可能であり、 ヒゲ根ガイ ド 6 0の左右両端部 6 0 a · 6 0 aが、作業機枠 4に固定され、 左右位置調整可能に構成されている。 また、 ヒゲ根ガイ ド 6 0は側面視略 「へ」 字状で、 平面視で前方から後方に向かって左右中央部が狭まるよう に構成され、 特に後部では略 U字状に延設された溝状に構成されている。 そして、 ヒゲ根ガイ ド 6 0により、 球根部 5 bを持ち上げながら、 ヒゲ根 5 cが中央に案内される。
また、 本実施の形態では、 山形のヒゲ根ガイ ド 6 0はピアノ線等の鋼棒 で形成されるが、 合成樹脂等の弾性部材で形成してもよい。
以上のようにピアノ線でヒゲ根ガイ ド 6 0を形成することで、 製造コス 卜が安価である。
また、 ヒゲ根ガイ ド 6 0を、 ニンニク 5の搬送経路を横切る一体部材と することで、 ヒゲ根ガイ ド 6 0を作業機枠 4に両持ち支持することができ、 ニンニク 5と接触しても、 ヒゲ根ガイ ド 6 0が撓んで、 ニンニク 5の球*** 5 bを傷つけるなどの不具合がない。
第 6図、 第 7図を用いて、 ディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rの周辺構造 について説明する。
左右のディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rはそれぞれ、 左お略鉛直方向に 配置された回動軸 5 7 L - 5 7 Rの上部に固定されており、 回動軸 5 7 L ·
5 7 Rの駆動により回転する。 また、 ディスクカッター 5 6 L * 5 6 Rの 下部には、 回動軸 5 7 L ' 5 7 Rと同一軸心上にスポンジローラ 6 3 L '
6 3 Rが設けられ、 該スポンジローラ 6 3 L . 6 3 Lの直径はディスクカ
ッター 5 6 L · 5 6 Rの直径よりも若干大きく構成している。 また、 スポ ンジローラ 6 3 L . 6 3 Lの下部には羽根 6 6 L · 6 6 R · · · が放射状 に設けられている。 スポンジローラ 6 3 L ( 6 3 R) および羽根 6 6 L ( 6 6 R) も、 回動軸 5 7 L ( 5 7 R) に固定され、 ディスクカツ夕一 5 6 L ( 5 6 R) と一体的に回転する。
詳しくは後述するが、 スポンジローラ 6 3 L ' 6 3 Rは、 ヒゲ根 5 c切 断時におけるヒゲ根 5 cの固定手段であり、 羽根 6 6 L * 6 6 Rは、 切断 されたヒゲ根 5 cの拡散 (放出) 手段である。
第 7図を用いて、 ディスクカツ夕一 5 6 L · 5 6 Rの固定構造について 説明する。
左右のディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rの支持構成と駆動機構は、 基本 的に同一の機構である。 左右での相違点としては、 平面視で一部が重複す るように、 一方のディスクカッターの上側に他方のディスクカッターが配 置される点である。 つまり、 左右のディスクカッター 5 6 L , 5 6 Rの高 さ位置が異なるように配置されて、 この重複部 C (第 6図に図示) でヒゲ 根の切断が行われる。
以下では、主として、右側のディスクカッター 5 6 Rについて説明する。 ここでも、 ニンニク 5の搬送経路を挟んで左側に位置する部材には、 符号 の後尾に Lを付し、 右側に位置する部材には符号の後尾に Rを付すものと する。
ディスクカッター 5 6 Rは、 略上下方向の回動軸 5 7 Rに固定されて、 該回動軸 5 7 Rの駆動回転により一体的に回転する。 ここで、 回動軸 5 7 Rの軸方向は、 第二肩揃え装置 2 6によるニンニク 5の搬送方向に対して、 垂直である。 第二肩揃え装置 2 6による搬送方向は若千前高後低であるた め、 回動軸 5 7 Lの軸方向も鉛直方向 (上下方向) に対して若干傾いた方 向となっている。 したがって、 この回動軸 5 7 Lの同軸上に固定されるデ イスクカッター 5 6 Lも、 水平面に対して若干傾斜した面内に位置してい る。
回動軸 5 7 Rの上端はネジ部 5 7 aであり、 下から順に力ラ一 7 1 R、
支持部材 6 1 R、 ディスクカツ夕一 5 6 R、 締結用円盤 6 2 Rと、 座金と が外嵌されて、 ポルト 6 5を螺装して、 これらの部材が回動軸 5 7 Rに締 結固定される。
なお、 カラー 7 1 Rと支持部材 6 1 Rは、 それぞれにキーとキー溝とを 形成して、 それらの嚙合等により、 回動軸 5 7 Rに対して相対回転不能に 嵌合されている。
また、 カラー 7 1 Rの外周から下方に円筒状の取付部材 7 2 Rが延設さ れ、 該取付部材 7 2 Rの下部外周に羽根 6 6 R · 6 6 R · · ' が固設され ている。 該羽根 6 6 R ' 6 6 R · · ' とディスクカッター 5 6 Rの間にス ポンジローラ 6 3 Rが配置される。 該スポンジローラ 6 3 Rはリング'状に 構成して、 取付部材 7 2 Rの上下中途部の外周に水平方向に固設した円板 状の支持プレート 7 3 Rの上面に載置されて、 ピン等により固定され、 ス ポンジローラ 6 3 Rの中央部の内面は取付部材 7 2 Rの上部外周に支持さ れている。 なお、 スポンジローラ 6 3 Rは支持部材 6 1 Rの下面に配置さ れ、 前記ピンの上端は支持部材 6 1 Rと干渉しないように、 支持部材 6 1 Rに設けた孔に挿入するようにしている。
前記支持部材 6 1 Rの軸心部には、 回動軸 5 7を挿通可能とする揷通孔 が形成されており、 該支持部材 6 1 Rの上端面の軸心部 (挿通孔の外周上 部) には、 環状の係止部 6 1 bが突出形成されている。
係止部 6 l bの外側には、 ディスクカツ夕一 5 6 Rが嵌め込まれる。 デ イスクカッター 5 6 Rの内径は、 係止部 6 1 bの外径と略同径であり、 支 持部材 6 1 Rにディスクカツ夕一 5 6 Rが水平方向脱落不能に支持される。 ディスクカッター 5 6 Rの上側には締結用円盤 6 2 Rが設けられ、 該締 結用円盤 6 2 Rには、 ポルト 6 5を揷通可能な挿通孔が形成される。
そして、 ネジ部 5 7 aに、 ディスクカツ夕一 5 6 R、 締結用円盤 6 2 R を挿通させたポルト 6 5をヮッシャを介して締結することで、 支持部材 6 1 R、 ディスクカッター 5 6 R、 締結用円盤 6 2 が、 回動軸 5 7 Rに固 定される。
左右のディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rは、 同一の支持構造であるが、
ヒゲ根の排出側 (後述) に位置するディスクカッターを、 他方のディスク 力ッ夕一の下側となるように配置される。
つまり、 前記重複部 で、 下側のディスクカッターに、 上側のディスク カッターが幾分接触する状態で、 各ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rがそ れぞれ回動軸 5 6 L * 5 6 Rに締結固定される。 ここで、 左右のディスク カッター 5 6 L · 5 6 Rは、 その厚み分程度の弹性変形が容易に起こるよ うな薄さに形成されている。 このため、 左右で、 ボルト 6 5 · 6 5の締結 強度を適宜調整することで、 左右のディスクカッター 5 6 L * 5 6 Rが上 下で接した状態で、 問題なく両ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rを固定し て駆動させることが可能である。 また、 左右の両ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rの高さ位置を異なるものとする方法としては、 回動軸 5 6 L - 5 6 R上に間座を設けるなどの方法もある。
前記ヒゲ根の排出側とは、 メンテナンスの都合上等の理由により、 ニン ニク収穫機 1において、 設定されている排出方向のことである。
第 2図に示すように、 本実施の形態において、 ヒゲ根切断装置 9はニン ニク収穫機 1の右端部に配置されている。 そして、 ヒゲ根切断装置 9の内 側 (右側) には、 該ヒゲ根切断装置 9等の駆動機構が配置され、 ヒゲ根切 断装置 9の外側 (左側) には、 ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rを外部か ら被覆するための安全カバ一 7 4が設けられる。
そして、 ニンニク収穫機 1 においては、 左右方向で、 ディスクカツ夕一 5 6 L · 5 6 Rの開放側たる左側が、 ヒゲ根の排出側として設定されてい る。
ここで、 ディスクカツ夕一 5 6 L ' 5 6 Rにより切断されたヒゲ根 5 c は、 高さ位置の低いディスクカッターの (水平方向で) 位置する方へ落下 する。
そして、 ヒゲ根の排出側のディスクカツ夕一を、 他方のディスクカツ夕
—の下側に配置することで、 切断されたヒゲ根 5 cの水平方向での落下方 向を、 下側のディスクカッター側へ誘導することができる。 本実施の形態 では、 左側がヒゲ根の排出側であるため、 左側のディスクカッター 5 6 L
が、 右側のディスクカッター 5 6尺よりも、 下側に配置される。 したがって、 ディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rの左右で、 各種駆動機構 等が配置されて、 ヒゲ根 5 cの滞積が、 メンテナンス上等の理由で望まし くない側を避けるように、 ヒゲ根 5 cの落下方向が誘導される。 本実施の 形態では、 ディスクカッター 5 6 L · 5 6 Rを被覆する安全カバ一 7 4 を 開放しての清掃作業等が容易である。
第 6図、 第 7図を用いて、 前記スポンジローラ 6 3 L ' 6 3 Rについて 説明する。
前述したように、 回動軸 5 7 R ( 5 7 L ) の外側の取付部材 7 2 R上に はスポンジローラ 6 3 R ( 6 3 L ) 配置され、 カラー 7 1 R ( 6 1 L ) を 介して、 回動軸 5 7 R ( 5 7 L ) と、 スポンジローラ 6 3 R ( 6 3 L ) と ディスクカッター 5 6 R ( 5 6 L ) とが一体的に回転される。
そして、 前記重複部 Cにおいて、 ニンニク 5の搬送経路の左右で対向す るスポンジローラ 6 3 L ' 6 3 Rにより、 ヒゲ根 5 cが挟持され、 該ヒゲ 根 5 cが固定された状態で、 ディスクカッター 5 6 L - 5 6 Rによる切断 が行われる。
このため、ディスクカッター 5 6 L - 5 6 Rによるヒゲ根 5 cの切断が、 確実に行われるものとなる。
第 6図、 第 7図を用いて、 前記羽根 6 6 L * 6 6 Rについて説明する。 前述したように、 回動軸 5 7 R ( 5 7 L ) の回りには、 羽根 6 6 R ( 6
6 L ) · 6 6 R ( 6 6 L ) · · · が放射状に配置されるが、 これらの羽根 6
6 R ( 6 6 L ) · 6 6 R ( 6 6 L ) · · · は、 取付部材 7 2 R ( 7 2 L ) に 支持されている。
羽根 6 6 R ( 6 6 L ) は、 スポンジローラ 6 3 R ( 6 3 L ) の下側で、 取付部材 7 2 R ( 7 2 L ) に固設されている。
また、 取付部材 7 2 R ( 7 2 L ) は、 カラー 7 1 R ( 7 1 L ) を介して 回動軸 5 7 R ( 5 7 L ) に固定されているので、 羽根 6 6 R ( 6 6 L ) は ディスクカッター 5 6 R ( 5 6 L) と一体的に回動する。
このため、 ディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rにより切断されたヒゲ根 5
cが、 羽根 6 6 R ' 6 6 Lにより飛ばされて拡散される。 したがって、 左 右のディスクカッター 5 6 L ' 5 6 Rの下方で、 各種駆動機構等が配置さ れて場合であっても、 これらの機構等にヒゲ根 5 cが滞積することがなく、 メンテナンス性が良好となる。 産業上の利用可能性
以上の如き構成の根菜作物収穫機は、 ニンニクだけでなく、 その他、 玉 葱やかぶら等の根菜作物収穫機にも適用可能である。
Claims
1 . 地中の根菜作物を引抜き、 その茎部を挟持して後方に搬送する左右一 対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、 該引抜き搬送ベルトの下方に、 そ の搬送方向に沿って、 土落し装置と、 ヒゲ根の切断装置と、 を備える根菜 作物収穫機であって、 前記引抜き搬送ベルトの下方で、 前記茎部を挟持し て後方に搬送しながら、 前記球根部の高さ位置を案内する左右一対の肩揃 え搬送ベルトを設けると共に、 前記土落し装置を、 引抜き搬送ベルトに挟 持される根菜作物のヒゲ根に接触して泥土落しを行う回転体とし、 該回転 体を、 前記肩揃え搬送ベルトの搬送終端部の下方に設けた、 ことを特徴と する根菜作物収穫機。
2 . 地中の根菜作物を引抜き、 その茎部を挟持して後方に搬送する左右一 対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、 該引抜き搬送ベルトの下方に、 そ の搬送方向に沿って、 土落し装置と、 ヒゲ根の切断装置と、 を備える根菜 作物収穫機であって、 前記土落し装置を、 前記搬送方向の軸回りに回転駆 動される左右一対の口一ラブラシとし、 該ローラブラシの軸上にその軸方 向に沿って、 ブラシ植毛部と非ブラシ植毛部とを設けた、 ことを特徴とす る根菜作物収穫機。
3 . 地中の根菜作物を引抜き、 その茎部を挟持して後方に搬送する左右一 対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、 該引抜き搬送ベルトの下方に、 そ の搬送方向に沿って、 複数の土落し装置と、 ヒゲ根の切断装置と、 を備え る根菜作物収穫機であって、 前記土落し装置の一つを、 引抜き搬送ベルト に搬送されている根菜作物の茎や肩部に、 その搬送経路の側方から接触す る櫛状ブラシとして、 他の土落し装置ゃヒゲ根の切断装置の前側に配置す ると共に、 該櫛状ブラシの前記引抜き搬送ベルトに対する傾斜角度を、 調 整可能に構成した、 ことを特徴とする根菜作物収穫機。
4 . 地中の根菜作物を引抜き、 その茎部を挟持して後方に搬送する左右一 対の引抜き搬送ベルトを備えると共に、 該引抜き搬送ベルトの下方に、 そ の搬送方向に沿って、 土落し装置と、 ヒゲ根の切断装置と、 を備える根菜 作物収穫機であって、 前記ヒゲ根の切断装置を、 上下方向の回動軸にそれ ぞれ固定されて、 これらの回動軸回りにそれぞれ駆動される左右一対のデ イスクカッターで構成すると共に、 左右のディスクカツ夕一において、 ヒ ゲ根の排出側に位置するディスクカッターを、 他方のディスクカッターの 下側に配置した、 ことを特徴とする根菜作物収穫機。
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