CN108633438B - 一种大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大蒜收获机，包括车架，所述车架设有大蒜夹拔装置，收大蒜装置，切割装置，蒜茎秆排出、大蒜收集装置，大蒜茎秆导向装置，限位装置；通过所述大蒜茎秆导向装置将大蒜茎秆导向进入所述大蒜夹拔装置中，若干所述大蒜夹拔装置的设置可以同时夹拔若干陇大蒜，所述大蒜夹拔装置可以根据土地起伏上下运动，从而达到所述大蒜夹拔装置夹拔大蒜茎秆的位置基本相同，这样所述切割装置将大蒜的茎秆切断时会保证大蒜上留有的茎秆长短基本一致，切割好的大蒜和茎秆分别通过所述的大蒜茎秆排出、大蒜收集装置将茎秆直接排到本发明外、将大蒜收集打包，所述限位装置的设置可以防止所述大蒜夹拔装置向下浮动过大而影响本发明的前进。

Description

一种大蒜收获机

技术领域

本发明涉及一种农作物收获机。

具体地说，是涉及一种大蒜收获机。

背景技术

大蒜是我国重要的蔬菜作物和经济作物，其栽培面积和生产量在世界都为最大，在现代化种植中，一般采取大面积的种植，但是，我国的大蒜的机械化收获技术相对滞后，严重制约了大蒜产业的发展。

大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，传统的人工收获即去除苗株的茎叶、根系获取果实部位，劳动强度极大，占用农时多、效率低下，大量浪费人力，增加了收获成本。

当前国内相关科研单位已经研发出可实现茎叶与果实分离的联合收获样机，但由于其结构不合理，切茎效果很不理想，大蒜上茎秆被切得长短不一，需要重新人工重新分拣，进行二次处理，严重者甚至会切到大蒜，造成坏果，影响了大蒜的产出率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种大蒜收获机。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种大蒜收获机，包括车架，所述车架上设有安装板，所述安装板上设有若干大蒜夹拔装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置进口端的下方设有收大蒜装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置出口端的下方设有切割装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置出口端处还设有大蒜茎秆排出、大蒜收集装置，所述大蒜夹拔装置的前端设有大蒜茎秆导向装置；所述大蒜夹拔装置与所述车架铰接且可上下运动，所述车架上还设有限制所述大蒜夹拔装置向下运动幅度的限位装置。

作为一种改进，所述大蒜夹拔装置包括可调节安装在所述安装板上的安装座，所述安装座上设有第一动力输入齿轮，与所述第一动力输入齿轮转向相对的第二动力输入齿轮，以及与所述第二动力输入齿轮转向相同的导向齿轮，所述安装座上铰接有大蒜运输装置，所述安装板的一端设有动力马达，所述动力马达的输出端与所述第一动力输入齿轮转向相对，所述动力马达的输出端与所述第一动力输入齿轮、第二动力输入齿轮以及导向齿轮通过链条动力连接。

作为进一步的改进，所述大蒜运输装置包括第一运输杆和第二运输杆；还包括设置在所述第一运输杆和第二运输杆进入端的第一倒U型连接架，和设置在所述第一运输杆和第二运输杆出口端的第二倒U型连接架，所述第二倒U型连接架的圆弧端与所述安装座铰接；所述第一运输杆和所述第二运输杆分别与所述第一倒U型连接架和所述第二倒U型连接架的两自由端连接，所述第一倒U型连接架与所述第二倒U型连接架的圆弧端设有固定杆，所述第一运输杆和第二运输杆与所述第二倒U型连接架的连接端设有主动皮带轮，所述第一运输杆和第二运输杆与所述第一倒U型连接架的连接端设有限深轮；

所述安装座与所述第一运输杆和第二运输杆之间设有伸缩万向节连接器， 所述伸缩万向节连接器的输入端与所述第一动力输入齿轮、所述第二动力输入齿轮动力连接，所述伸缩万向节连接器的输出端连接动力连接主动皮带轮；

所述第一运输杆面向地面的一面设有若干第一张紧轮摆臂，所述第一张紧轮摆臂上设有所述第一张紧轮，所述第二运输杆面向地面的一面设有若干第二张紧轮摆臂，所述第二张紧摆臂上设有所述第二张紧轮，所述主动皮带轮与所述若干第一张紧轮上套设有第一运输皮带，所述另一主动皮带轮与所述若干第二张紧轮上套设有第二运输皮带。

作为进一步的改进，所述收大蒜装置包括水平设置的动铲架，所述动铲架上设有若干动铲，所述动铲架与所述车架之间设有动铲架动力传动装置；所述动铲架动力传动装置包括设置在所述动铲架两端的第一连接座和第二连接座，与所述第一连接座和第二连接座自由端连接的连接杆，所述两连接杆的另一端套设有偏心套，所述两偏心套之间设有连接轴，所述连接轴的一端穿过其中一个所述偏心套设有与动力装置连接的震动皮带轮。

作为进一步的改进，所述第一连接座的高度与所述第二连接座的高度不同。

作为进一步的改进，所述切割装置包括设置在所述第一运输杆和第二运输杆上的刀架，所述刀架包括与第一运输杆连接的第一连接竖板，与所述第二运输杆连接的第二连接竖板，所述第一连接竖板与所述第二连接竖板之间设有连接横板，所述连接横板上设有第一刀轴和第二刀轴，所述第一刀轴上同轴设有第一切茎秆刀片，所述第二刀轴上同轴设有两个有一定距离的第二切茎秆刀片，所述第一切茎秆刀片的边缘位于两个所述第二切茎秆刀片的边缘之间，所述第一刀轴和第二刀轴的上端设有带动其转动的刀片皮带轮。

作为进一步的改进，所述切割装置还包括所述第一刀轴上位于所述第一切茎秆刀片的下方还设有第一切根刀片，所述第二刀轴上位于所述第二切茎秆刀片的下方设有第二切根刀片，所述第一切根刀片和所述第二切根刀片的边缘交错设置。

作为进一步的改进，所述大蒜茎秆排出、大蒜收集装置包括水平设置在所述车架上且与大蒜运动方向垂直的大蒜水平收集传送带，及位于与所述大蒜水平收集传送带上方的且平行设置的大蒜茎秆传送带，所述大蒜茎秆传送带的终端设有大蒜茎秆排出导轨，所述大蒜水平收集传送带的终端设有向上倾斜的提升机传送带，所述提升机传送带的终端设有用来放置收纳箱的放置平台。

作为进一步的改进，所述大蒜茎秆导向装置包括设置在所述第一运输杆上的第一茎秆导向杆，和设置在第二运输杆上第二茎秆导向杆，所述第二茎秆导向杆的自由端设有一弯钩，所述弯钩位于所述限深轮的外周。

作为进一步的改进，所述限位装置包括位于所述固定杆下方的限位轴，所述限位轴的两端固设在所述车架上。

由于采用了上述技术方案，一种大蒜收获机，包括车架，所述车架上设有安装板，所述安装板上设有若干大蒜夹拔装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置进口端的下方设有收大蒜装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置出口端的下方设有切割装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置出口端处还设有大蒜茎秆排出、大蒜收集装置，所述大蒜夹拔装置的前端设有大蒜茎秆导向装置；所述大蒜夹拔装置与所述车架铰接且可上下运动，所述车架上还设有限制所述大蒜夹拔装置向下运动幅度的限位装置。

与现有技术相比，本发明的优点是：通过所述大蒜茎秆导向装置将大蒜茎秆导向进入所述大蒜夹拔装置中，若干所述大蒜夹拔装置的设置可以同时夹拔若干陇大蒜，大幅度的提高了工作效率，所述收大蒜装置的设置可以将大蒜从沙土地中分离出来，所述大蒜夹拔装置可以根据土地起伏上下运动，从而达到所述大蒜夹拔装置夹拔大蒜茎秆的位置基本相同，这样所述切割装置将大蒜的茎秆切断时会保证大蒜上留有的茎秆长短基本一致，不需要进行二次操作处理，切割好的大蒜和茎秆分别通过所述的大蒜茎秆排出、大蒜收集装置将茎秆直接排到本发明外、将大蒜收集打包，所述限位装置的设置可以防止所述大蒜夹拔装置向下浮动过大而影响本发明的前进；本发明节省了劳动力，可以快速的将大蒜收集并打包，大幅度提高了生产效率，节约了时间和成本。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的结构示意图。

附图3是本发明所述大蒜夹拔装置组装的结构示意图。

附图4是本发明所述大蒜夹拔装置的结构示意图。

附图5是本发明所述安装座的结构示意图。

附图6是本发明所述大蒜夹拔装置的仰视结构示意图。

附图7是本发明所述伸缩万向节连接器的状态示意图。

附图8是本发明所述伸缩万向节连接器的另一状态示意图。

附图9是本发明所述收大蒜装置的结构示意图。

附图10是本发明所述偏心套的结构示意图。

附图11是本发明所述偏心套的结构示意图。

附图12是本发明所述切割装置的剖视图。

附图13是本发明所述切割装置另一方案的剖视图。

具体实施方式

实施例：如附图1至附图13所示，一种大蒜收获机，包括车架1，所述车架1上设有安装板2，所述安装板2上设有若干大蒜夹拔装置3，所述大蒜夹拔装置3可以根据田间所种的作物间隙调整其在所述安装板2上的位置，所述车架1位于所述大蒜夹拔装置3进口端的下方设有收大蒜装置4，所述车架1位于所述大蒜夹拔装置3出口端的下方设有切割装置5，所述车架1位于所述大蒜夹拔装置3出口端处还设有大蒜茎秆排出、大蒜收集装置6，所述大蒜夹拔装置3的前端设有大蒜茎秆导向装置7；所述大蒜夹拔装置3与所述车架1铰接且可上下运动，所述车架1上还设有限制所述大蒜夹拔装置3向下运动幅度的限位装置8。

如附图3至附图8所示，所述大蒜夹拔装置3包括可调节安装在所述安装板2上的安装座31，根据田间所种的作物间隙，调整安装座31的位置，所述安装座31上设有第一动力输入齿轮32，与所述第一动力输入齿轮32转向相对的第二动力输入齿轮33，以及与所述第二动力输入齿轮33转向相同的导向齿轮34，所述安装座31上铰接有大蒜运输装置37，所述根茎运输装置37可根据土地的起伏上下运动，所述安装板2的一端设有动力马达35，所述动力马达35的输出端与所述第一动力输入齿轮32转向相对，所述动力马达35的输出端与所述第一动力输入齿轮32、第二动力输入齿轮33以及导向齿轮34通过链条36动力连接。

所述大蒜运输装置37包括第一运输杆371和第二运输杆372；还包括设置在所述第一运输杆371和第二运输杆372进入端的第一倒U型连接架373，和设置在所述第一运输杆371和第二运输杆372出口端的第二倒U型连接架374，可以根据实际的需要在所述第一倒U型连接架373和所述第二倒U型连接架374之间设置第三倒U型连接架375；所述第二倒U型连接架374的圆弧端与所述安装座31铰接；所述第一运输杆371和所述第二运输杆372分别与所述第一倒U型连接架373和所述第二倒U型连接架374的两自由端连接，所述第一倒U型连接架373与所述第二倒U型连接架374的圆弧端设有固定杆376，所述第一运输杆371和第二运输杆372与所述第二倒U型连接架374的连接端设有主动皮带轮377，所述第一运输杆371和第二运输杆372与所述第一倒U型连接架373的连接端设有限深轮378；

所述安装座31与所述第一运输杆371和第二运输杆372之间设有伸缩万向节连接器38， 所述伸缩万向节连接器38包括输入端381，所述输入端381通过十字轴连接伸缩一部382，所述伸缩一部382***伸缩二部383，所述伸缩二部383通过十字轴连接输出端384，所述伸缩部可以伸缩运动，所述伸缩万向节连接器38的输入端381与所述第一动力输入齿轮32、所述第二动力输入齿轮33动力连接，所述伸缩万向节连接器38的输出端384连接动力连接主动皮带轮377；

所述第一运输杆371面向地面的一面设有若干第一张紧轮摆臂3711，所述第一张紧轮摆臂3711上设有所述第一张紧轮3712，所述第二运输杆372面向地面的一面设有若干第二张紧轮摆臂3721，所述第二张紧轮摆臂3721上设有所述第二张紧轮3722，所述主动皮带轮377与所述若干第一张紧轮3712上套设有第一运输皮带3713，所述另一主动皮带轮377与所述若干第二张紧轮3722上套设有第二运输皮带3723，所述第一张紧轮3712、所述第二张紧轮3722可以通过所述第一张紧轮摆臂3711、所述第二张紧轮摆臂3721调节其位置，从而达到调节所述第一运输皮带3713和所述第二运输皮带3723之间的间隙和其自身的张紧度，实际应用中根据大蒜茎秆的粗细调节上述间隙的大小。

如附图9-附图11所示，所述收大蒜装置4包括水平设置的动铲架41且与所述第一运输杆371和第二运输杆372垂直设置，所述动铲架41上设有若干动铲42，所述动铲42的数量与所述大蒜运输装置37的数量一致，且所述每个动铲42位于所述大蒜运输装置37的下方，所述动铲架41与所述车架1之间设有动铲架动力传动装置；所述动铲架动力传动装置包括设置在所述动铲架41两端的第一连接座43和第二连接座44，所述第一连接座43的高度与所述第二连接座44的高度不同，与所述第一连接座43和第二连接座44自由端连接的连接杆45，所述两连接杆45的另一端套设有偏心套46，所述两偏心套46之间设有连接轴47，所述连接轴47的一端穿过其中一个所述偏心套46设有与动力装置连接的震动皮带轮48；震动皮带轮48通过皮带与油泵的皮带轮连接，带动所述震动皮带轮48转动，由于所述偏心套46的设置所述连接杆45产生摆动，而所述第一连接座43的高度与所述第二连接座44的高度不同，让所述动铲架41最终带动所述动铲42震动，从而达到把大蒜从沙土中松动带出并将附着在大蒜上的沙土抖动干净。

如附图12和附图13所示，所述切割装置5包括设置在所述第一运输杆371和第二运输杆372上的刀架51，所述刀架51包括与第一运输杆371连接的第一连接竖板511，与所述第二运输杆372连接的第二连接竖板512，所述第一连接竖板511与所述第二连接竖板512之间设有连接横板513，所述连接横板513上设有第一刀轴52和第二刀轴53，所述第一刀轴52上同轴设有第一切茎秆刀片54，所述第二刀轴53上同轴设有两个有一定距离的第二切茎秆刀片55，所述第一切茎秆刀片54的边缘位于两个所述第二切茎秆刀片55的边缘之间，所述第一刀轴52和第二刀轴53的上端设有带动其转动的刀片皮带轮56，所述刀片皮带轮56与所述主动皮带轮377的轴线在同一直线上，所述第一运输皮带3713和所述第二运输皮带3723带动所述刀片皮带轮56从而带动所述第一刀轴52和第二刀轴53转动，让所述第一切茎秆刀片54和所述第二切茎秆刀片55相对转动从而达到切割的效果。

所述切割装置5还包括所述第一刀轴52上位于所述第一切茎秆刀片54的下方还设有第一切根刀片57，所述第二刀轴53上位于所述第二切茎秆刀片55的下方设有第二切根刀片58，所述第一切根刀片57和所述第二切根刀片58的边缘交错设置，所述第一切根刀片57和所述第二切根刀片58与所述第一切茎秆刀片54和所述第二切茎秆刀片55的距离为大蒜的大小，所述第一切根刀片57和所述第二切根刀片58可以根据大蒜的需求进行安装与否。

所述切割装置5还包括设置在所述连接横板513上的大蒜茎秆修正轨道59，在进行切割时对茎秆进行修正可以更准确的进行切割。

所述大蒜茎秆排出、大蒜收集装置6包括水平设置在所述车架1上且与大蒜运动方向垂直的大蒜水平收集传送带61，及位于与所述大蒜水平收集传送带61上方的且平行设置的大蒜茎秆传送带62，所述大蒜茎秆传送带62的终端设有大蒜茎秆排出导轨63，所述大蒜水平收集传送带61的终端设有向上倾斜的提升机传送带64，所述提升机传送带64的终端设有用来放置收纳箱的放置平台，被切下的茎秆通过所述大蒜茎秆传送带62、大蒜茎秆排出导轨63直接排出到田间，而切好的大蒜通过所述大蒜水平收集传送带61、提升机传送带64进入收纳箱中打包。

所述大蒜茎秆导向装置7包括设置在所述第一运输杆371上的第一茎秆导向杆71，和设置在第二运输杆372上第二茎秆导向杆72，所述第二茎秆导向杆72的自由端设有一弯钩721，所述弯钩721位于所述限深轮378的外周，所述第一茎秆导向杆71、第二茎秆导向杆72的设置可以更好的引导茎秆进入到所述大蒜夹拔装置3中，同时防止茎秆缠绕进入所述限深轮378。

所述限位装置8包括位于所述固定杆376下方的限位轴81，所述限位轴81的两端固设在所述车架1上，可以整体控制所述每一个大蒜夹拔装置3向下运动的幅度，达到让本发明顺利前行的目的。

所述车架1的底盘上设有行走履带9，履带9的设置可以更方便本发明在松软的沙土地中行走。

本发明的工作原理是：首先根据田间农作物的间距调节所述大蒜夹拔装置3的位置，让每陇大蒜的茎秆对应所述第一运输杆371和第二运输杆372之间的间隙，让本发明前进，所述大蒜茎秆导向装置7将茎秆导入所述大蒜夹拔装置3，在此期间所述动铲42震动将大蒜从沙土中松动带出并将附着在大蒜上的沙土抖动干净，通过所述第一运输皮带3713和所述第二运输皮带3723之间的间隙夹持运送到切割装置5处，将大蒜的茎秆和根部切除，被切下的茎秆通过所述大蒜茎秆传送带62、大蒜茎秆排出导轨63直接排出到田间，而切好的大蒜通过所述大蒜水平收集传送带61、提升机传送带64进入收纳箱中打包。

Claims (9)

1.一种大蒜收获机，包括车架，其特征在于：所述车架上设有安装板，所述安装板上设有若干大蒜夹拔装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置进口端的下方设有收大蒜装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置出口端的下方设有切割装置，所述车架位于所述大蒜夹拔装置出口端处还设有大蒜茎秆排出、大蒜收集装置，所述大蒜夹拔装置的前端设有大蒜茎秆导向装置；所述大蒜夹拔装置与所述车架铰接且可上下运动，所述车架上还设有限制所述大蒜夹拔装置向下运动幅度的限位装置；

所述大蒜夹拔装置包括可调节安装在所述安装板上的安装座，所述安装座上设有第一动力输入齿轮，与所述第一动力输入齿轮转向相对的第二动力输入齿轮，以及与所述第二动力输入齿轮转向相同的导向齿轮，所述安装座上铰接有大蒜运输装置，所述安装板的一端设有动力马达，所述动力马达的输出端与所述第一动力输入齿轮转向相对，所述动力马达的输出端与所述第一动力输入齿轮、第二动力输入齿轮以及导向齿轮通过链条动力连接；

所述大蒜运输装置包括第一运输杆和第二运输杆；

还包括设置在所述第一运输杆和第二运输杆进入端的第一倒U型连接架，和设置在所述第一运输杆和第二运输杆出口端的第二倒U型连接架，所述第二倒U型连接架的圆弧端与所述安装座铰接；所述第一运输杆和所述第二运输杆分别与所述第一倒U型连接架和所述第二倒U型连接架的两自由端连接，所述第一运输杆和第二运输杆与所述第二倒U型连接架的连接端设有主动皮带轮，所述第一运输杆和第二运输杆与所述第一倒U型连接架的连接端设有限深轮；

所述安装座与所述第一运输杆和第二运输杆之间设有伸缩万向节连接器， 所述伸缩万向节连接器的输入端与所述第一动力输入齿轮、所述第二动力输入齿轮动力连接，所述伸缩万向节连接器的输出端连接动力连接主动皮带轮。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于：

所述第一倒U型连接架与所述第二倒U型连接架的圆弧端设有固定杆；

所述第一运输杆面向地面的一面设有若干第一张紧轮摆臂，所述第一张紧轮摆臂上设有所述第一张紧轮，所述第二运输杆面向地面的一面设有若干第二张紧轮摆臂，所述第二张紧轮摆臂上设有所述第二张紧轮，所述主动皮带轮与所述若干第一张紧轮上套设有第一运输皮带，另一所述主动皮带轮与所述若干第二张紧轮上套设有第二运输皮带。

3.根据权利要求1或2所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述收大蒜装置包括水平设置的动铲架，所述动铲架上设有若干动铲，所述动铲架与所述车架之间设有动铲架动力传动装置；所述动铲架动力传动装置包括设置在所述动铲架两端的第一连接座和第二连接座，与所述第一连接座和第二连接座自由端连接的连接杆，两个所述连接杆的另一端套设有偏心套，两个所述偏心套之间设有连接轴，所述连接轴的一端穿过其中一个所述偏心套设有与动力装置连接的震动皮带轮。

4.根据权利要求3所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述第一连接座的高度与所述第二连接座的高度不同。

5.根据权利要求4所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述切割装置包括设置在所述第一运输杆和第二运输杆上的刀架，所述刀架包括与第一运输杆连接的第一连接竖板，与所述第二运输杆连接的第二连接竖板，所述第一连接竖板与所述第二连接竖板之间设有连接横板，所述连接横板上设有第一刀轴和第二刀轴，所述第一刀轴上同轴设有第一切茎秆刀片，所述第二刀轴上同轴设有两个有一定距离的第二切茎秆刀片，所述第一切茎秆刀片的边缘位于两个所述第二切茎秆刀片的边缘之间，所述第一刀轴和第二刀轴的上端设有带动其转动的刀片皮带轮。

6.根据权利要求5所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述切割装置还包括所述第一刀轴上位于所述第一切茎秆刀片的下方还设有第一切根刀片，所述第二刀轴上位于所述第二切茎秆刀片的下方设有第二切根刀片，所述第一切根刀片和所述第二切根刀片的边缘交错设置。

7.根据权利要求5所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述大蒜茎秆排出、大蒜收集装置包括水平设置在所述车架上且与大蒜运动方向垂直的大蒜水平收集传送带，及位于与大蒜水平收集传送带上方的且平行设置的大蒜茎秆传送带，所述大蒜茎秆传送带的终端设有大蒜茎秆排出导轨，所述大蒜水平收集传送带的终端设有向上倾斜的提升机传送带，所述提升机传送带的终端设有用来放置收纳箱的放置平台。

8.根据权利要求7所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述大蒜茎秆导向装置包括设置在所述第一运输杆上的第一茎秆导向杆，和设置在第二运输杆上第二茎秆导向杆，所述第二茎秆导向杆的自由端设有一弯钩，所述弯钩位于所述限深轮的外周。

9.根据权利要求2所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述限位装置包括位于所述固定杆下方的限位轴，所述限位轴的两端固设在所述车架上。

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