CN102057793A - 全自动收蒜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业机械，特别公开了一种全自动收蒜机。该全自动收蒜机，包括机架，机架下侧安装有车轮，机架上侧安装有驾驶室、储蒜箱和发动机，其特征是：机架的前下方安装有挖蒜刀，挖蒜刀的上方安装提升装置，提升装置顶端的机架上安装有传送装置，传送装置的下侧设有自动去根装置，机架后侧安装有切茎刀。该全自动收蒜机，通过全自动的机械化操作替代了繁杂的手工操作，实现将挖蒜、去根、切茎、收获一机化操作，可大大节约劳动力并提高工作效率，便于大范围的推广应用。

Description

全自动收蒜机

(一)技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种全自动收蒜机。

(二)背景技术

目前大蒜收获基本是人工作业，需要大量的劳动力，工作效率也较低。现在大面积收获时有采用机械作业的，但只是通过拖拉机后面挂一排铲刀，将蒜头刨出然后由人工将蒜头捡起，再由人工进行削根、剪杆等工序，因此这种机械作业并没有实现收蒜的全自动化作业，没有得到广泛的推广应用。

(三)发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种挖蒜、去根、切茎、收获一机操作的全自动收蒜机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动收蒜机，包括机架，机架下侧安装有车轮，机架上侧安装有驾驶室、储蒜箱和发动机，其特征是：机架的前下方安装有挖蒜刀，挖蒜刀的上方安装提升装置，提升装置顶端的机架上安装有传送装置，传送装置的下侧设有自动去根装置，机架后侧安装有切茎刀。

该全自动收蒜机，自动去根装置包括去根刀架和安装在其上的去根刀，去根刀的刀柄安装在***内，***与充气机和电磁感应气门开关相连接，电磁感应气门开关与一控制电路及发电机相连接；去根刀包括上去根刀、中去根刀和下去根刀，上去根刀、中去根刀和下去根刀上分别安装有错位感应开关和宽度感应开关，错位感应开关、宽度感应开关与电磁感应气门开关相连接，错位感应开关前侧安装有电滑片，宽度感应开关上安装有电底片，电滑片与发电机其一电极相连接，电底片与确定开关串联后与发电机另一电极相连接；传送装置包括多组传送夹带，所述传送夹带包括两条并排紧靠的传送带，所述传送带包括前后两转轮，转轮上安装有内带，内带上安装有定滑片，定滑片上安装有动滑片；提升装置包括多组提升带，所述提升带包括并排紧靠的两条提升链条，提升链条安装在提升转轮上；挖蒜刀为尖形挖刀，挖蒜刀与发动机相连接，切茎刀为锯齿形刀，切茎刀与发动机相连接，发动机可以使挖蒜刀和切茎刀左右摆动，从而利于大蒜的挖出和蒜茎的切除。

本发明的有益效果是：该全自动收蒜机，通过全自动的机械化操作替代了繁杂的手工操作，实现将挖蒜、去根、切茎、收获一机化操作，可大大节约劳动力并提高工作效率，便于大范围的推广应用。

(四)附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明全自动收蒜机的结构示意图。

附图2为本发明的提升带的结构示意图。

附图3为本发明的传送夹带的结构示意图。

附图4为本发明的自动去根装置的结构示意图。

附图5为本发明的去根刀的结构示意图。

附图6为本发明的自动去根装置的电路原理示意图。

附图7为本发明的动滑片、定滑片的结构示意图。

图中，1机架，2车轮，3驾驶室，4储蒜箱，5发动机，6发电机，7充气机，8挖蒜刀，9提升装置，10传送夹带，11自动去根装置，12切茎刀，13提升转轮，14提升链条，15动滑片，16定滑片，17内带，18转轮，19***，20去根刀，21去根刀架，22上去根刀，23中去根刀，24下去根刀，25电磁感应气门开关，26错位感应开关，27宽度感应开关，28确定开关，29电滑片，30电底片。

(五)具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该全自动收蒜机，包括机架1，机架1下侧安装有车轮2，机架1上侧安装有驾驶室3、储蒜箱4和发动机5，其特征是：机架1的前下方安装有挖蒜刀8，挖蒜刀8的上方安装提升装置9，提升装置9顶端的机架1上安装有传送装置10，传送装置10的下侧设有自动去根装置11，机架1后侧安装有切茎刀12，自动去根装置11包括多组去根刀架21和安装在其上的去根刀20，去根刀20的刀柄安装在***19内，***19与充气机7和电磁感应气门开关25相连接，电磁感应气门开关25与一控制电路及发电机6相连接；去根刀20包括上去根刀22、中去根刀23和下去根刀24，上去根刀22、中去根刀23和下去根刀24上分别安装有错位感应开关26和宽度感应开关27，错位感应开关26、宽度感应开关27与电磁感应气门开关25相连接，错位感应开关26前侧安装有电滑片29，宽度感应开关27上安装有电底片30，电滑片29与发电机5其一电极相连接，电底片30与确定开关28串联后与发电机5另一电极相连接；传送装置10包括多组传送夹带，所述传送夹带包括两条并排紧靠的传送带，所述传送带包括前后两转轮18，转轮18上安装有内带17，内带17上安装有定滑片16，定滑片16上安装有动滑片15；提升装置9包括多组提升带，所述提升带包括并排紧靠的两条提升链条14，提升链条14安装在提升转轮13上；挖蒜刀8为尖形挖刀，挖蒜刀8与发动机5相连接，切茎刀12为锯齿形刀，切茎刀12与发动机5相连接。

该全自动收蒜机，使用前将挖蒜刀8对正地里的大蒜，人坐在驾驶室3内启动发动机5，整个机器前进产生推力，配合挖蒜刀8的左右摆动可将大蒜挖出后紧接进入提升装置9。相邻的两条提升链条14将蒜茎夹紧后向上提升，提升一定高度大蒜触碰到动滑片15后进入传送装置10，每组传送夹带对应一组提升链条14，大蒜蒜茎被传送夹带的传送链条夹紧，传送夹带可以根据大蒜蒜茎的粗细自动调节大蒜根部的位置，使大蒜根部尽量位于同一高度，使自动去根装置11更好的削去大蒜根须。每把去根刀20对应安装在每组传送夹带下侧大蒜的下方，在去根过程中，将发电机6电源接通，宽度感应开关27可设置为当大蒜蒜头直径在0.5-4cm时一直处于接通状态，此时，当电滑片29与错位感应开关26接通、确定开关28接通时，电路便会接通，而上去根刀22、中去根刀23和下去根刀24由于挤压大蒜，向内伸缩距离不同，电滑片29与伸出最长去根刀的错位感应开关26接通，伸出最短的去根刀便会向后触碰使确定开关28接通，此时电路接通，相应去根刀上的电磁感应气门开关25发出指令，***19便会发射出相应的去根刀切除大蒜根须，每次只会切除大蒜最细的根部，可避免切伤大蒜。如果大蒜的蒜头直径不在0.5-4cm范围时，宽度感应开关27便会处于断开状态，整个电路便不会接通，去根刀20便不会出刀切除大蒜，可有效地避免大蒜切伤。去根后的大蒜经锯齿形的切茎刀12左右摆动后将蒜茎切除，然后进入储蒜箱4储存。挖蒜刀8可以同时挖出多排大蒜，提升装置9、传送装置10和自动去根装置11均与大蒜的排数相对应，每把去根刀20一次对一个大蒜去根，而多排去根刀20可同时对多个大蒜去根，可大大提高工作效率。

Claims (7)

1.一种全自动收蒜机，包括机架(1)，机架(1)下侧安装有车轮(2)，机架(1)上侧安装有驾驶室(3)、储蒜箱(4)和发动机(5)，其特征是：机架(1)的前下方安装有挖蒜刀(8)，挖蒜刀(8)的上方安装提升装置(9)，提升装置(9)顶端的机架(1)上安装有传送装置(10)，传送装置(10)的下侧设有自动去根装置(11)，机架(1)后侧安装有切茎刀(12)。

2.根据权利要求1所述的全自动收蒜机，其特征是：自动去根装置(11)包括多组去根刀架(21)和安装在其上的去根刀(20)，去根刀(20)的刀柄安装在***(19)内，***(19)与充气机(7)和电磁感应气门开关(25)相连接，电磁感应气门开关(25)与一控制电路及发电机(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动收蒜机，其特征是：去根刀(20)包括上去根刀(22)、中去根刀(23)和下去根刀(24)，上去根刀(22)、中去根刀(23)和下去根刀(24)上分别安装有错位感应开关(26)和宽度感应开关(27)，错位感应开关(26)、宽度感应开关(27)与电磁感应气门开关(25)相连接，错位感应开关(26)前侧安装有电滑片(29)，宽度感应开关(27)上安装有电底片(30)，电滑片(29)与发电机(5)其一电极相连接，电底片(30)与确定开关(28)串联后与发电机(5)另一电极相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动收蒜机，其特征是：传送装置(10)包括多组传送夹带，所述传送夹带包括两条并排紧靠的传送带，所述传送带包括前后两转轮(18)，转轮(18)上安装有内带(17)，内带(17)上安装有定滑片(16)，定滑片(16)上安装有动滑片(15)。

5.根据权利要求1所述的全自动收蒜机，其特征是：提升装置(9)包括多组提升带，所述提升带包括并排紧靠的两条提升链条(14)，提升链条(14)安装在提升转轮(13)上。

6.根据权利要求1所述的全自动收蒜机，其特征是：挖蒜刀(8)为尖形挖刀，挖蒜刀(8)与发动机(5)相连接。

7.根据权利要求1所述的全自动收蒜机，其特征是：切茎刀(12)为锯齿形刀，切茎刀(12)与发动机(5)相连接。

Images