WO2005008049A1

WO2005008049A1 - 内燃機関の制御装置および内燃機関の吸入空気量算出方法

Info

Publication number: WO2005008049A1
Application number: PCT/JP2004/010078
Authority: WO
Inventors: Yoichiro Goya; Hidenori Moriya
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-07-17
Filing date: 2004-07-08
Publication date: 2005-01-27
Also published as: JP4022885B2; EP1655472A1; US20060224296A1; CN100408832C; KR100743412B1; US7182066B2; JP2005036755A; KR20060033025A; EP1655472B1; EP1655472A4; CN1823217A

Abstract

　内燃機関（１）は、燃料および空気の混合気を各燃焼室（３）内で燃焼させて動力を発生する。内燃機関（１）は、燃焼室（３）に設けられた筒内圧センサ（１５）およびＥＣＵ（２０）を備える。ＥＣＵ（２０）は、筒内圧センサ（１５）によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積である制御パラメータを吸気弁（Ｖｉ）の開弁時から閉弁時までの間の所定の２点について算出すると共に、当該２点間における制御パラメータの差分に基づいて各燃焼室（３）に吸入される空気の量を算出する。

Description

明細書内燃機関の制御装置および内燃機関の吸入空気量算出方法技術分野

本発明は、燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の制御装置および吸入空気量算出方法に関する。背景技術

従来から、特許文献 1は、圧縮行程中の 2点において検出された筒内圧力に基づいて、筒内に吸入された空気の量を算出する内燃機関の制御装置を開示している。この内燃機関の制御装置は、圧縮行程中の点火時期前の 2点において検出された筒内圧力の偏差を求め、予め用意されているマップ（テーブル）から、求めた偏差に対応する空気量を読み出す。そして、当該制御装置は、上述のようにして求めた空気量に対応した量の燃料をインジェクタから筒内に噴射させる。

しかしながら、吸入空気量と、圧縮行程中の点火時期前の 2点において検出された筒内圧力の偏差との関係を高精度に規定するマップを作成する容易なことではない。このため、従来の内燃機関では、吸入空気量を精度よく求めることが困難となっていた。

【特許文献 1】特開平 9一 5 3 5 0 3号公報発明の開示

本発明は、筒内に吸入された空気の量を低負荷で精度よく算出可能とする実用的な内燃機関の制御装置および内燃機関の吸入空気量算出方法を提供する。本発明による内燃機関の制御装置は、燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の制御装置において、筒内圧検出手段と、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて制御パラメ一夕を算出する演算手段と、演算手段により吸気行程中の少なくとも 2点について算出された制御パラメ一夕に基づいて、筒内に吸入される空気の量を算出する吸入空気量算出手段とを備えることを特徴とする。

制御パラメータは、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積であると好ましい。

吸入空気量算出手段は、上記 2点間における制御パラメータの差分に基づいて筒内に吸入される空気の量を算出すると好ましい。

更に、吸入空気量算出手段は、上記 2点間における制御パラメ一夕の差分と、シリンダ壁部に伝わる熱エネルギとに基づいて筒内に吸入される空気の量を算出すると好ましい。

また、制御パラメータが算出される上記 2点は、吸気弁の開閉タイミングに応じて設定されると好ましい。

本発明による内燃機関の吸入空気量算出方法は、燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の吸入空気量算出方法であって、 ( a ) 筒内圧力を検出するステップと、

( b ) ステップ（a ) で検出した筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて制御パラメータを算出するステップと、

( c ) 吸気行程中の少なくとも 2点について算出された制御パラメータに基づいて、筒内に吸入される空気の量を算出するステップとを含むものである。制御パラメ一夕は、ステップ（a ) で検出した筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積であると好ましい。ステップ（c ) は、上記 2点間における制御パラメータの差分に基づいて筒内に吸入される空気の量を算出することを含むと好ましい。

ステップ（c ) は、上記 2点間における制御パラメ一夕の差分と、シリンダ壁部に伝わる熱エネルギとに基づいて筒内に吸入される空気の量を算出することを含むと好ましい。

本発明による内燃機関の吸入空気量算出方法は、制御パラメ一夕が算出される上記 2点を、吸気弁の開閉タイミングに応じて変化させるステップを更に含むと好ましい。図面の簡単な説明

図 1は、本発明において用いられる制御パラメ一夕 P V ^K と、燃焼室内における熱発生量との相関を示すグラフである。

図 2は、燃焼室内における熱発生量と制御パラメ一夕 P V ^K との相関を示すグラフである。

図 3は、本発明による内燃機関の概略構成図である。

図 4は、図 3の内燃機関の各燃焼室に吸入される空気の量を算出する手順を説明するためのフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態

本発明者らは、演算負荷の低減化を図りつつ、筒内に吸入される空気の量を精度よく求めて内燃機関の良好な制御を可能にするために鋭意研究を重ねた。その結果、本発明者らは、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて算出される制御パラメータに着目するに至った。より詳細には、本発明者らは、クランク角が 0である際に筒内圧検出手段によって検出される筒内圧力を P (Θ) とし、クランク角が 0である際の筒内容積を V ( Θ) とし、比熱比を κとした場合に、筒内圧力 P ( Θ ) と、筒内容積 V (Θ) を比熱比（所定の指数） κで累乗した値 V^K (Θ ) との積として得られる制御パラメ一夕 P (0) · ν^κ ( Θ) (以下、適宜「Ρ V^K」と記す）に着目した。そして、本発明者らは、クランク角に対する内燃機関の筒内における熱発生量 Qの変化パターンと、クランク角に対する制御パラメ一夕 PV^Kの変化パターンとは、図 1に示されるような相関を有することを見出した。ただし、図 1において、 — 360° , 0° および 360° は、上死点に、一 180° および 180° は、下死点に対応する。

図 1において、実線は、所定のモデル気筒において所定の微小クランク角おきに検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の比熱比 κで累乗した値との積である制御パラメ一夕 PV^K をプロットしたものである。また、図 1において、破線は、上記モデル気筒における熱発生量 Qを次の（1) 式に基づき、 Q S dQとして算出 ·プロットしたものである。なお、何れの場合も、簡単のために、 32とした。

【数 1】 ,

··· { 1

図 1に示される結果からわかるように、クランク角に対する熱発生量 Qの変化パターンと、クランク角に対する制御パラメータ PV^Kの変化パターンとは、概ね一致（相似）している。更に、本発明者らは、吸気行程中、すなわち、吸気弁開弁時から吸気弁閉弁時までの間における熱発生量 Qと制御パラメ一夕 P V^K との相関に注目した。図 2に示されるように、吸気弁開弁時から吸気弁閉弁時までの間（図 2の例では、クランク角が一 353° から— 127° の範囲) において、制御パラメータ PV^K は、熱発生量 Qに概ね比例して増加する。ここで、吸気弁開弁時から吸気弁閉弁時までの間に筒内に吸入される空気のエネルギは、吸入空気量に比例する。そして、筒内に吸入される空気のェネルギは、吸気弁開弁時および吸気弁閉弁時といった吸気行程中の少なくとも 2点間における熱発生量 Qの変動分から求めることができる。従って、本発明者らによって見出された筒内における熱発生量 Qと制御パラメ一夕 P V ^K との相関を利用すれば、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて算出される制御パラメ一夕 P V ^Kから、高負荷な演算処理を要することなく、筒内に吸入された空気の量を精度よく算出することが可能となる。

この場合、好ましくは、上記 2点間における制御パラメ一夕 P V ^Kの差分に基づいて所定の筒内に吸入された空気の量が算出される。上述のように、本発明者らが着目した制御パラメ一夕 P V ^Kは、内燃機関の筒内における熱発生量 Qを反映するものである。また、吸気行程中の 2点間における制御パラメ一夕 P V ^Kの差分は、当該 2点間における筒内での熱発生量、すなわち、上記 2点間で筒内に吸入された空気のエネルギを示し、極めて低負荷で算出し得るものである。従って、吸気行程中の 2点間における制御パラメータ P V ^Kの差分を利用すれば、演算負荷を大幅に低減させつつ吸入空気量を精度よく算出することが可能となる。

また、上記 2点間における制御パラメ一夕 P V ^K の差分と、シリンダ壁部に伝わる熱エネルギとに基づいて筒内に吸入される空気の量が算出されると好ましい。このように、シリンダ壁部に伝わる熱エネルギを考慮して、制御パラメ一夕 P V ^Kの差分に基づいて算出される吸入空気量を補正することにより、吸入空気量の算出精度をより一層向上させることが可能となる。

更に、制御パラメータ P V ^Kが算出される 2点は、吸気弁の開閉タイミングに応じて設定されると好ましい。これにより、いわゆる可変バルブタイミング機構を備えた内燃機関においても、制御パラメ一夕 P V ^K に基づいて筒内に吸入される空気の量を精度よく算出することが可能となる。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について具体的に説明する。

図 3は、本発明による内燃機関を示す概略構成図である。同図に示される内燃機関 1は、シリンダブロック 2に形成された燃焼室 3の内部で燃料および空気の混合気を燃焼させ、燃焼室 3内でピストン 4を往復移動させることにより動力を発生するものである。内燃機関 1は多気筒エンジンとして構成されると好ましく、本実施形態の内燃機関 1は、例えば 4気筒エンジンとして構成される。

各燃焼室 3の吸気ポートは、吸気管（吸気マ二ホールド） 5にそれぞれ接続され、各燃焼室 3の排気ポートは、排気管 6 (排気マ二ホールド）にそれぞれ接続されている。また、内燃機関 1のシリンダヘッドには、吸気弁 V iおよび排気弁 V eが燃焼室 3ごとに配設されている。各吸気弁 V iは、対応する吸気ポートを開閉し、各排気弁 V eは、対応する排気ポートを開閉する。各吸気弁 V iおよび各排気弁 V eは、例えば、可変バルブタイミング機能を有する動弁機構（図示省略）によって動作させられる。更に、内燃機関 1は、気筒数に応じた数の点火プラグ 7を有し、点火プラグ 7は、対応する燃焼室 3内に臨むようにシリンダへッドに配設されている。

吸気管 5は、図 3に示されるように、サージタンク 8に接続されている。サ —ジタンク 8には、給気ライン L 1が接続されており、給気ライン L 1は、ェァクリーナ 9を介して図示されない空気取入口に接続されている。そして、給気ライン L 1の中途（サージタンク 8とエアクリーナ 9との間）には、スロットルバルブ（本実施形態では、電子制御式スロットルバルブ） 1 0が組み込まれている。一方、排気管 6には、図 3に示されるように、三元触媒を含む前段触媒装置 1 1 aおよび N O x吸蔵還元触媒を含む後段触媒装置 1 1 bが接続されている。

更に、内燃機関 1は、複数のインジェクタ 1 2を有し、各インジェク夕 1 2 は、図 3に示されるように、対応する燃焼室 3内に臨むようにシリンダヘッドに配置されている。また、内燃機関 1の各ピストン 4は、いわゆる深皿頂面型に構成されており、その上面に、凹部 4 aを有している。そして、内燃機関 1 では、各燃焼室 3内に空気を吸入させた状態で、各インジェクタ 1 2から各燃焼室 3内のピストン 4の凹部 4 aに向けてガソリン等の燃料が直接噴射される。これにより、内燃機関 1では、点火プラグ 7の近傍に燃料と空気との混合気の層が周囲の空気層と分離された状態で形成（成層化）されるので、極めて希薄な混合気を用いて安定した成層燃焼を実行することが可能となる。なお、本実施形態の内燃機関 1は、いわゆる直噴エンジンとして説明されるが、これに限られるものではなく、本発明が吸気管（吸気ポート）噴射式の内燃機関に適用され得ることはいうまでもない。

上述の各点火プラグ 7、スロットルバルブ 1 0、各インジェク夕 1 2および動弁機構等は、内燃機関 1の制御装置として機能する E C U 2 0に電気的に接続されている。 E C U 2 0は、何れも図示されない C P U、 R OM, R AM, 入出力ポート、および、記憶装置等を含むものである。 E C U 2 0には、図 3 に示されるように、内燃機関 1のクランク角センサ 1 4を始めとした各種センサが電気的に接続されている。 E C U 2 0は、記憶装置に記憶されている各種マップ等を用いると共に各種センサの検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように、点火プラグ 7、スロットルバルブ 1 0、インジェクタ 1 2、動弁機構等を制御する。

また、内燃機関 1は、半導体素子、圧電素子あるいは光ファイバ検出素子等を含む筒内圧センサ（筒内圧検出手段） 1 5を気筒数に応じた数だけ有している。各筒内圧センサ 1 5は、対応する燃焼室 3内に受圧面が臨むようにシリンダヘッドに配設されており、 ECU 20に電気的に接続されている。各筒内圧センサ 1 5は、対応する燃焼室 3における筒内圧力を検出し、検出値を示す信号を ECU20に与える。更に、内燃機関 1は、サージタンク 8内の空気温度を検出する温度センサ 16を有している。温度センサ 16は、 ECU20に電気的に接続されており、検出したサージタンク 8内の空気温度を示す信号を E CU20に与える。

次に、図 4を参照しながら、上述の内燃機関 1の各燃焼室 3に吸入される空気の量の算出手順について説明する。

内燃機関 1が始動されると、図 4に示されるように、 ECU20は、各種センサの検出値に基づいて、機関回転数等の内燃機関 1の運転条件を取得する（S 10) 。更に、 ECU20は、内燃機関 1の運転条件を取得すると、各燃焼室 3に吸入される空気の量を算出するために必要な筒内圧の検出タイミングを規定するクランク角 0 iおよび 0₂ (ただし、 Θ i <θ ₂ )を決定する（S 12)。本実施形態では、クランク角が 0！となる第 1のタイミングは、吸気弁 V iの開弁時と一致し、クランク角が e₂ となる第 2のタイミングは、吸気弁 V iの閉弁時と一致する。

ここで、本実施形態の内燃機関 1では、吸気弁 V iの開閉タイミングが動弁機構によって機関回転数等の運転条件に応じて変化させられる。このため、 S 12において、 ECU20は、機関運転条件に応じた動弁機構による吸気弁 V iの進角量を求めると共に、求めた進角量と吸気弁 V iの基本開閉タイミングとから、筒内圧の検出タイミングを規定するクランク角 0 および θ₂ を決定する。このように、筒内圧力が検出される第 1および第 2タイミング、すなわち、制御パラメ一夕 PV^Kが算出されることになる 2点は、吸気弁 V iの開閉タイミングに応じて設定されると好ましい。これにより、可変バルブタイミング機構を備えた内燃機関 1において、制御パラメ一夕 PV^K に基づいて各燃焼室 3 内に吸入される空気の量を精度よく算出することが可能となる。

その後、 ECU20は、図示されないアクセル位置センサからの信号等に基づいて内燃機関 1の目標トルクを定めると共に、予め用意されているマップ等を用いて目標トルクに応じた吸入空気量（スロットルバルブ 10の開度）および各インジヱクタ 12からの燃料噴射量（燃料噴射時間）を設定する。更に、 ECU20は、スロットルバルブ 10の開度を制御すると共に、各インジェク夕 12から定められた量の燃料を例えば吸気行程中に噴射させる。また、 EC U20は、点火制御用ベースマップに従って、各点火プラグ 7による点火を実行させる。

これと並行して、 ECU20は、クランク角センサ 14からの信号に基づいて内燃機関 1のクランク角をモニタしている。そして、 ECU 20は、燃焼室 3ごとに、クランク角が S 12にて定められた値 0ェ（第 1のタイミング）になると、筒内圧センサ 15からの信号に基づいて、その時の筒内圧力 P (Θ , ) を求める（S 14) 。更に、 ECU 20は、燃焼室 3ごとに、求めた筒内圧力 P (Θ i ) と、筒内圧力 P {Θ _x ) の検出時、すなわち、クランク角が 0₁ となる時の筒内容積 V {θ ₁ ) を比熱比/ c (本実施形態では、 32) で累乗した値との積である制御パラメ一夕 Ρ (θ , ) · ν^κ (θ ₁ ) を算出し、 RA Μの所定の記憶領域に記憶させる（S 16) 。

S 16の処理の後、 ECU20は、燃焼室 3ごとに、クランク角が S 12にて定められた値 0₂ (第 2のタイミング）になると、筒内圧センサ 15からの信号に基づいて、その時の筒内圧力 Ρ (θ ₂ ) を求める（S 18) 。更に、 Ε CU20は、燃焼室 3ごとに、求めた筒内圧力 P (S₂ ) と、筒内圧力 P (θ₂ ) の検出時、すなわち、クランク角が 0₂ となる時の筒内容積 V (θ₂ ) を比熱比 κ (本実施形態では、 32) で累乗した値との積である制御パラメ一夕 P (S₂ ) · V^K (0₂ )を算出し、 RAMの所定の記憶領域に記憶させる（S 20)

上述のようにして、制御パラメ一夕 P (θ _λ ) · V^K (Θ ₁ )および Ρ (θ₂ ) · V^K (θ₂ ) を求めると、 ECU20は、燃焼室 3ごとに、第 1および第 2の夕イミングの間における制御パラメータ PV^K の差分を、

APV^K =Ρ (θ ₂ ) · ν^κ (θ ₂ ) 一 Ρ (θ ₁ ) · V^K {θ _l )

として算出し、 RAMの所定の記憶領域に記憶させる（S 22) 。

ここで、制御パラメ一夕 PV^Kは、上述のように、内燃機関 1の各燃焼室 3 内における熱発生量 Qに概ね比例するものであり（図 2参照）、吸気行程中の 2点間、すなわち、第 1のタイミング（吸気弁開弁時）と第 2のタイミング（吸気弁閉弁時）との間における制御パラメータ PV^Kの差分 ΔΡν^κ は、クランク角となる第 1のタイミングと、クランク角 =0₂ となる第 2のタイミングとの間における各燃焼室 3での熱発生量、すなわち、吸気弁 V iが開弁されてから閉弁されるまでの間に各燃焼室 3に吸入された空気のエネルギに比例するものである。そして、吸気弁 V iが開弁されてから閉弁されるまでの間に各燃焼室 3内に吸入される空気のエネルギは、吸入空気量に比例する。

従って、各燃焼室 3に吸入された空気の量 Mcは、差分 ΔΡν^κの熱発生量 Qに対する比例定数をひとすれば、次の（2) 式に従って算出することができる。 .

【数 2】

_{Mc =} a-APV^-Q_W … ）

丄 RT_in

κ-1

ただし、 Qw：シリンダ壁部に伝わる熱エネルギ、 κ ：比熱比（本実施形態では、例えば κ = 32) 、 R :気体定数、 1 „ ：吸入空気の温度である。図 4に示されるように、 ECU 20は、 S 22にて求めた第 1のタイミングと第 2のタイミングとの間における制御パラメ一夕 PV^Kの差分 APV^K、温度センサ 16によって検出される吸入空気（サージタンク 8内の空気）の温度、および、所定のマップから読み出したシリンダ壁部に伝わる熱エネルギ Qwを用いると共に、上記（2) 式に従って、吸気弁 V iが開弁されている間に各燃焼室 3内に吸入された空気の量を算出する（S 24) 。

このように、各燃焼室 3における熱発生量 Qと制御パラメ一夕 PV^K との相関を利用すれば、筒内圧センサ 15によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて算出される制御パラメ一夕 PV^K から、各燃焼室 3に吸入された空気の量を高負荷な演算処理を要することなく精度よく算出することが可能となる。そして、 ECU20は、上述のようにして算出した各燃焼室 3への吸入空気量 Mcを用いて、例えば内燃機関 1における空燃比制御等を実行する。従って、本実施形態の内燃機関 1では、高精度な機関制御が低負荷で簡易に実行されることになる。特に、内燃機関 1では、吸気行程中の 2点間における制御パラメ一夕 PV^Kの差分 ΔΡν^κ に基づいて吸入空気量が算出されるので、圧縮行程中の 2点における筒内圧力に基づいて吸入空気量を求める場合のように、燃料の噴射タイミングが遅れてしまって筒内における燃焼不良を招いてしまうといった不具合が確実に防止される。

また、本実施形態では、上記（2)式に従って吸入空気量が算出される際に、シリンダ壁部に伝わる熱エネルギ Qwによって、制御パラメ一夕 PV^Kの差分 APV^K に基づいて算出される吸入空気量が補正されることになる。これにより、本実施形態では、吸入空気量 Mcの算出精度をより一層向上させることが可能となる。なお、シリンダ壁部に伝わる熱エネルギ Qwを求めるためのマツプは、熱エネルギ Qwと、吸入空気の温度およびシリンダ壁部の温度等との関係を規定するものとして予め用意されており、 ECU20は、温度センサ 16 の検出値や、図示されない温度センサにより検出されるシリンダ壁部の温度等に基づいて、当該マップからシリンダ壁部に伝わる熱エネルギ Qwを読み出す。産業上の利用可能性

本発明は、筒内に吸入された空気の量を低負荷で精度よく算出可能とする実用的な内燃機関の制御装置および内燃機関の吸入空気量算出方法の実現に有用である。

Claims

請求の範囲

1 . 燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の制御装置において、

筒内圧検出手段と、

前記筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて制御パラメータを算出する演算手段と、前記演算手段により吸気行程中の少なくとも 2点について算出された前記制御パラメ一夕に基づいて、前記筒内に吸入される空気の量を算出する吸入空気量算出手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。

2 . 前記制御パラメ一夕は、前記筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積であることを特徴とする請求項 1に記載の内燃機関の制御装置。

3 . 前記吸入空気量算出手段は、前記 2点間における前記制御パラメータの差分に基づいて前記筒内に吸入される空気の量を算出することを特徴とする請求項 2に記載の内燃機関の制御装置。

4. 前記吸入空気量算出手段は、前記 2点間における前記制御パラメ一夕の差分と、シリンダ壁部に伝わる熱エネルギとに基づいて前記筒内に吸入される空気の量を算出することを特徴とする請求項 3に記載の内燃機関の制御装置。

5 . 前記制御パラメ一夕が算出される前記 2点は、吸気弁の開閉タイミングに応じて設定されることを特徴とする請求項 1に記載の内燃機関の制御装置。

6 . 燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の吸入空気量算出方法であって、

( a ) 筒内圧力を検出するステップと、

( b ) ステップ（a ) で検出した筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて制御パラメ一夕を算出するステップと、

( c ) 吸気行程中の少なくとも 2点について算出された前記制御パラメータに基づいて、前記筒内に吸入される空気の量を算出するステップとを含む内燃機関の吸入空気量算出方法。

7 . 前記制御パラメ一夕は、ステップ（a) で検出した筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積であることを特徴とする請求項 6に記載の内燃機関の吸入空気量算出方法。

8 . ステップ（c ) は、前記 2点間における前記制御パラメ一夕の差分に基づいて前記筒内に吸入される空気の量を算出することを含む請求項 7に記載の内燃機関の吸入空気量算出方法。

9 . ステップ（C ) は、前記 2点間における前記制御パラメータの差分と、シリンダ壁部に伝わる熱エネルギとに基づいて前記筒内に吸入される空気の量を算出することを含む請求項 8に記載の内燃機関の吸入空気量算出方法。

1 0 . 前記制御パラメータが算出される前記 2点を吸気弁の開閉タイミングに応じて変化させるステップを更に含む請求項 6に記載の内燃機関の吸入空気量算出方法。