WO2005005167A1 - 車両用駆動装置及びそのディスクブレーキ装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a vehicle drive device that rotationally drives a wheel hub that supports a wheel of a vehicle by using a rotation output of a motor.
- the present invention also relates to a disk brake device used for a vehicle drive device such as a forklift, and more particularly, to a brake device in a housing of the vehicle drive device.
- the present invention relates to a disc brake device in which a disc is stored.
- the rotational output of a motor is reduced by a spur gear reducer and a planetary gear reducer, and the reduced rotational output is transmitted to a wheel hub via a drive shaft to rotate the wheel hub.
- a vehicle drive device that performs This type of vehicle drive device generally has a configuration in which a spur gear reducer, a planetary gear reducer, and a drive shaft are housed in a housing, and a wheel hub is connected to the drive shaft from inside the housing.
- the spur gear reducer has a pinion spur gear connected to a motor shaft, and a large spur gear combined with the pinion spur gear.
- the planetary gear reducer includes a sun gear that rotates coaxially with the rotation axis of the spur gear according to the rotation of the spur gear of the spur gear reducer, a ring gear provided in a housing around the sun gear, and a sun gear. It has a planetary gear combined with a gear and a ring gear and revolves around the sun gear by the rotation of the sun gear, and a planet carrier that rotates on the same axis as the rotation axis of the sun gear by the revolution of the planetary gear. .
- a hub bearing is provided between the wheel hub and the housing.
- a wheel shaft is formed integrally with a wheel hub, a shaft insertion hole is formed in an axis portion of the drive shaft, and the wheel shaft is inserted into the shaft insertion hole.
- a drive shaft see, for example, Patent Documents 1 and 2.
- the wheel hub and the drive shaft are connected by a spline connection, and a nut is screwed into the wheel shaft from the inside of the wheel hub (that is, inside the housing).
- the wheel hub is prevented from coming off the drive shaft.
- the drive shaft is formed integrally with the planet carrier.
- the wheel hub and the drive shaft are connected to the drive shaft in the same manner as in the devices described in Patent Documents 1 and 2, and a bolt is screwed into the wheel shaft from the inside of the wheel knob to connect the wheel hub.
- a configuration in which the drive shaft is prevented from coming off is also known.
- the wheel hub is prevented from being pulled out by screwing a nut or a bolt to the wheel shaft from the inside of the wheel hub. It is necessary to operate the inner force of the hub, nuts or bolts. Therefore, the work of attaching and detaching the wheel hub is complicated, and the maintenance of the hub bearing provided between the wheel hub and the housing is complicated. Further, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, in this type of vehicle drive device, a wet disc brake is used as a brake for braking the rotation of a wheel hub, and the wet disc brake is connected to a spur gear reducer. Between the large spur gear and the ring gear of the planetary gear reducer.
- the wet disk brake has an inner disk, an outer disk, and a pressure plate, which are arranged between the large spur gear and the planetary gear reducer. ing.
- the inner disk and the outer disk are alternately overlapped with each other in the rotation axis direction of the large spur gear.
- the inner disk is connected to the large spur gear and rotates together with the large spur gear, while the outer disk is rotated so as not to rotate.
- the gears are connected to the housing via gears.
- the pressure plate is connected to the large spur gear, rotates together with the large spur gear, and is pressed by the pre-piston so that the inner disk and the outer disk are pressed against each other.
- the wet disc brake has an inner disc and an outer disc, and these are arranged between the large spur gear and the planetary gear reducer.
- the inner disk and the outer disk are alternately overlapped in the rotation axis direction of the large spur gear, the inner disk is connected to the large spur gear, and the outer disk is a ring gear. Via the housing.
- the spur gear is pressed by the pre-piston to The disc and the outer disc are pressed against each other.
- Patent Documents 1 and 2 are separate members from the large spur gear of the spur gear reducer and the sun gear of the planetary gear reducer, and these large spur gears and the sun gear are connected and fixed with bolts.
- the configuration is as follows.
- a wet disc brake is disposed between the large spur gear of the spur gear reducer and the ring gear of the planetary gear reducer. That is, an area is provided between the large spur gear and the planetary gear reducer to arrange a wet disc brake, and the wet disc brake is arranged in that area. For this reason, a large housing was required, and the vehicle drive device was enlarged. Further, since the pressure plate rotates, abrasion occurs between the pressure plate and the pressure piston that presses the pressure plate.
- a device has been devised in order to save space in a disc brake device used for a vehicle drive device, and a disc brake device in which a brake disc is housed inside a gear housing is known (for example, see Patent Document 3).
- a disc brake device In such a disc brake device, no extra space is required because the brake disc is housed inside the gear housing.
- a brake disc is disposed inside the gear housing with a press pin provided penetrating from the outside to the inside of the gear housing, and the outside of the gear housing is provided.
- a hydraulic cylinder operated by a driver's brake operation and a lever integrally formed with the hydraulic cylinder are arranged, and the cylinder piston of the hydraulic cylinder presses the gear housing to rotate the lever, and the pre-piston Press into the gear housing to activate the brake disc. Therefore, the consumable hydraulic cylinder can be repaired and replaced without disassembling the gear housing.
- a drum brake device for a motorcycle in which an arm for operating a brake shoe and a hydraulic cylinder are configured as separate members (for example, see Patent Document 4).
- the drum brake device described in Patent Document 4 relates to a clearance adjusting mechanism between a brake drum and a brake, and is not intended to save space for a brake attached to a vehicle drive device. .
- the drum brake device described in Patent Document 4 when the driver performs a brake operation, the cylinder piston presses the arm while sliding on the arm. Since the contact angle changes, an appropriate contact angle cannot be maintained. Therefore, it is difficult to effectively transmit the movement of the cylinder piston to the arm.
- the life S of the cylinder piston may be shortened.
- Patent document 1 DE4321699C1
- Patent Document 2 USP5, 147, 255
- Patent Document 3 DE4011304C1
- Patent Document 4 JP-A-10-203464
- An object of the present invention is to provide a vehicle drive device capable of easily attaching and detaching a wheel hub.
- Another object of the present invention is to provide a vehicle drive device that can incorporate a drive mechanism and a brake having a large reduction ratio in a compact housing and that does not cause wear between the pressure plate and the pre-piston. To provide.
- Still another object of the present invention is to provide a disk brake device in which a brake disk is housed in a housing of a vehicle drive device, in which a hydraulic cylinder can be independently disassembled, repaired or replaced, and the movement of a cylinder piston can be reduced. It is an object of the present invention to provide a device brake device capable of transmitting power to a lever.
- a first invention provides a vehicle drive device that includes a wheel hub that supports a wheel of a vehicle, and that rotationally drives a wheel knob using a rotation output of a motor.
- the wheel hub is fixed to the drive shaft by locking the wheel hub from the drive shaft by screwing a fixing bolt to the screw from the outside of the wheel hub.
- the removal of the wheel hub is performed by removing the fixing bolt from the drive shaft and removing the wheel hub from the drive shaft.
- the wheel knob is mounted by fitting the wheel hub to the drive shaft and screwing a fixing bolt to the drive shaft. Removal and screwing of the fixing bolts are performed by the external force of the wheel hub. That is, the work of attaching and detaching the wheel hub can be easily performed simply by removing and screwing the fixing bolt from the outside of the wheel hub.
- a second invention is the vehicle drive device of the first invention, further comprising a planetary gear reducer between the drive shaft and the prime mover for reducing the rotational output of the prime mover, wherein the planetary gear reducer has a rotational output of the prime mover.
- the driving shaft is integral with the planet carrier, the screw is provided on the axis of the driving shaft, the fixing bolt is one, and the driving shaft is one.
- the wheel hub is fixed to the drive shaft by screwing the fixing bolts to the screws.
- a third aspect of the present invention provides a vehicle drive that includes a wheel hub that supports a wheel of a vehicle, and that rotationally drives the wheel knob using the rotational output of a prime mover.
- the device includes a gear reducer for reducing the rotation output of the prime mover and transmitting the rotation output to the wheel knob, and a brake for braking the rotation of the wheel hub.
- the gear reducer includes a pinion gear to which the output power S of the prime mover is input. And a large gear engaged with the pinion gear.
- the brake includes a brake disk disposed adjacent to the flange portion of the large gear in the rotation axis direction of the large gear, and a brake for pressing the brake disk against the flange portion. And a brake plate, which brakes the rotation of the wheel hub by pressing the brake disc against the flange to reduce the rotation of the large gear.
- the pressure plate and the brake disk can be arranged inside the large gear, and a separate area for disposing the brake disk and the pressure plate can be eliminated.
- a drive mechanism having a large reduction ratio having a gear reducer and a brake for braking the rotation of the wheel and the nose can be incorporated in a compact housing.
- the pressure plate can be fixed to the housing, so that the pressure plate does not rub against the prepiston (which does not rotate) that presses the pressure plate.
- the brake disk and the pressure plate are disposed inside the large gear, and the brake disk is arranged in a direction from the flange portion of the large gear to the rotation axis of the large gear. It has a plurality of inner brake discs and outer brake discs that are alternately arranged, and the inner brake disc is a support member that is located inside the large gear and fixed to the housing cover of the gear reducer. It is supported, and the outer brake disc is mounted on the inner peripheral surface of the large gear.
- the space inside the large gear is used as an area for arranging the brake disk and the pressure plate, so that there is no need to separately provide an area for arranging the brake disk and the pressure plate.
- a drive mechanism having a large reduction ratio having a gear reducer and a brake for braking the rotation of the wheel knob can be incorporated in a compact housing.
- a fifth invention is the vehicle drive device according to the fourth invention, further comprising a planetary gear reducer for reducing the rotational output of the gear reducer and transmitting the rotation output to the wheel hub.
- a sun gear that rotates coaxially with the rotation axis of the large gear according to the rotation of the gear, a planet gear that is combined with the sun gear and revolves around the sun gear by rotation of the sun gear, and a planet that supports the planet gear and supports the planet gear.
- the planetary carrier has a planetary carrier that rotates coaxially with the rotation axis of the sun gear by the revolution of the gear. The rotation output of the planetary carrier is transmitted to the wheel hub.
- the flange portion of the large gear is integrated with the sun gear. There is something.
- a member for restraining rotation of the pressure plate is inserted into a hole formed in the pressure plate.
- the rotation of the pressure plate is restricted by inserting the member into the hole of the pressure plate, the structure for restricting the rotation of the pressure plate is simple, and the assembling work is simplified. Simplified. Also, since the pressure plate does not rotate, the pressure plate does not rub against the pre-piston (which does not rotate) that presses the pressure plate.
- the flange portion of the large gear is formed as a separate member from the gear portion of the large gear, and the gear portion and the flange portion are formed by bolts. Are connected by the
- the flange part and the gear part of the large gear are composed of separate members, so the flange part and the gear part are manufactured by separate forging, and the structure of each forging die is simple. Become.
- an eighth aspect of the present invention provides a brake disk which is disposed inside a gear housing and is operated by a force applied from the outside, and is provided so as to penetrate from the outside to the inside of the gear housing, A brake actuating piston that moves by being pressed inward to actuate the brake disc, and a hydraulic cylinder that is provided outside the gear housing and reciprocates the cylinder piston based on the driver's braking operation. And a lever provided on the gear housing and rotatable about an axis and transmitting the operation of the cylinder piston to the brake operation piston.
- the hydraulic cylinder and the lever are separated from each other by a separate member, and the hydraulic cylinder is rotatably mounted on the outer side of the gear housing by a cylinder support pin, and is adapted to rotate the lever.
- the direction of the hydraulic cylinder changes accordingly.
- the hydraulic cylinder is rotatably mounted on the outside of the gear housing with a support pin, and changes its direction following the rotation of the lever.Therefore, the cylinder piston is brought into contact with the lever at an appropriate angle.
- the brake operation of the driver can be effectively transmitted to the lever, and the radial load on the cylinder piston can be reduced.
- the cylinder piston does not slide on the surface of the gear housing, the operation for reducing friction during brake operation is smooth and no wear occurs.
- the hydraulic cylinder has the cylinder support pin in the middle of a cylinder body.
- the hydraulic cylinder and its supporting portion can be made compact.
- a support pin for supporting the hydraulic cylinder is provided between the hydraulic cylinder and the gear housing, the total length of the hydraulic cylinder and its supporting portion will be longer.
- the hydraulic cylinder is supported by the pair of support pins, the total length of the hydraulic cylinder and its supporting portion can be reduced.
- a tenth invention is the disc brake device according to the eighth or ninth invention, further comprising a brake operating mechanism using a brake wire operated by a driver.
- the driver can use the disc brake device as a parking brake by operating the brake wire.
- FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a vehicle drive device according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a partially broken perspective view showing the configuration of the vehicle drive device.
- FIG. 3 is an exploded perspective view showing a connection structure between a wheel knob and a drive shaft of the vehicle drive device.
- FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a vehicle drive device according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is an overall view of a disk brake device portion of a vehicle drive device according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a view of the bell crank and the housing cover viewed from the outside in the horizontal direction.
- FIG. 8 is a diagram showing a brake released state of the device.
- FIG. 9 is a diagram showing a braking state of the device.
- FIG. 10 A mounting view of a parking brake wire.
- FIG. 11 is a sectional view showing a modification of the third embodiment of the present invention.
- a vehicle drive device 1 rotationally drives a wheel hub 3 that supports a vehicle wheel 2 using the rotation output of a motor (only a motor shaft 10 is shown) as a motor. Things.
- the vehicle drive device 1 reduces the rotational output of a motor by a spur gear reducer 4 and a planetary gear reducer 5 and transmits the reduced rotational output to a wheel hub 3 via a drive shaft 6 to produce a wheel.
- the hub 3 is driven to rotate, and the rotation of the wheel knob 3 is braked by the wet disc brake 7.
- the spur gear reducer 4, the planetary gear reducer 5, the drive shaft 6, and the wet disc brake 7 are housed in the housing 8, and the wheel hub 3 is connected to the drive shaft 6 from the external force of the housing 8.
- the housing 8 is covered by a housing cover 9.
- the spur gear reducer 4 reduces the rotational output of the motor, and has a pinion spur gear 41 and a large spur gear.
- the pinion spur gear 41 transmits the rotation output of the motor to the large spur gear 42 and is connected to the motor shaft 10.
- the large spur gear 42 is connected to the pinion spur gear 41 and rotates according to the rotation of the pinion spur gear 41.
- the rotational output of the large spur gear 42 is obtained by reducing the rotational output of the pinion spur gear 41 according to the gear ratio between the pinion spur gear 41 and the large spur gear 42.
- a shaft portion 45 and a flange portion 46 are formed separately from the gear portion 47.
- the flange portion 46 is provided with a stopper 48 against which a brake disk 71 described below is pressed.
- the stono 48 is constrained by the gear portion 47 so as to be movable in the direction of the rotation axis of the large spur gear 42, and rotates together with the flange portion 46.
- the gear portion 47 and the flange portion 46 are connected and fixed by bolts 49.
- the spur gear reducer 4 reduces the rotation output of the pinion spur gear 41 in accordance with the gear ratio to make the rotation output of the large spur gear 42, and thereby the rotation output of the motor shaft 10 transmitted to the pinion spur gear 41. Slow down. Planetary Gear Reducer>
- the planetary gear reducer 5 reduces the rotational output of the large spur gear 42 (that is, the rotational output of the motor decelerated by the spur gear reducer 4), and includes a sun gear 51, a planetary gear 52, and a ring gear 53. And a planet carrier 54.
- the sun gear 51 transmits the rotation output of the large spur gear 42 to the planetary gear 52, and is formed integrally with the shaft 45 and the flange 46 of the large spur gear 42. And rotates coaxially with the rotation axis of the large spur gear 42.
- the planet gear 52 is combined with the sun gear 51 and the ring gear 53.
- the ring gear 53 is fixed to the housing 8.
- the planetary gear 52 revolves around the sun gear 51 in accordance with the rotation of the sun gear 51 by being combined with the sun gear 51 and the ring gear 53.
- the revolution output of the planetary gear 52 is obtained by reducing the rotation output of the sun gear 51.
- the planet carrier 54 has a structure in which a planet gear 52 is revolvably supported around a sun gear 51, and rotates coaxially with the rotation axis of the sun gear 51 according to the revolution of the planet gear 52.
- the rotation output of the planet carrier 54 is the same as the revolving direction of the planetary gear 52 (accordingly, the rotation output of the sun gear 51 is reduced).
- a carrier bearing 59 is provided between the planet carrier 54 and the housing 8.
- the planetary gear reducer 5 revolves the planetary gear 52 using the rotation output of the sun gear 51, and reduces the rotation output of the sun gear 51 by using the rotation output of the planetary gear 52 as the rotation output of the planet carrier 54.
- the rotation output of the planet carrier 54 is used to reduce the rotation output of the large spur gear 42 transmitted to the sun gear 51 (that is, the rotation output of the motor reduced by the spur gear reducer 4).
- the drive shaft 6 transmits the rotation output of the planet carrier 54 (that is, the rotation output of the motor decelerated by the planetary gear reducer 5) to the wheel hub 3.
- This drive shaft 6 is formed integrally with the planet carrier 54.
- the wheel hub 3 and the drive shaft 6 are connected and fixed using a fixing bolt 11 and a retainer plate 12. Details of the connection structure between the wheel hub 3 and the drive shaft 6 will be described later.
- a bolt cap 13 is attached to the retainer plate 12 so as to cover the head of the fixing bolt 11. Hoi
- Hoi A hub bearing 15 is provided between the hub 3 and the housing 8. The wheel hub 3 is driven to rotate by the rotation of the drive shaft 6, and rotates the wheel 2 and the tire 16.
- the wet disc brake 7 brakes the rotation of the wheel hub 3 and is arranged inside the large spur gear 42 of the spur gear reducer 4 and has a plurality of brake discs 71 and a pressure plate 72. are doing.
- the plurality of brake discs 71 are composed of a plurality of inner brake discs 73 and a plurality of outer brake discs 74.
- Each inner brake disc 73, the outer brake disc 74, and the rotation axis of the force spur gear 42. Are alternately overlapped in the direction, and are disposed at positions adjacent to the stopper 48.
- the stopper 48 is constrained by the gear portion 47 of the large spur gear 42 to be movable in the axial direction as described above.
- the inner brake disk 73 is supported by a disk support member 75 fixed to the housing cover 9, and the outer brake disk 74 is supported on the inner peripheral surface of the gear 47 of the large spur gear 42.
- the inner brake disc 73 does not rotate, and the outer brake disc 74 rotates with the large spur gear 42.
- Both the inner brake disc 73 and the outer brake disc 74 are supported so as to be movable in the rotation axis direction of the large spur gear 42, and oil is interposed between each inner brake disc 73 and the outer brake disc 74.
- the disk support member 75 is fixed to the housing force bar 9 with bolts 76, and a spur gear bearing 77 is provided between the disk support member 75 and the shaft portion 45 of the large spur gear 42.
- the pressure plate 72 presses the brake disc 71 against the stopper 48.
- the pressure plate 72 is moved toward the stopper 48 by being pressed from the outside of the housing cover 9 by the pre-piston 85, and presses the brake disc 71 against the stopper 48.
- a protruding member 81 formed integrally with the housing cover 9 is inserted into a hole 82 formed in the pressure plate 72, so that the pressure plate 72 can move in the rotation axis direction of the large spur gear 42. Supported and pre-
- the wheel hub 3 has a shaft insertion hole 31 formed in the center thereof, and a plurality of engagement grooves (spline) for spline-connecting the tip end of the drive shaft 6 on the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 31. Grooves) 32 are formed. Each engagement groove 32 extends in a direction in which the drive shaft 6 enters.
- the drive shaft 6 is formed with a screw 61 for screwing a bolt at the axial center position of the distal end, and a plurality of engaging projections for spline coupling the wheel hub 3 are formed on the outer peripheral surface of the distal end. (Spline) 62 is formed. Each engagement projection 62 extends in the axial direction of the drive shaft 6.
- the wheel hub 3 is fitted to the drive shaft 6 in a state where the engagement groove 32 is engaged with the engagement protrusion 62 of the drive shaft 6, and is connected to the drive shaft 6.
- the wheel hub 3 and the drive shaft 6 form a spline connection in which the mutual rotation about the axis is regulated by the engagement of the engagement groove 32 and the engagement protrusion 62.
- the wheel hub 3 is locked from the drive shaft 6 by the fixing bolt 11 being screwed into the bolt screw 61 of the drive shaft 6 via the retainer plate 12.
- the bolt cap 13 is mounted on the retainer plate 12 so as to cover the head of the fixing bolt (seat bolt) 11 to prevent the fixing bolt 11 from being loosened or damaged.
- the bolt cap 13 is formed of metal or plastic, and is fitted to the retainer plate 12 by an elastic force.
- the wheel hub 3 can be removed by bolt bolts. This is performed by removing the gap 13, removing the fixing bolt 11 from the outside of the wheel hub 3 (that is, from the outside of the housing 8), and removing the wheel knob 3 from the drive shaft 6.
- the mounting of the wheel hub 3 is performed by fitting the wheel hub 3 to the drive shaft 6, screwing the fixed bolt 11 to the outside force of the wheel hub 3, and attaching the bolt cap 13.
- the work of attaching and detaching the wheel hub 3 is easily performed by removing the fixing bolt 11 from the outside of the wheel hub 3 and screwing it.
- the wheel knob 3 can be easily attached and detached simply by removing one fixing bolt 11 and screwing it. Further, since the drive shaft 6 is integrated with the planet carrier 54, the assembling work is simplified, and the strength of the drive shaft 6 and the planet carrier 54 is increased.
- the brake disc 71 and the pressure plate 72 are disposed inside the large spur gear 42, the brake disc 71 and the pressure plate 72 are disposed. There is no need to provide a separate area for the operation.
- the housing 8 can be made compact, and the spur gear reducer 4, the planetary gear reducer 5, and the wet disk brake 7 can be incorporated.
- the rotation of the pressure plate 72 is restricted by inserting the projecting member 81 integrated with the housing cover 9 into the hole 82 of the pressure plate 72, the rotation of the pressure plate 72 is restricted.
- the structure for mounting the wet disc brake 7 is simplified.
- the pressure plate 72 does not rotate, there is no abrasion between the pressure plate 72 and the pre-piston 85 due to friction.
- the flange portion 46 of the large spur gear 42 is integrated with the sun gear 51, the assembling work is simplified, and the strength of the large spur gear 42 and the sun gear 51 is increased.
- the flange 46 and the gear 47 of the large spur gear 42 are formed as separate members, the flange 46 and the gear 47 are each manufactured by a forging die having a simple structure. It can be manufactured using a forging die with a simple structure.
- the large spur gear 42 has a shaft portion 45, a flange portion 46, and a gear portion 47 formed in a body.
- the sun gear 51 is formed integrally with the large spur gear 42. That is, in the vehicle drive device 1 of the present embodiment, the shaft portion 45, the flange portion 46, the gear portion 47, and the sun gear 51 of the large spur gear 42 are formed in a body.
- Other configurations in the present embodiment are the same as the configurations in the first embodiment.
- the housing 8 can be made compact and the spur gear reducer 4, the planetary gear reducer 5, and the wet disc brake 7 can be incorporated.
- the work of installing the wet disc brake 7 is simplified.
- the assembly operation is simplified.
- the strength of the large spur gear 42 and the sun gear 51 is increased, and the cost is reduced by mass production.
- FIG. 5 shows another embodiment of the disc brake device.
- the other configuration is the same as that of the first embodiment.
- the disc brake device 102 includes a brake disc 103, a pressure plate 104 for pressing the brake disc 103, a pre-piston 105 for pressing the pressure plate 104, and movement of a hydraulic cylinder 107. And a hydraulic cylinder 107 in which a cylinder piston 172 reciprocates based on a driver's braking operation.
- the brake disc 103 is disposed inside the gear housing 108 (inside the large spur gear 122 of the spur gear reducer 113), and includes a plurality of inner brake discs 103a, a plurality of outer brake discs 103b, and the like. .
- a stop 125 against which the brake disc 103 is pressed is provided on the flange 123 of the large spur gear 122 of the spur gear reducer 113.
- the stopper 125 is constrained by the gear portion 124 of the large spur gear 122 so as to be movable in the rotation axis direction of the large spur gear 122 (in the direction of arrow c). Rotates with.
- Each of the inner brake discs 103a and the outer brake discs 103b are alternately overlapped in the direction of arrow c and arranged at a position adjacent to the stopper 125.
- the inner brake disc 103a is supported by a disc support member 130 fixed to the housing cover 109, and the outer brake disc 103b is supported by the inner peripheral surface 124b of the gear portion 124 of the large spur gear 122. Further, the inner brake disk 103a does not rotate, and the outer brake disk 103b rotates with the large spur gear 122. Both the inner brake disc 103a and the outer brake disc 103b are supported so as to be movable in the direction of arrow c, and oil is interposed between each inner brake disc 103a and the outer brake disc 103b.
- the pressure plate 104 moves in the direction of arrow c by being pressed from the outside of the housing cover 109 by the pre-piston 105, and presses the brake disk 103 against the stopper 125.
- a projecting member 180 formed integrally with the housing cover 109 is inserted into a hole 140 formed in the pressure plate 104.
- the pressure plate 104 is supported so as to be movable in the direction of arrow c, and the rotation of the pressure plate 104 is restricted.
- the pressure plate 104 By preventing the pressure plate 104 from rotating with the spur gear 122, the wear between the pressure plate 104 and the pre-piston 105 due to friction between the pressure plate 104 and the pre-piston 105 is prevented.
- the service life can be extended.
- the pre-piston 105 is attached to a through-hole 190 provided in the housing cover 109 so as to penetrate from the outside of the gear housing to the inside.
- the push plate 104 is pressed.
- the bell crank 106 is rotatably attached to a bell crank mounting portion 191 provided on the housing cover 109 using a bell crank support pin 161. It has a shorter arm 162 in contact with the piston 105 and a longer arm 163 in contact with the hydraulic cylinder 107.
- the bell crank mounting part 191 is Two mounting holes 191a and 191b are provided so that the mounting position can be changed in the same manner.
- the short arm 162 of the bell crank 106 is provided with a pre-piston contact portion 162a that contacts the pre-piston 105
- the long arm 163 is a piston that receives the cylinder piston 172 of the hydraulic cylinder 107.
- a receiving portion 163a is provided.
- a so-called trunnion type cylinder is used as the hydraulic cylinder 107. As shown in FIG. 7, the hydraulic cylinder 107 is perpendicular to both sides of the cylinder body 171 with respect to the center line B of the piston load. It is rotatably attached to the housing cover 109 by being supported by a pair of elongated cylindrical cylinder support pins 170. Also, as shown in FIG.
- the cylinder support pin 170 is arranged in parallel with the bell crank support pin 161 so that the direction of the hydraulic cylinder 107 changes following the rotation of the bell crank 106. I have.
- the fixing portion 192 for fixing the cylinder support pin 170 is attached to the housing cover 109 with a bolt 193.
- the shorter arm 162 of the bell crank 106 presses the pre-piston 105 in the direction of arrow c at the pre-biston contact portion 162a. Since the hydraulic cylinder 107 rotates around the cylinder support pin 170 following the rotation of the bell crank 106, the cylinder piston 172 always comes into contact with the piston receiving portion 163 a of the bell crank 106. The pre-piston 105 moves to the inside of the gear housing 108 by being pressed by the bell crank 106, and presses the pressure plate 104.
- the pressure plate 104 moves in the direction of the arrow c, and presses the brake disc 103 against the stopper 125, whereby a frictional force is generated between each inner brake disc 103a and the outer brake disc 103b.
- the rotation of the large spur gear 122 is reduced by the force, and the rotation of the wheel hub 112 is braked.
- the hydraulic cylinder 107 can be disassembled and repaired or replaced independently, so that the maintenance cost of the disk brake device 102 can be reduced. Further, since the direction of the hydraulic cylinder 107 changes following the rotation of the bell crank 106, the brake operation of the driver can be effectively transmitted to the bell crank 106 to brake the vehicle drive device. At the same time, the load on the cylinder piston 172 in the radial direction can be reduced, so that the life of the cylinder piston 172 can be extended. Further, by using a trunnion type cylinder as the hydraulic cylinder 107, the hydraulic cylinder 107 and its supporting portion can be made compact, and space can be saved. Furthermore, the braking force of the disc brake device can be improved by using a large hydraulic cylinder by utilizing the space obtained by the space saving.
- a long arm 163 of the bell crank 106 may be provided with a wire connection portion 164 for connecting a brake wire W for a parking brake operated by a driver.
- a parking brake lever not shown
- the brake wire W is pulled in the direction of arrow a, and the bell crank 106 rotates in the direction of arrow b.
- the driver can control the braking operation of the disc brake device 102 by operating the brake wire W via the parking brake lever, so that the brake by the hydraulic cylinder 107 and the brake wire W It is possible to have two types of brake actuation mechanism for braking.
- the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible.
- the wheel hub 3 and the drive shaft 6 may be spline-coupled to each other by serrations instead of the splines.
- a plurality of fixing bolts 11 may be screwed around the axis of the drive shaft 6 to prevent the wheel hub 3 from coming off.
- the drive shaft 6 is not limited to being integral with the planet carrier 54, and may be a member separate from the planet carrier 54.
- the stopper 48 may be formed integrally with the flange portion 46.
- the sun gear 51 is not limited to being integral with the large spur gear 42 (the flange portion 46 of the large spur gear 42), but may be a separate member.
- the large spur gear 42 may be a helical gear, a worm gear, or the like.
- the method of attaching the hydraulic cylinder 107 to the housing cover 109 may be the configuration shown in FIG. 11 or FIG.
- a single cylinder support pin 170 for rotatably supporting the hydraulic cylinder 107 is arranged in parallel with the bell crank support pin 161 and the bottom 171a of the cylinder body 171 and the housing cover 109. It is located between.
- the fixing hub since the fixing hub is screwed into the tip of the drive shaft from outside of the wheel hub and the wheel to prevent the wheel hub from being pulled out, only the external force fixing bolt of the wheel hub is removed and screwed.
- the wheel hub can be easily attached and detached with the hub bearing. Easy maintenance.
- the drive shaft is integral with the planet carrier, the assembling operation is simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the strength of the drive shaft and the planet carrier is increased, and the traveling performance is improved. Also, since one fixing bolt is attached, the work of attaching and detaching the wheel knob can be performed more easily, and the maintenance of the hub bearing can be more easily performed. In addition, it can be applied to long and thin drive shafts, and the number of parts and the number of threads are reduced, resulting in cost reduction.
- the brake since the brake disc is pressed against the flange portion of the large gear by the pressure plate, the brake can be arranged in the housing without separately providing an area for disposing the brake.
- a drive mechanism having a large reduction ratio having a gear reducer and a brake can be incorporated in a compact housing, and the vehicle drive device can be downsized.
- the pressure plate can be fixed to the housing, so that the pressure plate does not rub against the pre-piston and no wear occurs between the pressure plate and the pre-piston. .
- the drive mechanism having a large reduction ratio having the gear reducer and the brake are housed in a compact housing.
- the vehicle drive device can be downsized.
- the flange portion of the large gear is integrated with the sun gear, the assembling work is simplified, the manufacturing cost can be reduced, the strength of the large gear and the sun gear is increased, and the running performance is improved.
- the member for restricting rotation of the pressure plate is inserted into the hole formed in the pressure plate, so that the assembling operation is simplified and the manufacturing cost can be reduced. Also, because the pressure plate does not rotate, the pressure plate does not rub against the pre-piston, so there is no wear between the pressure plate and the pre-piston.
- the large gear can be manufactured by a simple forging die, and the productivity is improved.
- the hydraulic cylinder can be disassembled, repaired, or replaced independently, the maintenance cost of the disk brake device can be reduced.
- the hydraulic cylinder changes direction following the rotation of the lever, the brake operation of the driver can be effectively transmitted to the lever to brake the vehicle drive device, and the cylinder piston can be braked. Therefore, the life of the cylinder piston can be extended. Also, since the cylinder piston does not slide on the surface of the gear housing, the operation during friction reduction during braking is smooth and no wear occurs.
- the hydraulic cylinder and its supporting portion can be made compact, and the disk brake device can be made more compact. Further, the braking force of the disc brake device can be improved by using a large hydraulic cylinder by utilizing the space obtained by the space saving.
- the driver can control the braking operation of the disc brake device by operating the brake wire. It can have a system brake actuation mechanism and can be used, for example, as a parking brake.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
車両用駆動装置1は、車両のホイール2を支持するホイールハブ3と、モータの回転出力をホイールハブ3に伝達する駆動シャフト6とを備えており、駆動シャフト6の先端部の軸心位置には、固定ボルト11の螺合用のねじが形成されており、ホイールハブ3には、駆動シャフト6の先端部が挿入されるシャフト挿入孔が形成されている。駆動シャフト6の先端部をホイールハブ3のシャフト挿入孔に挿入して駆動シャフト6とホイールハブ3とをスプライン結合し、固定ボルト11をホイールハブ3の外側から駆動シャフト6の先端部のねじに螺合してホイールハブ3を駆動シャフト6から抜止した。ホイールハブ3の脱着作業は、ホイールハブ3の外側から固定ボルト11を取外し及び螺合するだけで容易に行える。
Description
技術分野
[0001] 本発明は、車両のホイールを支持するホイールハブをモータの回転出力を用いて 回転駆動する車両用駆動装置に関するものである。
また、本発明は、例えば、フォークリフトなどの車両用駆動装置に用いられるデイス クブレーキ装置に関するものであり、特に、車両用駆動装置のハウジング内にブレー 明
キディスクが収納されたディスクブレーキ装置に関するものである。
田
背景技術
[0002] 従来から、モータの回転出力を平歯車減速機、及び遊星歯車減速機により減速し 、その減速した回転出力を駆動シャフトを介してホイールハブに伝達して、ホイ一ノレ ハブを回転駆動する車両用駆動装置がある。この種の車両用駆動装置は、一般に、 平歯車減速機、遊星歯車減速機、及び駆動シャフトがハウジング内に収納されてお り、ホイールハブがハウジング内部から駆動シャフトに連結された構成になっている。 平歯車減速機は、モータのシャフトに連結されるピニオン平歯車と、このピニオン平 歯車に嚙合される大平歯車とを有している。遊星歯車減速機は、平歯車減速機の大 平歯車の回転に応じて大平歯車の回転軸と同軸上を自転する太陽歯車と、太陽歯 車の周囲のハウジングに設けられたリング歯車と、太陽歯車及びリング歯車に嚙合さ れて太陽歯車の自転により太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、この遊星歯車の 公転により太陽歯車の自転軸と同軸上を自転する遊星キャリアとを有している。また、 ホイールハブとハウジングとの間には、ハブベアリングが設けられている。
このような車両用駆動装置は、ホイールハブと一体にホイールシャフトを形成すると 共に、駆動シャフトの軸心部にシャフト揷入孔を形成し、ホイールシャフトをシャフト揷 入孔に揷入してホイールハブを駆動シャフトに連結したものが知られている(例えば、 特許文献 1及び特許文献 2参照)。これら特許文献 1及び特許文献 2に記載の装置 では、ホイールハブと駆動シャフトとをスプライン結合により連結し、ホイールハブの 内側から(すなわちハウジング内部にて)ホイールシャフトの先端部にナットを螺合す
ることによりホイールハブを駆動シャフトから抜止した構成となっている。また、駆動シ ャフトを遊星キャリアと一体に形成した構成となっている。
また、ホイールノ、ブと駆動シャフトとを特許文献 1及び特許文献 2に記載の装置と同 様に連結し、ホイールノヽブの内側からホイールシャフトの先端部にボルトを螺合して ホイールハブを駆動シャフトから抜止した構成も知られている。
ところ力 上述した従来の車両用駆動装置においては、ホイールハブの内側からホ ィールシャフトにナット又はボルトを螺合することによりホイールハブの抜止を行って いるため、ホイールハブを脱着するには、ホイールハブの内側力、らナット又はボルトを 操作する必要がある。このため、ホイールハブの脱着作業が煩雑であり、ホイールハ ブとハウジングとの間に設けられるハブベアリングのメンテナンスが煩雑である。 また、特許文献 1及び特許文献 2に示されるように、この種の車両用駆動装置では 、ホイールハブの回転を制動するブレーキに湿式ディスクブレーキを用レ、、この湿式 ディスクブレーキを平歯車減速機の大平歯車と遊星歯車減速機のリング歯車との間 に配置している。
特許文献 1に記載の装置では、湿式ディスクブレーキは、インナーディスクとァウタ 一ディスクとプレツシャプレートとを備えており、これらが大平歯車と遊星歯車減速機 との間に配置された構成となっている。インナーディスクとアウターディスクとは大平歯 車の回転軸方向に交互に重ね合わせられており、インナーディスクは大平歯車に連 結されていて大平歯車と共に回転し、一方、アウターディスクは回転しないようにリン グ歯車を経てハウジングに連結されている。プレツシャプレートは、大平歯車に連結 されていて大平歯車と共に回転し、プレピストンによって押圧されることにより、インナ 一ディスク及びアウターディスクを相互に押し付けるようになつている。
特許文献 2に記載の装置では、湿式ディスクブレーキは、インナーディスクとァウタ 一ディスクとを備えており、これらが大平歯車と遊星歯車減速機との間に配置された 構成となっている。特許文献 1に記載の装置と同様に、インナーディスクとアウターデ イスクとは大平歯車の回転軸方向に交互に重ね合わせられており、インナーディスク は大平歯車に連結されており、アウターディスクはリング歯車を経てハウジングに連 結されている。大平歯車は、プレピストンによって押圧されることにより、インナーディ
スク及びアウターディスクを相互に押し付けるようになつている。
特許文献 1及び特許文献 2の何れに記載の装置も、平歯車減速機の大平歯車と遊 星歯車減速機の太陽歯車とは別部材であり、これら大平歯車と太陽歯車とをボルトで 連結固定した構成となっている。
ところが、上述した従来の車両用駆動装置においては、平歯車減速機の大平歯車 と遊星歯車減速機のリング歯車との間に湿式ディスクブレーキを配置している。すな わち、大平歯車と遊星歯車減速機との間に湿式ディスクブレーキを配置するための エリアを設けて、そのエリアに湿式ディスクブレーキを配置している。このため、大きな ハウジングが必要となり、車両用駆動装置が大型化していた。また、プレツシャプレー トが回転するため、プレツシャプレートを押圧するプレピストンとの間に摩耗が発生す る。
さらに、従来から、車両用駆動装置に用いられるディスクブレーキ装置の省スぺー ス化を図るために工夫がなされており、ブレーキディスクをギヤハウジングの内側に 収納したディスクブレーキ装置が知られている(例えば、特許文献 3参照)。このような ディスクブレーキ装置は、ブレーキディスクがギヤハウジングの内側に収納されている ため余計なスペースが不要になる。特許文献 3に記載のディスクブレーキ装置にお いては、ギヤハウジングの外側から内側に貫通して設けられたプレスピンを挟んで、 ギヤハウジングの内側にブレーキディスクが配置され、かつ、ギヤハウジングの外側 に運転者のブレーキ操作により作動する液圧シリンダ及びこれと一体的に形成され たレバーが配置されており、液圧シリンダのシリンダピストンがギヤハウジングを押圧 することによりレバーが回動し、プレピストンをギヤハウジングの内方に押圧し、ブレー キディスクを作動させる。そのため、ギアハウジングを分解せずに消耗品である液圧 シリンダを修理交換することができる。
しかし、特許文献 3に記載のディスクブレーキ装置においては、液圧シリンダとレバ 一が一体的に形成されているため、液圧シリンダに不具合が生じた場合には、レバ 一部分に不具合がなくてもレバー全体を交換しなければならず、不必要な修理コスト が生じていた。また、液圧シリンダがピン支持されていないため、シリンダピストン作動 時にシリンダピストンの先端がギヤハウジング表面を移動して作動抵抗が大きいとい
う問題があった。
一方、二輪車用のドラムブレーキ装置において、ブレーキシュ一を作動させるため のアームと液圧シリンダとを別部材として構成したものが知られている(例えば、特許 文献 4参照)。しかし、特許文献 4に記載のドラムブレーキ装置は、ブレーキドラムとブ レーキシュ一の隙間調整機構に関するものであって、車両用駆動装置に取り付けら れるブレーキの省スペース化を意図するものではなレ、。さらに、特許文献 4に記載の ドラムブレーキ装置においては、シリンダピストンは、運転者によりブレーキ操作がさ れるとアーム上を摺動しながらアームを押圧することになる力 このときシリンダピスト ンとアームの当接角度が変化するため、適切な当接角度を維持することができない。 そのため、シリンダピストンの運動をアームに効果的に伝達することが難しぐまた、シ リンダピストンの半径方向に負荷が力、かるため、シリンダピストンの寿命が短くなる虞 力 Sある。
特許文献 1: DE4321699C1
特許文献 2 : USP5, 147, 255
特許文献 3: DE4011304C1
特許文献 4:特開平 10— 203464号公報
発明の開示
本発明の目的は、ホイールハブの脱着作業が容易に行える車両用駆動装置を提 供することである。
本発明の別の目的は、コンパクトなハウジング内に大きな減速比を持つ駆動機構と ブレーキを組み込むことができると共に、プレツシャプレートとプレピストンとの間に摩 耗が生じない車両用駆動装置を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、車両用駆動装置のハウジング内にブレーキディスクが 収納されたディスクブレーキ装置において、液圧シリンダを単独で分解修理又は交 換可能で、かつ、シリンダピストンの運動を効果的にレバーに伝達することができるデ イスタブレーキ装置を提供することである。
上記目的を達成するために第 1発明は、車両のホイールを支持するホイールハブ を備え、原動機の回転出力を用いてホイールノヽブを回転駆動する車両用駆動装置
において、原動機の回転出力をホイールノ、ブに伝達する駆動シャフトを備え、駆動 シャフトは、該駆動シャフトのホイール側先端部にボルト螺合用のねじを有して成り、 ホイールハブは、駆動シャフトのホイール側先端部が挿入されるシャフト挿入孔を有 して成り、駆動シャフトのホイール側先端部の外周面及びホイールハブのシャフト揷 入孔の内周面には、駆動シャフトとホイールノ、ブとを結合するスプラインが設けられ、 ホイールハブの外側からねじに固定ボルトを螺合することによりホイールハブを駆動 シャフトから抜止して駆動シャフトに固定したものである。
この構成においては、ホイールハブの取外しは、固定ボルトを駆動シャフトから取外 して、ホイールハブを駆動シャフトから抜き取ることにより行われる。また、ホイールノ、 ブの装着は、ホイールハブを駆動シャフトに嵌め込み、固定ボルトを駆動シャフトに 螺合することにより行われる。固定ボルトの取外し及び螺合は、ホイールハブの外側 力、ら行われる。すなわち、ホイールハブの脱着作業は、ホイールハブの外側から固定 ボルトを取外し及び螺合するだけで容易に行える。
第 2発明は、第 1発明の車両用駆動装置において、原動機の回転出力を減速する 遊星歯車減速機を駆動シャフトと原動機との間にさらに備え、該遊星歯車減速機は、 原動機の回転出力が伝達される太陽歯車と、太陽歯車に嚙合されて太陽歯車の自 転により太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、遊星歯車を支持して遊星歯車の公 転により太陽歯車の自転軸と同軸上を自転する遊星キャリアとを有して成り、駆動シ ャフトは、遊星キャリアと一体であり、ねじは、駆動シャフトの軸心に設けられており、 固定ボルトは一本であり、該一本の固定ボルトをねじに螺合することによりホイールハ ブを駆動シャフトに固定したものである。
この構成においては、駆動シャフトが遊星キャリアと一体であるため、駆動シャフトと 遊星キャリアとを連結固定する作業が不要であり、組立て作業が簡素化される。また 、駆動シャフト及び遊星キャリアの強度が高まる。また、固定ボルトが駆動シャフトに 一本取付けとされているため、一本の固定ボルトを取外し及び螺合するだけで、容易 にホイールノヽブの脱着作業を行える。
また、上記目的を達成するために第 3発明は、車両のホイールを支持するホイール ハブを備え、原動機の回転出力を用いてホイールノヽブを回転駆動する車両用駆動
装置において、原動機の回転出力を減速してホイールノヽブに伝達する歯車減速機と 、ホイールハブの回転を制動するブレーキとを備え、歯車減速機は、原動機の出力 力 Sインプットされるピニオン歯車と、このピニオン歯車に嚙合される大歯車とを有し、 ブレーキは、大歯車の回転軸方向において大歯車のフランジ部に隣接して配置され るブレーキディスクと、ブレーキディスクをフランジ部に押し付けるプレツシャプレートと を有し、ブレーキディスクをフランジ部に押し付けて大歯車の回転を減速することによ りホイールハブの回転を制動するものである。
この構成においては、プレツシャプレート及びブレーキディスクを大歯車の内側に 配置することが可能となり、ブレーキディスク及びプレツシャプレートを配置するため の別途のエリアをなくすることができる。これにより、歯車減速機を有する大きな減速 比を持つ駆動機構とホイールノ、ブの回転を制動するブレーキとをコンパクトなハウジ ング内に組み込むことができる。また、プレツシャプレートをハウジングに固定すること が可能となり、これにより、プレツシャプレートは、プレツシャプレートを押圧するプレピ ストン(回転しなレ、)と摩擦することがなレ、。
第 4発明は、第 3発明の車両用駆動装置において、ブレーキディスク及びプレツシ ャプレートは、大歯車の内側に配置されており、ブレーキディスクは、大歯車のフラン ジ部から大歯車の回転軸方向に交互に重ねて配置される複数のインナーブレーキ ディスクとアウターブレーキディスクとを有して成り、インナーブレーキディスクは、大 歯車の内側にあって、歯車減速機のハウジングカバーに固定されている支持部材に 支持されており、アウターブレーキディスクは、大歯車の内周面に取付けられているも のである。
この構成においては、大歯車の内側のスペースがブレーキディスク及びプレツシャ プレートを配置するためのエリアとして利用されているため、ブレーキディスク及びプ レツシャプレートを配置するためのエリアを別途設ける必要がなレ、。これにより、歯車 減速機を有する大きな減速比を持つ駆動機構とホイールノヽブの回転を制動するブレ 一キとをコンパクトなハウジング内に組み込むことができる。
第 5発明は、第 4発明の車両用駆動装置において、歯車減速機の回転出力を減速 してホイールハブに伝達する遊星歯車減速機をさらに備え、遊星歯車減速機は、大
歯車の回転に応じて大歯車の回転軸と同軸上を自転する太陽歯車と、太陽歯車に 嚙合されて太陽歯車の自転により太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、遊星歯車 を支持して遊星歯車の公転により太陽歯車の自転軸と同軸上を自転する遊星キヤリ ァとを有し、遊星キャリアの回転出力がホイールハブに伝達されるものであり、大歯車 のフランジ部が太陽歯車と一体であるものである。
この構成においては、大歯車のフランジ部が太陽歯車と一体であるため、大歯車と 太陽歯車とを連結固定する作業が不要であり、組立作業が簡素化される。また、大 歯車及び太陽歯車の強度が高まる。
第 6発明は、第 4発明の車両用駆動装置において、プレツシャプレートに開けられ た孔にプレツシャプレートの回転を拘束するメンバーが揷入されているものである。 この構成においては、プレツシャプレートの孔にメンバーが揷入されることによりプレ ッシャプレートの回転が拘束されるため、プレツシャプレートの回転を拘束するための 構造が簡単であり、組立作業が簡素化される。また、プレツシャプレートが回転しない ため、プレツシャプレートは、プレツシャプレートを押圧するプレピストン(回転しなレ、) と摩擦することがない。
第 7発明は、第 4から第 6発明のいずれかの車両用駆動装置において、大歯車のフ ランジ部は大歯車の歯車部と別部材で構成されており、歯車部とフランジ部とがボル トにより結合されているものである。
この構成においては、大歯車のフランジ部と歯車部とは別部材で構成されているた め、フランジ部と歯車部は別々の鍛造加工により製造され、各々の鍛造型の構造は 簡単なものとなる。
上記目的を達成するために第 8発明は、ギヤハウジングの内側に配置され、外部か ら加えられる力により作動するブレーキディスクと、ギヤハウジングの外側から内側に 貫通して設けられ、ギヤハウジングの外側から内方に押圧されることにより移動して前 記ブレーキディスクを作動させるブレーキ作動ピストンと、ギヤハウジングの外側に設 けられ、運転者のブレーキ操作に基づいてシリンダピストンが往復動する液圧シリン ダと、ギヤハウジングに設けられた軸回りに回動自在で、前記シリンダピストンの動作 を前記ブレーキ作動ピストンに伝達するレバーとを備えたディスクブレーキ装置にお
いて、前記液圧シリンダと前記レバーとは別部材で分離して構成され、前記液圧シリ ンダは、ギヤハウジングの外側にシリンダ支持ピンで回動可能に取り付けられ、前記 レバーの回動動作に追従して該液圧シリンダの向きが変わるものである。
この構成においては、液圧シリンダとレバーとは別部材で分離して構成されている ため、液圧シリンダに不具合が生じた場合には液圧シリンダを単独で分解修理又は 交換すること力 Sできる。また、液圧シリンダは、ギヤハウジングの外側に支持ピンで回 動自在に取り付けられ、レバーの回動動作に追従して向きが変わるため、シリンダピ ストンをレバーに適切な角度で当接させて、運転者のブレーキ操作を効果的にレバ 一に伝達することができると共に、シリンダピストンの半径方向の負荷を小さくすること ができる。また、シリンダピストンはギヤハウジング表面を摺動しないため、ブレーキ作 動時の摩擦がなぐ作動が円滑で磨耗が生じない。
第 9発明は、第 8発明のディスクブレーキ装置において、前記液圧シリンダがシリン ダ本体の中間に前記シリンダ支持ピンを有するものである。
この構成においては、液圧シリンダとしてトラニオン型シリンダが用いられているた め、液圧シリンダとその支持部分をコンパクトにすることができる。すなわち、液圧シリ ンダとギヤハウジングの間に液圧シリンダを支持する支持ピンを設けると液圧シリンダ とその支持部分の全長が長くなるが、トラニオン型シリンダにおいては、シリンダの両 側に設けられた一対の支持ピンで液圧シリンダが支持されるため液圧シリンダとその 支持部分の全長を短くすることができる。
第 10発明は、第 8又は第 9発明のディスクブレーキ装置において、運転者によって 操作されるブレーキワイヤによるブレーキ作動機構をさらに有するものである。
この構成においては、運転者はブレーキワイヤを操作することにより、ディスクブレ ーキ装置をパーキングブレーキとして使用することができる。
図面の簡単な説明
[図 1]本発明の第 1実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成を示す断面図。
[図 2]同車両用駆動装置の構成を示す一部破断した斜視図。
[図 3]同車両用駆動装置のホイールノヽブと駆動シャフトとの連結構造を示す分解斜 視図。
[図 4]本発明の第 2実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成を示す断面図。
[図 5]本発明の第 3実施形態に係る車両用駆動装置のディスクブレーキ装置部分の 全体図。
[図 6]ベルクランクとハウジングカバーを水平方向に外から見た図。
園 7]液圧シリンダとベルクランクの断面図。
[図 8]同装置のブレーキ解放状態を示す図。
[図 9]同装置の制動状態を示す図。
[図 10]パーキングブレーキ用ワイヤの取付図。
[図 11]本発明の第 3実施形態の変形例を示す断面図。
符号の説明
1 車両用駆動装置
2 ホイール
3 ホイールハブ
4 平歯車減速機
5 遊星歯車減速機
6 駆動シャフト
7 湿式ディスクブレーキ
8 ハウジング
9 ノヽ
10 モータシャフト
11 固定ボルト
12 リテーナプレート
13 ボルトキャップ
15 ハブベアリング
16 タイヤ
31 シャフト揷入孔
32 係合溝
41 ピニオン平歯車
大平歯車
大平歯車のフランジ部
大平歯車の歯車部
ストッパ
太陽歯車
遊星歯車
遊星キャリア
ボルト螺合用のねじ
係合凸部
ブレーキディスク
プレツシャプレート
インナーブレーキディスク
アウターブレーキディスク
ディスク支持部材
突出メンバー
孔
プレピストン
ディスクブレー^
ブレーキディスク
a インナーブレ ^
b アウターブレーキディスク
プレピストン(ブレーキ作動ピストン) ベルクランク(レバー) ギヤハウジング
ワイヤ接続部
シリンダ支持ピン
ブレーキワイヤ
発明を実施するための最良の形態
[第 1実施形態]
<全体構成 >
以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。図 1及び 図 2において、車両用駆動装置 1は、車両のホイール 2を支持するホイールハブ 3を 原動機であるモータ(モータシャフト 10のみを図示している)の回転出力を用いて回 転駆動するものである。この車両用駆動装置 1は、モータの回転出力を平歯車減速 機 4、及び遊星歯車減速機 5により減速し、その減速した回転出力を駆動シャフト 6を 介してホイールハブ 3に伝達することによりホイールハブ 3を回転駆動し、また、湿式 ディスクブレーキ 7によりホイールノヽブ 3の回転を制動する。平歯車減速機 4、遊星歯 車減速機 5、駆動シャフト 6、及び湿式ディスクブレーキ 7は、ハウジング 8内に収納さ れており、ホイールハブ 3は、ハウジング 8の外部力ら駆動シャフト 6に連結されている 。ハウジング 8は、ハウジングカバー 9によりカバーされている。
く平歯車減速機〉
平歯車減速機 4は、モータの回転出力を減速するものであり、ピニオン平歯車 41と 、大平歯車 42とを有している。ピニオン平歯車 41は、モータの回転出力を大平歯車 42に伝達するものであり、モータシャフト 10に連結されている。大平歯車 42は、ピニ オン平歯車 41に嚙合されており、ピニオン平歯車 41の回転に応じて回転する。大平 歯車 42の回転出力は、ピニオン平歯車 41と大平歯車 42とのギア比に応じてピニォ ン平歯車 41の回転出力を減速したものとなる。この大平歯車 42は、シャフト部 45及 びフランジ部 46が歯車部 47と別部材で構成されている。また、フランジ部 46には、 後述のブレーキディスク 71が押し付けられるストッノ 48が設けられている。ストッノ 48 は、歯車部 47に大平歯車 42の回転軸方向に移動可能なように拘束されており、フラ ンジ部 46と共に回転する。歯車部 47とフランジ部 46とは、ボルト 49により連結固定さ れている。
平歯車減速機 4は、ピニオン平歯車 41の回転出力をギア比に応じて減速して大平 歯車 42の回転出力とし、これにより、ピニオン平歯車 41に伝達されるモータシャフト 1 0の回転出力を減速する。
く遊星歯車減速機 >
遊星歯車減速機 5は、大平歯車 42の回転出力(すなわち平歯車減速機 4により減 速されたモータの回転出力)を減速するものであり、太陽歯車 51と、遊星歯車 52と、 リング歯車 53と、遊星キャリア 54とを有している。太陽歯車 51は、大平歯車 42の回 転出力を遊星歯車 52に伝達するものであり、大平歯車 42のシャフト部 45及びフラン ジ部 46と一体に形成されており、大平歯車 42の回転に応じて大平歯車 42の回転軸 と同軸上を自転する。
遊星歯車 52は、太陽歯車 51及びリング歯車 53に嚙合されている。リング歯車 53は 、ハウジング 8に固定されている。遊星歯車 52は、太陽歯車 51及びリング歯車 53に 嚙合されてレ、ることにより、太陽歯車 51の自転に応じて太陽歯車 51の周囲を公転す る。遊星歯車 52の公転出力は、太陽歯車 51の自転出力を減速したものとなる。遊星 キャリア 54は、遊星歯車 52を太陽歯車 51の周囲に公転可能に支持した構造となつ ており、遊星歯車 52の公転に応じて太陽歯車 51の自転軸と同軸上を自転する。遊 星キャリア 54の自転出力は遊星歯車 52の公転方向と同じに(従って太陽歯車 51の 自転出力を減速したものと)なる。遊星キャリア 54とハウジング 8との間には、キャリア ベアリング 59が設けられている。
遊星歯車減速機 5は、太陽歯車 51の自転出力を用いて遊星歯車 52を公転させ、 遊星歯車 52の公転出力を遊星キャリア 54の自転出力とすることにより、太陽歯車 51 の自転出力を減速して遊星キャリア 54の自転出力とし、これにより、太陽歯車 51に伝 達される大平歯車 42の回転出力(すなわち平歯車減速機 4により減速されたモータ の回転出力)を減速する。
<駆動シャフト >
駆動シャフト 6は、遊星キャリア 54の自転出力(すなわち遊星歯車減速機 5により減 速されたモータの回転出力)をホイールハブ 3に伝達するものである。この駆動シャフ ト 6は、遊星キャリア 54と一体に形成されている。ホイールハブ 3と駆動シャフト 6とは、 固定ボルト 11及びリテーナプレート 12を用いて連結固定されてレ、る。このホイールハ ブ 3と駆動シャフト 6との連結構造の詳細については後述する。リテーナプレート 12に は、固定ボルト 11の頭部を覆うようにボルトキャップ 13が装着されている。ホイ
ブ 3とハウジング 8との間には、ハブベアリング 15が設けられている。ホイールハブ 3 は、駆動シャフト 6の回転により回転駆動され、ホイール 2及びタイヤ 16を回転させる
<ディスクブレーキ装置 >
湿式ディスクブレーキ 7は、ホイールハブ 3の回転を制動するものであり、平歯車減 速機 4の大平歯車 42の内側に配置されており、複数枚のブレーキディスク 71と、プレ ッシャプレート 72とを有している。複数枚のブレーキディスク 71は、複数枚のインナー ブレーキディスク 73と、複数枚のアウターブレーキディスク 74とから構成されており、 各インナーブレーキディスク 73とアウターブレーキディスク 74と力 大平歯車 42の回 転軸方向に交互に重ね合わせられて、ストッパ 48に隣接する位置に配置されている 。ストツバ 48は、上述のように大平歯車 42の歯車部 47に軸方向に移動可能なように 拘束されている。
インナーブレーキディスク 73は、ハウジングカバー 9に固定されているディスク支持 部材 75に支持されており、アウターブレーキディスク 74は、大平歯車 42の歯車部 47 の内周面に支持されている。インナーブレーキディスク 73は回転せず、アウターブレ ーキディスク 74は大平歯車 42と共に回転する。インナーブレーキディスク 73及びァ ウタ一ブレーキディスク 74は、どちらも大平歯車 42の回転軸方向に移動可能に支持 されており、各インナーブレーキディスク 73とアウターブレーキディスク 74との間には オイルが介在されている。なお、ディスク支持部材 75は、ボルト 76によりハウジング力 バー 9に固定されており、ディスク支持部材 75と大平歯車 42のシャフト部 45との間に は平歯車用ベアリング 77が設けられている。
プレツシャプレート 72は、ブレーキディスク 71をストッパ 48に押し付けるものである。 このプレツシャプレート 72は、プレピストン 85によりハウジングカバー 9の外部から押 圧されることにより、ストッパ 48に向かって移動し、ブレーキディスク 71をストッノ 48に 押し付けるようになつている。ハウジングカバー 9と一体に形成された突出メンバー 81 がプレツシャプレート 72に形成された孔 82に揷入されており、これにより、プレツシャ プレート 72は、大平歯車 42の回転軸方向に移動可能に支持されていると共に、プレ
-ト 72の回転が拘束されてレ、る。
湿式ディスクブレーキ 7は、プレピストン 85によりプレツシャプレート 72が押圧される と、プレツシャプレート 72によりブレーキディスク 71をストッパ 48に押し付け、これによ り、各インナーブレーキディスク 73とアウターブレーキディスク 74との間に摩擦力が生 じ、この摩擦力により大平歯車 42の回転を減速して、ホイールハブ 3の回転を制動す る。
<ホイールハブと駆動シャフトとの連結構造 >
次に、ホイールノヽブ 3と駆動シャフト 6との連結構造について、図 3を参照して説明 する。ホイールハブ 3は、中央部にシャフト揷入孔 31が形成されており、シャフト揷入 孔 31の内周面には、駆動シャフト 6の先端部をスプライン結合するための複数の係 合溝 (スプライン溝) 32が形成されている。各係合溝 32は、駆動シャフト 6の揷入方 向に伸びている。一方、駆動シャフト 6は、先端部の軸心位置にボルト螺合用のねじ 61が形成されており、先端部の外周面には、ホイールハブ 3をスプライン結合するた めの複数の係合凸部(スプライン) 62が形成されている。各係合凸部 62は、駆動シャ フト 6の軸方向に伸びている。
ホイールハブ 3は、係合溝 32が駆動シャフト 6の係合凸部 62と係合した状態に駆動 シャフト 6に嵌め込まれて、駆動シャフト 6と連結される。ホイールハブ 3と駆動シャフト 6とは、係合溝 32と係合凸部 62とが係合することにより、軸心周りの相互の回転が規 制されたスプライン結合となる。
また、ホイールハブ 3は、固定ボルト 11がリテーナプレート 12を介して駆動シャフト 6 のボルト螺合用のねじ 61に螺合されることにより、駆動シャフト 6から抜止された状態 となる。なお、ボルトキャップ 13が固定ボルト(座付きボルト) 11の頭部を覆うようにリテ ーナプレート 12に装着されて、固定ボルト 11の弛み、破損等が防止される。ボルトキ ヤップ 13は、金属又はプラスチックにより形成されており、弾性力によってリテーナブ レート 12に嵌着される。このようなホイールノヽブ 3と駆動シャフト 6との連結構造により 、駆動シャフト 6が回転すると、その回転出力がホイールハブ 3に伝達されて、駆動シ ャフト 6と共にホイールハブ 3が回転する。
<ホイールハブの着脱 >
このような構成の車両用駆動装置 1によれば、ホイールハブ 3の取外しは、ボルトキ
ヤップ 13を外し、固定ボルト 11をホイールハブ 3の外側から(すなわちハウジング 8の 外部から)取外して、ホイールノ、ブ 3を駆動シャフト 6から抜き取ることにより行われる。 また、ホイールハブ 3の装着は、ホイールハブ 3を駆動シャフト 6に嵌め込み、固定ボ ルト 11をホイールハブ 3の外側力 螺合し、ボルトキャップ 13を取付けることにより行 われる。このように、ホイールハブ 3の脱着作業は、固定ボルト 11をホイールハブ 3の 外側から取外し及び螺合することにより容易に行われる。
また、固定ボルト 11が駆動シャフト 6に一本取付けとされているため、一本の固定ボ ノレト 11を取外し及び螺合するだけで、容易にホイールノヽブ 3の脱着作業が行われる 。また、駆動シャフト 6が遊星キャリア 54と一体であるため、組立て作業が簡素化され ると共に駆動シャフト 6及び遊星キャリア 54の強度が高まる。
<ディスクブレーキ装置の特徴 >
また、このような構成の車両用駆動装置 1によれば、大平歯車 42の内側にブレーキ ディスク 71及びプレツシャプレート 72が配置されているため、ブレーキディスク 71及 びプレツシャプレート 72を配置するためのエリアを別途設ける必要がない。これにより 、ハウジング 8をコンパクトにして、平歯車減速機 4、遊星歯車減速機 5、及び湿式デ イスクブレーキ 7を組み込むことができる。また、ハウジングカバー 9と一体の突出メン バー 81をプレツシャプレート 72の孔 82に挿入することによりプレツシャプレート 72の 回転を拘束しているため、プレツシャプレート 72の回転を拘束するための構造が簡 単であり、湿式ディスクブレーキ 7の組み込み作業が簡素化される。さらに、プレツシ ャプレート 72が回転しないので、プレツシャプレート 72とプレピストン 85との間には摩 擦がなぐ摩耗が生じない。
また、大平歯車 42のフランジ部 46が太陽歯車 51と一体であるため、組立作業が簡 素化されると共に大平歯車 42及び太陽歯車 51の強度が高まる。また、大平歯車 42 のフランジ部 46と歯車部 47とは別部材で構成されているため、フランジ部 46と歯車 部 47は各々簡単な構造の鍛造型により製造され、これにより、大平歯車 42を簡単な 構造の鍛造型を用いて作製することができる。
[第 2実施形態]
次に、本発明の第 2の実施形態について説明する。図 4において、本実施形態の
車両用駆動装置 1では、大平歯車 42は、シャフト部 45、フランジ部 46、及び歯車部 47がー体に形成されている。また、太陽歯車 51は、大平歯車 42と一体に形成され ている。すなわち、本実施形態の車両用駆動装置 1では、大平歯車 42のシャフト部 4 5、フランジ部 46、歯車部 47、及び太陽歯車 51がー体に形成されている。本実施形 態における他の構成については、第 1の実施形態の構成と同様である。
このような構成の車両用駆動装置 1によっても、第 1実施形態と同様に、ハウジング 8をコンパクトにして平歯車減速機 4、遊星歯車減速機 5、及び湿式ディスクブレーキ 7を組み込むことができると共に、湿式ディスクブレーキ 7の組み込み作業が簡素化さ れる。また、このような構成の車両用駆動装置 1によれば、大平歯車 42のシャフト部 4 5、フランジ部 46、歯車部 47、及び太陽歯車 51がー体であるため、組立作業が簡素 化されると共に大平歯車 42及び太陽歯車 51の強度が高まり、また、大量生産により コストが低減される。
[第 3実施形態]
図 5に、ディスクブレーキ装置の別の実施形態を示す。なお、他の構成は第 1実施 形態と同様である。
<ディスクブレーキ装置の全体構成 >
このディスクブレーキ装置 102は、ブレーキディスク 103と、このブレーキディスク 10 3を押圧するためのプレツシャプレート 104と、プレツシャプレート 104を押圧するため のプレピストン 105と、液圧シリンダ 107の運動をプレピストン(ブレーキ作動ピストン) 105に伝達するベルクランク(レバー) 106と、運転者のブレーキ操作に基づいてシリ ンダビストン 172が往復動する液圧シリンダ 107とを備えている。 ブレーキディスク 103はギヤハウジング 108の内側(平歯車減速機 113の大平歯車 122の内側)に配置されており、複数枚のインナーブレーキディスク 103aと、複数枚 のアウターブレーキディスク 103bなどで構成されている。一方、平歯車減速機 113 の大平歯車 122のフランジ部 123には、ブレーキディスク 103が押し付けられるストツ パ 125が設けられている。ストッパ 125は、大平歯車 122の歯車部 124に、大平歯車 122の回転軸方向(矢印 c方向)に移動可能なように拘束されており、フランジ部 123
と共に回転する。各インナーブレーキディスク 103aとアウターブレーキディスク 103b は、矢印 c方向に交互に重ね合わせられてストッパ 125に隣接する位置に配置され ている。インナーブレーキディスク 103aは、ハウジングカバー 109に固定されている ディスク支持部材 130に支持されており、アウターブレーキディスク 103bは、大平歯 車 122の歯車部 124の内周面 124bに支持されている。また、インナーブレーキディ スク 103aは回転せず、アウターブレーキディスク 103bは大平歯車 122と共に回転す る。インナーブレーキディスク 103a及びアウターブレーキディスク 103bは、どちらも 矢印 c方向に移動可能に支持されており、各インナーブレーキディスク 103aとァウタ 一ブレーキディスク 103bとの間にはオイルが介在されている。
<プレッシャープレート >
プレツシャプレート 104は、プレピストン 105によりハウジングカバー 109の外部から 押圧されることにより矢印 c方向に向かって移動し、ブレーキディスク 103をストッパ 12 5に押し付けるようになっている。ハウジングカバー 109と一体に形成された突出メン バー 180がプレツシャプレート 104に形成された孔 140に挿入されている。これにより 、プレツシャプレート 104は、矢印 c方向に移動可能に支持されると共に、プレツシャ プレート 104の回転が拘束される。プレツシャプレート 104が大平歯車 122と共に回 転することを防ぐことにより、プレツシャプレート 104とプレピストン 105の間の摩擦によ るこれらの磨耗を防ぎ、プレツシャプレート 104とプレピストン 105の寿命を長くするこ とができる。 プレピストン 105は、ハウジングカバー 109に設けられた貫通孔 190にギヤハウジン グの外側から内側に貫通して取り付けられており、ハウジングカバー 109の外側から 押圧されることにより矢印 c方向に移動してプレツシャプレート 104を押圧する。 図 6及び図 8に示されるように、ベルクランク 106は、ハウジングカバー 109に設けら れたベルクランク取付部 191にベルクランク支持ピン 161を用いて回動自在に取り付 けられており、プレピストン 105と当接する短い方の腕 162と、液圧シリンダ 107と当 接する長い方の腕 163とを有している。なお、ベルクランク取付部 191は、必要に応
じて取り付け位置が変更できるように、 2つの取付孔 191a, 191bが設けられている。 ベルクランク 106の短い方の腕 162には、プレピストン 105と当接するプレピストン当 接部 162aが設けられており、長い方の腕 163には、液圧シリンダ 107のシリンダビス トン 172を受け止めるピストン受け部 163aが設けられている。短い方の腕 162及び長 い方腕 163を有するベルクランク 106を用いることより、液圧シリンダ 107から伝達さ れたカをプレピストン 105に増大して伝えることができるため、液圧シリンダ 107のシリ ンダ径を小さくすることができる。 液圧シリンダ 107は、シリンダ本体 171と、このシリンダ本体 171に揷入されるシリン ダピストン 172と、シリンダ本体 171内の液圧がない状態でもシリンダピストン 172をピ ストン受け部 163aに当接させるためのバネ 173と、シリンダ本体 171内へブレーキ液 を供給するためのブレーキ液供給口 174と、ブレーキ液を供給する配管(図示せず) が接続される接続部 175と、シリンダからのブレーキ液の漏れを防ぐパッキン 176と、 シリンダカバー 177等により構成されている。液圧シリンダ 107としては、所謂、トラニ オン型シリンダが使用されており、図 7に示されるように、液圧シリンダ 107は、ピスト ンロードの中心線 Bに対してシリンダ本体 171の両側に直角に伸びた一対の円筒状 のシリンダ支持ピン 170で支えられてハウジングカバー 109に回動可能に取り付けら れている。また、シリンダ支持ピン 170は、図 8に示されるように、ベルクランク 106の 回動動作に追従して液圧シリンダ 107の向きが変わるように、ベルクランク支持ピン 1 61と平行に配置されている。なお、シリンダ支持ピン 170を固定する固定部 192は、 ボルト 193によりハウジングカバー 109に取り付けられている。
<制動動作 >
次に、ディスクブレーキ装置 2の制動動作について図 8及び図 9を参照して説明す る。運転者により不図示のブレーキペダルが操作されると、接続部 175に取り付けら れた配管からブレーキ液供給口 174を介してシリンダ本体 171内にブレーキ液が供 給され、シリンダ本体 171内の液圧が上がりシリンダピストン 172が矢印 a方向に移動 する。シリンダピストン 172の運動は、ベルクランク 106のピストン受け部 163aを介し てベルクランク 106に伝達され、ベルクランク 106はベルクランク支持ピン 161を中心
に矢印 b方向に回動する。このとき、ベルクランク 106の短い方の腕 162は、プレビス トン当接部 162aでプレピストン 105を矢印 c方向に押圧する。液圧シリンダ 107は、 ベルクランク 106の回動動作に追従してシリンダ支持ピン 170を中心に回動するため 、シリンダピストン 172は、常にベルクランク 106のピストン受け部 163aで当接する。 プレピストン 105は、ベルクランク 106で押圧されることによりギヤハウジング 108の内 側に移動し、プレツシャプレート 104を押圧する。さらに、プレツシャプレート 104は矢 印 c方向に移動して、ブレーキディスク 103をストツバ 125に押し付け、これにより、各 インナーブレーキディスク 103aとアウターブレーキディスク 103bとの間に摩擦力が 生じ、この摩擦力により大平歯車 122の回転を減速して、ホイールハブ 112の回転が 制動される。
<特徴 >
このような構成のディスクブレーキ装置 102によれば、液圧シリンダ 107を単独で分 解修理又は交換することができるため、ディスクブレーキ装置 102のメンテナンスのコ ストを抑えることができる。また、液圧シリンダ 107は、ベルクランク 106の回動動作に 追従して向きが変わるため、運転者のブレーキ操作を効果的にベルクランク 106に 伝達して車両用駆動装置を制動することができると共に、シリンダピストン 172の半径 方向の負荷を小さくできるため、シリンダピストン 172の寿命を延ばすことができる。 また、液圧シリンダ 107としてトラニオン型シリンダを用いることにより、液圧シリンダ 1 07とその支持部分をコンパクトにすることができ、省スペース化を図ることができる。さ らに、省スペース化により得られたスペースを利用して、大型の液圧シリンダを使用 することによりディスクブレーキ装置の制動力を向上することができる。
<変形例 >
また、図 10に示すように、ベルクランク 106の長い方の腕 163に運転者によって操 作されるパーキングブレーキ用のブレーキワイヤ Wを接続するワイヤ接続部 164を設 けてもよレ、。運転者により不図示のパーキングブレーキレバーが操作されるとブレー キワイヤ Wが矢印 a方向に引っ張られ、ベルクランク 106が矢印 b方向に回動する。こ
-ト 104を矢印 c方向に押圧する。プレツシャプレート 104は矢印 c方向
に移動して、ブレーキディスク 103をストッパ 125に押し付け、これにより、各インナー ブレーキディスク 103aとアウターブレーキディスク 103bとの間に摩擦力が生じ、この 摩擦力により大平歯車 122の回転を減速して、ホイールハブ 112の回転が制動され る。
運転者はパーキングブレーキレバーを介してブレーキワイヤ Wを操作することにより 、ディスクブレーキ装置 102の制動動作を制御することができるため、ディスクブレー キ装置 102に液圧シリンダ 107による制動とブレーキワイヤ Wによる制動の二系統の ブレーキ作動機構を持たせることができる。
[他の実施形態]
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例 えば、第 1及び第 2実施形態において、スプラインに代えて、セレーシヨンでホイール ハブ 3と駆動シャフト 6とをスプライン結合してもよレ、。また、駆動シャフト 6の軸心周り に複数本の固定ボルト 11を螺合させて、ホイールハブ 3を抜止してもよレ、。駆動シャ フト 6は、遊星キャリア 54と一体であるものに限られず、遊星キャリア 54と別部材のも のであってもよい。
また、ストッパ 48は、フランジ部 46と一体に形成したものであってもよレ、。また、太陽 歯車 51は、大平歯車 42 (大平歯車 42のフランジ部 46)と一体であるものに限られず 、別部材のものであってもよレ、。さらに、大平歯車 42は、ヘリカルギヤ、ウォームギヤ 等であってもよい。
さらに、第 3実施形態において、例えば、ハウジングカバー 109への液圧シリンダ 1 07の取り付け方法は、図 11又は図 12に示される構成であってもよい。図 11に示した ディスクブレーキ装置 102においては、液圧シリンダ 107を回動自在に支持する一本 のシリンダ支持ピン 170力 ベルクランク支持ピン 161と平行に、シリンダ本体 171の 底部 171aとハウジングカバー 109の間に配置されている。
産業上の利用可能性
第 1発明によれば、固定ボルトをホイールノ、ブの外側から駆動シャフト先端部に螺 合させてホイールハブを抜止しているため、ホイールハブの外側力 固定ボルトを取 外し及び螺合するだけで容易にホイールハブの脱着作業が行え、ハブベアリングの
メンテナンスが容易に行える。
第 2発明によれば、駆動シャフトが遊星キャリアと一体であるため、組立て作業が簡 素化し、製造コストを低減できると共に、駆動シャフト及び遊星キャリアの強度が高ま り、走行性能が向上する。また、固定ボルトが一本取付けとされているため、一層容 易にホイールノヽブの脱着作業が行え、ハブベアリングのメンテナンスが一層容易に 行える。また、細長い駆動シャフトにも適用できる上、部品点数、ねじ加工が少なぐ コストダウンになる。
第 3発明によれば、プレツシャプレートによりブレーキディスクを大歯車のフランジ部 に押し付ける構成であるため、ブレーキを配置するためのエリアを別途設けることなく ブレーキをハウジング内に配置することが可能となり、これにより、歯車減速機を有す る大きな減速比を持つ駆動機構とブレーキとをコンパクトなハウジング内に組み込ん で、車両用駆動装置を小型化することができる。また、プレツシャプレートをハウジン グに固定することが可能となり、これにより、プレツシャプレートはプレピストンと摩擦す ることがなく、プレツシャプレートとプレピストンとの間に摩耗が生じない。
第 4発明によれば、ブレーキディスク及びプレツシャプレートが大歯車の内側に配 置されていることにより、歯車減速機を有する大きな減速比を持つ駆動機構とブレー キとをコンパクトなハウジング内に組み込んで、車両用駆動装置を小型化することが できる。
第 5発明によれば、大歯車のフランジ部が太陽歯車と一体であるため、組立て作業 が簡素化し、製造コストを低減できると共に、大歯車及び太陽歯車の強度が高まり、 走行性能が向上する。
第 6発明によれば、プレツシャプレートに開けられた孔にプレツシャプレートの回転 を拘束するメンバーを揷入する構成であるため、組立て作業が簡素化し、製造コスト を低減できる。また、プレツシャプレートが回転しないため、プレツシャプレートはプレ ピストンと摩擦することがなぐプレツシャプレートとプレピストンとの間に摩耗が生じな レ、。
第 7発明によれば、大歯車のフランジ部は大歯車の歯車部と別部材で構成されて いるため、簡単な鍛造型により大歯車を作製することができ、生産性が向上する。
第 8発明によれば、液圧シリンダを単独で分解修理又は交換することができるため、 ディスクブレーキ装置のメンテナンスのコストを抑えることができる。また、液圧シリンダ は、レバーの回動動作に追従して向きが変わるため、運転者のブレーキ操作を効果 的にレバーに伝達して車両用駆動装置を制動することができると共に、シリンダピスト ンの半径方向の負荷を小さくできるため、シリンダピストンの寿命を延ばすことができ る。また、シリンダピストンはギヤハウジング表面を摺動しないため、ブレーキ作動時 の摩擦がなぐ作動が円滑で磨耗が生じない。
第 9発明によれば、液圧シリンダとしてトラニオン型シリンダを用いることにより、液圧 シリンダとその支持部分をコンパクトにすることができ、ディスクブレーキ装置の省スぺ 一ス化を図ることができる。さらに、省スペース化により得られたスペースを利用して、 大型の液圧シリンダを使用することによりディスクブレーキ装置の制動力を向上するこ とができる。
第 10発明によれば、運転者はブレーキワイヤを操作することにより、ディスクブレー キ装置の制動動作を制御することができるため、ディスクブレーキ装置に液圧シリン ダによる制動とブレーキワイヤによる制動の二系統のブレーキ作動機構を持たせるこ とができ、例えば、パーキングブレーキとして使用できる。
Claims
[1] 車両のホイールを支持するホイールノ、ブを備え、原動機の回転出力を用いて前記 ホイールハブを回転駆動する車両用駆動装置において、
前記原動機の回転出力を前記ホイールハブに伝達する駆動シャフトを備え、 前記駆動シャフトは、該駆動シャフトのホイール側先端部にボルト螺合用のねじを 有して成り、
前記ホイールハブは、前記駆動シャフトのホイール側先端部が挿入されるシャフト 挿入孔を有して成り、
前記駆動シャフトのホイール側先端部の外周面及び前記ホイールハブのシャフト挿 入孔の内周面には、前記駆動シャフトと前記ホイールノ、ブとを結合するスプラインが 設けられ、
前記ホイールハブの外側から前記ねじに固定ボルトを螺合することにより前記ホイ 一ルハブを前記駆動シャフトから抜止して前記駆動シャフトに固定したことを特徴と する車両用駆動装置。
[2] 前記原動機の回転出力を減速する遊星歯車減速機を前記駆動シャフトと前記原動 機との間にさらに備え、該遊星歯車減速機は、前記原動機の回転出力が伝達される 太陽歯車と、前記太陽歯車に嚙合されて前記太陽歯車の自転により前記太陽歯車 の周囲を公転する遊星歯車と、前記遊星歯車を支持して前記遊星歯車の公転により 前記太陽歯車の自転軸と同軸上を自転する遊星キャリアとを有して成り、
前記駆動シャフトは、前記遊星キャリアと一体であり、
前記ねじは、前記駆動シャフトの軸心に設けられており、
前記固定ボルトは一本であり、該一本の固定ボルトを前記ねじに螺合することにより 前記ホイールハブを前記駆動シャフトに固定した請求項 1に記載の車両用駆動装置
[3] 車両のホイールを支持するホイールノ、ブを備え、原動機の回転出力を用いて前記 ホイールハブを回転駆動する車両用駆動装置において、
前記原動機の回転出力を減速して前記ホイールハブに伝達する歯車減速機と、 前記ホイールハブの回転を制動するブレーキとを備え、
前記歯車減速機は、前記原動機の出力がインプットされるピニオン歯車と、このピ 二オン歯車に嚙合される大歯車とを有し、
前記ブレーキは、前記大歯車の回転軸方向において前記大歯車のフランジ部に 隣接して配置されるブレーキディスクと、前記ブレーキディスクを前記フランジ部に押 し付けるプレツシャプレートとを有し、前記ブレーキディスクを前記フランジ部に押し付 けて前記大歯車の回転を減速することにより前記ホイールハブの回転を制動するも のであることを特徴とする車両用駆動装置。
[4] 前記ブレーキディスク及びプレツシャプレートは、前記大歯車の内側に配置されて おり、
前記ブレーキディスクは、前記大歯車のフランジ部から前記大歯車の回転軸方向 に交互に重ねて配置される複数のインナーブレーキディスクとアウターブレーキディ スクとを有して成り、
前記インナーブレーキディスクは、前記大歯車の内側にあって、前記歯車減速機の ハウジングカバーに固定されている支持部材に支持されており、
前記アウターブレーキディスクは、前記大歯車の内周面に取付けられている請求項 3に記載の車両用駆動装置。
[5] 前記歯車減速機の回転出力を減速して前記ホイールハブに伝達する遊星歯車減 速機をさらに備え、
前記遊星歯車減速機は、前記大歯車の回転に応じて前記大歯車の回転軸と同軸 上を自転する太陽歯車と、前記太陽歯車に嚙合されて前記太陽歯車の自転により前 記太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、前記遊星歯車を支持して前記遊星歯車 の公転により前記太陽歯車の自転軸と同軸上を自転する遊星キャリアとを有し、前記 遊星キャリアの回転出力が前記ホイールノ、ブに伝達されるものであり、
前記大歯車のフランジ部が前記太陽歯車と一体である請求項 4に記載の車両用駆
[6] 前記プレツシャプレートに開けられた孔に前記プレツシャプレートの回転を拘束する メンバーが揷入されている請求項 4に記載の車両用駆動装置。
[7] 前記大歯車のフランジ部は前記大歯車の歯車部と別部材で構成されており、前記
歯車部とフランジ部とがボルトにより結合されている請求項 4から 6の何れかに記載の 車両用駆動装置。
[8] ギヤハウジングの内側に配置され、外部から加えられる力により作動するブレーキ ディスクと、
ギヤハウジングの外側から内側に貫通して設けられ、ギヤハウジングの外側から内 方に押圧されることにより移動して前記ブレーキディスクを作動させるブレーキ作動ピ ストンと、
ギヤハウジングの外側に設けられ、運転者のブレーキ操作に基づいてシリンダビス トンが往復動する液圧シリンダと、
ギヤハウジングに設けられた軸回りに回動自在で、前記シリンダピストンの動作を前 記ブレーキ作動ピストンに伝達するレバーとを備えたディスクブレーキ装置において 前記液圧シリンダと前記レバーとは別部材で分離して構成され、
前記液圧シリンダは、ギヤハウジングの外側にシリンダ支持ピンで回動可能に取り 付けられ、前記レバーの回動動作に追従して該液圧シリンダの向きが変わることを特 徴とするディスクブレーキ装置。
[9] 前記液圧シリンダがシリンダ本体の中間に前記シリンダ支持ピンを有すること特徴と する請求項 8に記載のディスクブレーキ装置。
[10] 運転者によって操作されるブレーキワイヤによるブレーキ作動機構をさらに有するこ とを特徴とする請求項 8又は 9に記載のディスクブレーキ装置。
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