WO2004114503A1 - Armature wire-winding device and method - Google Patents

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WO2004114503A1
WO2004114503A1 PCT/JP2004/008660 JP2004008660W WO2004114503A1 WO 2004114503 A1 WO2004114503 A1 WO 2004114503A1 JP 2004008660 W JP2004008660 W JP 2004008660W WO 2004114503 A1 WO2004114503 A1 WO 2004114503A1
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nozzle
flyer
drive unit
dummy
winding
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PCT/JP2004/008660
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Inventor
Tsutomu Sakai
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Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha
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    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48—Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots

Definitions

  • the present invention relates to an armature winding device and a winding method.
  • the present invention relates to an improvement of a flyer-to-winding method for producing, for example, an armature forming a stator / rotor of a motor.
  • a flyer-type winding device which includes a flyer that rotates around a magnetic pole, and a nozzle that rotates together with the flyer to feed out a wire.
  • the nozzle is inserted into a slot between the magnetic poles and wound.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a flyer-winding ft winding method capable of performing winding at high speed and with high accuracy.
  • the present invention includes a nozzle that feeds out a material, a flyer that rotates the nozzle, and a nozzle driving mechanism that drives a nozzle through the flyer, and winds a wire around a magnetic pole.
  • the nozzle driving mechanism includes a nozzle driving unit and a dummy driving unit that move point-symmetrically with respect to the center axis of rotation of the flyer. Let f [] be a configuration in which the nozzle is moved by the dummy drive unit and the flyer is rotated by the dummy drive unit.
  • a nozzle drive unit and a dummy drive unit each include a linear guide that movably guides a moving member.
  • a nozzle for feeding a wire, a flyer for rotating the nozzle, and a nozzle driving mechanism for powering the nozzle with respect to the flyer are provided, and the wire for winding the wire around a magnetic pole is provided.
  • the nozzle driving mechanism includes a nozzle driving unit and a dummy driving unit that move point-symmetrically with respect to the rotation center axis of the flyer, and the nozzle is driven by the nozzle driving unit.
  • the rotary drive of the flyer is characterized by the dummy drive unit.
  • the rotation of the pliers is balanced by the dummy drive of the nozzle drive mechanism moving together with the nozzle drive. Due to the rotation balance, the occurrence of vibration in the flyer can be suppressed, and the winding can be performed at high speed and with high accuracy. Further, the wire can be wound in alignment with the magnetic pole by moving the nozzle back and forth along the lower guide.
  • FIG. 1 is a perspective view of a winding showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view of a flyer and the like showing an embodiment of the present invention.
  • annular core 80 In the annular core 80, a plurality of teeth 81 are arranged side by side, and between each tooth 81. Each slot 82 is open. When wound, the annular core 80 becomes a fiber provided in, for example, an inner rotor type motor.
  • the winding device 1 includes an index mechanism 11, a flyer 50, a nozzle 5, and a head moving mechanism 66.
  • the index mechanism 11 rotates around an axis that is different from the Z axis.
  • the flyer 50 rotates around the teeth 81.
  • Nozzle 5 pays out wire 90 while rotating with flyer 50.
  • the head moving mechanism 66 moves the flyer 50 in three axial directions of X, ⁇ , and ⁇ .
  • the index mechanism 11 includes a work support 12 and an index motor 13.
  • the work support 12 is supported so as to be rotatable about the ⁇ axis and the ff axis.
  • the index motor 13 rotates and defines the work support 12.
  • a spindle 21 and a spindle motor 25 are provided as a mechanism for rotating the flyer 50 about the X-axis and the ffi-axis.
  • the spindle 21 is rotatably supported by a head table 27 via a bearing 26, and rotates with the flyer 50 about the X axis and the TO axis.
  • the spindle motor 25 rotationally drives the spindle 21 via pulleys 22, 23 and a belt 24.
  • the head moving mechanism 66 includes a horizontal moving table 61, a front-rear moving table 63, and a head table 27, and moves the flyer 50 in three axial directions.
  • the horizontal moving table 61 is moved in the Y-axis direction with respect to the gantry 2 by the electromagnetic actuator 62.
  • the longitudinal carriage 63 is moved in the X-axis direction with respect to the lateral carriage 61 by the electromagnetic actuator 64.
  • the head table 27 is moved by the electromagnetic actuator 65 with respect to the front-rear moving table 63 in the Z-axis direction.
  • Each electromagnetic actuator 62, 64, 65 is driven by a servo motor. And a rotatable driving screw, and a follower that is screwed into the poling screw and moves f.
  • the winding device 1 includes a nozzle driving mechanism 15 that moves the nose 5 with respect to the flyer 50.
  • the nozzle drive H structure 15 includes a slide shaft 16, a nozzle drive unit 55, and a servomotor 18.
  • the slide shaft 16 is movably supported inside the cylindrical spindle 21 via a spline 17.
  • the nozzle drive unit 55 transmits the movement of the slide shaft 16 to the nozzle 5.
  • the servo motor 18 moves the slide shaft 16 with respect to the head table 27 in the X-axis direction. Specifically, the servo motor 18 drives the ball screw 19 to rotate. Then, the slide shaft 16 is moved in the X-axis direction with respect to the head table 27 via the follower 20 force bearing 29 screwed to the pole screw 19.
  • the nozzle drive unit 55 includes a roller guide 56, a guide groove 57, a linear guide 51, a moving member 53, and a roller 58.
  • the roller guide 56 is formed point-symmetrically with respect to the rotation center axis O, and is attached to the tip of the ride shaft 16.
  • the guide groove 57 is formed in the roller guide 56 and extends in a direction orthogonal to the rotation center axis O.
  • the linear guide 51 is mounted inside the flyer 50.
  • the moving member 53 is movably supported by the linear guide 51.
  • the roller 58 is brought into rolling contact with the guide groove 5.7 and is connected to the moving member 53. Nose sole 5 is attached to moving member 53.
  • the moving member 53 moves along each linear guide 51 via the roller 58. Then, the moving member 53 moves forward along the linear guide 51, and the nozzle 5 is inserted into the slot 82 of the core 80.
  • the H material 90 extracted from the X-ray source not shown is guided to the hole 91, the guide sleeve 92, the guide roller 93, and the through hole 94, and is sent to the nozzle 5.
  • the hole 91 is provided in the slide shaft 16.
  • the guide sleeve 92 penetrates the spindle 21.
  • the guide roller 93 is attached to the flyer 50.
  • the through hole 94 is provided in the moving member 53.
  • the nozzle drive mechanism 15 includes a nozzle drive unit 55 and a dummy drive unit 60 that moves at a point with respect to the rotation center axis ⁇ of the flyer.
  • the provision of the dummy driving section 60 allows the flyer 50 to have a rotation balance.
  • the dummy drive unit 60 includes a guide groove 57, a linear guide 51, a moving member 53, and a roller 58, similarly to the nozzle drive unit 55. Dummy nozzle 6 force Attached to moving member 53.
  • the lower guide 51, the moving member 53, and the roller 58 of the nozzle drive unit 55 and the dummy drive unit 60 have substantially the same shape.
  • each moving member 53 force moves via each roller 58 along each of the guides 51, and the dummy nozzle 6 moves. And the nozzle 5 move synchronously.
  • the other rear guide 51 is attached symmetrically with respect to the rotation center axis 5 with respect to the other rear guide 51.
  • Each linear guide 51 is inclined with respect to the rotation center axis O, and the interval between the linear guides 51 decreases from the spindle 21 side toward the core 80 side.
  • the included angle between the linear guys 51 is set substantially equal to the included angle between the adjacent teeth 81.
  • the nozzle 5 and the dummy nozzle 6 are configured to rotate through the center of the slot & 2. With this configuration, the nozzle 5 and the dummy nozzle 6 are prevented from interfering with the winding of the teeth 81, and the space factor of the winding can be increased.
  • each linear guide 51 is fixed to the flyer 50.
  • the present invention is not limited to this, and an adjustment mechanism that can change the included angle of each linear guide 51 according to the shape of the core and the like. May be provided! ⁇ ⁇ .
  • the flyer 50 has a hollow structure in which the nozzle driving unit 55 and the dummy driving unit 60 are housed. Further, they are formed symmetrically with respect to the rotation center axis O, and a rotation balance is obtained.
  • a dummy guide sleeve 95 is attached to the spindle 21 in point symmetry with the guide sleeve 92 with respect to the rotation center axis O.
  • the flyer 50 has a central axis O
  • a dummy guide roller 96 is attached to the guide roller 93 and the point 3 ⁇ 4 ⁇ . Rotational balance is secured by attaching the dummy guide sleeve 95 and the dummy guide roller 96.
  • the core 80 to be wound is placed on the work support 12 and fixed. Subsequently, the index mechanism 11 and the head moving mechanism 66 are rotated to move the nozzle 5 to a position near the surface 81 to be wound. Subsequently, the wire rod 90 fed from the nozzle 5 force is locked to the tie rod 83. Subsequently, the nozzle excursion mechanism 15 is moved to the position where the nozzle 5 is inserted into the slot 82 by
  • the flyer 50 is rotated, and the wire 90 fed from the nozzle 5 is wound around the tooth 81.
  • the nozzle drive mechanism 15 moves the nose 5 along the linear guide 51 in synchronization with the rotation of the flyer 50, thereby aligning the wires 90 and winding the wires 90 around the teeth 81. I do.
  • the wire 90 is locked to the tying rod 83. Subsequently, the index mechanism 11 is rotated to move the teeth 81 to be wound to a position close to the nozzle 5. Subsequently, the flyer 50 is rotated, and the wire 90 fed out from the nozzle 5 is wound around the teeth 81.
  • the wire 90 is cut with a cutter (not shown), and the core 80 is removed from the work support 12.
  • the nozzle 5 rotates around the teeth 81, and moves forward and backward through the slots 82 along the linear guides 51, thereby aligning the wires 90 and winding them around the teeth 81. Can be turned.
  • the rotation of the flyer 50 is balanced, and vibration occurs in the flyer 50. Can be reduced.
  • the mass equalizing drive unit 60 and the nozzle drive unit 55 are at a point about the rotation center axis 0, the centrifugal force acting on the dummy drive unit 60 is driven by the nozzle drive unit.
  • the centrifugal force acting on the moving part 55 it is possible to avoid giving the flyer 50 a force D vibration.
  • the flyer 50 is rotated at a high speed, no vibration occurs in the flyer 50, so that productivity and winding accuracy can be improved.
  • the dummy nozzle 6, the dummy guide sleep 95, and the dummy guide roller 96 have the same shape as the nozzle 5, the guide sleeve 92, and the guide roller 93, respectively.
  • the present invention provides a weight having the same mass as the nozzle 5, the guide sleep 92, and the guide roller 93 instead of the dummy nose, the saw 6, the dummy guide sleep 95, and the dummy guide roller 96, respectively. You can take a rotation balance.

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Abstract

An armature wire-winding device for winding a wire material (90) around a magnetic pole (81), the device having a nozzle (5) for paying out the wire material (90), a flyer (50) for swinging the nozzle (5), and a nozzle drive mechanism (15) for moving the nozzle (5) relative to the flyer (50). The nozzle drive mechanism (15) has a nozzle drive portion (55) and a dummy drive portion (60) that move point-symmetrically to each other relative to the swing axis (O) of the flyer (50). The nozzle (5) is moved by the nozzle drive portion (55), while the rotation of the flyer (50) is balanced by the dummy drive portion (60).

Description

明 細 書  Specification
電機子の卷線装置及び巻線方法 技術分野 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an armature winding device and a winding method.
本努明は、 例えばモータのステータゃロータ等を構成する電機子を生産するフ ライヤ ぴ卷線方法の改良に関するものである。 背景技術  The present invention relates to an improvement of a flyer-to-winding method for producing, for example, an armature forming a stator / rotor of a motor. Background art
磁極の周囲を回動するフライヤと、 このフライヤと共に回動して線材を繰り出' すノズルとを備え、 このノズルを磁極間のスロットに入れて卷線するフライヤ式 卷線装置が知られている （特開平 8— 1 9 2 2 8号公報、 参照） 。 発明の開示  2. Description of the Related Art A flyer-type winding device is known which includes a flyer that rotates around a magnetic pole, and a nozzle that rotates together with the flyer to feed out a wire. The nozzle is inserted into a slot between the magnetic poles and wound. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-192228). Disclosure of the invention
前述したフライヤ 線装置は、 フライヤが回動する速度を高めると、 ノズル 及ぴその駆動機構等に働く遠心力によって振動が生じる。 よって、 線材を整列し て巻線することが難しいという問題点があつた。  In the above-described flyer wire device, when the speed at which the flyer rotates is increased, vibration is generated by the centrifugal force acting on the nozzle and its driving mechanism. Therefore, there is a problem that it is difficult to arrange and wire the wires.
そこで、 フライヤにノズルに働く遠心力を相殺するための重りを取り付けて問 題点を解消することも考えられる。 しかし、 この^ \ フライヤに対してノズル が夢動するのに伴なつて回転バランスがとれなくので、 巻線精度が 匕するとい う問題点があった。  Therefore, it is possible to solve the problem by attaching a weight to the flyer to cancel the centrifugal force acting on the nozzle. However, there was a problem that the winding accuracy could be degraded because the rotation balance could not be obtained as the nozzle moved to the ^ \ flyer.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、 巻線を高速で精度良 く行えるフライヤ^線装 ft¾ぴ卷線方法を することを目的.とする。  The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a flyer-winding ft winding method capable of performing winding at high speed and with high accuracy.
本発明は、 豫材を繰り出すノズノレと、 このノズンレを回動させるフライヤと、 こ のフライヤに对してノズルを動力ゝすノズノレ駆動機構とを備え、 線材を磁極に巻回 する ®ϋ子の巻 置において、 ノズル駆動機構がフライヤの回動中心軸に対し て互いに点対称に動くノズル駆動部とダミ一駆動部とを備え、 このノズル駆動部 によってノズルが動かされる一方、 このダミー駆動部によってフライヤの回転パ ランスがとられる構成としたことを f [とする。 The present invention includes a nozzle that feeds out a material, a flyer that rotates the nozzle, and a nozzle driving mechanism that drives a nozzle through the flyer, and winds a wire around a magnetic pole. In the winding operation, the nozzle driving mechanism includes a nozzle driving unit and a dummy driving unit that move point-symmetrically with respect to the center axis of rotation of the flyer. Let f [] be a configuration in which the nozzle is moved by the dummy drive unit and the flyer is rotated by the dummy drive unit.
別の一態様では、 ノズル駆動部とダミ一駆動部は移動部材を搢動可能に案内す るリニァガイドをそれぞれ備えたことを樹敷とする。  In another aspect, a nozzle drive unit and a dummy drive unit each include a linear guide that movably guides a moving member.
さらに別の一態様では、 線材を繰り出すノズルと、 このノズルを回動させるフ ライヤと、 このフライヤに対してノズルを動力ゝすノズル鄘動機構とを備え、 線材 を磁極に卷回する ¾ 子の巻線方法にお!/、て、 ノズル駆動機構がフライヤの回動 中心軸に対して互いに点対称に動くノズル駆 ¾部とダミー駆動部とを備え、 この ノズル駆動部によってノズルが動かされる一方、 このダミ一駆動部によってフラ ィャの回転バランスがとられることを特徴とする。  In yet another aspect, a nozzle for feeding a wire, a flyer for rotating the nozzle, and a nozzle driving mechanism for powering the nozzle with respect to the flyer are provided, and the wire for winding the wire around a magnetic pole is provided. The nozzle driving mechanism includes a nozzle driving unit and a dummy driving unit that move point-symmetrically with respect to the rotation center axis of the flyer, and the nozzle is driven by the nozzle driving unit. On the other hand, the rotary drive of the flyer is characterized by the dummy drive unit.
したがって、 本発明によれば、 ノズルが線材をティースに卷回するとき、 ノズ ル駆動機構のダミー駆動部がノズル駆動部と 的に動くことによって、 プライ ャの回転バランスがとられる。 回転パランスがとられることによって、 フライヤ に振動が生じることを抑えられ、 巻線を高速で精度良く行える。 さらに、 ノズル がリユアガイドに沿って進退することによって、 線材を磁極に整列して卷回する ことができる。  Therefore, according to the present invention, when the nozzle winds the wire around the teeth, the rotation of the pliers is balanced by the dummy drive of the nozzle drive mechanism moving together with the nozzle drive. Due to the rotation balance, the occurrence of vibration in the flyer can be suppressed, and the winding can be performed at high speed and with high accuracy. Further, the wire can be wound in alignment with the magnetic pole by moving the nozzle back and forth along the lower guide.
本努明の実施形態、 本発明の利点については、 添付された図面を参照しながら 以下に詳細に説明する。 図面の簡単な説明  Embodiments of this effort and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1図は、 本発明の実施の形態を示す卷 置の斜視図である。  FIG. 1 is a perspective view of a winding showing an embodiment of the present invention.
第 2図は、 本発明の実施の形態を示すフライヤ等の断面図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 2 is a sectional view of a flyer and the like showing an embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
第 1図、第 2図に示す巻,難置 1は、コア 8 0に線材 9 0を自動的に巻線する。 環状のコア 8 0は、 複数のティース 8 1が ¾ 状に並ぴ、 各ティース 8 1の間に 各スロット 8 2が開口している。 環状コア 8 0は、 巻線されると、 例えばインナ ロータ式モータ等に備えられる纖子となる。 1 and 2 automatically winds the wire 90 around the core 80. In the annular core 80, a plurality of teeth 81 are arranged side by side, and between each tooth 81. Each slot 82 is open. When wound, the annular core 80 becomes a fiber provided in, for example, an inner rotor type motor.
ここで、 第 1図において、 互いに直交する X、 Y Zの 3軸を設定する。 X軸 が卷纖置 1の略水平前後方向、 Ύ軸が卷線装置 1の略水平 ^^向、 Z軸が卷線 装置 1の略垂直方向に延びるものとする。 ， 卷線装置 1は、 インデックス機構 1 1、 フライヤ 5 0、 ノズル 5及びヘッド移 動機構 6 6を備える。 インデックス機構 1 1は、 Z軸と 亍な軸を中心として回 転する。 フライヤ 5 0は、 ティース 8 1のまわりを回動する。 ノズノレ 5は、 この フライヤ 5 0と共に回動しながら、線材 9 0を繰り出す。へッド移動機構 6 6は、 フ.ライヤ 5 0を X、 Ύ、 Ζの 3軸方向に移動する。 ノズル 5が線材 9 0を,操り出 しながらティース 8 1のまわりを回動することによって、 線材 9 0がティース 8 1に卷回される。  Here, in FIG. 1, three axes of X and YZ orthogonal to each other are set. It is assumed that the X axis extends in the substantially horizontal front-rear direction of the winding device 1, the Ύ axis extends in the substantially horizontal direction of the winding device 1, and the Z axis extends in the substantially vertical direction of the winding device 1. The winding device 1 includes an index mechanism 11, a flyer 50, a nozzle 5, and a head moving mechanism 66. The index mechanism 11 rotates around an axis that is different from the Z axis. The flyer 50 rotates around the teeth 81. Nozzle 5 pays out wire 90 while rotating with flyer 50. The head moving mechanism 66 moves the flyer 50 in three axial directions of X, Ύ, and Ζ. When the nozzle 5 rotates around the teeth 81 while manipulating the wires 90, the wires 90 are wound around the teeth 81.
- ィンデックス機構 1 1は、 ワーク支持台 1 2及ぴィンデックスモータ 1 3を備 える。 ワーク支持台 1 2は、 Ζ軸と ffな軸を中心として回転できるように支持 される。 インデックスモータ 1 3は、 ワーク支持台 1 2を回転 ,画する。  -The index mechanism 11 includes a work support 12 and an index motor 13. The work support 12 is supported so as to be rotatable about the Ζ axis and the ff axis. The index motor 13 rotates and defines the work support 12.
フライヤ 5 0を X軸と ffiな軸を中心として回動させる機構として、 スピンド ル 2 1及ぴスピンドルモータ 2 5を備える。 スピンドル 2 1は、 ベアリング 2 6 を介してへッド台 2 7に回転可能に支持され、 フライヤ 5 0と共に X軸と TOな 軸を中心として回転する。 スピンドルモータ 2 5は、 プーリ 2 2、 2 3及びベル ト 2 4を介して、 スピンドル 2 1を回転駆動する。  A spindle 21 and a spindle motor 25 are provided as a mechanism for rotating the flyer 50 about the X-axis and the ffi-axis. The spindle 21 is rotatably supported by a head table 27 via a bearing 26, and rotates with the flyer 50 about the X axis and the TO axis. The spindle motor 25 rotationally drives the spindle 21 via pulleys 22, 23 and a belt 24.
へッド移動機構 6 6は、 横移動台 6 1、 前後移動台 6 3及びへッド台 2 7を備 え、 フライヤ 5 0を 3軸方向に移動する。 横移動台 6 1は、 電磁ァクチユエータ 6 2によって、 架台 2に対して Y軸方向に移動する。 前後移動台 6 3は、 電磁ァ クチユエータ 6 4によって、 横移動台 6 1に対して X軸方向に移動する。 へッド 台 2 7は、 この電磁ァクチユエータ 6 5によって、 前後移動台 6 3に対して Z軸 方向に移動する。 各電磁ァクチユエータ 6 2、 6 4、 6 5は、 サーボモータによ つて回転駆動されるポーノレネジゃこのポ一ノレネジに螺合して f移動する従動子 等によって構成される。 The head moving mechanism 66 includes a horizontal moving table 61, a front-rear moving table 63, and a head table 27, and moves the flyer 50 in three axial directions. The horizontal moving table 61 is moved in the Y-axis direction with respect to the gantry 2 by the electromagnetic actuator 62. The longitudinal carriage 63 is moved in the X-axis direction with respect to the lateral carriage 61 by the electromagnetic actuator 64. The head table 27 is moved by the electromagnetic actuator 65 with respect to the front-rear moving table 63 in the Z-axis direction. Each electromagnetic actuator 62, 64, 65 is driven by a servo motor. And a rotatable driving screw, and a follower that is screwed into the poling screw and moves f.
巻^ ¾置 1は、 ノズノレ 5をフライヤ 5 0に対して移動するノズル駆動機構 1 5 を備える。 ノズル駆動 H構 1 5は、 スライド軸 1 6、 ノズル駆動部 5 5及ぴサー ボモータ 1 8を備える。 スライド軸 1 6は、 円筒状のスピンドル 2 1の内側にス プライン 1 7を介して搢動可能に支持される。 ノズル駆動部 5 5は、 スライド軸 1 6の動きをノズル 5に伝える。 サーボモータ 1 8は、 スライド軸 1 6をへッド 台 2 7に対して X軸方向に移動させる。 具体的には、 サーボモータ 1 8は、 ボー ルネジ 1 9を回転駆動する。 すると、 ポールネジ 1 9に螺合する従動子 2 0力 ベアリング 2 9を介してスライド軸 1 6をへッド台 2 7 対して X軸方向に移動 させる。  The winding device 1 includes a nozzle driving mechanism 15 that moves the nose 5 with respect to the flyer 50. The nozzle drive H structure 15 includes a slide shaft 16, a nozzle drive unit 55, and a servomotor 18. The slide shaft 16 is movably supported inside the cylindrical spindle 21 via a spline 17. The nozzle drive unit 55 transmits the movement of the slide shaft 16 to the nozzle 5. The servo motor 18 moves the slide shaft 16 with respect to the head table 27 in the X-axis direction. Specifically, the servo motor 18 drives the ball screw 19 to rotate. Then, the slide shaft 16 is moved in the X-axis direction with respect to the head table 27 via the follower 20 force bearing 29 screwed to the pole screw 19.
ノズル駆動部 5 5は、 ローラガイド 5 6、 ガイド溝 5 7、 リニアガイド 5 1、 移動部材 5 3及びローラ 5 8を備える。 ローラガイド 5 6は、 回動中心軸 Oに対 して点対称に形成され、ライド軸 1 6の先端に取り付けられる。ガイド溝 5 7は、 ローラガイド 5 6に形成され、 回動中心軸 Oと直交する方向に延びる。 リニアガ イド 5 1は、 フライヤ 5 0の内側に取り付けられる。 移動部材 5 3は、 リニアガ イド 5 1に搢動可能に支持される。 ローラ 5 8は、 ガイド溝 5. 7に転接して移動 ¾¾材 5 3に連結される。 ノスソレ 5は、 移動部材 5 3に取り付けられる。  The nozzle drive unit 55 includes a roller guide 56, a guide groove 57, a linear guide 51, a moving member 53, and a roller 58. The roller guide 56 is formed point-symmetrically with respect to the rotation center axis O, and is attached to the tip of the ride shaft 16. The guide groove 57 is formed in the roller guide 56 and extends in a direction orthogonal to the rotation center axis O. The linear guide 51 is mounted inside the flyer 50. The moving member 53 is movably supported by the linear guide 51. The roller 58 is brought into rolling contact with the guide groove 5.7 and is connected to the moving member 53. Nose sole 5 is attached to moving member 53.
スライド軸 1 6が X軸方向に移 すると、 ローラ 5 8を介して移動部材 5 3が 各リニアガイド 5 1に沿って移動する。 すると、 移動部材 5 3が、 リニアガイド ' 5 1に沿って前進し、 ノズル 5がコア 8 0のスロット 8 2の奥に差し込まれる。 図示しな ヽ線 源から引き出される H材 9 0は、穴 9 1、ガイドスリーブ 9 2、 ガイドローラ 9 3、 貫通穴 9 4へ案内され、 ノズル 5へと送られる。 穴 9 1は、 スライ ド軸 1 6に設けられる。 ガイドスリーブ 9 2は、 スピンドル 2 1を貫通す る。 ガイドローラ 9 3は、 フライヤ 5 0に取り付けられる。 貫通穴 9 4は、 移動 部材 5 3に設けられる。 ノズル駆動機構 1 5は、 フライヤの回動中心軸〇に対してノズル駆動部 5 5と 点 に動くダミー駆動部 6 0を備える。 ダミー駆動部 6 0を備えることによつ て、 フライヤ 5 0は回転パランスをとることができる。 When the slide shaft 16 moves in the X-axis direction, the moving member 53 moves along each linear guide 51 via the roller 58. Then, the moving member 53 moves forward along the linear guide 51, and the nozzle 5 is inserted into the slot 82 of the core 80. The H material 90 extracted from the X-ray source not shown is guided to the hole 91, the guide sleeve 92, the guide roller 93, and the through hole 94, and is sent to the nozzle 5. The hole 91 is provided in the slide shaft 16. The guide sleeve 92 penetrates the spindle 21. The guide roller 93 is attached to the flyer 50. The through hole 94 is provided in the moving member 53. The nozzle drive mechanism 15 includes a nozzle drive unit 55 and a dummy drive unit 60 that moves at a point with respect to the rotation center axis の of the flyer. The provision of the dummy driving section 60 allows the flyer 50 to have a rotation balance.
ダミー駆動部 6 0は、 ノズル駆動部 5 5と同様に、 ガイド溝 5 7、 リニアガイ ド 5 1、 移動部材 5 3及びローラ 5 8を備える。 ダミーノズル 6力 移動部材 5 3に取り付けられる。 ノズル駆動部 5 5とダミ一駆動部 6 0とを構成するそれぞ れのリユアガイド 5 1、 移動部材 5 3、 ローラ 5 8は略同一形状とする。  The dummy drive unit 60 includes a guide groove 57, a linear guide 51, a moving member 53, and a roller 58, similarly to the nozzle drive unit 55. Dummy nozzle 6 force Attached to moving member 53. The lower guide 51, the moving member 53, and the roller 58 of the nozzle drive unit 55 and the dummy drive unit 60 have substantially the same shape.
このようにダミーノズル 6を設けることによって、 スライド軸 1 6が X軸方向 に移動すると、 各ローラ 5 8を介して各移動部材 5 3力 S各リユアガイド 5 1に沿 つて移動し、 ダミーノズル 6とノズル 5とが同期して移動する。  By providing the dummy nozzle 6 in this manner, when the slide shaft 16 moves in the X-axis direction, each moving member 53 force moves via each roller 58 along each of the guides 51, and the dummy nozzle 6 moves. And the nozzle 5 move synchronously.
—方のリ アガイド 5 1は、 回動中心軸〇に対して他方のリユアガイド 5 1と 点対称に取り付けられる。 各リニアガイド 5 1は、 回動中心軸 Oに対して傾斜し ており、 各リニアガイド 5 1間の間隔がスピンドル 2 1側からコア 8 0側に向け て小さくなつている。 各リニアガイ 5 1間の挟角は、 隣り合うティース 8 1間 の挟角と略等しく設定する。 ノズル 5及ぴダミーノズル 6は、 スロット & 2の中 央部を通って回動する構成とする。 この構成によって、 ノズル 5及ぴダミーノズ ル 6がティース 8 1の卷線に干渉することが抑えられ、 卷線の占積率を高められ る。  The other rear guide 51 is attached symmetrically with respect to the rotation center axis 5 with respect to the other rear guide 51. Each linear guide 51 is inclined with respect to the rotation center axis O, and the interval between the linear guides 51 decreases from the spindle 21 side toward the core 80 side. The included angle between the linear guys 51 is set substantially equal to the included angle between the adjacent teeth 81. The nozzle 5 and the dummy nozzle 6 are configured to rotate through the center of the slot & 2. With this configuration, the nozzle 5 and the dummy nozzle 6 are prevented from interfering with the winding of the teeth 81, and the space factor of the winding can be increased.
本実施の形態では、 フライヤ 5 0に対して各リニアガイド 5 1が固定されてい るが、 これに限らず、 コアの形状等に応じて各リニアガイド 5 1の挟角を変えら れる調整機構を設けても良!ヽ。  In the present embodiment, each linear guide 51 is fixed to the flyer 50. However, the present invention is not limited to this, and an adjustment mechanism that can change the included angle of each linear guide 51 according to the shape of the core and the like. May be provided! 設 け.
フライヤ 5 0は、 その内側にノズル駆動部 5 5及ぴダミー駆動部 6 0が収めら れる中空構造とする。 また、 回動中心軸 Oについて対称的に形成され、 回転バラ ンスがとられる。  The flyer 50 has a hollow structure in which the nozzle driving unit 55 and the dummy driving unit 60 are housed. Further, they are formed symmetrically with respect to the rotation center axis O, and a rotation balance is obtained.
スピンドル 2 1には、 回動中心軸 Oに対してガイドスリーブ 9 2と点対称にダ ミーガイドスリーブ 9 5が取り付けられる。 フライヤ 5 0には、 回勣中心軸 Oに 対してガイドローラ 9 3と点 ¾^にダミーガイドローラ 9 6力 S取り付けられる。 ダミーガイドスリーブ 9 5及ぴダミーガイドローラ 9 6を取り付けることによつ て、 回転パランスをとるようになっている。 A dummy guide sleeve 95 is attached to the spindle 21 in point symmetry with the guide sleeve 92 with respect to the rotation center axis O. The flyer 50 has a central axis O On the other hand, a dummy guide roller 96 is attached to the guide roller 93 and the point ¾ ^. Rotational balance is secured by attaching the dummy guide sleeve 95 and the dummy guide roller 96.
次に、 卷線装置 1の卷線動作について説明する。  Next, the winding operation of the winding device 1 will be described.
まず、 卷線するコア 8 0をワーク支持台 1 2に載せて固定する。 続いて、 イン デックス機構 1 1及びへッド移動機構 6 6を回動して、 ノズル 5を巻線すべきテ ィース 8 1に近い位置に移動する。 続いて、 ノズル 5力 ら繰り出される線材 9 0 を絡げ棒 8 3に係止する。 続いて、 ノズル驟動機構 1 5を ||¾して、 ノズル 5を スロット 8 2に差し込まれる位置に移動する。  First, the core 80 to be wound is placed on the work support 12 and fixed. Subsequently, the index mechanism 11 and the head moving mechanism 66 are rotated to move the nozzle 5 to a position near the surface 81 to be wound. Subsequently, the wire rod 90 fed from the nozzle 5 force is locked to the tie rod 83. Subsequently, the nozzle excursion mechanism 15 is moved to the position where the nozzle 5 is inserted into the slot 82 by || ¾.
続いて、 フライヤ 5 0を回勣させ、 ノズル 5から繰り出される線材 9 0をティ ース 8 1に卷回する。 このとき、 ノズル駆動機構 1 5が、 ノス'ノレ 5をフライヤ 5 0の回動に同期してリニアガイド 5 1に沿って移動す ことによって、 線材 9 0 を整列させてティース 8 1に卷回する。  Subsequently, the flyer 50 is rotated, and the wire 90 fed from the nozzle 5 is wound around the tooth 81. At this time, the nozzle drive mechanism 15 moves the nose 5 along the linear guide 51 in synchronization with the rotation of the flyer 50, thereby aligning the wires 90 and winding the wires 90 around the teeth 81. I do.
—つのティース 8 1に卷線が終了すると、 線材 9 0を絡げ棒 8 3に係止する。 続いて、 ィンデックス機構 1 1を回転して、 卷線すべきティース 8 1をノズル 5 に近い位置に移動する。 続いて、 フライヤ 5 0を回動させ、 ノズル 5カゝら繰り出 される線材 9 0をこのティース 8 1に巻回する。  —When the winding of one tooth 81 ends, the wire 90 is locked to the tying rod 83. Subsequently, the index mechanism 11 is rotated to move the teeth 81 to be wound to a position close to the nozzle 5. Subsequently, the flyer 50 is rotated, and the wire 90 fed out from the nozzle 5 is wound around the teeth 81.
•この動作を繰り返しすべてのティース 8 1の卷線が終了すると、 線材 9 0を図 示しないカツタで切断し、 ワーク支持台 1 2からコア 8 0が取り外される。 以上のように、 ノズル 5がティース 8 1のまわりを回動し、 力つリニアガイド 5 1に沿ってスロット 8 2內を進退することによって、 線材 9 0を整列させてテ ィース 8 1に卷回することができる。 このとき、 ダミー駆動部 6 0がフライヤの 回動中心軸〇に対してノズル駆動部 5 5と点きに動くことによって、 フライヤ 5 0の回転バランスがとられ、 フライヤ 5 0に振動が生じることを抑えることが できる。 つまり、 質量の等しレヽダミ一駆動部 6 0とノズル駆動部 5 5とが、 回動 中心軸 0に対して点¾ ^であるため、 ダミ一駆動部 6 0に働く遠心力がノズル駆 動部 5 5に働く遠心力を相殺することによって、 フライヤ 5 0に力 D振力を与える ことが回避される。 この結果、 フライヤ 5 0を高速回転しても、 フライヤ 5 0に 振動が生じることはないので、 生産性と巻線精度を高めることができる。 • When this operation is repeated and all the teeth 81 have been wound, the wire 90 is cut with a cutter (not shown), and the core 80 is removed from the work support 12. As described above, the nozzle 5 rotates around the teeth 81, and moves forward and backward through the slots 82 along the linear guides 51, thereby aligning the wires 90 and winding them around the teeth 81. Can be turned. At this time, when the dummy drive unit 60 moves to the nozzle drive unit 55 with respect to the rotation center axis フ ラ イ of the flyer, the rotation of the flyer 50 is balanced, and vibration occurs in the flyer 50. Can be reduced. In other words, since the mass equalizing drive unit 60 and the nozzle drive unit 55 are at a point about the rotation center axis 0, the centrifugal force acting on the dummy drive unit 60 is driven by the nozzle drive unit. By canceling the centrifugal force acting on the moving part 55, it is possible to avoid giving the flyer 50 a force D vibration. As a result, even if the flyer 50 is rotated at a high speed, no vibration occurs in the flyer 50, so that productivity and winding accuracy can be improved.
また、 ダミーノズノレ 6、 ダミーガイドスリープ 9 5、 ダミーガイドローラ 9 6 は、 それぞれノズル 5、 ガイドスリーブ 9 2、 ガイドローラ 9 3と同一形状とし たことによって、 回転パランスが略完全にとれる。  In addition, the dummy nozzle 6, the dummy guide sleep 95, and the dummy guide roller 96 have the same shape as the nozzle 5, the guide sleeve 92, and the guide roller 93, respectively.
なお、 ダミーノズル 6を廣止しても、 質量の大きいフライヤ 5 0及ぴノズル駆 動機構 1 5によって回転パランスがとられるため、 、 フライヤ 5 0の高速化が可 能となり、 生産' 1·生と卷線精度を高めることができる。  Even if the dummy nozzle 6 is stopped, the flyer 50 and the nozzle drive mechanism 15 having a large mass provide a rotational balance, so that the flyer 50 can be operated at a higher speed. Raw and winding accuracy can be improved.
なお、 本発明は、 ダミーノズ、ノレ 6、 ダミーガイドスリープ 9 5、 ダミーガイド ローラ 9 6の代わりにノズル 5、 ガイドスリープ 9 2、 ガイドローラ 9 3と同等 の質量を有する重りをそれぞれ設けることによって、 回転パランスをとつてもよ レ、。  In addition, the present invention provides a weight having the same mass as the nozzle 5, the guide sleep 92, and the guide roller 93 instead of the dummy nose, the saw 6, the dummy guide sleep 95, and the dummy guide roller 96, respectively. You can take a rotation balance.
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、 その技術的な思想の範囲内におい て種々の変更がなしうることは明白である。  It is apparent that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
産業上の利用可能性 Industrial applicability
本努明によると、 巻 n¾置の生産性と精度を高めることができるので、 モータ のステータゃロータ等を構成する電機子を生産するフライヤ 線装置に適用す ることができる。  According to this effort, productivity and accuracy of the winding n arrangement can be improved, so that the present invention can be applied to a flyer wire device for producing an armature that constitutes a stator / rotor of a motor.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . 線材を操り出すノズルと、 このノズルを回動させるフライヤと、 このフライ ャに対してノズルを動力ゝすノズル駆動機構とを備え、 線材を磁極に巻回する電機 子の卷線装置において、 1. A nozzle for operating a wire rod, a flyer for rotating the nozzle, and a nozzle drive mechanism for powering the nozzle with respect to the flyer, the armature winding device for winding a wire around a magnetic pole. ,
前記ノズル駆動機構が前記フライヤの回動中心軸に対して互いに点対称に動く ノズル駆動部とダミ一駆動部とを備え、 このノズル駆動部によつて ItilSノズルが 動かされる一方、 このダミー駆動部によってフライヤの回転パランスがとられる 構成としたことを樹敦とする電機子の卷線装置。  The nozzle drive mechanism includes a nozzle drive unit and a dummy drive unit that move point-symmetrically with respect to the center axis of rotation of the flyer. The ItilS nozzle is moved by the nozzle drive unit, while the dummy drive unit is moved. The armature winding device has a configuration in which the flyer is balanced by rotation.
2. 鍵 3ノズル駆動部と漏己ダミー駆動部は、 移動部材を摺動可能に案内するリ ユアガイドをそれぞれ備えたことを特徴とする請求項 1に記载の電機子の卷 2. The winding of the armature according to claim 1, wherein the key 3 nozzle drive unit and the leaky dummy drive unit each have a rear guide for slidably guiding the moving member.
3. 線材を繰り出すノズルと、 このノズルを回動させるフライヤと、 このフライ ャに対してノズルを動力ゝすノズル駆動機構とを備え、 線材を磁極に卷回する 子の卷線方法において、 3. A method for winding a wire, comprising a nozzle for feeding a wire, a flyer for rotating the nozzle, and a nozzle driving mechanism for driving the nozzle with respect to the flyer, wherein the wire is wound around a magnetic pole.
前記ノズル駆動機構が前記フライャの回動中心軸に対して互いに点対称に動く ノズル駆動部とダミー駆動部とを備え、 このノズル駆動部によって fitsノズルが 動かされる一方、 このダミー駆動部によってフライヤの回転パランスがとられる ことを特徴とする ¾ 子の巻線方法。  The nozzle drive mechanism includes a nozzle drive unit and a dummy drive unit that move point-symmetrically with respect to the center axis of rotation of the flyer, and the fits nozzle is moved by the nozzle drive unit. A winding method for a child, wherein a rotation balance is provided.
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