JP3836108B2

JP3836108B2 - Winding machine

Info

Publication number: JP3836108B2
Application number: JP2004042302A
Authority: JP
Inventors: 晃二片平
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2024-02-19
Also published as: JP2005237100A

Description

本発明は、モータの電機子等に巻線を行うためのフライヤ型の巻線機に関し、特に線材を電機子のスロットに案内するフォーマを静止状態に保持する構造の改良に関する。 The present invention relates to a flyer-type winding machine for winding a motor armature or the like, and more particularly to an improvement in a structure for holding a former that guides a wire to a slot of an armature in a stationary state.

モータの電機子等に巻線を行うためのフライヤ型の巻線機においては、線材を電機子のスロットに案内するためにフォーマが使用されることがある。このフォーマは電機子に対して静止状態で保持される必要があるが、巻線機においてフォーマを静止状態に保持するための構造としては、例えば特許文献１等に提案がなされている。 In a flyer type winding machine for winding a motor armature or the like, a former may be used to guide the wire to the armature slot. Although this former needs to be held in a stationary state with respect to the armature, a structure for holding the former in a stationary state in a winding machine has been proposed in, for example, Patent Document 1.

図５には、この特許文献１に提案された巻線機を示す。この巻線機は、同軸上に配設された第１の回転軸１０１と第２の回転軸１０２を備える。第１の回転軸１０１は、巻線機本体に対して不動のボックス１１０に対してベアリングを介して回転自在に支持される。また、第２の回転軸１０２は第１の回転軸１０１に固定され、一体に回転するようになっている。 FIG. 5 shows the winding machine proposed in Patent Document 1. This winding machine includes a first rotating shaft 101 and a second rotating shaft 102 arranged on the same axis. The first rotating shaft 101 is rotatably supported via a bearing with respect to a box 110 that is stationary relative to the winding machine body. The second rotating shaft 102 is fixed to the first rotating shaft 101 so as to rotate integrally.

第２の回転軸１０２のアーム取付部１０２Ａには、フライヤアーム１０３が取り付けられる。線材１０６は、第１の回転軸１０１の軸上の中空部からフライヤアーム１０３のノズル１０４、１０５に導かれ、第１、第２の回転軸１０１、１０２の回転に伴ってフライヤアーム１０３が電機子１０７の回りを公転することにより、電機子１０７のスロットに巻回される。 A flyer arm 103 is attached to the arm attachment portion 102 </ b> A of the second rotating shaft 102. The wire 106 is guided to the nozzles 104 and 105 of the flyer arm 103 from the hollow portion on the axis of the first rotary shaft 101, and the flyer arm 103 is electrically driven by the rotation of the first and second rotary shafts 101 and 102. By revolving around the child 107, it is wound around the slot of the armature 107.

第２の回転軸１０２には、同軸上に第一支持軸１０８がベアリングを介して回転自在に取り付けられる。この第一支持軸１０８にはフォーマ１０９が支持される。フォーマ１０９は電機子１０７に沿った位置に配設され、線材１０６はフォーマ１０９の傾斜面に沿って案内され、電機子１０７のスロットへ滑り込むようになっている。 A first support shaft 108 is coaxially attached to the second rotation shaft 102 via a bearing. A former 109 is supported on the first support shaft 108. The former 109 is disposed at a position along the armature 107, and the wire 106 is guided along the inclined surface of the former 109 and is slid into the slot of the armature 107.

この第一支持軸１０８の外周には、第１の固定ギヤ１１１が固定される。また、ボックス１１０には、第１の回転軸１０１と同軸上に配置された第２の固定ギヤ１１２が固定される。さらに第２の回転軸１０２のギヤ支持部１０２Ｂに回転自在に支持された支持軸１１３の両端には、第１、第２の連結ギヤ１１４、１１５が固定される。これら第１、第２の連結ギヤ１１４、１１５は、それぞれ第１、第２の固定ギヤ１１１、１１２に噛合する。 A first fixed gear 111 is fixed to the outer periphery of the first support shaft 108. In addition, a second fixed gear 112 arranged coaxially with the first rotating shaft 101 is fixed to the box 110. Further, first and second connecting gears 114 and 115 are fixed to both ends of a support shaft 113 that is rotatably supported by the gear support portion 102B of the second rotation shaft 102. These first and second connecting gears 114 and 115 mesh with the first and second fixed gears 111 and 112, respectively.

このような構成により、この巻線機では、連結ギヤ１１４、１１５と固定ギヤ１１１、１１２との噛み合いによる差動歯車機構の原理で、第１、第２の回転軸１０１、１０２が回転しても、フォーマー支持軸１０８およびこれに固定されたフォーマー１０９は静止状態を維持するようになっている。 With this configuration, in this winding machine, the first and second rotating shafts 101 and 102 rotate on the principle of the differential gear mechanism by meshing of the connecting gears 114 and 115 and the fixed gears 111 and 112. In addition, the former support shaft 108 and the former 109 fixed to the former support shaft 108 are kept stationary.

また、特許文献２に提案された巻線機は、永久磁石を用いて磁力によりフォーマを静止状態に保持する構成となっている。
特公昭５８−５５７４５号公報特開２００１−３０９６２０号公報 Further, the winding machine proposed in Patent Document 2 has a configuration in which a former is held in a stationary state by a magnetic force using a permanent magnet.
Japanese Patent Publication No.58-55745 JP 2001-309620 A

しかしながら、特許文献１に提案された巻線機のように、差動歯車機構を用いてフォーマを静止状態に保持する構成とすると、上記のような複雑な構造を備える必要があり、これは巻線機の製造コストを高める原因となっていた。 However, if the former is held in a stationary state using a differential gear mechanism as in the winding machine proposed in Patent Document 1, it is necessary to provide a complicated structure as described above. This was a cause of increasing the manufacturing cost of the wire machine.

また、特許文献２に提案された巻線機のように、永久磁石を用いてフォーマを静止状態に保持する構成とすると、強力な永久磁石を用いる必要があるため、永久磁石を精度よく組み付けることが難しい。また、永久磁石の一部が欠けて巻線機の回転部に付着すると、巻線機の作動不良を招く可能性があった。 Moreover, since it is necessary to use a strong permanent magnet when it is set as the structure which hold | maintains a former | foamer stationary state using a permanent magnet like the winding machine proposed by patent document 2, it attaches a permanent magnet accurately. Is difficult. Further, if a part of the permanent magnet is chipped and adheres to the rotating part of the winding machine, there is a possibility of causing a malfunction of the winding machine.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、フォーマの保持を簡素な構成で実現し得る巻線機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a winding machine that can realize the holding of the former with a simple configuration.

第１〜３の発明は、巻芯のまわりを回動して巻芯に線材を巻回するフライヤと、このフライヤから繰り出される線材を巻芯に案内するフォーマとを備える巻線機に適用する。
そして、互いに同期して回転駆動される第一、第二スピンドルと、この第一、第二スピンドルにそれぞれ支持されフライヤに送られる線材を通す第一、第二ノズルとを備え、第一スピンドルを介してフライヤを回転駆動するとともに、第一、第二スピンドルに対して同軸上に支持される第一、第二支持軸と、この第一、第二支持軸を互いに相対回転を係止して連結するジョイントとを備え、第一、第二支持軸を互いに平行になるようにオフセットし、第一支持軸を介してフォーマを静止状態に保持する構成とした。 1st- 3rd invention is applied to a winding machine provided with the fryer which rotates the circumference | surroundings of a winding core and winds a wire around a winding core, and the former which guides the wire drawn out from this flyer to a winding core. .
The first and second spindles that are rotationally driven in synchronization with each other, and the first and second nozzles that are supported by the first and second spindles and that pass through the wire that is sent to the flyer, respectively, And the first and second support shafts supported coaxially with respect to the first and second spindles, and the first and second support shafts engaged with each other for relative rotation. And a joint to be coupled, wherein the first and second support shafts are offset so as to be parallel to each other, and the former is held stationary via the first support shaft.

第１の発明は、ジョイントは、第一、第二支持軸にそれぞれ固定して結合される第一、第二ジョイント部材と、この第一、第二ジョイント部材を互いに屈曲しうるように連結する自在継手と、この第一、第二ジョイント部材の相対回転を係止する回転係止機構とを備えた。
第２の発明は、第一スピンドルを軸方向に移動するフライヤ移動機構を備え、第一支持軸を第一スピンドルに対して軸方向に摺動可能に支持し、第二スピンドルを軸方向に移動するフォーマ移動機構を備え、このフォーマ移動機構が第二スピンドルと第二支持軸とジョイントと第一支持軸を介してフォーマを軸方向に移動する構成とした。
第３の発明は、第二支持軸を第二スピンドルに対して軸方向に摺動可能に支持し、第一スピンドルを軸方向に移動するフライヤ移動機構を備え、このフライヤ移動機構がフォーマとフライヤを同期して軸方向に移動する構成とした。 In the first invention, the joint connects the first and second joint members fixedly coupled to the first and second support shafts so that the first and second joint members can be bent. A universal joint and a rotation locking mechanism for locking the relative rotation of the first and second joint members were provided .
The second invention includes a flyer moving mechanism that moves the first spindle in the axial direction, supports the first support shaft slidably in the axial direction with respect to the first spindle, and moves the second spindle in the axial direction. The former moving mechanism is configured to move the former in the axial direction via the second spindle, the second support shaft, the joint, and the first support shaft.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a flyer moving mechanism that supports the second support shaft so as to be slidable in the axial direction relative to the second spindle, and the flyer moving mechanism includes a former and a flyer. Are configured to move in the axial direction in synchronization with each other.

第１〜３の発明によると、フライヤが巻芯のまわりを回動して巻芯に線材を巻回するとき、フォーマがこのフライヤから繰り出される線材を巻芯に案内する。 According to the first to third inventions, when the flyer rotates around the core and winds the wire around the core, the former guides the wire fed from the flyer to the core.

フォーマを静止状態に保持する機構として、互いに平行になるようにオフセットされる第一、第二支持軸はジョイントを介して互いの相対回転が係止されることにより、第一支持軸を介してフォーマを静止状態に保持することができる。 As a mechanism for holding the former in a stationary state, the first and second support shafts that are offset so as to be parallel to each other are engaged with each other through the joints, so that the relative rotation of the first and second support shafts is stopped via the first support shaft. The former can be held stationary.

これにより、フォーマを静止状態に保持する機構を合理的に構成でき、従来装置のように歯車機構や強力な永久磁石を用いることなく、巻線機の製造コストを削減することができる。
第１の発明によると、第一支持軸と第二支持軸の取り付け位置に傾き方向や径方向の誤差がある程度生じても、ジョイントがこの誤差を吸収して第二支持軸と動きを第一支持軸に伝えることが可能となり、第一支持軸が第一スピンドルに対して軸方向に移動する動作が円滑に行われる。
第２の発明によると、フォーマとフライヤの軸方向の位置関係を適切に制御して磁極に対する巻線を精密に行うことが可能となる。
第３の発明によると、構造の簡素化がはかれる。 As a result, a mechanism for holding the former in a stationary state can be rationally configured, and the manufacturing cost of the winding machine can be reduced without using a gear mechanism or a strong permanent magnet as in the conventional apparatus.
According to the first invention, even if a tilt direction or radial direction error occurs to some extent at the mounting position of the first support shaft and the second support shaft, the joint absorbs this error and moves the second support shaft and the first support shaft. It is possible to transmit to the support shaft, and the first support shaft moves smoothly in the axial direction with respect to the first spindle.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to accurately control the positional relationship between the former and the flyer in the axial direction and to perform the winding with respect to the magnetic poles precisely.
According to the third invention, the structure can be simplified.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の第１実施形態の巻線機１を示す斜視図である。また、図２は側断面図である。図示されるように、
図１、図２に示す巻線機１は、巻芯としての電機子７に線材９を自動的に巻回するものである。電機子７は、インナロータ式モータ等に備えられるロータを構成するもので、複数の磁極が放射状に並び、各磁極の間に各スロットが開口している。 FIG. 1 is a perspective view showing a winding machine 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view. As shown,
A winding machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 automatically winds a wire 9 around an armature 7 as a winding core. The armature 7 constitutes a rotor provided in an inner rotor type motor or the like. A plurality of magnetic poles are arranged radially, and slots are opened between the magnetic poles.

図１において、互いに直交するＹ、Ｚの２軸を設定し、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、巻線機１の構成について説明する。 In FIG. 1, two axes of Y and Z orthogonal to each other are set, the Y axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, and the Z axis extends in a substantially vertical direction.

巻線機１は、基台２に対して電機子７の中心軸（Ｚ軸）まわりに回動させるインデックス機構９０と、電機子７に対して磁極の軸まわりに回動し線材９を繰り出すフライヤ５０と、フライヤ５０をＹ軸まわりに回動させる第一スピンドル回動機構１０と、フライヤ５０をＹ軸方向に移動するフライヤ移動機構６０とを備え、フライヤ５０が線材９を繰り出しながら磁極のまわりを移動することにより、線材９が磁極に整列して巻回される。 The winding machine 1 rotates around the axis of the armature 7 with respect to the armature 7 with respect to the base 2, and rotates around the axis of the magnetic pole with respect to the armature 7 to feed out the wire 9. A flyer 50, a first spindle turning mechanism 10 that turns the flyer 50 about the Y axis, and a flyer moving mechanism 60 that moves the flyer 50 in the Y axis direction. By moving around, the wire 9 is wound in alignment with the magnetic pole.

インデックス機構９０は、基台２に対してＺ軸まわりに回転可能に支持されるワーク支持台９１と、このワーク支持台９１を回転駆動するインデックスモータ（図示せず）と、ワーク支持台９１に電機子７の軸を保持するチャック９６とを備える。 The index mechanism 90 includes a work support base 91 that is rotatably supported around the Z axis with respect to the base 2, an index motor (not shown) that rotationally drives the work support base 91, and the work support base 91. And a chuck 96 for holding the armature 7 shaft.

第一スピンドル回動機構１０は、フライヤ５０を支持する第一スピンドル１１と、この第一スピンドル１１をプーリ１２，１３及びベルト１４を介して回転駆動するスピンドルモータ１５とを備える。第一スピンドル１１はヘッド１６に対して一対のベアリング１７を介して回転可能に支持される。 The first spindle rotating mechanism 10 includes a first spindle 11 that supports the flyer 50 and a spindle motor 15 that rotationally drives the first spindle 11 via pulleys 12 and 13 and a belt 14. The first spindle 11 is rotatably supported with respect to the head 16 via a pair of bearings 17.

フライヤ移動機構６０は、基台２に対してレール６２を介してＹ軸方向に移動可能に支持されるヘッド台６３と、このヘッド台６３側に螺合するボールネジ６４と、このボールネジ６４を回転駆動するサーボモータ６５とを備え、基台２に対して第一スピンドル１１をＹ軸方向に移動する構成となっている。 The flyer moving mechanism 60 includes a head base 63 supported so as to be movable in the Y-axis direction with respect to the base 2 via a rail 62, a ball screw 64 that is screwed to the head base 63 side, and the ball screw 64 that rotates. The first spindle 11 is moved in the Y-axis direction with respect to the base 2.

ヘッド台６３上にヘッド１６が設けられる。ヘッド台６３がＹ軸方向に移動すると、ヘッド１６に収められる第一スピンドル１１を介してフライヤ５０が一緒に移動するようになっている。 The head 16 is provided on the head base 63. When the head base 63 moves in the Y-axis direction, the flyer 50 moves together via the first spindle 11 housed in the head 16.

巻線機１は、フライヤ５０から繰り出される線材９を電機子７に案内するフォーマ２０を備える。フォーマ２０は第一支持軸２１の先端部に取り付けられ、この第一支持軸２１を介して電機子７に対峙する所定位置に支持される。第一支持軸２１は第一スピンドル１１と同軸上に配置される。第一支持軸２１は第一スピンドル１１を貫通して設けられる。第一支持軸２１は、第一スピンドル１１に対してスリーブ１８を介して軸方向に摺動可能に支持され、かつベアリング１９を介して回転可能に支持される。 The winding machine 1 includes a former 20 that guides the wire 9 fed from the flyer 50 to the armature 7. The former 20 is attached to the distal end portion of the first support shaft 21 and is supported at a predetermined position facing the armature 7 via the first support shaft 21. The first support shaft 21 is arranged coaxially with the first spindle 11. The first support shaft 21 is provided through the first spindle 11. The first support shaft 21 is supported so as to be slidable in the axial direction via the sleeve 18 with respect to the first spindle 11 and is rotatably supported via the bearing 19.

フライヤ５０から繰り出された線材９は、フォーマ２０の傾斜面に案内されて、電機子７のスロットルに滑り込み、第一スピンドル１１の回転とともに、巻芯である電機子７に巻回されて行く。 The wire 9 drawn out from the flyer 50 is guided by the inclined surface of the former 20, slips into the throttle of the armature 7, and is wound around the armature 7 which is the core as the first spindle 11 rotates.

なお、電機子７は、インデックス機構９０によってＺ軸まわりに回転させられることにより、フォーマ２０に正対する位置が順次変更され、電機子７の各磁極に順次巻線がなされるようになっている。 The armature 7 is rotated about the Z-axis by the index mechanism 90, so that the position facing the former 20 is sequentially changed, and the magnetic poles of the armature 7 are sequentially wound. .

このような巻線作業において、フォーマ２０は静止状態（基台１に対して不動）に保持される必要がある。そこで、本発明は、フォーマ２０を静止状態に保持する機構として、この第一スピンドル１１と同期して回転駆動される第二スピンドル７１と、この第二スピンドル７１に対して同軸上に支持される第二支持軸２２と、第一支持軸２１とこの第二支持軸２２を互いに相対回転を係止して連結するジョイント４０とを備え、第一支持軸２１と第二支持軸２２を互いに平行になるようにオフセットし、第一支持軸２１を介してフォーマ２０を静止状態に保持する構成とした。 In such winding work, the former 20 needs to be held stationary (immovable with respect to the base 1). Therefore, in the present invention, as a mechanism for holding the former 20 in a stationary state, the second spindle 71 that is rotationally driven in synchronization with the first spindle 11 and the second spindle 71 are coaxially supported. A second support shaft 22, a first support shaft 21, and a joint 40 that couples the second support shaft 22 with their relative rotations locked to each other are provided, and the first support shaft 21 and the second support shaft 22 are parallel to each other. And the former 20 is held in a stationary state via the first support shaft 21.

巻線機１は第二スピンドル７１をＹ軸まわりに回動させる第二スピンドル回動機構７０を備える。この第二スピンドル回動機構７０は、第二スピンドル７１をプーリ７２，７３及びベルト７４を介して回転駆動するスピンドルモータ７５とを備える。第二スピンドル７１はヘッド７６に対して一対のベアリング７７を介して回転可能に支持される。 The winding machine 1 includes a second spindle rotating mechanism 70 that rotates the second spindle 71 around the Y axis. The second spindle rotating mechanism 70 includes a spindle motor 75 that rotationally drives the second spindle 71 via pulleys 72 and 73 and a belt 74. The second spindle 71 is rotatably supported with respect to the head 76 via a pair of bearings 77.

第二支持軸２２は、第二スピンドル７１に対してベアリング７９を介して回転可能に支持される。 The second support shaft 22 is rotatably supported via a bearing 79 with respect to the second spindle 71.

巻線機１は第二スピンドル７１をＹ軸方向に移動するフォーマ移動機構８０を備え、第二スピンドル７１が第二支持軸２２とジョイント４０と第一支持軸２１を介してフォーマ２０をＹ軸方向に移動する構成とする。このフォーマ移動機構８０は、基台２に対してレール８２を介してＹ軸方向に移動可能に支持されるヘッド台８３と、このヘッド台８３側に螺合するボールネジ８４と、このボールネジ８４を回転駆動するサーボモータ８５とによって構成される。 The winding machine 1 includes a former moving mechanism 80 that moves the second spindle 71 in the Y-axis direction. The second spindle 71 moves the former 20 to the Y-axis via the second support shaft 22, the joint 40, and the first support shaft 21. The structure moves in the direction. The former moving mechanism 80 includes a head base 83 supported so as to be movable in the Y-axis direction with respect to the base 2 via a rail 82, a ball screw 84 screwed to the head base 83 side, and the ball screw 84. And a servo motor 85 that rotates.

ヘッド台８３上にヘッド７６が設けられる。ヘッド台８３がＹ軸方向に移動すると、ヘッド７６に収められる第二スピンドル７１を介して第二支持軸２２が一緒に移動し、この第二支持軸２２の動きがジョイント４０、第一支持軸２１を介してフォーマ２０に伝えられる。 A head 76 is provided on the head base 83. When the head base 83 moves in the Y-axis direction, the second support shaft 22 moves together through the second spindle 71 accommodated in the head 76, and the movement of the second support shaft 22 is caused by the joint 40, the first support shaft. It is transmitted to the former 20 via 21.

ジョイント４０は、第一支持軸２１に固定して結合される第一ジョイント部材４１と、第二支持軸２２に固定して結合される第二ジョイント部材４５と、第一支持軸２１に第二ジョイント部材４５を屈曲しうるように連結する自在継手４７と、第一ジョイント部材４１と第二ジョイント部材４５の相対回転を係止する回転係止機構４２とを備える。 The joint 40 includes a first joint member 41 fixedly coupled to the first support shaft 21, a second joint member 45 fixedly coupled to the second support shaft 22, and a second joint member connected to the first support shaft 21. A universal joint 47 that connects the joint member 45 so as to be bent, and a rotation locking mechanism 42 that locks the relative rotation of the first joint member 41 and the second joint member 45 are provided.

回転係止機構４２は第一ジョイント部材４１に形成される係合溝４３を備え、この係合溝４３が第二ジョイント部材４５を所定の間隙を持って挟む溝側面を有する。なお、これに限らず、係合溝を第二ジョイント部材４５に形成し、この係合溝が第一ジョイント部材４１を所定の間隙を持って挟む構成としても良い。 The rotation locking mechanism 42 includes an engagement groove 43 formed in the first joint member 41, and the engagement groove 43 has a groove side surface that sandwiches the second joint member 45 with a predetermined gap. However, the present invention is not limited to this, and an engagement groove may be formed in the second joint member 45, and the engagement groove may sandwich the first joint member 41 with a predetermined gap.

線材９は図示されない線材源から供給され、線材源から供給される線材９は図示されないテンション装置を介して略一定の張力が付与される。 The wire 9 is supplied from a wire source (not shown), and the wire 9 supplied from the wire source is given a substantially constant tension via a tension device (not shown).

線材９は第一、第二スピンドル１１，７１を貫通してフライヤ５０へと送られる構成とする。第一スピンドル１１には円筒状の第一ノズル９４が貫通して設けられ、線材９はこの第一ノズル９４を通して導かれる。第二スピンドル７１には円筒状の第二ノズル９６が貫通して設けられ、線材９はこの第二ノズル９６を通して導かれる。 The wire 9 passes through the first and second spindles 11 and 71 and is sent to the flyer 50. A cylindrical first nozzle 94 is provided through the first spindle 11, and the wire 9 is guided through the first nozzle 94. A cylindrical second nozzle 96 is provided through the second spindle 71, and the wire 9 is guided through the second nozzle 96.

第一、第二スピンドル１１，７１が同期して同方向に回転駆動されることにより、第一ノズル９４と第二ノズル９６の位置関係が常に一定に保たれ、線材９が第二ノズル９６、第一ノズル９４を順に通ることにより、ジョイント４０等と干渉することなく円滑に導かれる。 When the first and second spindles 11 and 71 are synchronously rotated in the same direction, the positional relationship between the first nozzle 94 and the second nozzle 96 is always kept constant, and the wire 9 is moved to the second nozzle 96, By passing through the first nozzle 94 in order, it is guided smoothly without interfering with the joint 40 or the like.

次に、巻線機１の巻線動作について説明する。 Next, the winding operation of the winding machine 1 will be described.

まず、ワーク支持台９１にチャック９２を介して電機子７の軸を固定する。 First, the shaft of the armature 7 is fixed to the workpiece support 91 via the chuck 92.

続いて、インデックス機構９０及びフライヤ移動機構６０によってフライヤ５０を巻線すべき磁極に近い所定位置に移動する。 Subsequently, the flyer 50 is moved to a predetermined position near the magnetic pole to be wound by the index mechanism 90 and the flyer moving mechanism 60.

続いて、フォーマ移動機構８０によってフォーマ２０を巻線すべき磁極に対峙する所定位置に移動する。 Subsequently, the former moving mechanism 80 moves the former 20 to a predetermined position facing the magnetic pole to be wound.

続いて、フライヤ５０から繰り出される線材９の先端部を端子（図示せず）に係止する。 Then, the front-end | tip part of the wire 9 drawn out from the flyer 50 is latched to a terminal (not shown).

続いて、フライヤ５０を回動させ、フライヤ５０から繰り出される線材９をフォーマ２０を介して磁極に巻回する。このとき、フライヤ移動機構６０がフライヤ５０をＹ軸方向に移動することにより、線材９が磁極に整列して巻回される。 Subsequently, the flyer 50 is rotated, and the wire 9 fed from the flyer 50 is wound around the magnetic pole via the former 20. At this time, the flyer moving mechanism 60 moves the flyer 50 in the Y-axis direction, so that the wire 9 is wound in alignment with the magnetic poles.

このとき、フォーマ２０は第一支持軸２１、ジョイント４０、第二支持軸２２を介して静止状態に保持されている。また、フォーマ移動機構８０がヘッド台８３を介して第二スピンドル７１をＹ軸方向に移動すると、フォーマ２０は第一支持軸２１、ジョイント４０、第二支持軸２２を介してＹ軸方向に平行移動する
一つの磁極に対する巻線が終了すると、線材９を端子に係止し、インデックス機構９０によって電機子７を回転し、巻線すべき磁極をフライヤ５０に近い所定位置に移動する。続いてフライヤ５０を回動させ、かつノズル駆動機構１５がフライヤ５０を移動し、フライヤ５０から繰り出される線材９を整列させてこの磁極に巻回する。 At this time, the former 20 is held in a stationary state via the first support shaft 21, the joint 40, and the second support shaft 22. When the former moving mechanism 80 moves the second spindle 71 in the Y-axis direction via the head base 83, the former 20 is parallel to the Y-axis direction via the first support shaft 21, the joint 40, and the second support shaft 22. When the winding for one moving magnetic pole is completed, the wire 9 is locked to the terminal, the armature 7 is rotated by the index mechanism 90, and the magnetic pole to be wound is moved to a predetermined position close to the flyer 50. Subsequently, the flyer 50 is rotated, and the nozzle drive mechanism 15 moves the flyer 50 to align the wire 9 fed from the flyer 50 and wind it around the magnetic pole.

こうして全磁極の巻線が終了すると、線材９を図示しないカッタにより切断し、ワーク支持台９１から電機子７が取り外される。 When the winding of all the magnetic poles is completed in this way, the wire 9 is cut with a cutter (not shown), and the armature 7 is removed from the work support base 91.

以上のように巻線機１はフライヤ５０が電機子８０のまわりを回動して電機子７に線材９を巻回し、フライヤ５０から繰り出される線材９がフォーマ２０を介して電機子７へと案内される。 As described above, in the winding machine 1, the flyer 50 rotates around the armature 80 to wind the wire 9 around the armature 7, and the wire 9 fed out from the flyer 50 passes through the former 20 to the armature 7. Guided.

巻線機１は互いに平行になるようにオフセットされる第一、第二支持軸２１，２２がジョイント４０を介して互いの相対回転が係止されることにより、第一支持軸２１を介してフォーマ２０を静止状態に保持することができる。 The first and second support shafts 21 and 22 that are offset so as to be parallel to each other are locked by the relative rotation of the winding machine 1 via the joint 40, so that the winding machine 1 is connected via the first support shaft 21. The former 20 can be held stationary.

これにより、フォーマ２０を静止状態に保持する機構を合理的に構成でき、従来装置のように歯車機構や強力な永久磁石を用いることなく、巻線機１の製造コストを削減することができる。 As a result, a mechanism for holding the former 20 in a stationary state can be rationally configured, and the manufacturing cost of the winding machine 1 can be reduced without using a gear mechanism or a strong permanent magnet as in the conventional apparatus.

第一支持軸２１を第一スピンドル１１に対してスリーブ１８を介して軸方向に摺動可能に支持し、第二スピンドル７１をＹ軸方向に移動するフォーマ移動機構８０を備え、フォーマ移動機構８０が第二スピンドル７１と第二支持軸２２とジョイント４０と第一支持軸２１を介してフォーマ２０をＹ軸方向に移動する構成としたため、フォーマ２０とフライヤ５０のＹ軸方向の位置関係を適切に制御して磁極に対する巻線を精密に行うことが可能となる。 The first support shaft 21 is supported by the first spindle 11 through the sleeve 18 so as to be slidable in the axial direction, and the former moving mechanism 80 for moving the second spindle 71 in the Y-axis direction is provided. Since the former 20 is configured to move in the Y-axis direction via the second spindle 71, the second support shaft 22, the joint 40, and the first support shaft 21, the positional relationship between the former 20 and the flyer 50 in the Y-axis direction is appropriate. Thus, it is possible to precisely wind the magnetic pole.

ジョイント４０は、第一支持軸２１に固定して結合される第一ジョイント部材４１と、第二支持軸２２に固定して結合される第二ジョイント部材４５と、第一支持軸２１に第二ジョイント部材４５を屈曲しうるように連結する自在継手４７と、第一ジョイント部材４１と第二ジョイント部材４５の相対回転を係止する回転係止機構４２とを備えるため、第一支持軸２１と第二支持軸２２の取り付け位置に傾き方向や径方向の誤差がある程度生じても、ジョイント４０がこの誤差を吸収して第二支持軸２１と動きを第一支持軸２１に伝えることが可能となり、第一支持軸２１が第一スピンドル１１に対して軸方向に移動する動作が円滑に行われる。 The joint 40 includes a first joint member 41 fixedly coupled to the first support shaft 21, a second joint member 45 fixedly coupled to the second support shaft 22, and a second joint member connected to the first support shaft 21. Since the universal joint 47 that connects the joint member 45 so as to be bent and the rotation locking mechanism 42 that locks the relative rotation of the first joint member 41 and the second joint member 45 are provided, Even if a tilt direction or radial direction error occurs to some extent at the mounting position of the second support shaft 22, the joint 40 can absorb this error and transmit the movement to the second support shaft 21 to the first support shaft 21. The operation in which the first support shaft 21 moves in the axial direction with respect to the first spindle 11 is smoothly performed.

次に図３、図４に示す他の実施形態を説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。 Next, another embodiment shown in FIGS. 3 and 4 will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as the said embodiment.

巻線機１は、第二支持軸２２を第二スピンドル７１に対してスリーブ２８を介してＹ軸方向に摺動可能に支持し、基台２に対して第一スピンドル１１をＹ軸方向に移動するフライヤ移動機構６０を備え、このフライヤ移動機構６０がフォーマ２０とフライヤ５０を同期してＹ軸方向に移動する構成とする。 The winding machine 1 supports the second support shaft 22 so as to be slidable in the Y-axis direction with respect to the second spindle 71 via the sleeve 28, and the first spindle 11 in the Y-axis direction with respect to the base 2. A flyer moving mechanism 60 that moves is provided, and the flyer moving mechanism 60 moves in the Y-axis direction in synchronization with the former 20 and the flyer 50.

この場合、第二スピンドル７１はヘッド７６に対して一対のベアリング７７を介して回転可能に支持され、ヘッド７６を基台２に固定することが可能となり、構造の簡素化がはかれる。 In this case, the second spindle 71 is rotatably supported with respect to the head 76 via a pair of bearings 77, so that the head 76 can be fixed to the base 2 and the structure can be simplified.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明の巻線機は、電機子に線材を巻回する装置に限らず、種々の巻芯に線材を巻回する装置に適用できる。 The winding machine of the present invention is not limited to a device that winds a wire around an armature, but can be applied to a device that winds a wire around various winding cores.

本発明の実施形態を示す巻線機の斜視図。The perspective view of the winding machine which shows embodiment of this invention. 同じく巻線機の断面図。Sectional drawing of a winding machine. 他の実施形態を示す巻線機の斜視図。The perspective view of the winding machine which shows other embodiment. 同じく巻線機の断面図。Sectional drawing of a winding machine. 従来装置の断面図。Sectional drawing of a conventional apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１巻線機
７電機子（巻芯）
９線材
１０第一スピンドル回動機構
１１第一スピンドル
２０フォーマ
２１第一支持軸
２２第二支持軸
４０ジョイント
４１第一ジョイント部材
４２係合溝
４５第二ジョイント部材
４７自在継手
７０第二スピンドル回動機構
７１第二スピンドル
９４第一ノズル
９６第二ノズル 1 Winding machine 7 Armature (core)
9 Wire rod 10 First spindle rotation mechanism 11 First spindle 20 Former 21 First support shaft 22 Second support shaft 40 Joint 41 First joint member 42 Engaging groove 45 Second joint member 47 Universal joint 70 Second spindle rotation Mechanism 71 Second spindle 94 First nozzle 96 Second nozzle

Claims

巻芯のまわりを回動して巻芯に線材を巻回するフライヤと、このフライヤから繰り出される線材を巻芯に案内するフォーマとを備える巻線機において、互いに同期して回転駆動される第一、第二スピンドルと、この第一、第二スピンドルにそれぞれ支持され前記フライヤに送られる前記線材を通す第一、第二ノズルとを備え、前記第一スピンドルを介して前記フライヤを回転駆動するとともに、前記第一、第二スピンドルに対して同軸上に支持される第一、第二支持軸と、この第一、第二支持軸を互いに相対回転を係止して連結するジョイントとを備え、前記第一、第二支持軸を互いに平行になるようにオフセットし、前記第一支持軸を介して前記フォーマを静止状態に保持する構成とし、前記ジョイントは、前記第一、第二支持軸にそれぞれ固定して結合される第一、第二ジョイント部材と、この第一、第二ジョイント部材を互いに屈曲しうるように連結する自在継手と、この第一、第二ジョイント部材の相対回転を係止する回転係止機構とを備えたことを特徴とする巻線機。 In a winding machine comprising a flyer that rotates around a winding core and winds a wire around the winding core and a former that guides the wire fed from the flyer to the winding core, the winding machine is rotationally driven in synchronization with each other. A first spindle and a second spindle; and first and second nozzles that pass through the wire rods supported by the first and second spindles and fed to the flyer, respectively, and rotationally drive the flyer via the first spindle. And first and second support shafts that are coaxially supported with respect to the first and second spindles, and a joint that couples the first and second support shafts while locking relative rotation to each other. The first and second support shafts are offset so as to be parallel to each other, and the former is held stationary via the first support shaft, and the joint includes the first and second support shafts. In The first and second joint members that are fixedly coupled, the universal joint that connects the first and second joint members so as to bend each other, and the relative rotation of the first and second joint members are locked. A winding machine comprising: a rotation locking mechanism that performs rotation .

巻芯のまわりを回動して巻芯に線材を巻回するフライヤと、このフライヤから繰り出される線材を巻芯に案内するフォーマとを備える巻線機において、互いに同期して回転駆動される第一、第二スピンドルと、この第一、第二スピンドルにそれぞれ支持され前記フライヤに送られる前記線材を通す第一、第二ノズルとを備え、前記第一スピンドルを介して前記フライヤを回転駆動するとともに、前記第一、第二スピンドルに対して同軸上に支持される第一、第二支持軸と、この第一、第二支持軸を互いに相対回転を係止して連結するジョイントとを備え、前記第一、第二支持軸を互いに平行になるようにオフセットし、前記第一支持軸を介して前記フォーマを静止状態に保持する構成とし、前記第一スピンドルを軸方向に移動するフライヤ移動機構を備え、前記第一支持軸を前記第一スピンドルに対して軸方向に摺動可能に支持し、前記第二スピンドルを軸方向に移動するフォーマ移動機構を備え、このフォーマ移動機構が前記第二スピンドルと前記第二支持軸と前記ジョイントと前記第一支持軸を介して前記フォーマを軸方向に移動する構成としたことを特徴とする巻線機。In a winding machine comprising a flyer that rotates around a winding core and winds a wire around the winding core and a former that guides the wire fed from the flyer to the winding core, the winding machine is rotationally driven in synchronization with each other. A first spindle and a second spindle; and first and second nozzles, which are supported by the first and second spindles, respectively, and through which the wire rod sent to the flyer passes, and the flyer is driven to rotate through the first spindle. And first and second support shafts that are coaxially supported with respect to the first and second spindles, and a joint that couples the first and second support shafts with each other by locking relative rotation. The first and second support shafts are offset so as to be parallel to each other, the former is held stationary via the first support shaft, and the first spindle is moved in the axial direction. And a former moving mechanism for slidably supporting the first support shaft with respect to the first spindle in the axial direction and moving the second spindle in the axial direction. A winding machine characterized in that the former is moved in the axial direction via two spindles, the second support shaft, the joint, and the first support shaft.

巻芯のまわりを回動して巻芯に線材を巻回するフライヤと、このフライヤから繰り出される線材を巻芯に案内するフォーマとを備える巻線機において、互いに同期して回転駆動される第一、第二スピンドルと、この第一、第二スピンドルにそれぞれ支持され前記フライヤに送られる前記線材を通す第一、第二ノズルとを備え、前記第一スピンドルを介して前記フライヤを回転駆動するとともに、前記第一、第二スピンドルに対して同軸上に支持される第一、第二支持軸と、この第一、第二支持軸を互いに相対回転を係止して連結するジョイントとを備え、前記第一、第二支持軸を互いに平行になるようにオフセットし、前記第一支持軸を介して前記フォーマを静止状態に保持する構成とし、前記第二支持軸を第二スピンドルに対して軸方向に摺動可能に支持し、前記第一スピンドルを軸方向に移動するフライヤ移動機構を備え、このフライヤ移動機構が前記フォーマと前記フライヤを同期して軸方向に移動する構成としたことを特徴とする巻線機。In a winding machine comprising a flyer that rotates around a winding core and winds a wire around the winding core and a former that guides the wire fed from the flyer to the winding core, the winding machine is rotationally driven in synchronization with each other. A first spindle and a second spindle; and first and second nozzles that pass through the wire rods supported by the first and second spindles and fed to the flyer, respectively, and rotationally drive the flyer via the first spindle. And first and second support shafts that are coaxially supported with respect to the first and second spindles, and a joint that couples the first and second support shafts while locking relative rotation to each other. The first and second support shafts are offset so as to be parallel to each other, and the former is held stationary via the first support shaft, and the second support shaft is fixed to the second spindle. Axially A flyer moving mechanism that is movably supported and moves the first spindle in the axial direction, and the flyer moving mechanism moves in the axial direction in synchronization with the former and the flyer. Wire machine.