JPH08322213A - Winding device - Google Patents
Winding deviceInfo
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- JPH08322213A JPH08322213A JP12505395A JP12505395A JPH08322213A JP H08322213 A JPH08322213 A JP H08322213A JP 12505395 A JP12505395 A JP 12505395A JP 12505395 A JP12505395 A JP 12505395A JP H08322213 A JPH08322213 A JP H08322213A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ノズルを被巻回物に対
し、該被巻回物の周りに相対的に回転させてワイヤを被
巻回物に巻回する巻線装置に係り、特にワイヤが巻太り
しないように改良したものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for winding a wire around a wound object by rotating a nozzle relative to the wound object and around the wound object. In particular, the present invention relates to an improved wire so that the wire does not become thick.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばボビンにマグネットワイヤを巻き
付けてコイルを形成する従来の巻線装置は、旋回アーム
にマグネットワイヤを導出するノズルを設け、この旋回
アームを回転させることにより、その回転中心に配設さ
れた被巻回物であるボビンにノズルから導出されるマグ
ネットワイヤを巻回するように構成されている。この場
合、ノズルは、その先端が旋回アームの回転中心を向く
ように固定されている。2. Description of the Related Art For example, a conventional winding device for winding a magnet wire around a bobbin to form a coil is provided with a nozzle for leading out the magnet wire on a swivel arm, and the swivel arm is rotated to dispose the nozzle at the center of rotation. The magnet wire led out from the nozzle is wound around a bobbin that is a wound object that is provided. In this case, the nozzle is fixed so that its tip faces the center of rotation of the swivel arm.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この従来の巻線装置で
は、ボビンが円形の場合には良いが、角形であると、ボ
ビンの各コーナーの間でコイルが外側に円弧状に膨れる
という巻太りを生ずる。すなわち、図１２に示すよう
に、被覆銅線からなるマグネットワイヤ１がボビン２の
１つのコーナーに掛けられてから次のコーナーに掛けら
れるまでの間、ノズル３（その回転方向を矢印Ａで示
す）とマグネットワイヤ１とのなす角θが、途中までは
次第に増加し、その後、次第に減少する状態となる。こ
のように、マグネットワイヤ１とノズル３とのなす角θ
が変化すると、マグネットワイヤ１とノズル３と間に作
用する摩擦力が変化する。マグネットワイヤ１はバック
テンション機構から一定のテンションを与えられた状態
でボビン２に巻回されるが、上述のようにマグネットワ
イヤ１とノズル３と間の摩擦力が変化すると、マグネッ
トワイヤ１のテンションが強弱変化することとなって弛
緩が生じ、これが巻太りの原因となるのである。In this conventional winding device, it is preferable that the bobbin has a circular shape, but if the bobbin has a square shape, the coil expands in an arc shape between the corners of the bobbin. Cause That is, as shown in FIG. 12, from the time when the magnet wire 1 made of the coated copper wire is applied to one corner of the bobbin 2 to the time when it is applied to the next corner, the nozzle 3 (the rotation direction thereof is indicated by an arrow A). The angle θ between the magnet wire 1 and the magnet wire 1 gradually increases until halfway and then gradually decreases. Thus, the angle θ formed by the magnet wire 1 and the nozzle 3
Changes, the frictional force acting between the magnet wire 1 and the nozzle 3 changes. The magnet wire 1 is wound around the bobbin 2 while being given a constant tension from the back tension mechanism. However, when the frictional force between the magnet wire 1 and the nozzle 3 changes as described above, the tension of the magnet wire 1 The change in strength causes the relaxation, which causes the roll to become thick.
【０００４】また、マグネットワイヤ１とノズル３との
なす角度θが大きくなると、マグネットワイヤ１がノズ
ル３の出口で擦られる度合いが大きくなり、被覆が剥が
れたり、断線を生じたりする。このような巻太り、被覆
の剥がれ、断線などを防止するには、ノズル３の回転半
径を十分に大きくすれば良いが、これでは装置が大型化
してしまう。Further, when the angle θ formed between the magnet wire 1 and the nozzle 3 becomes large, the magnet wire 1 is rubbed at the outlet of the nozzle 3 to a large extent, and the coating is peeled off or the wire is broken. In order to prevent such thickening of the winding, peeling of the coating, disconnection, etc., it is sufficient to make the rotation radius of the nozzle 3 sufficiently large, but this causes an increase in size of the apparatus.
【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、大型化を招来することなく、ワイヤの
巻太りや断線などを防止することができる巻線装置を提
供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a winding device capable of preventing a wire from being thickened or broken without causing an increase in size. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の巻線装置は、ノズルを被巻回物に対し、該
被巻回物の周りに相対的に回転させることにより、前記
ノズルから導出されるワイヤを前記被巻回物に巻回する
ものにおいて、前記ノズルを回動自在に支承したことを
特徴とするものである（請求項１）。In order to achieve the above object, the winding device of the present invention comprises rotating a nozzle relative to a material to be wound around the material to be wound, In a device in which a wire drawn out from the nozzle is wound around the object to be wound, the nozzle is rotatably supported (claim 1).
【０００７】この場合、ノズルおよび被巻回物の少なく
とも一方を回転させることができる（請求項２）。ノズ
ルは、ワイヤを通すノズル孔の先端が回動中心近くに存
する凹型ノズル、または、回動中心から離れた位置に存
する凸型ノズルとすることができる（請求項３）。In this case, at least one of the nozzle and the wound object can be rotated (claim 2). The nozzle may be a concave nozzle in which the tip of the nozzle hole through which the wire is present is located near the center of rotation, or a convex nozzle located away from the center of rotation (claim 3).
【０００８】また、ノズルは、すべり軸受、または、こ
ろがり軸受により回動自在に支承することができる（請
求項４）。ノズルは、被巻回物の周りに回転するように
構成されていると共に、その回転中心からの距離を調節
可能に設けられていることが好ましい（請求項５）。The nozzle can be rotatably supported by a slide bearing or a rolling bearing (claim 4). It is preferable that the nozzle is configured so as to rotate around the material to be wound, and that the distance from the center of rotation thereof is adjustable (claim 5).
【０００９】[0009]
【作用】請求項１および２記載の手段では、ノズルが回
動自在であるから、被巻回物が角形であっても、ノズル
は、常にワイヤの引っ張り方向を向くように回動する。
このため、ワイヤは、ノズルから屈曲することなく導出
されて被巻回物に巻回される。In the means described in claims 1 and 2, since the nozzle is rotatable, the nozzle always rotates so as to face the wire pulling direction even when the wound object has a rectangular shape.
Therefore, the wire is drawn out from the nozzle without bending and wound around the winding target.
【００１０】請求項３記載の手段では、凸型ノズルで
は、ワイヤを整列巻きする場合に好適し、凹型ノズルで
は、ワイヤをガイドにより案内して被巻回物に巻き付け
る場合に好適する。請求項４記載の手段では、ノズルを
すべり軸受、または、ころがり軸受で支承することによ
り、ノズルの回動自在性がより高くなる。請求項５記載
の手段では、被巻回物の大きさなど、巻回条件に応じて
被巻回物に対するノズルの回転半径を変えることができ
る。According to the third aspect of the invention, the convex nozzle is suitable for winding the wires in an aligned manner, and the concave nozzle is suitable for guiding the wires by a guide and winding the wound object. In the means according to claim 4, the nozzle is supported by the slide bearing or the rolling bearing, so that the nozzle is more rotatable. According to the means described in claim 5, the radius of gyration of the nozzle with respect to the material to be wound can be changed according to the winding condition such as the size of the material to be wound.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１１を参
照しながら説明する。なお、この実施例は、モータの固
定子鉄心にコイルを巻回する巻線装置に適用したもので
ある。まず、巻線装置の概略的な全体構成を示す図１お
よび図２において、図示しない基体に割出しテーブル１
１が回転可能に設けられており、この割出しテーブル１
１に、例えばトロイダルモータの固定子の半割り鉄心１
２を装着する支柱１３が立設されている。この実施例で
は、被巻回物たる半割り鉄心１２の支柱１３への装着
は、支柱１３の溝部１３ａにティース１２ａを嵌着する
ことにより行われるようになっているが、クランプ機構
による挟持、ねじによる固定などにより行うようにして
も良い。なお、トロイダルモータでは、コイルは、半割
り鉄心１２のティース１２ａではなく、スロット１２ｂ
の外側の鉄心部分１２ｃにトロイダル状に巻回される。
そして、２個の半割り鉄心１２を結合して円形の固定子
鉄心に構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment is applied to a winding device that winds a coil around a stator core of a motor. First, in FIG. 1 and FIG. 2 showing a schematic overall structure of a winding device, an indexing table 1 is attached to a substrate (not shown).
1 is rotatably provided, and this indexing table 1
1, for example, a half core of a toroidal motor stator 1
A support column 13 for mounting 2 is provided upright. In this embodiment, the half-divided iron core 12, which is a wound object, is mounted on the support column 13 by fitting the teeth 12a into the groove 13a of the support column 13. It may be performed by fixing with screws. In the toroidal motor, the coil is not the tooth 12a of the half core 12 but the slot 12b.
Is wound around the outer core portion 12c in a toroidal shape.
Then, the two halved cores 12 are joined to form a circular stator core.
【００１２】また、図示しない基体には、中空の回転軸
１４が水平に設けられており、この回転軸１４の先端部
には、第１および第２の旋回アーム１５および１６が取
り付けられている。これら第１および第２の旋回アーム
１５および１６は、中央部が回転軸１４に直交状態にし
て固定された両旋回アーム１５，１６に共通の棒状の支
持体１７と、この支持体１７の一端側および他端側に取
り付けられたアーム部１８，１９とから構成されてい
る。そして、これらアーム部１８，１９は、回転軸１４
が図示しない駆動源たるモータにより回転されると回転
し、アーム部１８，１９が半割り鉄心１２の周りを回転
（公転）するようになっている。Further, a hollow rotary shaft 14 is horizontally provided on a base body (not shown), and first and second swivel arms 15 and 16 are attached to a tip end portion of the rotary shaft 14. . The first and second swivel arms 15 and 16 have a rod-shaped support body 17 common to both swivel arms 15 and 16 fixed in a central portion orthogonal to the rotary shaft 14, and one end of the support body 17. Side and the arm portions 18 and 19 attached to the other end side. The arm portions 18 and 19 are connected to the rotary shaft 14
Is rotated by a motor as a drive source (not shown), and the arm portions 18 and 19 rotate (revolve) around the half core 12.
【００１３】この場合、図８および図９に示すように、
支持体１７には、例えばＴ字形のガイド溝１７ａ，１７
ｂが形成され、このガイド溝１７ａ，１７ｂにアーム部
１８，１９のＴ字形基部１８ａ，１９ａがスライド可能
に嵌合されている。また、アーム部１８，１９の基部１
８ａ，１９ａには、ねじ孔２０が形成され、このねじ孔
２０に支持体１７に回転可能に支持された調節ボルト２
１が螺合されている。そして、調節ボルト２１を回転操
作すると、アーム部１８，１９が支持体１７のガイド溝
１７ａ，１７ｂに沿ってスライドし、そのスライドによ
って回転軸１４からのアーム部１８，１９の距離、すな
わち回転（旋回）半径を変えることができるようになっ
ている。In this case, as shown in FIGS. 8 and 9,
The support 17 has, for example, T-shaped guide grooves 17a, 17
b is formed, and the T-shaped base portions 18a and 19a of the arm portions 18 and 19 are slidably fitted in the guide grooves 17a and 17b. In addition, the base portion 1 of the arm portions 18 and 19
A screw hole 20 is formed in each of 8a and 19a, and the adjusting bolt 2 rotatably supported by the support body 17 in the screw hole 20.
1 is screwed together. Then, when the adjusting bolt 21 is rotated, the arm portions 18 and 19 slide along the guide grooves 17a and 17b of the support body 17, and by the slide, the distance of the arm portions 18 and 19 from the rotation shaft 14, that is, the rotation ( (Turning) The radius can be changed.
【００１４】上記アーム部１８，１９の先端部分には、
ノズル２２，２３が設けられており、それらノズル２
２．２３は、図１〜図３および図４〜図６に示すよう
に、ノズル２２，２３がその回転面（回転軸１４の軸線
と直交する面）に沿った方向に回動自在に支承されてい
る。ここで、このノズル２２，２３の支承構成につき説
明する。すなわち、アーム部１８，１９の先端部分に
は、回転軸１４の径方向に貫通する角孔２４が形成され
ていると共に、この角孔２４を挟んで回転軸１４の軸方
向に対向する位置に一対の円形孔２５が形成されてい
る。At the tips of the arms 18 and 19,
Nozzles 22 and 23 are provided, and these nozzles 2
As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4 to 6, 2.23 rotatably supports the nozzles 22 and 23 in the direction along the rotation surface (the surface orthogonal to the axis of the rotation shaft 14). Has been done. Here, the support structure of the nozzles 22 and 23 will be described. That is, a square hole 24 that penetrates the rotary shaft 14 in the radial direction is formed at the tip end portions of the arm portions 18 and 19, and the square hole 24 is sandwiched between the square holes 24. A pair of circular holes 25 are formed.
【００１５】これに対し、アーム部１８のノズル２２
は、両側に軸部２６を一体に有した主部２７と、この主
部２７に螺着されて径方向に突出するノズルパイプ２８
とからなり、主部２７に径方向に貫通して形成された通
し孔２７ａとノズルパイプ２８の中空内部とでノズル孔
２９が構成されている。このノズル２２の両側の軸部２
６には、ころがり軸受例えば玉軸受３０の内輪３０ａが
嵌着されている。そして、ノズル２２は、主部２７を角
孔２４内に位置させると共に、ノズルパイプ２８を角孔
２４から回転軸１４側に突出させるようにして、両玉軸
受３０の外輪３０ｂをアーム部１８の円形孔２５に嵌着
することにより、回動自在に支承されている。On the other hand, the nozzle 22 of the arm portion 18
Is a main portion 27 integrally having a shaft portion 26 on both sides, and a nozzle pipe 28 that is screwed to the main portion 27 and projects in the radial direction.
The nozzle hole 29 is formed by the through hole 27a formed through the main portion 27 in the radial direction and the hollow inside of the nozzle pipe 28. Shafts 2 on both sides of this nozzle 22
An inner ring 30 a of a rolling bearing, for example, a ball bearing 30, is fitted on the bearing 6. Then, in the nozzle 22, the main portion 27 is located in the square hole 24, and the nozzle pipe 28 is projected from the square hole 24 toward the rotating shaft 14 side so that the outer ring 30 b of the both ball bearings 30 of the arm portion 18 is protruded. By being fitted in the circular hole 25, it is rotatably supported.
【００１６】一方、アーム部１９のノズル２３は、径方
向に貫通するノズル孔３１を有した断面ほぼＤ形に形成
されている。そして、アーム部１９の両円形孔２５に
は、すべり軸受３２が嵌着されており、ノズル２３は両
側をそれらすべり軸受３２に挿入することによって回動
自在に支承されいる。なお、ノズル２３は、アーム部１
９の先端部にねじ３３により固定された蓋３４によって
抜け止めされている。On the other hand, the nozzle 23 of the arm portion 19 is formed in a substantially D-shaped cross section having a nozzle hole 31 penetrating in the radial direction. Then, slide bearings 32 are fitted into both circular holes 25 of the arm portion 19, and the nozzle 23 is rotatably supported by inserting the both sides into the slide bearings 32. In addition, the nozzle 23 has
It is prevented from coming off by a lid 34 fixed to the tip portion of 9 by a screw 33.
【００１７】ここで、ノズルパイプ２８を有していて、
ノズル孔２９の先端出口２９ａが回動中心から離れてい
るノズル２２を凸型ノズルと称し、そのようなノズルパ
イプがなく、ノズル孔３１の出口３１ａが回動中心に比
較的近いノズル２３を凹型ノズルと称することとする。
そして、凸型ノズル２２では、そのガイド孔２９が長い
分、ワイヤの案内性に優れる。Here, the nozzle pipe 28 is provided,
The nozzle 22 whose tip outlet 29a of the nozzle hole 29 is away from the center of rotation is referred to as a convex nozzle. There is no such nozzle pipe, and the nozzle 23 whose outlet 31a is relatively close to the center of rotation has a concave shape. It is called a nozzle.
Further, in the convex nozzle 22, since the guide hole 29 is long, the guideability of the wire is excellent.
【００１８】上記アーム部１８，１９には、長手方向の
途中にガイドローラ３５（図８参照）が設けられている
と共に、ノズル２２，２３の近傍にもガイドローラ３６
が設けられている。これらガイドローラ３５，３６は、
回転軸１４の中空内部から導出される被覆銅線製のマグ
ネットワイヤ３７をノズル２２，２３に案内するための
ものである。A guide roller 35 (see FIG. 8) is provided midway in the longitudinal direction of the arm portions 18 and 19, and a guide roller 36 is provided near the nozzles 22 and 23.
Is provided. These guide rollers 35 and 36 are
This is for guiding the magnet wire 37 made of coated copper wire led out from the hollow inside of the rotary shaft 14 to the nozzles 22 and 23.
【００１９】この場合、特にガイドローラ３６は、ノズ
ル孔２９，３１の中心線が当該ガイドローラ３６の外周
面の接線とほぼ一致するような位置に設けられ、マグネ
ットワイヤ３７がガイドローラ３６に掛けられた後、途
中で回転軸１４の軸線方向（図１，図３で左右方向）に
屈曲することなくノズル孔２９，３１に真っ直ぐに通す
ことができるように構成されている。また、ガイドロー
ラ３６は、軸方向に長く形成されていて、ノズル２２，
２３が回動したとき、その回動に伴いマグネットワイヤ
３７がガイドローラ３６の外周面を移動して鋭角状に屈
曲することのないように構成されている。In this case, in particular, the guide roller 36 is provided at a position where the center lines of the nozzle holes 29 and 31 substantially coincide with the tangent line of the outer peripheral surface of the guide roller 36, and the magnet wire 37 is hooked on the guide roller 36. After being sprayed, the rotary shaft 14 can be passed straight through the nozzle holes 29 and 31 without being bent in the axial direction of the rotary shaft 14 (left and right in FIGS. 1 and 3). Further, the guide roller 36 is formed to be long in the axial direction, and the nozzle 22,
When 23 is rotated, the magnet wire 37 is configured so as not to move along the outer peripheral surface of the guide roller 36 and bend in an acute angle with the rotation.
【００２０】次に上記構成の巻線装置において、第１の
旋回アーム１８の凸型ノズル２２を用いて半割り鉄心１
２にコイルを巻回する場合の作用を説明する。ここで、
凸型ノズル２２を用いる理由は、前述したように該凸型
ノズル２２はワイヤの案内性が良いので、ノズル孔２９
から導出されるマグネットワイヤ３７を隣接するティー
ス１２ａ間の小間隙を通してスロット１２ｂ内に挿入す
るに都合が良いからである。Next, in the winding device having the above-mentioned structure, the half core 1 is formed by using the convex nozzle 22 of the first turning arm 18.
The operation when the coil is wound around 2 will be described. here,
The reason why the convex nozzle 22 is used is that the convex nozzle 22 has a good wire guiding property as described above, and therefore the nozzle hole 29 is used.
This is because it is convenient to insert the magnet wire 37 led out from the above into the slot 12b through the small gap between the adjacent teeth 12a.
【００２１】さて、半割り鉄心１２にマグネットワイヤ
３７をトロイダル状に巻回するには、割出しテーブル１
１の支柱１３に半割り鉄心１２を装着すると共に、調節
ボルト２１を回転操作してアーム部１８をスライドさせ
ることにより、アーム部１８の回転半径（回転軸１４か
らの距離）を半割り鉄心１２の大きさに応じて調節す
る。なお、このときアーム部１９の回転半径もアーム部
１８と同じ半径に調節し、回転軸１４が回転したとき、
第１および第２の旋回アーム１５および１６の遠心力の
バランスを取るようにする。Now, in order to wind the magnet wire 37 around the halved core 12 in a toroidal manner, the indexing table 1
By mounting the half-divided iron core 12 on the pillar 13 of No. 1 and rotating the adjustment bolt 21 to slide the arm portion 18, the turning radius (distance from the rotation shaft 14) of the arm portion 18 is divided into the half-divided core 12. Adjust according to the size of. At this time, the radius of rotation of the arm portion 19 is adjusted to the same radius as that of the arm portion 18, and when the rotary shaft 14 rotates,
The centrifugal forces of the first and second swivel arms 15 and 16 are balanced.
【００２２】次いで、ワイヤ供給源から引き出されたマ
グネットワイヤ３７を回転軸１４の中空内部に通し、該
回転軸１４の先端から引き出されたマグネットワイヤ３
７をアーム部１８のガイドローラ３５および３６に順に
掛け渡してノズル２２のノズル孔２９に通す。そして、
ノズル孔２９の出口２９ａから導出されたマグネットワ
イヤ３７の先端部を半割り鉄心１２に止める。なお、マ
グネットワイヤ３７には、図示しないバックテンション
機構により一定のテンションが付与されるようになって
いる。Next, the magnet wire 37 pulled out from the wire supply source is passed through the hollow inside of the rotary shaft 14 and the magnet wire 3 pulled out from the tip of the rotary shaft 14.
7 is passed over the guide rollers 35 and 36 of the arm portion 18 in order and passed through the nozzle hole 29 of the nozzle 22. And
The tip of the magnet wire 37 led out from the outlet 29 a of the nozzle hole 29 is fixed to the half core 12. A constant tension is applied to the magnet wire 37 by a back tension mechanism (not shown).
【００２３】この状態で回転軸１４を回転させる。する
と、アーム部１８，１９が半割り鉄心１２の周りを旋回
し、この旋回によりマグネットワイヤ３７がノズル２２
のノズル孔２９から引き出されつつ半割り鉄心１２のス
ロット１２ｂの外側の鉄心部分１２ｃに巻回されてトロ
イダルコイルが形成される。このとき、鉄心部分１２ｃ
は、その断面の形状が角形となっているため、図１０に
示すように、マグネットワイヤ３７が鉄心部分１２ｃの
１つのコーナーに掛けられてから次のコーナーに掛けら
れるまでの間、該マグネットワイヤ３７の引っ張り方向
が変化する。しかるに、ノズル２２はアーム部１８に対
して回動自在に支持されているから、該ノズル２２はマ
グネットワイヤ３７の引っ張り方向と同一向きとなるよ
うに回動する。なお、ノズル２２の回転方向を図１０に
矢印Ａで示す。In this state, the rotary shaft 14 is rotated. Then, the arm portions 18 and 19 revolve around the half-divided core 12, and this revolving causes the magnet wire 37 to move to the nozzle 22.
While being pulled out from the nozzle hole 29, the toroidal coil is formed by being wound around the iron core portion 12c outside the slot 12b of the half core 12. At this time, the iron core portion 12c
Has a rectangular cross section, the magnet wire 37 is applied from one corner of the iron core portion 12c to the next corner thereof as shown in FIG. The pulling direction of 37 changes. However, since the nozzle 22 is rotatably supported by the arm portion 18, the nozzle 22 rotates in the same direction as the pulling direction of the magnet wire 37. The direction of rotation of the nozzle 22 is indicated by arrow A in FIG.
【００２４】このため、マグネットワイヤ３７の引っ張
り方向が変わっても、ノズル２２から受ける摩擦力にそ
れ程の変化は発生せず、マグネットワイヤ３７が弛緩し
て巻太ることが効果的に防止される。また、マグネット
ワイヤ３７がノズル２２に対して鋭角状に屈曲すること
がないので、マグネットワイヤ３７がノズル孔２９の出
口２９ａで擦られて被覆が剥がれたり、断線したりする
ようなおそれはない。なお、ノズル２２が回動すると、
マグネットワイヤ３７は、図２に二点鎖線で示すよう
に、ガイドローラ３６の外周面上を軸方向に移動するの
で、ノズル２２の回動によりマグネットワイヤ３７とノ
ズル孔２９とのなす角αが変化しても、その変化の度合
いは小さく、巻太りの状態になるおれそはないと共に、
上記角度αが鋭角状になるおそれもないので、被覆が剥
がれたり、断線したりすることはない。そして、上述の
ようにして１つのスロット１２ｂの外側鉄心部分１２ｃ
についてコイルの巻回を終了した後、割出しテーブル１
１を１ピッチ回転させて次のスロット１２ｂの外側鉄心
部分１２ｃにコイルを巻回するものである。Therefore, even if the pulling direction of the magnet wire 37 changes, the frictional force received from the nozzle 22 does not change so much, and the magnet wire 37 is effectively prevented from loosening and winding. Further, since the magnet wire 37 does not bend at an acute angle with respect to the nozzle 22, there is no possibility that the magnet wire 37 is rubbed by the outlet 29a of the nozzle hole 29 to peel off the coating or break. When the nozzle 22 rotates,
Since the magnet wire 37 moves in the axial direction on the outer peripheral surface of the guide roller 36 as indicated by the chain double-dashed line in FIG. 2, the angle α formed between the magnet wire 37 and the nozzle hole 29 by the rotation of the nozzle 22. Even if it changes, the degree of change is small, and there is no tendency to become overweight,
Since the angle α is not likely to be acute, the coating is not peeled off or the wire is not broken. Then, as described above, the outer core portion 12c of one slot 12b is
About indexing table 1 after winding the coil
1 is rotated by one pitch and the coil is wound around the outer core portion 12c of the next slot 12b.
【００２５】以上の作用説明は、凸型ノズル２２を使用
して半割り鉄心１２にコイルをトロイダル状に巻回する
場合であるが、凹型ノズル２３は、例えば図１１に示す
ように、テーパ状のガイド３８を使用して固定子鉄心の
ティース３９にマグネットワイヤ３７を巻回するような
場合に使用される。The above description of the operation is for the case where the coil is wound around the halved iron core 12 in a toroidal shape using the convex nozzle 22, but the concave nozzle 23 has a tapered shape as shown in FIG. 11, for example. It is used when the magnet wire 37 is wound around the teeth 39 of the stator core using the guide 38 of FIG.
【００２６】このとき、マグネットワイヤ３７は、ノズ
ル２３の回転により直接的にはガイド３８に巻かれる
が、その後ガイド３８のテーパ面３８ａを滑り降りてテ
ィース３９に巻き付けられるものである。このように凹
型ノズル２３は、ノズル孔３１が短い分、ガイド性が低
いが、マグネットワイヤ３７がガイド３８のテーパ面３
８ａを滑り降りてティース３９に巻かれる際にマグネッ
トワイヤ３７が多少屈曲する必要性があるので、案内性
の低い凹型ノズル２３が使用されるものである。そし
て、このように凹型ノズル２３によりマグネットワイヤ
３７を巻回する場合にも、該凹型ノズル２３がすべり軸
受３２により回動自在に支承されているので、上述した
凸型ノズル２２の場合と同様の作用を呈するものであ
る。At this time, the magnet wire 37 is wound around the guide 38 directly by the rotation of the nozzle 23, but then slides down the tapered surface 38a of the guide 38 and is wound around the tooth 39. As described above, the concave nozzle 23 has a low guide property because the nozzle hole 31 is short, but the magnet wire 37 has the tapered surface 3 of the guide 38.
Since the magnet wire 37 needs to be bent a little when it slides down 8a and is wound around the tooth 39, the concave nozzle 23 having a low guiding property is used. Even when the magnet wire 37 is wound around the concave nozzle 23, the concave nozzle 23 is rotatably supported by the slide bearing 32. Therefore, the concave nozzle 23 is similar to the convex nozzle 22 described above. It has an effect.
【００２７】このように本実施例によれば、ノズル２
２，２３は、常にマグネットワイヤ３７の引っ張り方向
と同一向きとなるため、マグネットワイヤ３７のテンシ
ョンが大きく変化して弛緩し、鉄心部分１２ｃ或いはテ
ィース３９のコーナー間で円弧状に膨れて巻太りを生ず
るおそれがないと共に、マグネットワイヤ３７がノズル
２２，２３に擦れて被覆が剥がれたり、断線を生じたり
することもない。As described above, according to this embodiment, the nozzle 2
Since Nos. 2 and 23 are always in the same direction as the pulling direction of the magnet wire 37, the tension of the magnet wire 37 changes greatly and relaxes, and it expands in an arc shape between the corners of the iron core portion 12c or the teeth 39 to increase the winding weight. In addition, there is no possibility of occurrence, and the coating does not peel off due to the magnet wire 37 rubbing against the nozzles 22 and 23, nor does the wire break.
【００２８】また、ノズル２２および２３をそれぞれ玉
軸受３０およびすべり軸受３２によって支承したことに
より、ノズル２２，２３は、小摩擦抵抗にて回動動作す
るようになるので、マグネットワイヤ３７の引っ張り方
向の変化に追従して円滑に回動し、巻太り、断線、被覆
剥がれを一層効果的に防止する。Since the nozzles 22 and 23 are supported by the ball bearing 30 and the slide bearing 32, respectively, the nozzles 22 and 23 can be rotated with a small frictional resistance, so that the magnet wire 37 is pulled in the pulling direction. It smoothly rotates in accordance with the change of No. 1, and effectively prevents winding thickening, wire breakage, and coating peeling.
【００２９】また、アーム部１８，１９を支持体１７に
スライド可能に設け、そのスライドによりアーム部１
８，１９の回転半径を変えることができるようにしたの
で、被巻回物の大きさに応じてノズル２２，２３の回転
半径を変えることができる。このため、アーム部１８，
１９を不必要に大きな半径で回転させることがなく、回
転軸１４の駆動源であるモータの消費電力の減少化を図
ることができる。Further, arm portions 18 and 19 are slidably provided on the support body 17, and the arm portion 1 can be slid.
Since the turning radii of the nozzles 8 and 19 can be changed, the turning radii of the nozzles 22 and 23 can be changed according to the size of the wound object. Therefore, the arm portion 18,
It is possible to reduce the power consumption of the motor that is the drive source of the rotary shaft 14 without rotating the 19 with an unnecessarily large radius.
【００３０】また、凸型ノズル２２と凹型ノズル２３と
を設けたので、凸型ノズル２２については、例えばマグ
ネットワイヤ３７をティース１２ａ間の小間隙を通して
スロット１２ｂ内に挿入する場合に使用し、凹型ノズル
２３については、例えばガイド３８を使用してティース
３９にマグネットワイヤ３７を巻回する場合に使用する
というように、場合に応じて使い分けることができる。Since the convex nozzle 22 and the concave nozzle 23 are provided, the convex nozzle 22 is used, for example, when the magnet wire 37 is inserted into the slot 12b through the small gap between the teeth 12a. The nozzle 23 can be used properly depending on the case, for example, when the magnet wire 37 is wound around the tooth 39 using the guide 38.
【００３１】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、次のような拡張または変
更が可能である。アーム部１８，１９を回転させず、半
割り鉄心１２を回転させるようにしても良い。また、ア
ーム部１８，１９と半割り鉄心１２との双方を回転させ
るようにしても良く、この場合には巻回時間を短縮する
ことができる。The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following expansions and modifications are possible. The half core 12 may be rotated without rotating the arms 18 and 19. Further, both the arm portions 18 and 19 and the half core 12 may be rotated, in which case the winding time can be shortened.
【００３２】また、両アーム部１８，１９の双方に凸型
ノズル２２を設け、或いは両アーム部１８，１９の双方
に凹型ノズル２３を設けるようにすれば、一方のアーム
部のノズルが故障したとき、他方のアーム部のノズルを
使用することができ、故障に迅速に対応できる。ノズル
２２，２３は、玉軸受３０、すべり軸受３２等の軸受を
用いず、直接アーム部１８，１９に支承する構成として
も良い。If a convex nozzle 22 is provided on both arms 18 and 19, or a concave nozzle 23 is provided on both arms 18 and 19, the nozzle of one arm fails. At this time, the nozzle of the other arm can be used, and a failure can be dealt with quickly. The nozzles 22 and 23 may be directly supported by the arm portions 18 and 19 without using bearings such as the ball bearing 30 and the slide bearing 32.
【００３３】被巻回物としては、ボビンであっても良
く、このときボビンにマグネットワイヤを整列状態に巻
回するには、案内性の良い凸型ノズル２２を使用してボ
ビンを軸方向に往復移動させながら巻回すれば良い。本
発明は、マグネットワイヤを鉄心或いはボビンに巻回す
るものに限られず、ワイヤを被巻回物に巻回する場合に
広く適用できるものである。The object to be wound may be a bobbin. At this time, in order to wind the magnet wire around the bobbin in an aligned state, a convex nozzle 22 having a good guiding property is used to axially move the bobbin. It may be wound while moving back and forth. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is not limited to winding a magnet wire around an iron core or a bobbin, but can be widely applied to winding a wire around a wound object.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果を得ることができる。請求項１および２記載の巻
線装置では、ノズルを回動自在に支持したことにより、
ノズルは常にワイヤの引っ張り方向を向くようになるた
め、被巻回物が角形であっても、ワイヤとノズルとのな
す角度は常にゼロで大きく変動しないようにすることが
でき、巻太りや、断線などを生じたりするおそれがな
い。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. In the winding device according to claims 1 and 2, since the nozzle is rotatably supported,
Since the nozzle always faces the direction in which the wire is pulled, the angle between the wire and the nozzle can always be zero and does not fluctuate significantly even if the object to be wound has a square shape. There is no risk of disconnection.
【００３５】請求項３記載の巻線装置では、ワイヤを小
間隙を通して巻回する場合や整列巻きする場合に凸型ノ
ズルを使用し、ワイヤをガイドにより案内して被巻回物
に巻き付ける場合に凹形ノズルを使用する等、被巻回物
の形状や巻回状態などに応じて凸型ノズルと凹形ノズル
とを使い分けることができる。In the winding device according to the third aspect of the present invention, when the wire is wound through a small gap or when the wire is aligned and wound, a convex nozzle is used, and when the wire is guided by a guide and wound around the object to be wound. It is possible to use the convex nozzle and the concave nozzle properly according to the shape and the winding state of the material to be wound, such as using the concave nozzle.
【００３６】請求項４記載の巻線装置では、ノズルをす
べり軸受、或いはころがり軸受で支持することにより、
ノズルの回動自在性がより高くなり、巻太り、断線など
の発生を防止する上で一層効果的である。請求項５記載
の巻線装置では、ノズルを回転中心からの距離を調節可
能に設けたことにより、ノズルの回転半径を被巻回物の
大きさ等の巻回条件に応じて変えることができる。In the winding device according to the fourth aspect, the nozzle is supported by a slide bearing or a rolling bearing,
The nozzle is more freely rotatable, which is more effective in preventing the occurrence of winding thickening, wire breakage, and the like. In the winding device according to the fifth aspect, since the nozzle is provided so that the distance from the center of rotation can be adjusted, the radius of rotation of the nozzle can be changed according to the winding condition such as the size of the wound object. .
【図１】本発明の一実施例を示すもので、一方のノズル
の支持部分の縦断側面図FIG. 1 is a vertical sectional side view of a supporting portion of one nozzle, showing an embodiment of the present invention.
【図２】同縦断正面図[Figure 2] Front view of the same section
【図３】同分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of the same.
【図４】他方のノズルの支持部分を示す図１相当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a supporting portion of the other nozzle.
【図５】同図２相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG.
【図６】同図３相当図FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 3;
【図７】巻線装置の主要部分の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a main part of the winding device.
【図８】同平面図FIG. 8 is a plan view of the same.
【図９】旋回アームのスライド支持構成を示す断面図FIG. 9 is a cross-sectional view showing a slide support structure of a swing arm.
【図１０】マグネットワイヤの巻回時におけるノズルの
状態を示す側面図FIG. 10 is a side view showing a state of a nozzle when winding a magnet wire.
【図１１】凹型ノズルによる巻回例を示す図FIG. 11 is a diagram showing an example of winding with a concave nozzle.
【図１２】従来の巻線装置による場合の図１０相当図FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 10 when a conventional winding device is used.
１２は半割り鉄心（被巻回物）、１４は回転軸、１５，
１６は第１，第２の旋回アーム、１７は支持体、１８，
１９はアーム部、２２は凸型ノズル、２３は凹型ノズ
ル、３０は玉軸受、３２はすべり軸受、３７はマグネッ
トワイヤ（ワイヤ）である。12 is a half-divided iron core (rolled object), 14 is a rotary shaft, 15,
16 is the first and second swivel arms, 17 is a support, 18,
Reference numeral 19 is an arm portion, 22 is a convex nozzle, 23 is a concave nozzle, 30 is a ball bearing, 32 is a slide bearing, and 37 is a magnet wire.
Claims (5)
周りに相対的に回転させることにより、前記ノズルから
導出されるワイヤを前記被巻回物に巻回するものにおい
て、前記ノズルを回動自在に支承したことを特徴とする
巻線装置。1. A wire for winding a wire led out from the nozzle around the wound object by rotating the nozzle relative to the wound object around the wound object, A winding device, wherein the nozzle is rotatably supported.
させる手段は、ノズルおよび被巻回物の少なくとも一方
を回転させることである請求項１記載の巻線装置。2. The winding device according to claim 1, wherein the means for relatively rotating the nozzle around the wound object rotates at least one of the nozzle and the wound object.
が回動中心近くに存する凹型ノズル、または、回動中心
から離れた位置に存する凸型ノズルであることを特徴と
する請求項１または２記載の巻線装置。3. The nozzle is a concave nozzle in which a tip of a nozzle hole through which a wire passes is located near the center of rotation, or a convex nozzle located away from the center of rotation. 2. The winding device according to 2.
り軸受により回動自在に支承されていることを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれかに記載の巻線装置。4. The winding device according to claim 1, wherein the nozzle is rotatably supported by a slide bearing or a rolling bearing.
うに構成されていると共に、その回転中心からの距離を
調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１な
いし４のいずれかに記載の巻線装置。5. The nozzle according to claim 1, wherein the nozzle is configured to rotate around the object to be wound, and the distance from the center of rotation is adjustable. The winding device according to any one of claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12505395A JPH08322213A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12505395A JPH08322213A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Winding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08322213A true JPH08322213A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=14900665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12505395A Pending JPH08322213A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08322213A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004114503A1 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-29 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Armature wire-winding device and method |
| JP2005247562A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Coil winding method and coil winding device |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12505395A patent/JPH08322213A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004114503A1 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-29 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Armature wire-winding device and method |
| CN100394680C (en) * | 2003-06-24 | 2008-06-11 | 日特机械工程株式会社 | Armature wire-winding device and method |
| JP2005247562A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Coil winding method and coil winding device |
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