JPH08322213A - Winding device - Google Patents
Winding deviceInfo
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- JPH08322213A JPH08322213A JP12505395A JP12505395A JPH08322213A JP H08322213 A JPH08322213 A JP H08322213A JP 12505395 A JP12505395 A JP 12505395A JP 12505395 A JP12505395 A JP 12505395A JP H08322213 A JPH08322213 A JP H08322213A
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- wire
- magnet wire
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ノズルを被巻回物に対
し、該被巻回物の周りに相対的に回転させてワイヤを被
巻回物に巻回する巻線装置に係り、特にワイヤが巻太り
しないように改良したものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for winding a wire around a wound object by rotating a nozzle relative to the wound object and around the wound object. In particular, the present invention relates to an improved wire so that the wire does not become thick.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばボビンにマグネットワイヤを巻き
付けてコイルを形成する従来の巻線装置は、旋回アーム
にマグネットワイヤを導出するノズルを設け、この旋回
アームを回転させることにより、その回転中心に配設さ
れた被巻回物であるボビンにノズルから導出されるマグ
ネットワイヤを巻回するように構成されている。この場
合、ノズルは、その先端が旋回アームの回転中心を向く
ように固定されている。2. Description of the Related Art For example, a conventional winding device for winding a magnet wire around a bobbin to form a coil is provided with a nozzle for leading out the magnet wire on a swivel arm, and the swivel arm is rotated to dispose the nozzle at the center of rotation. The magnet wire led out from the nozzle is wound around a bobbin that is a wound object that is provided. In this case, the nozzle is fixed so that its tip faces the center of rotation of the swivel arm.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この従来の巻線装置で
は、ボビンが円形の場合には良いが、角形であると、ボ
ビンの各コーナーの間でコイルが外側に円弧状に膨れる
という巻太りを生ずる。すなわち、図12に示すよう
に、被覆銅線からなるマグネットワイヤ1がボビン2の
1つのコーナーに掛けられてから次のコーナーに掛けら
れるまでの間、ノズル3(その回転方向を矢印Aで示
す)とマグネットワイヤ1とのなす角θが、途中までは
次第に増加し、その後、次第に減少する状態となる。こ
のように、マグネットワイヤ1とノズル3とのなす角θ
が変化すると、マグネットワイヤ1とノズル3と間に作
用する摩擦力が変化する。マグネットワイヤ1はバック
テンション機構から一定のテンションを与えられた状態
でボビン2に巻回されるが、上述のようにマグネットワ
イヤ1とノズル3と間の摩擦力が変化すると、マグネッ
トワイヤ1のテンションが強弱変化することとなって弛
緩が生じ、これが巻太りの原因となるのである。In this conventional winding device, it is preferable that the bobbin has a circular shape, but if the bobbin has a square shape, the coil expands in an arc shape between the corners of the bobbin. Cause That is, as shown in FIG. 12, from the time when the magnet wire 1 made of the coated copper wire is applied to one corner of the bobbin 2 to the time when it is applied to the next corner, the nozzle 3 (the rotation direction thereof is indicated by an arrow A). The angle θ between the magnet wire 1 and the magnet wire 1 gradually increases until halfway and then gradually decreases. Thus, the angle θ formed by the magnet wire 1 and the nozzle 3
Changes, the frictional force acting between the magnet wire 1 and the nozzle 3 changes. The magnet wire 1 is wound around the bobbin 2 while being given a constant tension from the back tension mechanism. However, when the frictional force between the magnet wire 1 and the nozzle 3 changes as described above, the tension of the magnet wire 1 The change in strength causes the relaxation, which causes the roll to become thick.
【0004】また、マグネットワイヤ1とノズル3との
なす角度θが大きくなると、マグネットワイヤ1がノズ
ル3の出口で擦られる度合いが大きくなり、被覆が剥が
れたり、断線を生じたりする。このような巻太り、被覆
の剥がれ、断線などを防止するには、ノズル3の回転半
径を十分に大きくすれば良いが、これでは装置が大型化
してしまう。Further, when the angle θ formed between the magnet wire 1 and the nozzle 3 becomes large, the magnet wire 1 is rubbed at the outlet of the nozzle 3 to a large extent, and the coating is peeled off or the wire is broken. In order to prevent such thickening of the winding, peeling of the coating, disconnection, etc., it is sufficient to make the rotation radius of the nozzle 3 sufficiently large, but this causes an increase in size of the apparatus.
【0005】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、大型化を招来することなく、ワイヤの
巻太りや断線などを防止することができる巻線装置を提
供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a winding device capable of preventing a wire from being thickened or broken without causing an increase in size. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の巻線装置は、ノズルを被巻回物に対し、該
被巻回物の周りに相対的に回転させることにより、前記
ノズルから導出されるワイヤを前記被巻回物に巻回する
ものにおいて、前記ノズルを回動自在に支承したことを
特徴とするものである(請求項1)。In order to achieve the above object, the winding device of the present invention comprises rotating a nozzle relative to a material to be wound around the material to be wound, In a device in which a wire drawn out from the nozzle is wound around the object to be wound, the nozzle is rotatably supported (claim 1).
【0007】この場合、ノズルおよび被巻回物の少なく
とも一方を回転させることができる(請求項2)。ノズ
ルは、ワイヤを通すノズル孔の先端が回動中心近くに存
する凹型ノズル、または、回動中心から離れた位置に存
する凸型ノズルとすることができる(請求項3)。In this case, at least one of the nozzle and the wound object can be rotated (claim 2). The nozzle may be a concave nozzle in which the tip of the nozzle hole through which the wire is present is located near the center of rotation, or a convex nozzle located away from the center of rotation (claim 3).
【0008】また、ノズルは、すべり軸受、または、こ
ろがり軸受により回動自在に支承することができる(請
求項4)。ノズルは、被巻回物の周りに回転するように
構成されていると共に、その回転中心からの距離を調節
可能に設けられていることが好ましい(請求項5)。The nozzle can be rotatably supported by a slide bearing or a rolling bearing (claim 4). It is preferable that the nozzle is configured so as to rotate around the material to be wound, and that the distance from the center of rotation thereof is adjustable (claim 5).
【0009】[0009]
【作用】請求項1および2記載の手段では、ノズルが回
動自在であるから、被巻回物が角形であっても、ノズル
は、常にワイヤの引っ張り方向を向くように回動する。
このため、ワイヤは、ノズルから屈曲することなく導出
されて被巻回物に巻回される。In the means described in claims 1 and 2, since the nozzle is rotatable, the nozzle always rotates so as to face the wire pulling direction even when the wound object has a rectangular shape.
Therefore, the wire is drawn out from the nozzle without bending and wound around the winding target.
【0010】請求項3記載の手段では、凸型ノズルで
は、ワイヤを整列巻きする場合に好適し、凹型ノズルで
は、ワイヤをガイドにより案内して被巻回物に巻き付け
る場合に好適する。請求項4記載の手段では、ノズルを
すべり軸受、または、ころがり軸受で支承することによ
り、ノズルの回動自在性がより高くなる。請求項5記載
の手段では、被巻回物の大きさなど、巻回条件に応じて
被巻回物に対するノズルの回転半径を変えることができ
る。According to the third aspect of the invention, the convex nozzle is suitable for winding the wires in an aligned manner, and the concave nozzle is suitable for guiding the wires by a guide and winding the wound object. In the means according to claim 4, the nozzle is supported by the slide bearing or the rolling bearing, so that the nozzle is more rotatable. According to the means described in claim 5, the radius of gyration of the nozzle with respect to the material to be wound can be changed according to the winding condition such as the size of the material to be wound.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図11を参
照しながら説明する。なお、この実施例は、モータの固
定子鉄心にコイルを巻回する巻線装置に適用したもので
ある。まず、巻線装置の概略的な全体構成を示す図1お
よび図2において、図示しない基体に割出しテーブル1
1が回転可能に設けられており、この割出しテーブル1
1に、例えばトロイダルモータの固定子の半割り鉄心1
2を装着する支柱13が立設されている。この実施例で
は、被巻回物たる半割り鉄心12の支柱13への装着
は、支柱13の溝部13aにティース12aを嵌着する
ことにより行われるようになっているが、クランプ機構
による挟持、ねじによる固定などにより行うようにして
も良い。なお、トロイダルモータでは、コイルは、半割
り鉄心12のティース12aではなく、スロット12b
の外側の鉄心部分12cにトロイダル状に巻回される。
そして、2個の半割り鉄心12を結合して円形の固定子
鉄心に構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment is applied to a winding device that winds a coil around a stator core of a motor. First, in FIG. 1 and FIG. 2 showing a schematic overall structure of a winding device, an indexing table 1 is attached to a substrate (not shown).
1 is rotatably provided, and this indexing table 1
1, for example, a half core of a toroidal motor stator 1
A support column 13 for mounting 2 is provided upright. In this embodiment, the half-divided iron core 12, which is a wound object, is mounted on the support column 13 by fitting the teeth 12a into the groove 13a of the support column 13. It may be performed by fixing with screws. In the toroidal motor, the coil is not the tooth 12a of the half core 12 but the slot 12b.
Is wound around the outer core portion 12c in a toroidal shape.
Then, the two halved cores 12 are joined to form a circular stator core.
【0012】また、図示しない基体には、中空の回転軸
14が水平に設けられており、この回転軸14の先端部
には、第1および第2の旋回アーム15および16が取
り付けられている。これら第1および第2の旋回アーム
15および16は、中央部が回転軸14に直交状態にし
て固定された両旋回アーム15,16に共通の棒状の支
持体17と、この支持体17の一端側および他端側に取
り付けられたアーム部18,19とから構成されてい
る。そして、これらアーム部18,19は、回転軸14
が図示しない駆動源たるモータにより回転されると回転
し、アーム部18,19が半割り鉄心12の周りを回転
(公転)するようになっている。Further, a hollow rotary shaft 14 is horizontally provided on a base body (not shown), and first and second swivel arms 15 and 16 are attached to a tip end portion of the rotary shaft 14. . The first and second swivel arms 15 and 16 have a rod-shaped support body 17 common to both swivel arms 15 and 16 fixed in a central portion orthogonal to the rotary shaft 14, and one end of the support body 17. Side and the arm portions 18 and 19 attached to the other end side. The arm portions 18 and 19 are connected to the rotary shaft 14
Is rotated by a motor as a drive source (not shown), and the arm portions 18 and 19 rotate (revolve) around the half core 12.
【0013】この場合、図8および図9に示すように、
支持体17には、例えばT字形のガイド溝17a,17
bが形成され、このガイド溝17a,17bにアーム部
18,19のT字形基部18a,19aがスライド可能
に嵌合されている。また、アーム部18,19の基部1
8a,19aには、ねじ孔20が形成され、このねじ孔
20に支持体17に回転可能に支持された調節ボルト2
1が螺合されている。そして、調節ボルト21を回転操
作すると、アーム部18,19が支持体17のガイド溝
17a,17bに沿ってスライドし、そのスライドによ
って回転軸14からのアーム部18,19の距離、すな
わち回転(旋回)半径を変えることができるようになっ
ている。In this case, as shown in FIGS. 8 and 9,
The support 17 has, for example, T-shaped guide grooves 17a, 17
b is formed, and the T-shaped base portions 18a and 19a of the arm portions 18 and 19 are slidably fitted in the guide grooves 17a and 17b. In addition, the base portion 1 of the arm portions 18 and 19
A screw hole 20 is formed in each of 8a and 19a, and the adjusting bolt 2 rotatably supported by the support body 17 in the screw hole 20.
1 is screwed together. Then, when the adjusting bolt 21 is rotated, the arm portions 18 and 19 slide along the guide grooves 17a and 17b of the support body 17, and by the slide, the distance of the arm portions 18 and 19 from the rotation shaft 14, that is, the rotation ( (Turning) The radius can be changed.
【0014】上記アーム部18,19の先端部分には、
ノズル22,23が設けられており、それらノズル2
2.23は、図1〜図3および図4〜図6に示すよう
に、ノズル22,23がその回転面(回転軸14の軸線
と直交する面)に沿った方向に回動自在に支承されてい
る。ここで、このノズル22,23の支承構成につき説
明する。すなわち、アーム部18,19の先端部分に
は、回転軸14の径方向に貫通する角孔24が形成され
ていると共に、この角孔24を挟んで回転軸14の軸方
向に対向する位置に一対の円形孔25が形成されてい
る。At the tips of the arms 18 and 19,
Nozzles 22 and 23 are provided, and these nozzles 2
As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4 to 6, 2.23 rotatably supports the nozzles 22 and 23 in the direction along the rotation surface (the surface orthogonal to the axis of the rotation shaft 14). Has been done. Here, the support structure of the nozzles 22 and 23 will be described. That is, a square hole 24 that penetrates the rotary shaft 14 in the radial direction is formed at the tip end portions of the arm portions 18 and 19, and the square hole 24 is sandwiched between the square holes 24. A pair of circular holes 25 are formed.
【0015】これに対し、アーム部18のノズル22
は、両側に軸部26を一体に有した主部27と、この主
部27に螺着されて径方向に突出するノズルパイプ28
とからなり、主部27に径方向に貫通して形成された通
し孔27aとノズルパイプ28の中空内部とでノズル孔
29が構成されている。このノズル22の両側の軸部2
6には、ころがり軸受例えば玉軸受30の内輪30aが
嵌着されている。そして、ノズル22は、主部27を角
孔24内に位置させると共に、ノズルパイプ28を角孔
24から回転軸14側に突出させるようにして、両玉軸
受30の外輪30bをアーム部18の円形孔25に嵌着
することにより、回動自在に支承されている。On the other hand, the nozzle 22 of the arm portion 18
Is a main portion 27 integrally having a shaft portion 26 on both sides, and a nozzle pipe 28 that is screwed to the main portion 27 and projects in the radial direction.
The nozzle hole 29 is formed by the through hole 27a formed through the main portion 27 in the radial direction and the hollow inside of the nozzle pipe 28. Shafts 2 on both sides of this nozzle 22
An inner ring 30 a of a rolling bearing, for example, a ball bearing 30, is fitted on the bearing 6. Then, in the nozzle 22, the main portion 27 is located in the square hole 24, and the nozzle pipe 28 is projected from the square hole 24 toward the rotating shaft 14 side so that the outer ring 30 b of the both ball bearings 30 of the arm portion 18 is protruded. By being fitted in the circular hole 25, it is rotatably supported.
【0016】一方、アーム部19のノズル23は、径方
向に貫通するノズル孔31を有した断面ほぼD形に形成
されている。そして、アーム部19の両円形孔25に
は、すべり軸受32が嵌着されており、ノズル23は両
側をそれらすべり軸受32に挿入することによって回動
自在に支承されいる。なお、ノズル23は、アーム部1
9の先端部にねじ33により固定された蓋34によって
抜け止めされている。On the other hand, the nozzle 23 of the arm portion 19 is formed in a substantially D-shaped cross section having a nozzle hole 31 penetrating in the radial direction. Then, slide bearings 32 are fitted into both circular holes 25 of the arm portion 19, and the nozzle 23 is rotatably supported by inserting the both sides into the slide bearings 32. In addition, the nozzle 23 has
It is prevented from coming off by a lid 34 fixed to the tip portion of 9 by a screw 33.
【0017】ここで、ノズルパイプ28を有していて、
ノズル孔29の先端出口29aが回動中心から離れてい
るノズル22を凸型ノズルと称し、そのようなノズルパ
イプがなく、ノズル孔31の出口31aが回動中心に比
較的近いノズル23を凹型ノズルと称することとする。
そして、凸型ノズル22では、そのガイド孔29が長い
分、ワイヤの案内性に優れる。Here, the nozzle pipe 28 is provided,
The nozzle 22 whose tip outlet 29a of the nozzle hole 29 is away from the center of rotation is referred to as a convex nozzle. There is no such nozzle pipe, and the nozzle 23 whose outlet 31a is relatively close to the center of rotation has a concave shape. It is called a nozzle.
Further, in the convex nozzle 22, since the guide hole 29 is long, the guideability of the wire is excellent.
【0018】上記アーム部18,19には、長手方向の
途中にガイドローラ35(図8参照)が設けられている
と共に、ノズル22,23の近傍にもガイドローラ36
が設けられている。これらガイドローラ35,36は、
回転軸14の中空内部から導出される被覆銅線製のマグ
ネットワイヤ37をノズル22,23に案内するための
ものである。A guide roller 35 (see FIG. 8) is provided midway in the longitudinal direction of the arm portions 18 and 19, and a guide roller 36 is provided near the nozzles 22 and 23.
Is provided. These guide rollers 35 and 36 are
This is for guiding the magnet wire 37 made of coated copper wire led out from the hollow inside of the rotary shaft 14 to the nozzles 22 and 23.
【0019】この場合、特にガイドローラ36は、ノズ
ル孔29,31の中心線が当該ガイドローラ36の外周
面の接線とほぼ一致するような位置に設けられ、マグネ
ットワイヤ37がガイドローラ36に掛けられた後、途
中で回転軸14の軸線方向(図1,図3で左右方向)に
屈曲することなくノズル孔29,31に真っ直ぐに通す
ことができるように構成されている。また、ガイドロー
ラ36は、軸方向に長く形成されていて、ノズル22,
23が回動したとき、その回動に伴いマグネットワイヤ
37がガイドローラ36の外周面を移動して鋭角状に屈
曲することのないように構成されている。In this case, in particular, the guide roller 36 is provided at a position where the center lines of the nozzle holes 29 and 31 substantially coincide with the tangent line of the outer peripheral surface of the guide roller 36, and the magnet wire 37 is hooked on the guide roller 36. After being sprayed, the rotary shaft 14 can be passed straight through the nozzle holes 29 and 31 without being bent in the axial direction of the rotary shaft 14 (left and right in FIGS. 1 and 3). Further, the guide roller 36 is formed to be long in the axial direction, and the nozzle 22,
When 23 is rotated, the magnet wire 37 is configured so as not to move along the outer peripheral surface of the guide roller 36 and bend in an acute angle with the rotation.
【0020】次に上記構成の巻線装置において、第1の
旋回アーム18の凸型ノズル22を用いて半割り鉄心1
2にコイルを巻回する場合の作用を説明する。ここで、
凸型ノズル22を用いる理由は、前述したように該凸型
ノズル22はワイヤの案内性が良いので、ノズル孔29
から導出されるマグネットワイヤ37を隣接するティー
ス12a間の小間隙を通してスロット12b内に挿入す
るに都合が良いからである。Next, in the winding device having the above-mentioned structure, the half core 1 is formed by using the convex nozzle 22 of the first turning arm 18.
The operation when the coil is wound around 2 will be described. here,
The reason why the convex nozzle 22 is used is that the convex nozzle 22 has a good wire guiding property as described above, and therefore the nozzle hole 29 is used.
This is because it is convenient to insert the magnet wire 37 led out from the above into the slot 12b through the small gap between the adjacent teeth 12a.
【0021】さて、半割り鉄心12にマグネットワイヤ
37をトロイダル状に巻回するには、割出しテーブル1
1の支柱13に半割り鉄心12を装着すると共に、調節
ボルト21を回転操作してアーム部18をスライドさせ
ることにより、アーム部18の回転半径(回転軸14か
らの距離)を半割り鉄心12の大きさに応じて調節す
る。なお、このときアーム部19の回転半径もアーム部
18と同じ半径に調節し、回転軸14が回転したとき、
第1および第2の旋回アーム15および16の遠心力の
バランスを取るようにする。Now, in order to wind the magnet wire 37 around the halved core 12 in a toroidal manner, the indexing table 1
By mounting the half-divided iron core 12 on the pillar 13 of No. 1 and rotating the adjustment bolt 21 to slide the arm portion 18, the turning radius (distance from the rotation shaft 14) of the arm portion 18 is divided into the half-divided core 12. Adjust according to the size of. At this time, the radius of rotation of the arm portion 19 is adjusted to the same radius as that of the arm portion 18, and when the rotary shaft 14 rotates,
The centrifugal forces of the first and second swivel arms 15 and 16 are balanced.
【0022】次いで、ワイヤ供給源から引き出されたマ
グネットワイヤ37を回転軸14の中空内部に通し、該
回転軸14の先端から引き出されたマグネットワイヤ3
7をアーム部18のガイドローラ35および36に順に
掛け渡してノズル22のノズル孔29に通す。そして、
ノズル孔29の出口29aから導出されたマグネットワ
イヤ37の先端部を半割り鉄心12に止める。なお、マ
グネットワイヤ37には、図示しないバックテンション
機構により一定のテンションが付与されるようになって
いる。Next, the magnet wire 37 pulled out from the wire supply source is passed through the hollow inside of the rotary shaft 14 and the magnet wire 3 pulled out from the tip of the rotary shaft 14.
7 is passed over the guide rollers 35 and 36 of the arm portion 18 in order and passed through the nozzle hole 29 of the nozzle 22. And
The tip of the magnet wire 37 led out from the outlet 29 a of the nozzle hole 29 is fixed to the half core 12. A constant tension is applied to the magnet wire 37 by a back tension mechanism (not shown).
【0023】この状態で回転軸14を回転させる。する
と、アーム部18,19が半割り鉄心12の周りを旋回
し、この旋回によりマグネットワイヤ37がノズル22
のノズル孔29から引き出されつつ半割り鉄心12のス
ロット12bの外側の鉄心部分12cに巻回されてトロ
イダルコイルが形成される。このとき、鉄心部分12c
は、その断面の形状が角形となっているため、図10に
示すように、マグネットワイヤ37が鉄心部分12cの
1つのコーナーに掛けられてから次のコーナーに掛けら
れるまでの間、該マグネットワイヤ37の引っ張り方向
が変化する。しかるに、ノズル22はアーム部18に対
して回動自在に支持されているから、該ノズル22はマ
グネットワイヤ37の引っ張り方向と同一向きとなるよ
うに回動する。なお、ノズル22の回転方向を図10に
矢印Aで示す。In this state, the rotary shaft 14 is rotated. Then, the arm portions 18 and 19 revolve around the half-divided core 12, and this revolving causes the magnet wire 37 to move to the nozzle 22.
While being pulled out from the nozzle hole 29, the toroidal coil is formed by being wound around the iron core portion 12c outside the slot 12b of the half core 12. At this time, the iron core portion 12c
Has a rectangular cross section, the magnet wire 37 is applied from one corner of the iron core portion 12c to the next corner thereof as shown in FIG. The pulling direction of 37 changes. However, since the nozzle 22 is rotatably supported by the arm portion 18, the nozzle 22 rotates in the same direction as the pulling direction of the magnet wire 37. The direction of rotation of the nozzle 22 is indicated by arrow A in FIG.
【0024】このため、マグネットワイヤ37の引っ張
り方向が変わっても、ノズル22から受ける摩擦力にそ
れ程の変化は発生せず、マグネットワイヤ37が弛緩し
て巻太ることが効果的に防止される。また、マグネット
ワイヤ37がノズル22に対して鋭角状に屈曲すること
がないので、マグネットワイヤ37がノズル孔29の出
口29aで擦られて被覆が剥がれたり、断線したりする
ようなおそれはない。なお、ノズル22が回動すると、
マグネットワイヤ37は、図2に二点鎖線で示すよう
に、ガイドローラ36の外周面上を軸方向に移動するの
で、ノズル22の回動によりマグネットワイヤ37とノ
ズル孔29とのなす角αが変化しても、その変化の度合
いは小さく、巻太りの状態になるおれそはないと共に、
上記角度αが鋭角状になるおそれもないので、被覆が剥
がれたり、断線したりすることはない。そして、上述の
ようにして1つのスロット12bの外側鉄心部分12c
についてコイルの巻回を終了した後、割出しテーブル1
1を1ピッチ回転させて次のスロット12bの外側鉄心
部分12cにコイルを巻回するものである。Therefore, even if the pulling direction of the magnet wire 37 changes, the frictional force received from the nozzle 22 does not change so much, and the magnet wire 37 is effectively prevented from loosening and winding. Further, since the magnet wire 37 does not bend at an acute angle with respect to the nozzle 22, there is no possibility that the magnet wire 37 is rubbed by the outlet 29a of the nozzle hole 29 to peel off the coating or break. When the nozzle 22 rotates,
Since the magnet wire 37 moves in the axial direction on the outer peripheral surface of the guide roller 36 as indicated by the chain double-dashed line in FIG. 2, the angle α formed between the magnet wire 37 and the nozzle hole 29 by the rotation of the nozzle 22. Even if it changes, the degree of change is small, and there is no tendency to become overweight,
Since the angle α is not likely to be acute, the coating is not peeled off or the wire is not broken. Then, as described above, the outer core portion 12c of one slot 12b is
About indexing table 1 after winding the coil
1 is rotated by one pitch and the coil is wound around the outer core portion 12c of the next slot 12b.
【0025】以上の作用説明は、凸型ノズル22を使用
して半割り鉄心12にコイルをトロイダル状に巻回する
場合であるが、凹型ノズル23は、例えば図11に示す
ように、テーパ状のガイド38を使用して固定子鉄心の
ティース39にマグネットワイヤ37を巻回するような
場合に使用される。The above description of the operation is for the case where the coil is wound around the halved iron core 12 in a toroidal shape using the convex nozzle 22, but the concave nozzle 23 has a tapered shape as shown in FIG. 11, for example. It is used when the magnet wire 37 is wound around the teeth 39 of the stator core using the guide 38 of FIG.
【0026】このとき、マグネットワイヤ37は、ノズ
ル23の回転により直接的にはガイド38に巻かれる
が、その後ガイド38のテーパ面38aを滑り降りてテ
ィース39に巻き付けられるものである。このように凹
型ノズル23は、ノズル孔31が短い分、ガイド性が低
いが、マグネットワイヤ37がガイド38のテーパ面3
8aを滑り降りてティース39に巻かれる際にマグネッ
トワイヤ37が多少屈曲する必要性があるので、案内性
の低い凹型ノズル23が使用されるものである。そし
て、このように凹型ノズル23によりマグネットワイヤ
37を巻回する場合にも、該凹型ノズル23がすべり軸
受32により回動自在に支承されているので、上述した
凸型ノズル22の場合と同様の作用を呈するものであ
る。At this time, the magnet wire 37 is wound around the guide 38 directly by the rotation of the nozzle 23, but then slides down the tapered surface 38a of the guide 38 and is wound around the tooth 39. As described above, the concave nozzle 23 has a low guide property because the nozzle hole 31 is short, but the magnet wire 37 has the tapered surface 3 of the guide 38.
Since the magnet wire 37 needs to be bent a little when it slides down 8a and is wound around the tooth 39, the concave nozzle 23 having a low guiding property is used. Even when the magnet wire 37 is wound around the concave nozzle 23, the concave nozzle 23 is rotatably supported by the slide bearing 32. Therefore, the concave nozzle 23 is similar to the convex nozzle 22 described above. It has an effect.
【0027】このように本実施例によれば、ノズル2
2,23は、常にマグネットワイヤ37の引っ張り方向
と同一向きとなるため、マグネットワイヤ37のテンシ
ョンが大きく変化して弛緩し、鉄心部分12c或いはテ
ィース39のコーナー間で円弧状に膨れて巻太りを生ず
るおそれがないと共に、マグネットワイヤ37がノズル
22,23に擦れて被覆が剥がれたり、断線を生じたり
することもない。As described above, according to this embodiment, the nozzle 2
Since Nos. 2 and 23 are always in the same direction as the pulling direction of the magnet wire 37, the tension of the magnet wire 37 changes greatly and relaxes, and it expands in an arc shape between the corners of the iron core portion 12c or the teeth 39 to increase the winding weight. In addition, there is no possibility of occurrence, and the coating does not peel off due to the magnet wire 37 rubbing against the nozzles 22 and 23, nor does the wire break.
【0028】また、ノズル22および23をそれぞれ玉
軸受30およびすべり軸受32によって支承したことに
より、ノズル22,23は、小摩擦抵抗にて回動動作す
るようになるので、マグネットワイヤ37の引っ張り方
向の変化に追従して円滑に回動し、巻太り、断線、被覆
剥がれを一層効果的に防止する。Since the nozzles 22 and 23 are supported by the ball bearing 30 and the slide bearing 32, respectively, the nozzles 22 and 23 can be rotated with a small frictional resistance, so that the magnet wire 37 is pulled in the pulling direction. It smoothly rotates in accordance with the change of No. 1, and effectively prevents winding thickening, wire breakage, and coating peeling.
【0029】また、アーム部18,19を支持体17に
スライド可能に設け、そのスライドによりアーム部1
8,19の回転半径を変えることができるようにしたの
で、被巻回物の大きさに応じてノズル22,23の回転
半径を変えることができる。このため、アーム部18,
19を不必要に大きな半径で回転させることがなく、回
転軸14の駆動源であるモータの消費電力の減少化を図
ることができる。Further, arm portions 18 and 19 are slidably provided on the support body 17, and the arm portion 1 can be slid.
Since the turning radii of the nozzles 8 and 19 can be changed, the turning radii of the nozzles 22 and 23 can be changed according to the size of the wound object. Therefore, the arm portion 18,
It is possible to reduce the power consumption of the motor that is the drive source of the rotary shaft 14 without rotating the 19 with an unnecessarily large radius.
【0030】また、凸型ノズル22と凹型ノズル23と
を設けたので、凸型ノズル22については、例えばマグ
ネットワイヤ37をティース12a間の小間隙を通して
スロット12b内に挿入する場合に使用し、凹型ノズル
23については、例えばガイド38を使用してティース
39にマグネットワイヤ37を巻回する場合に使用する
というように、場合に応じて使い分けることができる。Since the convex nozzle 22 and the concave nozzle 23 are provided, the convex nozzle 22 is used, for example, when the magnet wire 37 is inserted into the slot 12b through the small gap between the teeth 12a. The nozzle 23 can be used properly depending on the case, for example, when the magnet wire 37 is wound around the tooth 39 using the guide 38.
【0031】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、次のような拡張または変
更が可能である。アーム部18,19を回転させず、半
割り鉄心12を回転させるようにしても良い。また、ア
ーム部18,19と半割り鉄心12との双方を回転させ
るようにしても良く、この場合には巻回時間を短縮する
ことができる。The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following expansions and modifications are possible. The half core 12 may be rotated without rotating the arms 18 and 19. Further, both the arm portions 18 and 19 and the half core 12 may be rotated, in which case the winding time can be shortened.
【0032】また、両アーム部18,19の双方に凸型
ノズル22を設け、或いは両アーム部18,19の双方
に凹型ノズル23を設けるようにすれば、一方のアーム
部のノズルが故障したとき、他方のアーム部のノズルを
使用することができ、故障に迅速に対応できる。ノズル
22,23は、玉軸受30、すべり軸受32等の軸受を
用いず、直接アーム部18,19に支承する構成として
も良い。If a convex nozzle 22 is provided on both arms 18 and 19, or a concave nozzle 23 is provided on both arms 18 and 19, the nozzle of one arm fails. At this time, the nozzle of the other arm can be used, and a failure can be dealt with quickly. The nozzles 22 and 23 may be directly supported by the arm portions 18 and 19 without using bearings such as the ball bearing 30 and the slide bearing 32.
【0033】被巻回物としては、ボビンであっても良
く、このときボビンにマグネットワイヤを整列状態に巻
回するには、案内性の良い凸型ノズル22を使用してボ
ビンを軸方向に往復移動させながら巻回すれば良い。本
発明は、マグネットワイヤを鉄心或いはボビンに巻回す
るものに限られず、ワイヤを被巻回物に巻回する場合に
広く適用できるものである。The object to be wound may be a bobbin. At this time, in order to wind the magnet wire around the bobbin in an aligned state, a convex nozzle 22 having a good guiding property is used to axially move the bobbin. It may be wound while moving back and forth. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is not limited to winding a magnet wire around an iron core or a bobbin, but can be widely applied to winding a wire around a wound object.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果を得ることができる。請求項1および2記載の巻
線装置では、ノズルを回動自在に支持したことにより、
ノズルは常にワイヤの引っ張り方向を向くようになるた
め、被巻回物が角形であっても、ワイヤとノズルとのな
す角度は常にゼロで大きく変動しないようにすることが
でき、巻太りや、断線などを生じたりするおそれがな
い。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. In the winding device according to claims 1 and 2, since the nozzle is rotatably supported,
Since the nozzle always faces the direction in which the wire is pulled, the angle between the wire and the nozzle can always be zero and does not fluctuate significantly even if the object to be wound has a square shape. There is no risk of disconnection.
【0035】請求項3記載の巻線装置では、ワイヤを小
間隙を通して巻回する場合や整列巻きする場合に凸型ノ
ズルを使用し、ワイヤをガイドにより案内して被巻回物
に巻き付ける場合に凹形ノズルを使用する等、被巻回物
の形状や巻回状態などに応じて凸型ノズルと凹形ノズル
とを使い分けることができる。In the winding device according to the third aspect of the present invention, when the wire is wound through a small gap or when the wire is aligned and wound, a convex nozzle is used, and when the wire is guided by a guide and wound around the object to be wound. It is possible to use the convex nozzle and the concave nozzle properly according to the shape and the winding state of the material to be wound, such as using the concave nozzle.
【0036】請求項4記載の巻線装置では、ノズルをす
べり軸受、或いはころがり軸受で支持することにより、
ノズルの回動自在性がより高くなり、巻太り、断線など
の発生を防止する上で一層効果的である。請求項5記載
の巻線装置では、ノズルを回転中心からの距離を調節可
能に設けたことにより、ノズルの回転半径を被巻回物の
大きさ等の巻回条件に応じて変えることができる。In the winding device according to the fourth aspect, the nozzle is supported by a slide bearing or a rolling bearing,
The nozzle is more freely rotatable, which is more effective in preventing the occurrence of winding thickening, wire breakage, and the like. In the winding device according to the fifth aspect, since the nozzle is provided so that the distance from the center of rotation can be adjusted, the radius of rotation of the nozzle can be changed according to the winding condition such as the size of the wound object. .
【図1】本発明の一実施例を示すもので、一方のノズル
の支持部分の縦断側面図FIG. 1 is a vertical sectional side view of a supporting portion of one nozzle, showing an embodiment of the present invention.
【図2】同縦断正面図[Figure 2] Front view of the same section
【図3】同分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of the same.
【図4】他方のノズルの支持部分を示す図1相当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a supporting portion of the other nozzle.
【図5】同図2相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG.
【図6】同図3相当図FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 3;
【図7】巻線装置の主要部分の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a main part of the winding device.
【図8】同平面図FIG. 8 is a plan view of the same.
【図9】旋回アームのスライド支持構成を示す断面図FIG. 9 is a cross-sectional view showing a slide support structure of a swing arm.
【図10】マグネットワイヤの巻回時におけるノズルの
状態を示す側面図FIG. 10 is a side view showing a state of a nozzle when winding a magnet wire.
【図11】凹型ノズルによる巻回例を示す図FIG. 11 is a diagram showing an example of winding with a concave nozzle.
【図12】従来の巻線装置による場合の図10相当図FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 10 when a conventional winding device is used.
12は半割り鉄心(被巻回物)、14は回転軸、15,
16は第1,第2の旋回アーム、17は支持体、18,
19はアーム部、22は凸型ノズル、23は凹型ノズ
ル、30は玉軸受、32はすべり軸受、37はマグネッ
トワイヤ(ワイヤ)である。12 is a half-divided iron core (rolled object), 14 is a rotary shaft, 15,
16 is the first and second swivel arms, 17 is a support, 18,
Reference numeral 19 is an arm portion, 22 is a convex nozzle, 23 is a concave nozzle, 30 is a ball bearing, 32 is a slide bearing, and 37 is a magnet wire.
Claims (5)
周りに相対的に回転させることにより、前記ノズルから
導出されるワイヤを前記被巻回物に巻回するものにおい
て、前記ノズルを回動自在に支承したことを特徴とする
巻線装置。1. A wire for winding a wire led out from the nozzle around the wound object by rotating the nozzle relative to the wound object around the wound object, A winding device, wherein the nozzle is rotatably supported.
させる手段は、ノズルおよび被巻回物の少なくとも一方
を回転させることである請求項1記載の巻線装置。2. The winding device according to claim 1, wherein the means for relatively rotating the nozzle around the wound object rotates at least one of the nozzle and the wound object.
が回動中心近くに存する凹型ノズル、または、回動中心
から離れた位置に存する凸型ノズルであることを特徴と
する請求項1または2記載の巻線装置。3. The nozzle is a concave nozzle in which a tip of a nozzle hole through which a wire passes is located near the center of rotation, or a convex nozzle located away from the center of rotation. 2. The winding device according to 2.
り軸受により回動自在に支承されていることを特徴とす
る請求項1ないし3のいずれかに記載の巻線装置。4. The winding device according to claim 1, wherein the nozzle is rotatably supported by a slide bearing or a rolling bearing.
うに構成されていると共に、その回転中心からの距離を
調節可能に設けられていることを特徴とする請求項1な
いし4のいずれかに記載の巻線装置。5. The nozzle according to claim 1, wherein the nozzle is configured to rotate around the object to be wound, and the distance from the center of rotation is adjustable. The winding device according to any one of claims.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12505395A JPH08322213A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Winding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12505395A JPH08322213A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Winding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08322213A true JPH08322213A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=14900665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12505395A Pending JPH08322213A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Winding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08322213A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004114503A1 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-29 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Armature wire-winding device and method |
JP2005247562A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Coil winding method and coil winding device |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12505395A patent/JPH08322213A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004114503A1 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-29 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Armature wire-winding device and method |
CN100394680C (en) * | 2003-06-24 | 2008-06-11 | 日特机械工程株式会社 | Armature wire-winding device and method |
JP2005247562A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Coil winding method and coil winding device |
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