JPH05300707A - Flier of winding machine - Google Patents
Flier of winding machineInfo
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- JPH05300707A JPH05300707A JP9662292A JP9662292A JPH05300707A JP H05300707 A JPH05300707 A JP H05300707A JP 9662292 A JP9662292 A JP 9662292A JP 9662292 A JP9662292 A JP 9662292A JP H05300707 A JPH05300707 A JP H05300707A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば小形モータのロ
ータのスロットに電磁用の巻線を自動的に施す巻線機に
おけるフライヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flyer in a winding machine for automatically applying an electromagnetic winding to a slot of a rotor of a small motor, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は従来例としてのフライヤを搭載し
た巻線機の構成を表す図であり、図２(a) はその第１の
従来例の全体的形態を省略しスロット部への巻線状況を
示す側面図、図２(b) は第２の従来例の要部の説明図で
ある。図２(a) において、従来のフライヤで小形モータ
のロータ５のスロット６に電線３を卷回して巻線を施す
と、図示するようにスロット６の底から順序よく電線が
並んで巻線される。また、図２(b) の第２の従来例は、
特開昭63-257440 号公報に開示された技術である。モー
タのロータ用の鉄心202 の外周面に形成したスロットに
電磁用の電線203 を巻装するものにおいて、巻装すべき
スロットを形成しているそれぞれ内側のティース部202A
の両軸方向をおおうスライドフォーマ214 を、巻線ガイ
ド213 に鉄心の径方向にスライド自在に設け、このスラ
イドフォーマ214 を所定の位置に停止する機構を具備
し、このスライドフォーマ214 の周りに電磁用の電線20
3 を案内しつつ旋回するフライヤ215 を設けた小形電動
機の巻線装置であり、スライドフォーマ214 はフライヤ
215 の回転に応じて徐々に巻線ガイド213 に引き込む機
能を備えており、かつスライドフォーマ214 は巻線ガイ
ド213 に出没自在であって巻線ガイド213 はスライドフ
ォーマ214 を所定数収納した状態でスロットに電磁用の
電線203 を滑り込ませる案内面を有する小形電動機の巻
線装置である。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a diagram showing a structure of a winding machine equipped with a flyer as a conventional example, and FIG. 2 (a) omits an overall form of the first conventional example and shows a structure of a slot portion. FIG. 2 (b) is a side view showing the winding state, and FIG. 2 (b) is an explanatory view of the main part of the second conventional example. In FIG. 2 (a), when the electric wire 3 is wound around the slot 6 of the rotor 5 of the small motor by the conventional flyer to wind the electric wire, the electric wires are wound side by side in order from the bottom of the slot 6 as shown in the figure. .. The second conventional example shown in FIG. 2 (b) is
This is the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-257440. In the case where the electromagnetic wire 203 is wound around the slot formed on the outer peripheral surface of the iron core 202 for the motor rotor, the inner teeth portion 202A forming the slots to be wound are formed.
A slide former 214 covering both axial directions is provided on the winding guide 213 so as to be slidable in the radial direction of the iron core, and is provided with a mechanism for stopping the slide former 214 at a predetermined position. Electric wire for 20
The slide former 214 is a winding device for a small electric motor that is provided with a flyer 215 that turns while guiding 3
It has a function of gradually pulling it into the winding guide 213 according to the rotation of 215, and the slide former 214 can be retracted into and out of the winding guide 213, and the winding guide 213 can accommodate a predetermined number of slide formers 214. A winding device for a small electric motor having a guide surface for sliding an electromagnetic wire 203 into a slot.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来例にあっては、例えば第１の従来例に開示するよう
に図２(a) では、電線３がスロット６の底から順序よく
整列して並んでしまうので、電線３の巻線でスロット６
が全面的に埋まらないうちに、スロット６のオープニン
グ７から電線３がスロット６の外部にはみ出してしま
い、電線３でスロット６内を完全に巻線を施すことがで
きないという難点が存在している。また、第２の従来例
の図２(b) では巻線ガイド213 には鉄心の径方向にスラ
イド自在（矢印方向）にした複数個のスライドフォーマ
214 を配設し、しかもそれにはスロットに電磁用の電線
203 を滑り込ませる案内面を備えるという複雑な機構で
あり、設備的にもコストがかかり不具合であり、かつ操
作が複雑であって作業工程上からも問題がある。そこ
で、本発明は、これらの課題を全て解消し払拭すること
ができる、理想的で簡単な構成でスロットの底から電磁
駆動用の電線を埋めていくという、小形モータのロータ
のスロットに巻線を自動的に施す巻線機におけるフライ
ヤを提供することを目的とする。However, in such a conventional example, as disclosed in the first conventional example, for example, in FIG. 2A, the electric wires 3 are arranged in order from the bottom of the slot 6. Since they are lined up side by side, the winding of the wire 3 is used for slot 6
However, there is a drawback in that the electric wire 3 may protrude from the opening 7 of the slot 6 to the outside of the slot 6 before it is completely filled, and the electric wire 3 cannot completely wind the inside of the slot 6. .. Further, in FIG. 2 (b) of the second conventional example, the winding guide 213 has a plurality of slide formers slidable in the radial direction of the iron core (in the arrow direction).
214 is installed, and an electromagnetic wire is installed in the slot.
This is a complicated mechanism that has a guide surface for sliding the 203, which is costly and troublesome in terms of equipment, and complicated in operation, which causes a problem in the work process. Therefore, the present invention solves all of these problems and can be wiped away. By filling the electric wire for electromagnetic driving from the bottom of the slot with an ideal and simple structure, the winding is performed in the slot of the rotor of a small motor. An object of the present invention is to provide a flyer in a winding machine that automatically applies
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】ここにおいて、上記課題
を解決するため、本発明は、巻線中に振動させるように
したフライヤによりモータのロータに開設したスロット
に電磁用電線を卷回することを特徴とする巻線機であ
り、さらには、前項に記載の巻線機のフライヤにおい
て、長さ方向の中心部にスピンドル中心穴を開設して巻
回される電磁用の電線を通し、その電線の外部への出口
付近にフライヤホルダを固着し、その下方先端部に第１
の軸受を介して電線が巻回されるロータのスロット内へ
案内誘導する舟型を支え、その上方部を第２の軸受を介
して固定部のハウジングに回転自在に支承されたスピン
ドルを設け、フライヤホルダの一方の外側面に弾性体か
ら成る棒状のフライヤを舟型の下部近辺まで伸延して固
着し、フライヤの外側面に鉄片を付着させ、フライヤの
外側面に沿って電線を挿通して舟型へ導入・案内させ、
フライヤホルダの一方の外側面にはフライヤに対応して
回転するときの平衡を保つバランサを装着し、固定部を
成すハウジングから棒状のマグネットホルダを伸長して
設け、その先端部にマグネットを鉄片に対向させ接着し
ないように空隙を介して固着して構成したことを特徴と
する巻線機のフライヤである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention winds an electromagnetic wire around a slot formed in a rotor of a motor by a flyer that vibrates in a winding. Further, in the winder of the winding machine described in the preceding paragraph, in the flyer of the winding machine described in the preceding paragraph, a spindle center hole is opened in the center portion in the length direction to pass an electric wire for winding, Secure the flyer holder near the outlet to the outside of the wire.
A boat shape for guiding and guiding the electric wire into a slot of a rotor around which an electric wire is wound, and an upper portion of which is provided with a spindle rotatably supported by a housing of a fixed portion via a second bearing, On one outer surface of the flyer holder, a rod-shaped flyer made of an elastic material was extended and fixed to the vicinity of the bottom of the boat shape, an iron piece was attached to the outer surface of the flyer, and an electric wire was inserted along the outer surface of the flyer. Let me introduce and guide you to the boat type,
A balancer is attached to one outer surface of the flyer holder to keep the balance when rotating corresponding to the flyer, and a bar-shaped magnet holder is extended from the housing that forms the fixed part, and the magnet is attached to the iron piece at the tip. A flyer for a winding machine, characterized in that the flyers are fixed so as to face each other and are not adhered to each other through a gap.
【０００５】[0005]
【作用】このように構成された本発明によれば、フライ
ヤに搭載した鉄片が外部の固定部に配設されたマグネッ
トとの磁気誘導作用に基づき、スピンドルの回転に伴い
周期的にフライヤが瞬時だけマグネット方向に吸引され
て、結果的にフライヤはスピンドルの回転軸に直角方向
に振動し、従来例での電磁用電線がスロット側面に整列
して卷回され、スロットが電磁用電線で埋まらないうち
にスロット外まで伸延して卷回されてはみ出してくると
いう不具合が生起しなくなり、電磁用電線はスロットの
底から埋まっていき、隙間ができない高密度巻線が可能
となる。According to the present invention having the above-described structure, the flyer is instantly moved periodically with the rotation of the spindle based on the magnetic induction action of the iron piece mounted on the flyer and the magnet disposed on the external fixed portion. Only the magnet is attracted in the direction of the magnet, and as a result, the flyer vibrates in the direction perpendicular to the rotation axis of the spindle, the electromagnetic wire in the conventional example is aligned and wound around the side surface of the slot, and the slot is not filled with the electromagnetic wire. The problem that the wire extends out of the slot and rolls out to the outside will not occur, and the electromagnetic wire will be buried from the bottom of the slot, enabling high-density winding with no gaps.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例について詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施例の側面を一部を切り欠いた
説明図である。図面において同一符号は同一もしくは相
当部材を表わす。小形モータのロータ５のスロット６に
供給される電磁駆動用の電線３は、図示しない駆動源に
よりその長さ方向の中心線を回転軸として回転するスピ
ンドル１０の、スピンドル中心穴１０a を上部から下部
に向かって通り、弾性体から成るフライヤ２の前部でガ
イドローラ１４を介してスピンドル１０の外部に出る。
さらにノズル１５の内孔を経て方向変換用のローラ４を
通り、図示していないロータ保持装置に保持されたロー
タ５に到達する。それから電磁（駆動）用の電線３は、
ロータ５のオープニング７を通過して、ロータ５のスロ
ット６に卷回される。EXAMPLES Examples of the present invention will be described in detail below. FIG. 1 is an explanatory view in which a side surface of an embodiment of the present invention is partially cut away. In the drawings, the same symbols represent the same or corresponding members. The electric wire 3 for electromagnetic driving, which is supplied to the slot 6 of the rotor 5 of the small motor, has a spindle center hole 10a of a spindle 10 which is rotated by a drive source (not shown) about the center line in the longitudinal direction from the top to the bottom. To the outside of the spindle 10 via the guide roller 14 at the front of the flyer 2 made of an elastic material.
Further, it passes through the inner hole of the nozzle 15 and passes through the direction changing roller 4, and reaches the rotor 5 held by a rotor holding device (not shown). Then, the electric wire 3 for electromagnetic (driving)
It passes through the opening 7 of the rotor 5 and is wound by the slot 6 of the rotor 5.
【０００７】ところで、スピンドル１０の先端部１０b
には、スピンドル１０を回転自在にして舟型軸受１１に
より支持・支承された舟型１が電磁（駆動）用の電線３
を案内・導入して、電線３をスロット６の側面に巻き付
ける。スピンドル１０には電線３の外部出口付近にフラ
イヤホルダ９の外側傾斜側面に沿って長め棒状のフライ
ヤ２が取付けられている。フライヤ２の外側表面に鉄片
１６が固着されており、さらにスピンドル１０を回転自
在にスピンドル軸受１２を介して支承するハウジング１
３に固着し、先の鉄片１６に対向する部位まで伸長され
た棒状のマグネット・ホルダ１８の先端部に、マグネッ
ト１７が固定装着される。ここで、マグネット１７と鉄
片１６の相対的位置関係であるが、スピンドル１０の回
転に伴い１回転に付き１回だけマグネット１７と鉄片１
６は正面が対向する。そうするとマグネット１７の磁束
が鉄片１６と鎖交し磁気誘導により両者は相吸引し、フ
ライヤ２はマグネット１７方向に振れる。このとき、マ
グネット１７と鉄片１６は完全に接着しないように、両
者間に僅かの空隙を保つことが必要である。つまり、マ
グネット１７は鉄片１６が振動しても接しないが吸着力
を及ばせる近傍に固定されている。By the way, the tip portion 10b of the spindle 10 is
A boat type 1 supported and supported by a boat type bearing 11 with a spindle 10 being rotatable is an electric wire 3 for electromagnetic (driving).
Is introduced and the electric wire 3 is wound around the side surface of the slot 6. A long rod-shaped flyer 2 is attached to the spindle 10 near the outer outlet of the electric wire 3 along the outer inclined side surface of the flyer holder 9. A housing 1 in which an iron piece 16 is fixed to the outer surface of a flyer 2 and which rotatably supports a spindle 10 via a spindle bearing 12.
The magnet 17 is fixedly attached to the tip of a rod-shaped magnet holder 18 which is fixed to No. 3 and extends to a portion facing the iron piece 16. Here, regarding the relative positional relationship between the magnet 17 and the iron piece 16, as the spindle 10 rotates, the magnet 17 and the iron piece 1 only once per one rotation.
The front of 6 is opposite. Then, the magnetic flux of the magnet 17 interlinks with the iron piece 16 and both are attracted in phase by magnetic induction, and the flyer 2 swings toward the magnet 17. At this time, it is necessary to keep a slight gap between the magnet 17 and the iron piece 16 so that they are not completely bonded. That is, the magnet 17 is fixed in the vicinity where the magnet 17 does not contact even if the iron piece 16 vibrates, but exerts an attractive force.
【０００８】そして、バランサ８はフライヤ２とほぼ同
じ形状、質量でフライヤ２が回転するときのバランスを
保つ手段である。このようにして、フライヤ２が回転す
ると、マグネット１７の近くを通る度にマグネット１７
の方向に引っ張られ、弾性体でできたフライヤ２はフラ
イヤホルダ９に取付けられた部分を支点として振動す
る。従って、ローラ４も振動し、スロット６内で電線３
が崩れてスロット６の底から電線３が埋まっていくの
で、スロット６外に電線３がはみ出して巻かれたりスロ
ット６内に空き部分ができることはない。なお、スピン
ドル軸受１２はスピンドル１０に食い込んだストップリ
ング（止め輪）とハウジング１３の先端段差部で位置決
めしており、フライヤホルダ９は台形状をしておりその
中心部をスピンドル１０が貫通する穴が開設されてお
り、スピンドル１０には図示していない止め手段にて上
下の摺動をなしてロータ５等の形状変化に追従できるよ
うにしており、舟型軸受１１は上部に軸受カバで押さえ
下部はスピンドル先端１０b と舟型１が形成する段差部
で位置決めされる。また、舟型１はほぼ台形状の外形を
成し、下部はロータ５の外周面に嵌合できる表面に削成
されている。バランサ８は弾性体フライヤ２の回転の文
字どうりの平衡手段であり、例えば弾性体フライヤ２の
回転数が2000〜3000rpm のときの、マグネット１７によ
る共振回転数はどのように決めるかは、マグネット１７
の磁気吸引力、空隙間隔、弾性体フライヤ２の張力等の
関数である。しかして、この一実施例ではマグネット１
７に永久磁石を適用しているが、図示していない電磁石
構成にして励磁電流調整により鉄片１６を吸引する力の
制御が可能である。なお、マグネット１７と鉄片１６に
よる振動作用は、あえてこれに限るものではなく、例え
ばカム機構などでも簡潔な手段でも可能である。The balancer 8 is a means for maintaining a balance when the flyer 2 rotates with a shape and mass almost the same as the flyer 2. In this way, when the flyer 2 rotates, each time the flyer 2 passes near the magnet 17, the magnet 17
The flyer 2 made of an elastic material is vibrated with the portion attached to the flyer holder 9 as a fulcrum. Therefore, the roller 4 also vibrates, and the electric wire 3 is inserted in the slot 6.
Since the wire 3 collapses and the electric wire 3 is buried from the bottom of the slot 6, the electric wire 3 does not stick out of the slot 6 to be wound or there is no empty portion inside the slot 6. The spindle bearing 12 is positioned by the stop ring (retaining ring) that bites into the spindle 10 and the stepped portion at the tip of the housing 13. The flyer holder 9 has a trapezoidal shape, and a hole through which the spindle 10 penetrates its center. Is provided so that the spindle 10 can be slid up and down by a stopper (not shown) so as to follow the shape change of the rotor 5 and the like, and the boat-shaped bearing 11 is held by the bearing cover at the top. The lower part is positioned by the step formed by the tip 10b of the spindle and the boat type 1. Further, the boat shape 1 has a substantially trapezoidal outer shape, and the lower portion is machined into a surface that can be fitted to the outer peripheral surface of the rotor 5. The balancer 8 is a means for balancing the rotation of the elastic flyer 2, and for example, when the rotational speed of the elastic flyer 2 is 2000 to 3000 rpm, how to determine the resonance rotational speed of the magnet 17 is determined by the magnet. 17
Is a function of the magnetic attraction force, the air gap distance, the tension of the elastic flyer 2 and the like. Thus, in this embodiment, the magnet 1
Although a permanent magnet is applied to 7, it is possible to control the force of attracting the iron piece 16 by adjusting the exciting current by using an electromagnet structure (not shown). The vibrating action of the magnet 17 and the iron piece 16 is not limited to this, and for example, a cam mechanism or a simple means can be used.
【０００９】[0009]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
ピンドルの回転に伴い周期的にフライヤに搭載した鉄片
が外部の固定部に配設されたマグネットとの磁気誘導作
用に基づき、フライヤが瞬時だけマグネット方向に吸引
されて、結果的にフライヤはスピンドルの回転軸に直角
方向に振動し、電線の整列卷回が崩れて、スロットが電
線で埋まらないうちにスロット外まではみ出して卷回さ
れることはなくなり、電線はスロットの底から隙間なく
埋まって巻装され、これにより高密度巻線が可能とな
り、しかも装置がきわめて簡単であり、メンテナンスも
容易であり、設備のためのコストも低いという特段の効
果を奏することができる。As described above, according to the present invention, the iron pieces periodically mounted on the flyer in accordance with the rotation of the spindle are magnetically induced by the magnets arranged on the external fixed portion, and thus the flyer is operated. Is momentarily attracted in the direction of the magnet, and as a result, the flyer vibrates in the direction perpendicular to the spindle's rotation axis, breaking the alignment winding of the wire and protruding it out of the slot before it is filled with the wire. Wire is buried in the bottom of the slot without any gaps, which enables high-density winding, and the device is extremely simple, easy to maintain, and costly for equipment. It is possible to achieve a special effect of being low.
【図１】本発明の一実施例における構成を表す一部を切
り欠いだ側面図。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a configuration according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来例の要部の構成を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a configuration of a main part of a conventional example.
１ 舟型 ２ フライヤ ３ 電線 ４ ローラ ５ ロータ ６ スロット ７ オープニング ８ バランサ ９ フライヤホルダ １０ スピンドル １０a スピンドル中心穴 １０b スピンドル先端 １１ 舟型軸受 １２ スピンドル軸受 １３ ハウジング １４ ガイドローラ １５ ノズル １６ 鉄片 １７ マグネット １８ マグネットホルダ 1 boat type 2 flyer 3 electric wire 4 roller 5 rotor 6 slot 7 opening 8 balancer 9 flyer holder 10 spindle 10a spindle center hole 10b spindle tip 11 boat type bearing 12 spindle bearing 13 housing 14 guide roller 15 nozzle 16 iron piece 17 magnet 18 magnet holder
Claims (2)
スロットに電磁用電線を卷回する巻線機で、フライヤを
巻線中に振動させるようにして形成したことを特徴とす
る巻線機のフライヤ。1. A winding machine for winding an electromagnetic wire in a slot opened in a rotor of a motor by a flyer, wherein the flyer is formed so as to vibrate in the winding. ..
て、長さ方向の中心部にスピンドル中心穴（１０a)を開
設して巻回される電磁用の電線（３）を通し、その電線
（３）の外部への出口付近にフライヤホルダ（９）を固
着し、その下方先端部に軸受（１１）を介して電線
（３）が巻回されるロータ（５）のスロット（６）内へ
案内誘導する舟型（１）を支え、その上方部を軸受（１
２）を介して固定部のハウジング（１３）に回転自在に
支承されたスピンドル（１０）を設け、 フライヤホルダ（９）の一方の外側面に弾性体から成る
棒状のフライヤ（２）を舟型（１）の下部近辺まで伸延
して固着し、フライヤ（２）の外側面に鉄片（１６）を
固定して付着させ、フライヤ（２）の外側面に沿って電
線（３）を挿通して舟型（１）へ導入・案内させ、フラ
イヤホルダ（９）の一方の外側面にはフライヤ（２）に
対応して回転するときの平衡を保つバランサ（８）を装
着し、固定部を成すハウジング（１３）から棒状のマグ
ネットホルダ（１８）を伸長して設け、その先端部にマ
グネット（１８）を鉄片（１６）に対向させ接着しない
ように空隙を介して固着して構成したことを特徴とする
巻線機のフライヤ。2. A flyer for a winding machine according to claim 1, wherein an electric wire (3) for winding is wound by opening a spindle center hole (10a) at the center in the longitudinal direction, In a slot (6) of a rotor (5) in which a flyer holder (9) is fixed near the outlet to the outside of (3), and an electric wire (3) is wound around a lower end portion thereof via a bearing (11). The boat (1) that guides and guides to the
A spindle (10) rotatably supported by a housing (13) of a fixed portion via a (2) is provided, and a rod-shaped flyer (2) made of an elastic body is attached to one outer surface of the flyer holder (9) in a boat shape. It is extended to the vicinity of the lower part of (1) and fixed, the iron piece (16) is fixed and attached to the outer surface of the flyer (2), and the electric wire (3) is inserted along the outer surface of the flyer (2). A balancer (8) is installed on one outer surface of the flyer holder (9) to keep the balance when rotating corresponding to the flyer (2) to form a fixed part. A bar-shaped magnet holder (18) is provided so as to extend from the housing (13), and a magnet (18) is fixed to the tip of the magnet holder (18) via a gap so as not to adhere to the iron piece (16). Flyer for winding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9662292A JPH05300707A (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Flier of winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9662292A JPH05300707A (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Flier of winding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05300707A true JPH05300707A (en) | 1993-11-12 |
Family
ID=14169946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9662292A Pending JPH05300707A (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Flier of winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05300707A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-04-16 JP JP9662292A patent/JPH05300707A/en active Pending
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