WO2004074141A1 - Pufferspeicher zur anordnung an einer rollenbahn - Google Patents

Pufferspeicher zur anordnung an einer rollenbahn Download PDF

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WO2004074141A1
WO2004074141A1 PCT/EP2004/001741 EP2004001741W WO2004074141A1 WO 2004074141 A1 WO2004074141 A1 WO 2004074141A1 EP 2004001741 W EP2004001741 W EP 2004001741W WO 2004074141 A1 WO2004074141 A1 WO 2004074141A1
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WO
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roller conveyor
lifting
buffer memory
lifting device
memory according
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PCT/EP2004/001741
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Günter Gebhardt
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Gebhardt Fördertechnik AG
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices

Definitions

  • Buffer memory for arrangement on a roller conveyor
  • the invention relates to a buffer store for containers and / or pallets for arrangement on a roller conveyor according to the preamble of claim 1.
  • DE 197 11 228 C2 discloses a buffer store for a distribution warehouse, which is designed as a flat roller conveyor provided with drivable rollers. If necessary, this buffer store is connected via switches to roller conveyors used to transport pallets from a receiving point to a shipping point. Pallets that cannot or should not be immediately forwarded to the shipping point are fed into the buffer memory and braked. The pallets are only transported out of the buffer storage by the drivable rollers when required.
  • a disadvantage of this type of buffer storage is the large space requirement of the buffer storage due to the arrangement in one level, and due to the required switches.
  • a buffer store in particular for woods, according to the paternoster principle is also known.
  • This buffer storage consists of two vertically spaced rollers, over which chains or belts circulate endlessly. On the chains or straps there are storage compartments open to the outside for horizontal storage of the objects. The objects are first lifted vertically by the circumferential belts or chains, then rotated at top dead center by 180 ° with respect to the vertical, in order to then be conveyed downwards again.
  • a disadvantage of such a buffer store is that, due to the endless mode of operation, it cannot be used for the temporary storage of selected objects on containers or pallets carried on a roller conveyor, since the roller conveyor must be interrupted at the installation location of the buffer store in order to be able to insert the objects horizontally between the storage compartments , In addition, a rotation of 180 ° with respect to the vertical with a container or a pallet is not possible without losing or seriously damaging the goods inside or on it.
  • DE 100 11 205 A1 has furthermore disclosed a high-bay warehouse which comprises at least two storage areas of different temperatures which are arranged one above the other, lower temperatures being provided in a first, lower of the storage areas than in a second, upper of the storage areas, at least a coolant supply area is assigned to one of the storage areas.
  • the at least one cooling medium supply area assigned to a storage area is arranged above a discharge area, a cooling medium supply area for supplying cooling medium for the first storage area being provided in or near a transition area between the first storage area and the second storage area.
  • a discharge area is also provided in the area of the first storage area.
  • the invention is therefore based on the object of developing a buffer store which can also be retrofitted into an existing roller conveyor system without great effort and at any location in the roller conveyor system. can be integrated fairly and which also requires very little space to be used, in particular, at order picking workplaces.
  • such a buffer store for pallets and / or containers for arrangement on a roller conveyor is characterized by a lifting unit consisting of at least one vertical mast arranged next to the roller conveyor and a lifting device movably arranged on the mast in a vertical direction for lifting the container or the pallet from the roller conveyor and installation on the same, the lifting device being able to be lowered in a rest position next to or between the rollers below the conveyor plane formed by the roller conveyor and raised to a storage position that is at least vertically spaced from the conveyor plane by the height of a container or a fully packed pallet.
  • the advantage achieved by the invention is in particular that no additional space is required laterally from the roller conveyor.
  • the goods to be transported here the pallet or container
  • several of the buffer stores according to the invention can be positioned one behind the other, so that the storage flexibility is further increased.
  • the invention is not restricted to a single way of picking.
  • the buffer store according to the invention can both store the containers or pallets in which or on which the goods of the picking order are located and also store those containers and pallets in which the individual goods still to be picked are kept.
  • the arrangement of the buffer store can therefore be freely selected in the area of the picking work station.
  • the lifting device has at least two fork arms which span a plane parallel to the conveying plane, the distance between two adjacent fork arms corresponding to an integer multiple of the center distance of two rollers of the roller conveyor arranged next to one another for lowering the fork arms between at least two adjacent roles of the roller conveyor below the conveyor level. In this way, the fork arms can rest in the rest position of the lifting device between two adjacent rollers without touching them.
  • the pallet can be safely passed underneath and raised by the lifting device or by the forks of the lifting device.
  • the fork arms are lowered below the conveying level, so that the conveyed goods can pass the lifting device without problems.
  • An additional advantageous embodiment of the invention provides for the lifting mechanism to be designed via chains or belts which are connected to an actuating cylinder, e.g. a pneumatic or hydraulic cylinder are in drive connection.
  • the actuating cylinder can be arranged at the head of the lifting unit and thus extremely space-saving.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the lifting unit consists of masts arranged on both sides of the roller conveyor in the manner of a portal or in the form of a portal, which are connected to one another via at least one horizontal cross member, the actuating unit being arranged in the cross member.
  • the lifting devices arranged vertically movably on the masts are moved synchronously by a common or by two separate actuating units, so that they can be connected to one another by fork arms reaching under the container or the pallet.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that at least one lifting unit of the buffer store has a housing that at least partially surrounds the lifting unit. Furthermore, a heat exchanger, a heat sink or a heat source for supplying or removing heat can be arranged in the interior of the housing. To protect the operating personnel at the picking station, the housing can reach down to the floor on both sides of the roller conveyor, so that injuries caused by reaching into or reaching in between in the working area of the buffer store can be prevented.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that in the case of a plurality of buffer stores arranged along a roller conveyor, at least one lifting unit has a housing which at least partially surrounds the lifting unit, the housing preferably forming a space which can be closed from below by the container or the pallet and in which a space between - Stored container or a pallet is stored in the storage position of the buffer storage, wherein a heat exchanger, a heat sink or a heat source for supplying or removing heat can be arranged in the interior of the housing for cooling or heating the intermediate storage in the storage position of the lifting device the pallet or goods in the container.
  • the housing can extend down to the floor on both sides of the roller conveyor to protect the operating personnel at the order-picking station, so that injuries caused by reaching into or reaching into the working area of the buffer store can be prevented.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the lifting unit consists of at least one vertical mast arranged next to the roller conveyor and a lifting device movably arranged on the mast in the vertical direction for lifting the container or the pallet off the roller conveyor and placing it on the latter, the Lifting device can be lowered in a rest position next to or between the rollers below the conveyor plane formed by the roller conveyor and into an at least around the height of a container or a fully packed pallet from the conveyor plane vertically spaced storage position can be raised, the lifting device having at least two fork arms which span a plane parallel to the conveying plane, the distance between two adjacent fork arms corresponding to an integer multiple of the center distance of two rollers of the roller conveyor arranged next to one another for lowering the fork arms between at least two adjacent rollers below the funding level.
  • FIG. 1 shows a side view of a roller conveyor with a plurality of buffer stores arranged one behind the other in the conveying direction
  • FIG. 2 shows a view of the roller conveyor with buffer store from the direction II indicated in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a top view of a roller conveyor with a plurality of buffer stores arranged one inside the other in the conveying direction h,
  • Figure 4 ee a detailed view of a lifting device in the rest position
  • FIG. 5 an overall view of a picking station with several roller conveyors and several buffer stores from a bird's eye view.
  • Each buffer store 4 is designed as a lifting unit and has at least one a vertical mast 11 arranged in a vertically movable lifting device 5 with fork arms 6 and 7 attached to the lifting device 5, which in the idle state are immersed between the rollers 2 and below the conveying plane designated by the reference number 8, so that when the lifting device is lowered and in the rest position 5 the container 3 can be conveyed undisturbed by the lifting device 5 over the rollers 2.
  • One for intermediate storage in the Buffer 4 certain container 3 is u. U.
  • a lifting cylinder 9 arranged in or on a horizontal crossbeam 12 acts on a belt 10 which is firmly clamped at one end and connected to the lifting device 5 at its other end, so that the belt 10 is subjected to tension and the lifting device 5 lifts in the vertical direction labeled "A", the fork arms 6 and 7 reaching under the container 3 and lifting it into a storage position above the roller conveyor 1.
  • the clear distance below the raised container 3 towards the roller conveyor 1 corresponds at least to the maximum height of a container 3 or a fully stacked pallet, which is usually transported on the roller conveyor 1.
  • the container 3 is lowered again from the storage position onto the roller conveyor 1.
  • Figure 2 also shows the poral-like arrangement of the buffer store 4 above a roller conveyor, which is independent of the roller conveyor.
  • a subsequent integration of an invention General buffer storage on a roller conveyor only requires a direct mounting of the braking device 13 from below onto the roller conveyor, all other components of the buffer storage do not necessarily have to be mounted on the roller conveyor, whereby a high degree of prefabrication of the buffer storage is possible and only a brief interruption of the operation of the roller conveyor is necessary.
  • FIG. 3 illustrates the portal-like arrangement of the buffer stores above the roller conveyor 1.
  • Masts 11 are arranged on both sides of the roller conveyor 1 and are connected to one another by cross members 12 transverse to the roller conveyor 1.
  • a cross member 12 is arranged between the upper ends of two opposite masts 11 for each buffer store 4.
  • a traverse 12 is provided below the roller conveyor 1.
  • FIG. 4 shows in detail the arrangement of the fork arms 6 and 7 connected to the lifting device 5 in the rest position of the lifting device 5 below the conveying plane 8 of the roller conveyor 1.
  • the lifting device consists, for example, of at least one, preferably two trapezoidal sheets 17, which end of the rollers 2 of the Roller conveyor are arranged and adjacent to the surfaces of the rollers 2 in the rest position, 17 fork arms 6 and 7 are arranged between the trapezoidal sheets, which are lowered in the rest position between each two adjacent rollers 2.
  • the trapezoidal sheets 17 in turn can be connected to one another in a suitable manner, for example by means of a cross bar on which the lifting cylinder or the chains or belts engage.
  • the container 3 is shown in the position in which it is stopped by the braking device 13 in the middle above the fork arms 6 and 7 of the lifting device 5 in order to be lifted off the roller conveyor 1 in the vertical direction.
  • the order picking area shown in FIG. 5 has a number of order picking workstations 14 which are set up on roller conveyors 1 arranged at right angles to supply roller conveyors 16.
  • a plurality of buffer stores 4 are arranged along the roller conveyors 1 leading from the supply roller conveyors 16 to the order-picking workplaces 14. Between two picking workplaces arranged on a roller conveyor 1
  • the invention is commercially applicable in particular for space-saving intermediate storage of pallets or containers along a roller conveyor. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Es wird ein Pufferspeicher beschrieben, welcher insbesondere für eine Kommissionierstation zur Zwischenspeicherung von Paletten oder Behältern dient, welche auf einer Rollenbahn herantransportiert werden.

Description

Pufferspeicher zur Anordnung an einer Rollenbahn
Technisches Gebiet:
Die Erfindung betrifft einen Pufferspeicher für Behälter und/oder Paletten zur Anordnung an einer Rollenbahn gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Stand der Technik:
Es ist bekannt, beispielsweise Versandaufträge von Versandhäusern an so genannten Kommissionierarbeitsplätzen zusammenzustellen. Dabei werden auf Rollenbahnen transportierbare und transportierte Behälter oder Paletten mit unterschiedlichsten Gütern bestückt, die selbst auch aus Lagern entnommen und zum Kommissionierpiatz gebracht werden müssen. Um einen reibungslosen Ablauf sicher zu stellen, müssen die unterschiedlichsten Güter für einen Auftrag rechtzeitig bereit stehen. Da dies bei einer Vielzahl von Bestückungsvarianten aber oft nicht möglich ist, müssen entweder Wartezeiten in Kauf genommen, oder aber der entsprechende Kommissionierauftrag muss vorübergehend zur Seite gestellt werden, so dass zwischenzeitlich der nächste Auftrag bearbeitet werden kann.
Aus der DE 197 11 228 C2 ist ein Pufferspeicher für ein Distributionslager bekannt, der als eine mit antreibbaren Rollen versehene, ebene Rollenbahn ausgeführt ist. Dieser Pufferspeicher wird bei bedarf über Weichen mit zur Beförderung von Paletten von einer Annahmestelle zu einer Versandstelle dienenden Rollenbahnen verbunden. Paletten, welche nicht sofort zur Versand- stelle weitergeleitet werden können oder sollen, werden in den Pufferspeicher geleitet und abgebremst. Erst bei Bedarf werden die Paletten aus dem Pufferspeicher durch die antreibbaren Rollen heraustransportiert. Nachteilig bei dieser Art von Pufferspeicher ist der große Platzbedarf des Pufferspeichers aufgrund der Anordnung in einer Ebene, sowie aufgrund der benötigten Weichen. Aus diesem Grund ist es schwierig und nur unter einem erheblichen Aufwand möglich, diesen Pufferspeicher in ein bestehendes, aus Rollenbahnen aufgebautes Transportsystem zu integrieren, weshalb sich ein solcher Pufferspeicher nicht für Kommissionierarbeitsplätze eignet. Aus der DE 44 13 762 A1 ist des Weiteren ein Pufferspeicher, insbesondere für Hölzer, nach dem Paternosterprinzip bekannt. Dieser Pufferspeicher besteht aus zwei vertikal voneinander beabstandet angeordneten Walzen, über welche Ketten oder Riemen endlos umlaufen. An den Ketten oder Riemen sind nach außen offene Speichergefache zur horizontalen Aufnahme der Gegenstände angeordnet. Die Gegenstände werden von den umlaufenden Riemen oder Ketten zunächst vertikal angehoben, dann am oberen Totpunkt um 180° gegenüber der Vertikalen gedreht, um anschließend wieder abwärts befördert zu werden. Nachteilig bei einem solchen Pufferspeicher ist, dass er aufgrund der endlosen Arbeitsweise nicht zur Zwischenspeicherung ausgewählter Gegenstände auf einer Rollenbahn beförderter Behälter oder Paletten verwendet werden kann, da am Aufstellungsort des Pufferspeichers die Rollenbahn unterbrochen werden muss, um die Gegenstände horizontal zwischen die Speichergefache einzuführen zu können. Darüber hinaus ist eine Drehung von 180° gegenüber der Vertikalen mit einen Behälter oder einer Palette nicht möglich, ohne die darin oder darauf befindlichen Waren zu verlieren oder schwer zu beschädigen.
Durch die DE 100 11 205 A1 ist des Weiteren ein Hochregallager bekannt geworden, das wenigstens zwei übereinander angeordnete Lagerbereiche ver- schiedener Temperatur umfasst, wobei in einem ersten, unteren der Lagerbereiche niedrigere Temperaturen als in einem zweiten, oberen der Lagerbereiche vorgesehen sind, wobei zumindest einem der Lagerbereiche ein Kühlmediumzu- führbereich zugeordnet ist. Der wenigstens eine einem Lagerbereich zugeordnete Kühlmediumzuführbereich ist oberhalb eines Abführbereichs angeordnet, wobei in oder nahe einem Übergangsbereich zwischen dem ersten Lagerbereich und dem zweiten Lagerbereich ein Kühlmediumzuführbereich zum Zuführen von Kühlmedium für den ersten Lagerbereich vorgesehen ist. Im Bereich des ersten Lagerbereichs ist des Weiteren ein Abführbereich vorgesehen.
Technische Aufgabe der Erfindung:
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Pufferspeicher zu entwickeln, der in ein bestehendes Rollenbahnsystem ohne größeren Aufwand auch nachträglich und an einem beliebigen Ort des Rollenbahnsystems bedarfs- gerecht integriert werden kann und der darüber hinaus einen sehr geringen Platzbedarf hat, um insbesondere an Kommissionierarbeitsplätzen verwendet werden zu können.
Offenbarung der Erfindung und Darstellung deren Vorteile:
Gemäß der Erfindung ist ein derartiger Pufferspeicher für Paletten und/oder Behälter zur Anordnung an einer Rollenbahn gekennzeichnet durch eine Hubeinheit bestehend aus mindestens einem neben der Rollenbahn angeordneten vertikalen Mast und einer an dem Mast in vertikaler Richtung beweglich angeordneten Hebeeinrichtung zum Abheben des Behälters oder der Palette von der Rollenbahn und Aufstellen auf dieselbe, wobei die Hebeeinrichtung in einer Ruheposition neben oder zwischen den Rollen unterhalb der durch die Rollenbahn gebildeten Förderebene absenkbar und in eine mindestens um die Höhe eines Behälters oder einer vollgepackten Palette von der Förderebene vertikal beabstandete Speicherposition anhebbar ist.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, dass seitlich von der Rollenbahn kein zusätzlicher Platzbedarf mehr benötigt wird. Das Transportgut, hier die Palette oder der Behälter, kann unmittelbar über der Rollenbahn ∑wischengelagert werden, wobei zwischen der von der Hubeinheit angehobenen Palette oder Behälter und der Rollenbahn eine ausreichende Durchlasshöhe zu verbleiben hat, so dass auf der Rollenbahn nachfolgende Paletten oder Behälter den Aufstellungsort des Pufferspeichers ungehindert passieren können, egal, ob sich die Hubeinheit in Arbeitsstellung oder in Ruhestellung befindet. Entspre- chend dem Bedarf können mehrere der erfindungsgemäßen Pufferspeicher hintereinander positioniert werden, so dass die Speicherflexibilität weiter erhöht wird. Die Erfindung ist nicht auf eine einzige Art und Weise von Kommis- sionierungen beschränkt. Der erfindungsgemäße Pufferspeicher kann sowohl die Behälter oder Paletten speichern in denen bzw. auf denen sich die Waren des Kommissionierauftrags befinden als auch diejenigen Behälter und Paletten speichern, in denen die einzelnen noch zu kommissionierenden Waren vorgehalten werden. Die Anordnung des Pufferspeichers kann im Bereich des Kommissionierarbeitsplatzes also frei gewählt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Pufferspeichers weist die Hebeeinrichtung mindestens zwei Gabelarme auf, welche eine zur Förderebene parallele Ebene aufspannen, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Gabelarmen einem ganzzahligen Vielfachen des Achsabstandes zweier neben- einander angeordneter Rollen der Rollenbahn entspricht zum Absenken der Gabelarme zwischen mindestens zwei benachbarte Rollen der Rollenbahn unterhalb der Förderebene. Auf diese Weise können die Gabelarme in der Ruheposition der Hebeeinrichtung jeweils zwischen zwei benachbarten Rollen ruhen, ohne diese zu berühren. Dadurch kann zum Beispiel die Palette sicher von der Hebeeinrichtung bzw. von den Gabeln der Hebeeinrichtung unterfahren und angehoben werden. In der Ruheposition sind die Gabelarme unterhalb der Förderebene abgesenkt, so dass das Fördergut störungsfrei die Hubeinrichtung passieren kann.
Eine zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, den Hubmechanismus über Ketten oder Riemen auszubilden, die mit einem Stellzylinder, z.B. einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder in Antriebsverbindung stehen. Der Stellzylinder kann kopfseitig der Hubeinheit und damit äußerst platzsparend angeordnet werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Hubeinheit aus beidseitig der Rollenbahn portalartig bzw. in Form eines Portals angeordneten Masten besteht, welche über mindestens eine horizontale Traverse miteinander verbunden sind, wobei die Stelleinheit in der Traverse angeordnet ist. Die an den Masten vertikal beweglich angeordneten Hebeeinrichtungen werden durch eine gemeinsame oder durch zwei getrennte Stelleinheiten synchron bewegt, so dass sie durch unter den Behälter oder die Palette greifende Gabelarme miteinander verbunden werden können. Durch die Verwendung von zwei beidseitig der Rollenbahn angeordneten Masten kann der anzuhebende Behälter oder Palette sehr einfach durch in vertikaler Richtung quer zur Förderrichtung der Rollenbahn auf den Behälter oder die Palette wirkende Stempel oder dergleichen eingespannt und angehoben werden, so dass die Verwendung von Gabelarmen oder dergleichen nicht unbedingt nötig ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens eine Hubeinheit des Pufferspeichers ein die Hubeinheit mindestens teilweise umschließendes Gehäuse aufweist. Des Weiteren kann im Inneren des Gehäuses ein Wärmetauscher, eine Wärmesenke oder eine Wärmequelle zur Wärme- zu- oder -abfuhr angeordnet sein. Das Gehäuse kann zum Schutz des Bedienungspersonals an der Kommissionierstation beidseitig der Rollenbahn bis zum Boden herunter reichen, so dass Verletzungen durch Hineingreifen oder Dazwi- schengreifen in den Arbeitsbereich des Pufferspeichers verhindert werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass bei mehreren entlang einer Rollenbahn angeordneten Pufferspeichern mindestens eine Hubeinheit ein die Hubeinheit mindestens teilweise umschließendes Gehäuse aufweist, wobei das Gehäuse vorzugsweise einen durch den Behälter oder die Palette von unten verschließbaren Raum bildet, in dem ein zwischen- gelagerter Behälter oder eine Palette in der Speicherposition des Pufferspeichers aufbewahrt wird, wobei im Inneren des Gehäuses ein Wärmetauscher, eine Wärmesenke oder eine Wärmequelle zur Wärmezu- oder -abfuhr angeordnet werden kann zur Kühlung oder Beheizung der in der Speicherposition der Hebeeinrichtung ∑wischengelagerten, auf der Palette oder in dem Behälter befindlichen Waren. Auch in dieser Ausgestaltung kann das Gehäuse zum Schutz des Bedienungspersonals an der Kommissionierstation beidseitig der Rollenbahn bis zum Boden herunter reichen, so dass Verletzungen durch Hineingreifen oder Dazwischengreifen in den Arbeitsbereich des Pufferspeichers verhindert werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Hubeinheit aus mindestens einem neben der Rollenbahn angeordneten vertikalen Mast und einer an dem Mast in vertikaler Richtung beweglich angeordneten Hebeeinrichtung zum Abheben des Behälters oder der Palette von der Rollenbahn und Aufstellen auf dieselbe besteht, wobei die Hebeeinrichtung in einer Ruheposition neben oder zwischen den Rollen unterhalb der durch die Rollenbahn gebildeten Förderebene absenkbar und in eine mindestens um die Höhe eines Behälters oder einer vollgepackten Palette von der Förderebene vertikal beabstandete Speicherposition anhebbar ist, wobei die Hebeeinrichtung mindestens zwei Gabelarme aufweist, welche eine zur Förderebene parallele Ebene aufspannen, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Gabelarmen einem ganzzahligen Vielfachen des Achsabstandes zweier nebeneinander angeordneter Rollen der Rollenbahn entspricht zur Absenkung der Gabelarme zwischen mindestens zwei benachbarte Rollen unterhalb der Förderebene.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.
Kurzbeschreibung der Zeichnung, in der zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer Rollenbahn mit mehreren in Förderrichtung hintereinander angeordneten Pufferspeichern, Figur 2 eine Ansicht der Rollenbahn mit Pufferspeicher aus der in Figur 1 angedeuteten Richtung II,
Figur 3 e ine Draufsicht einer Rollenbahn mit mehreren in Förderrichtung h intereinander angeordneten Pufferspeichern,
Figur 4 e ine Detailansicht einer Hebeeinrichtung in der Ruheposition und
Figur 5 ine Gesamtansicht einer Kommissionierstation mit mehreren Rollenbahnen und mehreren Pufferspeichern aus der Vogelperspektive.
Bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung:
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Rollenbahn 1 , auf deren Rollen 2 ein Behälter 3 in Richtung „F" befördert wird. Entlang einer Rollenbahn 1 sind in Förderrichtung mehrere portalartige Pufferspeicher 4 angeordnet. Jeder Pufferspeicher 4 ist als Hubeinheit ausgebildet und weist eine an wenigstens einem vertikalen Mast 11 in vertikaler Richtung beweglich angeordnete Hebeeinrichtung 5 mit an der Hebeeinrichtung 5 befestigten Gabelarmen 6 und 7 auf, die im Ruhezustand zwischen den Rollen 2 und unterhalb der mit der Bezugsziffer 8 bezeichneten Förderebene eintauchen, so dass bei abgesenkter, in Ruheposition befindlicher Hebeeinrichtung 5 der Behälter 3 ungestört durch die Hebeeinrichtung 5 über die Rollen 2 befördert werden kann. Ein zur Zwischenspeicherung in dem Pufferspeicher 4 bestimmter Behälter 3 wird, u. U. entgegen der Förderrichtung F, vom Bedienpersonal in den mit einem Pufferspeicher 4 überbauten Bereich der Rollenbahn 1 geschoben oder mittels motorisch antreibbarer Rollen befördert. Eine automatische oder manuelle Steuerung aktiviert eine Bremseinrichtung 13 unter einem freien Pufferspeicher 4. Der zwischen zu speichernde Behälter 3 läuft gegen die Bremseinrichtung 13, wird über der Hebeeinrichtung 5 abgestoppt und kann nun mittels der Hebeeinrichtung 5 von der Rollenbahn 1 abgehoben werden. Zum Abheben des Behälters 3 wirkt ein in oder an einer horizontalen Traverse 12 angeordneter Hubzylinder 9 auf einen an seinem einen Ende fest eingespannten und an seinem anderen Ende mit der Hebeeinrichtung 5 verbundenen Riemen 10 ein, so dass der Riemen 10 eine Zugspannung erfährt und die Hebeeinrichtung 5 in die mit „A" bezeichnete vertikale Richtung anhebt, wobei die Gabelarme 6 und 7 den Behälter 3 untergreifen und in eine Speicherposition über der Rollenbahn 1 anheben. Der lichte Abstand unter dem angehobenen Behälter 3 zur Rollenbahn 1 hin entspricht dabei mindestens der maximalen Höhe eines auf der Rollenbahn 1 üblicherweise transportierten Behälters 3 oder einer vollgestapelten Palette. Auf Anforderung wird der Behälter 3 aus der Speicherposition wieder auf die Rollenbahn 1 abgesenkt. Figur 2 zeigt darüber hinaus die von der Rollenbahn unabhängige, porlalartige Aufstellung des Pufferspeichers 4 über einer Rollenbahn. Eine nachträgliche Integration eines erfindungsgemäßen Pufferspeichers an eine Rollenbahn bedarf lediglich eine direkte Montage der Bremseinrichtung 13 von unten an die Rollenbahn, alle anderen Bestandteile des Pufferspeichers müssen nicht unbedingt an der Rollenbahn montiert werden, wodurch ein hoher Vorfertigungsgrad des Pufferspeichers möglich, und nur eine kurzzeitige Unterbrechung des Betriebs der Rollenbahn nötig ist.
Figur 3 verdeutlicht die portalartige Anordnung der Pufferspeicher über der Rollenbahn 1. Beidseitig der Rollenbahn 1 sind Masten 11 angeordnet, welche mit Traversen 12 quer zur Rollenbahn 1 miteinander verbunden sind. Je Pufferspeicher 4 ist eine Traverse 12 zwischen den oberen Enden zweier gegenüberliegenden Masten 11 angeordnet. Zusätzlich ist eine Traverse 12 unterhalb der Rollenbahn 1 vorgesehen. Mittels steuerbaren Bremseinrichtungen 13 werden die Paletten oder Behälter 3, welche in den mit den portalartigen Pufferspeichern 4 überbauten Bereich der Rollenbahn 1 einfahren, über unterhalb der Förderebene 8 bereitstehenden Hebeeinrichtungen 5 abgestoppt, um anschließend in vertikaler Richtung angehoben zu werden.
Figur 4 zeigt im Detail die Anordnung der mit der Hebeeinrichtung 5 verbundenen Gabelarme 6 und 7 in Ruheposition der Hebeeinrichtung 5 unterhalb der Förderebene 8 der Rollenbahn 1. Die Hebeeinrichtung besteht zum Beispiel aus wenigstens einem, vorzugsweise zwei Trapezblechen 17, welche endständig der Rollen 2 der Rollenbahn angeordnet sind und in Ruhestellung den Oberflächen der Rollen 2 benachbart sind, wobei zwischen den Trapezblechen 17 Gabelarmen 6 und 7 angeordnet sind, welche in Ruhestellung zwischen je zwei benachbarte Rollen 2 abgesenkt sind. Die Trapezblechen 17 ihrerseits können in geeigneter Weise miteinander verbunden sein, beispielsweise durch einen Querholm, an welchem der Hubzylinder oder die Ketten oder Riemen angreifen. Der Behälter 3 ist in der Position dargestellt, in welcher er von der Bremseinrichtung 13 mittig über den Gabelarmen 6 und 7 der Hebeeinrichtung 5 abgestoppt wird, um von der Rollenbahn 1 in vertikaler Richtung abgehoben zu werden.
Der in Figur 5 dargestellte Kommissionierbereich weist mehrere Kommissioniβr- arbeitsplätze 14 auf, welche an von im rechten Winkel zu Versorgungsrollenbahnen 16 angeordneten Rollenbahnen 1 eingerichtet sind. Entlang der von den Versorgungsrollenbahnen 16 zu den Kommissionierarbeitsplätzen 14 führenden Rollenbahnen 1 sind jeweils mehrere Pufferspeicher 4 angeordnet. Zwischen zwei an jeweils einer Rollenbahn 1 angeordneten Kommissionierarbeitsplätzen
14 verläuft jeweils ein Abfuhrrollenband 15, über welches fertig bestückte oder geleerte Behälter 3 den Versorgungsrollenbahnen 16 zugeleitet werden.
Gewerbliche Anwendbarkeit:
Die Erfindung ist insbesondere für eine platzsparende Zwischenlagerung von Paletten oder Behältern entlang einer Rollenbahn gewerblich anwendbar. Bezugszahlenliste
1 Rollenbahn
2 Rolle
3 Behälter
4 Pufferspeicher
5 Hebeeinrichtung
6 Gabelarm
7 Gabelarm
8 Förderebene
9 Hubzylinder
10 Riemen
11 vertikaler Mast
12 horizontale Traverse
13 Bremseinrichtung
14 Kommissionierarbeitsplatz
15 Abfuhrrollenband
16 Versorgungsrollenbahn
17 Trapezbleche
F Förderrichtung
A Anheberichtung

Claims

Ansprüche:
1. Pufferspeicher für Paletten und/oder Behälter zur Anordnung an einer Rollenbahn, gekennzeichnet durch eine Hubeinheit bestehend aus mindestens einem neben der Rollenbahn (1) angeordneten vertikalen Mast (11) und einer an dem Mast (11) in vertikaler Richtung beweglich angeordneten Hebeeinrichtung (5), zum Abheben des Behälters (3) oder der Palette von der Rollenbahn (1) und Aufstellen auf dieselbe, wobei die Hebeeinrichtung (5) in einer Ruheposition neben oder zwischen den Rollen (2) unterhalb der durch die Rollenbahn (1) gebildeten Förderebene (8) absenkbar und in eine mindestens um die Höhe eines Behälters (3) oder einer vollgepackten Palette von der Förderebene (8) vertikal beab- standete Speicherposition anhebbar ist.
2. Pufferspeicher nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (5) mindestens zwei Gabelarme (6,7) aufweist, welche eine zur Förderebene (8) parallele Ebene aufspannen, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Gabelarmen (6,7) einem ganzzahligen Vielfachen des Achsabstandes zweier nebeneinander angeordneter Rollen (2) der Rollen- bahn (1) entspricht zur Absenkung der Gabelarme (6,7) zwischen mindestens zwei benachbarte Rollen (2) unterhalb der Förderebene (8).
3. Pufferspeicher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (5) der Hubeinheit über ein Antreibmittel (10) mit einer Stelleinheit (9) verbunden ist.
4. Pufferspeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit (9) ein Hubzylinder ist.
5. Pufferspeicher nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antreibmittel (10) ein Riemen oder eine Kette ist.
6. Pufferspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinheit aus beidseitig der Rollenbahn angeordnete Masten (11) besteht, welche über mindestens eine horizontale Traverse (12) miteinander verbunden sind, wobei die Stelleinheit (9) in der Traverse (12) angeordnet ist.
7. Pufferspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Hubeinheit ein die Hubeinheit mindestens teilweise umschließendes Gehäuse aufweist.
8. Pufferspeicher Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren des Gehäuses ein Wärmetauscher, eine Wärmesenke oder eine Wärmequelle zur Wärmezu- oder -abfuhr angeordnet ist.
9. Pufferspeicher Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren entlang einer Rollenbahn angeordneten Pufferspeichern mindestens eine Hubeinheit ein die Hubeinheit mindestens teilweise umschließendes Gehäuse aufweist, wobei das Gehäuse einen durch den Behälter oder die Palette von unten verschließbaren Raum bildet, zum Aufbewahren eines zwischengelagerten Behälters oder einer Palette in der Speicherposition des Pufferspeichers, wobei im Inneren des Gehäuses der Wärmetauscher, Wärmesenke oder Wärmequelle zur Wärmezu- oder -abfuhr angeordnet ist zur Kühlung oder Beheizung der in der Speicherposition der Hebeeinrichtung zwischengelagerten, auf der Palette oder in dem Behälter befindlichen Waren.
10. Pufferspeicher nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse an der Kommissionierstation beidseitig der Rollenbahn bis zum Boden herunterreicht zum Schutz des Bedienungspersonals.
11. Pufferspeicher nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung zwei endständig der Rollen (2) der Rollenbahn (1) angeordnete Trapezbleche (17) umfasst, zwischen denen die Gabelarme (6,7) angeordnet sind, wobei die Trapezbleche (17) heb- und senkbar an dem Mast (11) bzw. an den Masten (11) angeordnet sind.
12. Pufferspeicher nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antreibmittel (10), Riemen oder Ketten, an den Trapezblechen (17) angreifen.
13. Pufferspeicher nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinheit aus mindestens einem neben der Rollenbahn (1) angeord- neten vertikalen Mast (11) und einer an dem Mast (11) in vertikaler Richtung beweglich angeordneten Hebeeinrichtung (5) zum Abheben des Behälters (3) oder der Palette von der Rollenbahn (1) und Aufstellen auf dieselbe besteht, wobei die Hebeeinrichtung (5) in einer Ruheposition neben oder zwischen den Rollen (2) unterhalb der durch die Rollenbahn (1) gebildeten Förderebene (8) absenkbar und in eine mindestens um die Höhe eines Behälters (3) oder einer vollgepackten Palette von der Förderebene (8) vertikal beabstandete Speicherposition anhebbar ist, wobei die Hebeeinrichtung (5) mindestens zwei Gabelarme (6,7) aufweist, welche eine zur Förderebene (8) parallele Ebene aufspannen, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Gabelarmen (6,7) einem ganz- ∑ahligen Vielfachen des Achsabstandes zweier nebeneinander angeordneter Rollen (2) der Rollenbahn (1) entspricht zur Absenkung der Gabelarme (6,7) zwischen mindestens zwei benachbarte Rollen (2) unterhalb der Förderebene (8).
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DE4413762A1 (de) 1993-04-29 1995-01-05 Rbm Elke Manasek Förderer nach dem Paternosterprinzip zum Aufnehmen, Speichern, Aufstauen und Ausgeben von Gegenständen
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