WO1999050103A1 - Vorrichtung und verfahren zur auslösung eines insassenschutzsystems bei einem kraftfahrzeugüberschlag - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur auslösung eines insassenschutzsystems bei einem kraftfahrzeugüberschlag Download PDF

Info

Publication number
WO1999050103A1
WO1999050103A1 PCT/DE1999/000936 DE9900936W WO9950103A1 WO 1999050103 A1 WO1999050103 A1 WO 1999050103A1 DE 9900936 W DE9900936 W DE 9900936W WO 9950103 A1 WO9950103 A1 WO 9950103A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
protection system
sensor
occupant protection
triggering
Prior art date
Application number
PCT/DE1999/000936
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Günter ACHHAMMER
Telmo Glaser
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP99924709A priority Critical patent/EP1044121B1/de
Priority to JP2000541034A priority patent/JP2002509831A/ja
Priority to DE59900927T priority patent/DE59900927D1/de
Publication of WO1999050103A1 publication Critical patent/WO1999050103A1/de
Priority to US09/677,560 priority patent/US6315074B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R2021/01306—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01327—Angular velocity or angular acceleration

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for triggering an occupant protection system in the event of a vehicle rollover.
  • vehicle rollover here includes both an impending and an actually occurring vehicle rollover.
  • Occupant protection systems that can be activated in the event of a vehicle rollover include, for example, passive restraint systems such as a head airbag, a side airbag, a belt tensioner system, a belt clamp system and / or a foldable roll bar.
  • passive restraint systems such as a head airbag, a side airbag, a belt tensioner system, a belt clamp system and / or a foldable roll bar.
  • occupant protection can also be increased by using systems which can be activated during and after an accident (post-crash systems), which include generating an emergency signal, opening the central locking system, switching on the hazard warning system and / or switching off the fuel pump.
  • Occupant protection system e.g. during extreme cornering. Correct, early activation of the occupant protection system is not guaranteed in all accident situations.
  • An occupant protection system is known from EP 0 430 813 B1 which comprises a gyrometer and three accelerometers which determine the longitudinal, lateral and vertical acceleration of the motor vehicle.
  • the triggering device of the occupant protection system is activated when either the combined longitudinal and lateral acceleration exceeds a predefined threshold value or the gyrometer output signal lies above a certain threshold or the gyrometer output signal integrated over a predefined time interval exceeds a certain threshold.
  • the gyrometer output signal is not related to a fixed spatial coordinate system and therefore does not allow a firm conclusion to be drawn about the actual motor vehicle inclination angle, based on the horizontal plane. The determination of the trigger thresholds presents certain difficulties.
  • the invention has for its object to provide a device and a method for triggering a motor vehicle occupant protection system that enables reliable triggering of the occupant protection system in the event of a vehicle rollover.
  • a rotation rate sensor which detects the speed of a motor vehicle rotational movement about the longitudinal axis of the motor vehicle, is inserted together with an inclination sensor. 3 sets.
  • starting vehicle rollovers can be sensed at an early stage.
  • An upcoming rollover can be recognized very quickly, since the rotational speed measured by the rotation rate sensor provides such a statement at a sufficiently early point in time.
  • the occupant protection system is only triggered when the inclination sensor signals a suspected (absolute) inclined position of the motor vehicle. Since the beginning of the rollover was already recognized by the yaw rate sensor, the activation of the occupant protection system can then take place almost instantaneously when the inclination sensor responds.
  • the tilt sensor thus serves as a safing sensor. Depending on the accident situation, however, the inclination sensor may have responded first, so that the occupant protection system is triggered immediately if the rotation rate sensor now also responds.
  • the rotation rate sensor can be based on the measuring principle of utilizing the Coriolis force, which acts on moving bodies in a rotating reference system.
  • the gravitational force of the earth is preferably used.
  • the inclination sensor can detect the inclination uniaxially around the vehicle's longitudinal axis or omnidirectionally in the vehicle plane.
  • the trigger signals generated by the yaw rate sensor and inclination sensor are combined to a certain extent in the form of an AND link, so that the occupant protection system is ignited only when both conditions are met.
  • the inclination sensor at least roughly indicates the absolute angular position of the vehicle, it is in an advantageous embodiment 4 of the invention possible to prevent triggering of the occupant protection system when the motor vehicle tilts back from the vertical or roof position or lateral position of the vehicle into the normal position. If the occupant protection system did not respond to the vehicle tipping over for any reason, for example due to an extremely slow vehicle overturning or because of a deliberate tilting (eg extreme jacking up in a workshop) when the ignition is switched off, the risk may arise. that if the motor vehicle were to be tipped back into the normal position by the accident persons or rescue persons involved, the occupant protection system would be triggered, for example the roll bar would suddenly be folded up. This poses a danger to the people on or in the vehicle.
  • a deliberate tilting eg extreme jacking up in a workshop
  • This danger can be avoided by using the inclination sensor to block a trigger signal.
  • this can be achieved in a simple manner in that if the inclination sensor signal signals a tilt position of the motor vehicle which is above a predetermined threshold value for a longer period of time, triggering of the occupant protection system is also blocked if the output signal of the rotation rate sensor subsequently detects the Should signal the start of a turn.
  • the output signal of the rotation rate sensor had temporarily dropped to zero, this represents a reliable criterion for a roof or side position that has been assumed to be stable in the meantime, that is to say for a steady state.
  • the rotation rate sensor output signal is below a predetermined, low threshold value at least for a certain short time interval, can be used by the control device to block a subsequent triggering of the occupant protection system.
  • the inclination sensor is preferably designed as an inclination switch which, instead of an analog signal which requires further evaluation, only emits a "digital" signal "on / off” which is particularly easy to detect by the triggering device or evaluation circuit and does not require any further processing.
  • the tilt switch can also each have its own switching signal output for the two opposite directions of inclination that it senses, so that it not only indicates that a certain inclination limit value has been exceeded, but also the tilt direction.
  • the evaluation circuit can therefore also recognize the tilt direction of the yaw rate sensor and inclination sensor, and thus of the motor vehicle, via its algorithm.
  • the invention can not only be used in newly designed occupant protection systems, but can also be retrofitted to existing systems, for example airbag systems, by installing a rotation rate sensor with an inclination sensor and loading the corresponding evaluation and triggering routines.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of an occupant protection system equipped according to the invention
  • Fig. 2 shows another embodiment of the device according to the invention.
  • the embodiment shown in Fig. 1 comprises a rotation rate sensor 1, which measures the speed of a rotational movement of the motor vehicle about the longitudinal axis of the motor vehicle and is formed, for example, by an electronic gyrometer sensor, and an inclination sensor 2, which the absolute angular position of the motor vehicle relative to the horizontal plane indicates.
  • the inclination sensor 2 is preferably designed in the form of a mechanical inclination switch which emits a digital output signal “on / off” and changes its output signal state when a certain motor vehicle angular position is reached.
  • the tilt switch 2 can detect the tilt angle of the motor vehicle either uniaxially in the form of the lateral tilt angle or omnidirectionally in the vehicle plane.
  • a trigger circuit (evaluation device) 3 in the form of a microcontroller receives the output signals of the sensors 1, 2 and is in the ready state for activation when the rotational speed measured by the rotation rate sensor 1 reaches a predetermined one
  • Threshold value exceeds and / or the output signal of the rotation rate sensor 1 integrated over a certain time interval exceeds a certain threshold value, which in each case signals the risk of a motor vehicle rollover.
  • the trigger circuit 3 actually only generates an activation signal if the output signal of the inclination sensor 2 also indicates that the vehicle has reached or exceeded a certain inclination angle.
  • the activation signal is applied to one or more ignition circuits 4 which activate the occupant protection system, for example by one or 7 several squibs are ignited.
  • the occupant protection system can be a side airbag or curtain airbag system, a belt tensioner system, a belt clamp system, a hinged roll bar or another protection system such as an emergency call system.
  • the trigger circuit 3 is designed so that it also checks the time behavior of the output signals of the sensors 1 and 2. If the tilt switch 2 in the longer term, i.e. for more than a certain time interval, e.g. 1 to 10 minutes, an output signal indicating a vehicle tilt is generated, but the rotation rate sensor 1 no longer signals a rotary movement, this is classified by the trigger circuit 3 as a stable tilted vehicle state, for example lateral position or roof position. The trigger circuit 3 then blocks the generation of an activation signal even if the output signal of the rotation rate sensor 1 should increase again. Such a rotary movement is classified as a targeted return movement for returning the motor vehicle to the normal position and the activation of the occupant protection system is thereby blocked to avoid endangering the persons involved in the return movement and / or those still in the vehicle.
  • a certain time interval e.g. 1 to 10 minutes
  • the device according to the invention can additionally be equipped with electronic and / or mechanical acceleration sensors 5, 6, which detect vehicle accelerations in the vehicle longitudinal direction, transverse direction or in the vertical direction and feed their output signals to the trigger circuit 3.
  • electronic and / or mechanical acceleration sensors 5, 6, which detect vehicle accelerations in the vehicle longitudinal direction, transverse direction or in the vertical direction and feed their output signals to the trigger circuit 3.
  • the rotation rate sensor and the inclination sensor 2 are integrated in an already existing occupant protection system control unit 3, for example an airbag control unit for the front and / or side airbag.
  • the exemplary embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 2 is identical to the exemplary embodiment shown in FIG. 1 with regard to the construction and functioning of components 1, 2, 3, 5 and 6 (the latter optional).
  • the rotation rate sensor 1, the inclination sensor 2 and the trigger circuit 3 according to FIG. 2 are accommodated in a separate housing and can therefore be retrofitted separately or can be selectively installed in new vehicles.
  • the trigger circuit 3 is connected to a central control unit (not shown), in particular an airbag control unit, via a line 7 and transmits an ignition command to the latter when the trigger criteria are met. When the ignition command is received, the central control unit controls the activation of the occupant protection system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Das Insassenschutzsystem ist mit einem die Geschwindigkeit einer Fahrzeugverkippung erfassenden Drehratensensor (1) und einem mechanischen Neigungsschalter (2) ausgestattet, der als Safing-Sensor dient. Eine Auslösung des Insassenschutzsystems (4) wird gesperrt, wenn eine Rückkippbewegung erfaßt wird.

Description

1 Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems bei einem Kraftfahrzeugüberschlag
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems bei einem Kraftfahrzeugüberschlag. Der Ausdruck "Kraftfahrzeugüberschlag" umfaßt hier sowohl einen drohenden als auch einen tatsächlich erfol- genden Kraftfahrzeugüberschlag.
Insassenschutzsysteme, die bei einem Kraftfahrzeugüberschlag aktiviert werden können, umfassen zum Beispiel passive Rückhaltesysteme wie etwa einen Kopfairbag, einen Seitenairbag, ein Gurtstraffersystem, ein Gurtklemmersystem und/oder einen aufklappbaren Überrollbügel. Ferner läßt sich der Insassenschutz auch durch Einsatz von bei und nach einem Unfall aktivierbaren Systemen (Postcrash-Systeme) erhöhen, zu denen die Generierung eines Notrufsignals, das Öffnen der Zentralver- riegelung, das Einschalten der Warnblinkanlage und/oder das Abschalten der Kraftstoffpumpe zählen.
Aus der DE 35 45 874 Cl ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, bei der ein Trägheits- Schalter vorgesehen ist, der bei Fahrzeugbeschleunigungen in der x- und y-Ebene des Fahrzeugs oberhalb eines bestimmten Beschleunigungswerts geschlossen wird und ein Insassenschutzsystem in Form eines Überrollbügels aktiviert. Parallel zum Trägheitsschalter liegt eine Serienschaltung aus Rollbewegun- gen des Kraftfahrzeugs erfassenden Neigungsschaltern und Federungsschaltern, durch die der Überrollbügel dann ausgelöst wird, wenn sowohl einer der Neigungsschalter anspricht als auch einer der Federungsschalter ein Ausfedern eines Kraftfahrzeug-Hinterrads signalisiert. Allerdings besteht unter gewissen Umständen dennoch die Gefahr eines unnötigen, über- 2 raschenden und damit sicherheitsgefährdenden Auslösens des
Insassenschutzsystems, z.B. bei extremer Kurvenfahrt. Auch ist nicht in allen Unfallsituationen ein korrektes, frühzeitiges Auslösen des Insassenschutzsystems gewährleistet.
Aus der EP 0 430 813 Bl ist ein Insassenschutzsystem bekannt, das einen Gyrometer und drei Beschleunigungsmesser umfaßt, die die Längs-, Quer- und Vertikalbeschleunigung des Kraftfahrzeugs ermitteln. Die Auslösevorrichtung des Insassen- Schutzsystems wird angesteuert, wenn entweder die kombinierte Längs- und Querbeschleunigung einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet oder das Gyrometer-Ausgangssignal oberhalb einer bestimmten Schwelle liegt oder das über ein vorgegebenes Zeitintervall integrierte Gyrometer-Ausgangssignal eine be- stimmte Schwelle überschreitet. Das Gyrometer-Ausgangssignal ist jedoch nicht auf ein festes Raumkoordinatensystem bezogen und erlaubt daher keinen festen Rückschluß auf den tatsächlichen Kraftfahrzeug-Neigungswinkel, bezogen auf die Horizontalebene. Die Festlegung der Auslöseschwellwerte bereitet hier- bei gewisse Schwierigkeiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Auslösung eines Kraftfahrzeug- Insassenschutzsystems zu schaffen, das eine zuverlässige Aus- lösung des Insassenschutzsystems bei einem Fahrzeugüberschlag ermöglicht .
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen bzw. mit den Maßnahmen gemäß Patentanspruch 6 ge- löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Bei der Erfindung wird ein Drehratensensor, der die Geschwindigkeit einer Kraftfahrzeugdrehbewegung um die Kraftfahrzeug- Längsachse erfaßt, gemeinsam mit einem Neigungssensor einge- 3 setzt. Hierdurch sind beginnende Fahrzeugüberschläge frühzeitig sensierbar. Ein bevorstehender Überschlag läßt sich nämlich sehr rasch erkennen, da die durch den Drehratensensor gemessene Drehgeschwindigkeit eine solche Aussage zu einem ausreichend frühen Zeitpunkt bereitstellt. Eine Auslösung des Insassenschutzsystems erfolgt aber erst dann, wenn der Neigungssensor eine unfallverdächtige (absolute) Schräglage des Kraftfahrzeugs signalisiert. Da der beginnende Fahrzeugüberschlag bereits zuvor durch den Drehratensensor erkannt wurde, kann die Auslösung des Insassenschutzsystems dann nahezu verzögerungsfrei beim Ansprechen des Neigungssensors erfolgen. Der Neigungssensor dient somit als Safing-Sensor. Je nach Unfallsituation kann allerdings auch zunächst der Neigungssensor angesprochen haben, so daß das Insassenschutzsystem dann sofort ausgelöst wird, wenn nun auch der Drehratensensor anspricht .
Da zwei Sensoren bereitgestellt werden, die auf verschiedenen Meßprinzipien beruhen, läßt sich die Zuverlässigkeit des In- sassenschutzsystems deutlich erhöhen. Beispielsweise kann der Drehratensensor auf dem Meßprinzip der Ausnutzung der Corio- lis-Kraft beruhen, die auf bewegte Körper in einem rotierenden Bezugssystem wirkt. Bei dem Neigungssensor wird dagegen vorzugsweise die Gravitationskraft der Erde ausgenutzt. Der Neigungssensor kann hierbei die Neigung uniaxial um die Fahrzeug-Längsachse oder omnidirektional in der Fahrzeugebene erfassen.
Die vom Drehratensensor und Neigungssensor erzeugten Auslöse- Signale werden gewissermaßen in Form einer UND-Verknüpfung zusammengefaßt, so daß eine Zündung des Insassenschutzsystems lediglich bei Erfüllung beider Bedingungen stattfindet.
Da der Neigungssensor zumindest grob die absolute Winkellage des Fahrzeugs anzeigt, ist es in vorteilhafter Ausgestaltung 4 der Erfindung möglich, eine Auslösung des Insassenschutzsystems bei einer Rückkippung des Kraftfahrzeugs aus der Vertikal- bzw. Dachlage oder Seitenlage des Fahrzeugs in die Normallage zu verhindern. Sofern nämlich das Insassenschutzsy- stem bei dem Umkippen des Kraftfahrzeugs aus irgendwelchen Gründen, beispielsweise wegen eines extrem verlangsamten Fahrzeugumkippens oder wegen einer starken absichtlichen Verkippung (z.B. extremes Aufbocken in einer Werkstatt) bei ausgeschalteter Zündung, nicht angesprochen haben sollte, kann sich die Gefahr ergeben, daß dann, wenn das Kraftfahrzeug durch die beteiligten Unfallpersonen oder Bergungspersonen wieder in die Normallage zurückgekippt werden sollte, das Insassenschutzsystem ausgelöst, beispielsweise der Überrollbügel schlagartig hochgeklappt, würde. Dies birgt eine Gefähr- düng der am oder im Fahrzeug befindlichen Personen in sich. Diese Gefährdung läßt sich dadurch vermeiden, daß der Neigungssensor zur Sperrung eines Auslösesignals verwendet wird. Schaltungstechnisch läßt sich dies in einfacher Weise dadurch realisieren, daß dann, wenn das Neigungssensorsignal über ei- nen längeren Zeitraum hinweg eine oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts liegende Kipplage des Kraftfahrzeugs signalisiert, ein Auslösen des Insassenschutzsystems auch dann gesperrt wird, wenn das Ausgangssignal des Drehratensensors nachfolgend den Beginn einer Drehung signalisieren sollte. Insbesondere wenn das Ausgangssignal des Drehratensensors vorübergehend auf Null abgesunken war, stellt dies ein zuverlässiges Kriterium für eine zwischenzeitlich stabil eingenommene Dach- oder Seitenlage, das heißt für einen stationären Zustand dar. Insbesondere dieses Kriterium, daß der Neigungs- sensor längerfristig eine starke Verkippungslage signalisiert, das Drehratensensor-Ausgangssignal jedoch zumindest für ein gewisses kurzes Zeitintervall unterhalb eines vorgegebenen, niedrigen Schwellwerts liegt, kann von der Steuereinrichtung dazu verwendet werden, eine nachfolgende Auslö- sung des Insassenschutzsystems zu sperren. Der Neigungssensor ist vorzugsweise als Neigungsschalter ausgebildet, der anstelle eines analogen, einer weiteren Auswertung bedürfenden Signals lediglich ein "digitales" Signal "Ein/Aus" abgibt, das von der Auslöseeinrichtung oder Auswerteschaltung besonders einfach detektierbar ist und keine weitere Verarbeitung benötigt.
Alternativ kann der Neigungsschalter auch je einen eigenen Schaltsignalausgang für die beiden entgegengesetzt gerichteten, von ihm sensierbaren Neigungsrichtungen aufweisen, so daß er nicht nur das Überschreiten eines bestimmten Neigungsgrenzwerts, sondern auch die Kipprichtung anzeigt. Die Auswerteschaltung kann daher über ihren Algorithmus auch die Kipprichtung des Drehratensensors und Neigungssensors, und damit des Kraftfahrzeugs, erkennen.
Vorteilhafterweise läßt sich die Erfindung nicht nur in neu konzipierten Insassenschutzsystemen verwenden, sondern auch bei bereits bestehenden Systemen, beispielsweise Airbagsyste- men, nachrüsten, indem dort ein Drehratensensor mit Neigungssensor eingebaut wird und die entsprechenden Auswerte- und Auslöseroutinen geladen werden.
Es ist auch möglich, den Drehratensensor, den Neigungssensor und gegebenenfalls die Auswerteschaltung in einem separaten Gehäuse ähnlich dem Satellitenkonzept bei Seitenairbags unterzubringen. Von dieser separaten Einheit wird bei Vorliegen der Auslösekriterien ein Zündkommando an ein zentrales Insas- senschutzsystem-Steuergerät zur Aktivierung des Schutzsystems übertragen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgestatteten Insassenschutzsystems, und
Fig. 2 eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel umfaßt einen Drehratensensor 1, der die Geschwindigkeit einer um die Kraftfahrzeug-Längsachse erfolgenden Drehbewegung des Kraftfahrzeugs mißt und beispielsweise durch einen elektronischen Gyrometersensor gebildet ist, und einen Neigungssensor 2, der die absolute Winkellage des Kraftfahrzeugs relativ zu der Horizontalebene angibt. Der Neigungssensor 2 ist vorzugsweise in Form eines mechanischen Neigungsschalters ausgebildet, der ein digitales Ausgangssignal "ein/aus" abgibt und bei Erreichen einer bestimmten Kraftfahrzeug-Winkellage seinen Aus- gangssignalzustand wechselt. Der Neigungsschalter 2 kann den Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs entweder uniaxial in Form des seitlichen Verkippungswinkels oder omnidirektional in der Fahrzeugebene erfassen. Eine Auslöseschaltung (Auswerteeinrichtung) 3 in Form eines Mikrokontrollers empfängt die Ausgangssignale der Sensoren 1, 2 und gelangt in Aktivierungsbereitschaftszustand, wenn die vom Drehratensen- sor 1 gemessene Drehgeschwindigkeit einen vorbestimmten
Schwellwert überschreitet und/oder das über ein bestimmtes Zeitintervall integrierte Ausgangssignal des Drehratensensors 1 einen bestimmten Schwellwert überschreitet, der jeweils die Gefahr eines Kraftfahrzeugüberschlags signalisiert. Die Aus- löseschaltung 3 erzeugt jedoch nur dann tatsächlich ein Aktivierungssignal, wenn auch das Ausgangssignal des Neigungssensors 2 angibt, daß das Fahrzeug einen bestimmten Neigungswinkel erreicht oder überschritten hat. Das Aktivierungssignal wird an einen oder mehrere Zündkreise 4 angelegt, die das In- sassenschutzsystem aktivieren, indem zum Beispiel eine oder 7 mehrere Zündpillen gezündet werden. Das Insassenschutzsystem kann, wie eingangs bereits erwähnt, ein Seitenairbag- oder Kopfairbagsystem, ein Gurtstraffersystem, ein Gurtklemmersystem, ein aufklappbarer Überrollbügel oder ein sonstiges Schutzsystem wie beispielsweise ein Notrufsystem sein.
Die Auslöseschaltung 3 ist so ausgelegt, daß sie auch das Zeitverhalten der Ausgangssignale der Sensoren 1 und 2 überprüft. Wenn der Neigungsschalter 2 längerfristig, das heißt für mehr als ein bestimmtes Zeitintervall, von z.B. 1 bis 10 min., ein eine Fahrzeugverkippung anzeigendes Ausgangssignal erzeugt, der Drehratensensor 1 jedoch keine Drehbewegung mehr signalisiert, wird dies von der Auslöseschaltung 3 als stabil verkippter Fahrzeugzustand, beispielsweise Seitenlage oder Dachlage, eingestuft. Die Auslöseschaltung 3 sperrt dann die Erzeugung eines Aktivierungssignals selbst dann, wenn das Ausgangssignal des Drehratensensors 1 wieder anwachsen sollte. Eine solche Drehbewegung wird als gezielt ausgeübte Rückkippbewegung zur Zurückbringung des Kraftfahrzeugs in die Normallage eingestuft und die Aktivierung des Insassenschutzssystems hierbei zur Vermeidung einer Gefährdung der am Rückkippvorgang beteiligten und/oder noch im Fahrzeug befindlichen Personen gesperrt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bei Bedarf noch zusätzlich mit elektronischen und/oder mechanischen Beschleunigungssensoren 5, 6 ausgestattet sein, die Fahrzeugbeschleunigungen in der Fahrzeug-Längsrichtung, -Querrichtung oder in Vertikalrichtung erfassen und ihre Ausgangssignale der Auslö- seschaltung 3 zuführen. Hierdurch läßt sich eine noch verfeinerte Erkennung und Analyse eines drohenden Fahrzeugüberschlags oder Fahrzeugaufpralls erzielen, so daß die Auslöseschaltung 3 die Auslöseentscheidung in zusätzlicher Abhängigkeit von diesen Beschleunigungsgrößen festlegen kann. 8 Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind der
Drehratensensor und der Neigungssensor 2 in ein bereits bestehendes Insassenschutzsystem-Steuergerät 3, beispielsweise ein Airbag-Steuergerät für den Front- und/oder Seitenairbag integriert.
Das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise der Komponenten 1, 2, 3, 5 und 6 (letztere optio- nal) identisch wie das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel. Jedoch sind der Drehratensensor 1, der Neigungssensor 2 und die Auslöseschaltung 3 gemäß Fig. 2 in einem separaten Gehäuse untergebracht und somit separat nachrüstbar oder in neue Fahrzeuge selektiv einbaubar. Die Auslöseschaltung 3 ist mit einem nicht dargestellten, zentralen Steuergerät, insbesondere Airbag-Steuergerät, über eine Leitung 7 verbunden und überträgt an dieses ein Zündkommando, wenn die Auslösekriterien erfüllt sind. Bei Empfang des Zündkommandos steuert das zentrale Steuergerät die Aktivierung des Insassenschutzsy- stems .

Claims

9 Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Auslösung eines Insassenschutzsystems bei einer um die Kraftfahrzeug-Längsachse erfolgenden Kraftfahr- zeug-Kippbewegung, mit einem eine Fahrzeugneigung erfassenden Neigungssensor (2) und einem weiteren Sensor (1) , dessen Ausgangssignal einer Auslöseeinrichtung (3) zur Aktivierung des Insassenschutzsystems zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Sensor (1) ein Drehratensensor ist, der die Geschwindigkeit einer um die Kraftfahrzeug-Längsachse erfolgenden Kraftfahrzeugdrehung erfaßt, und daß die Auslöseeinrichtung (3) das Insassenschutzsystem nur dann auslöst, wenn sowohl der Drehratensensor eine bei oder oberhalb eines bestimmten Werts liegende Drehbewegung signalisiert als auch der Neigungssensor einen bei oder oberhalb eines gegebenen Werts liegenden Kraftfahrzeug-Neigungswinkel anzeigt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseeinrichtung (3) dann, wenn das Ausgangssignal des Neigungssensors (2) eine länger als ein vorbestimmtes Zeitintervall andauernde Kipplage des Kraftfahrzeugs signalisiert, eine Aktivierung des Insassenschutzsystems sperrt, auch wenn das Drehratensensor-Ausgangssignal anschließend eine Kraftfahrzeug-Kippbewegung um die Kraftfahrzeug-Längsachse signali- siert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungssensor (2) als Neigungsschalter ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehratensensor (1) und der Neigungssensor (2) in einem separaten Gehäuse untergebracht sind. 10
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem separaten Gehäuse auch eine die Ausgangssignale des Drehratensensors (1) und des Neigungssensors (2) auswertende Auswerteschaltung (3) untergebracht ist.
6. Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems bei einer um die Kraftfahrzeug-Längsachse erfolgenden Kraftfahrzeug- Kippbewegung, bei dem das Insassenschutzsystem nur dann ausgelöst wird, wenn sowohl die gemessene Drehgeschwindigkeit der um die Kraftfahrzeug-Längsachse erfolgenden Kraftfahrzeug- Drehung als auch der gemessene Kraftfahrzeug-Neigungswinkel bestimmte Werte überschreiten.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auslösung des Insassenschutzsystems gesperrt wird, wenn die
Ausgangssignale eines Neigungssensors (2) und eines Drehratensensors (1) zunächst eine stabile Kipplage des Kraftfahrzeugs signalisieren und dann das Ausgangssignal des Drehratensensors (1) eine Drehung signalisiert.
PCT/DE1999/000936 1998-03-30 1999-03-26 Vorrichtung und verfahren zur auslösung eines insassenschutzsystems bei einem kraftfahrzeugüberschlag WO1999050103A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99924709A EP1044121B1 (de) 1998-03-30 1999-03-26 Vorrichtung und verfahren zur auslösung eines insassenschutzsystems bei einem kraftfahrzeugüberschlag
JP2000541034A JP2002509831A (ja) 1998-03-30 1999-03-26 自動車転倒時の乗員安全保護システムの起動装置及び方法
DE59900927T DE59900927D1 (de) 1998-03-30 1999-03-26 Vorrichtung und verfahren zur auslösung eines insassenschutzsystems bei einem kraftfahrzeugüberschlag
US09/677,560 US6315074B1 (en) 1998-03-30 2000-10-02 Device and method for triggering an occupant protection system in the event of a motor vehicle rollover

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19814154A DE19814154A1 (de) 1998-03-30 1998-03-30 Vorrichtung und Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems bei einem Kraftfahrzeugüberschlag
DE19814154.8 1998-03-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US09/677,560 Continuation US6315074B1 (en) 1998-03-30 2000-10-02 Device and method for triggering an occupant protection system in the event of a motor vehicle rollover

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999050103A1 true WO1999050103A1 (de) 1999-10-07

Family

ID=7862949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1999/000936 WO1999050103A1 (de) 1998-03-30 1999-03-26 Vorrichtung und verfahren zur auslösung eines insassenschutzsystems bei einem kraftfahrzeugüberschlag

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6315074B1 (de)
EP (1) EP1044121B1 (de)
JP (1) JP2002509831A (de)
DE (2) DE19814154A1 (de)
WO (1) WO1999050103A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171481A (ja) * 1999-11-18 2001-06-26 Visteon Global Technologies Inc 車両の転覆を検出する方法及び装置
US6618656B2 (en) 2000-05-22 2003-09-09 Temic Telefunken Microelectronic Gmbh Method for rollover detection for automotive vehicles with safety-related devices
EP1379147A2 (de) * 2000-09-04 2004-01-14 Merhav- A.A.P. Ltd Selbstauslösendes aufprallschutzsystem
US20210268982A1 (en) * 2018-09-24 2021-09-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring a motorcycle

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6542721B2 (en) 1999-10-11 2003-04-01 Peter V. Boesen Cellular telephone, personal digital assistant and pager unit
US6952483B2 (en) * 1999-05-10 2005-10-04 Genisus Systems, Inc. Voice transmission apparatus with UWB
US6920229B2 (en) * 1999-05-10 2005-07-19 Peter V. Boesen Earpiece with an inertial sensor
US7508411B2 (en) 1999-10-11 2009-03-24 S.P. Technologies Llp Personal communications device
EP1237760B1 (de) * 1999-12-16 2004-09-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des absolutdrehwinkels eines sich um eine etwa waagerechte drehachse drehenden gegenstandes
DE10000550B4 (de) * 2000-01-08 2005-09-15 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Detektion von Überschlägen bei einem Fahrzeug
DE10025259C2 (de) * 2000-05-22 2003-03-20 Conti Temic Microelectronic Verfahren zur Erzeugung eines Auslösealgorithmus zur Erkennung eines Überschlages für ein Sicherheitssystem in einem Kraftfahrzeug
US6282474B1 (en) * 2000-06-04 2001-08-28 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for detecting rollover of an automotive vehicle
DE10055088A1 (de) * 2000-11-07 2002-05-16 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung des Auslöseverhaltens von Rückhaltemitteln in einem Kfz
DE10106181C1 (de) * 2001-02-10 2002-08-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Klassifizierung eines Überrollvorgangs eines Fahrzeugs
DE10118062C2 (de) * 2001-04-11 2003-08-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Erkennen von Überrollvorgängen bei einem Kraftfahrzeug
DE10119781C1 (de) * 2001-04-23 2002-08-22 Siemens Ag Steuereinheit und Verfahren zum Erkennen der Aufprallart in einem Insassenschutzsystem
JP3608050B2 (ja) * 2001-07-24 2005-01-05 トヨタ自動車株式会社 ロールオーバ判別装置
EP1487678A2 (de) * 2002-03-19 2004-12-22 Automotive Systems Laboratory Inc. Fahrzeugüberrollerfassungssystem
EP1585940A4 (de) * 2002-03-19 2009-09-02 Automotive Systems Lab Fahrzeugüberrolldetektionssystem
DE10218020C1 (de) * 2002-04-23 2003-12-04 Bosch Gmbh Robert Anordnung zum Erzeugen eines Auslösesignals für Rückhaltemittel und Verfahren zum Auslösen von Rückhaltemitteln in einem Fahrzeug
DE10221466A1 (de) * 2002-05-15 2003-12-04 Conti Temic Microelectronic Verfahren zur Auslösung einer Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug bei einem Überrollvorgang
DE10337259B4 (de) * 2003-08-13 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Auswerteeinheit für das Messsignal eines mikromechanischen Sensors
US7321825B2 (en) 2003-10-24 2008-01-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for determining vehicle operating conditions and providing a warning or intervention in response to the conditions
DE10350853A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Schaltungsanordnung zum Überwachen einer Kraftfahrzeug-Sicherheitseinrichtung
DE102004008602A1 (de) * 2004-02-21 2005-09-08 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs
DE102004013769B3 (de) * 2004-03-20 2005-05-19 Benteler Automobiltechnik Gmbh Airbagmodul
JP2006226762A (ja) * 2005-02-16 2006-08-31 Mitsubishi Electric Corp ロールオーバセンシング装置
JP4503480B2 (ja) * 2005-04-01 2010-07-14 三菱電機株式会社 ロールオーバー判定装置
DE102005052251A1 (de) 2005-11-02 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Wankwinkelbestimmung für Insassenschutzvorrichtungen
JP4918981B2 (ja) 2005-11-04 2012-04-18 株式会社デンソー 車両用衝突判定装置
DE102006019734B4 (de) * 2006-04-28 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rückhaltesystem für ein Kraftfahrzeug
TW201442901A (zh) * 2013-05-13 2014-11-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 輔助系統、輔助方法及座椅

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3545874C1 (de) * 1985-12-23 1987-07-02 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur Steuerung eines als Sicherheitsvorrichtung fuer Kraftfahrzeuginsassen dienenden UEberrollbuegels
EP0430813B1 (de) * 1989-12-01 1993-12-29 Regie Nationale Des Usines Renault S.A. Sicherheitsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
GB2314187A (en) * 1996-06-12 1997-12-17 Autoliv Dev Motor vehicle roll detector and safety arrangement
WO1997049578A1 (en) * 1996-06-24 1997-12-31 Breed Automotive Technology, Inc. Controller for vehicular safety device
WO1998029280A1 (en) * 1996-12-19 1998-07-09 Volvo Personvagnar Ab Safety device for vehicles

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4038876A (en) * 1976-03-04 1977-08-02 Systron Donner Corporation Acceleration error compensated attitude sensing and control apparatus and method
DE3914053A1 (de) * 1989-04-28 1990-10-31 Bayerische Motoren Werke Ag Steuervorrichtung fuer eine insassen-sicherheitsvorrichtung von kraftfahrzeugen
JP2793084B2 (ja) * 1992-05-29 1998-09-03 三菱電機株式会社 乗員保護装置の起動装置
JP4003241B2 (ja) * 1995-12-27 2007-11-07 トヨタ自動車株式会社 車両用乗員姿勢補助装置
DE59700556D1 (de) * 1996-03-08 1999-11-18 Siemens Ag Anordnung zum steuern eines rückhaltemoduls, insbesondere für ein kraftfahrzeug
DE19609176A1 (de) * 1996-03-11 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Anordnung zum Erkennen eines Fahrzeug-Überschlags
DE19609717A1 (de) * 1996-03-13 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Anordnung zum Erkennen von Überrollvorgängen bei Fahrzeugen
DE19632836C1 (de) * 1996-08-14 1997-11-20 Siemens Ag Anordnung zum Auslösen von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug
DE19650629C2 (de) * 1996-12-06 1999-02-25 Telefunken Microelectron Verfahren zum Messen der Neigung eines Fahrzeugs und deren Verwendung sowie Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
JP3180713B2 (ja) * 1997-04-24 2001-06-25 トヨタ自動車株式会社 乗員頭部保護装置の制御システム
US6002975A (en) * 1998-02-06 1999-12-14 Delco Electronics Corporation Vehicle rollover sensing
US6212455B1 (en) * 1998-12-03 2001-04-03 Indiana Mills & Manufacturing, Inc. Roll sensor system for a vehicle
WO2000058133A1 (en) * 1999-03-30 2000-10-05 Automotive Systems Laboratory, Inc. Vehicle roll-over sensing system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3545874C1 (de) * 1985-12-23 1987-07-02 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur Steuerung eines als Sicherheitsvorrichtung fuer Kraftfahrzeuginsassen dienenden UEberrollbuegels
EP0430813B1 (de) * 1989-12-01 1993-12-29 Regie Nationale Des Usines Renault S.A. Sicherheitsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
GB2314187A (en) * 1996-06-12 1997-12-17 Autoliv Dev Motor vehicle roll detector and safety arrangement
WO1997049578A1 (en) * 1996-06-24 1997-12-31 Breed Automotive Technology, Inc. Controller for vehicular safety device
WO1998029280A1 (en) * 1996-12-19 1998-07-09 Volvo Personvagnar Ab Safety device for vehicles

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171481A (ja) * 1999-11-18 2001-06-26 Visteon Global Technologies Inc 車両の転覆を検出する方法及び装置
US6618656B2 (en) 2000-05-22 2003-09-09 Temic Telefunken Microelectronic Gmbh Method for rollover detection for automotive vehicles with safety-related devices
DE10025260B4 (de) * 2000-05-22 2004-11-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Detektion von Überrollvorgängen bei Kraftfahrzeugen mit Sicherheitseinrichtungen
EP1379147A2 (de) * 2000-09-04 2004-01-14 Merhav- A.A.P. Ltd Selbstauslösendes aufprallschutzsystem
EP1379147A4 (de) * 2000-09-04 2006-05-17 Merhav A A P Ltd Selbstauslösendes aufprallschutzsystem
US20210268982A1 (en) * 2018-09-24 2021-09-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring a motorcycle
US11618400B2 (en) * 2018-09-24 2023-04-04 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring a motorcycle

Also Published As

Publication number Publication date
EP1044121B1 (de) 2002-03-06
DE59900927D1 (de) 2002-04-11
DE19814154A1 (de) 1999-10-14
EP1044121A1 (de) 2000-10-18
US6315074B1 (en) 2001-11-13
JP2002509831A (ja) 2002-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1044121B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur auslösung eines insassenschutzsystems bei einem kraftfahrzeugüberschlag
EP1436172B1 (de) Verfahren zur bestimmung einer auslöseentscheidung für rückhaltemittel in einem fahrzeug
EP0918668B1 (de) Anordnung zum auslösen von rückhaltemitteln in einem kraftfahrzeug
EP1536992B1 (de) Verfahren zur ansteuerung eines zweistufigen gurtstraffers
EP1261509B1 (de) Verfahren zum erkennen einer rollover-situation
DE602005001158T2 (de) Vorrichtung zur Erkennung eines Fahrzeugüberschlags durch Messung der Beschleunigung entlang zwei Richtungen
DE60202874T2 (de) System und verfahren zur überschlagserkennung
EP1258399B2 (de) Verfahren für eine Aktivierung einer Insassenschutzanwendung in einem Kraftfahrzeug
DE10123921C1 (de) Insassenrückhaltesystem mit einer Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung
EP1755925B1 (de) Verfahren zum betreiben eines sicherheitssystems für fahrzeuginsassen
EP1528992A1 (de) Vorrichtung zur erkennung eines überrollvorgangs
DE10044567B4 (de) Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102004024265A1 (de) Sicherheitssystem zum Betrieb wenigstens einer elektrisch betätigbaren Verschlusseinrichtung einer Tür eines Fahrzeuges
WO2015062685A1 (de) Verfahren zur ansteuerung zumindest eines in einem fahrzeugsitz angeordneten schutzelementes
EP1820701B1 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung von Überrollschutzmitteln in einem Fahrzeug
DE4334671C2 (de) Rückhaltesystem
DE10335169A1 (de) Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls, sowie ein dazugehörendes Auswerteverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Fahrzeug
EP1299267B1 (de) Insassenrückhaltesystem für ein kraftfahrzeug
EP1846271B1 (de) Sicherheitssystem
DE60311501T2 (de) Verbesserungen für eine sicherheitsanordnung für ein fahrzeug oder diese betreffend
DE19822184A1 (de) Überrollsensor für ein Kraftfahrzeug
DE102006001352A1 (de) Fahrzeug mit einem Rückhaltesystem
DE10322391B4 (de) Sicherheitseinrichtung, insbesondere Insassenschutzeinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE3881061T2 (de) Vorrichtung fuer die anschaltung von einem fahrzeuginsassensicherheitssystem.
DE10317637A1 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung einer aktiven Kopfstütze in einem Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999924709

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09677560

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1999924709

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1999924709

Country of ref document: EP