WO1998053275A1 - Capteur d'angle de type capacitif, notamment pour colonne de direction d'un vehicule automobile - Google Patents

Capteur d'angle de type capacitif, notamment pour colonne de direction d'un vehicule automobile Download PDF

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WO1998053275A1
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Franck Lahoreau
Thierry Fouquet
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap

Definitions

  • the present invention relates to the field of contactless angle sensors. It applies in particular to angle sensors intended to be installed on a steering column of a motor vehicle.
  • the present invention preferably relates to angle sensors based on capacitive sensors.
  • sensors include a rotor element, at least one stator element, means adapted to apply electrical signals to one, transmitter, of these elements and means adapted to detect the signals received on one. , receiver, of these elements, which signals depend on the angular position of the rotor element relative to the stator element.
  • the present invention now aims to improve the known angle sensors.
  • an angle sensor in particular for a steering column of a motor vehicle, in which the sensitive stator element is placed in a housing adapted to be engaged laterally on the assembly housing the rotor element.
  • the sensitive stator element comprises at least one electrode whose angular opening is of the order of 180 °.
  • the sensitive stator element comprises two parallel electrodes whose angular opening is of the order of 180 °, which electrodes are adapted to receive between them the rotor element.
  • FIG. 1 represents an external perspective view of a sensor according to the present invention
  • FIG. 2 represents an external perspective view of a housing according to the present invention containing a sensitive stator element
  • FIG. 3 represents a perspective view of such a sensitive stator element according to the present invention
  • FIG. 4 shows a partial exploded view of such a sensitive stator element
  • FIG. 5 shows a cross-sectional view of a sensor according to the present invention
  • FIG. 6 represents a perspective view similar to FIG. 1 after removal of the housing containing the sensitive stator element
  • FIG. 7 represents a plan view of a first stator electrode according to the present invention.
  • FIG. 8 represents a plan view of a second stator electrode according to the present invention.
  • FIG. 9 represents a perspective view of a sensor according to a variant of the present invention
  • FIG. 10 represents a similar view of a spacer forming a support and shielding, intended for this variant of the present invention
  • FIG. 11 represents a perspective view of a housing cover for this variant of the present invention.
  • FIG. 12 shows a printed circuit board carrying electrodes, for this same variant of the present invention.
  • the sensor according to the present invention illustrated in the appended figures is adapted to be assembled on a motor vehicle steering column. Is illustrated in the accompanying figures a column section 10 on which is installed the sensor according to the present invention.
  • This sensor comprises a housing 100 which houses a sensitive stator element 200 and a rotor 300 placed in the section 10 of the column.
  • the rotor 300 can be the subject of numerous embodiments. It is preferably formed from an electrically non-conductive part, advantageously made of material of high dielectric permittivity, driven onto the steering shaft.
  • the rotor can be formed from an electrically conductive material, for example from metal.
  • the rotor 300 comprises two protrusions 310, 312 diametrically opposite on a hub 302 linked to the steering shaft.
  • Each projection 310, 312 preferably covers an angle of the order of 90 °.
  • the outer periphery of each protuberance 310, 312 is defined by a sector of cylinder of revolution centered on the axis of rotation 0-0 of the rotor 300.
  • these two protuberances 310, 312 are formed by sectors of planar crown perpendicular to the axis of rotation 0-0 and each typically covers an angle of 90 °.
  • the column section 10 consists of a cylinder of revolution centered on the same axis O-O.
  • This cylindrical section 10 is also provided with a side cage
  • the cage 50 This extends transversely to the axis O-O.
  • the cage 50 opens both radially inward in the section 10, and radially outward.
  • the cage 50 is adapted to receive the housing 100 and the stator element 200 housed therein.
  • the cage 50 consists of two main walls 52, 54 generally parallel to each other and perpendicular to the axis 0-0 and two secondary walls 56, 58 perpendicular to the main walls 52, 54, and parallel to each other and to the axis OO .
  • the two secondary walls 56 and 58 are each provided on their outer surface of a toothing 57, 59. These are intended to receive clip tabs 110, 115 secured to the housing 100.
  • the housing 100 comprises a central hollow body 120 generally parallelepipedic provided with the two legs 110, 115 above.
  • the body 120 has a generally rectangular cross section complementary to the internal free section of the cage 50.
  • the legs 110, 150 are arranged along the short sides of the body 120. As can be seen in the appended figures, the legs 110, 150 are each provided with an opening 111, 116 complementary to a toothing 57, 59. In addition, the legs 110, 150 diverge in proximity to their free ends, to facilitate their engagement on the cage 50.
  • the end of the main walls of the body 120 intended to be engaged in the cage 50 has a generally semi-cylindrical concave outline.
  • the body 120 On its opposite end, remaining accessible from the outside of the cage 50, the body 120 preferably has a connector housing 130.
  • the body 120 as well as the cage 50 may have a cross section not symmetrical with respect to a plane orthogonal to the axis OO. This asymmetry can be formed for example by a longitudinal boss 122 on one of the main faces of the body 120. This asymmetry forms a keying means.
  • the sensitive stator assembly 200 can be the subject of numerous embodiments.
  • the stator 200 essentially comprises two printed circuits 210, 220 parallel, separated by a spacer 230.
  • one 210 of the printed circuits is provided with an electrode 212 in the form of a crown sector of the order of 180 °.
  • This electrode 212 is preferably surrounded by a guard electrode 214.
  • the second printed circuit 220 comprises a series of adjacent sectors of electrodes which cover in combination an area substantially equal to the electrode 212.
  • the second printed circuit 220 comprises four adjacent crown sectors 222, 223, 224 and 225 each covering an angle of around 45 °.
  • 8 sectors of 22.5 ° are provided.
  • the aforementioned electrodes 212, 222, 223, 224, 225 are formed of flat crown sectors perpendicular to the axis of rotation O-O.
  • the spacer 230 is preferably made of an electrically conductive alloy, for example, aluminum or zamak. It is formed of a frame 232 composed of two main beams 233, 234 longitudinal and two transverse beams 235 and 238.
  • the main beams 233 and 234 are straight and parallel to each other. They are placed between the longitudinal edges of the printed circuits 210 and 220.
  • the transverse beam 235 is close to the transverse edge of the printed circuits 210 and 220 outside the cage 50. However, preferably this transverse beam 235 is placed back from this transverse edge of the printed circuits 210 and 220 as seen in FIG. 4 Furthermore, the transverse beam 235 is provided with two projections 236, 237, on its outer surface and in the vicinity of its ends. These projections 236 and 237 can serve as stops for driving the stator element 200 into the housing 100. In fact, as seen in FIGS. 3 and 4, to immobilize the stator element 200 in the housing 100 preferably the longitudinal beams 233 and 234 are provided on their outer surface with notches 239 capable of coming into engagement with the internal surface of the housing 100 when the stator element 200 is introduced into the latter.
  • the transverse beam 238 is in turn disposed near the end of the printed circuits 210 and 220 adjacent to the rotor 300.
  • This transverse beam 238 has the general shape of a half cylinder of radius greater than the radius of the semi-cylindrical edge of the printed circuits 210 and 220.
  • the electrodes 212 and 222, 223, 224, 225 of general semi-cylindrical shape are placed between this semi-cylindrical edge of the printed circuits 210, 220 and this transverse beam 238 semi-cylindrical.
  • the respectively radially internal and external radii of these electrodes 212 and 222, 223, 224, 225 are at least substantially equal respectively to the respectively radially internal and external radii of the protrusions 310 and 312 of the rotor 300.
  • the components of the electronic circuit ensuring the processing of the sensor's electrical signals can be carried by one of the printed circuits 210 and 220 and housed in the volume defined between them by the spacer 230. This then ensures in combination with the printed circuits 210 and 220 a shielding against external parasites of an electrical or magnetic nature.
  • One or more additional beams can be added to separate the locations of the components into distinct zones, acting as an additional Faraday cage to isolate the very sensitive elements from the disturbing components.
  • the input / output terminals of this circuit, accessible at the level of the connector housing 130 are preferably placed between the stops 236 and 237 of the spacer 230, as seen in FIG. 4.
  • the printed circuits 210 and 220 can be assembled on the spacer 230 by any suitable means, for example by riveting.
  • the housing 100 and the cage 50 are made by molding in elastic material.
  • the assembly forming the stator element composed of the two printed circuits 210, 220 and the spacer 230 inside the housing 100 immobilization of the element stator 200 inside the housing 100 is provided by the notches 239), then engaging the body 120 inside the cage 50 until the openings 111, 116 of the legs 110 and 115 receive the teeth 57 and 59.
  • the rotor 300 is then placed between the two printed circuits 210 and 220 so that it modifies, according to its angular position, the coupling between the electrodes 212 and 222, 223, 224, 225.
  • a seal is interposed between the opening contour of the cage 50 and the housing 100.
  • the signals applied to the stator element 200 may generally conform to the arrangements described in any one of the aforementioned prior art documents US-A-3845377, EP-0459118,
  • general means can be provided which apply excitation signals as defined in document EP-A-0551066 to the electrodes 222, 223, 224, 225 and means suitable for detecting the electrical signals received coincidentally. on electrode 212.
  • the amplitude and the shape of the signals received on this electrode 212 depend on the coupling between the stator electrodes, and consequently on the position of the rotor.
  • the senor according to the present invention offers the advantage of allowing lateral insertion, therefore great ease of assembly. / disassembly whether for an original assembly on the chain or for a subsequent maintenance operation.
  • the angle sensor according to the present invention can be used for example for electronic stability management: in a differential and / or intelligent ABS system, for controlling an electronic navigation system, active suspension, etc.
  • the column section 10 and the housing 100 can be formed from two generally semi-cylindrical complementary shells. We will now describe the structure of the second embodiment in accordance with the present invention, illustrated in FIGS. 9 to 12.
  • the sensor according to the second embodiment illustrated in FIGS. 9 to 12 comprises a spacer 230 forming a shield, two printed circuit plates 210, 220 defining the stator electrodes, carried on the opposite faces of the spacer 230 , two housing covers 150 which hold the printed circuit boards 210, 220 against the spacer, and a rotor 300 (the latter not being shown in the appended figures to simplify the illustration).
  • This second embodiment differs mainly from the first embodiment previously described by the fact that according to the second embodiment shown in Figures 9 to 12, the housing 100 is limited to the two covers 150 ensuring the maintenance of the printed circuit boards 210, 220 against the spacer 230.
  • the electrical connector as well as the mechanical fixing function and the sealing function on the cage 50 of the column, are provided by the spacer 230 and not more by the housing 100.
  • the spacer 230 is made of an electrically conductive material, to form shielding. It is preferably formed by molding in Zamak. In a manner comparable to the first embodiment, the spacer
  • 230 is formed of a frame made up of two longitudinal beams 232, 234 and two transverse beams 235, 238.
  • the external beam 235 in the form of a base generally perpendicular to the longitudinal beams 232 and 234.
  • This base 235 carries the electrical connector 130 projecting from its external face.
  • the base 235 is further provided with two bores 2350 parallel to each other and parallel to the longitudinal beams 232, 234. These bores 2350 are intended to receive screws or equivalent fixing means engaging with complementary threads formed on the cage 50, to ensure the fixing of the sensor.
  • the base 235 is of oblong shape, of the hypodrome track type.
  • this base 235 is provided on its internal face with a groove 2351 adapted to receive a seal ensuring the seal between the sensor and the cage 50.
  • the spacer 230 forming a shield comes directly into contact with the cage 50, in particular at the level of the external base 235. This arrangement makes it possible to improve the performance of the sensor, in particular by limiting the risk of influence of the treatment components housed in the internal chamber of the spacer 230, by electromagnetic interference.
  • the electrical connector 130 carried by the base 235 comprises structures adapted to receive and immobilize the complementary connector element in the manner of a bayonet mounting.
  • this connector 130 also includes keying means.
  • the sides of the longitudinal beams 232, 234 are no longer provided with notches 239 intended for anchoring in the housing 100 as was the case for the first embodiment.
  • the sides of the longitudinal beams 232, 234 are provided with protruding studs 2320, 2340 (for example of pyramidal geometry), designed to come to rest on the internal face of the complementary housing formed in the cage 50.
  • the spacer 230 is provided with two pairs of studs 2380, 2382 projecting respectively on its opposite main faces.
  • the studs 2380 are cylindrical in outline. They are coaxial and are connected to the spacer 230 at the junction zone between the half-cylinder beam 238 and the longitudinal beam 232.
  • the studs 2382 are of polygonal section, for example hexagonal. They are also coaxial and are connected to the spacer 230 at the junction zone between the beam 238 and the second longitudinal beam 234. These studs 2380, 2382 are intended to maintain and position the covers 150 and the printed circuit boards 210, 220.
  • the housing 100 is formed by two covers 150 designed to hold the printed circuit boards 210, 220 forming stator electrodes against the opposite main faces of the spacer 230, more precisely the portions of these main faces located downstream of the base 235.
  • each cover 150 corresponds to the geometry of the spacer 230 defined by the longitudinal beams 232, 234 and the cross member 238. It should be noted that each cover 150 preferably extends au beyond the transverse beam 238 over an amplitude equal to the amplitude of the active electrode sections formed on the printed circuits 210, 220 beyond the transverse beam 238, as can be seen in FIG. 9.
  • each cover 150 has the general shape of a rectangle whose surface is equal to the chamber defined by the longitudinal beams 232, 234, which rectangle is extended inward by a generally semicircular arch, concave outward and of the same radius as the associated end of the printed circuits 210, 220.
  • the two covers 150 used are identical. They are preferably formed by plastic molding.
  • These covers 150 are provided with passage 152, 154 intended to receive the aforementioned positioning pads 2380, 2382.
  • the covers 150 are immobilized on the spacer 230 (with the interposition of the printed circuits 210, 220) by any suitable means.
  • the covers 150 are immobilized by clipping.
  • each cover 150 is provided on a lateral edge with a clipping toothing 156 located substantially halfway length, and on the second lateral edge of two clipping teeth 157, 158 located respectively in the vicinity of the ends thereof.
  • the central toothing 156 of one of the covers comes into engagement with a recess provided between the two teeth 157, 158 of the second cover and the latter themselves come into engagement with recesses provided for this purpose respectively on either side of said central toothing 156 (see in particular Figure 9).
  • FIG. 12 shows an exemplary embodiment of printed circuit 210, 220.
  • the external contour of these two printed circuits 210, 220 is preferably identical. It generally corresponds to that of the covers 150 (ie a generally rectangular contour corresponding to the chamber defined by the longitudinal beams 232, 234, extended by a substantially semicircular arch).
  • each of the printed circuits is provided with through passages 2100, 2102 intended to receive the positioning pads 2380, 2382.
  • the electrodes provided respectively on the two printed circuits 210, 220 are different from one circuit to another. These electrodes are preferably respectively in accordance with the arrangements illustrated in FIGS. 7 and 8.
  • the printed circuit 210 is provided with an electrode
  • This electrode 212 can be surrounded by a guard electrode 214.
  • the printed circuit 220 is preferably provided with four adjacent electrodes 222, 223, 224, 225, plane and perpendicular to the axis of rotation 0-0 in the form of crown sectors each having an angular opening of the order of 45 ° . Again, these electrodes 222, 223, 224, 225 may be surrounded by a guard electrode 214.
  • the rotor 300 may be generally in accordance with the arrangements described above for the first embodiment, that is to say for example comprising two protrusions 310, 312 diametrically opposite, in the form of a flat crown sector, with an angular opening of the order of 90 ° each and perpendicular to the axis of rotation 0- O.
  • the procedure is essentially as follows.
  • the electronic processing means are positioned in the chamber defined by the spacer 230 and connected both to the connector 130 and to the respective electrodes provided on the printed circuits 210, 220.
  • the latter being pressed against the main faces of the spacer 230, it suffices to clip the two covers 150 to immobilize the aforementioned printed circuits 210, 220.

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Abstract

La présente invention concerne un capteur d'angle de type capacitif, notamment pour colonne de direction d'un véhicule automobile, comprenant un élément de rotor (300), au moins un élément sensible de stator (200), des moyens adaptés pour appliquer des signaux électriques à l'un, émetteur, de ces éléments et des moyens adaptés pour détecter les signaux reçus sur l'un, récepteur, de ces éléments, lesquels signaux dépendent de la position angulaire de l'élément de rotor (300) par rapport à l'élément sensible de stator (200) caractérisé par le fait que l'élément sensible de stator (200) est placé dans un boîtier (100) adapté pour être engagé latéralement sur l'ensemble (10, 50) logeant l'élément de rotor (300).

Description

CAPTEUR D'ANGLE DE TYPE CAPACITIF, NOTAMMENT POUR COLONNE DE DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
La présente invention concerne le domaine des capteurs d'angle sans contact. Elle s'applique en particulier à des capteurs d'angle destinés à être installés sur une colonne de direction d'un véhicule automobile.
Plus précisément encore la présente invention concerne de préférence les capteurs d'angle à base de capteurs capacitifs.
On a déjà proposé de nombreux capteurs d'angle à base de capteurs capacitifs.
On pourra trouver des exemples de réalisation de tels capteurs dans les documents US-A-3845377, EP-0459118, DE-3711062, GB- 2176013, DE-3328421 , US-4238781 , FR-2457003, US-3732553, EP- 0551066. La plupart de ces capteurs comprennent un élément de rotor, au moins un élément de stator, des moyens adaptés pour appliquer des signaux électriques à l'un, émetteur, de ces éléments et des moyens adaptés pour détecter les signaux reçus sur l'un, récepteur, de ces éléments, lesquels signaux dépendent de la position angulaire de l'élément de rotor par rapport à l'élément de stator.
La présente invention a maintenant pour but de perfectionner les capteurs d'angle connus.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un capteur d'angle, notamment pour colonne de direction d'un véhicule automobile, dans lequel l'élément sensible de stator est placé dans un boitier adapté pour être engagé latéralement sur l'ensemble logeant l'élément de rotor.
Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'élément sensible de stator comprend au moins une électrode dont l'ouverture angulaire est de l'ordre de 180°.
Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'élément sensible de stator comprend deux électrodes parallèles dont l'ouverture angulaire est de l'ordre de 180°, lesquelles électrodes sont adaptées pour recevoir entre elles l'élément de rotor.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la figure 1 représente une vue extérieure en perspective d'un capteur conforme à la présente invention,
- la figure 2 représente une vue extérieure en perspective d'un boîtier conforme à la présente invention contenant un élément sensible de stator,
- la figure 3 représente une vue en perspective d'un tel élément sensible de stator conforme à la présente invention,
- la figure 4 représente une vue partielle éclatée d'un tel élément sensible de stator, - la figure 5 représente une vue en coupe transversale d'un capteur conforme à la présente invention,
- la figure 6 représente une vue en perspective similaire à la figure 1 après retrait du boîtier contenant l'élément sensible de stator,
- la figure 7 représente une vue en plan d'une première électrode de stator conforme à la présente invention,
- la figure 8 représente une vue en plan d'une deuxième électrode de stator conforme à la présente invention,
- la figure 9 représente une vue en perspective d'un capteur conforme à une variante de la présente invention, - la figure 10 représente une vue similaire d'une entretoise formant support et blindage, destinée à cette variante de la présente invention,
- la figure 11 représente une vue en perspective d'un capot de boîtier pour cette variante de la présente invention, et
- la figure 12 représente une plaque de circuit imprimé portant des électrodes, pour cette même variante de la présente invention.
Le capteur conforme à la présente invention illustré sur les figures annexées est adapté pour être assemblé sur une colonne de direction de véhicule automobile. On a illustré sur les figures annexées un tronçon de colonne 10 sur lequel est installé le capteur conforme à la présente invention.
Ce capteur comprend un boîtier 100 qui loge un élément sensible de stator 200 et un rotor 300 placé dans le tronçon 10 de colonne. Le rotor 300 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Il est de préférence formé d'une pièce électriquement non conductrice, avantageusement en matériau de forte permittivité diélectrique, chassée sur l'arbre de direction.
Cependant en variante le rotor peut être formé en matériau électriquement conducteur, par exemple en métal.
Selon le mode de réalisation particulier et non limitatif illustré sur les figures annexées, le rotor 300 comprend deux excroissances 310, 312 diamétralement opposées sur un moyeu 302 lié à l'arbre de direction. Chaque excroissance 310, 312 couvre de préférence un angle de l'ordre de 90°. La périphérie extérieure de chaque excroissance 310, 312 est définie par un secteur de cylindre de révolution centré sur l'axe de rotation 0-0 du rotor 300.
Comme on le voit sur les figures annexées, ces deux excroissances 310, 312 sont formées de secteurs de couronne plane perpendiculaires à l'axe de rotation 0-0 et couvre chacune typiquement un angle de 90°.
Le tronçon 10 de colonne est constitué d'un cylindre de révolution centré sur le même axe O-O.
Ce tronçon cylindrique 10 est par ailleurs muni d'une cage latérale
50. Celle-ci s'étend transversalement à l'axe O-O. La cage 50 débouche à la fois radialement vers l'intérieur dans le tronçon 10, et radialement vers l'extérieur. La cage 50 est adaptée pour recevoir le boitier100 et l'élément de stator 200 logé dans celui-ci.
La cage 50 est constituée de deux parois principales 52, 54 généralement parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe 0-0 et deux parois secondaires 56, 58 perpendiculaires aux parois principales 52, 54, et parallèles entre elles et à l'axe O-O.
On notera que selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 8 annexées les deux parois secondaires 56 et 58 sont munies chacune sur leur surface extérieure d'une denture 57, 59. Celles-ci sont destinées à recevoir des pattes de clipsage 110, 115 solidaires du boîtier 100.
D'autres moyens d'assemblage, tels que par vissage peuvent être envisagés. Selon le mode de réalisation des figures 1 à 8, le boîtier 100 comporte un corps creux central 120 généralement parallélépipédique muni des deux pattes 110, 115 précitées.
Le corps 120 possède une section droite généralement rectangulaire complémentaire de la section libre interne de la cage 50. Les pattes 110, 150 sont disposées le long des petits côtés du corps 120. Comme on le voit sur les figures annexées les pattes 110, 150 sont munies chacune d'une ouverture 111 , 116 complémentaire d'une denture 57, 59. De plus les pattes 110, 150 divergent en rapprochement de leurs extrémités libres, pour faciliter leur engagement sur la cage 50. L'extrémité des parois principales du corps 120 destinée à être engagée dans la cage 50 présente un contour généralement hémicylindrique concave.
Sur son extrémité opposée, restant accessible sur l'extérieur de la cage 50, le corps 120 possède de préférence un boîtier de connecteur 130. Comme on le voit sur les figures annexées, le corps 120 ainsi que la cage 50 peuvent posséder une section transversale non symétrique par rapport à un plan orthogonal à l'axe O-O. Cette dissymétrie peut être formée par exemple par un bossage longitudinal 122 sur l'une des faces principales du corps 120. Cette dissymétrie forme un moyen de détrompage.
L'ensemble sensible de stator 200 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Selon le mode de réalisation préférentiel illustré sur les figures annexées le stator 200 comporte essentiellement deux circuits imprimés 210, 220 parallèles, séparés par une entretoise 230. Comme illustré sur la figure 7 l'un 210 des circuits imprimés est muni d'une électrode 212 sous forme d'un secteur de couronne de l'ordre de 180°. Cette électrode 212 est de préférence entouré par une électrode de garde 214. Le second circuit imprimé 220 comporte une série de secteurs adjacents d'électrodes qui recouvrent en combinaison une surface sensiblement égale à l'électrode 212. Selon le mode de réalisation préférentiel illustré sur la figure 8 le second circuit imprimé 220 comporte quatre secteurs de couronne adjacents 222, 223, 224 et 225 couvrant chacun un angle de l'ordre de 45°. Selon une autre variante, il est prévu 8 secteurs de 22,5°.
Ainsi, les électrodes précitées 212, 222, 223, 224, 225 sont formées de secteurs plans de couronne perpendiculaires à l'axe de rotation O-O. L'entretoise 230 est de préférence réalisée en alliage électriquement conducteur par exemple, en aluminium ou zamak. Elle est formée d'un cadre 232 composé de deux poutres principales 233, 234 longitudinales et deux poutres transversales 235 et 238.
Les poutres principales 233 et 234 sont rectilignes et parallèles entre elles. Elles sont placées entre les bords longitudinaux des circuits imprimés 210 et 220.
La poutre transversale 235 est proche du bord transversal des circuits imprimés 210 et 220 extérieur à la cage 50. Cependant de préférence cette poutre transversale 235 est placée en retrait de ce bord transversal des circuits imprimés 210 et 220 comme on le voit sur la figure 4. Par ailleurs la poutre transversale 235 est munie de deux saillies 236, 237, sur sa surface extérieure et au voisinage de ses extrémités. Ces saillies 236 et 237 peuvent servir de butées pour le chassage de l'élément de stator 200 dans le boîtier 100. En effet comme on le voit sur les figures 3 et 4 pour immobiliser l'élément de stator 200 dans le boîtier 100, de préférence les poutres longitudinales 233 et 234 sont munies sur leur surface extérieure de crans 239 aptes à venir en prise avec la surface interne du boîtier 100 lorsque l'élément de stator 200 est introduit dans ce dernier. La poutre transversale 238 est quant à elle disposée à proximité de l'extrémité des circuits imprimés 210 et 220 adjacente au rotor 300. Cette poutre transversale 238 a la forme générale d'un demi cylindre de rayon supérieur au rayon du bord hémicylindrique des circuits imprimés 210 et 220.
Les électrodes 212 et 222, 223, 224, 225 de forme générale hémicylindrique sont placées entre ce bord hémicylindrique des circuits imprimés 210, 220 et cette poutre transversale 238 hémicylindrique.
Par ailleurs les rayons respectivement radialement interne et externe de ces électrodes 212 et 222, 223, 224, 225 sont au moins sensiblement égaux respectivement aux rayons respectivement radialement interne et externe des excroissances 310 et 312 du rotor 300. Les composants du circuit électronique assurant le traitement des signaux électriques du capteur peuvent être portés par l'un des circuits imprimés 210 et 220 et logés dans le volume défini entre ceux-ci par l'entretoise 230. Celle-ci assure alors en combinaison avec les circuits imprimés 210 et 220 un blindage à l'égard des parasites extérieurs de nature électrique ou magnétique. Une ou plusieurs poutres supplémentaires peuvent être rajoutées pour séparer en zones distinctes les lieux d'emplacement des composants, faisant office de cage de Faraday supplémentaire pour isoler les éléments très sensibles des composants perturbateurs. Les bornes d'entrée/sortie de ce circuit, accessibles au niveau du boîtier de connecteur 130 sont de préférence placées entre les butées 236 et 237 de l'entretoise 230, comme on le voit sur la figure 4.
Les circuits imprimés 210 et 220 pourront être assemblés sur l'entretoise 230 par tout moyen approprié, par exemple par rivetage. De préférence le boîtier 100 et la cage 50 sont réalisés par moulage en matière élastique.
Pour assembler le capteur conforme à la présente invention, il suffit de chasser l'ensemble formant élément de stator composé des deux circuits imprimés 210, 220 et de l'entretoise 230 à l'intérieur du boîtier 100 (l'immobilisation de l'élément de stator 200 à l'intérieur du boîtier 100 est assurée par les crans 239), puis d'engager le corps 120 à l'intérieur de la cage 50 jusqu'à ce que les ouvertures 111 , 116 des pattes 110 et 115 reçoivent les dents 57 et 59. Le rotor 300 est alors placé entre les deux circuits imprimés 210 et 220 de sorte qu'il modifie, selon sa position angulaire, le couplage entre les électrodes 212 et 222, 223, 224, 225.
De préférence un joint d'étanchéité est intercalé entre le contour d'ouverture de la cage 50 et le boîtier 100.
Les signaux appliqués à l'élément de stator 200 peuvent être globalement conformes aux dispositions décrites dans l'un quelconque des documents de technique antérieure précités US-A-3845377, EP-0459118,
DE-3711062, GB-2176013, DE-3328421 , US-4238781 , FR-2457003, US- 3732553, EP-0551066.
Ainsi par exemple on peut prévoir des moyens généraux et appliquant des signaux d'excitation tels que définis dans le document EP-A- 0551066, sur les électrodes 222, 223, 224, 225 et des moyens adaptés pour détecter les signaux électriques reçus en coïncidence sur l'électrode 212. L'amplitude et la forme des signaux reçus sur cette électrode 212 dépend du couplage entre les électrodes de stator, et par conséquent de la position du rotor.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit.
Par rapport aux capteurs d'angle de type capacitif connus de la Demanderesse, qui comportent tous des structures de stator symétrique de révolution, le capteur conforme à la présente invention offre l'avantage de permettre un enfichage latéral, donc une grande facilité d'assemblage/démontage que ce soit pour un montage d'origine sur chaîne ou pour une opération de maintenance ultérieure.
Le capteur d'angle conforme à la présente invention peut être utilisé par exemple pour une gestion électronique de stabilité : dans un système différentiel et/ou ABS intelligent, pour piloter un système de navigation électronique, une suspension active, etc..
Selon une autre variante, le tronçon 10 de colonne et le boîtier 100 peuvent être formés de deux coquilles globalement hémicylindriques complémentaires. On va maintenant décrire la structure du second mode de réalisation conforme à la présente invention, illustré sur les figures 9 à 12.
Sur ces figures, les éléments qui remplissent la même fonction que des éléments précédemment décrits dans le cadre du premier mode de réalisation en regard des figures 1 à 8, porteront des références numériques identiques.
Pour l'essentiel le capteur conforme au second mode de réalisation illustré sur les figures 9 à 12 comprend une entretoise 230 formant blindage, deux plaques de circuit imprimé 210, 220 définissant les électrodes de stator, portées sur les faces opposées de l'entretoise 230, deux capots de boîtier 150 qui maintiennent les plaques de circuit imprimé 210, 220 contre l'entretoise, et un rotor 300 (ce dernier n'étant pas représenté sur les figures annexées pour simplifier l'illustration).
Ce second mode de réalisation se distingue principalement du premier mode de réalisation précédemment décrit par le fait que selon le second mode de réalisation représenté sur les figures 9 à 12, le boîtier 100 est limité aux deux capots 150 assurant le maintien des plaques de circuit imprimé 210, 220 contre l'entretoise 230. Ainsi selon le second mode de réalisation, le connecteur électrique ainsi que la fonction de fixation mécanique et la fonction d'étanchéité sur la cage 50 de la colonne, sont assurés par l'entretoise 230 et non plus par le boîtier 100.
L'entretoise 230 est réalisée en un matériau électriquement conducteur, pour former blindage. Elle est formée de préférence par moulage en Zamak. De façon comparable au premier mode de réalisation, l'entretoise
230 est formée d'un cadre constitué de deux poutres longitudinales 232, 234 et de deux poutres transversales 235, 238.
Selon le second mode de réalisation des figures 9 à 12, la poutre externe 235 à la forme d'une embase globalement perpendiculaire aux poutres longitudinales 232 et 234. Cette embase 235 porte le connecteur électrique 130 en saillie sur sa face externe.
L'embase 235 est de plus munie de deux alésages 2350 parallèles entre eux et parallèles aux poutres longitudinales 232, 234. Ces alésages 2350 sont destinés à recevoir des vis ou des moyens de fixation équivalents venant en prise avec des taraudages complémentaires formés sur la cage 50, pour assurer la fixation du capteur.
Selon le mode de réalisation particulier illustré sur les figures 9 à 12, dont la géométrie n'est pas limitative, l'embase 235 est de forme oblongue, type piste d'hypodrome.
De préférence cette embase 235 est munie sur sa face interne, d'une gorge 2351 adaptée pour recevoir un joint assurant l'étanchéité entre le capteur et la cage 50. On notera que grâce à la structure proposée dans le cadre du second mode de réalisation, l'entretoise 230 formant blindage vient directement en contact avec la cage 50, notamment au niveau de l'embase externe 235. Cette disposition permet d'améliorer les performances du capteur, notamment en limitant le risque d'influence des composants de traitement logés dans la chambre interne de l'entretoise 230, par des parasites électromagnétiques.
Dans le cadre du second mode de réalisation, de préférence le connecteur électrique 130 porté par l'embase 235 comporte des structures adaptées pour recevoir et immobiliser l'élément de connecteur complémentaire à la façon d'un montage à baïonnette. De préférence, ce connecteur 130 comporte également des moyens de détrompage.
Les flancs des poutres longitudinales 232, 234 ne sont plus munies de crans 239 destinés à un ancrage dans le boîtier 100 comme cela était le cas pour le premier mode de réalisation. Mais les flancs des poutres longitudinales 232, 234 sont munis de plots 2320, 2340 en saillie (par exemple de géométrie pyramidale), conçus pour venir reposer sur la face interne du logement complémentaire ménagé dans la cage 50.
On notera par ailleurs que selon le mode de réalisation illustré sur les figures 9 à 12, l'entretoise 230 est munie de deux paires de plots 2380, 2382 en saillie respectivement sur ses faces principales opposées.
Les plots 2380 sont de contour cylindriques. Ils sont coaxiaux et se raccordent sur l'entretoise 230 au niveau de la zone de jonction entre la poutre 238 en demi cylindre et la poutre longitudinale 232. Les plots 2382 quant à eux sont de section polygonale, par exemple hexagonale. Ils sont également coaxiaux et se raccordent sur l'entretoise 230 au niveau de la zone de jonction entre la poutre 238 et la seconde poutre longitudinale 234. Ces plots 2380, 2382 sont destinés à maintenir et positionner les capots 150 et les plaques de circuit imprimé 210, 220.
Comme indiqué précédemment, selon le second mode de réalisation, le boîtier 100 est formé de deux capots 150 conçus pour maintenir les plaques de circuit imprimé 210, 220 formant électrodes de stator contre les faces principales opposées de l'entretoise 230, plus précisément les portions de ces faces principales situées en aval de l'embase 235.
Ainsi, la géométrie générale de cha'que capot 150 correspond à la géométrie de l'entretoise 230 défini par les poutres longitudinales 232, 234 et la poutre transversale 238. Il convient de noter cependant que chaque capot 150 s'étend de préférence au-delà de la poutre transversale 238 sur une amplitude égale à l'amplitude des tronçons actifs d'électrode formés sur les circuits imprimés 210, 220 au-delà de la poutre transversale 238, comme on le voit sur la figure 9. Ainsi, pour l'essentiel, chaque capot 150 a la forme générale d'un rectangle dont la surface est égale à la chambre définie par les poutres longitudinales 232, 234, lequel rectangle est prolongé vers l'intérieur par une arche globalement hémicirculaire, concave vers l'extérieur et de même rayon que l'extrémité associée des circuits imprimés 210, 220. De préférence, les deux capots 150 utilisés sont identiques. Ils sont formés de préférence par moulage en matière plastique.
Ces capots 150 sont munis de passage 152, 154 destinés à recevoir les plots de positionnement 2380, 2382 précités.
Les capots 150 sont immobilisés sur l'entretoise 230 (avec interposition des circuits imprimés 210, 220) par tout moyen approprié. De préférence, les capots 150 sont immobilisés par clipsage. A cette fin, comme on le voit sur la figure 11 , de préférence chaque capot 150 est muni sur un bord latéral d'une denture de clipsage 156 située sensiblement à mi- longueur, et sur le second bord latéral de deux dentures de clipsage 157, 158 situées respectivement au voisinage des extrémités de celui-ci. Ainsi, lorsque l'on assemble deux capots 150 identiques, la denture centrale 156 de l'un des capots vient en engagement avec un décrochement prévu entre les deux dentures 157, 158 du second capot et ces dernières viennent elles-mêmes en engagement avec des décrochements prévus à cet effet respectivement de part et d'autre de ladite denture centrale 156 (voir notamment figure 9).
On a représenté sur la figure 12 un exemple de réalisation de circuit imprimé 210, 220. Le contour extérieur de ces deux circuits imprimés 210, 220 est de préférence identique. Il correspond globalement à celui des capots 150 (soit un contour généralement rectangulaire correspondant à la chambre définie par les poutres longitudinales 232, 234, prolongé par une arche sensiblement hémicirculaire). Comme on le voit sur la figure 12 chacun des circuits imprimés est muni de passages traversants 2100, 2102 destinés à recevoir les plots de positionnement 2380, 2382.
Cependant, comme on l'a indiqué précédemment les électrodes prévues respectivement sur les deux circuits imprimés 210, 220 sont différentes d'un circuit à l'autre. Ces électrodes sont de préférence respectivement conformes aux dispositions illustrées sur les figures 7 et 8.
Ainsi, de préférence, le circuit imprimé 210 est muni d'une électrode
212 plane et perpendiculaire à l'axe de rotation O-O, en forme d'un secteur de couronne présentant une ouverture angulaire minimale de l'ordre de
180°. Cette électrode 212 peut être entourée par une électrode de garde 214.
Le circuit imprimé 220 est de préférence muni de quatre électrodes 222, 223, 224, 225 adjacentes, planes et perpendiculaires à l'axe de rotation 0-0 en forme de secteurs de couronne présentant chacun une ouverture angulaire de l'ordre de 45°. Là encore, ces électrodes 222, 223, 224, 225 peuvent être entourées par une électrode de garde 214.
Le rotor 300 peut être globalement conforme aux dispositions décrites précédemment pour le premier mode de réalisation, c'est à dire comprendre par exemple deux excroissances 310, 312 diamétralement opposées, en forme de secteur de couronne plane, d'une ouverture angulaire de l'ordre de 90° chacune et perpendiculaire à l'axe de rotation 0- O.
Pour assembler le capteur conforme au second mode de réalisation, on procède essentiellement comme suit. Les moyens électroniques de traitement sont positionnés dans la chambre définie par l'entretoise 230 et raccordés tant au connecteur 130 qu'aux électrodes respectives prévues sur les circuits imprimés 210, 220. Ces derniers étant plaqués contre les faces principales de l'entretoise 230, il suffit de clipser les deux capots 150 pour assurer l'immobilisation des circuits imprimés 210, 220 précités.
Le fonctionnement du capteur conforme au second mode de réalisation reste globalement identique à celui-ci décrit précédemment en regard des figures 1 à 8.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Capteur d'angle de type capacitif, notamment pour colonne de direction d'un véhicule automobile, comprenant un élément de rotor (300), au moins un élément sensible de stator (200), des moyens adaptés pour appliquer des signaux électriques à l'un, émetteur, de ces éléments et des moyens adaptés pour détecter les signaux reçus sur l'un, récepteur, de ces éléments, lesquels signaux dépendent de la position angulaire de l'élément de rotor (300) par rapport à l'élément sensible de stator (200) caractérisé par le fait que l'élément sensible de stator (200) est placé dans un boîtier (100) adapté pour être engagé latéralement sur l'ensemble (10, 50) logeant l'élément de rotor (300).
2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément sensible de stator (200) comprend au moins une électrode (212 ; 222, 223, 224, 225) dont l'ouverture angulaire est de l'ordre de 180°.
3. Capteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'élément sensible de stator (200) comprend deux électrodes (212 ; 222, 223, 224, 225) parallèles dont l'ouverture angulaire est de l'ordre de 180°, lesquelles électrodes (212 ; 222, 223, 224, 225) sont adaptées pour recevoir entre elles l'élément de rotor (300).
4. Capteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le rotor (300) est placé dans un tronçon (10) de la colonne de direction, lequel est muni d'une cage latérale (50) adaptée pour recevoir le boîtier (100) logeant l'élément sensible de stator (200).
5. Capteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'un tronçon de colonne (10) logeant le rotor (300) et le boîtier logeant l'élément sensible de stator sont formés de coquilles complémentaires.
6. Capteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le rotor (300) est formé d'une pièce électriquement non conductrice, chassée sur l'arbre de direction.
7. Capteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le rotor (300) est formé d'une pièce électriquement conductrice, avantageusement en métal, chassée sur l'arbre de direction.
8. Capteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le rotor (300) comprend deux excroissances (310, 312) diamétralement opposées sur un moyeu (302) lié à l'arbre de direction, chaque excroissance (310, 312) couvrant de préférence un angle de l'ordre de 90°.
9. Capteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la cage (50) est munie de dentures (57, 59) destinées à recevoir des pattes de clipsage (110, 115) solidaires du boîtier (100) logeant l'élément de stator (200).
10. Capteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le boîtier (100) comporte un corps creux central (120) généralement parallélépipédique logeant l'élément de stator (200) et muni des deux pattes (110, 115) destinées à assurer la fixation du capteur sur la colonne de direction.
11. Capteur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'élément sensible de stator (200) comporte une première électrode (212) sous forme d'un secteur de couronne de l'ordre de 180° et une deuxième électrode sous forme d'une pluralité de secteurs de couronne (222, 223, 224, 225) adjacents, superposés à la première électrode et de même amplitude angulaire que celle-ci.
12. Capteur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le stator (200) comporte deux circuits imprimés (210, 220) parallèles, séparés par une entretoise (230).
13. Capteur selon la revendication 11 prise en combinaison avec la revendication 12 caractérisé par le fait que les électrodes (212, 222, 223,
224, 225) sont placées respectivement sur les circuits imprimés (210, 220).
14. Capteur selon la revendication 11 , caractérisé par le fait que la deuxième électrode comporte quatre secteurs de couronne adjacents (222, 223, 224 et 225) couvrant chacun un angle de l'ordre de 45°.
15. Capteur selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la deuxième électrode comporte huit secteurs de couronne adjacents couvrant chacun un angle de l'ordre de 22,5°.
16. Capteur selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que chaque électrode (212; 222, 223, 224, 225) de l'élément de stator est entourée par une électrode de garde (214).
17. Capteur selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'entretoise (230) est réalisée en matériau électriquement conducteur, tel que de l'aluminium.
18. Capteur selon l'une des revendications 12 ou 17, caractérisé par le fait que l'entretoise (230) est formée d'un cadre (232) composé de deux poutres principales (233, 234) longitudinales et deux poutres transversales (235 et 238).
19. Capteur selon la revendication 18, caractérisé par le fait que l'une des poutres transversales (235) est placée en retrait d'un bord transversal des circuits imprimés( 210 et 220) et munie de deux saillies (236, 237), sur sa surface extérieure et au voisinage de ses extrémités pour servir de butées pour le chassage de l'élément de stator (200) dans le boîtier (100).
20. Capteur selon l'une des revendications 12 et 17 à 19, caractérisé par le fait que les poutres longitudinales (233 et 234) sont munies sur leur surface extérieure de crans (239) aptes à venir en prise avec la surface interne du boîtier (100) lorsque l'élément sensible de stator (200) est introduit dans ce dernier.
21. Capteur selon l'une des revendications 12 et 17 à 20, caractérisé par le fait que la poutre transversale (238) disposée à proximité de l'extrémité des circuits imprimés (210 et 220) adjacente au rotor (300) a la forme générale d'un demi cylindre placé sur l'extérieur des électrodes (212 et 222, 223, 224, 225).
22. Capteur selon l'une des revendications 12 et 17 à 21 , caractérisé par le fait que les composants du circuit électronique assurant le traitement des signaux électriques du capteur sont portés par l'un au moins des circuits imprimés (210 et 220) et logés dans le volume défini entre ceux- ci par l'entretoise (230).
23. Capteur selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait que les électrodes (212, 222, 223, 224, 225, 310, 312) sont planes et perpendiculaires à l'axe de rotation.
24. Capteur selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait qu'il comprend une entretoise (230) en matériau électriquement conducteur située entre deux séries d'électrodes de stator (212 ; 222, 223, 224, 225), laquelle entretoise comporte une embase d'extrémité (235) prévue pour venir reposer sur l'extrémité d'une cage (50) solidaire de la colonne.
25. Capteur selon la revendication 24, caractérisé par le fait que l'embase (235) de l'entretoise (230) est munie de moyens de fixation sur la cage (50) de la colonne.
26. Capteur selon la revendication 25, caractérisé par le fait que l'embase (235) de l'entretoise (230) comporte deux passages (2350) pour la réception de vis de fixation.
27. Capteur selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisé par le fait que l'entretoise est formée de poutres (232, 234, 238) définissant une chambre apte à loger des composants de traitement.
28. Capteur selon la revendication 27, caractérisé par le fait que des poutres longitudinales (232, 234) sont munies de plots (2320,2340) aptes à reposer sur la surface interne du logement défini par la cage (50) solidaire de la colonne.
29. Capteur selon l'une des revendications 27 ou 28, caractérisé par le fait que les poutres (232,234, 238) portent deux paires de plots de positionnement (2380,2382) pour des circuits imprimés (210,220) portant les électrodes (212, 222, 223, 224, 225).
30. Capteur selon l'une des revendications 24 à 29, caractérisé par le fait qu'il comprend deux capots (150) conçus pour immobiliser des circuits imprimés (210, 220) portant les électrodes (212, 222, 223, 224, 225), respectivement sur les faces principales opposées de l'entretoise (230).
31. Capteur selon la revendication 30, caractérisé par le fait que les deux capots (150) sont identiques.
32. Capteur selon l'une des revendications 30 ou 31, caractérisé par le fait que les capots (150) sont immobilisés par clipsage.
33. Capteur selon l'une des revendications 30 à 32, caractérisé par le fait que chaque capot (150) comporte sur un premier bord latéral une denture de clipsage (156) sensiblement centrale adaptée pour venir en engagement avec le bord en regard de l'autre capot et sur un second bord latéral deux dentures de clipsage (157, 158) situés en extrémité et adaptés pour venir en engagement avec le bord en regard de l'autre capot.
34. Capteur selon l'une des revendications 24 à 33, caractérisé par le fait que l'entretoise (230) est munie sur son embase (235) d'un connecteur électrique (130).
PCT/FR1998/000972 1997-05-16 1998-05-15 Capteur d'angle de type capacitif, notamment pour colonne de direction d'un vehicule automobile WO1998053275A1 (fr)

Priority Applications (2)

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US09/423,847 US6433559B1 (en) 1997-05-16 1998-05-15 Capacitive angle sensor, in particular for motor vehicle steering column
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