WO1997000423A1 - Appareil et methode pour le controle d'une pellicule de revetement - Google Patents

Appareil et methode pour le controle d'une pellicule de revetement Download PDF

Info

Publication number
WO1997000423A1
WO1997000423A1 PCT/JP1996/001586 JP9601586W WO9700423A1 WO 1997000423 A1 WO1997000423 A1 WO 1997000423A1 JP 9601586 W JP9601586 W JP 9601586W WO 9700423 A1 WO9700423 A1 WO 9700423A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coating film
light
container
inspection
imaging
Prior art date
Application number
PCT/JP1996/001586
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Junjirou Imaizumi
Tsutomu Amano
Yoshimoto Take
Yoshito Amino
Original Assignee
Kirin Beer Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP14775295A external-priority patent/JPH08338815A/ja
Priority claimed from JP20601395A external-priority patent/JP3304239B2/ja
Application filed by Kirin Beer Kabushiki Kaisha filed Critical Kirin Beer Kabushiki Kaisha
Priority to EP96917648A priority Critical patent/EP0833126B1/en
Priority to US08/973,459 priority patent/US5991018A/en
Priority to AT96917648T priority patent/ATE237122T1/de
Priority to DE69627328T priority patent/DE69627328T2/de
Priority to AU60149/96A priority patent/AU6014996A/en
Publication of WO1997000423A1 publication Critical patent/WO1997000423A1/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8422Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0616Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for measuring the state of a coating film applied to the surface of a container such as a bottle. More specifically, the present invention relates to an apparatus and a method for holding an S daughter such as a lightweight container. The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting a formed coating film for a film thickness and a state of deterioration. Background art
  • a glass separator As a container for dispensing beverages and the like, a glass separator has been used in many cases.
  • This coating film is formed by coating the surface of the bottle container with an oxide such as Sn02 or Ti02 by a method called hot-end coating.
  • This hot-end coating is a process in which the reaction gas is sprayed when the surface temperature of the container before cooling is still high during the production of the container, so that Sn 02 or Ti is applied to the surface of the bottle container.
  • This is a technique for forming an oxide film such as 02.
  • this coating film has the specified thickness is an important factor from the viewpoint of maintaining the mechanical strength (durability) of the bottle container, and if the coating film is thin, However, the containers may come into contact with each other during transportation, causing damage to the surfaces of the containers, and the bottle container may not be able to maintain a predetermined strength and may be damaged.
  • the thickness of the coating film formed on the surface of the bottle container must be strictly controlled.
  • the coating film formed on this container is made by contacting the surface of a bottle container with an emitter / receiver to measure the film thickness, such as a hot-end coating meter manufactured by American Glass Research Co., Ltd. This is done using a type measuring device.
  • a silicon-based oil must be applied to the surface of the container as a mixed liquid when the light emitting and receiving device is turned into a bottle container. Later, the applied oil may be removed. Since the removal of oil takes time and effort, the water bottle for which the coating film thickness was measured is usually discarded.
  • a coating film (with a Sn02 coating film and a thigh of about 100 nm) that can increase the number of repeated use of beverage containers such as Vino Hi etc., which can be used repeatedly, has been developed.
  • a formed returnable container has already been developed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-135457)
  • the above-mentioned conventional contact-type coating film apparatus has a measurable film thickness. Since it is difficult to measure the thickness of coating film with a thickness of up to 600 nmgjg or more, coating with a thickness of 100 nm as described above is difficult. There is a problem that inspection of bottle containers having a membrane cannot be performed.
  • the number of repetition times of a returnable container having a coating film of a predetermined thickness is dramatically increased, but the returnable container recovered from the market is usually used in a washing machine in a hot alkaline solution.
  • the hot alkaline solution may degrade the coating film as it is repeatedly washed with (eg, 4% caustic soda at 80'C).
  • the surface of the bottle container becomes frosted glass, and the bottle container itself still has enough 5 daughters, and even if it can be reused, the appearance of the bottle container can be improved. Damage may reduce the commercial value of the bottled product.
  • the coating film has pinholes with a diameter of 2 to 3 m on the surface of the Sn02 coating film, and these pinholes are repeatedly formed by a hot alkaline solution. As the deterioration progresses due to cleaning, it grows gradually and deeply, and grows to a diameter of about 10 zm, as shown in Fig. 13 (b).
  • the coating film which initially exhibited a bluish color, gradually becomes silvery, and its transparency decreases.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems in inspecting the state of the coating film formed on the surface of the coating device such as the film thickness and deterioration.
  • an object of the present invention is to provide a coating film inspection apparatus and method capable of measuring the thickness of a coating film having a large thickness.
  • the present invention can automatically and objectively determine the state of deterioration of a coating film applied to the surface of a bottle container or the like, and further provides a cat device with a coating film having a high deceleration.
  • the aim is to provide a method. Disclosure of the invention
  • a coating film difficult device is a coating film device for inspecting a film thickness or a state of deterioration of a coating film formed on a surface of a container, Inspection light irradiating means for illuminating ⁇ t on a container with a coating film formed on the surface, and s ⁇ light from the container or light passing through the container illuminated by the ⁇ 3 ⁇ 4illuminating Ji means Imaging means for receiving the light and converting the si light or light into an image signal and outputting the image signal; inputting the image signal output from the image means and inputting image data indicated by the image signal; And a computing means for detecting the state of deterioration or deterioration of the coating film formed on the container by comparison.
  • the inspection light is illuminated from the it means to a container such as a bottle made of a transparent material such as glass having a coating film formed on the surface. This can be seen from the surface of the container, or can be dislodged, depending on the angle of illumination.
  • the imaging means receives ⁇ ⁇ light from the container of this inspection light or transmitted light transmitted through the container. Then, this Si light or light conversion is converted into an imaging signal. At this time, when the light is stuck from the surface of the container, the spectrum distribution of the reflected light changes depending on the coating film formed on the surface of the container.
  • the arithmetic means stores the imaging data included in the imaging signal in advance. The thickness or the state of deterioration of the coating film formed on the container is detected by comparing with reference data on the vector distribution or the amount of scattered light.
  • the formation state of the coating film formed on the surface of the container can be automatically detected in a non-contact manner based on an objective criterion.
  • the coating film inspection apparatus is the first aspect of the invention, wherein the light source J is configured to illuminate the light having a predetermined spectral distribution, Is located at a position where light from the container is received, and the bell data is a reference spectrum distribution measured in advance corresponding to the thickness of the coating film. It is characterized in that the thickness of the coating film of the container is calculated by comparing the light spectrum distribution with the reference spectrum distribution.
  • the device for coating film according to the second aspect of the invention has a spectrum distribution to be illuminated from the light source Ji means, and the light from the container is received by the imaging means.
  • the light spectrum distribution changes greatly as the thickness increases, depending on the thickness of the coating film formed on the container when Si is applied by the container.
  • the arithmetic means stores in advance the spectrum distribution measured corresponding to the thickness of the coating film as ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ data, and the arithmetic means stores data on the spectrum distribution of the reflected light included in the imaging signal.
  • the thickness of the coating film of the container is calculated by comparing the spectrum distribution of the reference data with the spectrum distribution of the reference data. As described above, according to the second aspect, the thickness of the coating film formed on the surface of the container can be measured without contacting the container. The measurement can be performed for all containers, and the thickness of a coating film having a large thickness can be measured.
  • the coating film inspection apparatus is the second invention, wherein the inspection light irradiation means has an irradiation angle of the inspection light to the coating film of the container of 30 ° to 60 °. It is characterized by:
  • the illumination angle of the inspection light from the Jt means to the coating film of the container is 30 ° to 60 °.
  • a coating film inspection apparatus is the second aspect of the invention, wherein the light source is a surface light source and the color of the irradiated light is substantially constant. It is characterized by having.
  • the container is illuminated by the light source Ji as a surface light source.
  • the position of the container is not strictly required at the ⁇ position, and stable ⁇ S can be performed.
  • the color temperature of the light substantially constant, a more stable inspection can be performed without performing the color correction of the light.
  • a coating film inspection apparatus provides the coating film inspection apparatus according to the second aspect, which detects that the transported container is located at a predetermined position and outputs a detection signal. Means for calculating the thickness of the coating film by taking in an image signal output from the image pickup means when the operation means inputs a detection signal output from the position detection means.
  • the magnetic device is attached to a transporting means such as a conveyor for transporting the containers, and the magnetic device is continuously coated with the containers being transported one after another.
  • a transporting means such as a conveyor for transporting the containers
  • the position detection means When performing the cleaning of the printing film, it is detected by the position detection means that the transported container is located at a predetermined light position. Then, when the calculation means inputs the container detection signal output from the position detection means, the image signal output from the imaging means at that time is taken in, thereby calculating the thickness of the coating film.
  • the position detection means When performing the cleaning of the printing film, it is detected by the position detection means that the transported container is located at a predetermined light position. Then, when the calculation means inputs the container detection signal output from the position detection means, the image signal output from the imaging means at that time is taken in, thereby calculating the thickness of the coating film.
  • the coating film apparatus in the first aspect, wherein the imaging means is generated when light illuminated from the rts ⁇ illumination it means passes through the container.
  • the reference data is data indicating the deterioration state of the coating film set in advance in accordance with the deterioration state of the coating film, and the arithmetic means is configured to calculate the scattered light received by the imaging means. It is characterized by detecting the deterioration state of the coating film of the container by comparing the data based on the amount and the 3 ⁇ 4 ⁇ data.
  • the coating film apparatus when the light emitted from the light irradiating means scatters the light when the light is scattered, the scattered light is transmitted to the imaging means.
  • the 3 ⁇ 41 of the light is caused by the deterioration of the coating film of the container and the formation of so-called pinholes in the coating film.
  • the calculation means stores, as reference data, the amount of scattered light indicating the deterioration state of the coating film, which is set in advance in accordance with the deterioration state of the coating film, and calculates the amount of light contained in the imaging signal.
  • the deterioration state of the coating film of the container is detected by comparing the data indicating “” with the 3 ⁇ 4 ⁇ data.
  • the sixth aspect of the present invention it is possible to automatically and objectively determine the state of deterioration of a coating film applied to the surface of a vessel or the like, and to increase the speed of 3 ⁇ 4 ⁇ . be able to.
  • a coating film observation apparatus wherein the imaging means receives only scattered light and does not receive inspection light transmitted through the container without causing scattering. It is characterized by being arranged at a position.
  • the imaging means receives only the scattered light generated by the deterioration of the coating film out of the detection light transmitted through the container, and transmits the light without causing scattering. ⁇ No light is received.
  • a coating film inspection apparatus provides the coating film inspection apparatus according to the sixth aspect, wherein the ⁇ 3 ⁇ 4 emitting means is disposed between the light source and the position of the light source and the container. And a slit member for converting the light illuminated from the light source into a slit-like inspection light by passing the light through a slit.
  • the light emitted from the light source passes through the slit formed in the slit member, is formed into slit-shaped inspection light, and is illuminated on the container.
  • a coating film apparatus is characterized in that, in the eighth invention, the slit member has a plurality of slits.
  • the coating film inspection apparatus since the slit member has the plurality of slits, one container is irradiated with a plurality of slit-like lights. This eliminates the need for precise positioning when positioning the target container at the position, thereby making it possible to perform the inspection more easily and reliably.
  • the coating film inspection apparatus in the sixth aspect, detects that the conveyed container is located at a predetermined position, and generates a detection signal.
  • a position detecting means for outputting, and when the calculating means receives the detection signal outputted from the position detecting means, the image pickup signal outputted from the self-imaging means is taken in to detect the deterioration state of the coating film.
  • the calculating means inputs the container detection signal output from the position detecting means, the deterioration state of the coating film is detected by taking in the imaging signal output from the imaging means at that time. With this, the coating film can be automatically and continuously reduced for the container that is conveyed in the container transfer line.
  • a method for manufacturing a coating film according to the eleventh aspect of the present invention is a method of inspecting a coating film formed on a surface of a container to check a film thickness or a deterioration state of the coating film.
  • An imaging step of receiving the transmitted light having passed through the light-tight or container by the imaging means and converting it into an imaging signal; and imaging data of the reflected or transmitted light imaging signal converted in the imaging step is previously stored.
  • a detection step of detecting the state of the film thickness or deterioration of the coating film formed on the container by comparing the data with the set data.
  • the inspection light applied to a container such as a bottle made of a transparent material such as glass or plastic having a coating film formed on the surface is irradiated with the inspection light.
  • the inspection light can be sifted from the surface of the container or transmitted through the container.
  • the spectrum distribution of the Si light changes depending on the thickness of the coating film formed on the surface of the container.
  • a so-called pinhole is formed in the coating film due to deterioration of the coating film of the container when the container is closed, scattering occurs in the light that is incident on the container, and the amount of this light is reduced.
  • the imaging signal output from the imaging means by converting such si light or scattered light includes data on the coating film contained in such 5 # light or 3 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 4, this imaging signal Included
  • the obtained imaging data is compared with reference data on the spectrum distribution or the amount of scattered light to detect the thickness or the state of deterioration of the coating film formed on the container.
  • a method of inspecting a coating film according to a 12th aspect of the present invention provides a method of inspecting a coating film according to the 11th aspect of the invention, wherein the light is a light having a predetermined spectral distribution in the light emission step, and t,
  • the imaging means is arranged at a position for receiving the light from the container for the light, and in the detection process, the data is set as a reference spectrum distribution measured in advance corresponding to the thickness of the coating film. It is characterized in that the thickness of the coating film of the container is calculated by comparing the spectral distribution of the light indicated by the imaging signal with the spectral distribution.
  • the ⁇ S method for a coating film according to the twelfth aspect of the present invention is a method for producing a coating film, wherein the light has a predetermined spectral distribution, and the spectral distribution of this detection is based on the coating formed on the container when the container is operated. Depending on the thickness of the film, the larger the thickness, the larger the change.
  • the imaging signal output from the imaging means includes data on a change in the spectral distribution of the light, and data on the spectral distribution of the light included in the imaging signal.
  • the thickness of the coating film of the container is calculated by comparing with the spectrum distribution of the data.
  • the coating film formed on the surface of the container without using the container.
  • the thickness of a coating film having a large thickness can be measured.
  • Test method of the coating film according to the first 3 of the invention to achieve the above object the irradiation angle with respect to the coating film of the container of the inspection light in ⁇ irradiation process of the first 2 of the invention 3 0 'to 6 0 beta It is characterized by doing.
  • the method of forming a coating film according to the thirteenth aspect of the present invention is a method of forming a coating film on a St film from a container by setting the illuminating angle of the coating film of the container to 30 ° to 60 ′.
  • the change in the vector distribution becomes remarkable, which enables accurate measurement of the coating film thickness.
  • a method of forming a coating film according to a fourteenth aspect of the present invention provides a method of forming a coating film according to the twenty-first aspect, in the ⁇ ) t illuminating step; The color temperature of the inspection light is made substantially constant.
  • the coating film inspection method In the coating film inspection method according to the fifteenth aspect, sightseeing is illuminated from the surface light source to the container. As a result, the position of the container is not strictly required in the light position, and stable operation can be performed. Further, by setting the light color ⁇ g to be substantially constant, it is possible to achieve more stable light color correction without performing light color correction or the like.
  • a method for inspecting a coating film according to a fifteenth aspect of the present invention provides a method for detecting a coating film in a detection step according to the fifteenth aspect of the present invention, which detects that the transported container has been positioned at a predetermined position. It is characterized in that the thickness of the coating film is calculated based on an image signal output from the image pickup means when it is detected that the coating film is located at the predetermined position.
  • the method for coating a coating film according to the fifteenth aspect of the present invention is a method for determining whether a container has been conveyed when the coating film is continuously viewed by a conveying means such as a conveyor. It is detected that the container is located at the ⁇ position, and when it is detected that the container is located at the 3 ⁇ 4 position, based on an imaging signal output from the imaging means at that time, the coating film is formed. The thickness is calculated. This makes it possible to measure the coating film thickness continuously for containers that are continuously transported on the container transport line, and it is possible to measure the coating film thickness for all containers. it can.
  • a method of inspecting a coating film according to a sixteenth aspect of the present invention provides a method of inspecting a coating film according to the first aspect of the present invention, wherein the imaging means is positioned at a position where scattered light generated when the inspection passes through a container is detected.
  • the data in the detection step as data indicating the amount of scattered SUt measured in advance corresponding to the deterioration of the coating film, the data indicating the amount of light indicated by the imaging signal and the data are compared.
  • the feature is to detect the poor condition of the coating film of the container.
  • the transmitted light is scattered when the irradiated light passes through the container, the scattered light is received by the imaging means.
  • This light conversion is caused by the so-called pinholes formed in the coating film by turning the coating film of the container into a coating film.
  • the amount of light increases.
  • the cost of the container is reduced. Detecting the deterioration state of the single film.
  • the state of deterioration of the coating film applied to the surface of a bottle container or the like can be automatically and objectively determined, and the speed of inspection can be increased. be able to.
  • a method for inspecting a coating film according to a seventeenth aspect of the present invention is a method for inspecting a coating film, which is similar to the case of the Zeniko Illumination JOl of the sixteenth invention, in which a slit is disposed between the light source and the container. It is characterized in that it is irradiated in a slit shape by passing through.
  • the light emitted from the light source is formed into slit-shaped light by passing through the slit and illuminated on the container.
  • unnecessary light diffusion is suppressed by irradiating the container with the light illuminated from the light source after passing through the slit, and the amount of light other than the scattered light of the observation light accompanying the deterioration of the coating film is reduced. With the reduction, more precise inspection can be performed.
  • a coating film inspection method according to the eighteenth invention is characterized in that a plurality of slits are provided in the inspection light irradiation step of the seventeenth invention.
  • a plurality of slits are illuminated through a plurality of slits for one container.
  • the method of inspecting a coating film according to the nineteenth invention is based on the sixteenth invention.
  • the imaging step of the present invention is characterized in that the imaging means is arranged at a position where it receives only scattered light and does not scatter the container and does not receive the inspection light transmitted therethrough.
  • the method for inspecting a coating film according to the nineteenth aspect of the present invention is a method of inspecting a coating film, which receives only scattered light generated by the deterioration of the coating film among the detection light transmitted through the container by the imaging means, and generates no light. Is not M; As a result, an accurate observation can be performed without receiving light other than the light indicating the state of deterioration of the coating film, and a minute difference of the coating film can be easily determined. Can be.
  • a method of inspecting a coating film according to a twenty-second invention is directed to a detection step of the sixteenth invention, which detects that the conveyed container is located at a predetermined position, and detects the container. It is characterized in that the deterioration state of the coating film is detected based on an image signal output from the imaging means when it is detected that the coating film is located at a predetermined position.
  • the coating film inspection method according to the twenty-second aspect of the present invention is a method for inspecting a coating film that is continuously transported by a transporting means such as a conveyor when the coating film is continuously cleaned. It is detected that the container is located at the position i.
  • the deterioration state of the coating film is determined based on the imaging signal output from the imaging means at that time. Is detected.
  • the coating film can be automatically and continuously checked for the containers that are continuously formed on the container transfer line.
  • FIG. 1 is a main configuration diagram showing a coating film forming apparatus according to a first 5S mode of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a method of setting reference data in the coating film inspection apparatus.
  • FIG. 3 is a front view showing a coating film inspection device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view of the coating film inspection apparatus.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a coating film inspection device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement in a case where one slit is provided in the coating film inspection apparatus.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement in a case where two slits are provided in the coating film device.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an imaging state of scattered light.
  • Fig. 9 is a partial cross-sectional view showing the condition when the assassin whose coating film has deteriorated is wet.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a measuring device for obtaining reference data in a device of the coating film.
  • FIG. 11 is a table for explaining a method of setting reference data in the coating film inspection apparatus.
  • FIG. 12 is a graph of the table of FIG.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state of deterioration of the coating film.
  • FIG. 1 shows a first starvation mode of a coating film observation apparatus according to the present invention, and the observation apparatus of FIG. 1 measures the film thickness of a coating film applied to a vessel offline. It is.
  • a coating film lightening device 1 includes a light source unit 3 for emitting ⁇ tL to a bottle 4 and a light source unit 3 connected to the light source unit 3 so that the light emission and the light emission spectrum distribution are constant.
  • a stabilized power supply 2 that supplies a stable power supply to the light source, and a reflected light LR of the inspection light L reflected from the bottle 4 and receives the reflected light LR as an RGB image signal V Calculates the film thickness of the coating film formed on the surface of the balance 4 based on the color CCD camera 5 that converts and outputs the color, and the RGB imaging signal V that is connected and input to the color CCD camera 5.
  • an operation unit 6 for performing the operation.
  • the light source unit 3 includes a plurality of white light sources 3A for irradiating the original inspection light Lo, and a diffusion plate 3B for diffusing the original inspection light Lo emitted from the white light source 3A to form a uniform surface light source. ing.
  • a white light source 3A a white fluorescent lamp that has a flat spectrum distribution, a substantially constant color change, and does not need to perform color correction is used.
  • Source Yuni' DOO 3 is further configured so that the optical axis is emitted inspection light L such that the angle of 3 Less than six 0 beta to the measurement surface of the coating film of the bottle 4. This is to ensure that the influence of the change in the thickness of the coating film on the spectrum distribution of the reflected light LR can be measured.
  • the arithmetic unit 6 includes an arithmetic unit main body 6A for performing actual arithmetic operations and various controls, and a display 6B for displaying various arithmetic results and control states.
  • Stable power is supplied to the white light source 3A of the light source unit 3 by the stabilized power supply 2, and the white light source 3A directs the original inspection light Lo having a predetermined emission spectrum distribution to the diffusion plate 3B.
  • the diffuser plate 3B diffuses the original inspection light Lo emitted from the white light source 3A into a uniform surface light source, and irradiates the inspection light L from the surface light source toward the bottle 4.
  • the light L and the reflected light LR have the same spectral distribution except for the effect of the bottle 4 itself. Due to the coating, the reflected light LR becomes more bluish as the film thickness increases, the bluishness becomes maximum at 40 nmg, and becomes more ⁇ when the thigh is thicker.
  • the reflected light LR from the bottle 4 in which the color tone change (spectral distribution change) occurs as described above is received by the color CCD camera 5, and further converted into the RGV image signal V by the color CCD camera 5, and the arithmetic unit Output to 6.
  • the arithmetic unit 6 calculates the film thickness of the coating film formed on the surface of the bottle 4 in the arithmetic unit body 6A based on the RGB image signal V input from the color CCD camera 5, and calculates this value.
  • the thickness of the applied coating film is displayed on the display 6B.
  • the method of calculating the thickness of the coating film in the arithmetic unit body 6A is as follows. ';
  • FIG. 2 shows the relationship between the thickness of the coating film and the bistimulus values X and Y of the light source color in the XYZ color system when the color of the bottle 4 to be measured is amber.
  • Figure 2 (a) shows a coating film with different thicknesses measured in advance by another method, for example, by imaging the cross section with an electron microscope.
  • the film is irradiated with the inspection light L, the bistimulus values X and Y are obtained from the reflected light LR, and the bistimulus values X and Y are shown for each film thickness.
  • Figure 2 shows the relationship between the measured values of the coating film thickness and the bistimulus values X and Y obtained in this way, with the stimulus value X on the horizontal axis and the stimulus value Y on the vertical axis. b). From FIG. 2 (b), it can be seen that the graph showing the relationship between the thickness of the coating film and the bistimulus values X and Y can be approximated by a substantially straight line.
  • the arithmetic unit body 6A calculates the thickness of the coating film based on the approximate expression of the graph obtained from FIG. 2 (b). That is, based on the relational expression shown in JISZ 8701, the arithmetic unit main body 6A obtains the bistimulus values X and Y in the reflected light LR from the RGB imaging signal V input from the color CCD camera 5, and obtains this value.
  • the thickness of the coating film is calculated from the approximate expression of the graph obtained from FIG. 2 (b) using the obtained two stimulus values X and Y. Then, the thickness of the coating film calculated as described above is displayed on the display 6B under the control of the arithmetic unit main body 6A.
  • FIG. 3 and 4 show a second embodiment of the coating film inspection apparatus according to the present invention.
  • FIG. 3 is a front view of the inspection apparatus 11 according to the second embodiment
  • FIG. 4 is a plan view of the inspection apparatus 11.
  • the apparatus 11 measures the thickness of the coating film of the bottle container on the production line (online), while the inspection apparatus 1 in the first embodiment measures off-line. Things.
  • the material device 11 is a light source unit 12 that shines a light beam L on a bottle 13 on a conveyor 16 and a reflected light LR of the inspection light L reflected from the bottle 13.
  • a color CCD camera 14-1 that receives and converts this reflected light LR into an RGB image signal Vi and outputs it, as well as receives light LR and converts this light LR into an RGB image signal V2.
  • a color C CD camera 1 4 -2 for outputting, bottles based from the color CCD camera 1 4 -1 and 1 4 -2 R GB imaging signals Vi and V2 force is input the input the RGB image signal Vi, the V 2 13
  • a control unit 15 that calculates the thickness of the coating film and controls the entire system, an infeeder 17 that supplies bottles 13 on the conveyor 16 at predetermined intervals, and a bottle 1 3 has a position sensor 18 for detecting that it has reached the measurement position.
  • the device 11 has two color CCD cameras so that the coating film at multiple locations on the bottle 13 can be measured simultaneously, such as the neck and the body of the bottle 13. It is.
  • the control unit 15 is provided with a control unit main body 15A for calculating the thickness of the coating film and various other controls, and a display 15B for displaying the calculation result, control state, and the like. .
  • the operation of the inspection device 11 is as follows.
  • mice 13 are provided on the conveyor 16 by the infeeder 17 at predetermined intervals. And transported by the transport conveyor 16 in the direction of the measurement position.
  • a detection signal is output from the position sensor 18 to the control unit main body 15.
  • the control unit body 15 starts calculating the thickness of the coating film based on the detection signal input from the position sensor 18.
  • Stable power is supplied to the light source unit 12 from a stabilizing power source (not shown).
  • the light source unit 12 has a predetermined emission spectrum distribution from the light source unit 12 toward the bottle 13 and is illuminated with Jf. .
  • the coating film formed on the surface of the bottle 13 By the irradiation of the inspection light L, the coating film formed on the surface of the bottle 13 generates phenomena such as absorption of the observation light L corresponding to the coating film and interference, and the like. Reflected light LR having different spectral distributions is generated.
  • Reflected light LR reflected from Konobin 1 3 is received by two color CCD camera 1 4 -1 and 1 4 -2, are respectively converted into RGB image signal Vi and V 2 are output to the control Interview knit 1 5 Is done.
  • the control unit 15 is formed by coating the coating film of the bottle 13 from the RGB imaging signals Vi and V 2 by the same method as described with reference to FIGS. 2A and 2B in the first embodiment. Calculate the film thickness. Then, the thickness of the coating film calculated for each color CCD camera is displayed on the display 15B.
  • the above-described apparatus 11 can measure the thickness of the coating film in all bottle containers in a container making process in a non-contact manner. As a result, the reliability of the coating film of the container can be improved, and the film thickness can be measured at high speed because the film thickness is automatically measured without manual operation.
  • a colorimetric system is used to calculate the spectral distribution, but other methods can be used as long as the spectral distribution can be quantitatively determined. You can do that too.
  • FIG. 5 shows a third embodiment of the coating film ⁇ ! Apparatus according to the present invention.
  • the inspection device shown in Fig. 5 inspects the deterioration state of the coating film formed on the bottle container.
  • the apparatus 21 is disposed on the side of the conveyor 23 that transports the bottle 22 to be inspected, incorporates a light source (not shown) such as 3 owmg fluorescent IT, and is provided on the conveyor 23 side.
  • the inspection light emitting unit 24 that emits the inspection light L from the slit S and the inspection unit 24 at a position opposite to the output unit 24 across the conveyor 23 and the injection unit 24 are emitted ⁇ « ;
  • An imaging unit 25 such as a CCD camera arranged at a position where only the scattered light transmitted through the coating film of the bottle 22 out of L and an imaging signal V output from the imaging unit 25
  • a control unit 27 for detecting a deterioration state of the coating film formed on the bottle 22 based on the imaging signal V, and a detection result of the control unit 27 and imaging from the imaging unit 25.
  • a display 2 6 for displaying an image picture, and a position sensor 2 8 for outputting a position detection signal D by detecting the arrival at the bottle 2 2 ⁇ 3 ⁇ 4 position.
  • the slit S of the product unit 24 is formed, and the surface of the conveyor 23 side is saturated with black. This is to allow the scattering state of the scattered light to be more remarkably detected when the bottle 22 is imaged by the imaging unit 25.
  • FIG. 6 shows an example of the arrangement in which one slit S is provided.
  • Fig. 6 the value after ⁇ of bottle 22 of Zenimitsu L illuminated from the light source through slit S to bottle 2 2 If tk3 ⁇ 4L is not generated when performing 2 2, as shown by, it will be linear with the optical path of ⁇ ML before At is applied to bottle 22, but will occur when passing through bottle 22. As shown by ⁇ , the optical path is bent with respect to the optical path of the inspection light L before ⁇ ⁇ ′′ enters the bottle 22.
  • the imaging unit 25 is located on the cM :) fc1 ⁇ 2 (indicated by 3 ⁇ 4m. This allows the imaging unit 25 to be used only when the inspection light L is scattered when passing through the bottle 22. In the case where the light of the observation light L is subjected to ⁇ # at the time, and the light does not disappear in the bottle 22, the transmitted light of the inspection light L does not enter the imaging unit 25.
  • FIG. 7 shows an arrangement example in which a plurality of slits S (two in the example of the figure) are provided.
  • the two slits S form a predetermined angle 0 with respect to a straight line L i including the optical axis of the imaging unit 25 and passing through the center of the bottle 22 as shown in FIG. 7 (b). Also, two straight lines L 2 and L 2 ′ passing through the center of the bottle 22 are formed at positions intersecting the front wall of the inspection light emitting unit 24.
  • the section between the bottle 22 and the imaging unit 25 of the first straight line Li is the optical path of the scattered light when the light L illuminated from the slit S to the bottle 22 is scattered.
  • two straight lines L2 and L2 ′ indicate the optical path of the inspection light L in the case where the inspection light L does not scatter when the inspection light L passes through the bottle 22.
  • the angle is set such that the imaging unit 25 is not positioned on the two straight lines L2, L2 '.
  • the plurality of slits S are provided in the above example.
  • the position of the bottle in which ⁇ ⁇ ⁇ is possible can be extended by illuminating the bottle L from a plurality of locations.
  • the inspection principle of the above inspection device 21 is as follows.
  • the control unit 27 stores in advance in the control unit 27 the relationship between the diameter of the pinhole of the coating film (corresponding to the deterioration state of the coating film) and the amount of scattered light transmitted through the filter. In this case, the state of deterioration of the coating film is inspected by comparing the detected amount of scattered light in the bottle 22 to be inspected.
  • the output unit 24 irradiates a light beam L in the direction of the imaging unit 25 from a slit S provided on the conveyor 23 side. In this state, when the bottle 22 to be cleaned is conveyed by the conveyor 23, the inspection light L is applied to the bottle 22.
  • the position sensor 28 When the position sensor 28 detects that the bottle 22 has reached the ⁇ position light L passing through the center of the bottle 22), the position sensor 28 sends a position detection signal D to the control unit 2. Output to 7. The control unit 27 starts detecting the deterioration state of the coating film in response to the input of the position detection signal D.
  • the scattered light L becomes scattered light according to the state of deterioration of the coating film (the state of formation of pinholes), and the scattered light is transmitted to the imaging unit 25 by ⁇ . ! ⁇
  • FIG. 8 shows an imaging screen of scattered light captured by the imaging unit 25 at this time.
  • FIG. 8 ( ⁇ -1) to ( ⁇ -3) indicate that the surface of the bottle 22 is dry.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an imaging screen in the case where (B-1) to (B-3) are the imaging screens when the surface of the bottle 22 is in a wet state.
  • Fig. 8 (A-1) and (B-1) show the imaging screen when the coating film has not deteriorated or the deterioration 3 ⁇ 4g is low.
  • the center part of the screen that is, the position indicated by the cross in the figure (center) Little scattered light is observed near.
  • Fig. 8 (A-2) and (B-2) are imaging screens when the degradation of the coating film is moderate.
  • Fig. 8 (A-2) scattered light is observed at the center of the screen.
  • Fig. 8 (B-2) when the bottle 22 is wet, no scattered light is observed at the center of the screen. This is because, as shown in Fig. 9, the pinholes formed in the coating film are masked by water, and the state is similar to the case where the diameter of the pinhole is reduced, and the scattered light is reduced. That's why.
  • Fig. 8 (A-3) and (B-3) show the imaging screen when the coating film deteriorates further and the diameter of the pinhole becomes large enough to be discarded. In both cases, the scattered light is observed at the center of the screen both when the surface of the bottle 22 is in a dry state and when it is in a wet state.
  • the control unit 27 takes in the imaging signal V input from the imaging unit 25 and binarizes the imaging signal V. Inspection data is calculated by performing various operations such as distribution analysis of scattered light based on the binarized image signal.
  • control unit 27 performs Jt ⁇ on the obtained light data with pre-stored bent data (to be described later in detail), thereby deteriorating the coating film in the target bottle 22. Detect the state of.
  • the appearance of the bottle 22 caused by the deterioration of the coating film on the order of microns based on the distribution and the like of the scattered light when the light passes through the 3 ⁇ 4 ⁇ device By easily and objectively grasping the damage, it is possible to automatically and continuously perform the coating film coating without causing variation in the result.
  • the above-described reference data previously stored in the control unit 27 can be obtained by the following method.
  • the degree of deterioration of the coating film of the bottle container to be inspected is classified into six levels (grades 0 to 5) by visual observation. In other words, if the coating film has not deteriorated, it is grade 0, and if the coating film has deteriorated to such an extent that the bottle is discarded, it is grade 5, and the state of deterioration during that period is classified into five stages .
  • the numerical value of the state of deterioration of the grade 0 bottle container is set to 50, and the numerical value of the deterioration state of the grade 5 bottle container is set to 100.
  • a plurality of containers classified visually were prepared for each grade, and each container was imaged with a measuring device as shown in Fig. 10, and the images were digitized for the above-mentioned deterioration state. By comparing the image with the captured image of the vessel, a numerical value indicating the deterioration of each vessel is calculated.
  • Fig. 11 shows the average value of the measurement results for each grade
  • Fig. 12 is a graph of the table in Fig. 11.
  • the numerical value indicating the state of deterioration of the bottle container thus obtained is stored in the control unit 27 as reference data, and the control unit 27 is obtained by imaging the target bottle 22 as described above. By comparing the obtained imaging data with this data, it is determined whether or not the bottle 22 of the subject belongs to which grade. The state of deterioration of the film is detected. Then, bottles 22 with a grade higher than the preset grade are not allowed.
  • Figures 11 and 12 show the measurement results when the surface of the bottle is dry and wet, respectively.
  • the reference data for the dried cucumber is stored in the control unit 27, and the numerical value of the difference between the measured values in the dry state and the wet state as described above is used as the correction value.
  • the measurement conditions in the measurement device of FIG. 10 are as follows.
  • a fluorescent lamp is used as the light source, two slits S are provided, the slit interval is 50 mm.
  • the slit width is 8 mm, the distance between the slit S and the bottle 22 is 250 mm, and the bottle is photographed.
  • the distance from the color CCD camera 25 as the image unit is set to 300 mm.
  • brown beer bottles are used for inspection.
  • the view of the crane device 21 can be performed not only for the brown donkey but also for the white and iife casserole simply by changing the fresh data to the one corresponding to the color of the target container.
  • the cat device with a coating film according to the present invention has recently been used to reduce the thickness of the coating film formed on the cucumbers such as Vino etc. to reduce the weight of the levers. It is used for cleaning, and the coating film does not have the specified thickness or deteriorates, and cannot hold the specified S daughter. It is large in size and useful for preventing bottle containers from being shipped.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Paints Or Removers (AREA)

Description

明 細 書 コーティング膜の検査装置および方法 技術分野
本発明は、壜等の容器の表面に施されるコーティング膜の状態を する 装置およ び方法に関し、 より詳しくは、軽量化された « 器等の S娘を保持するために容器の表面 に形成されたコ一ティング膜の膜厚や劣化の状態を検査する検査装置および方法に関す る。 背景技術
例えば飲料等を 3¾8するための容器としては、従来からガラス製の離器等が多く使用 されている。
近年、 このような 器について、搬送等の {El!のため軽量化が図られており、 この軽 量化に伴う驟器の S嫂低下を防止するため、驢器の表面にコーティング膜を形成する 方法が採られている。 このコーティング膜の形成は、壜容器の表面に S n 02 や T i 02 等の酸化物をホットエンドコーティングと呼ばれる方法によりコーティングすることに よって行われる。
このホットェンドコーティングとは、 ¾ 器の製造時において、徐冷される前の ¾ 器 の表面温度がまだ高いときに反応ガスを吹きつけることによって、 壜容器の表面に S n 02 または T i 02等の酸化物被膜を形成する技術である。
このコーティング膜が規定の厚さを有しているか否かは、壜容器の機械的強度 (耐久 性)保持等の観点から重要な因子であり、 コ一ティング膜の膜厚が薄い場合には、搬送時 等に 器が互 、に接触して 器の表面に傷が発生することにより、壜容器か 定の強 度を保持出来なくなって破損してしまう虞がある。
また、 コーティング膜の腿が厚すぎる場合には、光(特に可概域) の干渉によりび ん表面に油膜が付着したような虹色の模様が出来てしまい、美観上好ましくなく、商品価 値の低下を招く虞があるとともに、 反応ガスの浪費にもつながるという問題がある。 このため、壜容器の表面に形成されたコ一ティング膜の膜厚の は厳しく行われる必 要がある。
従来、 この ¾ ^器に形成されたコーティング膜の膜 は、例えばァメリカングラス リサーチ社製のホットェンドコーティングメータのように壜容器の表面に投受光器を接触 させて膜厚の測定を行う接触型の測定装置を用いて行われている。
し力、しながら、 この 型のコーティング膜の膜 装置においては、投受光器の角 度を調整して最大の受光量が得られる位置にお! ^、て膜厚の測定を行う必要があるため、測 定に ^を要し、 また^者であつても手間取ることが往々にしてあるという問題点があ る。
さらに、 この接触型のコーティング膜の膜^ ¾装置においては、投受光器を壜容器に させる際に 合用液体としてシリコン系オイルを 器の表面に塗布しなければな らないため、膜厚の測定後にこの塗布されたオイルを除去する がある。 このオイルの 除去には手間がかかるので、 コーティング膜の膜厚測定の対象となった驟器は、通常廃 棄されている。
このため、 ¾ ^器の it 程におけるコーティング膜厚の^ ¾は、抜取り^ gにより行 う必要があるが、製造された 器の全体のコーティング膜の膜厚の状態を知るためには 抜取り検査の回数を多くする必要があり、 その分廃棄される壜容器も増加することとな り、 かつ検査の効率も良くないという問題点がある。
また、繰り返し使用されるビーノ Hi等の飲料用 器の 化を図るとともにその 器の繰返し使用回数を増加させることのできるコーティング膜(S n 02コーティング 膜を有し、腿が約 1 O O nm)が形成されたリタ一ナブルの 器が既に開発されてい る (特開平 3— 1 3 1 5 4 7号公報)が、上記従来の接触型コーティング膜の膜 装 置においては、 測定可能な膜厚が 6 0 n mgjgまでであり、 それ以上の厚さを有するコー ティング膜の膜厚測定は困難であるため、上記のような 1 0 0 nmの厚さのコーティング 膜を有する壜容器の検査は行うことが出来ないという問題点がある。
さらに、所定の厚さのコーティング膜が形成されたリタ一ナブル 器は、 その繰返し 删回数が飛躍的に増加するが、市場から回収されたリタ一ナブル容器は、通常、 洗浄機 において熱アルカリ溶液(例えば、 が 8 0' Cで 4パーセントの苛性ソーダ水溶液) によって繰り返し洗浄されるため、 この熱アルカリ溶液によってコ一ティング膜が劣化す る場合がある。
このコーティング膜の劣化によって、壜容器の表面が摺りガラス状になり、壜容器自体 はまだ十分な 5娘を有して t、て再使用が可能な場合であつても、壜容器の外観が損なわれ ることによって壜詰め製品の商品価値を低下させてしまう虞がある。
すなわち、 コーティング膜には、 図 1 3 ( a ) に示すように、 S n 02コーティング 膜の表面に直径 2〜 3〃mのピンホールか り、 このピンホールは、 熱アルカリ溶液によ る繰返し洗浄によって劣化が進むと、図 1 3 (b ) に示すように、徐々に深く大きくなつ てゆき、直径 1 0 z m程度にまで成長する。
ピンホールがこのような大きさにまで成長すると、 ¾ ^器を透過する光がコーティング 膜のピンホールによって されるようになる。 そして、 このようなピンホールが増加し てくると、最初は青色がかった を呈していたコーティング膜が次第に銀色を帯びるよ うになり、 その透明度が低下してくる。
コーティング膜においてピンホールがさらに増加すると、 ¾ ^器の表面は摺りガラス状 になり、 壜容器表面の全体あるいはその一部の光沢が失われて白っぽく見えるようにな る。 このようなコーティング膜の劣化の激しい離器は、 5娘的に再使用が可能な場合で あっても、 廃棄しなければならなくなる。
従来、 このようなコーティング膜の劣化が生じた ¾ ^器の選別は、觀員の目ネ! ^に よって行われている。
しかしながら、 このコーティング膜の劣化の目 においては、劣化の を判別す るための客観的な指標を設定するのか 1 しく、結局は検査員の主観的な判断に任せるしか なく、従って、判 ^果に個人差を生じてしまうという問題点がある。 また、 この觀員 による目 では、見落としが生じたり、 速度が制限されてしまう等の問題点があ る o
この発明は、上記のような ¾ ^器等の表面に施されたコ一ティング膜の膜厚や劣化等の 状態を検査する際の問題点を解決するために為されたものである。
すなわち、 この発明は、容器の表面に施されたコーティング膜の膜厚を非接触で測定す ることができ、 これによつて^^器の^ ¾をサンプリングではなく全ての容器について行 うことができ、 さらに、膜厚が厚いコーティング膜についてもその膜厚の測定が可能な コーティング膜の検査装置および方法を提供することを目的とする。
さらにこの発明は、壜容器等の表面に施されたコ一ティング膜の劣化の状態を自動的に かつ客観的な基準で判別できるとともに、減速度が速いコ一ティング膜の猫装置およ び方法を提供することを目的とする。 発明の開示
上記目的を達成するために第 1の発明によるコ一ティング膜の難装置は、容器の表面 に形成されたコーティング膜の膜厚または劣化の状態を検査するためのコーティング膜の 装置であって、表面にコーティング膜が形成された容器に^ tを照象卜する検査光照 射手段と、 この^ ¾光照 Ji手段から照 itされた 光の容器からの s†光または容器を透 過した 光を受光するとともにこの s i光または 光を撮像信号に変換して出力する 撮像手段と、 この撮像手段から出力される撮像信号を入力してこの撮像信号が示す撮像 データを予め記憶している基準データと比較することにより容器に形成されているコー ティング膜の^ ifまたは劣化の状態を検出する演算手段とを備えて 、ることを特徴として いる。
この第 1の発明によるコーティング膜の觀装置は、 ^«照 it手段から、表面にコー ティング膜が形成されたガラス等の透明な材質で出来た壜等の容器に検査光を照身 る。 この は、 その照 Ji角度によつて容器の表面から ίされたりまた容器を したり する。 撮像手段がこの検査光の容器からの^†光または容器を透過した透過光を受光し て、 この S i光または翻光を撮像信号に変換する。 このとき、 ^«が容器の表面から s tされる際に、 その反射光のスぺクトル分布が容器の表面に形成されたコーティング膜 の によって変化する。 また、錢光が容器を透過する際に、 容器のコーティング膜の 劣化によってコーティング膜にいわゆるピンホールが形成されている場合には、容器を透 過する錢光に散乱が生じ、 この散乱光の量はコ一ティング膜の劣化の状態によって変化 しその劣化が進行するほど多くなる。撮像手段から出力される撮像信号はこのような 光または散 ¾C光に含まれるコーティング膜に関するデータを含んでいるので、 演算手段 が、 この撮像信号に含まれる撮像データを予め記憶しているスぺクトル分布または散乱光 の量に関する基準データと比較することにより、容器に形成されているコーティング膜の 膜厚または劣化の状態を検出する。
以上のように、 この第 1の発明によれば、容器の表面に形成されたコーティング膜の形 成状態を非接触でしかも客観的基準に基づいて自動的に検出することができる。
上記目的を達成するために第 2の発明によるコーティング膜の検査装置は、第 1の発明 において、錢光照 J†手段が所定のスぺクトル分布を有する錢光を照 J†し、撮像手段が の容器からの 光を受光する位置に配置されており、辨データが予めコーティ ング膜の膜厚に対応して計測された基準スぺクトル分布であり、演算手段が撮像手段が受 光した反射光のスぺクトル分布と基準スぺクトル分布とを対比することによって容器の コ一ティング膜の膜厚を算出することを特徴としている。
この第 2の発明によるコーティング膜の錢装置は、錢光照 Ji手段から照 される検 か 定のスぺクトル分布を有していて、 その容器からの ί光が撮像手段に受光され る。 光のスぺクトル分布は、容器によって S iされる際にその容器に形成されたコー ティング膜の膜厚によってその厚さが厚いほど大きく変化する。 演算手段には、予めコー ティング膜の^ ϋに対応して計測された スぺクトル分布が ¾ ^データとして記憶され ており、 演算手段は撮像信号に含まれる反射光のスぺクトル分布に関するデータと基準 データのスぺクトル分布とを対 Jt "ることによって容器のコーティング膜の膜厚の算出を 行う。 以上のように、 この第 2の発明によれば、容器の表面に形成されたコーティング膜の膜 厚を容器に非接触で測定することができ、 これによつて容器の «をサンプリングではな く全ての容器について行うことができるとともに、膜厚が厚いコーティング膜についても その膜厚の測定を行うことができる。
上記目的を達成するために第 3の発明によるコーティング膜の検査装置は、第 2の発明 において、 検査光照射手段の容器のコーティング膜に対する検査光の照射角度が 3 0 ° 〜6 0° であることを特徴としている。
この第 3の発明によるコーティング膜の觀装置は、錢光照 Jt手段からの検査光の容 器のコーティング膜に ¾fる照 角度が 3 0° 〜6 0。 であることによって、容器からの S t光におけるスぺクトル分布の変化が顕著になり、 これによつてコーティング膜の膜厚 の正確な測定が可能になる。
上記目的を達成するために第 4の発明によるコーティング膜の検査装置は、第 2の発明 において、錢光照 手段が面光源であり、照射される錢光の色 が略一定となるよ うに設定されていることを特徴としている。
この第 4の発明によるコーティング膜の 装置は、面光源である 光照 Ji手段から 容器に錢光が照 される。 これによつて、赚位置において容器の位置が厳密に要求さ れなくなり、安定した^ Sを行うことができるようになる。 そして、 光の色温度が略 一定になるように されることによって、 光の色 ¾補正等を行うことなくさらに 安定した検査が可能になる。
上記目的を達成するために第 5の発明によるコーティング膜の検査装置は、第 2の発明 において、搬送されてきた容器か 定の 位置に位置されたことを検出して検出信号を 出力する位置検出手段をさらに備え、演算手段が位置検出手段から出力される検出信号を 入力した際に撮像手段から出力される撮像信号を取り込んでコーティング膜の膜厚の算出 を行うことを特徴としている。
この第 5の発明によるコーティング膜の錢装置は、 この磁装置が容器を搬送するコ ンベア等の搬送手段に取り付けられて次々に搬送されてくる容器について連繞的にコー ティング膜の錢を行う場合に、位置検出手段によって搬送されてきた容器か 定の輕 位置に位置されたことが検出される。 そして、演算手段が位置検出手段から出力される容 器の検出信号を入力すると、 その時に撮像手段から出力される撮像信号を取り込むことに よって、 コーティング膜の膜厚の算出を行う。 これによつて、容器の搬送ラインにおいて 纖的に搬送されてくる容器について連続的にコーティング膜の膜厚測定を行うことが可 能になり、 コーティング膜の膜厚測定を全ての容器について行うことができる。
上記目的を達成するために第 6の発明によるコ一ティング膜の 装置は、第 1の発明 において、撮像手段が rts ^光照 it手段から照 ifされる 光が容器を透過する際に発 生する散乱光を する位置に配置されており、基準データが予めコーティング膜の劣化 状態に対応して設定されたコーティング膜の劣化状態を示すデータであり、 演算手段が、 撮像手段が受光した散乱光の量に基ずくデータと ¾ ^データとを対比することによって容 器のコーティング膜の劣化状態を検出することを特徴としている。
この第 6の発明によるコーティング膜の 装置は、 光照射手段から †される検 が容器を する際に、 その ¾ 光に散乱が生じると、 この散乱光が撮像手段に される。 この^ ¾光の ¾¾1は、容器のコーティング膜が劣化してこのコ一ティング膜にい わゆるピンホールが形成されることによって生じ、 コ一ティング膜の劣化が進むほど航 光の量が多くなる。 演算手段には、 予めコーティング膜の劣化状態に対応して設定された コーティング膜の劣化状態を示す散乱光の量が基準データとして記憶されており、 演算手 段は撮像信号に含まれる 光の量を示すデータと ¾ ^データとを対比することによって 容器のコーティング膜の劣化状態を検出する。
以上のように、 この第 6の発明によれば、; a 器等の表面に施されたコーティング膜の 劣化の状態を自動的にかつ客観的な で判別できるとともに、 ¾ ^の高速化を図ること ができる。
上記目的を達成するために第 7の発明によるコーティング膜の觀装置は、第 6の発明 において、撮像手段が、散乱光のみを受光し散乱を生じないで容器を透過した検査光は受 光しない位置に配置されていることを特徴としている。 この第 7の発明によるコ一ティング膜の^ ¾装置は、撮像手段が容器を透過した検出光 のうちコ一ティング膜の劣化によって生じた散乱光のみを受光し、散乱を生じないで透過 した^^光は受光しない。 これによつて、 コーティング膜の劣化の状態を示す ffl外の光 の を受けることなく正確な驢を行なうことができ、 コ一ティング膜の劣化の微小な 差も容易に判別することができる。
上記目的を達成するために第 8の発明によるコ一ティング膜の検査装置は、第 6の発明 において、 ^¾ 出手段が、光源と、 この光源と容器の 位置との間に配置されたス リットを有し光源から照 Jiされる光をスリットを通すことによってスリット状の検査光に するスリツト部材とを有していることを特徴としている。
この第 8の発明によるコ一ティング膜の錢装置は、光源から照射された光が、 スリツ ト部材に形成されたスリットを通過することによってスリット状の検査光に形成されて容 器に照 される。 このように、光源から照射された光をスリツトを通過させた後に容器に 照射ることによって の不要な拡散が抑制され、 コーティング膜の劣化に伴う輕 光の»¾¾外の光の WS されることによって、 より精密な を行なうことがで きる。
上記目的を達成するために第 9の発明によるコ一ティング膜の 装置は、第 8の発明 において、 スリット部材が複数のスリツトを有していることを特徴としている。
この第 9の発明によるコーティング膜の検査装置は、 スリット部材が複数のスリットを 備えていることによって、一つの容器に対して複数本のスリツト状の 光が照射される ことになる。 これによつて、 対象の容器を 位置において位置決めする際に厳密に 位置決めする必要がなくなり、 より容易にかつ確実に検査を行なうことができる。 上記目的を達成するために第 1 0の発明によるコーティング膜の検査装置は、第 6の発 明において、搬送されてきた容器か 定の^ ¾位置に位置されたことを検出して検出信号 を出力する位置検出手段をさらに備え、演算手段が位置検出手段から出力される検出信号 を入力した際に爾己撮像手段から出力される撮像信号を取り込んでコーティング膜の劣化 状態の検出を行うことを特徴としている。 この第 1 0の発明によるコーティング膜の猫装置は、 この觀装置が容器を搬送する コンベア等の搬送手段に取り付けられて次々に搬送されてくる容器につ 、て連続的にコー ティング膜の輕を行う場合に、位置検出手段によって搬送されてきた容器か 定の観 位置に位置されたことが検出される。 そして、 演算手段が位置検出手段から出力される容 器の検出信号を入力すると、 その時に撮像手段から出力される撮像信号を取り込むことに よって、 コーティング膜の劣化状態の検出を行う。 これによつて、容器の搬送ラインにお いて 的に搬送されてくる容器について自動的にかつ連続的にコ一ティング膜の輕を 行うことができる。
上記目的を達成するために第 1 1の発明によるコーティング膜の錢方法は、容器の表 面に形成されたコ一ティング膜の膜厚または劣化の状態を検査するためのコー^ィング膜 の輕方法であって、表面にコーティング膜が形成されている容器に検査光を照 J†tる検 照 it工程と、 この錢光照 JO:程にお 、て照 Jiされた^ ¾光の容器からの耐光また は容器を^^した透過光を撮像手段によつて受光して撮像信号に変換する撮像工程と、 こ の撮像工程において変換された反射光または透過光の撮像信号の撮像データを予め設定さ れている データと対比することによって容器に形成されているコーティング膜の膜厚 または劣化の状態を検出する検出工程とからなることを特徴としている。
この第 1 1の発明によるコーティング膜の觀方法は、表面にコ一ティング膜が形成さ れたガラスまたはプラスチック等の透明な材質で出来た壜等の容器に照射された検査光 が、 その照 Ji角度によって容器の表面から s iされたりまた容器を透過したりする。 この が容器の表面から^ ίされる際に、 その S i光のスぺクトル分布が容器の表面に形 成されたコーティング膜の膜厚によって変化する。 また、 が容器を する際に、 容器のコ一ティング膜の劣化によってコ一ティング膜にいわゆるピンホールが形成されて いる場合には、容器を ¾ する錢光に散乱が生じ、 この 光の量はコーティング膜の 劣化の状態によって変化しその劣化が進行するほど多くなる。 このような s i光または散 a¾を変換することによつて撮像手段から出力される撮像信号は、 このような 5#光また は ¾¾ι¾に含まれるコーティング膜に関するデータを含んでいるので、 この撮像信号に含 まれる撮像データをスぺクトル分布または散乱光の量に関する基準データと比較して、容 器に形成されているコ一ティング膜の膜厚または劣化の状態を検出する。
以上のように、 この第 1 1の発明によれば、容器の表面に形成されたコーティング膜の 形成状態を非接触でしかも客観的基準に基づ 、て自動的に検出することができる。 上記目的を達成するために第 1 2の発明によるコーティング膜の検査方法は、第 1 1の 発明の錢光照 工程において錢光を所定のスぺクトル分布を有する光とし、撮 程 にお t、て撮像手段を ^¾光の容器からの 光を受光する位置に配置し、検出工程にお t、 て ¾ ^データを予めコーティング膜の膜厚に対応して計測された基準スぺクトル分布とし て撮像信号が示す 光のスぺクトル分布を »スぺクトル分布に対比することによって 容器のコーティング膜の膜厚を算出することを特徴としている。
この第 1 2の発明によるコーティング膜の^ S方法は、 光が所定のスぺクトル分布 を有しており、 この検¾¾のスペクトル分布は、容器によって される際にその容器に 形成されたコーティング膜の膜厚によってその厚さが厚いほど大きく変化する。撮像手段 から出力される撮像信号には、 この^ ¾光の 光におけるスぺクトル分布の変化に関す るデータが含まれており、 この撮像信号に含まれる 光のスぺクトル分布に関するデー 夕と データのスぺクトル分布とを対比することによって容器のコーティング膜の膜厚 の算出を行う。
以上のように、 この第 1 2の発明によれば、容器の表面に形成されたコ一ティング膜の を容器に非 で測定することができ、 これによつて容器の検査をサンプリングでは なく全ての容器について行うことができるとともに、膜厚が厚いコ一ティング膜について もその膜厚の測定を行うことができる。
上記目的を達成するために第 1 3の発明によるコーティング膜の検査方法は、第 1 2の 発明の査光照射工程における検査光の容器のコーティング膜に対する照射角度を 3 0' 〜6 0β にすることを特徴としている。
この第 1 3の発明によるコーティング膜の 方法は、 の容器のコーティング膜 に る照 J†角度が 3 0' 〜6 0' であることによって、容器からの S t光におけるスぺ クトル分布の変化が顕著になり、 これによつてコーティング膜の膜厚の正確な測定が可能 になる。
上記目的を達成するために第 1 4の発明によるコーティング膜の 方法は、第 1 2の 発明の^) t照 工程において、; ^光の光源を面光源とし、 この面光源から照 J される 検査光の色温度を略一定にすることを特徴としている。
この第 1 4の発明によるコーティング膜の検査方法は、面光源から容器に観光が照 Jt される。 これによつて、輕位置において容器の位置が厳密に要求されなくなり、安定し た を行うことができるようになる。 そして、 光の色^ gが略一定になるように設 定されることによって、 光の色 補正等を行うことなくさらに安定した が可能 になる。
上記目的を達成するために第 1 5の発明によるコーティング膜の検査方法は、第 1 2の 発明の検出工程において、搬送されてきた容器か 定の錢位置に位置されたことを検出 し、容器か 定の^ ¾位置に位置されたことが検出された際に撮像手段から出力される撮 像信号に基づいてコーティング膜の膜厚の算出を行うことを特徴としている。
この第 1 5の発明によるコーティング膜の被方法は、 コンベア等の搬送手段によって 次々に搬送されてくる容器について連続的にコーティング膜の觀を行う場合に、搬送さ れてきた容器か 定の^ ¾位置に位置されたことを検出し、 この容器が^ ¾位置に位置さ れたことが検出された際に、 その時に撮像手段から出力される撮像信号に基づいて、 コ一 ティング膜の膜厚の算出を行う。 これによつて、容器の搬送ラインにおいて連続的に搬送 されてくる容器について連続的にコーティング膜の膜厚測定を行うことが可能になり、 コーティング膜の膜厚測定を全ての容器について行うことができる。
上記目的を達成するために第 1 6の発明によるコーティング膜の検査方法は、第 1 1の 発明の撮像工程において撮像手段を検«が容器を透過する際に発生する散乱光を す る位置に配置し、検出工程において データを予めコーティング膜の劣ィ 態に対応し て計測された散 SUtの量を示すデータとし撮像信号が示す 光の量を示すデータと データとを対 it"することによって容器のコーティング膜の劣イ^態を検出することを特徴 としている。
この第 1 6の発明によるコーティング膜の 方法は、照射される 光が容器を透過 する際に、 その透過光に散乱が生じると、 この散乱光を撮像手段によって受光する。 この 翻光の は、容器のコ一ティング膜カ 化することによりこのコ一ティング膜にいわ ゆるピンホールが形成されることによって生じ、 コーティング膜の劣化が進むほど «光 の量が多くなるので、撮像信号に含まれる散乱光の量を示すデータと予めコ一ティング膜 の劣化状態に対応して設定された散乱光の量を示す基準データとを対比することによつ て、容器のコ一ティング膜の劣化状態を検出する。
以上のように、 この第 1 6の発明によれば、壜容器等の表面に施されたコーティング膜 の劣化の状態を自動的にかつ客観的な基準で判別できるとともに、検査の高速化を図るこ とができる。
上記目的を達成するために第 1 7の発明によるコーティング膜の検査方法は、第 1 6の 発明の錢光照 JOl程において、錢光を光源と容器の錢位置との間に配置したスリッ トを通すことによってスリット状にして照射することを特徴としている。
この第 1 7の発明によるコーティング膜の検査方法は、光源から照射された光が、 ス リットを通過することによってスリット状の^ ¾光に形成されて容器に照 される。 この ように、光源から照 された光をスリットを通過させた後に容器に照 Jt ることによって 光の不要な拡散が抑制され、 コ一ティング膜の劣化に伴う觀光の散乱光以外の光の が低減されることによって、 より精密な検査を行なうことができる。
上記目的を達成するために第 1 8の発明によるコーティング膜の検査方法は、第 1 7の 発明の検査光照射工程において、 スリツトを複数設けることを特徴としている。
この第 1 8の発明によるコ一ティング膜の検査方法は、一つの容器に対して複数のス リットを通して複数本のスリット状の^ «が照 されることになる。 これによつて、検 颜象の容器を錢位置において位置決めする際に厳密に位置決めする艘がなくなり、 より容易にかつ確実に検査を行なうことができる。
上記目的を達成するために第 1 9の発明によるコーティング膜の検査方法は、第 1 6の 発明の撮像工程に 、て、撮像手段を散乱光のみを受光し容器を散乱しな 、で透過した検 査光は受光しな t、位置に配置することを特徴としている。
この第 1 9の発明によるコーティング膜の検査方法は、撮像手段によって容器を透過し た検出光のうちコ一ティング膜の劣化によって生じた散乱光のみを受光し、 を生じな いで ¾ϋした錢光は M;しない。 これによつて、 コ一ティング膜の劣化の状態を示す光 以外の光の體を受けることなく正確な觀を行なうことができ、 コーティング膜の劣ィ匕 の微小な差も容易に判別することができる。
上記目的を達成するために第 2 0の発明によるコーティング膜の検査方法は、第 1 6の 発明の検出工程において、搬送されてきた容器が所定の 位置に位置されたことを検出 し、容器が所定の 位置に位置されたことが検出された際に撮像手段から出力される撮 像信号に基づいてコーティング膜の劣化状態の検出を行うことを特徴としている。 この第 2 0の発明によるコーティング膜の検査方法は、 コンベア等の搬送手段によって 次々に搬送されてくる容器について連続的にコ一ティング膜の錢を行う場合に、搬送さ れてきた容器が所定の^ i置に位置されたことを検出し、 この容器が 位置に位置さ れたことが検出された際に、 その時に撮像手段から出力される撮像信号に基づいて、 コー ティング膜の劣化状態の検出を行う。 これによつて、容器の搬送ラインにおいて連続的に されてくる容器について自動的にかつ連続的にコ一ティング膜の錢を行うことがで きる。 図面の簡単な説明
図 1は、 この発明の第 1の ¾5S形態におけるコーティング膜の誠装置を示«要構成 図である。
図 2は、 同コーティング膜の検査装置における基準データの設^法を説明するための 説明図である。
図 3は、 この発明の第 2の実施形態におけるコーティング膜の検査装置を示す正面図で ある。 図 4は、 同コーティング膜の検査装置の平面図である。
図 5は、 この発明の第 3の実施形態におけるコーティング膜の検査装置を示す概要構成 図である。
図 6は、 同コーティング膜の検査装置において一個のスリットを設ける場合の配置を示 す説明図である。
図 7は、 同コ一ティング膜の錢装置において二個のスリットを設ける場合の配置を示 す説明図である。
図 8は、 散乱光の撮像状態を示す説明図である。
図 9は、 コーティング膜の劣化した驢器が濡れているときの状態を示す部分断面図で あ ο
図 1 0は、 同コーティング膜の髓装置において基準データを するための測定装置 を示す概略構成図である。
図 1 1は、 同コーティング膜の検査装置における基準データの設定方法を説明するため の表である。
図 1 2は、 図 1 1の表をグラフにした図である。
図 1 3は、 コーティング膜の劣化状態を示すための説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明を行う。
図 1は、 この発明によるコーティング膜の觀装置の第 1の餓形態を示しており、 こ の図 1の観装置は、 器に施されたコ一ティング膜の膜厚をオフラインにおいて測定 するものである。
図 1においてコーティング膜輕装置 1は、 びん 4に^ tLを射出する光源ュニット 3と、 この光源ユニット 3に接続されて の発光光 び発光スぺクトル分布が一 定となるように光源ユニット 3に安定した電源を供給する安定化電源 2と、 びん 4から反 射された検査光 Lの反射光 LRを受光するとともにこの反射光 LRを R G B撮像信号 V に変換して出力するカラー C C Dカメラ 5と、 このカラー C C Dカメラ 5に接続されて入 力される R G B撮像信号 Vに基づ L、てびん 4の表面に形成されたコーティング膜の膜厚を 算出する演算ュニット 6とを備えている。
光源ユニット 3は、原検査光 Loを照射する複数の白色光源 3 Aと、 白色光源 3 Aか ら照射された原検査光 Loを拡散して均一な面光源にする拡散板 3 Bとを備えている。 この白色光源 3 Aには、 スぺクトル分布が平坦で色 変化がほぼ一定でありかつ色 補正を行う必要がない白色蛍光灯が用いられている。
光源ュニッ ト 3は、 さらに、 光軸がびん 4のコーティング膜の測定面に対して 3 0〜6 0 β の角度になるように検査光 Lを射出するように設定されている。 これは、 コーティング膜の膜厚の変化による反射光 L Rのスぺクトル分布への影響を確実に計測 することができるようにするためである。
演算ユニット 6は、実際の演算と各種制御を行う演算ュニット本体 6 Aと、各種演算結 果および制御状態等を表示するディスプレイ 6 Bとを備えている。
次に、上記検査装置 1の動作について説明を行う。
光源ユニット 3の白色光源 3 Aには、安定化電源 2により安定した電源が供給され、 白 色光源 3 Aは所定の発光スぺクトル分布を有する原検査光 L oを拡散板 3 Bに向かって 照 ffる。 この拡散板 3 Bは、 白色光源 3 Aから照射された原検査光 Loを拡散して均 一な面光源とした後、 この面光源から検査光 Lをびん 4に向けて照射する。
光 Lが照 されたびん 4のコーティング膜では、 その膜厚に応じて、 された検 Lの吸収、 E または干渉等が行われ、 X†した 光 Lとは異なるスぺクトル分布 を有する反射光 L Rが生成される。
この場合において、 びん 4の表面にコーティング膜が形成されていないとすると、 びん 4自体の影響を除けば、 光 Lと反射光 L Rとは同じスぺクトル分布を示すことにな るが、 コーティング膜が施されていることにより、 その膜厚が厚くなるほど反射光 L R は青みを帯び、 4 0 nmg で青みが最大となり、 さらに腿が厚い場合には^ ^を帯び ることになる。 上記のように色調変化(スぺクトル分布変化) が生じたびん 4からの反射光 LRは、 カラー CCDカメラ 5によって受光され、 さらにこのカラー CCDカメラ 5において RGV撮像信号 Vに変換されて演算ユニット 6に出力される。
演算ュニット 6は、 カラー CCDカメラ 5から入力される RGB撮像信号 Vに基づい て、演算ュニット本体 6 Aにおいてびん 4の表面に形成されたコ一ティング膜の膜厚の算 出を行い、 この算出したコーティング膜の膜厚をディスプレイ 6 Bに表示する。
この演算ュニット本体 6 Aにおけるコ一ティング膜の膜厚の算出方法は、以下の通りで ある。 ';
スぺクトル分布を表現する手法としては様々な手法があるが、 以下においては、 J I S Z 8701に規定されている XYZ表色系が用いられる。
図 2に、 測定対象であるびん 4の色がアンバーである場合のコーティング膜の膜厚と XYZ表色系における光源色の二刺激値 Xおよび Yとの関係が示されている。
図 2 (a)は、 それぞれ膜厚の異なるコーティング膜を他の方法、例えば断面を電子顕 微鏡により撮像する等の方法によって予め測定しておき、 この膜厚が測定済みのコ一ティ ング膜に検査光 Lを照射してその反射光 LRから二刺激値 X, Yを求めて、 この二刺激 値 X, Yを各膜厚ごとに示したものである。
このようにして求められたコーティング膜の膜厚の測定値と二刺激値 X, Yとの関係 を、刺激値 Xを横軸にとり刺激値 Yを縦軸にとってグラフに示したものが図 2 (b)であ る。 この図 2 (b)から、 コーティング膜の膜厚と二刺激値 X, Yの閧係を示すグラフが ほほ直線で近似できることが分かる。
演算ュニット本体 6Aは、 図 2 (b)から求められるグラフの近似式に基づいてコー ティング膜の膜厚を算出する。 すなわち、 演算ュニット本体 6 Aは、 J I S Z 8701に示される関係式に基つ 、て、 カラー CCDカメラ 5から入力される R G B撮像 信号 Vから反射光 LRにおける二刺激値 X, Yを求め、 この求められた二刺激値 X, Y によって図 2 (b)から求められたグラフの近似式からコーティング膜の膜厚を算出す る。 そして、上記のようにして算出されたコーティング膜の膜厚は、 演算ュニット本体 6 A の制御によってディスプレイ 6 Bに表示される。
図 3および 4は、 この発明によるコーティング膜の検査装置の第 2の実施形態を示して いる。 図 3はこの第 2の実施形態における検査装置 1 1の正面図であり、 図 4はこの検査 装置 1 1の平面図である。
装置 1 1は、壜容器のコーティング膜の膜厚の測定を、上記第 1の実施形態におけ る検査装置 1がオフラインで行うのに対し、 生産ライン上(オンライン) で行うように なっているものである。
図 3および 4において、錢装置 1 1は、搬送コンベア 1 6上のびん 1 3に錢光 Lを 照 Tる光源ュニット 1 2と、 びん 1 3から反射された検査光 Lの反射光 LRを受光す るとともにこの反射光 L Rを R G B撮像信号 Viに変換して出力するカラ一 C C Dカメ ラ 1 4 -1と、 同様に 光 LRを受光するとともにこの 光 LRを R G B撮像信号 V2 に変換して出力するカラー C CDカメラ 1 4 -2と、 カラー C C Dカメラ 1 4 -1および 1 4 -2から R GB撮像信号 Viおよび V2力入力されこの入力された R G B撮像信号 Vi , V2 に基づいてびん 1 3のコーティング膜の膜厚の算出を行うとともに装置全体の制 御を行うコントロールュニット 1 5と、搬送コンベア 1 6上にびん 1 3を所定間隔で供給 するインフィーダ 1 7と、 びん 1 3が測定位置に到達したことを検出する位置センサ 1 8 とを備えている。
装置 1 1がカラー C C Dカメラを 2台備えているのは、 びん 1 3の首部と胴部とい うように、 びん 1 3の複数箇所のコーティング膜を同時に測定することができるようにす るためである。
コントロールュニット 1 5は、 コーティング膜の膜厚の演算およびその他の各種制御を 行うコントロールュニット本体 1 5 Aと、 この演算結果や制御状態等を表示するディスプ レイ 1 5 Bとを備えている。
上記検査装置 1 1の作動は以下の通りである。
^^象のびん 1 3.は、 インフィーダ 1 7によって搬送コンベア 1 6上に所定間隔で供 給され、 搬送コンベア 1 6によって測定位置の方向に搬送される。 そして、 位置センサ 1 8によってびん 1 3が測定位置に到達したことが検出されると、 この位置センサ 1 8か ら検出信号がコントロールュニット本体 1 5に出力される。 コントロールュニット本体 1 5は、位置センサ 1 8から入力される検出信号によってコ一ティング膜の膜厚の演算を 開始する。
光源ュニット 1 2には図示しない安定化電源から安定電源が供給されており、 この光源 ュニット 1 2からびん 1 3に向かって所定の発光スぺクトル分布を有する ^¾光しが照 Jf される。
この検査光 Lの照射によって、 びん 1 3の表面に形成されたコ一ティング膜において コ一ティング膜の に対応する觀光 Lの吸収、 および干渉等の現象力発生し、検 査光 Lとは異なるスぺクトル分布を有する反射光 LRが生成される。
このびん 1 3から反射される反射光 L Rは、 2台のカラー C C Dカメラ 1 4 -1および 1 4 -2によって受光され、 それぞれ R G B撮像信号 Viおよび V2に変換されてコント ロールュニット 1 5に出力される。
コントロールュニット 1 5は、 前述した第 1の実施形態において図 2 ( a ) および ( b ) によって説明したのと同様の方法により、 それぞれ R G B撮像信号 Vi および V2 からびん 1 3のコーティング膜の膜厚を算出する。 そして、 それぞれのカラー C C Dカメ ラ毎に算出したコーティング膜の膜厚を、 ディスプレイ 1 5 Bに表示する。
以上のように上言 装置 1 1は、 器の製紅程において、全ての壜容器について 的にかつ非接触でコーティング膜の膜厚の測定を行うことができる。 これによつて、 された 器のコーティング膜の信頼性を向上させることができるとともに、人手に よらず自動的に膜厚の測定が行われるので、膜厚の測定を高速で行うことができる。 なお、上記の各難形態においては、 スぺクトル分布を J ¾するために ΧΥΖ表色系を 用いているが、 スぺクトル分布を定量的に判別できるものであれば、他の手法を用いるこ ともできる。
図 5は、 この発明によるコーティング膜の^!装置の第 3の難形態を示しており、 こ の図 5の検査装置は、壜容器に形成されたコーティング膜の劣化状態を検査するものであ る。
図 5において、 装置 2 1は、検査対象であるびん 2 2を搬送するコンベア 2 3の側 方に配置され 3 owmgの蛍 ¾IT等の図示しない光源を内蔵するとともにコンベア 2 3側 に設けられたスリット Sから検査光 Lを射出する検査光射出ュニット 2 4と、 コンベア 2 3を挟んで^ t†出ュニット 2 4と反対側の位置でかつ観 出ュニット 2 4力、ら 射出された^ «;Lのうちびん 2 2のコーティング膜を透過して散乱された散乱光のみを ¾する位置に配置された C C Dカメラ等の撮像ュニット 2 5と、 この撮像ュニット 2 5 から出力される撮像信号 Vが入力されてこの撮像信号 Vに基づいてびん 2 2に形成された コーティング膜の劣化状態を検出するコントロールュニット 2 7と、 このコントロールュ ニット 2 7における検出結果および撮像ュニット 2 5からの撮像信号 Vに基づく撮像画像 を表示するディスプレイ 2 6と、 びん 2 2が^ ¾位置に到達したことを検出して位置検出 信号 Dを出力する位置センサ 2 8とを備えている。
錢舰出ュニット 2 4のスリット Sが形成されて 、るコンベア 2 3側の面は、黒色に 飽されている。 これは、撮像ユニット 2 5によってびん 2 2を撮像した際に、散乱光の 散乱状態をより顕著に検出できるようにするためである。
次に、 図 6および 7を参照しながら、 光 Lの射出方向と撮像ュニット 2 5の配置関 係について説明を行う。
図 6には、 スリツト Sがー個設けられている場合の配置例が示されている。
この図 6において、.'光源からスリット Sを通って觀対象であるびん 2 2に照 J†された 錢光 Lのびん 2 2の^ 後の は、
Figure imgf000021_0001
2 2を する際に tk¾Lを生 じない場合には、 で示すように、 びん 2 2に A tする前の^ MLの光路と直線状に なるが、 びん 2 2を透過する際に が生じると、赚で示すように、 びん 2 2に λ ίΐ" る前の検査光 Lの光路に対して屈曲した光路となる。
撮像ュニット 2 5は、 cMの:) fc½ (¾mで示される 上に配置されている。 これ によって、 びん 2 2を透過する際に検査光 Lに散乱が生じた場合にのみ撮像ユニット 2 5 に觀光 Lの 光が λ#され、 びん 2 2を する際に ^«;Lに滅が生じなかった 場合には、 撮像ュニット 2 5に検査光 Lの透過光が入射されることはない。
図 7には、 スリット Sが複数個(図の例では二個)設けられている場合の配置例が示さ れている。
この例において、二個のスリット Sは、 図 7 (b ) に示されるように、撮像ュニット 2 5の光軸を含みびん 2 2の中心を通る直線 L iに対して所定の角度 0をなすとともに びん 2 2の中心を通る二本の直線 L 2 , L2 ' が検査光射出ユニット 2 4の前面壁と交 差する位置に、 それぞれ形成されている。
上記において、第 1の直線 L iのうちびん 2 2と撮像ュニット 2 5の間の区間は、 ス リット Sからびん 2 2に照 された 光 Lに散乱が生じた場合のその散乱光の光路を示 し、 また二本の直線 L2 , L2 ' は、 検査光 Lがびん 2 2を透過する際に散乱が生じな I、場合のその検査光 Lの光路を示すことになる。
ここで、 角度 は、撮像ユニット 2 5が二本のそれぞれの直線 L2, L2 ' 上に位置 しないような角度に設定される。
以上のような撮像ユニット 2 5および各スリツト Sの配置によって、 図 7 ( a ) に示さ れるように、各スリツト Sから射出された 光 Lが; ^対象であるびん 2を透過する際 に、 力性じる場合には、 その散乱光の光路が、灘で示されるように、翻前の光路 に対して屈曲して撮像ュニット 2 5の光軸に重なり、 これによつて^ ¾ Lの散乱光力 像ユニット 2 5に入射されることになる。
一方、各スリット Sから射出された観光 Lが錢対象であるびん 2を透過する際に、 航が生じない場合には、 その透過光の光路が、実線で示されるように、透過前の^ t Lの光路と直線状になり、 これによつて検査光 Lの透過光力 像ユニット 2 5に入射され ることはない。
上記の例において複数のスリット Sを設けたのは、 びん 2 2に対して検 «;Lを複数箇 所から照 Ji "るようにすることにより^ ¾が可能なびんの位置範囲を広げることができる ためである。 このようにスリット Sを複数個設けることによって、: ^対象であるびんの 位置精度があまり要求されないようにすることが出来、 これによつて 装置の構成を簡 易にすることが出来る。
上記の検査装置 2 1の検査原理は、以下の通りである。
すなわち、 図 1 3において説明したように、壜容器の表面に形成されたコーティング膜 が繰り返しの洗浄等によって劣化して、 コーティング膜に所謂ピンホールが形成される と、光が壜容器を透過する際にピンホールによって散乱されることになる。 そして、 コ一 ティング膜に形成されたピンホールの径カ呔きくなればなるほど、散乱光の光量は多くな る。
猶装置 2 1は、 このコーティング膜のピンホールの径(コーティング膜の劣化状態に 対応) と ¾^器を透過した光の散乱光の光量との関係を予めコントロールュニット 2 7に 記憶させておいて、検出された検査対象のびん 2 2における散乱光の光量と対比すること により、 コーティング膜の劣化の状態の検査を行う。
次に、以上のような検査原理に基ずく検査装置 2 1の作動の説明を行う。
舰出ュニット 2 4は、 コンベア 2 3側に設けられたスリット Sから錢光 Lを撮 像ュニット 2 5の方向に照射る。 そして、 この状態でコンベア 2 3によって錢対象の びん 2 2が搬送されてくると、 検査光 Lがびん 2 2に照射される。
そして、位置センサ 2 8によってびん 2 2が^^位置 光 Lがびん 2 2の中心を通 る位置) に到達したことが検出されると、 位置センサ 2 8から位置検出信号 Dがコント ロールュニット 2 7に出力される。 コントロールュニット 2 7は、 この位置検出信号 Dの 入力によって、 コーティング膜の劣化状態の検出を開始する。
びん 2 2に Λ ίした賤光 Lは、 びん 2 2を透過する際に、 コーティング膜の劣化状態 (ピンホールの形成状態) に応じて散乱光となり、 この散乱光が撮像ュニット 2 5に λ!ί される。
図 8には、 このとき撮像ユニット 2 5によって撮像された散乱光の撮像画面が示されて いる。
この図 8において、 (Α— 1 )ないし (Α— 3 ) はびん 2 2の表面が乾燥状態にある場 合の撮像画面の模式図であり、 (B— 1 ) 〜(B— 3 ) はびん 2 2の表面が濡れ状態にあ る場合の撮像画面の模式図である。
図 8 (A- 1 ) および(B - 1 ) は、 コーティング膜が劣化していないか劣化 ¾gが低 い場合の撮像画面であり、画面の中央部分すなわち図中に十字で示す位置(中心) の近傍 には、 散乱光はほとんど観察されない。
図 8 (A— 2 ) および(B—2 ) は、 コーティング膜の劣化が中程度である場合の撮像 画面であり、 図 8 (A - 2 ) においては画面の中央部分に散乱光が観察される力 びん 2 2が濡れ状態にある場合の図 8 (B— 2 ) においては、画面の中央部分には散乱光は観 察されない。 これは、 図 9に示されるように、 コーティング膜に形成されたピンホールが 水によってマスクされた状態になり、 ピンホールの径が小さくなるのと同様の状態になつ て、散乱光が減少するためである。
図 8 (A- 3 ) および(B— 3 ) は、 さらにコーティング膜の劣化が進んでピンホール の径が廃棄処分の対象となる程度にまで大きくなった場合の撮像画面であり、 この場合に は、 びん 2 2の表面が乾燥状態にある場合と濡れ状態にある場合の何れにおいても、画面 の中央部分に散乱光が観察される。
以上のように、 コ一ティング膜の劣化の が高くなると、撮像画面における散乱光の 検出部分が広くなる。
コントロールユニット 2 7は、位置センサ 2 8からの位置検出信号 Dが入力されると、 撮像ュニット 2 5から入力される撮像信号 Vを取り込んで、 この撮像信号 Vの二値化を行 い、 さらにこの二値化された撮像信号に基づいて散乱光の分布分析等の各種演算を行つ て、検査データを算出する。
そして、 コントロールュニット 2 7は、得られた輕データを、予め記憶している辨 データ (後で詳 ¾Tする) と Jt^することによって、 ^ ¾対象のびん 2 2におけるコーティ ング膜の劣化の状態を検出する。
このコーティング膜の検出結果およびそのときの散乱光の撮像画像は、 ディスプレイ 2 6に表示される。 そして、検出の結果、 コーティング膜の劣化の状態が、 図 8 (A— 3 ) および(B— 3 ) に示される gjgに進んでいる場合には、 コントロールユニット 2 7 は、 コンベア 2 3の下流側に設けられた図示しないリジェクト装置にリジェクト信号 Rを 出力して、 そのびん 2 2を排除する。
以上のように、赚装置 2 1によれば、光が ¾ ^器を透過する際の散乱光の や分布 等に基づいて、 コーティング膜がミクロンオーダで劣化することによって生じるびん 2 2 の外観の損傷を容易かつ客観的に把握することにより、 コーティング膜の を、 果のばらつきを生じることなく自動的にかつ連続的に行なうことができる。
コントロールュニット 2 7に予め記憶させておく上述の基準データは、以下の方法に よって求めることが出来る。
最初に、 検査対象である壜容器のコーティング膜の劣化の程度を、 目視による観察に よって 6段階(グレード 0〜5 ) に分類する。すなわち、 コーティング膜が劣化していな い場合をグレード 0とし、 コーティング膜の劣化が壜容器を廃棄する程度にまで進んでい る場合をグレード 5として、 その間の劣化の状態を 5段階に区分する。
そして、 この 器の劣化の状態を数値化するために、 グレード 0の壜容器の劣化の状 態の数値を 5 0に、 グレード 5の壜容器の劣化の状態の数値を 1 0 0にそれぞれ設定す る。
目視 により分類された 器を各グレードごとに複数本用意しておき、 それぞれの 驟器を図 1 0に示されるような測定装置によって撮像し、 その撮像画像を上記劣化状態 の数値化を行った 器の撮像画像と比較することによって、 それぞれの 器の劣 < 態を示す数値を算出する。
この測定結果の各グレードごとの平均値を示したのが図 1 1であり、 図 1 2はこの図 1 1の表をグラフにしたものである。
このようにして求められた壜容器の劣化状態を示す数値が、基準データとしてコント ロールュニット 2 7に記憶され、 コントロールュニット 2 7は、前述したように 対象 のびん 2 2を撮像することによって得られる撮像データをこの データと比較すること によって、 その^ ί象のびん 2 2がどのグレードに属するか否かを判別して、 コーティ ング膜の劣化の状態を検出する。 そして、予め設定されたグレード以上のびん 2 2を不可 とする。
なお、 図 1 1および 1 2には、壜容器の表面が乾いている場合と濡れている場合の測定 結果が、 それぞれ示されている。
この 器の表面が乾燥状態にある場合と濡れ状態にある場合との測定値を比較してみ ると、 グレード 0に属する^器については測定値にほとんど差がないが、 グレード 1〜 グレード 5に属する驢器については、乾燥状態の壜容器の方が濡れ状態の壜容器よりも その測定値が 1 1〜: I 4だけ大きいことが分かる。
これによつて、例えばコントロールュニット 2 7に乾燥状態にある驟器についての基 準データを記憶しておき、 さらに上記のような乾燥状態と濡れ状態における測定値の差の 数値を補正値として記憶しておくことにより、例えば洗浄直後の濡れ状態にある 器に ついても高精度の検査が可能になる。
図 1 0の測定装置における測定条件は、以下の通りである。
すなわち、光源には蛍光燈が用いられ、 スリット Sは 2個設けられ、 スリット間隔が 5 0 mm. スリット幅が 8 mm、 スリット Sとびん 2 2との距離が 2 5 0 mm、 びんと撮 像ュニットであるカラー C C Dカメラ 2 5との距離が 3 0 0 mmに設定される。 そして、 検査対象には茶色のビールびんが用いられる。
なお、鶴装置 2 1による觀は、鮮データを 対象の 器の色に対応するもの に変更するだけで、茶色の驢器に限らず、 白色や iifeの驟器についても行うことがで さる。 産業上の利用可能性
以上のように、本発明にかかるコーティング膜の猫装置は、近年、 ビーノ 等の驟 器につ 、てその軽量化のために形成されるようになつたコーティング膜の膜厚ゃ劣ィ 態 を錢するのに用いられ、 コ一ティング膜が規定の を有していなかったり劣化するこ とによって、所定の S娘を保持できない 器ゃコーティング膜の劣化によって外観の損 傷が大き t、壜容器が出荷されるのを防止するのに有用である。

Claims

請求の範囲
1. 容器の表面に形成されたコ一ティング膜の膜厚または劣化の状態を輕するための コーティング膜の検査装置であって、
表面にコーティング膜が形成された容器に検査光を照 Tる検査光照射手段と、 この^ t照 J†手段から照射された^ ¾光の容器からの ^ ί光または容器を^^した透 過光を受光するとともにこの 光または透過光を撮像信号に変換して出力する撮像手段 と、
この撮像手段から出力される撮像信号を入力してこの撮像信号が示す撮像データを予め 記憶している データと Jt^することにより容器に形成されているコーティング膜の膜 厚または劣化の状態を検出する演算手段と、
を備えていることを特徴とするコーティング膜の検査装置。
2. 前記検査光照射手段が所定のスぺクトル分布を有する検査光を照射し、
前記撮像手段が検査光の容器からの反射光を受光する位置に配置されており、 ill己 ¾ ^データが予めコーティング膜の膜厚に対応して計測された »スぺクトル分布 であり、
編己演算手段カ 像手段が受光した反射光のスぺクトル分布と基準スぺクトル分布とを 対比することによって容器のコーティング膜の膜厚を算出する、
請求の範囲第 1項に記載のコーティング膜の検査装置。
3. 前記検査光照射手段の容器のコーティング膜に対する検査光の照射角度が 3 0 ' 〜6 0 ° である請求の範囲第 2項に記載のコーティング膜の検査装置。
4. ilS¾ ^照 手段が面光源であり、照 J†される^ «の色 が略一定となるよう に設定されて 、る請求の範囲第 2項に記載のコーティング膜の検査装置。
5. «¾iされてきた容器か 定の 位置に位置されたことを検出して検出信号を出力す る位置検出手段をさらに備え、
β演算手段が位置検出手段から出力される検出信号を入力した際に n己撮像手段から 出力される撮像信号を取り込んでコーティング膜の膜厚の算出を行う請求の範囲第 2項に 記載のコーティング膜の検査装置。
6. ΙίΠ己撮像手段か 光照射手段から照射される 光が容器を透過する際に発生 する散乱光を受光する位置に配置されており、
tin己 ¾ ^データが予めコーティング膜の劣化状態に対応して されたコーティング膜 の劣化状態を示すデータであり、
雄己演算手段が、撮像手段が受光した散乱光の量に基ずくデータと基準データとを対比 することによって容器のコーティング膜の劣化状態を検出する、
請求の範囲第 1項に記載のコーティング膜の検査装置。
7. ΙΐίΙ己撮像手段が、 ΙίίΙ己散乱光のみを受光し散乱を生じないで容器を ¾iした^ 光は «;しな 、位置に配置されて t、る請求の範囲第 6項に記載のコーティング膜の検査装置。
8. 前記検査 ¾†出手段が、光源と、 この光源と容器の検査位置との間に配置されたス リットを有し光源から照 J†される光をスリットを通すことによってスリット状の^ ¾光に するスリット部材とを有している請求の範囲第 6項に記載のコーティング膜の検査装置。
9. iff己スリット部材力 数のスリットを有している請求の範囲第 8項に記載のコーティ ング膜の検査装置。
1 0. 搬送されてきた容器か 定の^ i置に位置されたことを検出して検出信号を出力 する位置検出手段をさらに備え、
ri己演算手段が位置検出手段から出力される検出信号を入力した際に ri己撮像手段から 出力される撮像信号を取り込んでコーティング膜の劣 { 態の検出を行う請求の範囲第 6 項に記載のコーティング膜の検査装置。
1 1. 容器の表面に形成されたコーティング膜の膜厚または劣化の状態を^ ¾するための コーティング膜の検査方法であって、
表面にコーティング膜が形成されている容器に検査光を照 fTる検査光照射工程と、 この^) t照 Ji工程にぉ 、て照 J†された^^の容器からの 光または容器を し た ¾ϋ光を撮像手段によって受光して撮像信号に変換する撮像工程と、 この撮像工程にお ゝて変換された反射光または透過光の撮像信号の撮像データを予め設 定されている ¾^データと対比することによって容器に形成されているコーティング膜の 膜厚または劣化の状態を検出する検出工程と、
からなることを特徵とするコーティング膜の検査方法。
1 2. 前記検査光照射工程において検査光を所定のスぺクトル分布を有する光とし、 己撮紅程にぉ 、て撮像手段を^ «の容器からの 光を受光する位置に配置し、 riB^出工程において データを予めコーティング膜の膜厚に対応して計測された基 準スぺクトル分布とし撮像信号が示す^†光のスぺクトル分布を基準スぺクトル分布に対 比することによって容器のコーティング膜の膜厚を算出する、
請求の範囲第 1 1項に記載のコーティング膜の検査方法。
1 3. W ^¾光照射工程において、検査光の容器のコーティング膜に対する照射角度を 3 0° 〜6 0° にする請求の範囲第 1 2項に記載のコ一ティング膜の検査方法。
1 4. 編^光照 JO!程において、 ^ g光の光源を面光源とし、 この面光源から照 さ れる検査光の色温度を略一定にする請求の範囲第 1 2項に記載のコーティング膜の検査方 法。
1 5. 顧 出工程において、搬送されてきた容器か 定の錢位置に位置されたことを 検出し、容器か 定の^ ¾位置に位置されたことが検出された際に撮像手段から出力され る撮像信号に基づいてコーティング膜の膜厚の算出を行う請求の範囲第 1 2項に記載の コーティング膜の検査方法。
1 6. ¾?1己撮紅程において撮像手段を観光が容器を^ ϋする際に発生する散乱光を受 光する位置に配置し、
ΙίίΙβ^出工程において データを予めコーティング膜の劣ィ! ^態に対応して計測され た 光の量を示すデータとし撮像信号が示す ¾¾ι光の量を示すデータと »データとを 対比することによつて容器のコーティング膜の劣化状態を検出する、
請求の範囲第 1 1項に記載のコーティング膜の検査方法。
1 7. iifS ^光照 工程において、 £を光源と容器の觀位置との間に配置したス リットを通すことによってスリット状にして照射する請求の範囲第 1 6項に記載のコー ティング膜の検査方法。
1 8. 光照 工程において、 スリットを複数設ける請求の範囲第 1 7項に言識の コーティング膜の検査装置。
1 9. till己撮像工程において、撮像手段を散乱光のみを受光し容器を散乱しないで透過し た検査光は受光しない位置に配置する請求の範囲第 1 6項に記載のコーティング膜の検査 方法。
2 0. 出工程において、搬送されてきた容器か 定の錢位置に位置されたことを 検出し、容器か 定の 位置に位置されたことが検出された際に撮像手段から出力され る撮像信号に基づいてコーティング膜の劣ィ! ^態の検出を行う請求の範囲第 1 7項に記載 のコーティング膜の 方法。
PCT/JP1996/001586 1995-06-14 1996-06-12 Appareil et methode pour le controle d'une pellicule de revetement WO1997000423A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP96917648A EP0833126B1 (en) 1995-06-14 1996-06-12 Apparatus and methods for inspecting coating film
US08/973,459 US5991018A (en) 1995-06-14 1996-06-12 Apparatus and method for inspecting coating layer
AT96917648T ATE237122T1 (de) 1995-06-14 1996-06-12 Verfahren und vorrichtungen zur prüfung von beschichtungen
DE69627328T DE69627328T2 (de) 1995-06-14 1996-06-12 Verfahren und vorrichtungen zur prüfung von beschichtungen
AU60149/96A AU6014996A (en) 1995-06-14 1996-06-12 Apparatus and method for inspecting coating film

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7/147752 1995-06-14
JP14775295A JPH08338815A (ja) 1995-06-14 1995-06-14 びん検査装置及びびん検査方法
JP20601395A JP3304239B2 (ja) 1995-08-11 1995-08-11 びんのコーティング膜厚測定装置及びコーティング膜厚測定方法
JP7/206013 1995-08-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997000423A1 true WO1997000423A1 (fr) 1997-01-03

Family

ID=26478206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1996/001586 WO1997000423A1 (fr) 1995-06-14 1996-06-12 Appareil et methode pour le controle d'une pellicule de revetement

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5991018A (ja)
EP (1) EP0833126B1 (ja)
KR (1) KR100418069B1 (ja)
AT (1) ATE237122T1 (ja)
AU (1) AU6014996A (ja)
DE (1) DE69627328T2 (ja)
WO (1) WO1997000423A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9089807B2 (en) 1999-02-26 2015-07-28 Donaldson Company, Inc. Filter arrangement; sealing system; and methods

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5896195A (en) * 1997-05-15 1999-04-20 Owens-Brockway Glass Container Inc. Container sealing surface area inspection
US6256095B1 (en) 2000-01-21 2001-07-03 Owens-Brockway Glass Container Inc. Container sealing surface area inspection
NL1018427C2 (nl) * 2001-06-29 2003-01-07 Fountain Tech Bv Werkwijze en inrichting voor het controleren van producten met labels.
US6998147B2 (en) * 2002-07-08 2006-02-14 Dimension Bond Corporation Method for simultaneously coating and measuring parts
US6995377B2 (en) * 2002-08-02 2006-02-07 Plastipak Packaging, Inc. Process and apparatus for testing bottles
FR2849180A1 (fr) * 2002-12-20 2004-06-25 Atofina Procede et appareil pour la mesure sans contact de l'epaisseur d'un revetement sur un substrat
DE102004037555B4 (de) * 2004-08-03 2012-09-06 Erlus Aktiengesellschaft Verfahren zur berührungslosen und/oder zerstörungsfreien Prüfung einer photokatalytischen Oberflächenbeschichtung
US20070110280A1 (en) * 2005-10-28 2007-05-17 Weldon Lisa M Methods for Determining Coating Thickness of a Prosthesis
KR100912220B1 (ko) * 2007-08-30 2009-08-14 재단법인서울대학교산학협력재단 코팅 스트레스 측정장치
KR100891934B1 (ko) * 2007-09-03 2009-04-08 한국도로공사 영상처리 기법을 이용한 강교의 도막검사 시스템의 처리방법
KR101387840B1 (ko) * 2009-01-15 2014-04-22 도요타지도샤가부시키가이샤 도포 시공막의 폭의 검사 방법 및 상기 검사 방법에 사용하는 검사 장치
CN102481990B (zh) * 2009-08-05 2014-07-23 西得乐公开有限公司 在贴标签机中对容器进行角度定位和检测的***
GB0919059D0 (en) * 2009-10-30 2009-12-16 Sencon Europ Ltd Application and inspection system
GB2491151B (en) * 2011-05-24 2017-11-15 Qioptiq Ltd Methods and apparatuses for inferring or predicting the thickness distribution of a layer of coating material deposited or to be deposited on a curved surface
US9074874B2 (en) * 2012-02-24 2015-07-07 Litesentry Corporation Coating detection on transparent sheet material
KR101191828B1 (ko) * 2012-06-14 2012-10-16 김만수 전자제품 케이스용 지그 재활용을 위한 도료 제거장치와 이를 이용한 제거방법
WO2017066528A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 ZebraSci, Inc Calibration and detection of silicone oil in syringe barrels
US11125549B2 (en) 2016-01-07 2021-09-21 Arkema Inc. Optical intensity method to measure the thickness of coatings deposited on substrates
WO2017120161A1 (en) 2016-01-07 2017-07-13 Arkema Inc. Object position independent method to measure the thickness of coatings deposited on curved objects moving at high rates
MX2018008315A (es) * 2016-01-07 2018-12-06 Arkema Inc Metodo optico para medir el espesor de recubrimientos depositados en sustratos.
FR3053791A1 (fr) * 2016-07-05 2018-01-12 Sidel Participations Procede de controle par colorimetrie de la qualite d'un recipient pourvu d'une couche barriere interne
RU2718483C2 (ru) * 2016-09-23 2020-04-08 Общество с ограниченной ответственностью "Гардиан Стекло Сервиз" Система и/или способ распознавания покрытия для стекла
US10422755B2 (en) * 2016-12-07 2019-09-24 Applied Vision Corporation Identifying defects in transparent containers
EP3531067A1 (de) * 2018-02-21 2019-08-28 Schneider GmbH & Co. KG Vorrichtung und verfahren zum vermessen mindestens eines optisch wirksamen gegenstands
US11872743B2 (en) 2019-01-14 2024-01-16 Agr International, Inc. Method and apparatus for inspecting liquid filled hollow transparent articles
CN111208136B (zh) * 2020-01-16 2023-04-07 东莞维科电池有限公司 一种在线检查涂层隔膜朝向的方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5551305A (en) * 1978-10-09 1980-04-15 Ishizuka Glass Ltd Thickness measuring device for metal or metal oxide coat applied on surface of glass or the like
JPS6242006A (ja) * 1985-08-19 1987-02-24 Nippon Soken Inc 光学薄膜の膜厚測定装置
JPH01145555A (ja) * 1987-12-01 1989-06-07 Nippon Taisanbin Kogyo Kk 光学的検査装置
JPH01199139A (ja) * 1982-05-27 1989-08-10 I 2 S 対象物の透明度のコントラストにより対象物を検査する方法に用いる回路
JPH02134542A (ja) * 1988-11-16 1990-05-23 Ulvac Corp 光学モニタ装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3749923A (en) * 1971-09-30 1973-07-31 Acurex Corp Optical label inspecting apparatus
US4017194A (en) * 1975-09-22 1977-04-12 Anchor Hocking Corporation Apparatus and method for differentiating between polymer coated glass containers and uncoated containers
US4693376A (en) * 1981-05-26 1987-09-15 National Can Corporation Apparatus for inspecting containers
JPS58178206A (ja) * 1982-04-13 1983-10-19 Canon Inc 薄膜下引層の膜厚検査法
JPS58184537A (ja) * 1982-04-22 1983-10-28 Meidensha Electric Mfg Co Ltd 硝子ビンのきず検出装置
JPS61155941A (ja) * 1984-12-28 1986-07-15 Suntory Ltd 容器の検査装置
JPS62135707A (ja) * 1985-12-09 1987-06-18 Nisshin Steel Co Ltd クロメ−ト処理鋼板のクロメ−ト皮膜付着量測定方法
US4791287A (en) * 1987-11-27 1988-12-13 American Glass Research, Inc. Apparatus and an associated method for detecting haze or pearlescence in containers
US5139406A (en) * 1987-12-16 1992-08-18 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Apparatus and system for inspecting wall thickness of synthetic resin containers
US4859863A (en) * 1988-01-11 1989-08-22 Sonoco Products Company Label inspection apparatus sensing reflectivity values
JPH02310405A (ja) * 1989-05-25 1990-12-26 Nippon Steel Corp 薄膜厚み分布測定方法
JP2672391B2 (ja) * 1989-07-26 1997-11-05 麒麟麦酒 株式会社 ガラス壜とその製造法
NL8902916A (nl) * 1989-11-24 1991-06-17 Heuft Qualiplus Bv Inspectie-inrichting op basis van donkerveld-belichting.
US5755335A (en) * 1995-07-26 1998-05-26 Steinmetz Machine Works, Inc. Apparatus and method for centralized indexed inspection and rejection of products

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5551305A (en) * 1978-10-09 1980-04-15 Ishizuka Glass Ltd Thickness measuring device for metal or metal oxide coat applied on surface of glass or the like
JPH01199139A (ja) * 1982-05-27 1989-08-10 I 2 S 対象物の透明度のコントラストにより対象物を検査する方法に用いる回路
JPS6242006A (ja) * 1985-08-19 1987-02-24 Nippon Soken Inc 光学薄膜の膜厚測定装置
JPH01145555A (ja) * 1987-12-01 1989-06-07 Nippon Taisanbin Kogyo Kk 光学的検査装置
JPH02134542A (ja) * 1988-11-16 1990-05-23 Ulvac Corp 光学モニタ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9089807B2 (en) 1999-02-26 2015-07-28 Donaldson Company, Inc. Filter arrangement; sealing system; and methods
US9707503B2 (en) 1999-02-26 2017-07-18 Donaldson Company, Inc. Filter arrangement; sealing system; and methods

Also Published As

Publication number Publication date
US5991018A (en) 1999-11-23
EP0833126A1 (en) 1998-04-01
AU6014996A (en) 1997-01-15
EP0833126A4 (en) 1998-09-30
DE69627328D1 (de) 2003-05-15
KR100418069B1 (ko) 2004-07-01
DE69627328T2 (de) 2004-02-12
EP0833126B1 (en) 2003-04-09
ATE237122T1 (de) 2003-04-15
KR19990022912A (ko) 1999-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1997000423A1 (fr) Appareil et methode pour le controle d&#39;une pellicule de revetement
US4845374A (en) Method and apparatus for detecting the deposition of an adhesive on a travelling web
US4025201A (en) Method and apparatus for video inspection of articles of manufacture by decussate paths of light
US20070115463A1 (en) Oblique transmission illumination inspection system and method for inspecting a glass sheet
JPH0513257B2 (ja)
JP3205511B2 (ja) シール検査装置
US7317524B2 (en) Method and device for detecting surface defects on the neck ring of a transparent or translucent container of revolution
CA2283519C (en) Device for detecting diffusely scattered impurities in transparent receptacles
US6628379B1 (en) Method and apparatus for inspection of rubber product
JPS61262641A (ja) 透明製品の内壁欠陥検出装置
US7230229B2 (en) Method and device for the detection of surface defects on the outer wall of a transparent or translucent object
JPH11326225A (ja) 管状部材の検査方法およびその装置
CA2046812A1 (en) Transparent container inspection system
JP2006189348A (ja) 表面検査方法および表面検査装置
JPH03231144A (ja) 包装物の欠陥検査装置
JPH0953920A (ja) びんのコーティング膜厚測定装置及びコーティング膜厚測定方法
US11624711B2 (en) Method and device for the optical inspection of containers
JPH08338815A (ja) びん検査装置及びびん検査方法
JP2002039953A (ja) 記憶媒体用ガラス基板及びガラス容器の欠点検出方法並びに装置
JP3986534B2 (ja) 空瓶の検査システム
WO2012165419A1 (ja) 照明システム、検査システム及び制御システム
JP6409606B2 (ja) キズ欠点検査装置およびキズ欠点検査方法
JPH02103453A (ja) 透明容器検査装置
JPS58184537A (ja) 硝子ビンのきず検出装置
JPH04309850A (ja) ガラス筒体の欠陥検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996917648

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019970709381

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 08973459

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996917648

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019970709381

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1996917648

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1019970709381

Country of ref document: KR