WO1995001926A1 - System for collecting, weighing, transporting and unloading products - Google Patents

System for collecting, weighing, transporting and unloading products Download PDF

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WO1995001926A1
WO1995001926A1 PCT/FR1994/000836 FR9400836W WO9501926A1 WO 1995001926 A1 WO1995001926 A1 WO 1995001926A1 FR 9400836 W FR9400836 W FR 9400836W WO 9501926 A1 WO9501926 A1 WO 9501926A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
chip card
card
reader
unloading
Prior art date
Application number
PCT/FR1994/000836
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French (fr)
Inventor
Marc Mongin
Patrick Schiltz
Original Assignee
Asgard S.A.
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/0203—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto with crane-like mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/022—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising a device for determining the weight of the content of refuse receptacles

Definitions

  • the present invention relates to a system for collecting transport and unloading of products which is secure.
  • the products concerned are in particular waste, the treatment of which must, at the present time, be closely monitored.
  • the system of the invention makes it possible, while being ergonomic, to ensure rigorous monitoring of the actions carried out, as well as management of the treatment plants.
  • the subject of the invention is therefore a system for collecting, transporting and unloading products, in particular waste, comprising a batch of containers for containing these products, at least one vehicle for receiving the contents of these containers and transporting them to a unloading place to unload them there and, at the unloading place, means for storing the unloaded contents, characterized in that it comprises in the vehicle a smart card reader connected to a device for identifying the containers and to a container weighing device, at least one vehicle smart card assigned to the vehicle to store the identifications and weights of the contents received, at the place of discharge a smart card reader connected to a weighing device and to a clock for recording in a discharge smart card data representative of unloaded weights and unloading hours, the vehicle smart card reader comprising d the registers to memorize this data when the discharge chip card is inserted therein and to then transfer this data to the vehicle chip card - when this vehicle chip card is then inserted there.
  • this number does not appear in the list and if the driver of the vehicle nevertheless wants to take away the contents of this container, he can validate, for example with a validation button 32 of the keyboard 17, the addition of this number to the list.
  • the corresponding record will include an index, in a column 33, indicating that the container number has been entered in addition.
  • the index in column 33 also provides information on the manual nature of this record.
  • Reader 14 and reader 24 do not provide access to instructions for modifying these records.
  • the operating system of the microprocessor 22, or else of the microprocessor 15 of the reader 14 or that of the reader 24, does not make it possible to modify information recorded in a memory of a chip card of the TRUCK type.
  • a program for recognizing a secret code makes it possible to have access, in reading and in modification, to the data recorded in the memory 21.
  • the management secret code of the authority which manages the cards is a different secret code, which is recognized as such allowing complete control over all the data recorded in the card. The code known to the driver does not allow this. It only allows him to record new recordings

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Abstract

For reliable organisation of the collection and unloading of waste material, memory card readers (14) are mounted in the vehicles (5) used for this kind of operation, which are also provided with specific memory cards (19, 29). Each time a container is collected, these specific memory cards are informed of the content. When the vehicle reaches a dumping ground, said cards are removed and plant-adapted cards (29) are introduced into the reader and thereafter removed so that the vehicle cards may be reinserted. This operation allows the weights unloaded at the dumping ground to be stored in the vehicle card (19).

Description

SYSTEME DE COLLECTE, DE PESEE, DE TRANSPORT, ET DE DECHARGEMENT DE PRODUITS SYSTEM FOR COLLECTING, WEIGHING, TRANSPORTING, AND UNLOADING PRODUCTS
La présente invention a pour objet un système de collecte de transport et de déchargement de produits qui soit sécurisé. Les produits concernés sont en particulier des déchets dont le traitement doit, à l'époque actuelle, être étroitement surveillé. Le système de l'invention permet, tout en étant ergonomique, d'assurer un suivi rigoureux des actions effectuées, ainsi qu'une gestion des usines de traitement.The present invention relates to a system for collecting transport and unloading of products which is secure. The products concerned are in particular waste, the treatment of which must, at the present time, be closely monitored. The system of the invention makes it possible, while being ergonomic, to ensure rigorous monitoring of the actions carried out, as well as management of the treatment plants.
Dans les systèmes connus, de type administratif, de gestion des déchets, ou plus généralement des produits, il est prévu des conteneurs gue des véhicules munis d'engin de levage viennent prélever et transporter à des lieux de décharge. Le suivi administratif est laissé à la conscience professionnelle des agents, conducteurs des véhicules, ou de leurs assistants. De même, sur les lieux de déchargement, dans les usines de retraitement, le suivi des quantités reçues est laissé à la surveillance d'un agent portier de l'usine. De tels systèmes ne sont plus acceptables, notamment lorsque les déchets à traiter sont des déchets toxiques. En effet, le coût de retraitement de ces déchets peut être dissuasif et amener des intervenants à frauder les quantités à traiter : les réduire quand il s'agit des producteurs de déchets, les augmenter quand il s'agit des usines de retraitement.In known systems, of administrative type, of waste management, or more generally of products, containers are provided which vehicles fitted with lifting gear collect and transport to unloading places. Administrative follow-up is left to the professional conscience of agents, vehicle drivers, or their assistants. Similarly, at the unloading sites, in reprocessing factories, the monitoring of the quantities received is left to the surveillance of a gatekeeper of the factory. Such systems are no longer acceptable, especially when the waste to be treated is toxic waste. Indeed, the cost of reprocessing this waste can be dissuasive and lead stakeholders to defraud the quantities to be treated: reduce them when it comes to producers of waste, increase them when it comes to reprocessing plants.
L'invention a pour objet de simplifier notablement ces opérations administratives en proposant un système de gestion de données qui est agencé de telle manière que la fraude sur les informations enregistrées n'est plus possible. Par ailleurs, dans un but d'ergonomie les opérations de saisie des informations sont simplifiées.The object of the invention is to considerably simplify these administrative operations by proposing a data management system which is arranged in such a way that fraud on the recorded information is no longer possible. In addition, for ergonomic purposes the Information entry operations are simplified.
Le . principe de 1•invention réside dans l'utilisation de cartes à puce dont les contenus mémorisés sont sécurisés. Pour résoudre un problème technique de sécurité, le système de l'invention comporte une méthode de gestion de ces cartes à puce qui permet de rendre compte de manière automatique de toutes les opérations à effectuer et effectuées. Notamment, au moment du déchargement des déchets, on enregistre dans une carte à puce des données qui doivent être cohérentes avec des informations préalablement stockées et relatives aux conteneurs. Selon l'invention cet enregistrement est sécurisé par une action sur les cartes à puces.The . principle of 1 • invention lies in the use of smart cards whose stored contents are secure. To solve a technical security problem, the system of the invention includes a method for managing these smart cards which makes it possible to report automatically on all the operations to be carried out and carried out. In particular, at the time of unloading of the waste, data is recorded in a smart card which must be consistent with information previously stored and relating to the containers. According to the invention, this recording is secured by an action on the smart cards.
L'invention a donc pour objet un système de collecte, de transport et de déchargement de produits, notamment de déchets, comportant un lot de conteneurs pour contenir ces produits, au moins un véhicule pour recevoir les contenus de ces conteneurs et les transporter à un lieu de décharge pour les y décharger et, sur le lieu de décharge, des moyens de mémorisation des contenus déchargés, caractérisé en ce qu'il comporte dans le véhicule un lecteur de carte à puce relié à un dispositif d'identification des conteneurs et à un dispositif de pesée des conteneurs, au moins une carte à puce véhicule dévolue au véhicule pour mémoriser les identifications et poids des contenus reçus, sur le lieu de décharge un lecteur de carte à puce relié à un dispositif de pesée et à une horloge pour enregistrer dans une carte à puce de décharge des données représentatives de poids déchargés et d'heures de déchargement, le lecteur de carte à puce du véhicule comportant des registres pour mémoriser ces données lorsque la carte à puce de décharge y est insérée et pour ensuite transférer ces données à la carte à puce véhicule -lorsque cette carte à puce véhicule y est ensuite insérée.The subject of the invention is therefore a system for collecting, transporting and unloading products, in particular waste, comprising a batch of containers for containing these products, at least one vehicle for receiving the contents of these containers and transporting them to a unloading place to unload them there and, at the unloading place, means for storing the unloaded contents, characterized in that it comprises in the vehicle a smart card reader connected to a device for identifying the containers and to a container weighing device, at least one vehicle smart card assigned to the vehicle to store the identifications and weights of the contents received, at the place of discharge a smart card reader connected to a weighing device and to a clock for recording in a discharge smart card data representative of unloaded weights and unloading hours, the vehicle smart card reader comprising d the registers to memorize this data when the discharge chip card is inserted therein and to then transfer this data to the vehicle chip card - when this vehicle chip card is then inserted there.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figurer qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent :The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These are given for information only and in no way limit the invention. The figures show:
- figure 1 : un système de collecte, de transport, et de déchargement selon 1'invention ;- Figure 1: a collection, transport, and unloading system according to the invention;
- figure 2 : la représentation des différentes étapes effectuées de la collecte jusqu'au déchargement ;- Figure 2: the representation of the different stages carried out from collection to unloading;
- figures 3 et 4 : des organigrammes de programmes mis en oeuvre dans des lecteurs de cartes à puce situés respectivement dans un véhicule de transport : un camion, et sur un lieu de déchargement : une usine de retraitement des produits.- Figures 3 and 4: flow diagrams of programs implemented in smart card readers located respectively in a transport vehicle: a truck, and at an unloading place: a product reprocessing plant.
La figure 1 montre un système de collecte, de transport et de déchargement selon l'invention. Les produits collectés, transportés et déchargés seront en général des déchets, industriels ou ménagers, sans que cela soit une obligation. Ils peuvent être tous produits, par exemple également des bouteilles de gaz ou encore d'autres produits. Le système comporte un lot 1 de conteneurs tels que 2 à 4 qui contiennent les produits à transporter. Un véhicule 5 est muni d'une benne 6 pour recevoir les contenus des conteneurs quand ce ne sont pas les conteneurs eux-mêmes en entier qui sont transbordés sur le véhicule 5. Les produits peuvent être transportés en vrac. En pratique, pour faciliter cette opération, le véhicule 5 comporte une grue 7 pour porter les conteneurs 2 à 4, ou au moins leur contenu, dans la benne.Figure 1 shows a collection, transport and unloading system according to the invention. The products collected, transported and discharged will generally be waste, industrial or household, without this being an obligation. They can be all produced, for example also gas cylinders or other products. The system comprises a batch 1 of containers such as 2 to 4 which contain the products to be transported. A vehicle 5 is provided with a skip 6 to receive the contents of the containers when it is not the containers themselves in their entirety which are transhipped on the vehicle 5. The products can be transported in bulk. In practice, to facilitate this operation, the vehicle 5 comprises a crane 7 for carrying the containers 2 to 4, or at least their contents, in the bucket.
Dans l'invention, chaque conteneur est muni d'une plaque d'identification telle que 8 à 10 qui est du type électronique. Il s'agit d'un système d'identification électronique sans contact, de type moyenne distance (25 à 30 cm, sur un rayon de 50 cm) . Ce système ne nécessite pas une utilisation d'un rotateur de la grue 7 pour faire défiler l'étiquette 8 à 10 devant une antenne 11 reliée à un émetteur récepteur 12 fixé à proximité de l'extrémité de la flèche de la grue 7. De tels systèmes d'étiquettes électroniques sont connus, notamment dans le domaine de la reconnaissance animale : chaque animal est muni d'un tel circuit électronique, fixé en général dans son oreille et qui est reconnu par un émetteur récepteur lorsque l'animal passe devant une antenne. De ce fait, l'émetteur récepteur 12 peut détecter l'identification d'un conteneur dès l'accrochage de l'extrémité de la grue à un crochet de ce conteneur.In the invention, each container is provided with a identification plate such as 8 to 10 which is of the electronic type. It is a contactless electronic identification system, of medium distance type (25 to 30 cm, on a radius of 50 cm). This system does not require the use of a crane rotator 7 to scroll the label 8 to 10 in front of an antenna 11 connected to a transceiver 12 fixed near the end of the boom of the crane 7. From such electronic tag systems are known, in particular in the field of animal recognition: each animal is provided with such an electronic circuit, generally fixed in its ear and which is recognized by a transmitter receiver when the animal passes in front of a antenna. As a result, the transceiver 12 can detect the identification of a container as soon as the end of the crane is hooked to a hook of this container.
Au moment de la levée d'un conteneur, un peson 13 permet d'en mesurer le poids. Ce peson est, dans un exemple, du type à jauges de contrainte. Lorsque le conteneur est soulevé, une mesure est provoquée. En pratique, la mesure est effectuée plusieurs fois, et une moyenne arithmétique des différentes mesures effectuées permet d'élaborer un poids suffisamment précis. On peut aussi remplacer cette mesure par une lecture de l'étiquette dans laquelle le poids aurait été pré-enregistré. Dans ce cas l'émetteur récepteur joue le rôle d'un organe de pesée. L'indication du poids peut aussi être manuelle.When a container is lifted, a load cell 13 allows its weight to be measured. This load cell is, in one example, of the strain gauge type. When the container is lifted, a measurement is triggered. In practice, the measurement is carried out several times, and an arithmetic average of the various measurements carried out makes it possible to develop a sufficiently precise weight. We can also replace this measurement by reading the label in which the weight has been pre-recorded. In this case the transceiver plays the role of a weighing member. The weight indication can also be manual.
Le peson 13, ou le circuit de mesure, et l'émetteur récepteur 12 sont reliés à un lecteur de cartes à puce 14, situé, par exemple, dans la cabine du camion 5.The load cell 13, or the measurement circuit, and the transceiver 12 are connected to a chip card reader 14, located, for example, in the cab of the truck 5.
Ce lecteur de cartes à puce comporte essentiellement un microprocesseur 15 en relation avec une mémoire programme 16, un clavier 17 et un circuit de lecture 18 pour lire ou accéder à une carte à puce 19. Un bus 20 de commandes, d'adresses et de données permet sous le contrôle du microprocesseur 15 d'échanger des signaux électriques entre ces différents organes. La carte à puce 19 comporte essentiellement une mémoire 21. Elle peut comporter, de préférence, un microprocesseur 22 dont la mission essentielle sera d'effectuer une sécurisation de l'accès aux données stockées dans la mémoire 21. Notamment le microprocesseur 22 empêchera une modification, sans autorisation, des données enregistrées dans la carte 19. Un tel type de sécurité est connu, notamment dans le domaine bancaire. Le principe est qu'un opérateur qui veut entrer en contact avec la carte à puce doit, sur requête du microprocesseur 22 de cette carte, déclarer un code secret que ce microprocesseur 22 compare à un code secret interne à la carte. En cas de coïncidence, l'accès est autorisé. Il est interdit dans le cas contraire. Pour échanger avec le lecteur 14 la carte peut comporter des métallisations M sur lesquelles des palpeurs électriques du circuit 18 de lecture viennent s'appliquer. La carte 19 peut également être du type sans contact.This smart card reader essentially comprises a microprocessor 15 in relation to a program memory 16, a keyboard 17 and a circuit for reading 18 to read or access a smart card 19. A bus 20 of commands, addresses and data makes it possible, under the control of the microprocessor 15, to exchange electrical signals between these different organs. The smart card 19 essentially comprises a memory 21. It may preferably include a microprocessor 22 whose essential mission will be to secure access to the data stored in the memory 21. In particular the microprocessor 22 will prevent modification , without authorization, of the data recorded in the card 19. Such a type of security is known, in particular in the banking field. The principle is that an operator who wants to come into contact with the smart card must, at the request of the microprocessor 22 of this card, declare a secret code that this microprocessor 22 compares to a secret code internal to the card. In the event of coincidence, access is authorized. Otherwise, it is prohibited. To exchange with the reader 14, the card may include metallizations M on which electric probes of the reading circuit 18 are applied. The card 19 can also be of the contactless type.
Pour chaque conteneur chargé dans le véhicule 5, la mémoire 21 de la carte à puce est écrite pour comporter un nouvel enregistrement relatif essentiellement à l'identité, au numéro, du conteneur chargé ainsi qu'au poids (brut, tare, ou simplement net) du conteneur chargé. De préférence, à chaque chargement de conteneur, on note la date constituée par le jour et l'heure du chargement. En option, on peut porter différentes informations relatives, par exemple, au nom du conducteur du véhicule 5, à l'identification de ce véhicule 5 lui-même. Ces indications peuvent être portées automatiquement dans la carte en face de chaque enregistrement.For each container loaded in the vehicle 5, the memory 21 of the smart card is written to include a new record relating essentially to the identity, number, of the container loaded as well as to the weight (gross, tare, or simply net ) of the loaded container. Preferably, each time the container is loaded, the date made up by the day and time of loading is noted. Optionally, it is possible to carry different information relating, for example, to the name of the driver of the vehicle 5, to the identification of this vehicle 5 itself. These indications can be automatically entered in the card opposite each record.
D'autres indications peuvent, par ailleurs, être portées manuellement, à la discrétion de l'opérateur. Pour ce faire, celui-ci, à l'aide des boutons de commande 23 du clavier 17, sélectionne des options et peut renseigner des enregistrements sur le type de matériau contenu dans le conteneur, sur la localité d'où provient le conteneur, sur le nom du client, sur l'état du conteneur, etc... Ces informations sont optionnelles. Certaines, relatives par exemple au client, peuvent être comprises directement dans 1'étiquette 8 et être détectées par l'antenne 11. On retiendra que ne sont essentielles dans l'invention à ce stade qu'uniquement les informations de poids.Other indications can, moreover, be carried manually, at the discretion of the operator. To do this, the latter, using the control buttons 23 of the keyboard 17, selects options and can enter records on the type of material contained in the container, on the locality from which the container originates, on the name of the customer, on the state of the container, etc ... This information is optional. Some, relating for example to the customer, can be included directly in the label 8 and be detected by the antenna 11. It will be noted that the weight information is only essential in the invention at this stage.
Le système de l'invention comporte, sur le lieu de décharge, un autre lecteur de cartes à puce 24 relié par un bus 25 à un dispositif de pesée 26 : un pont bascule pour recevoir le véhicule en entier. Le lecteur 24 comporte également un microprocesseur μP relié à une mémoire programme P. Le lecteur 24 est relié à une horloge 27 en temps réel qui permettra de disposer du jour et de l'heure des actions effectuées. Au besoin, l'horloge 27 est comprise dans le lecteur 24. Le lecteur 24 est également relié à un clavier 28. Le lecteur 24 et destiné à entrer en relation avec la mémoire 29 d'une carte à puce de type USINE relative à la décharge. Il permet de stocker dans cette mémoire 29 des données représentatives de poids déchargés ainsi que des heures de déchargement. La mémoire 29 comporte par ailleurs, un enregistrement, qui peut être placé en en-tête de la mémoire, représentatif du nom de l'usine de retraitement concernée ou plus généralement du lieu de décharge. Ce nom peut être enregistré à chaque fois par le lecteur 24, dans la mémoire 29 auquel cas les cartes de type USINE sont identiques, quelles que soient les usines. Il peut également avoir été enregistré en tête de la mémoire 29 par une autorité qui gère les cartes à puce pour le système de l'invention.The system of the invention comprises, at the place of discharge, another chip card reader 24 connected by a bus 25 to a weighing device 26: a weighbridge to receive the entire vehicle. The reader 24 also comprises a microprocessor μP connected to a program memory P. The reader 24 is connected to a clock 27 in real time which will make it possible to have the day and the hour of the actions carried out. If necessary, the clock 27 is included in the reader 24. The reader 24 is also connected to a keyboard 28. The reader 24 and intended to enter into relation with the memory 29 of a chip card of the FACTORY type relating to the dump. It makes it possible to store in this memory 29 data representative of unloaded weights as well as unloading hours. The memory 29 also includes a record, which can be placed at the top of the memory, representative of the name of the reprocessing plant concerned or more generally of the place of discharge. This name can be saved each time by the reader 24, in memory 29 in which case the FACTORY type cards are identical, whatever the factories. It may also have been recorded at the head of the memory 29 by an authority which manages the smart cards for the system of the invention.
On verra par la suite, l'utilisation d'une caractéristique importante de 1' invention selon laquelle le lecteur 14 comporte des registres tels que 30 pour stocker temporairement des informations relatives à une carte à puce de type USINE qui serait introduite dans le circuit de lecture 18 de ce lecteur 14. Une fois que ces données sont inscrites dans ces registres 30, on retire la carte à puce USINE et on réinsère la carte à puce de type CAMION du véhicule. Un programme spécifigue à 1'invention provoque alors 1'enregistrement dans la carte à puce CAMION des données préalablement enregistrées dans la carte à puce USINE et provisoirement stockées dans les registres 30. Ces données correspondent à l'opération de déchargement. Elles rendent cohérentes la somme des informations, notamment des informations de poids, enregistrées au cours de la tournée préalablement au déchargement.We will see below, the use of an important characteristic of the invention that the reader 14 includes registers such as 30 for temporarily storing information relating to a FACTORY type smart card which would be introduced into the circuit. reading 18 of this reader 14. Once these data are entered in these registers 30, the FACTORY chip card is removed and the TRUCK type smart card is reinserted from the vehicle. A program specific to the invention then causes the data previously recorded in the FACTORY chip card and temporarily stored in the registers 30 to be recorded in the TRUCK chip card. These data correspond to the unloading operation. They make the sum of the information, in particular the weight information, recorded during the tour coherent before unloading consistent.
La figure 2 montre l'utilisation du système de l'invention. Au début, par exemple le matin, le conducteur du camion introduit sa carte à puce de type CAMION dans le lecteur 14. Celui-ci se met en service. En pratique, il reconnaît cette carte à puce et, éventuellement offre pour chaque opération, un choix de mode d'utilisation. On retiendra, parce qu'ils sont essentiels dans l'invention, les fonctionnements de type automatique. En particulier, lorsque la grue 7 a saisi un conteneur 2, on lit le numéro du conteneur et un programme interne au lecteur 14 va vérifier que ce numéro de conteneur est déjà un numéro de conteneur pré-enregistré dans une liste de numéros (colonne 31, figure 1) contenue dans la mémoire 21.Figure 2 shows the use of the system of the invention. At the start, for example in the morning, the driver of the truck introduces his chip card of the TRUCK type into the reader 14. The latter is put into service. In practice, it recognizes this smart card and, optionally offers for each operation, a choice of mode of use. We will retain, because they are essential in the invention, the automatic type operations. In particular, when the crane 7 has grabbed a container 2, the container number is read and a program internal to the reader 14 will verify that this container number is already a container number prerecorded in a list of numbers (column 31, figure 1) contained in memory 21.
Si ce numéro ne figure pas dans la liste et si le conducteur du véhicule veut néanmoins emporter le contenu de ce conteneur, il peut valider, par exemple avec un bouton de validation 32 du clavier 17, l'ajout de ce numéro à la liste. Dans ce cas, l'enregistrement correspondant comportera un index, dans une colonne 33, mentionnant que le numéro de conteneur a été saisi en supplément. Eventuellement, si le conteneur n'a plus d'étiquette 8, le numéro peut être entré manuellement avec les boutons 23 du clavier 17. Dans ce cas, l'index en colonne 33 renseigne en outre, sur le caractère manuel de cet enregistrement.If this number does not appear in the list and if the driver of the vehicle nevertheless wants to take away the contents of this container, he can validate, for example with a validation button 32 of the keyboard 17, the addition of this number to the list. In this case, the corresponding record will include an index, in a column 33, indicating that the container number has been entered in addition. Optionally, if the container no longer has a label 8, the number can be entered manually with the buttons 23 on the keyboard 17. In this case, the index in column 33 also provides information on the manual nature of this record.
Puis le poids est déterminé par pesée et est enregistré en regard du numéro de conteneur dans la mémoire 21. Les informations optionnelles peuvent être également enregistrées à ce moment. Cette opération est effectuée autant de fois que le conducteur rencontre de conteneurs dans sa tournée.Then the weight is determined by weighing and is saved next to the container number in memory 21. The optional information can also be saved at this time. This operation is carried out as many times as the driver encounters containers during his round.
Lorsqu'il arrive à l'usine de traitement, il passe sur le pont bascule 26 à charge. Il va décharger son camion, et revient sur le pont bascule à vide. Dans les deux cas, des mesures de poids sont effectuées de sorte qu'on pourra déduire le poids déchargé. A chaque mesure, dans la carte à puce USINE reliée au lecteur 24, on enregistre la date, le jour et l'heure, ainsi que le poids (chargé, puis vidé) . Ces opérations de mesure sont validées par action de l'opérateur de pesé sur un bouton de commande 34 du clavier 28. Puis, le conducteur du véhicule 5 retire du lecteur 14 sa carte à puce CAMION 19. Il insère en remplacement, la carte à puce USINE de l'usine de traitement. Celle-ci est alors reconnue par le lecteur 14 comme étant une carte à puce USINE. Les informations stockées dans cette carte USINE, sont alors transmises aux registres 30 du lecteur 14. La carte à puce USINE est ensuite enlevée à son tour du lecteur 14 pour être remplacée par la carte à puce CAMION. Lors de l'insertion de celle-ci, elle est reconnue comme une carte à puce CAMION et automatiquement le contenu des registres 30 est stocké en correspondance dans la mémoire 21.When it arrives at the treatment plant, it passes over the weighbridge 26 under load. He unloads his truck, and returns to the weighbridge empty. In both cases, weight measurements are made so that the weight unloaded can be deducted. For each measurement, in the FACTORY chip card connected to reader 24, the date, day and time are recorded, as well as the weight (loaded, then emptied). These measurement operations are validated by action of the weighed operator on a control button 34 of the keyboard 28. Then, the driver of the vehicle 5 withdraws from the reader 14 his chip card TRUCK 19. He inserts in replacement, the card to processing plant FACTORY chip. This is then recognized by the reader 14 as being a FACTORY chip card. The information stored in this FACTORY card is then transmitted to the registers 30 of the reader 14. The FACTORY chip card is then removed in turn from the reader 14 to be replaced by the TRUCK chip card. When this is inserted, it is recognized as a TRUCK smart card and automatically the content of the registers 30 is stored in correspondence in the memory 21.
Au besoin, on peut effectuer cette interversion de cartes deux fois (figure 2) . Une première fois, lorsque le camion passe devant la bascule on enregistre le poids à charge, et après l'inversion des cartes, ce poids à charge est stocké dans la mémoire 21 de la carte 19. Au retour du déchargement gui peut être décalé de plusieurs heures, on effectue la même opération. Les données transférées à chaque fois concerne le poids, la date et l'heure de la pesée concernée et le nom de l'usine, éventuellement les références du pont bascule sur lequel la mesure a été faite. La variante préférée indiquée en dernier, permet de ne disposer que d'une seule carte à puce usine par pont bascule 26 alors qu'il faudrait éventuellement en disposer d'un certain nombre si plusieurs véhicules se présentaient en même temps pour être déchargés.If necessary, this card reversal can be carried out twice (Figure 2). A first time, when the truck passes in front of the scale, the load weight is recorded, and after the inversion of the cards, this load weight is stored in the memory 21 of the card 19. On return from the unloading which can be shifted by several hours, the same operation is carried out. The data transferred each time concerns the weight, the date and time of the weighing concerned and the name of the factory, possibly the references of the weighbridge on which the measurement was made. The preferred variant indicated last, makes it possible to have only one factory chip card per weighbridge 26 while it would be necessary to have a certain number of them if several vehicles were present at the same time to be unloaded.
La figure 3 montre un organigramme des opérations effectuées par le lecteur 14. Celui-ci est d'abord en attente. Il détecte ensuite, en une opération 35 si une carte à puce est présente. Quand ce n'est pas le cas, il se remet en attente et teste de temps en temps la présence d'une carte à puce. Cette périodicité peut être très rapide à l'échelle humaine : par exemple l/100ème de seconde. Lorsqu'il détecte la présence d'une carte, il cherche à savoir avec un test 36 quel est le type de la carte. Par exemple, il lit 1'en-tête de la carte pour savoir si cette en-tête est une en-tête USINE. Lorsque cela n'est pas le cas, il vérifie avec un test 37 qu'il s'agit d'une carte à puce CAMION. Si ce n'est pas le cas encore une fois c'est qu'il y a une erreur.FIG. 3 shows a flowchart of the operations carried out by the reader 14. The latter is first of all on standby. It then detects, in one operation 35 if a smart card is present. When it is not the case, it goes back on hold and tests from time to time the presence of a smart card. This periodicity can be very rapid on a human scale: for example 1/100 of a second. When it detects the presence of a card, it seeks to know with a test 36 what the type of card is. For example, it reads the header of the card to find out if this header is a FACTORY header. When this is not the case, it checks with a test 37 that it is a TRUCK chip card. If this is not the case again, there is an error.
Lorsque c'est le cas il regarde avec un test 38 si ses registres 30 sont vides. En principe, le matin ils sont vides. Dans ces conditions, le microprocesseur 15 effectue une opération 39 d'enregistrement du numéro d'un conteneur, d'un poids de ce conteneur, de la date etc.. Puis il se remet en attente. Ce cycle peut se reproduire N fois : le nombre de conteneurs à charger.When this is the case, it checks with a test 38 if its registers 30 are empty. In principle, in the morning they are empty. Under these conditions, the microprocessor 15 performs an operation 39 of recording the number of a container, a weight of this container, the date, etc. Then it returns to standby. This cycle can be repeated N times: the number of containers to be loaded.
Lorsque le véhicule 5 arrive à l'usine, et qu'on effectue l'inversion des cartes, le test 36 oriente le microprocesseur 15 vers l'exécution d'une instruction 40 consistant à transférer les données de la carte à puce USINE dans les registres 30 du lecteur. A l'issue de l'instruction 40, le microprocesseur 15 se remet en attente. A l'inversion suivante des cartes, le test 38 détecte que les registres 30 ne sont pas vides. Il provoque alors le transfert des données préalablement contenues dans la carte à puce USINE puis dans les registres 30, dans la carte à puce CAMION. De préférence, cette instruction 41 est suivie d'une remise à zéro des registres 30. L'instruction 39 peut être temporisée et aboutir à l'état d'attente au bout d'une durée brève de, par exemple, une vingtaine de secondes.When the vehicle 5 arrives at the factory, and the cards are inverted, the test 36 directs the microprocessor 15 towards the execution of an instruction 40 consisting in transferring the data from the FACTORY smart card in the 30 registers of the reader. At the end of instruction 40, the microprocessor 15 returns to standby. On the next inversion of the cards, the test 38 detects that the registers 30 are not empty. It then causes the transfer of the data previously contained in the FACTORY smart card and then in the registers 30, in the TRUCK smart card. Preferably, this instruction 41 is followed by a reset of the registers 30. The instruction 39 can be timed and result in the waiting state after a short duration of, for example, about twenty seconds .
La figure 4 montre le programme mis en oeuvre par le lecteur 24. Celui-ci étant en attente teste régulièrement la présence d'une carte à puce USINE. Lorsqu'il en détecte une, il attend une validation, par action sur le bouton 34. Il provoque au moment de cette validation, en une instruction 42, le transfert des données mesurées par le pont-bascule 26 et l'horloge 27 dans la carte à puce usine 29. Toutes les opérations indiquées précédemment présentent l'avantage qu'elles supportent toutes des erreurs de manipulation des opérateurs, notamment des inversions répétées et injustifiées de cartes dans les lecteurs respectivement 14 ou 24. Dans le pire cas, elles provoquent la duplication des données enregistrées dans la mémoire 21 ou dans la mémoire 29.FIG. 4 shows the program implemented by the reader 24. The latter being on standby regularly tests for the presence of a FACTORY chip card. When it detects one, it waits for a validation, by pressing the button 34. It causes at the time of this validation, in an instruction 42, the transfer of the data measured by the scale 26 and the clock 27 in the factory smart card 29. All the operations indicated above have the advantage that they all support operator manipulation errors, in particular repeated and unjustified card reversals in the readers 14 or 24 respectively. In the worst case, they cause the duplication of the data recorded in memory 21 or memory 29.
Une fois que les données ont été écrites dans la mémoire 21, elles ne peuvent être modifiées. Le lecteur 14 et le lecteur 24 ne permettent pas d'avoir accès à des instructions de modification de ces enregistrements. Essentiellement, le système d'exploitation du microprocesseur 22, ou bien du microprocesseur 15 du lecteur 14 ou de celui du lecteur 24, ne permettent pas de modifier des informations enregistrées dans une mémoire d'une carte à puce de type CAMION. Par contre, chez le gestionnaire du système, un programme de reconnaissante d'un code secret permet d'avoir accès, en lecture et en modification, aux données inscrites dans la mémoire 21. En pratique, on demandera par ailleurs, au moment de l'insertion des cartes à puce de type CAMION dans les lecteurs 14, aux conducteurs de ces camions d'indiquer avec le clavier 17 un code d'accès leur permettant d'effectuer des enregistrements nouveaux dans cette carte à puce 19. Tout simplement, le code de secret de gestion de 1'autorité qui gère les cartes est un code secret différent, et qui est reconnu comme tel autorisant une maîtrise complète sur toutes les données enregistrées dans la carte. Le code connu du conducteur ne le lui permet pas. Il ne lui permet que d'enregistrer des nouveaux enregistrementsOnce the data has been written to memory 21, it cannot be changed. Reader 14 and reader 24 do not provide access to instructions for modifying these records. Essentially, the operating system of the microprocessor 22, or else of the microprocessor 15 of the reader 14 or that of the reader 24, does not make it possible to modify information recorded in a memory of a chip card of the TRUCK type. On the other hand, with the system manager, a program for recognizing a secret code makes it possible to have access, in reading and in modification, to the data recorded in the memory 21. In practice, moreover, when insertion of TRUCK type smart cards in the readers 14, the drivers of these trucks to indicate with the keyboard 17 an access code allowing them to make new registrations in this smart card 19. Quite simply, the management secret code of the authority which manages the cards is a different secret code, which is recognized as such allowing complete control over all the data recorded in the card. The code known to the driver does not allow this. It only allows him to record new recordings
Dans un exemple préféré, on a également prévu que l'insertion de la carte à puce USINE dans le lecteur 14 implique la composition d'un code secret. Ceci peut être cependant évité. Par contre, on préférera, lorsque la carte puce 29 est introduite dans le lecteur 24, que le responsable du pont bascule entre son code secret sur le clavier 28.In a preferred example, provision has also been made for the insertion of the FACTORY smart card in the reader 14 involves the composition of a secret code. This can however be avoided. On the other hand, it will be preferred, when the chip card 29 is inserted into the reader 24, that the person responsible for the bridge switches between his secret code on the keyboard 28.
Dans une autre utilisation de l'invention, des conteneurs sont enlevés par une personne qui donne au producteur des produits, un certificat d'enlèvement. Dans ce cas, ce producteur est muni d'une carte CAMION et insère cette carte CAMION dans le lecteur du véhicule au moment de l'enlèvement. Cette carte est donc chargée au fur et à mesure de cet enlèvement de données relatives à cet enlèvement. Au besoin la carte CAMION est préparée d'avance. A la fin de l'enlèvement, le producteur retire sa carte CAMION du lecteur 14, et le conducteur du véhicule y introduit une carte USINE. Cette carte USINE ne comporte alors pas d'indications de poids enlevés. Mais elle renseigne, par son code USINE placé en en-tête, sur l'identité de celui qui enlève les produits, sur le véhicule utilisé, ou sur la destination des produits (le nom par exemple de l'usine de retraitement) . Au besoin cette identité est certifiée par l'indication par ce conducteur d'un code secret qui lui permet de faire fonctionner sa carte USINE. Cette identité, et de préférence une ratification de ce que le code secret a correctement été indiqué, sont alors mémorisées dans les registres 30. Puis le conducteur retire sa carte USINE du lecteur 14 et le producteur replace sa carte CAMION dans le lecteur 14. Ce lecteur 14 inscrit alors dans la carte CAMION du producteur l'identité et de préférence la ratification évoquée. On aboutit ainsi à une carte CAMION pouvant servir de preuve de 1'enlèvement des produits par le véhicule ou le conducteur identifié. Dans cette utilisation en variante le même mécanisme de protection se produit sauf que la carte dite CAMION reste à la disposition du producteur et que le véhicule se déplace avec sa carte USINE.In another use of the invention, containers are removed by a person who gives the producer of the products a certificate of removal. In this case, this producer is provided with a TRUCK card and inserts this TRUCK card in the reader of the vehicle at the time of removal. This card is therefore loaded as and when this data is collected. If necessary, the TRUCK card is prepared in advance. At the end of the removal, the producer withdraws his TRUCK card from the reader 14, and the driver of the vehicle inserts a FACTORY card there. This FACTORY card does not therefore contain any indications of the weight removed. But it informs, by its FACTORY code placed at the top, on the identity of the one who removes the products, on the vehicle used, or on the destination of the products (the name for example of the reprocessing plant). If necessary, this identity is certified by the indication by this driver of a secret code which allows him to operate his FACTORY card. This identity, and preferably a confirmation that the secret code has been correctly indicated, are then stored in the registers 30. Then the driver withdraws his FACTORY card from reader 14 and the producer replaces his TRUCK card in reader 14. This reader 14 then enters the identity and preferably the ratification mentioned in the TRUCK card of the producer. This results in a TRUCK card which can serve as proof of the removal of the products by the vehicle or the identified driver. In this alternative use the same protection mechanism occurs except that the so-called TRUCK card remains at the disposal of the producer and that the vehicle moves with its FACTORY card.
Quand on a évoqué dans ce texte des cartes à puces, on a bien entendu désignés tous les objets électroniques portables munis d'une mémoire électronique et, de préférence d'un microprocesseur de sécurisation. On pourrait tout aussi bien utiliser des jetons à puces, des clefs à puces, ou autres objets électronique de format différents. When reference has been made in this text to smart cards, we have of course designated all portable electronic objects provided with an electronic memory and, preferably, a security microprocessor. We could just as easily use chip tokens, chip keys, or other electronic objects of different format.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système de collecte, de transport et de déchargement de produits, notamment de déchets, comportant un lot de conteneurs pour contenir ces produits, au moins un véhicule pour recevoir les contenus de ces conteneurs et les transporter en un lieu de décharge pour les y décharger et, sur le lieu de décharge, des moyens de mémorisation des contenus déchargés, caractérisé en ce qu'il comporte dans le véhicule un lecteur de carte à puce, au moins une carte à puce dite véhicule pour mémoriser des poids de contenus reçus, et une carte à puce dite de décharge dévolue à un futur déchargement des produits, la carte à puce de décharge comportant des données représentatives de ce futur déchargement, le lecteur de carte à puce du véhicule comportant des registres pour mémoriser ces données représentatives lorsque la carte à puce de décharge y est insérée et pour ensuite transférer ces dites données représentatives dans la carte à puce véhicule lorsque cette carte à puce véhicule y est ensuite insérée.1 - System for collecting, transporting and unloading products, in particular waste, comprising a batch of containers to contain these products, at least one vehicle to receive the contents of these containers and transport them to a place of discharge for them unload and, at the unloading site, means for storing the contents unloaded, characterized in that it includes in the vehicle a smart card reader, at least one smart card called a vehicle for storing weights of content received, and a so-called discharge chip card for future unloading of the products, the discharge chip card comprising data representative of this future unloading, the vehicle chip card reader comprising registers for storing this representative data when the card discharge chip is inserted therein and then transfer said representative data to the vehicle chip card when this The vehicle chip card is then inserted there.
2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte sur le lieu de décharge, un lecteur de carte à puce relié à un dispositif de pesée et à une horloge pour enregistrer dans la carte à puce de décharge des données représentatives de poids déchargés et d'heures et de lieu de déchargement.2 - System according to claim 1, characterized in that it comprises at the place of discharge, a chip card reader connected to a weighing device and to a clock for recording in the discharge chip card representative data of unloaded weights and hours and place of unloading.
3 - Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce gue le lecteur de cartes à puces du véhicule est relié à un dispositif de pesée des conteneurs. 4 - Système selon l'une des revendications l à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'identification des conteneurs et un moyen d'enregistrer ces identifications dans la carte à puce véhicule.3 - System according to claim 1 or claim 2, characterized in that the chip card reader of the vehicle is connected to a container weighing device. 4 - System according to one of claims l to 3, characterized in that it comprises a container identification device and a means of recording these identifications in the vehicle chip card.
5 - Système selon l'une des revendications l à 4, caractérisé en ce que la modification d'enregistrement déjà effectués dans la mémoire de la carte à puce véhicule est sécurisée par un programme avec un code secret.5 - System according to one of claims l to 4, characterized in that the modification of registration already made in the memory of the vehicle chip card is secured by a program with a secret code.
6 - Système selon l'une des revendications l à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, dans le lecteur de carte à puce du véhicule, un programme de reconnaissance du type de carte à puce introduit et des programmes spécifigues à lancer pour chacun des types reconnus.6 - System according to one of claims l to 5, characterized in that it comprises, in the chip card reader of the vehicle, a program for recognizing the type of chip card introduced and specific programs to be launched for each recognized types.
7 - Système selon l'une des revendications l à 6, caractérisé en ce qu'il comporte, dans le lecteur de carte à puce de la décharge un programme de reconnaissance de la présence d'une carte à puce de décharge. 7 - System according to one of claims l to 6, characterized in that it comprises, in the chip card reader of the discharge a program for recognizing the presence of a discharge chip card.
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