WO1994009935A1 - Controller for crank shaft mirror - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a control device for a crankshaft mirror which prevents deterioration of machining accuracy due to thermal displacement of a machine body and the like.
- crankshaft mirror has been known as a processing machine for cutting a pin portion and a journal portion of a crankshaft used in an internal combustion engine or the like.
- a reciprocating member (saddle) capable of reciprocating in the longitudinal direction of the bed is provided, and a direction perpendicular to the reciprocating direction of the reciprocating member relative to the carriage is provided.
- the slide is supported on the slide itself, and the spindle head having the inner cutter milling cutter is supported on this slide so that it can swing or move up and down. It is configured as follows.
- the inner blade milling cutter is formed by a swinging motion of a spindle head or a combination of a vertical motion and a horizontal motion of a slide.
- the pin portion and the journal portion of the crank shaft whose both ends are fixed and supported by the circularly moved inner cutter milling cutter are cut.
- An object of the present invention is to provide a crankshaft tomometer capable of automatically and quickly correcting machining accuracy in accordance with the thermal displacement of a machine body with the object of solving the above-mentioned problems. It is intended to provide an error control device. Disclosure of the invention
- a crank which cuts a work having both ends fixedly supported by circularly moving the inner cutter milling cutter by a combination of vertical movement and horizontal movement of a spindle head having an inner cutter milling cutter.
- (C) temperature detecting means for detecting the temperature of a predetermined portion of the crankshaft mirror during processing
- thermo correction data calculation means for calculating the temperature correction data based on the output of the temperature detection means by comparison with the basic processing data
- processing data correction means for correcting the basic processing data of the peak set by the basic processing data setting means based on the temperature correction data calculated by the temperature correction data calculation means
- the temperature of a predetermined portion of the crankshaft mirror is detected by the temperature detecting means during machining of the workpiece, and the temperature correction data is obtained based on the detected temperature.
- Is calculated by the temperature correction data calculating means by comparing with the basic processing data set based on the previously input processing data.
- the basic processing data is corrected by the processing data correction means based on the temperature correction data obtained as described above, and the spindle head control means performs spinning based on the correction data.
- the vertical and horizontal movements of the dollar head are controlled. Therefore, the temperature correction data is calculated by comparison with the basic machining data, and the correction of the processing accuracy due to the thermal displacement of the machine main body is quickly and accurately performed.
- the basic machining data is preferably data relating to the diameter of a circular orbit drawn by the center of the inner cutter milling cutter and the center position of the circular orbit.
- the temperature correction data calculation means calculates temperature correction data relating to the diameter of a circular locus drawn by the center of the inner blade milling cutter by calculating a magnification with respect to the basic machining data. It is preferable that the temperature correction data relating to the center position of the circular locus drawn by the center of the blade milling cutter is calculated by calculating a deviation from the basic processing data. By doing so, it becomes possible to create the temperature correction data in a short time using the basic processing data, and the spindle head is quickly controlled based on the correction data.
- the predetermined portion detected by the temperature detecting means is preferably set near the bearing portion of the inner cutter, so that the variation of the processing heat adversely affects the processing accuracy. Can be grasped more accurately, and highly accurate correction can be realized.
- FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of the present invention
- FIGS. 2 to 4 are drawings for explaining an embodiment of a control device for a crankshaft mirror according to the present invention.
- FIG. 2 is a schematic structural perspective view of a crankshaft mirror according to one embodiment of the present invention
- FIG. 3 is a front view of a main part of a crankshaft mirror according to one embodiment of the present invention
- FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between basic machining data and correction data in a crankshaft mirror according to one embodiment of the present invention.
- BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION a specific embodiment of the crankshaft mirror control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
- a horizontally arranged bead 1 is provided, and the bead 1 is placed on the bead 1 in the longitudinal direction (the V-axis direction).
- Two saddles 2 and 2 are placed so that they can move freely, and are slidable on each saddle 2 and 2 in the direction orthogonal to the direction of movement of the saddles 2 and 2 (Y-axis direction).
- Slides 3 and 3 are supported.
- the slide 3 has a vertical support wall 3a extending in the sliding direction (Y-axis direction) of the slide 3, and one end of the support wall 3a has an angle extending in the vertical direction.
- a cylindrical case 3b is provided.
- the end of the support wall 3a opposite to the case 3b is provided with a pindle 4 having a substantially elliptical cross section through a pin 4 horizontally arranged in the V-axis direction.
- the end of the spindle head 5 on the case 3b side is slidable in the Y-axis direction with respect to a guide member 6 housed in the case 3b so as to be vertically movable. It is supported by
- the guide member 6 is screwed to a pole screw shaft 8 provided in a longitudinal direction in the case 3 b via a nut member 7 fixed to the guide member 6.
- the spindle head 5 can be rotated forward and backward by the swing motor 9 attached to the upper end of the case 3 b so that the spindle head 5 can swing in the X-axis direction about the pin 4. I'm sorry.
- the spindle head 5 has a circular hole 5a for inserting a crankshaft (work) (not shown).
- a cutter an inner blade rice cutter (hereinafter simply referred to as a cutter) 11 is rotatably supported via a bearing 10.
- the cutter 11 has a cutting blade 11a on the inner peripheral surface, and has a gear mechanism (not shown) and a rotation center at the center of the pin 4.
- the cutter motor 12 is driven and connected to the cutter motor 12 via a rotating shaft which is currently supported, and is rotated by the rotation of the cutter motor 12.
- Work heads 13 and 13 are provided at both ends of the bed 1, respectively.
- the work heads 13 and 13 respectively have chucks 14 and 1 which grip both ends of the work. 4 is installed.
- reference numeral 15 denotes a rest for supporting a workpiece during machining.
- the two saddles 2, 2 are moved in the V-axis direction with both ends of the shank to be machined being gripped and fixed by the chucks 14, 14 facing each other. Move to the machining position, support the side of the machining part with the rest 15, and then rotate the swing motor 9 and the slide motor (not shown) for reciprocating the slide 3 by synchronous rotation under NC control. Rotate forward and reverse.
- the slide 3 on the saddle 2 is reciprocated in the Y-axis direction at a constant cycle, and the spindle head 5 is moved at a constant cycle in the X-axis direction about the pin 4.
- the cutter 11 is swung, and the cutter 11 pivots along the outer peripheral surface of the crankshaft pin or journal due to the combination of these X-axis and Y-axis movements.
- the cutter 11 since the cutter 11 is rotated in a predetermined direction by the rotation of the cutter motor 11, the outer peripheral surface of the pin portion or the journal portion is cut by the cutter 11. It is cut by the blade 1 1a.
- the NC unit which is the control unit of the crankshaft mirror, has the processing diameter, phase (position in the rotation direction), pin stroke (clock) of the workpiece, such as the pin part of the crankshaft. Distance from the center of rotation of the rank shaft), Work specification data such as longitudinal dimensions are input.
- machining data relating to the diameter of the circular locus drawn by the center of the cutter 11 and the center position of the circular locus is created based on the input data, and the shaking is performed based on the machining data.
- the control of the dynamic motor 9 and the slide motor 1 is performed.
- the machining accuracy of the workpiece deteriorates due to thermal displacement of the spindle head 5, for example, due to machining heat.
- a system for automatically applying heat correction and machining accuracy correction to the machining data is incorporated in the NC device. .
- the memory device attached to the NC device contains temperature measurement data obtained by measuring the temperature of a predetermined part of the crankshaft mirror.
- a thermal correction data table including correction data relating to the diameter of the circular locus drawn by the center of the cutter 11 obtained by the experiment and the center position of the circular locus is stored.
- a machine-specific processing accuracy correction data table containing correction data for correcting the outer diameter, phase, pin-stalk, longitudinal dimension, etc. of the pin journal to be processed due to wear of the pin journal is stored.
- the temperature measurement data used for performing the heat compensation is such that the tip is located near the periphery of the bearing 10 so as to be a spindle. It is preferable to use the detection data from the thermometer 16 attached to the head 5.
- crankshaft mirror when the rock motor 9 and the slide motor are driven to process, for example, a pin portion of the crankshaft, input data such as cutting conditions are used. Based on the basic data table, the diameter of the circular locus drawn by the center of the cutter 11 And basic machining data related to the center position of the circular locus and the like, and the swing motor 9 and the like are controlled based on the basic machining data. In addition, as described above, the temperature rise of the machine body during the machining is performed by measuring the temperature near the periphery of the bearing 10 with a thermometer 16 as a representative temperature of the machine body. The detection data of thermometer 16 is input to the NC unit.
- the temperature correction data corresponding to the temperature measurement data is calculated from the heat correction data table, and the accuracy correction data due to wear of the cutting tool and the like is used as the processing accuracy.
- the final correction data is calculated by comparing the temperature correction data and the accuracy correction data obtained from the correction data table with the basic processing data. Then, the rocking motor 19 and the like are controlled based on the correction data thus obtained.
- the work is performed by a combination of the swinging motion of the spindle head with the pin as the center in the X-axis direction and the reciprocating motion in the Y-axis direction.
- the present invention is a crankshaft mirror that processes a workpiece by combining the vertical reciprocating motion of the entire spindle head and the reciprocating motion in the Y-axis direction. Needless to say, the method can also be applied.
- the temperature near the periphery of the bearing 10 of the inner cutter 11 has been described as the representative temperature of the machine main body.
- the temperature measurement data may be obtained by measuring the temperature at this time.
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Description
明 細 書 クラ ンク シャ フ ト ミ ラーの制御装置 技術分野
本発明は、 機械本体の熱変位などによる加工精度の悪化を防止す るよ うにしたクラ ンク シャフ ト ミ ラーの制御装置に関するものであ る 背景技術
従来より、 内燃機関などに用いられるクラ ンク シャ フ 卜のピン部 およびジャーナル部を切削する加工機械と して、 クラ ンク シャ フ ト ミ ラーが知られている。 このクラ ンク シャ フ ト ミ ラーにおいては、 べッ ドの長手方向に往復動可能な往復合 (サ ドル) が設けられ、 こ の往復台に対してその往復合の往復動方向と直交する方向に摺動自 在にスライ ドが支承されるとと もに、 このスライ ドに内刃フライス カ ツ タ一を有するス ピン ドルへッ ドが揺動自在も しく は上下動自在 に支承されるよ うに構成されている。 このような構成のクラ ンク シ ャ フ ト ミ ラーにおいては、 ス ピン ドルへッ ドの揺動運動も し く は上 下運動とスライ ドの水平運動との組み合わせにより前記内刃フライ スカ ツ タ一を円運動させて、 この円運動される内刃フライスカツ夕 一により両端部が固定支持されるクラ ンク シャフ 卜のピン部および ジャ一ナル部の切削加工が行われる。
と ころで、 前述のようなクラ ンク シャ フ ト ミ ラ一を使用 してクラ ンク シャ フ 卜のようなワークの加工を行う際に、 機械自体の.熱的な 経時変化に起因して加工精度が予め設定されている許容値を越えて しま う という不具合を生じるこ とがあった。 従来、 このような不具
合に対しては、 機械本体に熱変位が生じても許容値の上限値を越え ることがないようにするために、 そのような熱変位の発生を予測し て、 加工データの初期値を予め許容値の下限側に設定するようにし ていた。 しかし、 このように初期値の設定を変える こ とによつても 許容値を越えるのを避けられない場合があり、 そのよ うな場合には、 ー且機械を停止させて手動により N C装置に補正データを入力した り、 内刃フライスカ ッ ターの円運動の軌跡を変更する必要がある場 合には、 補正の都度加工データを新たに計算し直すよ うにしていた。
しかしながら、 前述のように手動によ り補正データを入力したり、 補正時に加工データを計算し直すのでは、 補正の都度機械を停止さ せねばならず、 また計算時間も必要となるため、 加工能率の低下を 来してしま う という問題点がある。
本発明は、 前述のよ うな問題点を解決するこ とを目的と して、 機 械本体の熱変位に応じた加工精度の補正を自動的にかつ迅速に行う ことのできるクラ ンク シャフ ト ミ ラーの制御装置を提供しよう とす るものである。 発明の開示
本発明によるクラ ンク シャ フ ト ミ ラーの制御装置は、 第 1 図に示 されているよ うに、
内刃フライスカ ッ ターを有するスピン ドルへッ ドの上下運動と水 平運動との組み合わせにより前記内刃フライスカ ッ ターを円運動さ せて、 両端部が固定支持されるワークを切削加工するクラ ンク シャ フ ト ミ ラ一の制御装置であって、
( a ) 入力される加工データに基づいて前記ヮークの基本加工デー 夕を設定する基本加工データ設定手段、
( b ) この基本加工データ設定手段の出力に基づいて前記スピン ド
ルへッ ドの上下運動と水平運動とを制御するス ピン ドルへッ ド制御 手段、
( C ) 加工時における前記クラ ンク シャフ ト ミ ラーの所定部位の温 度を検出する温度検出手段、
( d ) この温度検出手段の出力に基づいて温度補正データを前記基 本加工データ との比較により演算する温度補正データ演算手段およ び、
( e ) この温度補正データ演算手段により演算される温度補正デー タに基づいて前記基本加工データ設定手段によ り設定される前記ヮ ークの基本加工データを補正する加工データ補正手段
を備えることを特徵とするものである。
このようなクラ ンク シャフ ト ミ ラーの制御装置においては、 ヮー クの加工時にクラ ンク シャフ ト ミ ラ一の所定部位の温度が温度検出 手段により検出されてその検出温度に基づいて、 温度補正データが 予め入力される加工データに基づき設定されている基本加工データ との比較により温度補正データ演算手段にて演算される。 そ して、 こ う して得られる温度補正データに基づいて前記基本加工データが 加工データ補正手段にて補正され、 その補正データに基づいてス ピ ン ドルへッ ド制御手段によ りス ピン ドルへッ ドの上下運動と水平運 動とが制御される。 したがって、 温度補正データが基本加工データ との比較により演算されることとなり、 機械本体の熱変位による加 ェ精度の補正が迅速かつ高精度に行われる。
前記基本加工データは、 内刃フライスカ ツ タ一の中心が描く 円軌 跡の径とその円軌跡の中心位置とに係るデータ とするのが好ま しい。
また、 前記温度補正データ演算手段は、 内刃フライスカ ッ ターの 中心が描く 円軌跡の径に係る温度補正データを前記基本加工データ に対する倍率を算出する ことにより演算するのが好ま しく 、 また内
刃フライスカ ッ ターの中心が描く 円軌跡の中心位置に係る温度補正 データを前記基本加工データに対する偏差を算出するこ とによ り演 算するのが好ま しい。 こ うする ことで、 温度補正データの作成を基 本加工データを利用 して短時間で行う こ とが可能となり、 その補正 データに基づく ス ピン ドルへッ ドの制御が迅速に実行される。
また、 前記温度検出手段により検出される所定部位と しては、 内 刃フライスカ ッ ターの軸受部近傍に設定するのがよ く 、 こ うするこ とで加工精度に悪影響を及ぼす加工熱の変動をよ り正確に把握する ことができ、 高精度の補正を実現することができる。
本発明の他の目的は、 後述される詳細な説明から明らかにされる。 しかしながら、 詳細な説明および具体的実施例は最も好ま しい実施 態様について説明するが、 本発明の精神および範囲内の種々の変更 および変形はその詳細な説明から当業者にとって明らかであること から、 具体的例と してのみ述べるものである。 図面の簡単な説明
第 1 図は本発明の全体構成を説明する図、
第 2 図乃至第 4図は本発明によるクラ ンク シャ フ ト ミ ラ一の制御 装置の一実施例を説明するための図面であって、
第 2図は本発明の一実施例に係るクラ ンク シャ フ ト ミ ラ一の概略 構成斜視図、
第 3 図は本発明の一実施例に係るクラ ンク シャ フ ト ミ ラ一の要部 正面図、
第 4 図は本発明の一実施例に係るクラ ンク シャ フ ト ミ ラーにおけ る基本加工データ と補正データ との関係を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明によるクラ ンク シャ フ ト ミ ラーの制御装置の具体的 な実施例について、 図面を参照しつつ説明する。
第 2図に示されているクラ ンク シャ フ ト ミ ラーにおいては、 水平 配置のべッ ド 1 が設けられ、 このべッ ド 1 の上にそのべッ ド 1 の長 手方向 ( V軸方向) に移動自在に 2基のサ ドル 2 , 2が載置され、 各サ ドル 2 , 2 の上にそれらサ ドル 2 , 2 の移動方向と直交する方 向 ( Y軸方向) に摺動自在にスライ ド 3 , 3が支承されている。 前記スライ ド 3 は、 このスライ ド 3 の摺動方向 ( Y軸方向) に延 びる縦向きの支持壁 3 aを有しており、 この支持壁 3 aの一端部に は鉛直方向に延びる角筒状のケース 3 bが設けられている。 前記支 持壁 3 aのケース 3 b と反対側の端部には、 V軸方向に水平に配置 されている ピン 4 を介して断面略楕円形状のスピン ドルへッ ド 5力く 揺動自在に支承され、 またこのス ピン ドルへッ ド 5 のケース 3 b側 の端部は、 そのケース 3 b内に上下動自在に収容されているガイ ド 部材 6 に対し Y軸方向に摺動自在に支承されている。
前記ガイ ド部材 6 は、 このガイ ド部材 6 に固着されているナッ ト 部材 7 を介してケース 3 b 内に縦方向に設けられているポールねじ 軸 8 に螺合されており、 このボールねじ軸 8力く、 ケース 3 bの上端 部に取り付けられている揺動モーター 9 にて正逆回転せしめられる ことにより、 ス ピン ドルヘッ ド 5がピン 4 を中心に X軸方向に揺動 できるよ うになつている。
前記ス ピン ドルへッ ド 5 は、 第 3図に示されているよ うに、 図示 されないクラ ンク シャ フ ト (ワーク) を挿通するための円孔 5 aを 有しており、 この円孔 5 a には、 軸受け 1 0 を介して内刃フ ライ ス カ ッ ター (以下、 単にカ ッターという。 ) 1 1 が回転自在に支承さ れている。 このカ ッ ター 1 1 は、 内周面に切削刃 1 1 aを有すると と もに、 図示されない歯車機構および前記ピン 4 の中心部に回転自
在に支承されている回転軸を介してカ ッ ターモーター 1 2 に駆動連 結され、 このカ ッ ターモーター 1 2 の回転によ り回転されるよ うに なっている。
また、 前記ベッ ド 1 の両端部にはそれぞれワークヘッ ド 1 3 , 1 3が設けられ、 これらワークへッ ド 1 3 , 1 3 にはワークの両端部 をそれぞれ把持するチャ ッ ク 1 4, 1 4 が取り付けられている。 な お、 第 2 図で符号 1 5で示されているのは、 加工時にワークを支持 する レス トである。
次に、 前述のよう に構成されたクラ ンク シャ フ ト ミ ラーの動作を 説明する。
まず、 切削加工すベきクラ ンク シャ フ トの両端部を互いに対向す るチャ ッ ク 1 4 , 1 4 に把持させて固定した状態で、 2基のサ ドル 2 , 2 を V軸方向に加工位置まで移動させ、 加工部の側方をレス ト 1 5で支持し、 次いで揺動モーター 9 およびスライ ド 3 を往復動さ せるための図示されないスライ ドモーターを N C制御による同期回 転にて正逆回転させる。
これによつてサ ドル 2上のスライ ド 3 は一定の周期で Y軸方向に 往復動されるとと もに、 スピン ドルへッ ド 5 はピン 4 を中心に X軸 方向に一定の周期で揺動され、 これら X軸方向および Y軸方向の各 運動の組み合わせによ り、 カ ッ ター 1 1 はクラ ンク シャ フ トのピン 部も しく はジャーナル部の外周面に沿って旋回する。 このとき、 力 ッ ター 1 1 はカ ッ ターモータ一 1 2 の回転により所定方向に回転さ れているので、 前記ピン部も し く はジヤ ーナル部の外周面はその力 ッ ター 1 1 の切削刃 1 1 aによつて切削加工される。
前記クラ ンク シャ フ ト ミ ラ一の制御部である N C装置にはワーク であるクラ ンク シャ フ トのピン部等の加工径, 位相 (回転方向の位 置) , ピンス ト ロ ーク (ク ラ ンク シャ フ トの回転中心からの距離) ,
長手方向寸法等のワーク諸元データが入力される。 この N C装置に おいては、 これら入力データに基づいてカ ッ ター 1 1 の中心が描く 円軌跡の径およびその円軌跡の中心位置等に係る加工データが作成 され、 この加工データに基づいて揺動モータ一 9 , スライ ドモータ 一等の制御が行われる。
また、 前述のよ うなクラ ンク シャ フ ト ミ ラーを使用 してワークの 加工を行う際に、 加工熱による例えばス ピン ドルへッ ド 5 の熱変位 に起因してワークの加工精度が悪化したり、 あるいは切削工具の摩 耗により加工精度が悪化することに鑑みて、 本実施例では前記加工 データに自動的に熱補正および加工精度補正を加えるシステムを前 記 N C装置に組み込むようにしている。 すなわち、 N C装置に付設 されているメモリ装置には、 加工に必要な基本データテーブルのほ かに、 クラ ンク シャ フ ト ミ ラ一の所定部位の温度を計測して得られ る測温データに対応して、 実験により得られるカ ッ ター 1 1 の中心 が描く 円軌跡の径およびその円軌跡の中心位置等に係る補正データ を含む熱補正データテーブルが記憶されており、 さ らに切削工具の 摩耗に伴い加工すべき ピンジャ ーナル等の外径, 位相, ピンス ト 口 ーク, 長手方向寸法等の補正を行うための補正データを含む機械固 有の加工精度補正データテーブルが記憶されている。 こ こで、 熱補 正を行うために用いる前記測温データ と しては、 第 3 図に示されて いるように、 先端が軸受け 1 0 の周縁部近傍に位置するよ うにス ピ ン ドルへッ ド 5 に取り付けられている測温計 1 6からの検出データ とするのが好適である。
本実施例のクラ ンク シャ フ ト ミ ラーにおいて、 揺動モータ一 9 , スライ ドモ一ター等の駆動により例えばクラ ンク シャ フ 卜のピン部 等の加工を行う際、 切削条件等の入力データに基づいて前記基本デ 一夕テーブルが参照されて、 カ ッ ター 1 1 の中心が描く 円軌跡の径
およびその円軌跡の中心位置等に係る基本加工データが作成され、 この基本加工データに基づいて前記揺動モーター 9等が制御される。 また、 前述のよ うな加工中における機械本体の温度上昇は、 この 機械本体の代表的な温度と して軸受け 1 0 の周縁部近傍の温度が測 温計 1 6 によ り計測され、 この測温計 1 6 の検出データが N C装置 に入力される。 また、 切削工具の摩耗等に係る他のデータ も同様に して N C装置に入力される。 そ して、 N C装置では、 これら入力デ 一夕に基づき、 測温データに対応する温度補正データが熱補正デ一 タテーブルから演算されるとともに、 切削工具の摩耗等による精度 補正データが加工精度補正データテーブルから演算され、 こ う して 得られる温度補正データおよび精度補正データが前記基本加工デ一 夕 と比較されるこ とにより最終的な補正データが演算される。 そ し て、 こ う して得られた補正データに基づいて前記揺動モータ一 9等 が制御される。
この場合、 カ ッ ター 1 1 の中心が描く 円軌跡の中心位置に係る補 正データについては、 第 4 図 ( a ) に示されているように、 基本デ 一夕テーブルから得られる基本加工データ との偏差、 すなわちスピ ン ドルへッ ド 5 のピン 4周りの回転角の偏差△ Xとスライ ド 3 の摺 動方向の偏差△ Yが求められ、 一方カ ッ ター 1 1 の中心が描く 円軌 跡の径に係る補正データについては、 第 4 図 ( b ) に示されている ように、 前記基本加工データに対する拡大も しく は縮小の倍率 R = D 1 Z Dが求められる。 なお、 第 4 図に示されている円は、 加工に 際してカ ッ ター 1 1 の中心が描く 円軌跡であり、 実線は基本加工デ 一夕を、 二点鎖線は補正データをそれぞれ示し、 また P, P ' は各 データに対応するクラ ンク シャ フ ト (ワーク) のピン部の中心を示 している。
本実施例によれば、 機械の熱変位や切削工具の摩耗等に対する加
ェ精度の補正が、 補正データの基本加工データに対する偏差および 倍率の演算により行われているので、 カ ッ ター 1 1 の中心が描く 新 たな円軌跡の全周の座標値を再計算しなく ても、 迅速かつ高精度に 補正を実行するこ とができる。
なお、 前記実施例のクラク シャ フ ト ミ ラーにおいては、 ピンを中 心とするス ピン ドルへッ ドの X軸方向の揺動運動と Y軸方向の往復 運動との組み合わせによ り ワークが加工されるものと したが、 本発 明はス ピン ドルへッ ド全体の縦方向の往復運動と Y軸方向の往復運 動との組み合わせによ り ワークを加工するクラ ンク シャ フ ト ミ ラー についても適用できるのは言うまでもない。
前記実施例では、 内刃フライスカ ッ ター 1 1 の軸受け 1 0 の周縁 部近傍の温度を機械本体の代表的な温度と したものを説明したが、 クラ ンク シャ フ ト ミ ラ一の他の部位の温度の測定によ り測温データ を得るよ うにしてもよい。
以上に説明したように、 本発明は、 種々に変更可能なことは明ら かである。 このよ うな変更は本発明の精神および範囲に反すること なく 、 また当業者にとって明瞭な全てのそのような変形、 変更は、 請求の範囲に含まれるものである。 産業上の利用可能性
本発明のクラ ンク シャフ ト ミ ラ一の制御装置によれば、 機械の熱 変位に対する加工精度の補正を自動的にかつ迅速に行う ことができ る。 その場合、 前記温度補正データを得るための温度検出部位を、 内刃フライスカ ッ ターの軸受部近傍に設定するこ とで、 加工精度に 悪影響を及ぼす加工熱の変動をよ り正確に把握することができ、 高 精度の補正を実現することができる。
Claims
1 . 内刃フライスカ ッ ターを有するス ピン ドルへッ ドの上下運動 と水平運動との組み合わせによ り前記内刃フライスカ ッ ターを円運 動させて、 両端部が固定支持されるワークを切削加工するクラ ンク シャ フ ト ミ ラーの制御装置であって、
( a ) 入力される加工データに基づいて前記ワークの基本加工デー タを設定する基本加工データ設定手段、
( b ) この基本加工データ設定手段の出力に基づいて前記ス ピン ド ルへッ ドの上下運動と水平運動とを制御するス ピン ドルへッ ド制御 手段、
( c ) 加工時における前記クラ ンク シャ フ ト ミ ラーの所定部位の温 度を検出する温度検出手段、
( d ) この温度検出手段の出力に基づいて温度補正データを前記基 本加工データ との比較により演算する温度補正データ演算手段およ び、
( e ) この温度補正データ演算手段により演算される温度補正デー 夕に基づいて前記基本加工データ設定手段により設定される前記ヮ ークの基本加工データを補正する加工データ補正手段
を備えるこ とを特徴とするクラ ンク シャ フ ト ミ ラーの制御装置。
2 . 前記基本加工データは、 前記内刃フライスカ ッ ターの中心が 描く 円軌跡の径とその円軌跡の中心位置とに係るデータであること を特徴とする請求項 1 に記載のクラ ンク シャフ ト ミ ラ一の制御装置。
3 . 前記温度補正データ演算手段は、 前記内刃フライスカッ ター の中心が描く 円軌跡の径に係る温度補正データを前記基本加工デー 夕に対する倍率を算出するこ とにより演算するこ とを特徴とする請 求項 2 に記載のクラ ンク シャフ ト ミ ラーの制御装置。
4 . 前記温度補正データ演算手段は、 前記内刃フライスカ ッ ター
の中心が描く 円軌跡の中心位置に係る温度補正データを前記基本加 ェデータに対する偏差を算出することによ り演算する ことを特徴と する請求項 2 に記載のクラ ンク シャフ ト ミ ラーの制御装置。
5 . 前記温度検出手段は、 前記内刃フライスカ ッ ターの軸受部近 傍の温度を検出する こ とを特徴とする請求項 1 乃至 4 のうちのいず れかに記載のクラ ンク シャ フ ト ミ ラーの制御装置。
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