WO1993010510A1 - Anordnung zur registrierung von fahrdaten mit einer der signalform von analogen messsignalen anpassenden zeitlichen auflösung - Google Patents

Anordnung zur registrierung von fahrdaten mit einer der signalform von analogen messsignalen anpassenden zeitlichen auflösung Download PDF

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WO1993010510A1
WO1993010510A1 PCT/EP1992/002529 EP9202529W WO9310510A1 WO 1993010510 A1 WO1993010510 A1 WO 1993010510A1 EP 9202529 W EP9202529 W EP 9202529W WO 9310510 A1 WO9310510 A1 WO 9310510A1
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measurement signals
data
clocked
accident
memory
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Martin Gruler
Helmut Bacic
Hartmut Schultze
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    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
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Definitions

  • the invention relates to an arrangement according to the Oberbegri of the main claim.
  • a data acquisition device for the registration of driving data which should make the course of the accident provable by reconstructing the trajectory of the vehicle, in particular with regard to accident situations for an objective clarification of the question of guilt, is essentially with two by the measurement signals of its sensors, which continuously record the driving dynamics of the vehicle significantly different waveforms.
  • the invention is based on the object of designing the known arrangement for registering driving data in such a way that, taking into account the limited storage capacity, a high temporal resolution of the signal form of the analog measurement signal is ensured in the initial phase when an accident occurs.
  • the solution according to the invention ensures, by means of the data permanently read into the ring memory with both frequencies, that the measurement signals of an accident situation are detected with a high sampling rate as soon as they arise. No frequency jump is triggered by the accident detection.
  • the selected memory control also has the advantage that the data that were pending shortly before the accident event are also recorded with a high resolution. Since the storage of the measurement signals in the ring memory clocked with the higher frequency stopped immediately at the time of the accident detection the data stored over the loop duration is retained. This advantage improves in
  • Fig. 1 shows the typical waveforms to be detected
  • Fig. 2 is a simplified block diagram of the memory controller.
  • an analog measurement signal 1 z. B. the longitudinal or lateral acceleration of the vehicle, plotted on the time axis 2, the ordinate 3 indicating the amount of the signal 1.
  • the absolute value of the measurement signal is relatively small; the amplitude fluctuations are also relatively slow. If an accident now occurs, the magnitude of the measurement signal 1 changes abruptly, as a result of which a defined threshold 5 for triggering the memory controller according to the invention is exceeded and the accident event is recognized as such by the device.
  • accident detection can also include criteria and arithmetic operations that go beyond this simple exceeding of the threshold value.
  • links to other sensor signals can also be used for accident detection.
  • the memory controller according to the invention could also be operated manually by actuating an operating element, e.g. B. the hazard warning lights are triggered. It is crucial that the accident event is recognized as such and this detection triggers the sequence of the memory control according to the invention.
  • the actual collision phase 7 is a part-time of the accident recording time 6 and, in addition to the normal data recording, is also clocked quickly
  • the higher-level accident recording time 6 ends either with the vehicle at a standstill 10, characterized by the absence of the analog measurement signal 1, or after a specified follow-up time 9, which begins when the trigger signal 25 occurs.
  • the accident record time 6, the total z. B. 45 seconds, is composed of a period 8 before the trigger signal 25 occurs and a follow-up time 9. In normal driving, a low-frequency sampling rate is sufficient for data storage
  • Fig. 2 illustrates the memory control.
  • Analog measuring signals 1 are continuously detected by the sensory measuring device of the data acquisition device and passed through an A / D converter 21. These digitized measurement signals - either directly or combined with other time-synchronously acquired digital signals 20 to form data words - are supplied to at least two ring memories 22 and 23 arranged in parallel, which read the data words in a different cycle.
  • the respective clock frequencies fl and f2, where fl is the storage frequency for the ring buffer 22 and f2 that for the ring buffer 23, are specified by a control unit 24.
  • sampling frequencies fl and f2 are different and should be selected so that fl is suitable for sampling the low-frequency measurement signals from normal driving and that f2 is correspondingly higher in frequency in order to enable a high resolution of the high-frequency measurement signals which arise in accident situations. It has proven to be useful to choose fl for 25 Hz and f2 for 500 Hz.
  • the control unit 24 triggers a trigger signal 25 which stops the continuous scanning and storage of the measurement signals in the ring memories 22 and 23.
  • This stopping of the storage of the measurement signals in the ring memories 22 and 23 - and thus the preservation of the memory contents - takes place for both memories according to different criteria and at different times.
  • the stopping of the storage in the ring memory 22, which stores the measurement signals at the lower frequency fl, is delayed so that the recording in this memory ends when the vehicle has come to a standstill 10 or at the latest after the specified follow-up time 9 has expired.
  • This follow-up time 9 can be set at approximately 15 seconds to record what is happening after the actual accident.
  • This storage takes place as long as the trigger signal 25 characterizing the accident situation is present. If the trigger signal 25 goes out, the memory 26 also ends the high-frequency data storage in the preferred embodiment with a time delay after a short follow-up time 14, for which 100 ms have proven to be sufficient.
  • high-frequency sampled driving data on the loop duration 15 of the ring memory 23 and the recording duration of the memory 26 are available, the recording duration of the memory increasing
  • the 26 is composed of the duration of the trigger signal 25 corresponding to the collision phase 7 and a specified follow-up time 14.
  • the time periods 14 and 15 in FIG. 1 are correctly drawn in relation to the duration of the collision phase 7, but there are actually a large number of measuring points 13 in these time periods 14 and 15. In the preferred embodiment, there are about 50 measuring points each .
  • This finely structured driving data can be temporally assigned to the coarse grid of the data stored in the ring memory 22 such that when the trigger signal 25 occurs in both ring memories 22 and 23, the current time, if the data acquisition device is equipped with a real-time clock, or another suitable marking can be saved with.
  • the stored data are evaluated later, it is possible to relate the two time patterns formed by the different sampling frequencies f1 and f2 to one another.
  • the rapidly clocked data storage branch consisting of the ring memory 23 and the semiconductor memory 26, is executed multiple times in order to achieve several bumping events that occur within the follow-up time 9, which is assigned to the higher-level ring memory 22, and their duration in relation to the Follow-up time 9 are very short, to be able to record individually.
  • Each new push process then activates the next parallel data storage branch as often as there is a free data storage branch of this type.

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Abstract

Zur höher auflösenden Registrierung von Fahrdaten, insbesondere zu Beginn von Unfallsituationen, wird eine Speichersteuerung vorgeschlagen, die die analogen Meßsignale (1), die von einer sensorischen Meßeinrichtung eines fahrzeugtauglichen Datenerfassungsgerätes erfaßt werden, nach ihrer Digitalisierung permanent mit zwei unterschieldlichen Frequenzen (f1 und f2) abtastet und in zwei parallel angeordneten, mit f1 und f2 getakteten Ringspeichern (22 und 23) speichert. Beim Erkennen eines Unfallereignisses wird der langsamer getaktete Ringspeicher (22) nach einer festgelegten Nachlaufzeit (9) gestoppt, gleichzeitig die Datenspeicherung des schnell getakteten Ringspeichers (23) sofort unterbrochen und zur Fortsetzung der schnell getakteten Registrierung für die Dauer der Unfallphase auf einen weiteren Halbleiterspeicher (26) umgeschaltet.

Description

Anordnung zur Registrierung von Fahrdaten mit einer der Signalform von analogen Meßsignalen anpassenden zeitlichen Auflösung
Die Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß dem Oberbegri des Hauptanspruchs.
Ein Datenerfassungsgerät zur Registrierung von Fahrdaten, die insbesondere im Hinblick auf Unfallsituationen für eine objektive Klärung der Schuldfrage den Unfallhergang durch Rekonstruktion der Bewegungsbahn des Fahrzeugs beweisbar mache sollen, wird durch die Meßsignale seiner Sensoren, die die Fahrdynamik des Fahrzeugs fortlaufend erfassen, im wesentliche mit zwei signifikant unterschiedlichen Signalformen beaufschlagt.
Im normalen Fahrbetrieb werden überwiegend niederfrequent Signale mit relativ kleiner Signalamplitude erfaßt, die in der Regel über einen größeren Zeitraum aufzuzeichnen sind, wohingegen sich eine Unfallsituation dadurch auszeichnet, daß meist bedingt durch einen Stoßvorgang während eines kurzen Zeitraums höherfrequente Signale mit verhältnismäßig großer Signalamplitude zur Registrierung anstehen.
Da zum einen an ein derartiges Datenerfassungsgerät die Anforderung zu stellen ist, möglichst viele Daten aufzeichnen können, andererseits aber gerade bei einem kostensensiblen, fü die breite Anwendung bestimmten fahrzeugtauglichen Gerät die Speicherkapazität in einem wirtschaftlich vertretbaren Rahmen gehalten werden muß, ergibt sich die Notwendigkeit, nach Anordnungen zu suchen, die eine Lösung für diese gegensätzlich Forderungen aufzeigen.
Aus der EP-118 818 Bl ist bekannt, daß die von einem Unfalldatenschreiber sensorisch erfaßten Meßsignale in einem festen Takt abgetastet und als Fahrdaten abgespeichert werden. Eine fest eingestellte Taktfrequenz kann jedoch den oben genannten Forderungen nicht gerecht werden. Eine einzige für d normalen F hrbetrieb gewählte Taktfrequenz kann eine Unfallsituation, deren signifikante, analoge Meßsignale meist weniger als 1 Sek. anstehen, nicht ausreichend genau erfassen, weil die Auflösung, d. h. die Anzahl der zur Abspeicherung gelangenden Meßpunkte zu gering ist. Würde man hingegen ständi eine hohe Abtastrate wählen, erhielte man eine kaum sinnvolle Datenflut, die nur aufwendig zu handhaben ist.
Es mag nun der Gedanke aufkommen, die Abtastrate beim Eintritt des Unfallereignisses einfach angemessen zu erhöhen. Jedoch hat diese Maßnahme den erheblichen Nachteil, daß durch unvermeidbare Reaktionszeit für den FrequenzSprung, die sich a der benötigten Dauer zur Erkennung des Unfallereignisses, den elektronischen Signallaufzeiten und der Anschwingphase für die höhere Abtas frequenz ergibt, gerade die Meßsignale der Anfangsphase des Unfallereignisses nicht hochauflösend erfaßt werden können.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die bekannte Anordnung zur Registrierung von Fahrdaten so auszubilden, daß unter Berücksichtigung der begrenzten Speicherkapazität eine ho zeitliche Auflösung der Signalform des analogen Meßsignals bei Auftreten eines Unfallereignisses bereits in dessen Anfangsphas sichergestellt ist.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Die Unteransprüc e zeigen vorteilhafte Weiterbildungen.
Die erfindungsgemäße Lösung stellt durch die permanent mit beiden Frequenzen in die Ringspeicher eingelesenen Daten sicher daß die Meßsignale einer Unfallsituation bereits im Zeitpunkt ihres Entstehens mit einer hohen Abtastrate erfaßt werden. Durc die Unfalldetektion wird also kein Frequenzsprung ausgelöst. Di gewählte Speichers euerung hat darüber hinaus den Vorteil, daß auch die Daten, die kurz vor dem Unfallereignis anstanden, ebenfalls mit einer hohen Auflösung erfaßt werden. Da die Speicherung der Meßsignale im mit der höheren Frequenz getaktete Ringspeicher zum Zeitpunkt der Unfallerkennung sofort angehalten wird, bleiben damit die über die Schleifendauer gespeicherten Daten erhalten. Gerade dieser Vorteil verbessert in
<--» entscheidender Weise die Aussagekraft der mit dem Datenerfassungsgerät erfaßten Daten, da eine Rekonstruktion der Bewegungsbahn des Fahrzeugs durch fein strukturierte Meßdaten erheblich besser möglich wird. Denn gerade im unzweideutigen, möglichst lückenlosen Aufzeigen des Unfallhergangs besteht der Sinn und Zweck dieser Datenaufzeichnung.
Anhand von zwei Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen
Fig. 1 die typischen zu detektierenden Signalformen; Fig. 2 ein vereinfachtes Blockschaltbild der Speichersteuerung.
In Fig. 1 ist ein analoges Meßsignal 1, z. B. die Längs- oder Querbeschleunigung des Fahrzeugs, auf der Zeitachse 2 aufgetragen, wobei die Ordinate 3 den Betrag des Signals 1 angibt. Im normalen Fahrbetrieb, d..'h. im Zeitabschnitt 4, ist der Absolutbetrag des Meßsignals verhältnismäßig gering; auch die Amplitudenschwankungen verlaufen relativ langsam. Kommt es nun zu einem Unfall, ändert sich der Betrag des Meßsignals 1 sprunghaft, wodurch eine festgelegte Schwelle 5 zur Auslösung der erfindungsgemäßen Speichersteuerung überschritten und das Unfallereignis als solches vom Gerät erkannt wird.
Es soll erwähnt werden, was der Einfachheit halber jedoch nicht ausführlich beschrieben wird, daß die Unfallerkennung auc Kriterien und Rechenoperationen einschließen kann, die über diese einfache Schwellwertüberschreitung hinausgehen. Für die Unfallerkennung können beispielsweise auch Verknüpfungen mit anderen Sensorsignalen herangezogen werden. Zusätzlich zur automatischen Unfallerkennung könnte die erfindungsgemäße Speichersteuerung auch manuell durch Betätigen eines Bedienelementes, z. B. der Warnblinkanlage, ausgelöst werden. Entscheidend ist, daß das Unfallereignis als solches erkannt wird und diese Erkennung den Ablauf der erfindungsgemäßen Speichersteuerung auslöst. Die eigentliche Kollisionsphase 7 ist eine Teilzeit der Unfallaufzeichnungszeit 6 und wird zusätzlich zur normalen Datenaufzeichnung noch im schnell getakteten
Datenspeicherungszweig mit hoher Auflösung aufgezeichnet. Die übergeordnete Unfallaufzeichnungszeit 6 endet entweder mit dem Stillstand 10 des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch das Ausbleibe des analogen Meßsignals 1 oder nach Ablauf einer festgesetzten Nachlaufzeit 9, die mit dem Zeitpunkt des Eintretens des Auslösesignals 25 beginnt. Die Unfallaufzeichnungszeit 6, die insgesamt z. B. 45 Sekunden betragen kann, setzt sich damit aus einem Zeitabschnitt 8 vor dem Eintreten des Auslösesignals 25 und einer Nachlaufzeit 9 zusammen. Im normalen Fahrbetrieb genügt für die Datenspeicherung eine niederfrequente Abtastrate
11 (mit der Frequenz fl) der permanent von der sensorischen Meßeinrichtung erfaßten analogen Meßsignale 1, da die Abspeicherung von mehr Meßpunkten 13 den Informationsgehalt nicht in brauchbarer Weise erhöht. Jedoch während des eigentlichen Unfallereignisses sollen möglichst viele Meßpunkt 13 mit der durch die Frequenz f2 vorgegebenen höheren Abtastrat
12 bleibend abgespeichert werden.
Fig. 2 verdeutlicht die Speichersteuerung. Von der sensorischen Meßeinrichtung des Dateneffassungsgerätes werden kontinuierlich analoge Meßsignale 1 erfaßt und über einen A/D-Wandler 21 geführt. Diese digitalisierten Meßsignale werden - entweder direkt oder mit anderen zeitsynchron erfaßten, digitalen Signalen 20 zu Datenwörtern vereinigt - mindestens zwei parallel angeordneten Ringspeichern 22 und 23 zugeführt, die in einem unterschiedlichen Takt die Datenwörter einlesen. Die jeweiligen Taktfrequenzen fl und f2, wobei fl die Speicherfrequenz für den Ringspeicher 22 und f2 die für den Ringspeicher 23 bedeutet, werden von einer Steuereinheit 24 vorgegeben. Die Abtastfrequenzen fl und f2 sind verschieden und sollen so gewählt sein, daß fl geeignet ist, die niederfrequenten Meßsignale des normalen Fahrbetriebs abzutasten und daß f2 entsprechend höherfrequent ist, um eine hohe Auflösung der in Unfallsituationen entstehenden hochfrequenteren Meßsignale zu ermöglichen. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, fl zu 25 Hz und f2 zu 500 Hz zu wählen.
Bei der Erkennung eines Unfallereignisses löst die Steuereinheit 24 ein Auslösesignal 25 aus, das die fortlaufende Abtastung und Speicherung der Meßsignale in den Ringspeichern 22 und 23 stoppt. Dieses Stoppen der Speicherung der Meßsignale in den Ringspeichern 22 und 23 - und damit das Konservieren der Speicherinhalte - erfolgt für beide Speicher nach unterschiedlichen Kriterien und zu unterschiedlichen Zeiten. Das Anhalten der Speicherung im Ringspeicher 22, der mit der niederen Frequenz fl die Meßsignale speichert, wird zeitlich verzögert, so daß die Aufzeichnung in diesem Speicher mit dem Stillstand 10 des Fahrzeugs oder spätestens nach Ablauf der festgelegten Nachlaufzeit 9 endet. Diese Nachlaufzeit 9 kann zur Erfassung des Geschehens nach dem eigentlichen Unfall auf ca. 15 Sekunden festgelegt werden. Beim Eintreffen des Auslösesignals
25 wird die Speicherung der Meßsignale im Ringspeicher 23, der mit der hohen Frequenz f2 speichert, angehalten und die nachfolgenden Daten werden mit der Frequenz f2 in einen weiteren, parallel angeordneten, elektronischen Halbleiterspeicher 26, der kein Ringspeicher ist, eingelesen. Diese Speicherung erfolgt solange, wie das die Unfallsituation kennzeichnende Auslösesignal 25 anliegt. Erlischt das Auslösesignal 25, beendet der Speicher 26 die hochfrequente Datenabspeicherung in der bevorzugten Ausführung auch zeitverzögert nach einer kurzen Nachlaufzeit 14, für die sich 100 ms als ausreichend erwiesen haben. Dadurch stehen hochfrequent abgetastete Fahrdaten über die Schleifendauer 15 des Ringspeichers 23 und die Aufzeichnungsdauer des Speichers 26 zur Verfügung, wobei sich die Aufzeichnungsdauer des Speichers
26 aus der der Kollisionsphase 7 entsprechenden Dauer des Auslösesignals 25 und einer festgelegten Nachlaufzeit 14 zusammensetzt. Der Übersichtlichkeit halber sind die Zeitabschnitte 14 un 15 in Fig. 1 zwar größenordnungsmäßig richtig im Verhältnis zur Dauer der Kollisionsphase 7 eingezeichnet, jedoch liegen in diesen Zeitabschnitten 14 und 15 tatsächlich eine Vielzahl von Meßpunkten 13. In der bevorzugten Ausführung sind es jeweils etwa 50 Meßpunkte.
Diese fein strukturierten Fahrdaten können derart dem groben Raster der i Ringspeicher 22 abgelegten Daten zeitlich zugeordnet werden, daß beim Eintreten des Auslösesignals 25 in beiden Ringspeichern 22 und 23 jeweils die aktuelle Uhrzeit, falls das Datenerfassungsgerät mit einer Echtzeituhr ausgerüstet ist, oder eine andere geeignete Markierung mit abgespeichert werden. Dadurch ist es bei der späteren Auswertung der gespeicherten Daten möglich, beide durch die unterschiedlichen Abtastfrequenzen f1 und f2 gebildeten Zeitraster miteinanander in Beziehung zu setzen.
Zur Registrierung von Folgeunfällen kann die hier beschriebene Anordnung in dem Datenerfassungsgerät mehrfach ausgeführt sein. Insbesondere ist in der bevorzugten Ausführungsform der schnell getaktete Datenspeicherungszweig, bestehend aus dem Ringspeicher 23 und dem Halbleiterspeicher 26, mehrfach ausgeführt, um mehrere Stoßvorgänge, die sich innerhalb der Nachlaufzeit 9, die dem übergeordneten Ringspeicher 22 zugeordnet ist, ereignen und deren Dauer im Verhältnis zur Nachlaufzeit 9 sehr kurz sind, jeweils einzeln aufzeichnen zu können. Jeder neue Stoßvorgang aktiviert dann den nächsten parallelen Datenspeicherungszweig, sooft noch ein freier Datenspeicherungszweig dieser Art vorhanden ist.

Claims

Patentansprüche:
1. Anordnung zur Registrierung von Fahrdaten mit einer der
Signalform von analogen Meßsignalen anpassenden zeitlichen Auflösung, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a.) die analogen Meßsignale (1), die von einer sensorischen Meßeinrichtung eines Datenerfassungsgerätes zum Zwecke der Registrierung der Bewegung eines Fahrzeugs fortlaufend erfaßt werden, werden nach ihrer Digitalisierung in einem A/D-Wandler (21) ständig von einer Steuereinheit (24) mit zwei unterschiedlichen Frequenzen (fl; f2) abgetastet und in zwei parallel angeordneten, mit den Frequenzen (fl; f2) getakteten Ringspeichern (22; 23) gespeichert; b.) beim Erkennen eines Unfallereignisses stoppt die Steuereinheit (24) durch ein Auslösesignal (25) zeitverzögert die Speicherung der Meßsignale im mit der niederen Frequenz (fl) getakteten Ringspeicher (22), wodurch die Speicherung der Meßdaten im Ringspeicher (22) nach einer Nachlaufzeit (9) oder durch den Stillstand (10) des Fahrzeuges beendet wird; c.) die Steuereinheit (24) unterbricht beim Auftreten des Auslösesignals (25) auch die weitere Speicherung der Meßsignale im mit der höheren Frequenz (f2) getakteten Ringspeicher (23) und veranlaßt die Speicherung der Meßsignale in einem weiteren, zum Ringspeicher (23) parallel angeordneten und mit der höheren Frequenz (f2) getakteten Halbleiterspeicher (26) für die Dauer, in der das Auslösesignal (25) vorliegt, sowie gegebenenfalls zuzüglich einer festen Nachlaufzeit (14) nach Abklingen des Auslösesignals (25) .
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auftreten des Auslosesignales (25) in den beiden Ringspeichern (22 und 23) zur Korrelierung ihrer Dateninhalte eine Markierung gesetzt wird.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der höheren Frequenz (f2) getaktete Datenspeicherungszweig, bestehend aus dem Ringspeicher (23) und dem Halbleiterspeicher (26), innerhalb der Anordnung mehrfach parallel ausgeführt ist, wobei jeweils durch einen neuen Stoßvorgang innerhalb der Nachlaufzeit (9) der nächste noch freie Datenspeicherungszweig dieser Art aktiviert wird.
4. Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Anordnung zur Registrierung von Folgeunfällen in gleicher Weise mehrfach im Datenerfassungsgerät aufgebaut ist.
5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslösesignal (25) zusätzlich zur automatischen Auslösung manuell durch Betätigen eines unfallrelevanten Bedienelementes ausgelöst wird.
PCT/EP1992/002529 1991-11-11 1992-11-04 Anordnung zur registrierung von fahrdaten mit einer der signalform von analogen messsignalen anpassenden zeitlichen auflösung WO1993010510A1 (de)

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