WO1987006365A1 - Signal trace control system for pmc - Google Patents

Description

明

P M c の信号 ト レース制御方式 技 術 分 野

本発明は P M Cの信号 ト レース制御方式に閔し、 特に、 少 ない容量の ト レースバ ッ フ ァ でデータを記憶するようにしィ，

P M C の信号 ト レ— ス制御方 0式に閔する。 背 景 技 術

ソ フ トウ ェアの開発中或いは、 制御機器の運転中に障害が 発生し、 そ ο原因を調查するために各部のメ モ リ の内容を知

.る必要がある。 特に、 これらの状態は静的な祅態より も、 動 的な状態即ち、 変化の過程が重要になる場合が多い。 このよ うな状態を知る方法として、 制御装置のプログラムを変更し. 特定の ¾号を監視する方式がとられていたが、 制御装置のプ πグラムが R 0 Mの場合は制櫛装置のプ αグラムを変更する ことができない。 又、 メ モリ の内容を監視する方式として 一定時間所定のメ モ リ の内容を記憶する方式も知られている , しかし、 メ モ リ の内容をそのまま記憶する と、 勢いメ モ リ の容量は大き く なる。 逆に一定量のメ モ リ では監視できる時 間が短く なり、 障害の原因となる部分をカバー出来ない場合 も生じる。 発 明 の 開 示 本究明の目的は上記問題点を解決し、 少ないメ モ リ で充分 必要な監視ができるような P M Cの信号 ト レース制御方式を 提供することにある。

本発明では上記の問題点を解決するために、

数値制御装 Ϊからの信号を受け襪狨を制御するプコグラマ ブルマシンコ ン ト ローラ （ P M C ) における f 号 ト レース制 ¾1方式において、

被監視 R A Mの信号の変化を監視する信号監視手段と、 該 信号監視手段からの変化信号を受けて書込を行う書込制御手 段と、 該書込制御手段によって前記被監視 R A Mのデータを 書込まれ、 これを記億す ト レースバッファ とを有することを 特徵とする P Cの信号 ト レース制御方式が

提供される。

本発明では全てのデータを ト レースせず、 変化のあった場 合の信号を監視するので、 少ないメ モ リ容量で有効な ト レー スを行う ことができる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明の一実施例のプロ ック搆成図であり、 第 2図は本発明の一実施 ί列のフローチャ ー ト図であり、 第 3図は本究明の一実施例のハ一ドウュァの部分構成図で める ο

発明を実施するための最良の形態 以下本発明の一実施例を図面に基ずいて説明する。 第 I Hに本発明の一実施例のプロ 'ンク構成 11を示す。 図に おいて、 1 0 は P M C内の R A Mであり、 被監視 R A ί 1 と そのデータを記憶する ト レー スバ ッ フ ァ 2がある。 2 1 は被 監視 R A Mの変化状態を監視する信号監視手段である。 2 2 は被監視手段からの信号によって ¾監視 R A Mのデータを ト レー スバ ッ フ ァ 2 に書込むための書込制御手段である。

次に、 動作の概略について^べる。 ます、 被監視 R A M I のどのァ ドレスを監視するかを予め選 する。 図においては、 斜線を引いた Aと Bのァ ド レスが監視される。 信号監視手段 2 1 はア ド レス Aと Bの信号の変化の.伏態を常に監視し、 ァ ドレス Aと B Oいずれかのビッ 卜が変化したら、 これを書込 制御手段 2 2 に知らせる。 書込制御手段 2 2 はこの信号を受 けたら、 ア ド レス Aと B のデータを ト レ ー スバ ッ フ ァ

込む。 図においてはァ ドレス Aのデータ力、 ト レー スバソ フ ァ 2 の 0 4番地の左側に、 ア ドレス Bのデータ力く ト レースパ V ファ 2 の 0 4番地の右側にそれぞれ書込まれる。 次にァ ドレ ス Aとァ ド レス B C いずれかのビッ トがへんかした時は、 同 様にしてア ド レス Aと Bのデータは ト レ一スノ ソ フ ァ 2 の 0 5番地に書込まれる。 以上のように順次、 データの内容が変 化した場合のみデータは ト レ ースバッファ 2 に書込まれる。

次にフローチャー トにもとずいて動作の流れにいって述べ る。 第 2図に上記実施例のフローチ ャ ー ト図を示す。 図にお いてステッ プ番号は S 1 、 S 2 、 S 3 のよう に表す。

S 1 では ト レースを行うかどうかを判断し、 ト レースをし ないとき動作はなにもせず終了する。 ト レースを実行する と きは S 2 に進む。

S 2 では予め定められた ト レースすべきァ ドレス、 サイ ズ を照合し、 S 3へ進む。

S 3 で \ 被監視ァ ド レスの全ビ ッ トが変化したかどうかを チェ 'クする。 変化がないときは動作は終了する。 変化した とき s ·ίへ；！む。

S 4 前回 ¾込んだ番 が ト レースバ ッ フ ァ の最終番 ¾ かどうか判断する 最铃 ¾¾¾ ^の場合は S 6へ進む。 最終 番地のときは S. 5へ進む。

S 5では書込む ト レ一スバフファの番地が最後の番地のた め、 番地を先頭に書直す，

S 6 で 書込む ト レ ースバッ フ ァ の番 が途中番地である ので、 書込み番地はプラ ス 1 するのみでよい。

S 7では ト レースバッ フ ァ Ο蓍込む番 が決ま ったので、 被監視データを書込み動作が终了する。

以上說明したように ト レー スバ ソ フ ァはリ ング祅をしてい るので、 データの内容はつねに更新され最新のデータが記憶 される。 . 次に、 本発明を実施するためのハー ドゥヱァの構成につい て述べる。 第 3図に本究明を実施するためのハ ー ドウユアの 部分構成図を示す。 図において、 3 0 は P M C (プログラマ ブルマ シ ンコ ン ト ロ ー ラ） で C P U 3 1 、 R O M 3 2、 R A M 3 3 、 外部とのィ ンターフヱイ ス （ I X T) 3 4を有する , R 0 M 3 2 Z ' は P M Cを制街する管理プログラ ム、 機械を制 御するコ ン ト ロー ルプ πグラム等が記憶されている。 R A M 3 3 は第 1図でしめした R A M 1 0 に相当し、 被監視用 R A Mと、 ト レースノぺ ' ソ フ ァ もこの R A Mのなかにある。 イ ンタ ーフヱ イ ス 3 4は機搣側との入力 （ D I 〉 、 出力 （ D O ) う やり とりする。 入出力の一部は直接 C Cへも送られる。 C P じ 3 1 、 R 0 3 2及び R A ί 3 3 は互いにバスで結合さ れている。 4 0 は C M C (数値制御装置） であり、 図にお いては C P U 4 1 と共有 R A M 4 2 のが示してある。

P M C 3 0 と C N^: C 4 0 は共有 R A M 4 2を介して互いに データを交換できる。 又、 機械側への入力 （ D I ) 、 出力 ( D O ) は一旦共有 R A M 4 2 に入力され、 それぞれ P M C 3 0、 C N C 4 0へ転送される。

本実施例で示した信号監視、 書込制御は C P U 3 1 の制御 において行われる。 上記実施例では監視は P M C 3 0 内の R A M 3 3 のデータ を監視するように述べたが、 勿論、 共有 R A M 4 2を介して C N C 4 0側の信号、 機械側 _tの入力、 出力も同様に監視する ことができ る。

以上述べたように、 本発明では被監視データの変化を監視 して、 変化が生じた場合のみにデータを記憶するように構成 したから、 少ない容量のメ モ リ で監視データを記憶すること ができる。

Claims

m

1 . 数値制御装置からの信号を受け機裱を制御するプログ ラ マブルマ シ ンコ ン ト ロ ー ラ （ P M C ) における f言号 ト レ一 ス制御方式において、

被監視 R A 0 ί當号の変化を信号監視する監視手設と、 該信号監視手段からの変化信号を受けて書込を行う書込制

？ 手段と、

該書込制徽手段によって求前記被監視 R A Mのデータを書込 まれ， これを記憶する ト レー スバッファ と、

の

を有するこ とを特徵とする P M C の信号 ト レ ース制御方式

2 . 被監視^ R A Mのデ—タを記 'ί意する ト レースバソ ファ

0

はリ ング伏にしたことを特 とする持許 ΐき求の範悪第 i 項に 記戴の P Cの信号 ト レース制御方式。