UA16252U - Installation for automatic welding of the sections of the boarding of the roofing of railroad car - Google Patents
Installation for automatic welding of the sections of the boarding of the roofing of railroad car Download PDFInfo
- Publication number
- UA16252U UA16252U UAU200605836U UAU200605836U UA16252U UA 16252 U UA16252 U UA 16252U UA U200605836 U UAU200605836 U UA U200605836U UA U200605836 U UAU200605836 U UA U200605836U UA 16252 U UA16252 U UA 16252U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- sections
- welding
- portal
- drives
- installation
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims description 46
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 8
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 2
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до області зварювання, зокрема, до установок для автоматичного 2 електродугового зварювання довгомірного тонколистового металу в середовищі захисного газу на мідних охолоджуваних підкладках, переважно, секцій обшивки покрівель залізничних вагонів і може бути використана на вагонобудівних і на вагоноремонтних підприємствах при виготовленні, модернізації і капітальному ремонті вагонів.The useful model refers to the field of welding, in particular, to installations for automatic 2 electric arc welding of long thin sheet metal in a shielding gas environment on copper cooled substrates, mainly sections of the cladding of the roofs of railway cars and can be used at car-building and car-repair enterprises in the manufacture, modernization and overhaul of wagons.
Відома установка для автоматичного зварювання секцій обшивки покрівлі вагона |див. Циган Б.Г., Циган А.Б. 70 Вагонобудівні конструкції. Виготовлення, модернізація, ремонт/Монографія, під вид. Б.Г.Цигана.- Кременчук:A well-known installation for automatic welding of sections of the covering of the roof of the car | see Tsygan B.G., Tsygan A.B. 70 Carriage structures. Production, modernization, repair/Monograph, under ed. B.G. Tsygana. - Kremenchuk:
Вид. "Кременчук", 2005.- 751с.), що містить складальний стенд, виконаний у вигляді рами, що включає середню і бічні подовжні балки, жорстко з'єднані між собою поперечними балками і обладнаний елементами для фіксації листів секцій обшивки, портал, змонтований на ходових візках з приводом, і привідний візок з розташованим на ньому зварювальним пристроєм із зварювальним пальником, встановлений на порталі з можливістю 19 переміщення уздовж нього. Портал виконаний із закріпленими на ньому притискачами для підтискання кромок секцій обшивки до рами складального стенда і встановлений з можливістю переміщення в напрямі, перпендикулярному до подовжньої осі складального стенда. Портал складається з двох опорних площадок зі встановленими на них парами похилих стояків, верхні частини яких жорстко зв'язані між собою подовжньою балкою. Привід ходових візків порталу містить електродвигун, черв'ячний редуктор і два горизонтальні вали, розташовані в середній частині подовжньої балки, які пов'язані із закріпленими уздовж похилих стояків двома вертикальними валами, з'єднаних своїми нижніми частинами з ходовими візками. Між опорними площадками порталу уздовж подовжньої балки обладнана площадка із напрямними для розміщення привідного візка зі встановленим на ній зварювальним пристроєм із зварювальним пальником. Притискачи для підтискання кромок секцій обшивки до рами складального стенда виконані у вигляді лап, шарнірно з'єднаних із штоками пневмоциліндрів, закріплених в один ряд на нижній частині подовжньої балки порталу. Елементи для фіксації в листів секцій обшивки виконані у вигляді стаціонарних непривідних упорів. На середній балці складального стенда встановлена неохолоджувана мідна підкладка.Kind. "Kremenchuk", 2005.- 751 p.), which contains a folding stand, made in the form of a frame, which includes the middle and side longitudinal beams, rigidly connected to each other by transverse beams and equipped with elements for fixing the sheets of the cladding sections, a portal mounted on running carts with a drive, and a drive cart with a welding device with a welding torch located on it, installed on a portal with the possibility of 19 movement along it. The portal is made with clamps fixed on it for pressing the edges of the cladding sections to the assembly stand frame and is installed with the possibility of movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the assembly stand. The portal consists of two support platforms with pairs of inclined risers installed on them, the upper parts of which are rigidly connected to each other by a longitudinal beam. The drive of the portal carriages includes an electric motor, a worm gear and two horizontal shafts located in the middle part of the longitudinal beam, which are connected to two vertical shafts fixed along the inclined risers, connected by their lower parts to the carriages. Between the supporting platforms of the portal along the longitudinal beam, there is a platform equipped with guides for placing the drive trolley with a welding device with a welding torch installed on it. The clamps for pressing the edges of the cladding sections to the frame of the assembly stand are made in the form of paws, hingedly connected to the rods of pneumatic cylinders, fixed in one row on the lower part of the longitudinal beam of the portal. The elements for fixing the cladding sections in the sheets are made in the form of stationary non-retractable stops. A non-cooled copper substrate is installed on the middle beam of the assembly stand.
Недоліками відомої установки є: - неможливість автоматизації операцій по складанню секцій обшивки покрівлі на складальному стенді; сч - низький рівень автоматизації операцій по переміщенню порталу в положення для зварювання і подальшого ю зварювання секцій обшивки покрівлі; - відсутність засобів для оперативного контролю за якістю зварного шва; с - неможливість виконання декількох паралельних подовжніх зварних швів, наприклад, листів секцій обшивки «о між собою і розташованих з їх зовнішніх сторін схилів; 3о - неможливість складання і подальшого зварювання різних типорозмірів обшивки даху вагонів без -- попереднього переналагодження складального стенда.The disadvantages of the known installation are: - the impossibility of automating operations for assembling sections of the roof covering on the assembly stand; сч - low level of automation of operations for moving the gantry into position for welding and subsequent welding of sections of the roof cladding; - lack of tools for operational control of weld quality; c - the impossibility of performing several parallel longitudinal welds, for example, sheets of cladding sections "about each other and the slopes located on their outer sides; 3o - the impossibility of assembling and subsequent welding of different standard sizes of the roof covering of the cars without -- prior readjustment of the assembly stand.
Вказані недоліки суттєво обмежують технологічні можливості установки-найближчого аналога, не дозволяють автоматизувати процеси складання і зварювання секцій обшивки і, відповідно, забезпечити сучасний рівень « вимог до продуктивності установки і до якості зварних швів і поверхні обшивки покрівлі вагонів в цілому. З 70 В основу корисної моделі поставлена задача створення такої установки для автоматичного зварювання с секцій обшивки покрівлі вагона, в якій за рахунок іншого конструктивного виконання складального стенда і з» порталу, введення пристрою для стеження за зварним швом і системи керування, а також нового взаємозв'язку приводів елементів стенда з системою керування забезпечується автоматизація процесів складання і зварювання секцій обшивки і контролю зварних швів в процесі зварювання, що дозволяє суттєво підвищити продуктивність установки, а також якість зварних швів і поверхні обшивки покрівлі вагона в цілому. Окрім - цього, задача направлена на розширення технологічних можливостей установки шляхом забезпеченняThe specified shortcomings significantly limit the technological capabilities of the closest analog installation, do not allow automating the processes of assembly and welding of sections of the cladding and, accordingly, to ensure the modern level of requirements for the productivity of the installation and for the quality of welds and the surface of the covering of the roof of the cars as a whole. With 70 The basis of the useful model is the task of creating such an installation for automatic welding of the sections of the roof covering of the car, in which, due to a different design of the assembly stand and the portal, the introduction of a device for monitoring the weld seam and a control system, as well as a new interconnection the connection of the drives of the stand elements with the control system provides automation of the processes of assembly and welding of sections of the cladding and control of welds during the welding process, which allows to significantly increase the productivity of the installation, as well as the quality of welds and the surface of the cladding of the car roof as a whole. In addition, the task is aimed at expanding the technological capabilities of the installation by providing
Ге») складання різних типорозмірів листів і схилів секцій обшивки покрівлі вагонів без додаткового переналагодження складального стенда і виконання декількох подовжніх зварних швів. ді Поставлена задача вирішується тим, що в установці для автоматичного зварювання секцій обшивки покрівлі сл 20 вагона, що містить складальний стенд, виконаний у вигляді рами, що включає середню і бічні подовжні балки, жорстко з'єднані між собою поперечними балками, і обладнаний елементами для фіксації листів секцій обшивки, о портал, змонтований на ходових візках, обладнаних приводом, і привідний візок з розташованим на ньому зварювальним пристроєм із зварювальним пальником, встановлений на порталі з можливістю переміщення уздовж нього, при цьому портал виконаний із закріпленими на ньому притискачами з приводами для підтискання 25 кромок секцій обшивки до рами складального стенда і встановлений з можливістю переміщення в напрямі, с перпендикулярному до подовжньої осі складального стенда, згідно корисної моделі вона додатково містить систему керування і пристрій для стеження за зварним швом, складальний стенд додатково включає елементи для фіксації схилів секцій обшивки, при цьому пристрій для стеження за зварним швом розташований на привідному візку, елементи для фіксації листів і схилів секцій обшивки обладнані приводами, а система 60 керування взаємозв'язана з приводами зазначених елементів і притискачів, приводами ходових візків порталу, привідним візком, зварювальним пристроєм, зварювальним пальником і пристроєм для стеження за зварним швом і виконана з можливістю автоматичного керування операціями складання секцій обшивки, подальшого їх зварювання між собою і контролю зварних швів в процесі зварювання.Ge") assembly of different standard sizes of sheets and slopes of sections of the roof covering of cars without additional readjustment of the assembly stand and execution of several longitudinal welds. di The task is solved by the fact that in the installation for automatic welding of sections of the roof covering of sl 20 wagons, which contains an assembly stand, made in the form of a frame, including the middle and side longitudinal beams, rigidly connected to each other by transverse beams, and equipped with elements for fixing of sheets of cladding sections, a portal mounted on traveling trolleys equipped with a drive, and a drive trolley with a welding device with a welding torch located on it, installed on the portal with the possibility of movement along it, while the portal is made with clamps fixed on it with drives for pressing 25 edges of the cladding sections to the frame of the assembly stand and is installed with the possibility of movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the assembly stand, according to the useful model, it additionally contains a control system and a device for monitoring the weld seam, the assembly stand additionally includes elements for fixing the slopes of the sections cladding, while adj the welding seam tracking triad is located on the drive carriage, the elements for fixing the sheets and the slopes of the cladding sections are equipped with drives, and the control system 60 is interconnected with the drives of the specified elements and clamps, the drives of the portal carriages, the drive carriage, the welding device, the welding torch and a device for monitoring the weld seam and is made with the possibility of automatic control of the operations of assembling sections of the cladding, their further welding with each other and control of the welds during the welding process.
Для розширення технологічних можливостей елементи для фіксації листів і схилів секцій обшивки бо встановлені на складальному стенді з можливістю складання різних типорозмірів обшивки покрівлі вагонів.To expand technological possibilities, the elements for fixing the sheets and slopes of the skin sections are installed on an assembly stand with the possibility of assembling different standard sizes of the car roof skin.
Елементи для фіксації листів і схилів секцій обшивки виконані у вигляді упорів листів і досилателів листів, подовжніх упорів схилів і вертикальних упорів схилів, опор схилів, притискачів схилів і досилателів схилів з підйомниками.Elements for fixing sheets and slopes of cladding sections are made in the form of sheet supports and sheet spacers, longitudinal slope supports and vertical slope supports, slope supports, slope clamps and slope spacers with lifts.
Приводи упорів листів, подовжніх упорів схилів, вертикальних упорів схилів, опор схилів, притискачів схилів і підйомників досилателів схилів виконані у вигляді пневмоциліндрів, кінематично взаємозв'язаних з відповідними зазначеними елементами.Drives of sheet supports, longitudinal supports of slopes, vertical supports of slopes, supports of slopes, pressers of slopes, and lifters of slope reinforcements are made in the form of pneumatic cylinders, kinematically interconnected with the corresponding specified elements.
Приводи досилателів листів і досилателів схилів виконані у вигляді пневматичних лінійних приводів, кінематично взаємозв'язаних з відповідними зазначеними елементами. 70 Привід ходових візків порталу виконаний у вигляді автономних електроприводів.Drives of sheet feeders and slope feeders are made in the form of pneumatic linear drives, kinematically interconnected with the corresponding specified elements. 70 The drive of the portal trolleys is made in the form of autonomous electric drives.
Для підвищення точності позиціювання зварювального пристрою із зварювальним пальником і пристроєм для стеження за зварним швом, а також підвищення якості зварного шва шляхом забезпечення підтискання зварюваних кромок секцій обшивки покрівлі до балок складального стенда в процесі зварювання портал виконаний у вигляді двох опорних площадок, жорстко зв'язаних між собою подовжніми балками, наприклад, з /5 двотаврового профілю, розташованих на деякій відстані один щодо одного, а верхні частини подовжніх балок обладнані напрямними для переміщення привідного візка із зварювальним пристроєм і зварювальним пальником і пристроєм для стеження за зварним швом, при цьому притискачи з приводами для підтискання кромок секцій обшивки до рами складального стенда закріплені на нижніх частинах подовжніх балок з обох їх сторін від подовжньої осі порталу.To increase the accuracy of the positioning of the welding device with a welding torch and a device for monitoring the weld, as well as to improve the quality of the weld by ensuring that the welded edges of the sections of the roof sheathing are pressed against the beams of the assembly stand during the welding process, the portal is made in the form of two supporting platforms, rigidly connected between themselves by longitudinal beams, for example, from a /5 I-beam profile, located at some distance from each other, and the upper parts of the longitudinal beams are equipped with guides for moving the drive carriage with a welding device and a welding torch and a device for monitoring the weld seam, while pressing with drives for pressing the edges of the cladding sections to the frame of the assembly stand are fixed on the lower parts of the longitudinal beams on both sides from the longitudinal axis of the portal.
Для поліпшення якості зварних швів, у тому числі з урахуванням різних типорозмірів зварюваних секцій обшивки, притискачи для підтискання кромок секцій обшивки до рами складального стенда виконані у вигляді клавішних притискачів, а їх приводи - у вигляді пневматичних балонів, при цьому система керування пов'язана з приводами клавішних притискачів з можливістю одночасного або виборчого режиму їх дії.To improve the quality of welds, including taking into account the different standard sizes of the welded sections of the cladding, pressing the edges of the cladding sections to the frame of the assembly stand are made in the form of key pressers, and their actuators are in the form of pneumatic cylinders, while the control system is connected with key press drives with the possibility of simultaneous or selective mode of their operation.
Для збільшення швидкості зварювання і виключення пошкодження зварюваних секцій обшивки складальний ов стенд містить порожнисті мідні підкладки, встановлені уздовж середньої і бічних подовжніх балок і виконані з - можливістю охолоджування їх в процесі зварки.In order to increase the speed of welding and eliminate damage to the welded sections of the cladding, the folding stand contains hollow copper substrates installed along the middle and side longitudinal beams and made with the possibility of cooling them during the welding process.
Для забезпечення оперативного контролю за зварним швом пристрій для стеження за зварним швом містить лазерний пристрій і відеокамеру, розташовані до і після зварювального пальника, відповідно.To ensure operational monitoring of the weld, the device for monitoring the weld contains a laser device and a video camera located before and after the welding torch, respectively.
Для підвищення якості зварного шва зварювальний пальник, лазерний пристрій і відеокамера додатково с зо обладнані приводами для їх вертикального і поперечного переміщення.To improve the quality of the weld, the welding torch, laser device and video camera are additionally equipped with drives for their vertical and lateral movement.
Система керування містить пульт керування установкою, що включає сенсорний екран, панель з юю перемикачами і програмований логічний контролер, пульт керування порталом, взаємозв'язаний з пультом с керування установкою, що містить сенсорний екран, монітор і програмований логічний контролер, і мобільну панель оператора, виконану з сенсорним екраном і монітором, взаємозв'язану з пультом керування порталом, ісе) зв при цьому пульт керування установкою взаємозв'язаний з приводами елементів для фіксації листів і схилів «- секцій обшивки складального стенда, пульт керування порталом взаємозв'язаний з приводами ходових візків порталу, приводами притискачів, привідним візком, зварювальним пристроєм, зварювальним пальником і пристроєм для стеження за зварним швом, а пульт керування установкою і пульт керування порталом взаємозв'язані з відповідними згаданими елементами через сервоперетворювачі. «The control system includes a plant control panel that includes a touch screen, a switch panel, and a programmable logic controller, a portal control panel interconnected with a plant control panel that includes a touch screen, a monitor, and a programmable logic controller, and a mobile operator panel, made with a touch screen and a monitor, interconnected with the gantry control panel, i.e., at the same time, the installation control panel is interconnected with the drives of the elements for fixing the sheets and slopes "- sections of the cladding of the assembly stand, the gantry control panel is interconnected with the drives of the running gantry carriages, clamp drives, drive carriage, welding device, welding torch and weld monitoring device, and the plant control panel and the gantry control panel are interconnected with the corresponding mentioned elements through servo converters. "
Для зручності обслуговування система керування додатково містить чотири кнопкові пульти, з'єднані з в с пультом керування установкою, при цьому кнопкові пульти встановлені по кутах складального стенда.For ease of maintenance, the control system additionally contains four push-button remotes connected to the installation control panel, while the push-button remotes are installed at the corners of the assembly stand.
Для забезпечення контролю за точністю складання секцій обшивки система керування виконана з ;» можливістю діагностики в автоматичному режимі положення упорів листів і досилателів листів, подовжніх упорів схилів і вертикальних упорів схилів, опор схилів, притискачів схилів і досилателів схилів з підйомникамиTo ensure control over the accuracy of the assembly of the skin sections, the control system is made with ;" the ability to diagnose in automatic mode the position of sheet stops and sheet feeders, longitudinal slope stops and vertical slope stops, slope supports, slope clamps and slope feeders with lifts
Відпривідно до заданого типорозміром обшивки покрівлі у вагоні. - Пропонована конструкція установки для автоматичного зварювання секцій обшивки покрівлі вагона за рахунок іншого виконання і іншого взаємного розташування виконавчих елементів складального стенда іDue to the given standard size of the roof covering in the car. - The proposed design of the installation for automatic welding of the sections of the roof covering of the car due to a different execution and a different mutual arrangement of the executive elements of the assembly stand and
Ме. оснащення кожного з них швидкодійними пневмоприводами, взаємозв'язаними з системою керування, дозволяє ко в автоматичному режимі проводити операції складання секцій обшивки покрівлі вагона, у тому числі для їх 5р різних типорозміров. Взаємозв'язок пневмоприводів ходових візків порталу і привідного візка зварювального о пристрою із зварювальним пальником і пристроєм для стеження за зварним швом з системою керування, аMe. equipping each of them with high-speed pneumatic drives, interconnected with the control system, allows the company to carry out assembly operations of sections of the roof covering of the car in automatic mode, including for their 5 different standard sizes. Interconnection of the pneumatic drives of the traveling carriages of the portal and the driving carriage of the welding device with the welding torch and the device for monitoring the weld seam with the control system, and
Із також приводів притискачів для підтискання зварюваних кромок виробу забезпечують здійснення операцій зварювання і оперативного контролю зварного шва в автоматичному режимі. Таким чином, сукупність ознак, що заявляється, дозволяє суттєво підвищити продуктивність установки при забезпеченні якості зварних швів і ов поверхні обшивки покрівлі вагона в цілому. Розміщення на складальному стенді мідних охолоджуваних підкладок дозволяє виключити пошкодження тонкостінних збираних листів і схилів, а також підвищити продуктивність с унаслідок використовування зварювального пристрою з більш високою швидкістю зварки.Also, from the drives of clamps for pressing the welded edges of the product, they ensure the implementation of welding operations and operational control of the weld seam in automatic mode. Thus, the claimed set of features allows you to significantly increase the productivity of the installation while ensuring the quality of welds and the surface of the car roof cladding as a whole. The placement of copper cooled substrates on the assembly stand allows to exclude damage to thin-walled composite sheets and slopes, as well as to increase productivity due to the use of a welding device with a higher welding speed.
Сутність корисної моделі пояснюється представленими фігурами креслення: на Фіг.1 - загальний вид установки, вид спереду; во на Фіг.2 - загальний вид установки, вид зверху; на Фіг.З - загальний вид установки, вид зліва; на Фіг.4 - переріз А-А на Фіг.1 (подовжній упор схилів); на Фіг.5 - вид Б на фіг 1 (вертикальний упор схилів, вид спереду); на Фіг.6 - вид В на Фіг.5 (подовжній упор схилів, вид справа); 65 на Фіг.7 - вид Г на Фіг.1 (опора схилів); на Фіг.8 - переріз Д-Д на Фіг.1 (притискач схилів);The essence of the useful model is explained by the presented figures of the drawing: in Fig. 1 - general view of the installation, front view; in Fig. 2 - a general view of the installation, top view; in Fig. 3 - general view of the installation, view from the left; in Fig. 4 - section AA in Fig. 1 (longitudinal support of slopes); in Fig. 5 - view B in Fig. 1 (vertical support of slopes, front view); in Fig. 6 - view B in Fig. 5 (longitudinal support of slopes, view from the right); 65 in Fig. 7 - view G in Fig. 1 (slope support); in Fig. 8 - section DD in Fig. 1 (slope clamp);
на Фіг.9 - переріз Е-Е на фіг 2 (досилатель схилів з підйомником); на Фіг.10 - переріз Ж-Ж на Фіг.2 (досилатель листів); на Фіг.11 - переріз 3-3 на Фіг.2 (упор листів); на Фіг.12 - вузол І на Фіг.1 (зварювальний пристрій, лазерний пристрій і відеокамера); на Фіг.13 - вузол К на Фіг.З (клавішні притискачи); на Фіг.14 - принципова схема системи керування установкою; на Фіг.15 - схема складання секцій обшивки покрівлі вагона (варіант з "вікном"); на Фіг.16 - схема складання секцій обшивки покрівлі вагона (варіант без "вікна "). 70 Установка для автоматичного зварювання секцій обшивки покрівлі вагона містить складальний стенд 1, портал 2, встановлений з можливістю переміщення в напрямі, перпендикулярному подовжній осі складального стенда 1 по напрямним 3, розміщеним по сторонах від складального стенда, привідний візок 4 з розташованим на ній зварювальним пристроєм 5 із зварювальним пальником б, пост керування 7, компресор 8 і блок охолоджування 9.in Fig. 9 - section E-E in Fig. 2 (slope sender with a lift); in Fig. 10 - cross-section F-F in Fig. 2 (sender of letters); in Fig. 11 - section 3-3 in Fig. 2 (rest of sheets); in Fig. 12 - node I in Fig. 1 (welding device, laser device and video camera); in Fig. 13 - node K in Fig. 3 (pressing the keys); Fig. 14 is a schematic diagram of the installation control system; in Fig. 15 - a diagram of the assembly of sections of the roof of the car (variant with a "window"); Fig. 16 is a diagram of the assembly of sections of the roof of the car (variant without a "window"). 70 The installation for automatic welding of sections of the roof covering of the car includes a folding stand 1, a portal 2, installed with the possibility of movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the folding stand 1 along the guides 3, located on the sides of the folding stand, a drive trolley 4 with a welding device located on it 5 with welding torch b, control post 7, compressor 8 and cooling unit 9.
Складальний стенд 1 (Фіг.1-3) виконаний у вигляді рами, що складається з середньої 10, двох бічних 11 подовжніх балок, жорстко з'єднаних між собою поперечними 12 балками. Із зовнішньої сторони від бічних 11 подовжніх балок симетрично один щодо одного розташовано подовжні упори 13 схилів, вертикальні упори 14 схилів, опори 15 схилів, притискачи 16 схилів, досилателі 17 схилів і пов'язані з ними підйомники 18. На торцевих частинах складального стенда 1 між двома крайніми поперечними 12 балками симетрично один щодо одного встановлені досилателі 19 листів, а на наступних за ними парах поперечних 12 балок симетрично один щодо одного розміщено упори 20 листів. Уздовж середньої 10 і бічної 11 подовжніх балок закріплено порожнисті мідні підкладки 21, з'єднані з блоком охолоджування 9.The assembly stand 1 (Fig. 1-3) is made in the form of a frame consisting of the middle 10, two side 11 longitudinal beams rigidly connected to each other by transverse beams 12. From the outer side of the lateral 11 longitudinal beams symmetrically relative to each other, there are longitudinal supports 13 of the slopes, vertical supports 14 of the slopes, supports 15 of the slopes, pressing the slopes 16, adders of the slopes 17 and associated lifts 18. On the end parts of the assembly stand 1 between two extreme transverse 12 beams symmetrically with respect to each other are equipped with 19 sheet feeders, and on the following pairs of transverse 12 beams symmetrically with respect to each other, stops of 20 sheets are placed. Hollow copper substrates 21 connected to the cooling unit 9 are fixed along the middle 10 and side 11 longitudinal beams.
Подовжній упор 13 схилів (Фіг.4) складається з горизонтально розташованого пневмоциліндра 22, шарнірно закріпленого з внутрішньої сторони бічної 11 подовжньої балки за допомогою кронштейна 23. Пневмоциліндр 22 ов через шток 24 і вісь 25 шарнірно з'єднаний з упором 26, який призначений для фіксації схила 27 при його установці на складальному стенді 1 і складанню з листом 28 секції обшивки покрівлі в подовжньому напрямі. тThe longitudinal stop 13 of the slopes (Fig. 4) consists of a horizontally located pneumatic cylinder 22, hingedly fixed from the inside of the side 11 longitudinal beam with the help of a bracket 23. The pneumatic cylinder 22, through a rod 24 and an axis 25, is hingedly connected to the stop 26, which is intended for fixation of the slope 27 during its installation on the assembly stand 1 and assembly with the sheet 28 of the section of the roof covering in the longitudinal direction. t
Вертикальний упор 14 схилів (Фіг.5, б) складається з вертикально розташованого пневмоциліндра 29, шарнірно закріпленого з внутрішньої сторони поперечної 12 балки за допомогою кронштейна 30. Пневмоциліндр 29 через шток 31 і шарнір 32 з'єднаний з упором 33, який призначений для фіксації нижньої кромки схила 27 у с зо Вертикальному напрямі при його установці на складальному стенді 1.The vertical stop 14 of the slopes (Fig. 5, b) consists of a vertically located pneumatic cylinder 29, hinged from the inside of the transverse beam 12 with the help of a bracket 30. The pneumatic cylinder 29 through a rod 31 and a hinge 32 is connected to a stop 33, which is intended for fixation of the lower edge of the slope 27 in the vertical direction when it is installed on the assembly stand 1.
Опора 15 схилів (Фіг.7) призначена для запобігання прогинання поверхні схила 27 після його установки на о упорі 33 і мідній підкладці 21, і містить горизонтально розташований пневмоциліндр 34, шарнірно закріплений з с внутрішньої сторони поперечної 12 балки. Пневмоциліндр 34 через шток 35, шарнір 36 і нерухому вісь 37 з'єднаний з важелем 38, який встановлений з можливістю переміщення в отворі між упором 39 ії нижньою ісе) зв упорною частиною кронштейна 40 і взаємодії із напрямною 41, шарнірно закріпленою на кронштейні 40 із «- зовнішньої сторони бічної 11 подовжньої балки.The support 15 of the slopes (Fig. 7) is designed to prevent the deflection of the surface of the slope 27 after its installation on the stop 33 and the copper substrate 21, and contains a horizontally located pneumatic cylinder 34, hinged from the inner side of the transverse beam 12. The pneumatic cylinder 34 through the rod 35, the hinge 36 and the fixed axis 37 is connected to the lever 38, which is installed with the possibility of movement in the opening between the stop 39 and the lower ise) with the stop part of the bracket 40 and interaction with the guide 41, hinged on the bracket 40 with "- the outer side of the side 11 longitudinal beam.
Притискач 16 схилів (Фіг.8) призначений для підтискання схила 27 до напрямної 41 після його фіксації на опорах 15 схилів. Притискач 16 схилів містить горизонтально розташований пневмоциліндр 42, шарнірно закріплений на бічній 11 подовжній балці. Пневмоциліндр 42 за допомогою штока 43 і осі 44 шарнірно з'єднаний «The clamp 16 slopes (Fig. 8) is intended for pressing the slope 27 to the guide 41 after its fixation on the supports 15 slopes. The clamp 16 of the slopes contains a horizontally located pneumatic cylinder 42, hinged on the side 11 longitudinal beam. The pneumatic cylinder 42 is hinged with the help of the rod 43 and the axis 44 "
З притискачом 45. Вісь обертання 46 притискачу 45 закріплена на поперечній 12 подовжній балці. з с Досилателі 17 схилів (Фіг.9У призначені для переміщення схилів 27 уздовж складального стенда 1 при . складанні відповідного типорозміру обшивки покрівлі вагона, а пов'язані з ними підйомники 18 - для підйому и?» досилателів 17 схилів в робоче положення в процесі складання і подальшого повернення їх в початкове положення. Досилателі 17 схилів складаються з упору 47, встановленого з можливістю подовжнього переміщення уздовж напрямної 48 за допомогою пневматичного лінійного приводу 49, який через важіль 50 і вісь - 51 з'єднаний з кронштейном 52, закріпленим на зовнішній стороні вертикальної бічної стінки 11 подовжньої балки. Підйомник 18 складається з похило розташованого пневмоциліндра 53, нижня частина якого заWith a clamp 45. The axis of rotation 46 of the clamp 45 is fixed on a transverse longitudinal beam 12. z c Dosilators 17 slopes (Fig. 9U) are intended for moving slopes 27 along the assembly stand 1 when assembling the corresponding standard size of the roof covering of the car, and the lifts 18 associated with them - for lifting the "" dosilators 17 slopes into the working position during assembly and further returning them to their initial position. The slope extenders 17 consist of a stop 47, installed with the possibility of longitudinal movement along the guide 48 with the help of a pneumatic linear drive 49, which is connected through a lever 50 and an axis - 51 to a bracket 52, fixed on the outside vertical side wall 11 of the longitudinal beam. The lifter 18 consists of an inclined pneumatic cylinder 53, the lower part of which
Ме, допомогою шарніра 54 з'єднана з кронштейном 55, а верхня - через шток 56 і шарнір 57 пов'язана з важелем 50. ко Досилателі 19 листів (Фіг.10) призначено для переміщення листів 28 секцій обшивки уздовж складального 5р стенда 1 при складанні відповідного типорозміру обшивки покрівлі і складаються з упору 58, закріпленого на о рухомому кронштейні 59, який виконаний з можливістю переміщення уздовж подовжньої осі складального стендаIt is connected to the bracket 55 with the help of a hinge 54, and the upper one is connected to the lever 50 through the rod 56 and the hinge 57. The sheet conveyors 19 (Fig. 10) are designed to move the sheets 28 of the cladding sections along the folding stand 1 at assemblies of the appropriate size of the roof sheathing and consist of a stop 58, fixed on a movable bracket 59, which is made with the possibility of movement along the longitudinal axis of the assembly stand
Ге 1 за допомогою пневматичного лінійного приводу 60.Ge 1 using a pneumatic linear actuator 60.
Упори 20 листів (Фіг.11) призначені для фіксації листів 28 секцій обшивки в подовжньому напрямі при складанні відповідного типорозміру обшивки покрівлі. Упори 20 листів складаються з вертикально розташованих ов упорів 61, верхня частина яких виконана східчастої форми, а нижня пов'язана з пневмоциліндром 62 з можливістю вертикального переміщення. Порожнистий корпус 63, усередині якого рухомо розташований упор с 61, через кронштейн 64 з'єднаний з вертикальною стінкою поперечної 12 балки, а пневмоциліндр 62 пов'язаний з порожнистим корпусом 63 за допомогою гільзи 65. Гвинт 66 призначений для регулювання положень упору 61.The stops of 20 sheets (Fig. 11) are designed to fix the sheets of 28 sections of the cladding in the longitudinal direction when assembling the corresponding standard size of the roof cladding. The stops 20 sheets consist of vertically located stops 61, the upper part of which is made of a stepped shape, and the lower part is connected to the pneumatic cylinder 62 with the possibility of vertical movement. The hollow body 63, inside which the stop c 61 is movably located, is connected to the vertical wall of the transverse beam 12 through the bracket 64, and the pneumatic cylinder 62 is connected to the hollow body 63 by means of a sleeve 65. The screw 66 is designed to adjust the positions of the stop 61.
Портал 2 (Фіг.1-3, 12, 13) складається з двох опорних площадок 67, жорстко зв'язаних між собою подовжніми во 68 балками, наприклад, з двотаврового профілю, розташованих на деякій відстані один щодо одного. Портал 2 своїми опорними площадками 67 спирається на ходові візки 69, які обладнані автономними електроприводами 70 для переміщення по напрямних шляхах 3. На верхніх полицях подовжніх балок 68 обладнані напрямні (не показані) для переміщення привідного візка 4, обладнаної електроприводом (не показаний).Portal 2 (Fig. 1-3, 12, 13) consists of two supporting platforms 67, rigidly connected to each other by longitudinal beams 68, for example, from a two-beam profile, located at some distance from each other. The portal 2 with its supporting platforms 67 rests on the trolleys 69, which are equipped with autonomous electric drives 70 for movement along the guide paths 3. Guides (not shown) are equipped on the upper shelves of the longitudinal beams 68 for moving the drive trolley 4, equipped with an electric drive (not shown).
На привідному візку 4 встановлено зварювальний пристрій 5, наприклад, зварювальний автомат для зварки в 65 середовищі захисного газу, із зварювальним пальником 6 і вбудованим пристроєм для охолоджування пальника (не показано). На привідному візку 4 також розміщено пристрій для стеження за зварним швом, що включає лазерний пристрій 71 і бокс з відеокамерою 72. На нижніх полицях подовжні 68 балок обох сторін від подовжньої осі порталу 2 розташовано клавішні притискачи 73, з'єднані з компресорною установкою 8.A welding device 5, for example, a welding machine for welding in a protective gas environment 65, with a welding torch 6 and a built-in device for cooling the torch (not shown) is installed on the drive carriage 4. On the drive cart 4, there is also a device for monitoring the weld seam, which includes a laser device 71 and a box with a video camera 72. On the lower shelves of the longitudinal beams 68 on both sides of the longitudinal axis of the portal 2, there are key clamps 73 connected to the compressor unit 8.
Зварювальний пальник 6, лазерний пристрій 71 і бокс з відеокамерою 72 розташовані на привідному візку 4 з можливістю вертикального і поперечного переміщення (Фіг.13) за допомогою привода вертикального ходу 74, який через гайку 75 пов'язаний з привода горизонтального переміщення 76, закріпленого за допомогою гайки 77 на привідному візку 4. Зварювальний пальник 6, лазерний пристрій 71 і бокс з відеокамерою 72 закріплені на кронштейні 78, який за допомогою штанги 79 з'єднаний з приводом вертикального ходу 74.The welding torch 6, the laser device 71 and the box with the video camera 72 are located on the drive carriage 4 with the possibility of vertical and lateral movement (Fig. 13) using the vertical movement drive 74, which is connected through the nut 75 to the horizontal movement drive 76, fixed to using the nut 77 on the drive carriage 4. The welding torch 6, the laser device 71 and the box with the video camera 72 are fixed on the bracket 78, which is connected to the vertical drive 74 by means of a rod 79.
Клавішні притискачи 73 призначені для щільного підтискання кромок двох зварюваних деталей (листів секцій 70 обшивки 28 між собою або листів секцій обшивки 28 з схилами 27) до мідних підкладок 21 на середній 10 і бічних 11 подовжніх балках складального стенда 1. Клавішні притискачи 73 (Фіг.13) складаються з притискних елементів 80, які за допомогою шарнірів 81 закріплені на нижніх полицях подовжніх 68 балок. Пневматичні балони 82 з'єднані з компресором 8 і призначені для переміщення притискних елементів 80.Key clamps 73 are intended for tight pressing of the edges of two welded parts (sheets of sections 70 of cladding 28 to each other or sheets of sections of cladding 28 with slopes 27) to copper pads 21 on the middle 10 and side 11 longitudinal beams of assembly stand 1. Key clamps 73 (Fig. 13) consist of clamping elements 80, which are fixed to the lower shelves of longitudinal beams 68 using hinges 81. Pneumatic cylinders 82 are connected to the compressor 8 and are designed to move the pressure elements 80.
Пневмоциліндри 22, 29, 34, 42, 53 і 62, пневматичні лінійні приводи 49, 60 і пневматичні балони 82 за 7/5 допомогою гнучких шлангів (не показані) і пневморозподілювачів (не показані) з'єднані з компресором 8.Pneumatic cylinders 22, 29, 34, 42, 53 and 62, pneumatic linear actuators 49, 60 and pneumatic cylinders 82 by 7/5 by means of flexible hoses (not shown) and pneumatic distributors (not shown) are connected to the compressor 8.
Для примусового охолоджування порожнистих мідних підкладок 21 в процесі зварювання використовується дистильована вода, яка охолоджується в блоці охолоджування 9.For forced cooling of hollow copper substrates 21 during the welding process, distilled water is used, which is cooled in the cooling unit 9.
Керування установкою здійснюється в автоматичному режимі за допомогою системи керування.The installation is controlled automatically by the control system.
Система керування включає в себе (Фіг.14): - пост керування 7, до складу якого входять пульт 83 керування установкою, пульт 84 керування порталом 2 і шафа 85 керування порталом 2 з сервоперетворючами для приводів переміщення порталу; - мобільну панель оператора 86; - чотири автономні кнопкові пульти керування 87, розташованих по кутах складального стенда 1.The control system includes (Fig. 14): - control post 7, which includes the installation control panel 83, the portal 2 control panel 84 and the portal 2 control cabinet 85 with servo converters for the portal movement drives; - operator's mobile panel 86; - four autonomous push-button control panels 87, located at the corners of assembly stand 1.
Пульт 83 керування установкою містить сенсорну панель 88 з кнопковим пультом 89 і програмований логічний контролер 90. Пульт 84 керування порталом 2 включає сенсорний екран 91, монітор 92 і програмований логічний контролер 93. Мобільна панель 86 оператора містить сенсорний екран 94 і монітор 95. тThe installation control panel 83 includes a touch panel 88 with a button panel 89 and a programmable logic controller 90. The portal 2 control panel 84 includes a touch screen 91, a monitor 92, and a programmable logic controller 93. The operator's mobile panel 86 includes a touch screen 94 and a monitor 95.
Об'єктами керування є: автономні електроприводи 70 ходових візків 69 порталу 2, електропривод (не показаний) привідного візка 4 для її переміщення уздовж порталу 2, приводи для вертикального 74 і горизонтального 76 переміщення зварювального пальника 6, лазерного пристрою 71 і боксу з відеокамерою 72, с зо режимні блоки (не показані) зварювального пристрою 4, зварювального пальника б, лазерного пристрою 71 і боксу з відеокамерою 72, пневмоциліндри 22, 29, 34, 42, 53, 62 і пневматичні лінійні приводи 49, 60 елементів що) для фіксації листів і схилів секцій обшивки, пневматичні балони 82 притискачів 73 клавішного типу, с пневморозподілювачі (не показані), компресор 8 і блок охолоджування 9. Для керування зазначеними об'єктами передбачені датчики положення штоків пневмоциліндрів і пневматичних лінійних приводів, реле тиску, ре) електромагніти пневморозподілювачів затворів, путьові вимикачі, пневмоострова та енкодери (не показані). «-The control objects are: autonomous electric drives 70 of the traveling carriages 69 of the portal 2, an electric drive (not shown) of the drive carriage 4 for its movement along the portal 2, drives for the vertical 74 and horizontal 76 movement of the welding torch 6, the laser device 71 and the box with a video camera 72 , with mode blocks (not shown) of welding device 4, welding torch b, laser device 71 and box with video camera 72, pneumatic cylinders 22, 29, 34, 42, 53, 62 and pneumatic linear actuators 49, 60 elements that) for fixation sheets and slopes of cladding sections, pneumatic cylinders 82, pressers 73 of the key type, pneumatic distributors (not shown), compressor 8 and cooling unit 9. Sensors for the position of the rods of pneumatic cylinders and pneumatic linear actuators, pressure switches, re) electromagnets are provided to control the specified objects pneumatic valve distributors, track switches, pneumatic islands and encoders (not shown). "-
Пульт 83 керування установкою взаємозв'язаний з компресором 8, блоком охолоджування 9, чотирма автономними кнопковими пультами, керування 87 і пультом 84 керування порталом. Окрім цього, пульт 83 керування установкою пов'язаний з датчиками положення штоків пневмоцилиндрів 22, 29, 34, 42, 53, 62 і пневматичних лінійних приводів 49, 60 елементів для фіксації листів і схилів секцій обшивки і реле тиску, а « також з електромагнітами пневморозподілювачів затворів пневмоцилиндрів і лінійних пневматичних приводів. з с Пульт 84 керування порталом 2 у свою чергу взаємозв'язаний з шафою 85 з сервоперетворючами і з мобільною панеллю оператора 86. ;» Шафа 85 взаємозв'язана з елементами керування (не показані) лазерного пристрою 71 і джерелом струму (не показаний) зварювального пристрою 5, який, у свою чергу, з'єднаний із зварювальним пальником 6. Входи шафа 85 зв'язані з енкодерами автономних електроприводів 70 порталу 2, з датчиками положення порталу 2 і з - реле тиску пневматичних приводів 82 притискачів 73 клавішного типу. Виходи шафи 85 пов'язані з автономними електроприводами 70 ходових візків 69 порталу 2, електроприводом привідного візка 4 із зварювальнимThe installation control panel 83 is interconnected with the compressor 8, the cooling unit 9, four autonomous push-button panels, the control panel 87 and the portal control panel 84. In addition, the installation control panel 83 is connected to sensors of the position of the rods of pneumatic cylinders 22, 29, 34, 42, 53, 62 and pneumatic linear actuators 49, 60 of elements for fixing sheets and slopes of cladding sections and pressure switches, as well as with electromagnets pneumatic valves of pneumatic cylinders and linear pneumatic actuators. z с Console 84 for controlling portal 2, in turn, is interconnected with the cabinet 85 with servo converters and with the operator's mobile panel 86. ;" The cabinet 85 is interconnected with the control elements (not shown) of the laser device 71 and the current source (not shown) of the welding device 5, which, in turn, is connected to the welding torch 6. The inputs of the cabinet 85 are connected to the encoders of autonomous electric drives 70 of portal 2, with position sensors of portal 2 and with - pressure switch of pneumatic actuators 82 clamps 73 of the key type. Cabinet outputs 85 are connected to autonomous electric drives 70 of traveling trolleys 69 of portal 2, electric drive of drive trolley 4 with welding
Ме, пристроєм 5 і електромагнітами пневморозподілювачів затворів. ко Система керування побудована на базі контролера з інтерфейсом розподіленої периферії і підключена до 5р трифазної мережі електроживлення з напругою 3808 частотою 50ГЦц. о Система керування забезпечує:Me, device 5 and electromagnets of pneumatic valve distributors. ko The control system is built on the basis of a controller with a distributed peripheral interface and is connected to the 5p three-phase power supply network with a voltage of 3808 and a frequency of 50 Hz. o The management system provides:
Із - включення силових ланцюгів установки; - наладку в режимі ручного керування положень відповідних елементів і механізмів складального стенда 1, порталу 2, клавішних притискачів 73, привідного візка 4 із зварювальним пристроєм 5, зварювальним пальником бв 6, лазерним пристроєм 71 і відеокамерою 72; - автоматичний режим фіксації і складання схилів 27 і листів 28 секцій обшивки даху на складальному с стенді 1, переміщення порталу 2 в робоче положення; виконання операцій зварювання і оперативного контролю якості зварного шва і повернення установки в початкове положения; - зупинку роботи установки, у тому числі, аварійну, при виконанні будь-якого із зазначених режимів; 60 - захисні блокування установки, у тому числі відключення пуску автоматичного режиму при роботі в ручному режимі, відключення операцій ручної настройки клавішних притискачів 73 при роботі в автоматичному режимі, відключення механізмами керування порталу 2 в ручному режимі при відключеному ручному режимі роботи установки або за відсутності квітування після аварійної зупинки, блокування включення автоматичного режиму при нештатних положеннях клавішних притискачів 73 , зварювального пальника 6, привідного візка 4, низькому б5 тиску повітря в системі і т.п.; - сервісну настройку мобільної панелі оператора.Iz - switching on power circuits of the installation; - adjustment in the manual control mode of the positions of the relevant elements and mechanisms of the assembly stand 1, gantry 2, key presses 73, drive cart 4 with welding device 5, welding torch 6, laser device 71 and video camera 72; - automatic mode of fixation and assembly of slopes 27 and sheets 28 of sections of the roof cladding on the assembly stand 1, moving the portal 2 to the working position; execution of welding operations and operational control of weld quality and return of the installation to its initial position; - stopping the operation of the installation, including emergency, when performing any of the specified modes; 60 - protective locks of the installation, including disabling the start of the automatic mode when operating in manual mode, disabling the operations of manual adjustment of key presses 73 when operating in automatic mode, disconnecting the control mechanisms of the portal 2 in manual mode when the manual mode of the installation is disabled or in the absence of flowering after an emergency stop, blocking of the automatic mode in the event of abnormal positions of the key presses 73, the welding torch 6, the drive carriage 4, low b5 air pressure in the system, etc.; - service setting of the operator's mobile panel.
Керування електричними і пневматичними приводами установки може здійснюватися як з пульта 83 керування установкою, так і з мобільної панелі 86 оператора. Керування притискачами 16 схилів і досилателями 17 схилів додатково може здійснюватися також з кнопкових пультів 87.Control of the electric and pneumatic drives of the installation can be carried out both from the remote control 83 of the installation and from the mobile panel 86 of the operator. The control of the pressers 16 of the slopes and the senders of the slopes 17 can additionally be carried out also from the push-button remotes 87.
Робота установки здійснюється таким чином.The operation of the installation is carried out as follows.
Включення силових ланцюгів установки проводиться шляхом переводу аварійного вимикача, розташованого на пульті 83 керування, в положення "Включено". При натисненні кнопки "Мережа" одержують живлення контролер 90, блок живлення (не показаний) вхідних і вихідних ланцюгів і сенсорна панель 88 пульта 83 керування установкою, а натисненням мережної кнопки на мобільній панелі оператора 86 через контактор (не 7/0 показаний) подається живлення на силові ланцюги порталу 2.Power circuits of the installation are turned on by turning the emergency switch located on the control panel 83 to the "On" position. When the "Network" button is pressed, power is supplied to the controller 90, the power supply unit (not shown) of the input and output circuits and the touch panel 88 of the installation control panel 83, and by pressing the network button on the operator's mobile panel 86, power is supplied through the contactor (not 7/0 shown) to portal 2 power chains.
Для запуску режиму наладки в стартовому меню на пульті 83 керування перемикач переводиться в положення "Наладка", при цьому блокується сенсорна панель 88 і одержують живлення електромагніти пневморозподілювачів затворів. Керування механізмами здійснюється з кнопкового пульта 89. Шляхом послідовного включення кнопок виконують наладку відповідних механізмів складального стенда 1 і порталу 2, 7/5 Формування в контролері управляючих команд для їх переміщення і регулювання параметрів зварювального процесу залежно від типорозміру обшивки покрівлі вагона.To start the setup mode in the start menu on the control panel 83, the switch is moved to the "Setup" position, at the same time the touch panel 88 is blocked and the electromagnets of the shutter pneumatic distributors are powered. Control of the mechanisms is carried out from the button panel 89. By sequentially turning on the buttons, the corresponding mechanisms of the assembly stand 1 and portal 2 are adjusted, 7/5 Formation of control commands in the controller for their movement and adjustment of the parameters of the welding process depending on the standard size of the cladding of the car roof.
Наприклад, управляючі програми контролера формують відповідні команди для перетворювачів частоти на автономні електроприводи 70 ходових візків 69, які переміщають портал 2 вперед або назад по напрямним 3.For example, the control programs of the controller form appropriate commands for the frequency converters for the autonomous electric drives 70 of the running carriages 69, which move the portal 2 forward or backward along the guides 3.
Основні положення механізмів контролюються індикаторними лампами (не показано). Наладка завершується 2о установкою в робоче положення механізмів складального стенда 1 і порталу 2 залежно від типорозміру обшивки покрівлі вагона.The main positions of the mechanisms are controlled by indicator lamps (not shown). The setup is completed by setting the assembly stand 1 and gantry 2 mechanisms into working position, depending on the standard size of the car roof covering.
У початковому положенні перед запуском автоматичного режиму портал 2 знаходиться в крайньому положенні, максимально видаленому від подовжньої осі складального стенда 1. На складальному стенді 1 всі штоки пневмоциліндрів 22, 29, 34, 42, 53 і 62 втягнуті, упори пневматичних лінійних приводів 49 і 60 ов максимально видалені від поперечної осі складального стенда 1.In the initial position before starting the automatic mode, the portal 2 is in the extreme position, as far as possible from the longitudinal axis of the assembly stand 1. On the assembly stand 1, all the rods of the pneumatic cylinders 22, 29, 34, 42, 53 and 62 are retracted, the stops of the pneumatic linear drives 49 and 60 are maximally removed from the transverse axis of assembly stand 1.
У автоматичному режимі керування установкою здійснюється з сенсорного екрану 94 мобільної панелі 86 т оператора. Для цього на пульті 83 керування перемикач переводиться в положення "Робота". На сенсорному екрані 94 висвічується режим установки механізмів в початкове положення, після чого вводиться режим вибору типорозміру обшивки покрівлі залежно від моделі вагона і на сенсорному екрані 94 відображаються всі варіанти с зо типорозмірів. Оператор натискує на зображення певного типорозміру, номер якого в бінарному коді поступає з контролера 90 пульта 83 керування установкою через шафу 85 на відповідні входи до електромагнітів о пневморозподілювачів, на автономні електроприводи 70 ходових візків 69 порталу 2, електродвигуни привідного (ду візка 4 із зварювальним пристроєм 5. Далі в автоматичному режимі проводиться діагностика складального стенда 1 і установка в робоче положення всіх елементів для фіксації схилів 27 і листів 28 секцій обшивки ісе) покрівлі. «-In automatic mode, the installation is controlled from the touch screen 94 of the mobile panel 86 of the operator. For this, on the control panel 83, the switch is moved to the "Operation" position. On the touch screen 94, the mode of setting the mechanisms to the initial position is highlighted, after which the mode of selecting the standard size of the roof covering is entered depending on the model of the car, and on the touch screen 94 all variants of the standard sizes are displayed. The operator clicks on the image of a certain size, the number of which in binary code is sent from the controller 90 of the remote control 83 of the installation control through the cabinet 85 to the corresponding inputs to the electromagnets o pneumatic distributors, to the autonomous electric drives 70 of the traveling trolleys 69 of the portal 2, the electric motors of the drive (du trolley 4 with a welding device 5. Further, in automatic mode, diagnostics of the assembly stand 1 and installation of all elements for fixing slopes 27 and sheets 28 of sections of the cladding of the roof are carried out in the working position. "-
За допомогою підйомно-транспортних засобів на складальний стенд 1 укладається один з схилів 27, з сенсорного екрану 94 подаються команди на пневматичні лінійні приводи 49 досилателів 17 схилів з підйомниками 18, відповідні пневматичні приводи подовжніх упорів 13 схилів, вертикальних упорів 14 схилів, опор 15 схилів і притискачів 16 схилів для фіксації першого схила 27. Аналогічно встановлюється і фіксується « другий схил 27 на протилежній стороні складального стенда 1. Потім на складальний стенд 1 по упорах 20 тв) с укладається один з листів 28 обшивки покрівлі, який може складатися як з декількох роздільних секцій, наприклад, з отвором під люк (Фіг.15), так і з двох частин цільного листа (Фіг.16). Подається команда на з досилателі 19 листа і секція 28 переміщається щодо схилів 27, наприклад, до упорів 61, тобто в початкове положення для зварки і фіксується в цьому положенні. Таким же чином укладаються і фіксуються друга частина листа або його секції. Після фіксації схилів і секцій обшивки в меню з'являється команда "Листи притиснуті. - Передайте керування порталу". При введенні цієї команди з'являється текстове повідомлення "Керування передано порталу. Йде зварювання" і кнопки керування блокуються. Одночасно портал 2 одержує дозвіл наWith the help of lifting vehicles, one of the slopes 27 is placed on the assembly stand 1, commands are sent from the touch screen 94 to the pneumatic linear drives 49 of the boosters 17 of the slopes with lifts 18, the corresponding pneumatic drives of the longitudinal stops 13 of the slopes, vertical stops 14 of the slopes, supports 15 of the slopes and clamps 16 of the slopes for fixing the first slope 27. Similarly, the second slope 27 is installed and fixed on the opposite side of the assembly stand 1. Then one of the sheets 28 of the roof covering, which can consist of several of separate sections, for example, with a hatch opening (Fig. 15), and from two parts of a single sheet (Fig. 16). A command is sent from the sender 19 of the letter and the section 28 moves relative to the slopes 27, for example, to the stops 61, that is, to the initial position for welding and is fixed in this position. The second part of the sheet or its section is laid and fixed in the same way. After fixing the slopes and sections of the cladding, the command "Sheets are pressed. - Transfer control to the portal" appears in the menu. When entering this command, the text message "Control transferred to the portal. Welding in progress" appears and the control buttons are locked. At the same time, portal 2 receives permission to
Ме. зварку і починає виконувати в автоматичному режимі послідовні кроки: ко - перший крок - переїзд порталу 2 на ходових візках 69 по напрямним З в початкове положення до путьових 5р вимикачів (керуюче слово для перетворювачів частоти); 1 - другий крок - під'їзд порталу 2 на ходових візках 69 по заданих координатах до першого стику - один зMe. welding and begins to perform successive steps in automatic mode: ko - the first step - moving the portal 2 on the traveling trolleys 69 along the guides Z to the initial position to the path switches 5r (control word for frequency converters); 1 - the second step - approach to the portal 2 on trolleys 69 according to the given coordinates to the first junction - one of
Ге схилів 27 з листом 28 секцій обшивки покрівлі (керуюче слово для перетворювачів частоти); - третій крок - подача повітря в пневматичні балони 82 і опускання клавішних притискачів 73 (через реле і пневморозподілювач); - четвертий крок - під'їзд привідного візка 4 до початку шва першого стика (керуюче слово для сервоінвертора); с - п'ятий крок - опускання зварювального пальника 6, лазерного пристрою 71 для стеження за зварним швом і боксу з відеокамерою 72 (через реле і пневморозподілювач); - шостий крок - подача стартового сигналу лазерному пристрою 71 для стеження за зварним швом (через бо реле) і включення відеокамери 72; сьомий крок - при отриманні сигналу від лазерного пристрою 71 про те, що шов знайдений, зварювальний пальник 6 починає зварювання першого шва (через реле); - восьмий крок - досягши заданої координати кінця шва режим зварки відключається (через реле) і зварювальний пальник 6 підіймається (через реле і пневморозподілювач); 65 - дев'ятий крок - привідний візок 4 на маршовій швидкості переводиться в нове початкове положення (керуюче слово для сервоінвентора);Ge slopes 27 with a sheet of 28 sections of roof cladding (control word for frequency converters); - the third step - supplying air to the pneumatic cylinders 82 and lowering the key presses 73 (through the relay and the pneumatic distributor); - the fourth step - approach of the drive carriage 4 to the beginning of the seam of the first joint (control word for the servo inverter); c - the fifth step - lowering the welding torch 6, the laser device 71 for monitoring the weld seam and the box with the video camera 72 (through the relay and pneumatic distributor); - the sixth step - sending a start signal to the laser device 71 for monitoring the weld seam (through the relay) and turning on the video camera 72; the seventh step - upon receiving a signal from the laser device 71 that the seam has been found, the welding torch 6 starts welding the first seam (through the relay); - the eighth step - after reaching the specified coordinate of the end of the seam, the welding mode is turned off (via the relay) and the welding torch 6 rises (via the relay and pneumatic distributor); 65 - the ninth step - the drive carriage 4 at cruising speed is transferred to a new initial position (control word for the servo-inventor);
- десятий крок - повітря з пневматичних балонів 82 випускається і клавішні притискачи 73 підіймаються (через реле і пневморозподілювач); - одинадцятий крок - переміщення порталу 2 по заданих координатах до початку шва другого стику - другий схил 27 з протилежної сторони листа 28 секцій обшивки покрівлі (керуюче слово для перетворювачів частоти); - дванадцятий крок - подача повітря в пневматичні балони 82 і опускання клавішних притискачів 73 (через реле і пневморозподілювач); - тринадцятий крок - під'їзд привідного візка 4 до початку шва (управляюче слово для сервоінвентора ); - кроки 14-19 для другого зварного шва аналогічні крокам 5 - 10 для першого зварного шва; 70 - двадцятий крок - переміщення порталу 2 на ходових візках 69 по заданих координатах до стику листів 28 секцій обшивки покрівлі між собою (керуюче слово для сервоінвертора ); - кроки 21-25 аналогічні крокам 3-7 для першого шва; - двадцять шостий крок - досягши заданої координати початку вікна (Фіг.15) режим зварювання відключається (через реле), зварювальний пальник 6 підіймається (через реле і пневморозподілювач); якщо вибрана модель обшивки покрівлі не має "вікна", то цей крок пропускається (Фіг.16); - двадцять сьомий крок - привідний візок 4 на маршовій швидкості переводиться до координати кінця "вікна" (керуюче слово для сервоінвентора);) якщо вибрана модель обшивки даху не має "вікна", та цей крок пропускається; - кроки 28-33 аналогічні крокам 5-10 для першого шва; - тридцять четвертий крок - портал 2 на ходових візках 69 переводиться в початкове положення до путьових вимикачів.- the tenth step - air is released from the pneumatic cylinders 82 and the keyboard presses 73 rise (through the relay and the pneumatic distributor); - the eleventh step - moving the portal 2 according to the specified coordinates to the beginning of the seam of the second joint - the second slope 27 from the opposite side of the sheet 28 of the sections of the roof sheathing (control word for frequency converters); - the twelfth step - supplying air to the pneumatic cylinders 82 and lowering the key presses 73 (through the relay and the pneumatic distributor); - the thirteenth step - the approach of the drive carriage 4 to the beginning of the seam (the control word for the servo-inventor); - steps 14-19 for the second weld are similar to steps 5-10 for the first weld; 70 - the twentieth step - moving the portal 2 on the carriages 69 according to the given coordinates to the junction of the sheets 28 sections of the roof covering with each other (control word for the servo inverter); - steps 21-25 are similar to steps 3-7 for the first seam; - the twenty-sixth step - after reaching the specified coordinate of the beginning of the window (Fig. 15), the welding mode is turned off (through the relay), the welding torch 6 rises (through the relay and pneumatic distributor); if the selected roof sheathing model does not have a "window", then this step is skipped (Fig. 16); - the twenty-seventh step - the drive carriage 4 at cruising speed is transferred to the coordinate of the end of the "window" (the control word for the servo-inventor);) if the selected roof sheathing model does not have a "window", then this step is skipped; - steps 28-33 are similar to steps 5-10 for the first seam; - the thirty-fourth step - the portal 2 on the traveling trolleys 69 is transferred to the initial position to the track switches.
У процесі виконання зварювання зображення зварного шва передається відеокамерою 72 на монітор 95, що дозволяє оператору оперативно контролювати зовнішній вигляд зварного шва і поверхні обшивки покрівлі в цілому.In the process of welding, the image of the weld is transmitted by the video camera 72 to the monitor 95, which allows the operator to quickly control the appearance of the weld and the surface of the roof covering as a whole.
Після закінчення автоматичного режиму зварки і повернення порталу 2 в початкове положення текстове повідомлення "Керування передано порталу. Йде зварка" скидається і кнопки керування механізмами т розблоковуються.After the automatic welding mode ends and portal 2 returns to its initial position, the text message "Control has been transferred to the portal. Welding is in progress" is reset and the mechanism control buttons t are unlocked.
Виконання автоматичного режиму може бути припинено з сенсорного екрану 94 для введення паузи, а при повторному введенні цієї команди - програма поновлюється. Виконання програми повністю припиняється і всі с зо подальші операційні кроки відміняються після введення команди "Скидання". Для припинення роботи установки в будь-якому режимі з сенсорної панелі 88 або з сенсорного екрану 94 подається команда "Аварійний стоп". оThe execution of the automatic mode can be stopped from the touch screen 94 to enter a pause, and when this command is entered again, the program resumes. Program execution is completely stopped and all subsequent operational steps are canceled after entering the "Reset" command. To stop the operation of the installation in any mode, the "Emergency stop" command is sent from the touch panel 88 or from the touch screen 94. at
Після цього відбувається відключення всіх силових ланцюгів порталу 2 і зварювання припиняється. сAfter that, all power circuits of portal 2 are turned off and welding stops. with
Пропонована конструкція установки для автоматичного зварювання секцій обшивки покрівлі вагона дозволяє автоматизувати технологічний процес зварювання і, в порівнянні з відомою установкою, підвищити її ісе) продуктивність на 40-50956 при одночасному суттєвому підвищенні якості зварних швів і поверхні обшивки «- покрівлі вагона в цілому. Крім того установка дозволяє здійснювати збірку і зварювання різних типорозмірів секцій обшивки покрівлі вагонів без додаткового переналагодження, що розширює технологічні можливості і, відповідно, область застосування установки. При цьому система керування, контролю і блокувань установки забезпечують зручну і безпечну роботу оператора. « - сThe proposed design of the installation for automatic welding of sections of the covering of the car roof allows to automate the technological process of welding and, in comparison with the known installation, to increase its productivity by 40-50956 while at the same time significantly improving the quality of the welds and the surface of the covering "- the roof of the car as a whole. In addition, the installation allows assembly and welding of various sizes of sections of the roof covering of wagons without additional adjustment, which expands the technological capabilities and, accordingly, the scope of application of the installation. At the same time, the system of control, control and blocking of the installation ensures convenient and safe work of the operator. " - with
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200605836U UA16252U (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Installation for automatic welding of the sections of the boarding of the roofing of railroad car |
| RU2006118737/22U RU60015U1 (en) | 2006-05-29 | 2006-05-31 | PLANT FOR AUTOMATIC WELDING OF WAGON ROOF COVERING SECTIONS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200605836U UA16252U (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Installation for automatic welding of the sections of the boarding of the roofing of railroad car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA16252U true UA16252U (en) | 2006-07-17 |
Family
ID=37503839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200605836U UA16252U (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Installation for automatic welding of the sections of the boarding of the roofing of railroad car |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU60015U1 (en) |
| UA (1) | UA16252U (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL3233366T3 (en) * | 2014-12-19 | 2019-11-29 | Adige Spa | Machine for laser working of tubes and profiled sections with a scanning system for scanning the tube or profiled section to be worked |
| CN109277668A (en) * | 2018-11-06 | 2019-01-29 | 高建路 | A kind of thin plate curved arc part overlap joint continuous welding device and implementation |
| RU191963U1 (en) * | 2019-06-10 | 2019-08-28 | Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") | SELF-PROPELLED TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMP FOR ASSEMBLING A CAR |
| RU203964U1 (en) * | 2021-02-01 | 2021-04-29 | Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") | TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMPS FOR ASSEMBLING THE FRAME WITH THE FLOOR OF THE RAILWAY CAR |
| CN114433981B (en) * | 2021-12-27 | 2023-05-12 | 国营四达机械制造公司 | Welding positioning device and method for double right-angle bracket assembly of aero-engine |
-
2006
- 2006-05-29 UA UAU200605836U patent/UA16252U/en unknown
- 2006-05-31 RU RU2006118737/22U patent/RU60015U1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU60015U1 (en) | 2007-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA16252U (en) | Installation for automatic welding of the sections of the boarding of the roofing of railroad car | |
| CN104259830B (en) | A kind of high-tension battery assembly equipment | |
| CN107263076B (en) | Automatic screw up workstation | |
| JP4274865B2 (en) | Assist area setting method | |
| CN107758308A (en) | A kind of automatic casting conveyance | |
| WO2024124968A1 (en) | Double-beam portal-type robot automatic welding system for narrow station | |
| RU103506U1 (en) | LINE FOR ASSEMBLING AND WELDING SIDE WALLS | |
| CN107685209B (en) | Environment-friendly walking three-station robot welding workstation | |
| CN116855708A (en) | Auxiliary feeding and discharging equipment for hydrogen cylinder heat treatment furnace | |
| CN219503968U (en) | Intelligent welding workstation for long welding line of steel member | |
| CN208051198U (en) | A kind of vehicle top covering automatic three-position welder | |
| CN108213793B (en) | Automobile rear side wall assembly welding production line and rear side wall assembly welding method | |
| RU119667U1 (en) | STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF THE GRAVE BODY BODY | |
| KR101271370B1 (en) | A switchboard production system | |
| CN110937555A (en) | Track maintenance car | |
| CN114582537B (en) | Spent fuel storage grillwork automatic moving system for nuclear island fuel plant | |
| RU112179U1 (en) | INSTALLATION MOBILE JACK | |
| CN210557520U (en) | Device for automatically transferring upper frame of excavator from material preparation assembly line to assembly line | |
| CN106743253A (en) | A kind of body of a motor car detent mechanism jacking apparatus | |
| KR20110059052A (en) | Robot for a combined use horizontal and vertical welding | |
| JP2006206282A (en) | Passenger conveyor | |
| KR950006369B1 (en) | Automatic welding device | |
| RU2811339C1 (en) | Device for straightening upper frame of freight car body | |
| CN106271270B (en) | Flat fillet weld dolly auxiliary welding equipment | |
| JPH0734611B2 (en) | Pole inspection method and equipment for overhead power distribution equipment |