JPH0734611B2 - Pole inspection method and equipment for overhead power distribution equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は配電線上部に架空に雷害対策としての架空地線
（接地線）を利用して架空配電線および配電設備を柱上
からテレビカメラのような点検装置により点検する架空
配電設備の柱上点検方法およびその装置に関するもので
ある。特に、地上からの無線操縦により架空地線の装柱
上部への固縛碍子を乗越えて走行し、点検結果を地上の
モニターテレビ又はVTR等で直接或いは録画して点検で
きるようにした架空配電設備柱上点検方法およびその装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention uses aerial ground wire (grounding wire) as a countermeasure against lightning damage to the upper part of a distribution line to provide an overhead distribution line and power distribution equipment from a pole on a TV. The present invention relates to a pole inspection method for overhead power distribution equipment and an apparatus therefor, which is inspected by an inspection device such as a camera. In particular, an aerial distribution facility that allows the operator to run over the sash insulators that attach the overhead ground wire to the upper part of the pole by radio control from the ground, and directly or record the inspection results on a monitor TV or VTR on the ground for inspection. The present invention relates to a pillar inspection method and its device.

（従来の技術） 従来、この主配電線等の配電設備の点検には、主に作業
員による地上からの目視点検、上昇ケージ付き自動車
（バケット車）を利用し、作業員が上昇ケージ内に乗
り、上空からの目視点検を行う方法が採用されている。(Prior art) Conventionally, for inspection of power distribution equipment such as this main distribution line, visual inspection from the ground has been mainly used by workers, and vehicles with a lifting cage (bucket car) have been used. The method of riding and visually inspecting from above is adopted.

（発明が解決しようとする課題） 作業員による地上からの目視点検では、配電線等におけ
る配電整備上部の状態が目視できず、その状態を判断す
ることはできず、完全な点検は期待できないという問題
点があった。(Problems to be solved by the invention) In a visual inspection from the ground by an operator, the state of the upper portion of distribution maintenance such as distribution lines cannot be visually observed, and the state cannot be judged, so a complete inspection cannot be expected. There was a problem.

またバケット車を利用するものでは、点検する装柱毎に
バケット車を移動し、その都度バケットを昇降しなけれ
ばならず、操作が面倒な上に時間がかかり、バケット内
に作業員が乗るため、作業に危険性が伴う等の点検があ
る。In the case of using a bucket car, the bucket car must be moved for each pillar to be inspected, and the bucket must be raised and lowered each time, which is troublesome and time consuming, and the worker rides in the bucket. , There is a check that the work is dangerous.

本発明は架空配電設備の柱上点検装置を架空地線にセッ
トすると、一定間隔の配電線とその間の複数本の装柱を
点検可能とした、前記した問題点、欠点を除去した架空
配電設備柱上点検方法およびその装置を提供することを
目的とする。The present invention makes it possible to inspect a distribution line at regular intervals and a plurality of mounting columns between them by setting a pole inspection device for overhead distribution equipment on an overhead ground line. An object is to provide a method for inspecting on a pole and a device therefor.

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明は点検装置本体に設
備した軽量の金属製シャーシーの前後端に、垂直から水
平状態あるいは水平から垂直状態に回動する旋回装置を
付設した前後アームを回動自在に設ける。(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the present invention provides a swinging structure that swings from a vertical state to a horizontal state or from a horizontal state to a vertical state on the front and rear ends of a lightweight metal chassis installed in an inspection device body. The front and rear arms attached with the device are rotatably provided.

これらアームの先端に架空地線上を走行するガイドロー
ラーを軸着したローラーブラケットを回動自在に設け、
このローラーブラケットの先端に上側ハンドプレートを
固定して上側ハンドとなす。At the tip of these arms, a roller bracket that pivotally mounts a guide roller that travels on an overhead ground line is rotatably provided.
The upper hand plate is fixed to the tip of this roller bracket to form an upper hand.

このローラーブラケットの下方に取付けた前後アーム
に、先端に上側ハンドプレートと噛合する下側ハンドプ
レートを固定した下側ハンドを前記した上側ハンドと同
調して開閉自在に設ける。The front and rear arms mounted below the roller bracket are provided with a lower hand having a lower hand plate fixed to the front end that meshes with the upper hand plate so as to be openable and closable in synchronization with the upper hand.

これら上下側ハンドが前後アームを前記した旋回装置に
より垂直から水平状態およびその逆へ回動させるのと同
調してそれぞれ開閉させる開閉装置を前後アームに設け
る。The front and rear arms are provided with opening and closing devices for opening and closing the upper and lower hands respectively in synchronization with the rotation of the front and rear arms from the vertical state to the horizontal state and vice versa by the pivoting device.

前記したシャーシー中央部に中央アーム主柱を昇降装置
により昇降自在となし、この中央アーム主柱の先端に減
速機枠を固定して設ける。A central arm main pillar is vertically movable by an elevating device in the central portion of the chassis, and a reduction gear frame is fixedly provided at the tip of the central arm main pillar.

この減速機枠の前後面にそれぞれ先端に前記同様のガイ
ドローラーを軸着した前後ハンドを回動自在に設ける。Front and rear hands, each having a guide roller similar to the above at the front end, are rotatably provided on the front and rear surfaces of the speed reducer frame.

これら前後ハンドに前後ハンドが同調して垂直から水平
状態およびその逆に開閉する前後ハンド開閉装置と、こ
れら前後ハンドの一方にブレーキシューを架空地線に押
付ける制動装置とを設備せしめる。A front / rear hand opening / closing device for opening / closing the front / rear hands in synchronization with the front / rear hands from a vertical state to a horizontal state and vice versa, and a braking device for pressing a brake shoe to an overhead ground wire on one of the front / rear hands.

そして、シャーシー中央部下面にそれぞれパン装置およ
びチル装置を設けて任意方向に旋回する雲台を介して無
線テレビカメラのような監視装置を設備させる。Then, a pan device and a chill device are respectively provided on the lower surface of the central portion of the chassis, and a monitoring device such as a wireless television camera is installed through a platform that turns in arbitrary directions.

さらに、シャーシーの前後部下面に駆動装置としてプロ
ペラ推進装置を設ける。Further, a propeller propulsion device is provided as a drive device on the lower surface of the front and rear of the chassis.

シャーシー内部に地上の送信制御装置から電波を受ける
受信装置、この受信装置の受信電波により前記した各種
装置を作動させる接点回路、前記した監視装置より点検
結果を地上へ送信する送信装置を内蔵させる。A receiving device that receives radio waves from a ground-based transmission control device, a contact circuit that activates the above-mentioned various devices by the received radio waves of the receiving device, and a transmission device that transmits the inspection result from the monitoring device to the ground are built into the chassis.

かつ、シャーシー外面を外部より絶縁するためと、点検
装置本体の形状整形のために外部ハルを設ける。In addition, an external hull is provided to insulate the outer surface of the chassis from the outside and to shape the inspection device body.

（作用） 送信制御装置Ｅの操作により前後アーム4,5の上下側ハ
ンドプレート15,20および中央アーム62の前後ハンド68,
69を総て開とする。そして、架空地線GWの下方に本発明
の点検装置Ａをバケット車の上昇ケージのガイド装置等
により移動する。次に、送信制御装置Ｅの操作により前
後アーム4,5の上下側ハンドプレート15,20および中央ア
ーム62の前後ハンド68,69を閉としてクランプする。(Operation) By operating the transmission control device E, the upper and lower hand plates 15 and 20 of the front and rear arms 4 and 5, and the front and rear hands 68 of the central arm 62,
Open all 69. Then, the inspection device A of the present invention is moved below the overhead ground wire GW by a guide device or the like of the ascending cage of the bucket truck. Next, the transmission controller E is operated to close and clamp the upper and lower hand plates 15 and 20 of the front and rear arms 4 and 5 and the front and rear hands 68 and 69 of the central arm 62.

このようにして、前後プロペラ推進装置157,157を送信
制御装置Ｅの操作盤173で無線操縦する（操作盤173の前
進釦の「Ｈ」を押す）と、本発明の点検装置Ａは架空地
線GWに懸垂して高速で走行する。In this way, when the front and rear propeller propulsion devices 157, 157 are wirelessly controlled by the operation panel 173 of the transmission control device E (when the forward button "H" of the operation panel 173 is pressed), the inspection device A of the present invention causes the overhead ground wire GW. Suspend and drive at high speed.

また、架空地線GWを取付けた装柱Ｂ上部の碍子取付柱Ｃ
の固縛碍子Ｄに近接した位置に前記した点検装置Ａが来
たとき、操作盤173の前進釦「Ｈ」から手を離す。そし
て、操作盤174のブレーキの「止」釦を押すと、プロペ
ラ推進装置157,157の駆動用モーター169,169が停止し、
制動装置97が作動して点検装置Ａが停止する。Also, the insulator mounting column C above the mounting column B on which the overhead ground wire GW is mounted
When the above-mentioned inspection device A comes to a position close to the staking insulator D, the operator releases the forward button “H” on the operation panel 173. Then, when the "stop" button of the brake of the operation panel 174 is pressed, the drive motors 169 and 169 of the propeller propulsion devices 157 and 157 are stopped,
The braking device 97 operates and the inspection device A stops.

次に、操作盤173の前アームの「開」釦を押すと、上、
下側ハンドプレート15,20が開となると共に、前アーム
４が垂直状態から水平状態に旋回して停止し、進行方向
に向きを変える。そして、操作盤174のブレーキの
「走」釦を押すと、制動装置97が解除され、前記した前
進釦の例えば「Ｌ」を押し、一方のプロペラ推進装置15
7の駆動用モーター169を作動させる。すると、点検装置
Ａが低速で前進し、中央アーム62が前記した固縛碍子Ｄ
に接近すると、前記同様に「止」釦を押し、点検装置Ａ
を停止する（前アーム４の固縛碍子Ｄ乗越え進行中）。Next, press the "Open" button on the front arm of the operation panel 173,
The lower hand plates 15 and 20 are opened, and the forearm 4 turns from a vertical state to a horizontal state and stops, and the direction changes to the traveling direction. Then, when the "run" button of the brake of the operation panel 174 is pressed, the braking device 97 is released, and the forward button, for example, "L" is pressed, and one propeller propulsion device 15 is pressed.
The drive motor 169 of 7 is operated. Then, the inspection device A moves forward at a low speed, and the central arm 62 causes the above-mentioned securing insulator D.
Approaching, press the "stop" button in the same way as above, and inspect device A
Stop (progressing over the lashing insulator D on the front arm 4).

次に、操作盤173の前アームの「閉」釦を押すと、前ア
ーム４が水平状態から垂直状態へと旋回すると共に、
上、下側ハンド14,17が閉となって架空地線GWを挟み込
みクランプする（前アーム４の固縛碍子Ｄの乗越え完
了）。Next, when the "close" button of the front arm of the operation panel 173 is pressed, the front arm 4 turns from the horizontal state to the vertical state, and
The upper and lower hands 14 and 17 are closed, and the overhead ground wire GW is sandwiched and clamped (overcoming of the securing sill insulator D of the front arm 4 is completed).

さらに、操作盤173の中央アームの「開」釦を押すと、
中央アーム支柱63を最上部まで上昇停止し、前後ハンド
68,69を垂直状態から水平状態にして開き、架空地線GW
のクランプを解除して最下部まで降下停止する。Furthermore, if you press the "open" button on the central arm of the operation panel 173,
The central arm column 63 stops rising to the top and the front and rear hands
Open 68, 69 from the vertical state to the horizontal state and open the overhead ground wire GW
Release the clamp and stop descending to the bottom.

さらに、操作盤173の前進の「Ｌ」釦を押し、前記同様
に点検装置Ａを前進させると、後アーム５が固縛碍子Ｄ
に接近（中央アーム62の固縛碍子Ｄの乗越え進行中）す
る。次に、操作盤173の中央アームの「閉」釦を押す
と、中央アーム支柱63は最上部まで上昇停止し、前後ハ
ンド68,69を水平状態から垂直状態に起こして閉とし、
架空地線GWをクランプする。そして、中央アーム支柱63
を中間の走行状態にまで降下して停止（中央アーム62の
固縛碍子Ｄ乗越え完了）し、次いで操作盤174のブレー
キ「止」釦を押すと、点検装置Ａが停止する。Further, when the "L" button for forward movement of the operation panel 173 is pressed and the inspection device A is moved forward in the same manner as described above, the rear arm 5 causes the rear sill insulator D to be fixed.
Approaching (while the staking insulator D of the central arm 62 is getting over). Next, when the "close" button of the central arm of the operation panel 173 is pressed, the central arm support 63 stops rising to the uppermost position and raises the front and rear hands 68, 69 from the horizontal state to the vertical state to close them.
Clamp the overhead ground wire GW. And the central arm support 63
Is lowered to an intermediate traveling state and stopped (completion of the fastening of the lashing insulator D of the central arm 62 is completed), and then the brake "stop" button of the operation panel 174 is pressed to stop the inspection device A.

さらに、操作盤173の後アームの「開」釦を押すと、後
アーム５の上下側ハンドプレート15,20が開き、このア
ーム５が垂直状態から水平状態に旋回して停止し、進行
逆方向（後方）に向きを変える。そして、操作盤174の
ブレーキ解除用の「走」釦を押すと、前記同様に制動装
置97が解除され、前進の「Ｌ」釦等を押し、必要に応じ
て一方のプロペラ推進装置157を低速運転させる。そし
て、水平状態となっている後アーム５が固縛碍子Ｄを通
過すると、操作盤174の「止」釦を押して制動装置97を
作動させ、点検装置Ａを停止（後アーム５の固縛碍子Ｄ
の乗越え進行中）する。Further, when the "open" button on the rear arm of the operation panel 173 is pressed, the upper and lower hand plates 15 and 20 of the rear arm 5 are opened, the arm 5 pivots from the vertical state to the horizontal state and stops, and the traveling reverse direction. Turn to (back). Then, when the "release" button for releasing the brake of the operation panel 174 is pressed, the braking device 97 is released in the same manner as described above, the forward "L" button or the like is pressed, and one propeller propulsion device 157 is driven at a low speed as necessary. Drive Then, when the rear arm 5 in the horizontal state passes through the lashing insulator D, the "stop" button of the operation panel 174 is pressed to activate the braking device 97 and the inspection device A is stopped (the lashing insulator of the rear arm 5). D
Overcoming).

最後に操作盤173の後アームの「閉」釦を押すと、水平
状態となっていた後アーム５が垂直状態に旋回し、後ア
ーム５の上下側ハンドプレート15,20が閉となって架空
地線GWをクランプ（後アーム５の固縛碍子Ｄの乗越え完
了）する。Finally, when the "close" button on the rear arm of the operation panel 173 is pressed, the rear arm 5 which has been in the horizontal state is swung to the vertical state, and the upper and lower hand plates 15 and 20 of the rear arm 5 are closed to be aerial. The ground wire GW is clamped (over the lashing insulator D of the rear arm 5 is completed).

以上の各ステップを繰り返し、架空地線GWを取付けた装
柱Ｂ上部の碍子取付け柱Ｃへの固縛碍子Ｄを次々と乗越
えることができる。By repeating the above steps, it is possible to successively get over the insulators D that are secured to the insulator mounting columns C above the mounting columns B to which the overhead ground wire GW is attached.

また、前記した点検装置Ａの停止時等にカメラ関係操作
盤174のパン、チル動作用の「↑」，「↓」，「←」，
「→」釦を適宜押すことにより、雲台156を任意方向に
回転させる。そして、アレスター、開閉器、変圧器、引
留碍子および配電線等の点検箇所に無線テレビカメラ等
の監視装置138を向け、この点検装置Ａによる点検結果
を地上のモニターテレビ等に送信し、点検することがで
きる。In addition, when the inspection device A is stopped, the camera-related operation panel 174 has “↑”, “↓”, “←” for pan and chill operations,
By appropriately pressing the “→” button, the platform 156 is rotated in an arbitrary direction. Then, the monitoring device 138 such as a wireless TV camera is directed to the inspection location of the arrester, switch, transformer, detention insulator, distribution line, etc., and the inspection result by the inspection device A is transmitted to the ground monitor TV or the like for inspection. be able to.

さらに、モーター等の既製品および強度、剛性等を必要
とする部品を除いて、軽量のアルミ合金、プラスチック
等を使用する。そして、アルミ合金製骨組のシャーシー
１外面の前後部および中央部を絶縁と形状整形のために
FRP等の絶縁強化材料で成形した前後および中央外部ハ
ル160,161,178,179を付設する。従って、点検装置自体
を強靭化かつ10kg程度に軽量化でき、架空地線GWのたわ
みも小さく、点検装置Ａの走行の支障となることもな
い。また、導電性の良いアルミ合金が表面に露出するこ
とがなく、導電性による短絡事故や感電事故を未然に防
止することができる。In addition, except for ready-made products such as motors and parts that require strength and rigidity, lightweight aluminum alloys, plastics, etc. are used. And for insulation and shaping of the front and rear parts and the central part of the outer surface of the chassis 1 made of an aluminum alloy frame.
Front and rear and central outer hulls 160, 161, 178, 179 molded with insulation reinforced material such as FRP are attached. Therefore, the inspection device itself can be made tougher and lighter to about 10 kg, the bending of the overhead ground wire GW is small, and the traveling of the inspection device A is not hindered. Further, the aluminum alloy having good conductivity is not exposed on the surface, so that it is possible to prevent a short circuit accident or an electric shock accident due to conductivity.

（実施例） 以上に本発明に係る架空配電設備の柱上点検方法および
その装置の実施の一例を示した添付図面に基づいて詳細
に説明する。(Embodiment) The above will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing an example of implementation of a pole inspection method for overhead power distribution equipment and an apparatus thereof according to the present invention.

第１図は本発明の点検装置Ａが前、後アームおよび中央
アームのそれぞれを架空地線に吊り下げ走行時の状態を
示す要部斜視図、第２図は前アームが架空地線の装柱上
部への固縛碍子を乗越え進行中の状態を示す要部斜視図
である。第３図は中央アームがこの固縛碍子を乗越え進
行中の状態を示す要部斜視図、第４図は後アームがこの
固縛碍子を乗越え進行中の状態を示す要部斜視図であ
り、第５図は本発明の点検装置を示す分解斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing a state in which the inspection device A of the present invention suspends each of the front arm, the rear arm, and the central arm on an overhead ground wire, and FIG. 2 is a front arm equipped with an overhead ground wire. It is a principal part perspective view which shows the state which is overcoming the securing insulator to the column upper part, and is advancing. FIG. 3 is a perspective view of an essential part showing a state in which the central arm is overcoming the lashing insulator, and FIG. 4 is a perspective view of an essential part showing a state in which the rear arm is overcoming the lashing insulator. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the inspection device of the present invention.

第６図は前後アームの斜視図で、第７図は一部断面とし
た前後アームの側面図で、第８図は一部断面とした前後
アームの正面図である。6 is a perspective view of the front and rear arms, FIG. 7 is a side view of the front and rear arms with a partial cross section, and FIG. 8 is a front view of the front and rear arms with a partial cross section.

第９図は前後アームのシャーシーへの取付部を示す側面
図で、第10図は第９図のＸ方向矢視図で、第11図は第９
図のＹ方向矢視図で、第12図は第９図の中央要部横断面
図である。FIG. 9 is a side view showing the mounting portions of the front and rear arms to the chassis, FIG. 10 is a view in the direction of the arrow X in FIG. 9, and FIG.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the central main part of FIG. 9 as viewed in the direction of the arrow Y.

第13図〜第19図は中央アームを示すもので、第13図はそ
の斜視図、第14図は一部断面とした要部正面図、第15図
は要部右側面図、第16図は前後ハンドを省略した要部平
面図、第17図は中央アーム支柱の底面図である。第18図
は中央アーム昇降装置の要部側面図、第19図は第18図の
Ｚ−Ｚ線断面図である。13 to 19 show a central arm, FIG. 13 is a perspective view thereof, FIG. 14 is a partial front view of a main part, FIG. 15 is a right side view of the main part, and FIG. Is a plan view of an essential part with the front and rear hands omitted, and FIG. 17 is a bottom view of the central arm support. FIG. 18 is a side view of a main part of the central arm lifting device, and FIG. 19 is a sectional view taken along line ZZ of FIG.

第20図〜第22図は雲台を示すもので、第20図は正面図、
第21図は左側面図、第22図は底面図である。20 to 22 show a platform, and FIG. 20 is a front view,
FIG. 21 is a left side view and FIG. 22 is a bottom view.

第23図、第24図はプロペラ推進装置を示すもので、第23
図は正面図、第24図は側面図である。23 and 24 show a propeller propulsion device.
The figure is a front view and FIG. 24 is a side view.

第25図は送信制御装置を示すもので、その概略を示した
平面図である。FIG. 25 shows a transmission control device and is a plan view showing its outline.

第５図および第９図に示す符号１は点検装置Ａの本体を
構成するアルミ合金製骨組のシャーシーで、軽量化のた
めに側面全体に亘り多数の貫通孔1aを穿設したものであ
る。そして、シャーシー１の前後面が互いに底面に対し
て45゜の傾斜角を持ち、下方に行く程幅狭となる傾斜面
から成る取付ベース2,3を前後端に付設したものであ
る。Reference numeral 1 shown in FIGS. 5 and 9 is a chassis of an aluminum alloy frame which constitutes the main body of the inspection apparatus A, and has a large number of through holes 1a formed over the entire side surface for weight reduction. The front and rear surfaces of the chassis 1 have an inclination angle of 45 ° with respect to the bottom surface, and mounting bases 2 and 3 each having an inclined surface that becomes narrower toward the bottom are attached to the front and rear ends.

第６図〜第８図に示す符号4,5はそれぞれ前後のアーム
で、FRPで作製したもので、第８図に示すように一方が
長く、他方が短いアームプレート6,7を複数の後述のア
ームプレートジョイント金具28で固定したものである。
このアームプレート6,7の先端にアルミ合金製上側ハン
ド回転ピン８で同材質のローラブラケット９をミニチュ
アベアリング（図示せず）を介して回動自在に軸支した
ものである。Reference numerals 4 and 5 shown in FIGS. 6 to 8 are front and rear arms, respectively, which are manufactured by FRP. As shown in FIG. 8, one of the arm plates 6 and 7 is long and the other is short. It is fixed with the arm plate joint fitting 28 of.
A roller bracket 9 made of the same material is rotatably rotatably supported by an aluminum alloy upper hand rotation pin 8 on the ends of the arm plates 6 and 7 via a miniature bearing (not shown).

そして、符号10は周囲にＶ形溝10aを成形したエンジニ
アリングプラスチック製のガイドローラーである。ま
た、符号11はアルミ合金製ガイドローラー軸で、前記し
たローラーブラケット９と、このブラケット９の先端に
アルミ合金製ブラケットステー9aを介して固定した同材
質の上側ハンドプレート取付板12とに固定したものであ
る。そして、このガイドローラー10はアルミ合金製ガイ
ドローラー軸11にミニチュアベアリング13,13を介して
回転自在に軸支されたものである。これらローラーブラ
ケット9,ブラケットステー9a、ガイドローラー10および
上側ハンドプレート取付板12等を上側ハンド14とする。Reference numeral 10 is a guide roller made of engineering plastic having a V-shaped groove 10a formed around it. Further, reference numeral 11 denotes an aluminum alloy guide roller shaft, which is fixed to the above-mentioned roller bracket 9 and an upper hand plate mounting plate 12 of the same material fixed to the tip of this bracket 9 via an aluminum alloy bracket stay 9a. It is a thing. The guide roller 10 is rotatably supported by an aluminum alloy guide roller shaft 11 via miniature bearings 13, 13. The roller bracket 9, the bracket stay 9a, the guide roller 10, the upper hand plate mounting plate 12 and the like are referred to as the upper hand 14.

符号15は上側ハンドプレート取付板12に取付けた上側ハ
ンドプレートで、テフロン（商標名）製とし、先端が爪
形をした下向きの鉤形に成形したものである。Reference numeral 15 is an upper hand plate attached to the upper hand plate mounting plate 12, which is made of Teflon (trademark) and is formed in a downward hook shape having a claw-shaped tip.

符号16はローラーブラケット９の基部に固定した黄銅製
同調ギヤーで、上側ハンド回転ピン８の回りにローラー
ブラケット９と共に回動自在としたものである。Reference numeral 16 is a brass tuning gear fixed to the base of the roller bracket 9 and is rotatable around the upper hand rotation pin 8 together with the roller bracket 9.

前記した上側ハンドプレート15と噛合するように、アル
ミ合金製下側ハンド17をローラーブラケット９下方に上
側ハンド回転ピン８と同様の下側ハンド回転ピン18で、
ミニチュアベアリング19,19を介して回転自在に軸支す
る。そして、下側ハンド17の先端部を上向鉤形とし、下
側ハンド17の先端にテフロン製の下側ハンドプレート20
を付設し、下側ハンドプレート20先端を爪形に成形した
ものである。符号21,22はこのアルミニウム合金製下側
ハンド17の上面に付設したこの上面を絶縁するテフロン
製の保護板である。The lower hand 17 made of aluminum alloy is placed below the roller bracket 9 by the lower hand rotating pin 18 similar to the upper hand rotating pin 8 so as to mesh with the upper hand plate 15 described above.
It is rotatably supported via miniature bearings 19, 19. Then, the tip of the lower hand 17 is formed into an upward hook shape, and the lower hand plate 20 made of Teflon is attached to the tip of the lower hand 17.
Is attached, and the tip of the lower hand plate 20 is formed into a claw shape. Reference numerals 21 and 22 are Teflon protective plates attached to the upper surface of the aluminum alloy lower hand 17 to insulate the upper surface.

符号23は前記したローラーブケット９の基部に固定した
黄銅製同調ギヤー16と同モジュール、同歯数、同材質の
同調ギヤーで、下側ハンド17の基部に固定したものであ
る。この同調ギヤー23は同調ギヤー16と相互に噛合し、
上側ハンドプレート15と下側ハンドプレート20とを同調
して噛合開閉させるもので、これら同調ギヤー16と23と
は噛合部以外は歯部を削除して軽量化を図るものであ
る。そして、符号24は下側ハンド17の基部に突出した突
出部である。Reference numeral 23 is a brass tuning gear 16 fixed to the base of the roller bucket 9 described above, and a tuning gear of the same module, the same number of teeth and the same material, which is fixed to the base of the lower hand 17. This tuning gear 23 meshes with the tuning gear 16,
The upper hand plate 15 and the lower hand plate 20 are meshed to open and close in synchronization with each other, and these tuning gears 16 and 23 are designed to reduce weight by removing teeth other than meshing portions. Further, reference numeral 24 is a protrusion protruding from the base of the lower hand 17.

符号25はアームプレート6,7の基端に固定したコの字状
のアルミ合金製のアーム取付ベースである。そして、第
８図に示すようにアームプレート6,7に対して45゜傾斜
した取付面26を有するアームプレート6,7にそれぞれ四
本のボルト27で固定したものである。符号28は前記した
アルミ合金製アームプレートジョイント金具で、取付ビ
ス29,29でアームプレート6,7を一定間隔に固定するスペ
ーサーの役目を果たすものである。Reference numeral 25 is a U-shaped aluminum alloy arm mounting base fixed to the base ends of the arm plates 6 and 7. Then, as shown in FIG. 8, it is fixed with four bolts 27 to each of the arm plates 6 and 7 having a mounting surface 26 inclined 45 ° with respect to the arm plates 6 and 7. Reference numeral 28 is the aluminum alloy arm plate joint metal fitting, which serves as a spacer for fixing the arm plates 6 and 7 at fixed intervals by the mounting screws 29 and 29.

符号30はケース31付きワイヤーで、このワイヤー30の一
端をアルミ合金製ロッドエンド32に固定したものであ
る。このロッドエンド32の二又状先端部と前記した下側
ハンド17の突出部24とこの突出部24にミニチュアベアリ
ング33を挿着し、アルミ合金製ピン34で回動自在に軸支
したものである。符号35はアルミ合金製ワイヤーケース
取付ピースで、ワイヤー30の一端にケース31のみを固定
するものである。符号36はナイロン製ワイヤー押さえ
で、このワイヤー30の他端をアーム取付ベース25の取付
面26に穿設した開口26a方向に導くものである。Reference numeral 30 is a wire with a case 31, and one end of the wire 30 is fixed to an aluminum alloy rod end 32. A bifurcated tip of the rod end 32, a protrusion 24 of the lower hand 17, and a miniature bearing 33 inserted into the protrusion 24 and rotatably supported by an aluminum alloy pin 34. is there. Reference numeral 35 is a wire case mounting piece made of an aluminum alloy, which fixes only the case 31 to one end of the wire 30. Reference numeral 36 denotes a nylon wire retainer, which guides the other end of the wire 30 in the direction of the opening 26a formed in the attachment surface 26 of the arm attachment base 25.

第９図〜第11図に示す符号38は回転用減速機ユニット
で、前記したシャーシー１の前後面の取付ベース2,3の
中間に固定したアルミ合金製中央部軸受37に装着したも
のである。この回転用減速機ユニット38は減速機付きモ
ーターより成り、その出力軸38aにエンジニアリングプ
ラスチックのジュラコン（商品名）製ピニオンギヤー39
を固定したものである。符号40は前記したアーム取付ベ
ース25の取付面26を一端に固定する中空のアルミ合金製
回転軸である。このアルミ合金製回転軸４はその取付ベ
ース2,3の上方に固定した同材質の上部軸受41と前記し
た中央部軸受37とに深玉ころ軸受42,42を介して回動自
在に、45゜傾斜した取付ベース2,3と平行に軸支したも
のである。Reference numeral 38 shown in FIGS. 9 to 11 is a reduction gear unit for rotation, which is mounted on an aluminum alloy central bearing 37 fixed in the middle of the mounting bases 2 and 3 on the front and rear surfaces of the chassis 1. . This rotary reduction gear unit 38 is composed of a motor with a reduction gear, and its output shaft 38a has a pinion gear 39 made of engineering plastic DURACON (trade name).
Is fixed. Reference numeral 40 is a hollow aluminum alloy rotary shaft for fixing the mounting surface 26 of the arm mounting base 25 to one end. The rotary shaft 4 made of aluminum alloy is rotatably attached to an upper bearing 41 of the same material fixed above the mounting bases 2 and 3 and a central bearing 37 described above via deep ball bearings 42 and 42. It is rotatably supported in parallel with the inclined mounting bases 2 and 3.

符号43はジュラコン製アーム回転用ギヤーで、前記した
回転軸40の他端部に四本の取付ボルト44で固定したもの
で、前記したピニオンギヤー39と噛合する。そして、前
記した回転用減速機ユニット38の回転により前、後アー
ム4,5を第９図に示すように、垂直状態から水平状態
に、あるいはその逆に旋回させる旋回装置45とするもの
である。Reference numeral 43 denotes a Duracon arm rotating gear, which is fixed to the other end of the rotating shaft 40 with four mounting bolts 44 and meshes with the pinion gear 39. Then, by the rotation of the reduction gear unit 38 for rotation, as shown in FIG. 9, a turning device 45 is provided for turning the front and rear arms 4 and 5 from a vertical state to a horizontal state or vice versa. .

符号46はアルミ青銅鋳物製ウォームホイールで、その軸
穴にスクリュウ雌ねじ46aを穿設したものである。この
ウォームホイール46は第12図に示すように、その基部に
回転軸40の他端を挿嵌したミニチュアベアリング47を挿
着する。また、その先端部を前記した取付ベース2,3の
下方に固定したアルミ合金製下部軸受48にフランジ付き
ミニチュアベアリング49を挿着して、両ベアリング47,4
9に挿嵌してウォームホイール46を回動自在に軸支す
る。Reference numeral 46 is a worm wheel made of cast aluminum bronze, which has a screw female screw 46a bored in its shaft hole. As shown in FIG. 12, the worm wheel 46 has a miniature bearing 47 in which the other end of the rotary shaft 40 is inserted and attached to the base thereof. Also, a flanged miniature bearing 49 is inserted into an aluminum alloy lower bearing 48 whose tip is fixed below the above-mentioned mounting bases 2 and 3, and both bearings 47 and 4 are attached.
The worm wheel 46 is rotatably supported by being inserted into the shaft 9.

符号50は鋼鉄製スクリュウねじ軸で、一端にケース付き
ワイヤー30の他端部を挿嵌して固定する拡大端51とし、
他端に前記したウォームホイール46のスクリュウ雌ねじ
46aと噛合するスクリュウねじ52を成形する。そして、
ウォームホイール46の回転により前記したワイヤー30を
索引したり、押出したりするもので、スクリュウねじ52
の先端部にワイヤーエンドストッパー53を付設する。Reference numeral 50 is a steel screw screw shaft, which is an enlarged end 51 for inserting and fixing the other end of the wire 30 with a case at one end.
The screw female screw of the worm wheel 46 described above at the other end
The screw screw 52 that meshes with 46a is molded. And
The wire 30 is indexed or extruded by the rotation of the worm wheel 46.
Attach a wire end stopper 53 to the tip of the.

符号54は、上、下側ハンド14,17の開閉モーターで、シ
ャーシー１の前後面部に取付けた前記した取付ベース2,
3に設備したもので、それぞれの駆動軸54aが取付ベース
2,3からシャーシー１外部へ突出させたものである。符
号55はこの駆動軸54aに固定したアルミ青銅鋳物製駆動
ギヤーである。また、符号56は従動ギヤーで、この駆動
ギヤー55と噛合する同材質、同歯数のもので、前記した
下部軸受48に両端をミニチュアベアリング57,58を介し
て軸支した鋼鉄製ウォームスクリュウ軸59に固定したも
のである。そして、このウォームスクリュウ軸59の先端
部に前記ウォームホイール46と噛合するウォームスクリ
ュウ60を成形したものである。Reference numeral 54 is an opening / closing motor for the upper and lower hands 14 and 17, which is mounted on the front and rear surfaces of the chassis 1 as described above.
Installed in 3, each drive shaft 54a has a mounting base
It is the one that is projected from the chassis 2 and 3 to the outside of the chassis 1. Reference numeral 55 is a drive gear made of cast aluminum bronze fixed to the drive shaft 54a. Reference numeral 56 is a driven gear, which is made of the same material and has the same number of teeth that meshes with the drive gear 55, and is a steel worm screw shaft whose both ends are axially supported by the lower bearing 48 through miniature bearings 57 and 58. It is fixed at 59. A worm screw 60 that meshes with the worm wheel 46 is formed at the tip of the worm screw shaft 59.

以上により、前記した開閉モーター54が回動することに
より、駆動軸54aの駆動ギヤー55、従動ギヤー56を介し
てウォームスクリュウ軸59のウォームスクリュウ60を回
転させる。そして、このウォームスクリュウ60からウォ
ームホイール46を回転させ、このウォームホイール46の
回転により、スクリュウ雌ねじ46aに挿嵌したスクリュ
ウねじ52を挿抜させる。As described above, by rotating the opening / closing motor 54, the worm screw 60 of the worm screw shaft 59 is rotated via the drive gear 55 and the driven gear 56 of the drive shaft 54a. Then, the worm wheel 46 is rotated from the worm screw 60, and the rotation of the worm wheel 46 causes the screw screw 52 inserted into the screw female screw 46a to be inserted and removed.

以上のように、前記したスクリュウねじ軸50、ケース付
ワイヤー30、ロッドエンド32を介して下側ハンド17の基
部の突出部24を下側ハンド回転ピン18の回りに揺動させ
る。これらのものを、同調ギヤー16,23を噛合させた
上、下側ハンド14,17を同調して開閉する開閉装置61と
するものである。As described above, the projecting portion 24 of the base portion of the lower hand 17 is swung around the lower hand rotation pin 18 via the screw screw shaft 50, the wire with case 30, and the rod end 32 described above. These are used as an opening / closing device 61 which meshes the tuning gears 16 and 23 and opens and closes the lower hands 14 and 17 in synchronization.

第13図に示す符号62は中央アームで、エンジニアリング
プラスチック製中央アーム支柱63の上端に減速機下部プ
レート64aを固定し、この下部プレート64aの前後にそれ
ぞれ減速機前、後プレート64b,64cを固定する。また、
この前後プレート64b,64cの中央部上端を減速機上部プ
レート64dで連結固定して、アルミ合金製減速機枠64と
する。この前後プレート64b,64cの中間部左右にそれぞ
れ前後方向へ突出したアルミ合金製くの字状前部ハンド
軸65と鋼鉄製同後部ハンド軸66をフランジ付きミニチュ
アベアリング67,67を介して回動自在に軸支する。この
前、後ハンド軸65,66の前、後プレート64b,64cよりの突
出部にアルミ合金製の前後ハンド68,69を固定したもの
である。そして、この前後ハンド68,69の先端部にそれ
ぞれやや小径の前部ガイドローラー70とやや大径の外部
ガイドローラー71とを、それぞれミニチュアベアリング
73,73を介して回動自在に軸支する。これらの前、後部
ガイドローラー70,71は、外周に前記したガイドローラ
ー10のＶ形溝10aと同様のＶ形溝70a,71aを成形し、それ
ぞれアルミ合金と鋼鉄製の前、後部ガイドローラー軸7
2,72aで前記したように回動自在に軸支する。Reference numeral 62 shown in FIG. 13 is a central arm, and a reduction gear lower plate 64a is fixed to the upper end of an engineering plastic central arm column 63, and reduction gear front and rear plates 64b and 64c are fixed to the front and rear of the lower plate 64a, respectively. To do. Also,
The upper ends of the central portions of the front and rear plates 64b, 64c are connected and fixed by a reduction gear upper plate 64d to form an aluminum alloy reduction gear frame 64. Rotate the aluminum alloy dogleg-shaped front hand shaft 65 and the steel same rear hand shaft 66 protruding in the front-rear direction to the left and right of the middle part of the front and rear plates 64b, 64c via miniature bearings 67, 67 with flanges. Freely support the shaft. Front and rear hands 68, 69 made of aluminum alloy are fixed to the front and rear hand shafts 65, 66 and the projections from the rear plates 64b, 64c. A slightly smaller diameter front guide roller 70 and a slightly larger diameter outer guide roller 71 are respectively attached to the front and rear hands 68, 69 of the miniature bearings.
It is pivotally supported via 73, 73. These front and rear guide rollers 70, 71 are formed with V-shaped grooves 70a, 71a similar to the V-shaped groove 10a of the guide roller 10 described above on the outer circumference, and are made of aluminum alloy and steel, respectively, and have front and rear guide roller shafts. 7
2,72a pivotally supports as described above.

また、第14図〜第16図に示すように、前後ハンド軸65,6
6の中央部にそれぞれジュラコン製ウォームホイール74,
74を固定する。このウォームホイール74,74に噛合する
ウォームスクリュウ76を成形したアルミ合金製ウォーム
スクリュウ軸75を減速機下部プレート64aと同上部プレ
ート64dとにミニチュアベアリング77,77を介して回動自
在に軸支する。このウォームスクリュウ軸75下部に固定
したアルミ合金製ウォームホイール78を、減速機前後プ
レート64b,64cにミニチュアベアリング84,85を挿嵌して
軸支する鋼鉄製軸82に成形したウオームスクリュウ83と
噛合させる。そして、減速機後プレート64cに付設した
ハンド開閉用モーター79の駆動軸79aに黄銅製ピニオン
ギヤー80を固定する。このピニオンギヤー80と噛合する
同材質の中間ギヤー81をこの開閉モーター79の回転によ
り、ピニオンギヤー80、中間ギヤー81を介してウォーム
スクリュウ83を回転させる。このウォームスクリュウ83
の回転によりウォームホイール78を介してウォームスク
リュウ76を回転させ、このウォームスクリュウ76の回転
によりウォームホイール74,74が同調して互いに反対方
向に回転する。以上を、基部を前後ハンド軸65,66に固
定したくの字状前後ハンド68,69を開閉する前後ハンド
開閉装置86としたものである。Further, as shown in FIGS. 14 to 16, the front and rear hand shafts 65, 6
Duracon worm wheels 74, 6 in the center respectively
Fix 74. An aluminum alloy worm screw shaft 75 formed by molding a worm screw 76 that meshes with the worm wheels 74, 74 is rotatably supported by a reducer lower plate 64a and an upper plate 64d via miniature bearings 77, 77. . An aluminum alloy worm wheel 78 fixed to the bottom of this worm screw shaft 75 meshes with a worm screw 83 formed on a steel shaft 82 that supports the miniature bearings 84, 85 by inserting them into the reducer front and rear plates 64b, 64c. Let Then, the brass pinion gear 80 is fixed to the drive shaft 79a of the hand opening / closing motor 79 attached to the reduction gear rear plate 64c. The intermediate gear 81 of the same material that meshes with the pinion gear 80 is rotated by the opening / closing motor 79 to rotate the worm screw 83 via the pinion gear 80 and the intermediate gear 81. This warm screw 83
Rotation causes the worm screw 76 to rotate via the worm wheel 78, and the rotation of the worm screw 76 causes the worm wheels 74, 74 to rotate in the opposite directions in synchronization with each other. The above is the front-rear hand opening / closing device 86 for opening and closing the dog-legged front-rear hands 68, 69 whose bases are fixed to the front-rear hand shafts 65, 66.

符号87はアルミ合金製ブレーキ本体で、中央部を前記し
た後ハンド69の前ハンド68寄り側面上方にミニチュアベ
アリング89を介して支点軸としての鋼鉄製ブレーキ軸88
で回動自在に軸支する。このブレーキ軸88の下方にアル
ミ合金製ブレーキシリンダー取付台90を固定し、この取
付台90に取付けたブレーキ動作用油圧シリンダー91のピ
ストンロッド92先端と前記したブレーキ本体87の一端と
を回動自在に軸支する。そして、ブレーキ本体87の他端
には架空地線GWを上から押さえ込み制動効果を発揮させ
るゴムクッションと合成皮を貼合わせたブレーキシュー
93を付設する。この油圧シリンダー91のピストン面積の
1/3のピストン面積を有する油圧発生用シリンダー94を
前記したシャーシー１内に、第５図に示すように設備す
る。このシリンダー94のピストンロッド95を減速機付き
モーターより成る制動モーター96に付設したカムの動き
によって摺動させる。そして、油圧シリンダー94内の作
動油を圧送して前記ブレーキ動作用油圧シリンダー91に
供給してブレーキ本体87の一端を持ち上げ、ブレーキ本
体87の他端のブレーキシュー93を架空地線GWに上方より
押付ける制動装置97とする。Reference numeral 87 is a brake body made of aluminum alloy, and a steel brake shaft 88 as a fulcrum shaft via a miniature bearing 89 above the side face of the rear hand 69 near the front hand 68 described above.
Is pivotally supported by. An aluminum alloy brake cylinder mounting base 90 is fixed below the brake shaft 88, and the tip of the piston rod 92 of the hydraulic cylinder 91 for brake operation mounted on the mounting base 90 and one end of the brake main body 87 are freely rotatable. To support. At the other end of the brake body 87, a brake shoe is attached with a synthetic leather and a rubber cushion that holds down the overhead ground wire GW from above to exert a braking effect.
Attach 93. Of the piston area of this hydraulic cylinder 91
A hydraulic pressure generating cylinder 94 having a piston area of 1/3 is installed in the chassis 1 as shown in FIG. The piston rod 95 of the cylinder 94 is slid by the movement of a cam attached to a braking motor 96 composed of a motor with a speed reducer. Then, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 94 is pumped and supplied to the brake operating hydraulic cylinder 91 to lift one end of the brake main body 87, and the brake shoe 93 at the other end of the brake main body 87 from above to the overhead ground wire GW. The braking device 97 to be pressed.

第14図に示す符号98はアルミ合金製リミット用カムで、
前記した鋼鉄製後部ハンド軸66に固定する。そして、前
後ハンド68,69が同調して開閉するときの後部ハンド軸6
6と共に回転するリミット用カム98に当接する位置にハ
ンド開検出リミットスイッチ99およびハンド閉検出リミ
ットスイッチ100を設備し、前後ハンド68,69の開閉を検
出するものである。Reference numeral 98 shown in FIG. 14 is an aluminum alloy limit cam,
It is fixed to the steel rear hand shaft 66 described above. The rear hand shaft 6 when the front and rear hands 68, 69 are opened and closed in synchronization with each other
A hand open detection limit switch 99 and a hand close detection limit switch 100 are provided at a position where they come into contact with a limit cam 98 that rotates together with the 6 to detect opening / closing of the front and rear hands 68, 69.

第17図および第18図に示す符号101は中央アーム支柱63
の減速機枠64の後プレート64c側の側面に穿設したラッ
クである。また、符号102はこのアーム支柱63を挿嵌し
て摺動可能とした角柱状のアルミ合金製スライドケース
である。このアルミ合金製スライドケース102の内部に
摺動を容易にするナイロンブッシュ103を挿嵌する。そ
して、このスライドケース102の一側に前記したラック1
01と噛合するようピニオンギヤー105を成形した上下ス
ライド用の鋼鉄製ピニオン軸104をミニチュアベアリン
グ108,109を介して軸受106,107で軸支する。Reference numeral 101 shown in FIGS. 17 and 18 indicates a central arm support 63.
A rack formed on the side surface of the reduction gear frame 64 on the rear plate 64c side. Further, reference numeral 102 is a prismatic aluminum alloy slide case into which the arm support 63 is inserted and slidable. A nylon bush 103 that facilitates sliding is inserted into the aluminum alloy slide case 102. Then, the rack 1 described above is provided on one side of the slide case 102.
A steel pinion shaft 104 for vertically sliding, which has a pinion gear 105 formed so as to mesh with 01, is axially supported by bearings 106 and 107 via miniature bearings 108 and 109.

符号110は黄銅ブッシュを挿嵌したジュラコン製ウォー
ムホイールで、前記したピニオン軸104の一端に固定
し、前記スライドケース102のウォームホイール110を固
定した他端側にアルミ合金製減速機ケース111を固定す
る。この減速機ケース111に中央アーム支柱昇降用モー
ター112を設備し、この昇降用モーター112の駆動軸112a
にアルミ青銅鋳物製ウォームスクリュウ113を固定す
る。また、このウォームスクリュウ113と噛合する同材
質のウォームホイール114を固定する。Reference numeral 110 is a Duracon worm wheel into which a brass bush is inserted, fixed to one end of the pinion shaft 104 described above, and an aluminum alloy reducer case 111 is fixed to the other end of the slide case 102 to which the worm wheel 110 is fixed. To do. A motor 112 for raising and lowering the central arm column is installed in this reducer case 111, and a drive shaft 112a of this raising and lowering motor 112.
Secure the aluminum bronze cast worm screw 113 to the. Further, a worm wheel 114 of the same material that meshes with the worm screw 113 is fixed.

また、ウォームホイール110と噛合するウォームスクリ
ュウ116を成形したアルミ合金製ウォームスクリュウ軸1
15をそれぞれ同材質の上部軸受117と下部軸受118とにミ
ニチュアベアリング119,120を介して軸支する。In addition, the aluminum alloy worm screw shaft 1 formed with a worm screw 116 that meshes with the worm wheel 110.
15 is rotatably supported by an upper bearing 117 and a lower bearing 118 made of the same material through miniature bearings 119 and 120.

そして、中央アーム支柱昇降用モーター112を回転する
ことによりウォームスクリュウ113を介してウォームホ
イール114を回転させ、このウォームホイール114の回転
によりウォームスクリュウ軸115を介してウォームスク
リュウ116を回転させる。このウォームスクリュウ116の
回転によりウォームホイール110,スライド用ピニオン軸
104を介してピニオンギヤー105を回転させる。このピニ
オンギヤー105の回転によりピニオンギヤー105と噛合す
るラック101を昇降させ、中央アーム支柱63をスライド
ケース102内に昇降させる中央アーム62の昇降装置121と
するものである。Then, the worm wheel 114 is rotated via the worm screw 113 by rotating the motor 112 for raising and lowering the central arm column, and the rotation of the worm wheel 114 causes the worm screw 116 to be rotated via the worm screw shaft 115. The rotation of the worm screw 116 causes the worm wheel 110 and the slide pinion shaft to rotate.
The pinion gear 105 is rotated via 104. The rotation of the pinion gear 105 raises and lowers the rack 101 that meshes with the pinion gear 105 and raises and lowers the central arm support 63 into and out of the slide case 102.

このとき前後ハンド68,69のガイドローラー70,71を架空
地線GWの上方に持ち上げる中央アーム支柱63の最上部位
置と、前後ハンド68,69により架空地線GWをクランプし
て走行する場合の中間走行位置と、前後ハンド68,69を
開き、固縛碍子Ｄ等に当接しないように降下する最下部
位置とをそれぞれ検出するリミットスイッチ（図示せ
ず）を設備する。そして、中央アーム62より加工地線GW
のクランプを解除する場合に、便利となす。符号122は
前記したスライドケース102の上端に成形したフランジ
で、前記したシャーシー１の中央凹部の下面にボルト止
めするものである。At this time, when the guide rollers 70, 71 of the front and rear hands 68, 69 are lifted above the aerial ground wire GW, the uppermost position of the central arm support 63 and the front and rear hands 68, 69 for clamping the aerial ground wire GW for traveling. A limit switch (not shown) for detecting the intermediate traveling position and the lowermost position where the front and rear hands 68, 69 are opened and which is lowered so as not to contact the lashing insulator D etc. is provided. And from the central arm 62, the processed ground wire GW
It is convenient for releasing the clamp. Reference numeral 122 is a flange formed on the upper end of the slide case 102, which is bolted to the lower surface of the central recess of the chassis 1.

第20図に示す符号123はFRP製のパンサーボ取付板で、シ
ャーシ１の中央部下面後方寄りに固定したものである。
符号124はFRP製上部プレートで、両側に同材質のサイド
プレート125,126を垂下固定したものである。Reference numeral 123 shown in FIG. 20 is a pan servo mounting plate made of FRP, which is fixed to the chassis 1 on the lower rear side of the central portion of the chassis 1.
Reference numeral 124 is an upper plate made of FRP, and side plates 125 and 126 of the same material are suspended and fixed on both sides.

この上部プレート124の中央部やや前寄りに穿設した穴1
24aにアルミ合金製のパン軸127を、また、このパン軸12
7のフランジ128を上部プレート124の下面に接して挿嵌
する。このフランジ128とジュラコン製パンギヤー129と
を上部プレート124およびエンジニアリングプラスチッ
ク製ギヤースペーサー130を介してビスで固定する。さ
らに、前記したパン軸127をパンサーボ取付板123の中央
に固定したアルミ合金製ベアリングケース131にベアリ
ング132を介して挿嵌し、パン軸127先端を同材質のロッ
ク付きストッパーナット133で固定する。そして、パン
軸127をパンサーボ取付板123に回動自在としたものであ
る。Hole 1 drilled slightly in the center of the upper plate 124
Aluminum alloy pan axis 127 is attached to 24a, and this pan axis 12
The flange 128 of 7 contacts the lower surface of the upper plate 124 and is fitted. The flange 128 and the Duracon pan gear 129 are fixed with screws via the upper plate 124 and the engineering plastic gear spacer 130. Further, the above-mentioned pan shaft 127 is inserted and fitted into an aluminum alloy bearing case 131 fixed to the center of the pan servo mounting plate 123 via a bearing 132, and the tip of the pan shaft 127 is fixed by a stopper nut 133 with a lock made of the same material. Then, the pan shaft 127 is rotatable on the pan servo mounting plate 123.

符号134はパンサーボモーターで、前記したパンサーボ
取付板123の一側に、パンサーボ取付板123の下方に突出
した回転軸134aに固定したジュラコン製パンピニオン13
5がパンギヤー129と噛合するように固定する。Reference numeral 134 is a pan servo motor, which is one side of the pan servo mounting plate 123 and is fixed to a rotary shaft 134a protruding below the pan servo mounting plate 123 and made of a Duracon pan pinion 13
Fix so that 5 meshes with pan gear 129.

符号136はFRP製カメラ取付ベースで、カメラ取付ねじ13
7で点検装置Ａの軽量化を図るために小型の８ミリビデ
オカメラを監視装置138として取付けるものである。こ
のベース136の両側にチル軸取付側板139,140を固定し、
監視装置138の重心を通る水平軸上のこの取付側板139,1
40にアルミ合金製フランジ付きチル回転軸141,142をフ
ランジ143,144を内側にして突設する。このフランジ14
3,144と取付側板139,140とをそれぞれ固定し、これら取
付側板139,140の外側に突設したチル回転軸141,142を前
記したプレート125,126の下端部にミニチュアベアリン
グ145,145を介して回動自在に軸支したものである。Reference numeral 136 is a camera mounting base made of FRP, and the camera mounting screw 13
In 7, a small 8 mm video camera is attached as the monitoring device 138 in order to reduce the weight of the inspection device A. Fix the chill shaft mounting side plates 139 and 140 on both sides of this base 136,
This mounting side plate 139,1 on a horizontal axis passing through the center of gravity of the monitoring device 138
The chill rotary shafts 141 and 142 with flanges made of aluminum alloy are projectingly provided on 40 with the flanges 143 and 144 inside. This flange 14
3, 144 and the mounting side plates 139, 140 are respectively fixed, and the chill rotation shafts 141, 142 protruding from the outside of the mounting side plates 139, 140 are rotatably supported by the lower ends of the plates 125, 126 via miniature bearings 145, 145. .

第21図に示す符号146はジュラコン製ウォームホイール
で、前記したチル回転軸141,142の一方のチル回転軸141
延長部に固定したものである。このチル回転軸141上方
のサイドプレート125に固定したアルミ合金製軸受147,1
47に、ミニチュアベアリング148,148を介して回動自在
に軸支した同材質のスクリュウ軸149を設ける。このス
クリュウ軸149に前記したウォームホイール146に噛合す
るウォームスクリュウ150を成形する。Reference numeral 146 shown in FIG. 21 is a Duracon worm wheel, which is one of the chill rotary shafts 141 and 142 described above.
It is fixed to the extension. Aluminum alloy bearings 147,1 fixed to the side plate 125 above the chill rotary shaft 141
A screw shaft 149 of the same material that is rotatably supported by miniature bearings 148, 148 is provided on the 47. A worm screw 150 that meshes with the worm wheel 146 described above is formed on the screw shaft 149.

符号151はチルサーボモータで、サイドプレート125の一
側にアルミ合金製チルサーボ取付板152を取付けたもの
で、チルサーボモータ151の回転軸151aと前記したスク
リュウ軸149とをカップリング153で連結する。Reference numeral 151 denotes a chill servo motor, in which an aluminum alloy chill servo mounting plate 152 is attached to one side of the side plate 125, and the rotary shaft 151a of the chill servo motor 151 and the above-mentioned screw shaft 149 are connected by a coupling 153. .

第20図のパンサーボモーター134が回転することによ
り、前記したパンピニオン135を介してパンギヤー129が
回転する。このパンギヤー129が回転することにより、
パンギヤー129に固定した上部プレート124、サイドプレ
ート125,126と、これらサイドプレート125,126にチル回
転軸141,142で軸支したチル軸取付側板139,140とその下
端に固定したカメラ取付ベース136を左右方向に回動す
る。このようにカメラ取付ベース136が左右方向に回動
することにより、このカメラ取付ベース136に固定され
た監視装置138を左右方向に旋回するパン装置154とす
る。When the pan servomotor 134 shown in FIG. 20 rotates, the pan gear 129 rotates via the above-described pan pinion 135. By rotating this pan gear 129,
The upper plate 124, the side plates 125, 126 fixed to the pan gear 129, the chill shaft mounting side plates 139, 140 pivotally supported by the chill rotation shafts 141, 142 on the side plates 125, 126, and the camera mounting base 136 fixed to the lower ends thereof are rotated in the left-right direction. By rotating the camera mounting base 136 in the left-right direction in this manner, the monitoring device 138 fixed to the camera mounting base 136 becomes the pan device 154 that pivots in the left-right direction.

第21図および第22図のチルサーボモーター151が回転す
ることにより、カップリング153を介してスクリュウ軸1
49が回転して、このスクリュウ軸149の回転により前記
したウォームホイール146が回転する。このウォームホ
イール146の回転によりウォームホイール146に固定され
たフランジ付きチル回転軸141が回転し、チル軸取付側
板139,140を介してカメラ取付ベース136を上下方向に回
動する。このようにカメラ取付ベース136が上下方向に
回動することにより、このカメラ取付ベース136に固定
された監視装置138を上下方向に旋回するチル装置155と
する。The rotation of the chill servomotor 151 shown in FIGS. 21 and 22 causes the screw shaft 1 to pass through the coupling 153.
When the screw shaft 149 rotates, the worm wheel 146 described above rotates. By the rotation of the worm wheel 146, the chill rotating shaft 141 with a flange fixed to the worm wheel 146 is rotated, and the camera mounting base 136 is rotated in the vertical direction via the chill shaft mounting side plates 139, 140. By thus rotating the camera mounting base 136 in the vertical direction, the monitoring device 138 fixed to the camera mounting base 136 becomes a chill device 155 that pivots in the vertical direction.

第21図に示す符号156はこれらパン装置154とチル装置15
5とを複合して任意方向に旋回する雲台である。Reference numeral 156 shown in FIG. 21 denotes these pan device 154 and chill device 15.
It is a platform that combines 5 and 5 and turns in any direction.

第23図に示す符号157は駆動装置としてのプロペラ推進
装置で、第５図に示すように、シャーシー１の前後にそ
れぞれ複数の接続金物158を介してビス159で固定したも
のである。このプロペラ推進装置157は第23図に示すよ
うに、絶縁および形状の整形のために設けたFRP製前後
外部ハル160,161の前後部外下面に取付けたものであ
る。その取付けは、前後の外部ハル160,161とシャーシ
ー１との内面間の上下にアルミ合金製スペーサー162,16
3を介して外部ハル160,161の外面にFRP製のカバー取付
ブラケット165,166を固定する。そして、FRP製プロペラ
保護カバー164を固定し、シャーシー１間の下方のスペ
ーサー163,163の中央部を二分してそれぞれFRP製の駆動
モーター取付部167を懸吊する駆動モーター取付支柱168
を固定する。次に、この取付部167に駆動用モーター169
を取付け、このモーター169に減速ユニット170を連結
し、この減速ユニット170の出力軸170aに推進用プロペ
ラ171をプロペラ保護カバー164内で回転するよう固定す
る。Reference numeral 157 shown in FIG. 23 is a propeller propulsion device as a drive device, and as shown in FIG. 5, it is fixed to the front and rear of the chassis 1 with screws 159 via a plurality of connecting hardware 158, respectively. As shown in FIG. 23, the propeller propulsion device 157 is attached to the outer lower surface of the front and rear parts of the FRP front and rear outer hulls 160 and 161 provided for insulation and shaping of the shape. The mounting is done with aluminum alloy spacers 162,16 on the top and bottom between the front and rear outer hulls 160,161 and the inner surface of the chassis 1.
The cover mounting brackets 165 and 166 made of FRP are fixed to the outer surfaces of the outer hulls 160 and 161 via 3. Then, the propeller protection cover 164 made of FRP is fixed, and the central portions of the lower spacers 163, 163 between the chassis 1 are divided into two to hang the drive motor attachment portion 167 made of FRP, respectively.
To fix. Next, a drive motor 169 is attached to the mounting portion 167.
The reduction gear unit 170 is connected to the motor 169, and the propeller 171 for propelling is fixed to the output shaft 170a of the reduction gear unit 170 so as to rotate within the propeller protection cover 164.

符号165a,166aは横ローラーで、カバー取付ブラケット1
65,166の下方に固定し、プロペラ保護カバー164の前後
両側に回動自在に突設し、碍子取付柱Ｃと点検装置Ａと
が風等による揺れのために接触することを防止する。Reference numerals 165a and 166a are horizontal rollers, and cover mounting bracket 1
It is fixed below the propellers 65 and 166 and is rotatably projected on both front and rear sides of the propeller protection cover 164 to prevent the insulator mounting column C and the inspection device A from coming into contact with each other due to shaking due to wind or the like.

第５図に示す符号172はシャシー１の中央部に内蔵した
公知の受信装置で、第25図に示すような配列の点検装置
Ａの運転およびカメラ関係操作盤173,174を有する公知
の地上送信制御装置Ｅから発する信号を受けるものであ
る。Reference numeral 172 shown in FIG. 5 is a known receiving device built in the central portion of the chassis 1, and is a known ground transmission control device having the operation of the inspection device A and the camera-related operation panels 173 and 174 arranged as shown in FIG. It receives a signal emitted from E.

第５図に示す符号175は公知の接点回路で、前後アーム
4,5の旋回装置45の回転用減速機ユニット38、上下側ハ
ンド14,17の開閉装置61の開閉モーター54等の機器と結
線したものである。その他に、中央アーム62に取付けた
前後ハンド開閉装置86のハンド開閉用モーター79、制御
装置97の制動モーター96、中央アーム昇降装置121の中
央アーム主柱昇降用モーター112等の機器と結線する。
また、監視装置138として８ミリビデオカメラを取付け
た雲台156に取付けたパン装置154のパンサーボモーター
134、チル装置155のチルサーボモーター151等の機器と
結線する。さらに、前後プロペラ推進装置157の駆動用
モーター169およびこのビデオカメラ138の電源スイッ
チ、電源ズーム切替スイッチ等と結線する。そして、前
記した地上送信制御装置Ｅの運転関係操作盤173とカメ
ラ関係操作盤174から発する信号を受けた受信装置172の
信号により、与えられた信号に合致した動きをするモー
ター等へ入力電圧を与えるものである。Reference numeral 175 shown in FIG. 5 is a known contact circuit, which is used for the front and rear arms.
The rotation reducer unit 38 of the turning devices 45, 45, and the opening / closing motor 54 of the opening / closing device 61 of the upper and lower hands 14, 17 are connected to devices. In addition, it is connected to devices such as a hand opening / closing motor 79 of the front / rear hand opening / closing device 86 attached to the central arm 62, a braking motor 96 of the control device 97, and a central arm main pole lifting motor 112 of the central arm lifting device 121.
In addition, the pan servo motor of the pan device 154 attached to the pan head 156 to which the 8 mm video camera is attached as the monitoring device 138.
134, the chill device 155, the chill servo motor 151, and other devices are connected. Further, it is connected to the drive motor 169 of the front and rear propeller propulsion device 157, the power switch of the video camera 138, the power zoom switch, and the like. Then, in response to a signal from the receiving device 172 which receives a signal generated from the operation-related operation panel 173 and the camera-related operation panel 174 of the above-mentioned ground transmission control device E, an input voltage is applied to a motor or the like that moves in accordance with the given signal. To give.

第５図に示す符号176は公知の送信装置で、監視装置138
としてのビデオカメラと連結し、点検結果を地上のモニ
ターカメラ（図示せず）に送信するものである。また、
符号177は充電が可能な二次乾電池で、ビデオカメラ
（専用バッテリー内蔵）を除くすべてのモーター、受信
装置172、接点回路175および送信装置176に電力を供給
するものである。符号178,179はシャーシー１の中央部
外面に固定した中央外部ハルで、前記した前後の外部ハ
ル160,161と同様のものである。また運転関係とカメラ
関係の操作盤173,174の「解」「復」の釦はインターロ
ック解除、復帰釦で、開放しようとする各アームの作動
を他のアームがすべて走行状態（閉）になっているとき
のみ作動可能とする。そして、それ以外の場合は作動不
可能とするインターロック回路（図示せず）を解除、復
帰するもので、それぞれ両操作盤173,174の二つの
「解」釦および二つの「復」釦を同時に押したときのみ
にインターロックの解除、復帰を可能とする。このよう
に誤って操作盤173,174のいずれかの一方の「解」
「復」釦に触れたときの誤操作を防止するものである。Reference numeral 176 shown in FIG. 5 is a known transmission device, which is a monitoring device 138.
It is connected to a video camera as above, and the inspection result is transmitted to a monitor camera (not shown) on the ground. Also,
Reference numeral 177 is a rechargeable secondary battery that supplies electric power to all motors except the video camera (built-in dedicated battery), the receiving device 172, the contact circuit 175, and the transmitting device 176. Reference numerals 178 and 179 denote central outer hulls fixed to the outer surface of the central portion of the chassis 1, which are similar to the front and rear outer hulls 160 and 161. In addition, the buttons for "dissolve" and "return" on the operation-related and camera-related operation panels 173, 174 are interlock release and return buttons, and the operation of each arm to be released causes all other arms to be in the running state (closed). Operate only when Then, in other cases, the interlock circuit (not shown), which is inoperable, is released and restored. The two "release" buttons and the two "return" buttons of both operation panels 173 and 174 are simultaneously pressed. The interlock can be released and restored only when In this way, the "solution" of one of the operation panels 173 and 174
This is to prevent an erroneous operation when the "return" button is touched.

これを使用するに当たっては、例えばバケット車のバケ
ットにスライド腕を有するガイド装置（図示せず）を取
付け、このスライド腕に点検装置Ａを載置し、バケット
を操縦して加工地線GWの近くまで誘導する。このガイド
装置のスライド腕により点検装置Ａを所定の位置まで持
って行き、前記した両操作盤173,174の「解」釦を同時
に押し、インターロックを解除して前後および中央のア
ーム4,5,62をすべて開とする。In using this, for example, a guide device (not shown) having a slide arm is attached to a bucket of a bucket truck, the inspection device A is placed on the slide arm, and the bucket is operated to operate near the processing ground line GW. Induce to. The inspection device A is brought to a predetermined position by the slide arm of this guide device, and the "unlock" buttons of both operation panels 173 and 174 are simultaneously pressed to release the interlock so that the front and rear arms and the central arms 4,5 and 62 are released. To open all.

次いで両操作盤173,174の「復」釦を同時に押し、イン
ターロックを復帰させ、全アーム4,5,62を架空地線GWを
挟み込み、クランプする。次に運転関係操作盤173の
「後進」釦の「Ｈ」または「Ｌ」を押し、高速（前後の
プロペラ推進装置157を駆動）或いは低速（前後いずれ
かのプロペラ推進装置157を駆動）を選択する。Next, the "return" buttons on both operation panels 173 and 174 are simultaneously pressed to restore the interlock, and all the arms 4,5 and 62 are clamped by sandwiching the overhead ground wire GW. Next, press "H" or "L" of the "reverse" button on the operation-related operation panel 173 to select high speed (driving the front and rear propeller propulsion devices 157) or low speed (driving either the front and rear propeller propulsion devices 157). To do.

そして、プロペラ推進装置157の推進力により前後およ
び中央アーム4,5,62のガイドローラー8,8,70,71で架空
地線GW上を前進走行させる。場合によっては「後進」釦
の「Ｈ」また「Ｌ」を押して、前後プロペラ推進装置15
7の駆動用モーター169を逆転させ、点検装置Ａを逆進走
行させることもできる。Then, the propelling force of the propeller propulsion device 157 causes the guide rollers 8,8,70,71 of the front and rear and central arms 4,5,62 to travel forward on the overhead ground line GW. In some cases, press the "reverse" button "H" or "L" to move the front and rear propeller propulsion units 15
It is also possible to reverse the drive motor 169 of 7 and cause the inspection device A to run in reverse.

この前進走行中に前アーム４が碍子取付け柱Ｃへの固縛
碍子Ｄに近接したことを地上から目視して、この「前
進」釦より手を離し、カメラ関係操作盤174の「ブレー
キ」釦の「止」釦を押す。すると、前後プロペラ推進装
置157の推進用プロペラ171が停止し、第14図および第15
図に示す制動装置97の制動モーター96（第５図参照）を
回転させ、カムの動きによってピストンロッド95を押込
むように摺動させる。そして、油圧発生用シリンダー94
内の作動油を圧送してブレーキ動作用油圧シリンダー91
に供給し、ブレーキ本体87の他端のブレーキシュー93を
架空地線GWに押付けて点検装置Ａを停止する。この制動
時を検出するリミットスイッチ（図示せず）により制動
モーター96をその状態に停止する。While the vehicle is traveling forward, visually confirming from the ground that the front arm 4 is close to the insulator D that is fixed to the insulator mounting pillar C, release the "forward" button, and press the "brake" button on the camera-related operation panel 174. Press the "Stop" button of. Then, the propeller 171 for propelling the front and rear propeller propulsion devices 157 is stopped, and the propellers 171 of FIGS.
The braking motor 96 (see FIG. 5) of the braking device 97 shown in the figure is rotated, and the piston rod 95 is slid so as to be pushed in by the movement of the cam. And the hydraulic pressure generating cylinder 94
Hydraulic cylinder 91 for brake operation by pumping hydraulic oil inside
The brake shoe 93 at the other end of the brake body 87 is pressed against the overhead ground wire GW to stop the inspection device A. The braking motor 96 is stopped in that state by a limit switch (not shown) that detects the braking time.

次に操作盤173の前アームの「開」釦を押し、前アーム
４の開閉装置61の開閉モーター54を作動し、駆動ギヤー
55、従動ギヤー56およびウォームスクリュウ軸59を介し
てウォームスクリュウ60を回転させる。このウォームス
クリュウ60と噛合するウォームホイール46を回転させ、
このウォームホイール46のスクリュウ雌ねじ46aと噛合
するスクリュウねじ52を上方に押出す。Next, press the "open" button on the front arm of the operation panel 173 to operate the opening / closing motor 54 of the opening / closing device 61 of the front arm 4 to drive the drive gear.
The worm screw 60 is rotated via the 55, the driven gear 56 and the worm screw shaft 59. Rotate the worm wheel 46 that meshes with this worm screw 60,
The screw screw 52 that meshes with the screw female screw 46a of the worm wheel 46 is pushed upward.

従ってスクリュウねじ軸50の拡大端51に固定したワイヤ
ー30の他端を押上げ、このワイヤー30の一端に固定した
下側ハンド17基部の突出部24を押上げる。すると、互い
に噛合する同調ギヤー16,23により上側ハンド14および
下側ハンド17が同調して開放し、前アーム４を開とする
と共に、続いて回転用減速ユニット38が作動する。回転
用減速ユニット38が作動するとピニオンギャー39および
アーム回転用ギヤー43を介して回転軸40を回転させ、こ
の回転軸40の一端に固定した前アーム４を垂直状態から
水平状態に旋回して進行方向に向ける。そして、架空地
線GWのクランプを解除する。Therefore, the other end of the wire 30 fixed to the enlarged end 51 of the screw screw shaft 50 is pushed up, and the protrusion 24 of the base of the lower hand 17 fixed to one end of this wire 30 is pushed up. Then, the upper gear 14 and the lower hand 17 are synchronously opened by the tuning gears 16 and 23 meshing with each other, the front arm 4 is opened, and the rotation reduction unit 38 is subsequently operated. When the rotation reduction unit 38 operates, the rotation shaft 40 is rotated through the pinion gear 39 and the arm rotation gear 43, and the front arm 4 fixed to one end of the rotation shaft 40 is swung from a vertical state to a horizontal state to proceed. Turn in the direction. Then, the clamp of the overhead ground wire GW is released.

次に操作盤174のブレーキの解除用「走」釦を押し、制
動装置97の制動モーター96を前記と反対方向に回転さ
せ、ピストンロッド95を抜出するように摺動させる。そ
して、油圧発生用シリンダー94内にブレーキ動作用油圧
シリンダー91内の作動油を吸引し、ブレーキ本体87の他
端のブレーキシュー93を加工地線GWより引離し、点検装
置Ａの制動を解除する。この制動解除時を検出するリミ
ットスイッチ（図示せず）により制動モーター96をその
状態に停止する。Next, the "release" button for releasing the brake of the operation panel 174 is pressed, the braking motor 96 of the braking device 97 is rotated in the opposite direction, and the piston rod 95 is slid so as to be pulled out. Then, the hydraulic oil in the brake operating hydraulic cylinder 91 is sucked into the hydraulic pressure generating cylinder 94, the brake shoe 93 at the other end of the brake main body 87 is separated from the processing ground wire GW, and the braking of the inspection device A is released. . The braking motor 96 is stopped in that state by a limit switch (not shown) that detects when the braking is released.

次に操作盤173の前進の例えば「Ｌ」釦を押し、一方の
プロペラ推進装置157を作動し、点検装置Ａを低速で、
前アーム４を水平状態のまま固縛碍子Ｄの下方を通過
（前アーム４の固縛碍子Ｄの乗越え進行中）させる。そ
して、中央アーム62がこの固縛碍子Ｄの接近したことを
目視し、前記同様に操作盤174のブレーキの「止」釦を
押し、点検装置Ａを停止する。Next, press the forward "L" button of the operation panel 173, operate the propeller propulsion device 157 on one side, operate the inspection device A at low speed,
The forearm 4 is passed under the staking insulator D in a horizontal state (overcoming of the staking insulator D of the forearm 4 in progress). Then, when the central arm 62 visually confirms that the lashing insulator D is approaching, the "stop" button of the brake of the operation panel 174 is pressed in the same manner as described above to stop the inspection device A.

次に操作盤173の前アームの「閉」釦を押し、前記動作
と逆に前アーム４を水平状態から垂直状態に旋回すると
共に、前アーム４を閉とし、架空地線GWを挟み込みクラ
ンプ（前アーム４の固縛碍子Ｄ乗越え完了）する。次に
操作盤173の中央アームの「開」釦を押し、中央アーム
主柱昇降モーター112を作動させる。そして、ウォーム
スクリュウ113、ウォームホイール114、ウォームスクリ
ュウ軸115、ウォームスクリュウ116を介してピニオン軸
104の一端に固定したウォームホイール110を回転させ
る。このピニオン軸104の回転によるピニオンギヤー105
の回転を、このピニオンギヤー105と噛合する中央アー
ム支柱63のラック101の直線運動に変換し、中央走行位
置にあった中央アーム支柱63を最上部まで上昇させる。
この最上部位置を検出するリミットスイッチによりその
上昇を停止し、前後ハンド68,69のガイドローラー70,71
を架空地線GWより上昇させる。Next, by pressing the "close" button on the front arm of the operation panel 173, the front arm 4 is swung from the horizontal state to the vertical state in reverse to the above-mentioned operation, and the front arm 4 is closed to clamp the overhead ground wire GW. (Climbing over the staking insulator D on the front arm 4 is completed). Next, the "open" button of the central arm of the operation panel 173 is pressed to operate the central arm main pole lifting motor 112. The worm screw 113, the worm wheel 114, the worm screw shaft 115, and the worm screw 116 are passed through the pinion shaft.
The worm wheel 110 fixed to one end of 104 is rotated. The pinion gear 105 generated by the rotation of the pinion shaft 104
Is converted into a linear movement of the rack 101 of the central arm strut 63 that meshes with the pinion gear 105, and the central arm strut 63 at the central traveling position is raised to the uppermost position.
The limit switch that detects this uppermost position stops its rise, and the guide rollers 70, 71 of the front and rear hands 68, 69 are stopped.
Is raised above the overhead ground line GW.

次いでハンド開閉用モーター79が作動し、ピニオンギヤ
ー80、中間ギヤー81、ウォームスクリュウ軸82を介して
ウォームスクリュウ83を回転する。この回転をウォーム
スクリュウ83と噛合するウォームホイール78からウォー
ムスクリュウ軸75を介してウォームスクリュウ76に伝え
る。そして、それぞれ前後ハンド軸65,66に固定したウ
ォームホイール74,74を相互に逆方向に回転させ、垂直
状態にあた前後ハンド68,69を水平状態にして開き、架
空地線GWのクランプを解除する。それと同時に中央アー
ム支柱63が最上部位置を検出するリミットスイッチによ
り前後ハンド68,69を水平状態にしたまま最下部まで降
下し、最下部位置検出用リミットスイッチにより停止す
る。Then, the hand opening / closing motor 79 is activated to rotate the worm screw 83 via the pinion gear 80, the intermediate gear 81, and the worm screw shaft 82. This rotation is transmitted from the worm wheel 78 that meshes with the worm screw 83 to the worm screw 76 via the worm screw shaft 75. Then, by rotating the worm wheels 74, 74 fixed to the front and rear hand shafts 65, 66 in mutually opposite directions, the front and rear hands 68, 69 that were in the vertical state are opened in the horizontal state, and the clamp of the overhead ground wire GW is clamped. To release. At the same time, the central arm support 63 lowers to the lowermost position while keeping the front and rear hands 68, 69 in a horizontal state by the limit switch for detecting the uppermost position, and stops by the lowermost position detecting limit switch.

次に前記同様に操作盤173の前進の「Ｌ」釦を押して低
速前進させ、中央アーム支柱63を最下部位置とし、前後
ハンド68,69を水平状態にしたまま固縛碍子Ｄの下方を
通過（中央アーム62の固縛碍子Ｄの乗越え進行中）さ
せ、後アーム５を該固縛碍子Ｄに接近させる。次に操作
盤173の中央アームの「閉」釦を押し、前後ハンド68,69
を水平状態としたまま、最下部位置にある中央アーム支
柱63を、ラック101により前記同様にピニオンギヤー105
を回転させ、最上部位置まで上昇させて停止する。同時
にハンド開閉モーター79を前記した回転方向と逆転さ
せ、前後ハンド68,69を水平状態から垂直状態にして閉
とし、架空地線GWをクランプし、中間走行位置まで降下
して停止（中央アーム62の固縛碍子Ｄの乗越え完了）す
る。Next, in the same manner as described above, the forward "L" button of the operation panel 173 is pressed to move forward at a low speed, the central arm support 63 is set to the lowermost position, and the front and rear hands 68, 69 are passed horizontally below the staking insulator D. Then, the rear arm 5 is moved closer to the lashing insulator D (while the lashing insulator D of the central arm 62 is getting over). Next, press the "Close" button on the center arm of the operation panel 173 to move the front and rear hands 68, 69.
With the center arm column 63 at the lowermost position fixed by the rack 101, the pinion gear 105
Rotate, raise to the top position and stop. At the same time, the hand opening / closing motor 79 is rotated in the reverse direction to the above-mentioned direction of rotation, and the front and rear hands 68, 69 are closed from the horizontal state to the vertical state, the overhead ground wire GW is clamped, and the intermediate running position is lowered and stopped (the central arm 62 Complete the overcoming of the staking insulator D).

続いて、操作盤174のブレーキの「止」釦を押し、前記
同様に制動モーター96を作動し、点検装置Ａを停止す
る。次に操作盤173の後アームの「開」釦を押し、後ア
ーム５の開閉装置61の開閉モーター54を作動する。そし
て、前記同様に後アーム５を開とすると共に、続いて回
転用減速ユニット38が作動し、前記同様に後アーム５を
垂直状態から水平状態に旋回して進行逆方向に向け、架
空地線GWのクランプを解除する。次に操作盤174のブレ
ーキの「走」釦を押し、制動装置97の制動モーター96を
逆回転させ、前記同様に点検装置Ａの制動を解除する。
また、必要に応じて操作盤173の前進の「Ｌ」釦を押
し、前記同様に点検装置Ａを低速で、後アームを水平状
態のまま固縛碍子Ｄの下方を通過（後アーム５の固縛碍
子Ｄの乗越え進行中）させる。そして、操作盤174のブ
レーキの「止」釦を押し、前記同様に点検装置Ａを停止
させ、操作盤173の後アームの「閉」釦を押し、前記同
様に後アーム５を水平状態から垂直状態に旋回する。そ
れと共に後アームを閉とし、架空地線GWを挟み込みクラ
ンプ（後アーム５の固縛碍子Ｄ乗越え完了）する。この
ように、後アーム５の固縛碍子Ｄの乗越を完了すると、
操作盤173の前進の「Ｈ」釦を押し、点検装置Ａを高速
で次の固縛碍子Ｄの方へ走行させ、前記操作を繰返すも
のである。Then, the "stop" button of the brake of the operation panel 174 is pressed, the braking motor 96 is operated in the same manner as described above, and the inspection device A is stopped. Next, the "open" button of the rear arm of the operation panel 173 is pressed to operate the opening / closing motor 54 of the opening / closing device 61 of the rear arm 5. Then, the rear arm 5 is opened in the same manner as described above, the rotation reduction unit 38 is subsequently operated, and the rear arm 5 is swung from the vertical state to the horizontal state in the same manner as described above to face the reverse direction of travel, Release the GW clamp. Next, the "run" button of the brake of the operation panel 174 is pressed to reversely rotate the braking motor 96 of the braking device 97 to release the braking of the inspection device A in the same manner as described above.
Further, if necessary, the forward "L" button of the operation panel 173 is pressed, and the inspection device A is moved at a low speed in the same manner as described above, and the rear arm is passed in the horizontal state below the securing insulator D (the rear arm 5 is fixed). Let's go over the bonder insulator D). Then, the "stop" button of the brake of the operation panel 174 is pressed to stop the inspection device A as described above, and the "close" button of the rear arm of the operation panel 173 is pressed to move the rear arm 5 from the horizontal state to the vertical state as described above. Turn to the state. At the same time, the rear arm is closed, and the overhead ground wire GW is sandwiched and clamped (completion over the lashing insulator D of the rear arm 5 is completed). In this way, when the passing over of the staking insulator D of the rear arm 5 is completed,
By pressing the forward "H" button on the operation panel 173, the inspection device A is caused to travel toward the next securing insulator D at high speed, and the above-mentioned operation is repeated.

また、点検装置Ａの前記停止時或いは低速走行時等にカ
メラ関係操作盤174のパン用の「←」，「→」釦を押
し、運台156に取付けたパン装置154のパンサーボモータ
ー134を作動するものである。そして、パンピニオン13
5、パンギヤー129を介して上部プレート124およびサイ
ドプレート125,126を左右方向に回転する。これらの回
転するサイドプレート125,126にフランジ付きチル回転
軸141,142でチル軸取付側板139,140を軸支し、このチル
軸取付側板139,140の下端に付設したカメラ取付ベース1
36にカメラ取付ねじ137で固定した監視装置138を回転す
る。この回転は前進方向を０゜として例えば左方向265
゜、右方向85゜の範囲内で回転する。Also, when the inspection device A is stopped or running at a low speed, the "←" and "→" buttons for panning of the camera-related operation panel 174 are pressed to move the pan servomotor 134 of the panning device 154 attached to the carriage 156. It works. And Pampinion 13
5. Rotate the upper plate 124 and the side plates 125 and 126 in the left-right direction via the pan gear 129. The chill shaft mounting side plates 139, 140 are pivotally supported by the chill rotating shafts 141, 142 with flanges on the rotating side plates 125, 126, and the camera mounting base 1 attached to the lower ends of the chill shaft mounting side plates 139, 140
The monitoring device 138 fixed to the 36 with the camera mounting screw 137 is rotated. In this rotation, the forward direction is 0 °, for example, leftward 265
Rotate within the range of 85 ° to the right and 85 °.

さらに、この操作盤174のチル用の「↑」，「↓」釦を
押し、運台156のチル装置155のチルサーボモーター151
を作動し、カップリング153を介してウォームスクリュ
ウ150が回転する。このウォームスクリュウ150の回転に
よりチル軸取付側板139,140に固定したフランジ付きチ
ル回転軸141,142の一方のサイドプレート125よりの突出
部に固定したウォームホイール146を回転させる。ま
た、カメラ取付ベース136を下端に固定したチル軸取付
側板139,140を上下方向に回転し、監視装置138を水平方
向を０゜として、例えば上方向に15゜、下方向に85゜の
範囲内で回転する。そして、前記したパン装置154およ
びチル装置155を適宜操作することにより、柱上点検箇
所の任意方向に監視装置138を向けて点検し、各種の点
検結果送信装置176により地上のモニターテレビに送信
して確認するものである。Further, by pressing the "↑" and "↓" buttons for chill of the operation panel 174, the chill servo motor 151 of the chill device 155 of the carriage 156 is pressed.
And the worm screw 150 rotates via the coupling 153. By the rotation of the worm screw 150, the worm wheel 146 fixed to the protruding portion of one of the side plates 125 of the flanged chill rotating shafts 141, 142 fixed to the chill shaft mounting side plates 139, 140 is rotated. Further, the chill shaft mounting side plates 139 and 140 having the camera mounting base 136 fixed to the lower end are rotated in the vertical direction, and the monitoring device 138 is set to 0 ° in the horizontal direction, for example, in the range of 15 ° upward and 85 ° downward. Rotate. Then, by appropriately operating the pan device 154 and the chill device 155 described above, the monitoring device 138 is inspected in an arbitrary direction of the pillar inspection location, and various inspection result transmitting devices 176 transmit the inspection result to the monitor television on the ground. To confirm.

なお、特に中央アーム62の固縛碍子Ｄの乗越えに際して
は、パン操作を行うと８ミリビデオカメラの監視装置13
8と碍子取付柱Ｃと接触が考えられる。そのため、前記
したカメラ取付ベース136にカメラ取付ねじ137でアルミ
合金製カメラ取付治具180を固定する。そして、この治
具180にカメラ定位置ピン181を突設し、監視装置138が
碍子取付柱Ｃと接触するおそれのない定位置に来た時GO
信号を発信させることもできる。In particular, when the lashing insulator D of the central arm 62 is crossed over, a panning operation is performed to monitor the 8 mm video camera.
8 and the insulator mounting column C may contact. Therefore, an aluminum alloy camera mounting jig 180 is fixed to the above-described camera mounting base 136 with a camera mounting screw 137. Then, a camera fixed position pin 181 is projectingly provided on this jig 180, and when the monitoring device 138 comes to a fixed position where there is no possibility of contact with the insulator mounting column C, GO
You can also send a signal.

なお、第25図に示すカメラ関係制御盤174の「電」釦は
監視装置138（８ミリビデオカメラ）の電源をON、OFFす
るものであり、「電」釦を押す毎にON、OFFが切り替わ
るものである。また「H/L」釦はパン装置154およびチル
装置155の回転速度切換えのためのもので、パン、チル
用の「←」，「→」，「↑」，「↓」の高速、低速を選
択するもので、押す毎に高、低速が切換わるものであ
る。さらに、ズームの「Ｔ」，「Ｗ」釦はテレ端（最長
焦点距離）とワイド端（最短焦点距離）の二種のズーム
を選択するもので、「Ｔ」或は「Ｗ」の釦を押している
時のみズーム操作が可能となる。The "power" button of the camera-related control panel 174 shown in FIG. 25 turns on and off the power supply of the monitoring device 138 (8 mm video camera), and turns on and off each time the "power" button is pressed. It changes. The “H / L” button is used to switch the rotation speed of the pan device 154 and the chill device 155. The high and low speeds of “←”, “→”, “↑”, “↓” for pan and chill can be selected. It is selected, and high and low speeds are switched each time the button is pressed. Furthermore, the zoom "T" and "W" buttons select two types of zoom, the tele end (longest focal length) and the wide end (shortest focal length). Press the "T" or "W" button. Zoom operation is possible only when the button is pressed.

（発明の効果） 架空配電設備の柱上点検に本発明の方法および装置を使
用することにより、各装柱Ｂ毎にバケット車を移動し、
その都度バケットを昇降することなく、一度取付けるこ
とにより一定間隔の配電線と複数本の装柱を点検するこ
とが可能となる。(Effect of the Invention) By using the method and apparatus of the present invention for the pole inspection of the overhead power distribution equipment, the bucket truck is moved for each mounting pole B,
It is possible to inspect the distribution line and a plurality of columns at regular intervals by installing once without moving the bucket up and down each time.

そのために、作業が簡単かつ高速化し、作業員がバケッ
ト内に入り高所作業を行う回数も大幅に減り、高所作業
に伴う種々の危険性が大幅に減少し、作業の安全化を図
ることができる。Therefore, the work is easy and fast, the number of times a worker enters the bucket to perform work at heights is greatly reduced, various risks associated with work at heights are significantly reduced, and work safety is aimed at. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

添付図面は本発明に係る架空配電設備の柱上点検方法お
よび装置の一実施例を示したもので、第１図は本発明の
点検装置が架空地線を走行時の状態を示す要部斜視図で
ある。第２図〜第４図は各アームが固縛碍子を乗越え進
行中の状態を示す拡大要部斜視図で、第２図は前アーム
のもの、第３図は中央アームのもの、第４図は後アーム
のものである。第５図は点検装置の分解状態を示す斜視
図で、第６図は前後アームを示す斜視図で、第７図は一
部断面とした前後アームの側面図、第８図は同正面図で
ある。第９図は前後アームのシャーシーへの取付状態を
示す側面図、第10図は第９図のＸ方向から見た矢視図、
第11図は同Ｙ方向から見た矢視図、第12図は第９図の要
部中央横断面図である。第13図〜第19図は中央アームの
もので、第13図は要部斜視図、第14図は一部断面にした
要部正面図、第15図は要部右側面図、第16図は前後ハン
ドを省略した減速機枠の要部平面図、第17図は中央アー
ム支柱の底面図である。第18図は中央アーム昇降装置の
要部側面図、第19図は第18図のＺ−Ｚ線断面図である。
第20図〜第22図は雲台を示したもので、第20図は正面
図、第21図は左側面図、第22図は底面図である。第23
図、第24図はプロペラ推進装置を示すもので、第23図は
正面図、第24図は側面図である。第25図は送信制御装置
の概略平面図である。 １……シャーシー、2,3……取付ベース、４……前アー
ム、５……後アーム、6,7……アームプレート、８……
上側ハンド回転ピン、９……ローラーブラケット、9a…
…ブラケットステー、10……ガイドローラー、10a……
Ｖ形溝、11……ガイドローラー軸、12……上側ハンド取
付板、13……ミニチュアベアリング、14……上側ハン
ド、15……上側ハンドプレート、16……同調ギヤー、17
……下側ハンド、18……下側ハンド回転ピン、19……ミ
ニチュアベアリング、20……下側ハンドプレート、21,2
2……保護板、23……同調ギヤー、24……突出部、25…
…アーム取付ベース、26……取付面、26a……開口、27
……ボルト、28……アームプレートジョイント金具、29
……ビス、30……ケース付きワイヤー、31……ケース、
32……ロッドエンド、33……ミニチュアベアリング、34
……ピン、35……ワイヤーケース取付ピース、36……ワ
イヤー押さえ、37……中央部軸受、38……回転用減速機
ユニット、38a……出力軸、39……ピニオンギヤー、40
……回転軸、41……上部軸受、42……深玉ころ軸受、43
……アーム回転用ギヤー、44……取付ボルト、45……旋
回装置、46……ウォームホイール、46a……スクリュウ
雌ねじ、47……ミニチュアベアリング、48……下部軸
受、49……フランジ付きミニチュアベアリング、50……
スクリュウねじ軸、51……拡大端、52……スクリュウね
じ、53……ワイヤーエンドストッパー、54……開閉モー
ター、54a……駆動軸、55……駆動ギヤー、56……従動
ギヤー、57,58……ミニチュアベアリング、59……ウォ
ームスクリュウ軸、60……ウォームスクリュウ、61……
開閉装置、62……中央アーム、63……中央アーム支柱、
64……減速機枠、64a……下部プレート、64b……前プレ
ート、64c……後プレート、64b……上部プレート、65…
…前ハンド軸、66……後ハンド軸、67……フランジ付き
ミニチュアベアリング、68……前ハンド、69……後ハン
ド、70……前部ガイドローラー、70a……Ｖ形溝、71…
…後部ガイドローラー、71a……Ｖ形溝、72……前部ガ
イドローラー軸、72a……後部ガイドローラー軸、73…
…ミニチュアベアリング、74……ウォームホイール、75
……ウォームスクリュウ軸、76……ウォームスクリュ
ウ、77……ミニチュアベアリング、78……ウォームホイ
ール、79……ハンド開閉用モーター、79a……駆動軸、8
0……ピニオンギヤー、81……中間ギヤー、82……軸、8
3……ウォームスクリュウ、84,85……ミニチュアベアリ
ング、86……前後ハンド開閉装置、87……ブレーキ本
体、88……ブレーキ軸、89……ミニチュアベアリング、
90……ブレーキシリンダー取付台、91……ブレーキ動作
用油圧シリンダー、92……ピストンロッド、93……ブレ
ーキシュー、94……油圧発生用シリンダー、95……ピス
トンロッド、96……制動モーター、97……制動装置、98
……リミット用カム、99……ハンド開検出リミットスイ
ッチ、100……ハンド閉検出リミットスイッチ、101……
ラック、102……スライドケース、103……ナイロンブッ
シュ、104……ピニオン軸、105……ピニオンギヤー、10
6,107……軸受、108,109……ミニチュアベアリング、11
0……ウォームホイール、111……減速機ケース、112…
…中央アーム主柱昇降用モーター、112a……駆動軸、11
3……ウォームスクリュウ、114……ウォームホイール、
115……ウォームスクリュウ軸、116……ウォームスクリ
ュウ、117……上部軸受、118……下部軸受、119,120…
…ミニチュアベアリング、121……中央アーム昇降装
置、122……フランジ、123……パンサーボ取付板、124
……上部プレート、124a……穴、125,126……サイドプ
レート、127……ギヤースペーサー、131……ベアリング
ケース、132……ベアリング、133……ロック付きストッ
パーナット、134……パンサーボモーター、134a……回
転軸、135……パンピニオン、136……カメラ取付ベー
ス、137……カメラ取付ねじ、138……監視装置、139,14
0……チル軸取付側板、141,142……フランジ付きチル回
転軸、143,144……フランジ、145……ミニチュアベアリ
ング、146……ウォームホイール、147……軸受、148…
…ミニチュアベアリング、149……スクリュウ軸、150…
…ウォームスクリュウ、151……チルサーボモーター、1
51a……回転軸、152……チルサーボ取付板、153……カ
ップリング、154……パン装置、155……チル装置、156
……雲台、157……プロペラ推進装置、158……接続金
物、159……ビス、160,161……前後外部ハル、162,163
……スペーサー、164……プロペラ保護カバー、165,166
……カバー取付ブラケット、165a,166a……横ローラ
ー、167……駆動モーター取付部、168……駆動モーター
取付支柱、169……駆動用モーター、170……減速ユニッ
ト、170a……出力軸、171……推進用プロペラ、172……
受信装置、173……運転関係操作盤、174……カメラ関係
操作盤、175……接点回路、176……送信装置、177……
二次電池、178,179……中央外部ハル、180……カメラ取
付治具、181……カメラ定位置ピン、Ａ……点検装置、
Ｂ……装柱、Ｃ……碍子取付柱、Ｄ……固縛碍子、Ｅ…
…送信制御、装置、GW……架空地線。The attached drawings show an embodiment of a method and apparatus for pole inspection of overhead power distribution equipment according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing a state when the inspection apparatus of the present invention is traveling on an overhead ground wire. It is a figure. 2 to 4 are enlarged perspective views of main parts showing the state in which each arm is overcoming the lashing insulator and is in progress. FIG. 2 is a front arm, FIG. 3 is a central arm, and FIG. Is for the rear arm. Fig. 5 is a perspective view showing the disassembled state of the inspection device, Fig. 6 is a perspective view showing the front and rear arms, Fig. 7 is a side view of the front and rear arms with a partial cross section, and Fig. 8 is a front view of the same. is there. FIG. 9 is a side view showing how the front and rear arms are attached to the chassis, and FIG. 10 is a view seen from the X direction in FIG.
FIG. 11 is a view taken in the direction of the arrow Y, and FIG. 12 is a transverse cross-sectional view of the central portion of FIG. 13 to 19 are those of the central arm, FIG. 13 is a perspective view of a main part, FIG. 14 is a front view of the main part with a partial cross section, FIG. 15 is a right side view of the main part, and FIG. FIG. 17 is a plan view of a main part of the reducer frame in which the front and rear hands are omitted, and FIG. 17 is a bottom view of the central arm support. FIG. 18 is a side view of a main part of the central arm lifting device, and FIG. 19 is a sectional view taken along line ZZ of FIG.
20 to 22 show a platform, FIG. 20 is a front view, FIG. 21 is a left side view, and FIG. 22 is a bottom view. 23rd
Fig. 24 and Fig. 24 show a propeller propulsion device. Fig. 23 is a front view and Fig. 24 is a side view. FIG. 25 is a schematic plan view of the transmission control device. 1 ... Chassis, 2,3 ... Mounting base, 4 ... Front arm, 5 ... Rear arm, 6,7 ... Arm plate, 8 ...
Upper hand rotation pin, 9 ... Roller bracket, 9a ...
… Bracket stay, 10 …… Guide roller, 10a ……
V-shaped groove, 11 …… Guide roller shaft, 12 …… Upper hand mounting plate, 13 …… Miniature bearing, 14 …… Upper hand, 15 …… Upper hand plate, 16 …… Synchronizing gear, 17
...... Lower hand, 18 ...... Lower hand rotation pin, 19 ...... Miniature bearing, 20 ...... Lower hand plate, 21,2
2 …… Protection plate, 23 …… Synchronizing gear, 24 …… Projection part, 25…
… Arm mounting base, 26 …… Mounting surface, 26a …… Opening, 27
...... Bolts, 28 ...... Arm plate joint fittings, 29
...... Screw, 30 ...... Wire with case, 31 ...... Case,
32 …… Rod end, 33 …… Miniature bearing, 34
...... Pin, 35 …… Wire case mounting piece, 36 …… Wire retainer, 37 …… Central bearing, 38 …… Rotary reduction gear unit, 38 a …… Output shaft, 39 …… Pinion gear, 40
...... Rotary shaft, 41 …… Upper bearing, 42 …… Deep ball roller bearing, 43
...... Arm rotation gear, 44 …… Mounting bolt, 45 …… Swivel device, 46 …… Worm wheel, 46 a …… Screw female screw, 47 …… Miniature bearing, 48 …… Lower bearing, 49 …… Flanged miniature bearing , 50 ……
Screw screw shaft, 51 …… Enlarged end, 52 …… Screw screw, 53 …… Wire end stopper, 54 …… Opening / closing motor, 54a …… Drive shaft, 55 …… Drive gear, 56 …… Driven gear, 57,58 …… Miniature bearing, 59 …… Worm screw shaft, 60 …… Worm screw, 61 ……
Switchgear, 62 …… central arm, 63 …… central arm support,
64 ...... reducer frame, 64a …… lower plate, 64b …… front plate, 64c …… rear plate, 64b …… upper plate, 65…
… Front hand shaft, 66 …… Rear hand shaft, 67 …… Miniature bearing with flange, 68 …… Front hand, 69 …… Rear hand, 70 …… Front guide roller, 70a …… V-shaped groove, 71…
… Rear guide roller, 71a …… V-shaped groove, 72 …… Front guide roller shaft, 72a …… Rear guide roller shaft, 73…
… Miniature bearings, 74… Worm wheels, 75
…… Worm screw shaft, 76 …… Worm screw, 77 …… Miniature bearing, 78 …… Warm wheel, 79 …… Hand opening / closing motor, 79a …… Drive shaft, 8
0 …… Pinion gear, 81 …… Intermediate gear, 82 …… Axis, 8
3 …… Worm screw, 84,85 …… Miniature bearing, 86 …… Front and rear hand opening / closing device, 87 …… Brake body, 88 …… Brake shaft, 89 …… Miniature bearing,
90 …… Brake cylinder mount, 91 …… Brake operation hydraulic cylinder, 92 …… Piston rod, 93 …… Brake shoe, 94 …… Hydraulic pressure generation cylinder, 95 …… Piston rod, 96 …… Brake motor, 97 ... Brakes, 98
...... Limit cam, 99 ...... Hand open detection limit switch, 100 ...... Hand close detection limit switch, 101 ......
Rack, 102 …… Slide case, 103 …… Nylon bush, 104 …… Pinion shaft, 105 …… Pinion gear, 10
6,107 …… Bearing, 108,109 …… Miniature bearing, 11
0 …… Worm wheel, 111 …… Reducer case, 112…
… Central arm main pole lifting motor, 112a …… Drive shaft, 11
3 …… Worm screw, 114 …… Worm wheel,
115 …… Worm screw shaft, 116 …… Worm screw, 117 …… Upper bearing, 118 …… Lower bearing, 119, 120…
… Miniature bearing, 121 …… Central arm lifting device, 122 …… Flange, 123… Pan servo mounting plate, 124
...... Top plate, 124a …… Hole, 125,126 …… Side plate, 127 …… Gear spacer, 131 …… Bearing case, 132 …… Bearing, 133 …… Stopper nut with lock, 134 …… Pan servo motor, 134a… … Rotation axis, 135 …… Pan pinion, 136 …… Camera mounting base, 137 …… Camera mounting screw, 138 …… Monitoring device, 139,14
0 …… Chill shaft mounting side plate, 141,142 …… Flanged chill rotary shaft, 143,144 …… Flange, 145 …… Miniature bearing, 146 …… Worm wheel, 147 …… Bearing, 148…
… Miniature bearings, 149… Screw shafts, 150…
… Warm screw, 151 …… Chill servomotor, 1
51a ... Rotary shaft, 152 ... Chill servo mounting plate, 153 ... Coupling, 154 ... Pan device, 155 ... Chill device, 156
...... Pan head, 157 ...... Propeller propulsion device, 158 …… Connecting hardware, 159 …… Screw, 160,161 …… Front and rear external hulls, 162,163
…… Spacer, 164 …… Propeller protection cover, 165,166
…… Cover mounting bracket, 165a, 166a …… Horizontal roller, 167 …… Drive motor mounting part, 168 …… Drive motor mounting post, 169 …… Drive motor, 170 …… Deceleration unit, 170a …… Output shaft, 171 …… Propulsion propeller, 172 ……
Receiving device, 173 …… Operation related operation panel, 174 …… Camera related operation panel, 175 …… Contact circuit, 176 …… Transmission device, 177 ……
Rechargeable battery, 178,179 ... Central outer hull, 180 ... Camera mounting jig, 181 ... Camera fixed position pin, A ... Inspection device,
B: mounting pillar, C: insulator mounting pillar, D: staking insulator, E ...
… Transmission control, equipment, GW …… Overhead ground wire.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 弘之 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 武智 一勝 大阪府大阪市北区本庄東２丁目３番41号 近畿電気工事株式会社内 (72)発明者 遠近 侃一 大阪府大阪市港区福崎３丁目１番201号株 式会社大阪造船所内 (56)参考文献 特開 平１−103110（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−89805（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyuki Goto 3-3-22 Nakanoshima, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Kansai Electric Power Co., Inc. (72) Inventor Ichikatsu Takechi 2-chome, Honjo-higashi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka No. 3-41 Kinki Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor, Koichi Enka, 1-20-1 Fukusaki, Minato-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Osaka Shipyard (56) References JP-A-1-103110 (JP , A) JP-A-3-89805 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】点検装置を前、後及び中央のアームの三本
のアームにより架空地線に宙吊り状態に懸吊せしめ、こ
の点検装置に駆動装置と無線テレビカメラ等の監視装置
および制動装置をセットさせ、地上からの無線操縦によ
り駆動装置を作動せしめ、この駆動装置の推進力により
点検装置を装柱間の架空地線を走行させ、この架空地線
と装柱との固縛碍子に各アームが接近すると、前記した
点検装置を制動装置により停止させ、接近した各アーム
を架空地線より離脱し、各アームが固縛碍子を通過する
と近接した各アームで架空地線を挟み込み、点検装置本
体の監視装置を無線操縦により各点検箇所に向けさせ、
配電設備状態を地上のモニターテレビに送信させること
を特徴とする架空配電設備の柱上点検方法。1. An inspection device is suspended in a suspended state on an overhead ground wire by three arms, a front arm, a rear arm, and a central arm, and a driving device, a monitoring device such as a wireless television camera, and a braking device are attached to the inspection device. Set it, operate the drive device by radio control from the ground, and drive the inspection device by the propulsive force of this drive device on the aerial ground wire between the pillars, and fix it to each of the securing insulators between the aerial ground wire and the pillar. When the arms approach, the above-mentioned inspection device is stopped by the braking device, each approaching arm is separated from the overhead ground wire, and when each arm passes through the staking insulator, the overhead ground wire is pinched by each adjacent arm, and the inspection device Point the monitoring device of the main unit to each inspection point by radio control,
A pillar inspection method for aerial power distribution equipment, characterized by transmitting the status of the power distribution equipment to a monitor TV on the ground. 【請求項２】点検装置本体に設備した軽量の金属製シャ
ーシーの前後端に、垂直から水平状態あるいは水平から
垂直状態に回動する旋回装置を付設した前後アームを回
動自在に設け、これらアームの先端に架空地線上を走行
するガイドローラーを軸着したローラーブラケットを回
動自在に設け、このローラーブラケットの先端に上側ハ
ンドプレートを固定して上側ハンドとなし、このローラ
ーブラケットの下方に取付けた前後アームに、先端に上
側ハンドプレートと噛合する下側ハンドプレートを固定
した下側ハンドを前記した上側ハンドと同調して開閉自
在に設け、これら上下側ハンドが前後アームを前記した
旋回装置により垂直から水平状態およびその逆へ回動さ
せるのと同調してそれぞれ開閉させる開閉装置を前後ア
ームに設け、前記したシャーシー中央部に中央アーム主
柱を昇降装置により昇降自在となし、この中央アーム主
柱の先端に減速機枠を固定して設け、この減速機枠の前
後面にそれぞれ先端に前記同様のガイドローラーを軸着
した前後ハンドを回動自在に設け、これら前後ハンドに
前後ハンドが同調して垂直から水平状態およびその逆に
開閉する前後ハンド開閉装置と、これら前後ハンドの一
方にブレーキシューを架空地線に押付ける制動装置とを
設け、シャーシー中央部下面にそれぞれパン装置および
チル装置を設備して任意方向に旋回する雲台を介して無
線テレビカメラのような監視装置を設け、シャーシーの
前後部下面に駆動装置とプロペラ推進装置を設け、シャ
ーシー内部に地上の送信制御装置からの電波を受ける受
信装置、この受信装置の受信電波により前記した各種装
置を作動させる接点回路、前記した監視装置よりの点検
結果を地上へ送信する送信装置を内蔵させ、かつ、シャ
ーシー外面を外部より絶縁するためと、点検装置本体の
形状整形のために外部ハルを設けたことを特徴とする架
空配電設備の柱上点検装置。2. A front and rear arm rotatably attached to a front and rear ends of a light-weight metal chassis provided in the inspection device main body so as to rotate from a vertical state to a horizontal state or from a horizontal state to a vertical state. A roller bracket with a guide roller that runs on the overhead ground wire is rotatably provided at the tip of the roller bracket, and the upper hand plate is fixed to the tip of this roller bracket to form the upper hand, which is attached below this roller bracket. A lower hand with a lower hand plate fixed to the upper hand plate at the tip of the front and rear arms is provided so as to be openable and closable in synchronization with the upper hand, and these upper and lower hands vertically move the front and rear arms by the swivel device described above. The front and rear arms are provided with opening and closing devices that open and close in synchronism with the rotation from the A central arm main pillar is made to be able to move up and down by a lifting device in the center of the chassis, and a reducer frame is fixedly provided at the tip of this central arm main pillar. Front and rear hands with rollers attached rotatably are provided, and the front and rear hands opening and closing device that opens and closes the front and rear hands in a vertical state to the horizontal state and vice versa in synchronization with the front and rear hands and a brake shoe on one of these front and rear hands. A braking device that presses against the ground line is provided, and a pan device and a chill device are installed on the lower surface of the central part of the chassis, and a monitoring device such as a wireless TV camera is installed through a platform that turns in any direction. A drive unit and a propeller propulsion unit are installed on the lower surface of the unit, and a receiving unit that receives radio waves from the ground transmission control unit inside the chassis and the reception radio wave of this receiving unit In order to incorporate the contact circuit that operates the above-mentioned various devices, the transmission device that transmits the inspection result from the above-mentioned monitoring device to the ground, and to insulate the outer surface of the chassis from the outside, and to shape the shape of the inspection device body A pole inspection device for aerial power distribution equipment, which is equipped with an external hull.