KR101271370B1

KR101271370B1 - A switchboard production system

Info

Publication number: KR101271370B1
Application number: KR1020120019596A
Authority: KR
Inventors: 김명수
Original assignee: (주)도스코
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2013-06-07

Abstract

PURPOSE: A distribution panel manufacturing system is provided to improve productivity by forming the production lines of large distribution panels and small distribution panels with an automated system. CONSTITUTION: A first post(2) and a second post(4) are fixed to both end parts of a rail respectively. A first laser beam projection and distance measurement device(3) is fixed to face the second post. A second laser beam projection and distance measurement device(5) is fixed to face the first post. A first shuttle has a first reflective plate. A second shuttle has a second reflective plate.

Description

배전반 제조 시스템{A SWITCHBOARD PRODUCTION SYSTEM}Switchboard manufacturing system {A SWITCHBOARD PRODUCTION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 시스템 구성을 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a system configuration of the present invention.

도 2는 도 1을 기준한 제 1 샤틀을 나타낸 확대도.FIG. 2 is an enlarged view of a first shaft based on FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1을 기준한 제 2 샤틀 및 상하 작동식 롤러 컨베어의 일부를 나타낸 확대도.3 is an enlarged view of a portion of the second shaft and the vertically actuated roller conveyor based on FIG. 1;

도 4는 도 1을 기준한 턴-테이블을 나타낸 확대도.4 is an enlarged view of a turn-table based on FIG. 1;

도 5는 도 1을 기준한 제 1 틸팅장치와 제 2 틸팅장치를 나타낸 확대도.5 is an enlarged view illustrating a first tilting device and a second tilting device based on FIG. 1;

도 6은 도 5 에서 제 1 틸팅장치 만을 확대한 평면도.FIG. 6 is an enlarged plan view of only the first tilting apparatus in FIG. 5; FIG.

도 7은 도 1을 기준하여 제 3 틸팅장치와 제 5 틸팅장치를 나타낸 확대도.7 is an enlarged view illustrating a third tilting device and a fifth tilting device with reference to FIG. 1.

도 8은 도 7 에서 제 3 틸팅장치만을 확대한 평면도.FIG. 8 is an enlarged plan view of only the third tilting apparatus in FIG. 7; FIG.

도 9는 도 1을 기준하여 제 5 틸팅장치와 제 6 틸팅장치를 확대한 평면도.9 is an enlarged plan view of a fifth tilting device and a sixth tilting device with reference to FIG. 1;

도 10은 도 9에서 제 5 틸팅장치만을 확대한 평면도.FIG. 10 is an enlarged plan view of only the fifth tilting apparatus in FIG. 9; FIG.

도 11은 도 1을 기준하여 이동식 틸팅장치와 브릿지용 롤러 컨베어, 고정식 롤러 컨베어를 확대하여 나타낸 평면도.11 is an enlarged plan view of a movable tilting device, a roller conveyor for bridges, and a fixed roller conveyor with reference to FIG.

도 12는 도 11에서 이동식 틸팅장치만을 확대한 평면도.12 is an enlarged plan view of only the movable tilting apparatus in FIG. 11;

도 13과 도 14는 제 1 틸팅장치의 작동을 나타낸 참고도.13 and 14 are reference views showing the operation of the first tilting device.

도 15와 도 16은 제 2 틸팅장치의 작동을 나타낸 참고도.15 and 16 are reference views showing the operation of the second tilting device.

도 17과 도 18은 제 3 틸팅장치의 작동을 나타낸 참고도.17 and 18 are reference views showing the operation of the third tilting device.

도 19와 도 20은 제 4 틸팅장치의 작동을 나타낸 참고도.19 and 20 are reference views showing the operation of the fourth tilting device.

도 21과 도 22는 제 5 틸팅장치의 작동을 나타낸 참고도.21 and 22 are reference views showing the operation of the fifth tilting device.

도 23과 도 24는 제 6 틸팅장치의 작동을 나타낸 참고도.23 and 24 are reference views showing the operation of the sixth tilting device.

도 25는 상하 작동식 롤러 컨베어의 개략적인 구조와 제 1 샤틀의 구조를 나타낸 참고도.25 is a reference diagram showing the schematic structure of the vertical actuating roller conveyor and the structure of the first shaft.

도 26과 도 28은 이동식 틸팅장치의 작동을 나타낸 참고도.26 and 28 are reference views showing the operation of the movable tilting device.

도 27은 도 26의 부분 확대도.FIG. 27 is a partially enlarged view of FIG. 26; FIG.

도 29는 도 28의 부분 확대도.FIG. 29 is a partial enlarged view of FIG. 28; FIG.

본 발명은 배전반 제조 시스템에 관한 것으로, 종래 100％ 수작업에 의존하던 시스템을 거의 자동화에 근접하도록 개량 및 진보를 시킴으로써 생산성과 작업성, 작업효율이 탁월하게 향상됨과 아울러 불량 발생의 가능성이 거의 완벽하게 소멸되어 품질의 최고화를 도모할 수 있고, 안전사고의 발생 가능성도 소멸되는 등의 특징을 가진다.The present invention relates to a switchgear manufacturing system, which improves productivity, workability, and work efficiency by improving and advancing a system that previously relies on 100% manual operation to near automation. It is extinguished, so that quality can be maximized, and the possibility of a safety accident is also extinguished.

배전반은, 육상과 해상의 산업설비에 필수적으로 사용되어야 하는 장치로써 대형의 사이즈와 중형 그리고 소형의 사이즈로 분류가 되고, 배전반 1개가 독립적으로 사용되기도 하지만 최소 2개 이상을 볼트와 너트로 고정시켜서 연결한(열반 식) 배전반이 많이 사용되고 있다.Switchgear is an essential device for onshore and offshore industrial facilities. It is classified into large size, medium size, and small size. One switchboard can be used independently, but at least two bolts and nuts are fixed by bolts and nuts. Connected (nirvana) switchboards are used a lot.

한편, 상기 배전반은 전부 철제로 만들어지기 때문에 소형이라고 하여도 그 중량이 통상 100Kg을 초과하며 중형으로부터 대형에 이르기까지 그 중량은 수 백Kg을 넘나드는 수준이 된다.On the other hand, since the switchgear is made entirely of iron, even if it is small, its weight is usually over 100Kg, and its weight ranges from several hundred kilograms from medium to large.

그런데, 배전반의 내부에는 최소 수 십 개 이상의 부품부터 수 백 개의 부품을 조립하여야 하는데, 종래 사용되고 있는 배전반 조립 시스템은 호이스트와 대차를 이용한 채 전부 수작업에 의존하고 있다.By the way, at least tens to hundreds of parts must be assembled inside the switchboard, and the switchboard assembly system used in the prior art is entirely dependent on manual work using hoists and trolleys.

따라서 많은 숫자의 작업인원이 투입되는 상태에서 무거운 배전반을 호이스트로 인양하여 방향을 바꾸어 가면서 작업대 위에 놓은 후 부품을 조립하고, 다시 배전반을 호이스트로 인양하여 눕힌 후 작업대 위에 놓고 부품을 조립하여야 하며, 직립된 배전반의 높은 위치에 조립될 부품은 작업자가 사다리를 타고 올라가서 조립하여야 하고, 특히 2개 이상(통상 20 개 이하)의 배전반을 볼트와 너트로 연결을 시킨 열반식 배전반을 생산하여야 할 때에는 그 연결된 배전반의 크기가 매우 크고 길며 엄청난 하중이 나가기 때문에 작업하기가 더욱 까다롭고 위험하며 작업능률이 저조하여 결국 고품질화 및 생산단가 절감을 추구하기가 어려운 현실에 놓여 있다.Therefore, with a large number of workers, the heavy switchboard is lifted by the hoist and the direction is changed and placed on the workbench, then the parts are assembled, the switchboard is lifted by the hoist and laid down, and then the parts are assembled on the workbench. The parts to be assembled at the high position of the switchgear should be assembled by the worker climbing up the ladder, and especially when producing a heat-distributing switchgear in which two or more (usually 20 or less) switchboards are connected by bolts and nuts. Due to the large size, long size and heavy load of the switchboard, it is more difficult and dangerous to work with, and the work efficiency is low, which makes it difficult to pursue high quality and reduced production cost.

이에 본 발명은, 상술한 바와 같이 재래식이고 수작업에 의존하는 배전반 제조 시스템에서 발생되는 문제를 해결할 수 있도록 하기 위하여 거의 자동화에 가까운 배전반 제조 시스템을 제공하는 것이 과제이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a switchboard manufacturing system that is almost automatic in order to solve the problems occurring in the conventional and manual switchboard manufacturing system which is dependent on manual operation.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 다음과 같이 구성된다.The present invention for solving the above-mentioned problems is constituted as follows.

제 1 샤틀과 제 2 샤틀이 직선으로 이동하도록 하기 위한 레일(6) 및 상기 레일(6)의 양쪽 끝 부분에 직립 고정된 제 1 포스트(2)와 제 2 포스트(4);A rail (6) and a first post (2) and a second post (4) fixed upright to both ends of the rail (6) to allow the first and second shafts to move in a straight line;

상기 제 1 포스트(2) 상에서, 제 2 포스트(4)를 향하여 고정되는 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(3) 그리고 상기 제 2 포스트(4) 상에서 제 1 포스트(2)를 향하여 고정되는 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(5)와;The first laser beam irradiation and distance measuring device 3 fixed on the first post 2 toward the second post 4 and on the second post 4 toward the first post 2. A second laser beam irradiation and distance measuring device 5;

상기 레일(6)을 타고 이동이 가능토록 하는 휘일(16)이 휘일 고정쇠(15)에 의하여 사방에 고정된 채, 제 1 주행제어장치(12)에 의해 통제가 되도록 하고, 내장된 모타에 의해 정회전 또는 역회전이 가능한 로울러(11)가 조립되며, 제 1 버팀대(13)의 위에는 상기 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(3)와 동일한 높이를 유지한 채 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(3)를 향하여 고정되는 제 1 반사판(14)을 가지는 제 1 샤틀(10)과;The wheel 16, which allows movement on the rail 6, can be controlled by the first travel control device 12 while being fixed in all directions by the wheel fixing clamp 15, and by a built-in motor. A roller 11 capable of forward rotation or reverse rotation is assembled, and the first laser beam irradiation and distance are maintained on the first prop 13 while maintaining the same height as the first laser beam irradiation and distance measuring device 3. A first shackle 10 having a first reflecting plate 14 fixed toward the measuring device 3;

상기 레일(6)을 타고 이동이 가능토록 하는 휘일(16)이 휘일 고정쇠(15)에 의하여 사방에 고정된 채, 제 2 주행제어장치(12a)에 의해 통제가 되도록 하고, 내장된 모타에 의해 정회전 또는 역회전이 가능한 로울러(11a)가 조립되며, 제 2 버팀대(13a)의 위에는 상기 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(5)와 동일한 높이를 유지한 채 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(5)를 향하여 고정되는 제 2 반사판(14a)을 가지는 제 2 샤틀(10a)과;The wheel 16, which allows movement on the rail 6, can be controlled by the second travel control device 12a while being fixed on all sides by the wheel fixing clamp 15, and by the built-in motor. A roller 11a capable of forward rotation or reverse rotation is assembled, and the second laser beam irradiation and distance is maintained on the second prop 13a while maintaining the same height as the second laser beam irradiation and distance measuring device 5. A second shackle 10a having a second reflecting plate 14a fixed toward the measuring device 5;

상기 제 1 포스트(2)와 근접한 곳에 설치되며 부품 조립을 위한 배전반을 제 1 샤틀(10)로 공급시키기 위한 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)와;A switchboard supply roller conveyor (700) installed at a position close to the first post (2) and for supplying a switchboard for assembling parts to the first shackle (10);

레일(6)을 기준하여 상기 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)의 반대쪽에 설치되며 부품 조립을 위해 배전반을 대기시킬 수 있는 제 1 대기 롤러 컨베어(400)들과;First standby roller conveyors 400 installed at opposite sides of the switchboard supply roller conveyor 700 based on the rails 6 and capable of waiting the switchboard for assembly of parts;

상기 제 1 대기 롤러 컨베어(400)와 이웃하는 위치에 다수 형성된 함몰공간(G7) 안의 바닥에 고정되는 베이스 판(25), 상기 베이스 판(25) 상에서 지그재그식으로 교차 연결된 링크(29), 상기 링크(29)의 상단에 조립되는 상판(25a), 상기 베이스 판(25)의 브라키트(28)에 하단부가 조립된 제 7 실린더(26), 제 7 실린더(26)에 조립된 채 상기 링크(29)에 단부가 조립되는 제 7 피스톤로드(27)로 되는 리프트장치의 상판(25)에 고정된 채, 자체 내장된 모타에 의해 정회전 또는 역회전이 가능한 로울러(21)를 가지며, 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 공급받은 배전반을 상하로 이동시켜 가면서 부품을 조립할 수 있도록 하는 상하 작동식 롤러 컨베어(20)들과;A base plate 25 fixed to a bottom in a recessed space G7 formed in a plurality of neighboring positions with the first atmospheric roller conveyor 400, a link 29 cross-zigzag-crossed on the base plate 25, and The top plate 25a assembled at the upper end of the link 29, the seventh cylinder 26 assembled at the lower end of the bracket 28 of the base plate 25, and the seventh cylinder 26 assembled to the seventh cylinder 26. (29) has a roller (21) capable of forward or reverse rotation by means of a motor built therein while being fixed to the upper plate (25) of the lift device that is the seventh piston rod (27) whose end is assembled. Vertically actuated roller conveyors 20 for assembling components while moving the switchboard supplied from the first or second chassis;

상기 상하 작동식 롤러 컨베어(20)의 근접한 위치에 각각 직립 고정이 되며, 장치의 상하 작동용 버튼(23)과 작업종료신호버튼(24)이 구비되어 있는 스위치제어장치(22)들과;Switch control apparatuses 22 which are fixed to the upright position of the vertically actuated roller conveyor 20, and which are provided with a button 23 and an operation end signal button 24 for operating the apparatus up and down;

자체 내장된 모타에 의하여 정회전 또는 역회전을 하는 로울러(31)를 가지고 링-기어(34)에 맞물린 피니언(33)을 구동시키는 감속모타(32)로 되며, 레일(6)을 기준하여 상기 상하 작동식 롤러 컨베어(20)들의 반대쪽에 설치된 채, 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 공급받은 배전반의 수평 위치를 180° 바꾸어서 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로 다시 되돌려 주기 위한 턴-테이블(30)과;It has a roller 31 that rotates forward or reverse by a built-in motor and has a reduction motor 32 for driving the pinion 33 engaged with the ring gear 34. The turn-table 30, which is installed on the opposite side of the vertically actuated roller conveyors 20, changes the horizontal position of the switchboard supplied from the first or second chassis by 180 ° to return it back to the first or second chassis. and;

상기 턴-테이블(30)의 좌우에 설치되며, 배전반의 부품조립 대기를 위하여 머물도록 할 수 있는 제 2 대기 롤러 컨베어(500)들과;Second atmospheric roller conveyors 500 which are installed at left and right sides of the turn-table 30 and are capable of staying for the assembly assembly of the switchboard;

상기 제 2 포스트(4)와 근접한 위치에 설치된 채, 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀을 통해 부품조립이 종료된 대형 배전반(W)을 공급받는 제 1 컨베어(7) 와;A first conveyor 7 provided at a position close to the second post 4 and receiving a large switchboard W having finished assembly of parts through a first or second chassis;

상기 제 1 컨베어(7)로부터 공급되는 대형의 배전반(W)을 직립으로 받아서 안착시키는 로울러(42)를 가지는 제 1 롤러 컨베어(41), 상기 제 1 롤러 컨베어(41)와 직각으로 고정되며 배전반(W)을 제 2 컨베어(7a)로 눕혀서 이동시키기 위한 로울러(44)가 장치된 제 1-1 롤러 컨베어(43), 상기 제 1 롤러 컨베어(41)의 저면에 고정된 지지쇠(45)와 끝 부분이 조립되는 제 1 피스톤로드(47)를 가지며 함몰공간(G)의 바닥에 고정된 브라키트(48)에 하단부가 조립된 채, 제 1 롤러 컨베어(41)와 제 1-1 롤러 컨베어(43)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 1 실린더(46), 상기 함몰공간(G)에 고정된 고정쇠(49a)에 의해 지지되며 제 1 롤러 컨베어(41)의 저면에 고정되는 힌지 축(49)으로 된 제 1 틸팅장치(40)와;A first roller conveyor 41 having a roller 42 for receiving and seating a large switchboard W supplied from the first conveyor 7 in an upright position, and being fixed at right angles to the first roller conveyor 41, a switchboard. A 1-1 roller conveyor 43 equipped with a roller 44 for moving (W) down to the second conveyor 7a, and a support 45 fixed to the bottom of the first roller conveyor 41. And the first roller conveyor 41 and the first-first roller with the lower end assembled in the bracket 48 fixed to the bottom of the recessed space G and having the first piston rod 47 assembled therein. The hinge shaft fixed to the bottom surface of the first roller conveyor 41 is supported by the first cylinder 46 for moving the conveyor 43 at right angles, and the fastener 49a fixed to the recessed space G. A first tilting device 40 of 49;

상기 제 1 틸팅장치(40)의 제 1-1 롤러 컨베어(43) 위에 얹힌 배전반(W)을 눕힌 채 받아서 제 2 틸팅장치(50)로 이동시키기 위한 제 2 컨베어(7a)와;A second conveyor (7a) for receiving the switchboard (W) placed on the first-first roller conveyor (43) of the first tilting device (40) lying down and moving it to the second tilting device (50);

상기 제 2 컨베어(7a)로부터 누운 채 공급되는 대형의 배전반(W)을 받아서 최소 2개 이상 열반시켜 볼트와 너트로 고정시키기 위한 인수 컨베어(51), 상기 인수 컨베어(51)와 직각으로 고정되며 최소 2개 이상 열반된 배전반(W)을 직립시켜 지게차가 들어 낼 수 있도록 하는 지지대(52), 상기 지지대(52)에 고정된 지지쇠(53)와 끝 부분이 조립되는 제 2 피스톤로드(55)를 가지며 함몰공간(G1)의 바닥에 고정된 브라키트(56)에 하단부가 조립된 채, 인수 컨베어(51)와 지지대(52)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 2 실린더(54), 상기 함몰공간(G1)에 고정된 고정쇠(57a)에 의해 지지되며 지지대(52)의 저면에 고정되는 힌지 축(57)으로 된 제 2 틸팅장치(50)와;Receiving conveyor (51) for receiving at least two large switchboards (W) supplied lying down from the second conveyor (7a) to fix them with bolts and nuts, and fixed at right angles to the receiving conveyor (51) At least two heat dissipating panels (W) of at least two uprights to allow the forklift to lift, the second piston rod 55 is assembled with the end of the support 53 and the end fixed to the support 52 The second cylinder 54 having the lower end assembled to the bracket 56 fixed to the bottom of the recessed space G1 and shifting the transfer conveyor 51 and the support 52 at a right angle; A second tilting device (50) made of a hinge shaft (57) supported by a clamp (57a) fixed to the recessed space (G1) and fixed to a bottom surface of the support (52);

상기 제 2 포스트(4)와 제 1 컨베어(7) 사이에 설치되며 소형의 배전반(W1)을 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 세운 채 받아서 제 5 틸팅장치(80)로 공급하는 제 5 컨베어(9)와;A fifth conveyor installed between the second post 4 and the first conveyor 7 to receive the small switchboard W1 from the first or second chassis and to supply it to the fifth tilting device 80 ( 9);

상기 제 5 컨베어(9)로부터 공급되는 소형의 배전반(W1)을 받아서 직립으로 안착시키는 로울러(82)를 가지는 제 5 롤러 컨베어(81), 상기 제 5 롤러 컨베어(81)와 직각으로 고정되며 배전반(W1)을 제 6 컨베어(9a)로 눕혀서 이동시키기 위한 로울러(84)가 장치된 제 5-1 롤러 컨베어(83), 상기 제 5 롤러 컨베어(81)의 저면에 고정된 지지쇠(85)와 끝 부분이 조립되는 제 5 피스톤로드(87)를 가지며 함몰공간(G4)의 바닥에 고정된 브라키트(88)에 하단부가 조립된 채, 제 5 롤러 컨베어(81)와 제 5-1 롤러 컨베어(83)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 5 실린더(86), 상기 함몰공간(G4)에 고정된 고정쇠(89a)에 의해 지지되며 제 5 롤러 컨베어(81)의 저면에 고정되는 힌지 축(89)으로 된 제 5 틸팅장치(80)와;A fifth roller conveyor 81 having a roller 82 for receiving a small switchboard W1 supplied from the fifth conveyor 9 and seating in a standing position upright, and fixed to the fifth roller conveyor 81 at a right angle, 5-1 roller conveyor 83 equipped with a roller 84 for moving W1 down to the 6th conveyor 9a, and the support body 85 fixed to the bottom surface of the 5th roller conveyor 81 And the fifth roller conveyor 81 and the 5-1 roller with the lower end assembled in the bracket 88 fixed to the bottom of the recessed space G4 and having the fifth piston rod 87 assembled therein. A hinge shaft fixed to a bottom surface of the fifth roller conveyor 81, supported by a fifth cylinder 86 for moving the conveyor 83 at right angles, and a fastener 89a fixed to the recessed space G4. A fifth tilting device 80 made of 89;

상기 제 5 틸팅장치(80)의 제 5-1 롤러 컨베어(83) 위에 얹힌 배전반(W1)을 눕힌 채 받아서 제 6 틸팅장치(90)로 이동시키기 위한 제 6 컨베어(9a)와;A sixth conveyor (9a) for receiving the switchboard (W1) laid on the 5-1 roller conveyor (83) of the fifth tilting device (80) lying down and moving it to the sixth tilting device (90);

상기 제 6 컨베어(9a)로부터 누운 채 공급되는 소형의 배전반(W1)을 받아서 최소 2개 이상 열반시켜 볼트와 너트로 고정시키기 위한 인수 컨베어(91), 상기 인 수 컨베어(91)와 직각으로 고정되며 최소 2개 이상 열반된 배전반(W1)을 직립시켜 지게차가 들어 낼 수 있도록 하는 지지대(92), 상기 지지대(92)에 고정된 지지쇠(93)와 끝 부분이 조립되는 제 6 피스톤로드(95)를 가지며 함몰공간(G5)의 바닥에 고정된 브라키트(96)에 하단부가 조립된 채, 인수 컨베어(91)와 지지대(92)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 6 실린더(94), 상기 함몰공간(G5)에 고정된 고정쇠(97a)에 의해 지지되며 지지대(92)의 저면에 고정되는 힌지 축(97)으로 된 제 6 틸팅장치(90)와;Receiving conveyor 91 for receiving at least two small distribution boards W1 supplied lying down from the sixth conveyor 9a and fixing them with bolts and nuts, and fixing them at right angles with the argument conveyor 91. And a support 92 for allowing the forklift to lift the upright switchboard W1 having at least two or more nibbles, and a sixth piston rod in which an end portion and a support bracket 93 fixed to the support 92 are assembled. 95 and having a lower end assembled to the bracket 96 fixed to the bottom of the recessed space G5, the sixth cylinder 94 which moves the transfer conveyor 91 and the support 92 at right angles. A sixth tilting device (90) comprising a hinge shaft (97) which is supported by a clamp (97a) fixed to the recessed space (G5) and fixed to a bottom surface of the support (92);

상기 레일(6)을 기준으로 한 채 제 5 컨베어(9)와 대칭의 위치에 고정되고, 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 세워져서 공급되는 소형의 배전반(W1)을 받아서 제 3 틸팅장치(60)로 이동시키기 위한 제 3 컨베어(8)와;The third tilting device 60 receives a small switchboard W1 which is fixed at a position symmetrical with the fifth conveyor 9 with respect to the rail 6 and is supplied standing up from the first or second chassis. A third conveyor 8 for moving to;

상기 제 3 컨베어(8)로부터 공급되는 소형의 배전반(W1)을 받아서 직립으로 안착시키는 로울러(62)를 가지는 제 3 롤러 컨베어(61), 상기 제 3 롤러 컨베어(61)와 직각으로 고정되며 배전반(W1)을 제 4 컨베어(8a)로 눕혀서 이동시키기 위한 로울러(64)가 장치된 제 3-1 롤러 컨베어(63), 상기 제 3 롤러 컨베어(61)의 저면에 고정된 지지쇠(65)와 끝 부분이 조립되는 제 3 피스톤로드(67)를 가지며 함몰공간(G2)의 바닥에 고정된 브라키트(68)에 하단부가 조립된 채, 제 3 롤러 컨베어(61)와 제 3-1 롤러 컨베어(63)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 3 실린더(66), 상기 함몰공간(G2)에 고정된 고정쇠(69a)에 의해 지지되며 제 3 롤러 컨베어(61)의 저면에 고정되는 힌지 축(69)으로 된 제 3 틸팅장치(60)와;A third roller conveyor 61 having a roller 62 for receiving a small switchboard W1 supplied from the third conveyor 8 and seating in an upright position, and fixed to the third roller conveyor 61 at a right angle to the switchboard. The 3-1 roller conveyor 63 equipped with the roller 64 for moving (W1) lying down to the 4th conveyor 8a, the support fixture 65 fixed to the bottom surface of the said 3rd roller conveyor 61. And the third roller conveyor 61 and the 3-1 roller with the lower end assembled in the bracket 68 fixed to the bottom of the recessed space G2 and having the third piston rod 67 assembled therein. The hinge shaft fixed to the bottom surface of the third roller conveyor 61 is supported by the third cylinder 66, which moves the conveyor 63 at right angles, and the fixing clamp 69a fixed to the recessed space G2. A third tilting device (60) made of (69);

상기 제 3 틸팅장치(60)의 제 3-1 롤러 컨베어(63) 위에 얹힌 배전반(W1)을 눕힌 채 받아서 제 4 틸팅장치(70)로 이동시키기 위한 제 4 컨베어(8a)와;A fourth conveyor (8a) for receiving the switchboard (W1) laid on the 3-1 roller conveyor (63) of the third tilting device (60) lying down and moving it to the fourth tilting device (70);

상기 제 4 컨베어(8a)로부터 누운 채 공급되는 소형의 배전반(W1)을 받아서 최소 2개 이상 열반시켜 볼트와 너트로 고정시키기 위한 인수 컨베어(71), 상기 인수 컨베어(71)와 직각으로 고정되며 최소 2개 이상 열반된 배전반(W1)을 직립시켜 지게차가 들어 낼 수 있도록 하는 지지대(72), 상기 지지대(72)에 고정된 지지쇠(73)와 끝 부분이 조립되는 제 4 피스톤로드(75)를 가지며 함몰공간(G3)의 바닥에 고정된 브라키트(76)에 하단부가 조립된 채, 인수 컨베어(71)와 지지대(72)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 4 실린더(74), 상기 함몰공간(G3)에 고정된 고정쇠(77a)에 의해 지지되며 지지대(72)의 저면에 고정되는 힌지 축(77)으로 된 제 4 틸팅장치(70)와;Receiving conveyor 71 for receiving at least two small switchboards W1 supplied lying down from the fourth conveyor 8a and fixing them with bolts and nuts, and fixed at right angles with the receiving conveyor 71. A support 72 for allowing a forklift to lift the upright switchboard W1 having at least two or more nibbles, and a fourth piston rod 75 having an end portion assembled with a support 73 fixed to the support 72. A fourth cylinder 74 having a lower end part assembled to a bracket 76 fixed to the bottom of the recessed space G3, and shifting the transfer conveyor 71 and the support 72 at right angles; A fourth tilting device (70) made of a hinge shaft (77) which is supported by a fixing bar (77a) fixed to the recessed space (G3) and fixed to a bottom surface of the support (72);

상기 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)의 옆에 형성된 함몰공간(G6)의 바닥에 고정되는 레일(6a)을 타고 이동하기 위한 휘일(116)이 휘일 고정쇠(115)에 의해 사방으로 고정된 프레임(101), 상기 프레임(101)의 측면에 고정된 제 3 반사판(118), 상기 제 3 반사판(118)과 대향하도록 함몰공간(G6)의 벽면에 고정되는 제 3 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(117)와, 제1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 공급되는 배전반(W)을 브릿지용 롤러 컨베어(200)를 거친 후 세운 채 받아서 안착시키는 로울러(105)가 장치되며 프레임(101) 상의 고정쇠(102)에 의해 지지되는 힌지 축(103)에 의해 지지되는 제 7 롤러 컨베어(104), 제 7 롤러 컨베어(104)와 직각으로 고정되며 배전반(W1)을 고정식 롤러 컨베어(300)로 이동시켰다가 다시 받아오기 위한 로울러(107)가 장치된 제 7-1 롤러 컨베어(106), 상기 제 7 롤러 컨베어(104)와 제 7-1 롤러 컨베어(106)를 연결하는 보강대(108)에 고정된 지지봉(112)에 끝 부분이 조립되는 제 7 피스톤로드(111)를 가진 채, 하단부는 브라키트(109)에 조립되며 상기 제 7 롤러 컨베어(104)와 제 7-1 롤러 컨베어(106)를 직각으로 위치이동을 시키기 위한 제 7 실린더(110), 상기 제 7 실린더(110)에 유압동력을 공급하기 위하여 프레임(101) 상에 설치되는 유압동력공급장치(113), 상기 프레임(101) 상에 고정되며 프레임(101)의 정밀한 주행을 통제하기 위한 주행제어장치(114)로 된 이동식 틸팅장치(100)와;Frame 116 for moving on the rail (6a) fixed to the bottom of the recessed space (G6) formed next to the switchboard supply roller conveyor 700 in all directions by the wheel fixing clamp 115 ( 101, a third laser beam irradiation and distance measuring device fixed to a wall surface of the recessed space G6 so as to face the third reflecting plate 118 fixed to the side of the frame 101 and the third reflecting plate 118 ( 117 and a roller 105 for receiving and seating the switchboard W supplied from the first or second chassis after passing through the roller conveyor 200 for the bridge, and the clamp 102 on the frame 101 is provided. It is fixed at right angles to the seventh roller conveyor 104 and the seventh roller conveyor 104 supported by the hinge shaft 103 is supported by the move the switchboard (W1) to the fixed roller conveyor (300) and receive again 7-1 roller conveyor 106 equipped with roller 107 for returning, said 7th roll The lower end has a seventh piston rod 111 whose end is assembled to the support rod 112 fixed to the reinforcing table 108 connecting the roller conveyor 104 and the 7-1 roller conveyor 106. And a seventh cylinder 110 and a seventh cylinder 110 for moving the seventh roller conveyor 104 and the seventh roller conveyor 106 at right angles. Hydraulic power supply device 113 is installed on the frame 101 to supply, the mobile tilting device is fixed to the frame 101, the traveling control device 114 for controlling the precise running of the frame 101 100;

상기 이동식 틸팅장치(100)로부터 공급되는 배전반(W)을 눕힌 채 받아서 안착시키기 위한 로울러(301)가 장치되고, 공급받은 배전반(W)을 눕혀 둔 채 부품을 조립하기 위한 고정식 롤러 컨베어(300)들과;The roller 301 for receiving and seating the switchboard W supplied from the movable tilting device 100 is laid down, and the fixed roller conveyor 300 for assembling the parts while laying the supplied switchboard W. With;

상기 고정식 롤러 컨베어(300)의 근접한 위치에 각각 직립 고정이 되며, 작업종료신호버튼(303)이 구비되어 있는 스위치제어장치(302)들과;Switch control apparatuses 302 which are fixed upright at adjacent positions of the fixed roller conveyor 300, and are provided with a work end signal button 303;

배전반 공급용 롤러 컨베어(700)를 통해 공급시킬 배전반의 종류를 입력시키고, 배전반의 종류별로 거쳐야 할 장치를 지정하며, 열반을 시켜야 할 숫자를 입력할 수 있고, 제 1 샤틀(Shuttle)과 제 2 샤틀(Shuttle)의 위치를 제어함과 아울러 이동식 틸팅장치(100)의 위치를 제어하며, 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치와 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치와 제 3 레이저 빔 조사 및 거리측정장치를 통제하는 등의 시스템 전반에 걸쳐 장치의 모든 동작의 통제와 제어, 라인의 이상 유무 감지를 통해 경보발생 및 이상이 발생된 라인 또는 장치의 가동 중지, 시스템 전체에 공급되는 전기 에너지의 통제 및 관리 등을 행할 수 있는 시스템 제어장치 (1)로 구성된 것을 특징으로 한다.It is possible to input the type of switchboard to be supplied through the switchboard supply roller conveyor 700, to designate a device to pass through according to the type of switchboard, and to input a number to perform the heat sink, and the first shuttle (Shuttle) and the second Controlling the position of the shuttle (Shuttle) and the position of the movable tilting device 100, and the first laser beam irradiation and distance measuring device, the second laser beam irradiation and distance measuring device and the third laser beam irradiation and distance Control and control all the operation of the device throughout the system, such as control of the measuring device, shut down of the line or device where the alarm occurs and abnormality by detecting the abnormality of the line, control of the electrical energy supplied to the whole system And a system controller 1 capable of performing management and the like.

이하 본 발명의 실시예를 살피기로 하는 바, 본 발명에 사용되는 모든 롤러 컨베어와 제 1 컨베어부터 제 6 컨베어 그리고 제 2 틸팅장치와 제 4 틸팅장치, 제 6 틸팅장치에 사용되는 인수 컨베어는 모타가 내장형으로 되어 있고 체인연결식에 의해 롤러가 회전할 수 있도록 하는 공지의 기술로 이루어지는 것이므로 도면에는 상세한 구조를 나타내지 않았음에 유의하여야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. As a result, all the roller conveyors used in the present invention, the first conveyor, the sixth conveyor, the second tilting device, the fourth tilting device, and the sixth tilting device are used in the motor conveyor. It is to be noted that the detailed structure is not shown in the drawings because it is made of a known technique that allows the roller to rotate by a chain-connected type.

그리고 본 발명의 레이저 빔 조사 및 거리측정장치도 이미 타 분야에서 사용하고 있는 장치이고 그 기술도 공지가 된 것이므로 이 역시 기술적으로 상세한 설명은 하지 않았음에 유의하여야 할 것임과 아울러 본 발명의 시스템에 적용되는 보통의 센서 기술에 대해서도 별도로 설명하지 않기로 한다.In addition, since the laser beam irradiation and the distance measuring device of the present invention is already used in other fields and the technology is well known, it should be noted that this is not technically detailed as well. Normal sensor technology applied will not be described separately.

이어서 본 발명의 시스템의 사용 요령을 설명하면, 도장작업까지 종료가 된 배전반 하우징을 종류별로 완성을 시킴과 동시에 또는 이들을 보관시키고 있다가 부품을 모두 조립하여 출하를 하여야 할 경우, 먼저 대형의 배전반(W)으로 가정하고 부품 조립 흐름에 대해 설명한다.Next, when the use of the system of the present invention will be described, the switchgear housing that is finished until the painting work is completed by the type or at the same time, or when storing them, when all the parts must be assembled and shipped, the large switchgear ( Assume W) and explain the parts assembly flow.

어떤 모델의 배전반(W)이 생산되어야 할 숫자가 시스템 제어장치(1)의 화면을 통해 관리자에게 전달이 되면 관리자는 책임자와 협의를 하여 입력된 정보가 맞는 것인지를 확인한 후 입력된 정보가 이상이 없을 경우 승인 또는 진행 명령을 인가하게 된다. 이에 따라 자동식 트로리 또는 지게차 또는 기타의 수단을 통해 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)를 통해 첫 번째의 배전반(W)이 직립된 채 진입을 하게 되고, 이와 동시에 제 1 샤틀(10)은 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)의 앞에 정확 하게 대기하게 된다.When the number of models of the switchboard (W) to be produced is transmitted to the manager through the screen of the system control device (1), the manager consults with the person in charge and checks whether the entered information is correct. If not, it will authorize an approval or order. Accordingly, the first switchboard (W) enters the upright through the switchboard supply roller conveyor 700 through an automatic trolley or forklift or other means, and at the same time, the first shaft 10 is used for supplying the switchboard. The roller conveyor 700 is to wait exactly in front of.

여기서 제 1 샤틀(10)이 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)의 앞에 정확하게 정지하여 대기할 수 있게 되는 이유는, 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(3)에서 레이저 빔이 조사되고 이는 제 1 샤틀(10)의 제 1 반사판(14)까지 도달하여 반사가 되며, 이와 같이 레이저 빔이 상기 제 1 반사판(14)까지 도달하였다가 반사가 되는 시간을 연산하여 제 1 샤틀(10)이 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)의 앞에 정확하게 정지하도록 하는 것이다.The reason why the first chassis 10 can stop and wait accurately in front of the switchboard supply roller conveyor 700 is because the laser beam is irradiated from the first laser beam irradiation and the distance measuring device 3 and this is the first. The first reflector 14 reaches the first reflecting plate 14 of the chassis 10 and is reflected. Thus, by calculating the time at which the laser beam reaches the first reflecting plate 14 and reflecting it, the first chassis 10 supplies the switchboard. It is to stop exactly in front of the roller conveyor (700).

이어서 배전반(W)은 제 1 샤틀(10)의 로울러(11)의 구동에 의하여 제 1 샤틀(10) 위로 이동이 되고, 제 1 샤틀(10)의 중앙에 배전반(W)이 오게 되면 그 즉시 로울러(11)가 정지되며, 그 즉시 가장 가까운 위치에 있는 상하 작동식 롤러 컨베어(20) 앞으로 제 1 샤틀(10)이 이동하여 상술한 요령에 따라 제 위치에 정확하게 정지하고, 연이어 제 1 샤틀(10) 및 제 1 샤틀(10)의 바로 앞에 위치하고 있는 상하 작동식 롤러 컨베어(20)의 로울러(21)도 작동을 하게 되며, 이에 따라 배전반(W)은 가장 첫 번째의 상하 작동식 롤러 컨베어(20)에 실리게 된다.Subsequently, the switchboard W is moved over the first shackle 10 by the driving of the roller 11 of the first shackle 10, and immediately after the switchboard W comes to the center of the first shackle 10. The roller 11 is stopped, and immediately the first shaft 10 moves in front of the vertically actuated roller conveyor 20 in the nearest position, and stops accurately in position according to the above-described method, and subsequently the first shaft ( 10) and the roller 21 of the vertically actuated roller conveyor 20, which is located in front of the first shaft 10, is also operated. Accordingly, the switchboard W is the first vertical actuated roller conveyor (1). 20).

이와 같이 되는 즉시 제 1 샤틀(10)은 다시 배전반 공급용 롤러 컨베어(700) 앞으로 이동하여 두 번째의 배전반(W)을 받게 되는데, 두 번째의 배전반(W) 또는 세 번째의 배전반(W)을 받아서 제 1 대기 롤러 컨베어(400)로 이동시켜 대기시키게 된다.As soon as this is done, the first chassis 10 again moves in front of the switchboard supply roller conveyor 700 to receive the second switchboard W. The second switchboard W or the third switchboard W Received by moving to the first atmospheric roller conveyor 400 to stand by.

이어서 작업자는 스위치 제어장치(22)의 상하 작동용 버튼(23)을 조작하여 배전반(W)을 싣고 있는 로울러(21) 어셈브리를 하방으로 내려가면서 가장 편리하고 안전한 위치 및 자세에서 자신이 조립을 할 부품을 조립하게 되며, 할당된 부품의 조립이 종료되면 로울러(21) 어셈브리를 가장 위쪽으로 상승시켜서(원래의 위치) 작업종료신호버튼(24)을 누르게 되고, 그 즉시 제 1 샤틀(10)은 첫 번째의 상하 작동식 롤러 컨베어(20) 앞으로 이동하여 1차 부품 조립이 종료된 배전반(W)을 받아서 두 번째의 상하 작동식 롤러 컨베어(20)로 이동을 시키며, 연이어 제 1 대기 롤러 컨베어(400) 위에 대기 중인 배전반(W)을 첫 번째의 상하 작동식 롤러 컨베어(20)로 이동을 시켜서 앞선 예와 같이 1차 부품의 조립이 되도록 한다.Subsequently, the operator operates the upper and lower operation buttons 23 of the switch control device 22 to lower the assembly of the roller 21 carrying the switchboard W to the lower side, whereby the assembly is performed in the most convenient and safe position and posture. After assembling the parts to be assembled, the assembly of the assigned parts is finished, the roller 21 assembly is raised to the uppermost position (the original position) and the work end signal button 24 is pressed. ) Moves in front of the first vertically actuated roller conveyor 20 to receive the switchboard W where the primary parts are assembled, and then moves to the second vertically actuated roller conveyor 20, followed by the first atmospheric roller. The switchboard W waiting on the conveyor 400 is moved to the first vertically actuated roller conveyor 20 so that the primary parts are assembled as in the previous example.

이와 같은 동작은 연속적으로 이루어지고 계속되는데, 이를 다시 살피면 상술한 바와 같이 순서대로 상하 작동식 롤러 컨베어(20)로 배전반(W)을 차례로 이동시켜서 부품을 차례대로 조립시키도록 하고, 이때 배전반(W)의 위치를 180° 변화시킨 후 부품을 조립하여야 할 때는 제 1 샤틀(10) 또는 제 2 샤틀(10a)을 이용하여 배전반(W)을 턴-테이블(30)로 이동시킨 후 180° 위치 변화를 시키고 다시 제 1 샤틀(10) 또는 제 2 샤틀(10a) 위로 받아서 다음의 부품을 조립하여야 할 상하 작동식 롤러 컨베어(20)로 이동을 시키게 되는데, 도 1을 기준하여 볼 때 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)에서 턴-테이블(30)의 위치에 이르기까지는 제 1 샤틀(10)이 배전반(W)의 이송을 담당하고, 턴-테이블(30)에서 제 1 컨베어(7)의 앞쪽까지는 제 2 샤틀(10a)이 배전반(W)의 이송을 담당하는 것이 바람직하지만 반드시 그러한 것은 아님을 밝힌다.This operation is made continuously and continued, and if you look again at this, as described above, by moving the switchboard (W) in order in order to move the up and down roller conveyor 20 in order to assemble the parts in turn, the switchboard (W) When the parts must be assembled after changing the position of 180 °), the switchboard (W) is moved to the turn-table (30) by using the first or second chassis 10a, and then the 180 ° position is changed. Then, the first and second shafts 10 or 10 and 10a are received again and moved to a vertically operated roller conveyor 20 to be assembled with the following parts. As shown in FIG. From the conveyor 700 to the position of the turn-table 30, the first shackle 10 is responsible for the transfer of the switchboard W, and from the turn-table 30 to the front of the first conveyor 7, 2 Shattle 10a is responsible for the transfer of the switchboard (W) It is desirable, but not necessarily.

한편, 위와 같이 직립이 된 상태에서 배전반(W)에 부품을 조립하는 것이 대부분이지만 경우에 따라 배전반(W)을 눕혀 놓은 상태에서 부품을 조립하여야만 가 장 능률적이고 합리적일 때가 있는데, 이러할 경우에는 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)를 통해 공급된 배전반(W)을 제 1 샤틀(10)이 받아서 브릿지용 롤러 컨베어(200) 앞으로 이동을 하고, 브릿지용 롤러 컨베어(200)의 로울러(201)가 작동되도록 하여 배전반(W)이 이동식 틸팅장치(100)의 제 7 롤러 컨베어(104)의 로울러(105) 위로 이동되도록 하는데, 제 1 샤틀(10)이 브릿지용 롤러 컨베어(200) 앞에 정지하게 되면 자동적으로 이동식 틸팅장치(100)는 브릿지용 롤러 컨베어(200) 앞으로 이동하여 대기하게 됨은 당연한 것이다.On the other hand, assembling the parts in the switchboard (W) in the upright state as above, but in some cases it is most efficient and reasonable only to assemble the parts in the state of laying the switchboard (W) laid down, in this case, the switchboard The first chassis 10 receives the switchboard W supplied through the supply roller conveyor 700 and moves forward of the roller conveyor 200 for the bridge, and the roller 201 of the roller roller conveyor 200 is operated. The switchboard W is moved above the roller 105 of the seventh roller conveyor 104 of the movable tilting apparatus 100. When the first shaft 10 stops in front of the roller conveyor 200 for the bridge, the switchboard W is automatically moved. As a result, the movable tilting device 100 moves forward in front of the roller conveyor 200 for bridges.

이어서 살피면, 위와 같이 배전반(W)이 이동식 틸팅장치(100)의 제 7 롤러 컨베어(104) 위로 이동이 되면 그 즉시 제 7 실린더(110)가 작동하여 도 26의 상태에서 도 28의 상태처럼 배전반(W)을 눕혀서 제 7-1 롤러 컨베어(106)의 로울러(107) 위에 안착되도록 하는데, 제 7 실린더(110)가 작동하여 제 7 피스톤로드(111)가 탈출하면 힌지 축(103)에 의해 제 7 롤러 컨베어(104)와 제 7-1 롤러 컨베어(106)는 직각으로 위치 변화가 되어 결국 도 28과 같이 되는 것임은 당연하다.Subsequently, when the switchboard W is moved above the seventh roller conveyor 104 of the movable tilting device 100 as described above, the seventh cylinder 110 is immediately operated to operate the switchboard as shown in FIG. (W) is laid down to rest on the roller 107 of the 7-1 roller conveyor 106, the seventh cylinder 110 is operated and the seventh piston rod 111 is escaped by the hinge shaft 103 Naturally, the seventh roller conveyor 104 and the seventh roller conveyor 106 are changed in position at right angles, and as a result, as shown in FIG. 28.

이어서 고정식 롤러 컨베어(300)의 로울러(301) 위로 배전반(W)을 눕힌 채 이동을 시켜서 해당 부품의 조립을 마친 후 스위치 제어장치(302)의 작업종료신호버튼(303)을 누르면 상술한 바와 역순에 따라 눕혀 져 있는 배전반(W)은 다시 제 7-1 롤러 컨베어(106) 위로 이동을 하고 다시 제 7 실린더(110)가 작동하여 제 7 피스톤로드(111)를 원위치시키면 도 26과 같이 배전반(W)이 직립되며, 이는 브릿지용 롤러 컨베어(200)를 다시 거쳐 제 1 샤틀(10)로 이동되고 이후 상기한 바와 같이 첫 번째의 상하 작동식 롤러 컨베어(20)로 이동되어 상술한 바와 같은 일련의 작업이 진행되는 것이다.Subsequently, the switchboard (W) is laid on the roller 301 of the fixed roller conveyor 300 to move the platen down to complete the assembly of the corresponding parts, and then the operation end signal button 303 of the switch control device 302 is pressed in the reverse order. The switchboard (W) lying down according to the above moves to the 7-1 roller conveyor 106 again and the seventh cylinder 110 is operated again to return the seventh piston rod 111 to the switchboard as shown in FIG. 26 ( W) is erected, which is moved back to the first shaft 10 via the roller roller conveyor 200 for bridges and then to the first vertically actuated roller conveyor 20 as described above, and the series as described above. The work is going on.

이상과 같이 배전반(W)에 부품의 조립이 종료가 되면 제 2 대기 롤러 컨베어(500) 위에 부품 조립이 종료된 배전반(W)을 대기시킴과 아울러 관리자가 배전반(W)의 열반 숫자를 입력하면(예: 3-피스 타입) 제 2 샤틀(10a)은 제 2 대기 롤러 컨베어(500) 위의 배전반(W)을 차례로 실어서 제 1 컨베어(7) 위로 이동을 시키고, 제 1 컨베어(7)에 실려서 이동되는 배전반(W)은 도 13과 같이 제 1 틸팅장치(40)의 제 1 롤러 컨베어(41) 위로 직립된 채 이동이 되며, 제 1 실린더(46)의 작동에 의해 탈출하는 제 1 피스톤로드(47)의 작용에 의하여 결국 도 14와 같이 제 1-1 롤러 컨베어(43)가 직각으로 위치가 변화되어 배전반(W)은 눕혀지게 된다.When the assembly of the parts is finished in the switchboard (W) as described above, while waiting for the switchboard (W) after the assembly of parts on the second standby roller conveyor 500, and the manager inputs the nirvana number of the switchboard (W) (E.g., a three-piece type) The second chassis 10a sequentially loads the switchboard W on the second atmospheric roller conveyor 500 and moves over the first conveyor 7, and the first conveyor 7 The switchboard (W), which is carried on the floor, moves upright on the first roller conveyor (41) of the first tilting device (40) as shown in FIG. 13, and is first escaped by operation of the first cylinder (46). As a result, the position of the first roller conveyor 43 is changed at right angles as shown in FIG. 14 by the action of the piston rod 47 so that the switchboard W is laid down.

이어서 제 1-1 롤러 컨베어(43)의 작동과 동시에 제 2 컨베어(7a)가 작동하여 눕혀져 있는 배전반(W)을 제 2 틸팅장치(50)로 이동을 시키게 되며, 이에 따라 이동된 배전반(W)은 도 16과 같이 인수 컨베어(51) 위로 얹히게 되는 바, 이상과 같은 요령에 따라 합계 3개의 배전반(W)이 인수 컨베어(51) 위에 도착하게 되면 작업자는 3개의 배전반(W)을 볼트 및 너트를 이용하여 한 몸을 이루도록 고정을 시키게 된다.Subsequently, at the same time as the operation of the 1-1 roller conveyor 43, the second conveyor 7a operates to move the lying switchboard W to the second tilting device 50, thereby moving the switchboard W. ) Is placed on the takeover conveyor 51 as shown in FIG. 16. When a total of three switchboards W arrive at the takeover conveyor 51 according to the above-described trick, the worker bolts three switchboards W. And it is fixed to form a body using a nut.

여기서 통상의 배전반의 네 귀퉁이에는 볼트가 관통될 수 있는 구멍이 미리 형성이 되어 있어서 최소 2개 이상으로 열반 조립이 될 수 있도록 되어 있음을 밝히며, 열반 조립식이 아닐 경우 상기 배전반(W)은 하나씩 단독으로 생산된다.Here, the four corners of the normal switchgear is a hole through which the bolt can be penetrated in advance so that it is possible to be assembled at least two or more. Produced as

이상과 같이 3개의 배전반(W)이 열반 조립이 되어 한 몸을 이루게 되고, 미도시된 작업완료 버튼을 누르게 되면 즉시 제 2 실린더(54)와 제 2 피스톤로드(55) 의 작용에 의하여 도 15와 같이 배전반(W)은 지지대(52) 위에서 다시 직립이 되며, 지게차를 이용하여 열반 조립된 배전반(W)을 들어서 도어 조립 및 검사 장소로 이동시키면 된다.As described above, three switchboards (W) are assembled in a nirvana to form a body, and when the work completion button (not shown) is pressed, immediately by the action of the second cylinder 54 and the second piston rod 55, FIG. 15. As described above, the switchboard W is erected upright on the support 52 and lifts the switchboard W assembled by using a forklift to move to the door assembly and inspection site.

한편, 본 발명의 제 2 틸팅장치(50)와 제 4 틸팅장치(70), 제 6 틸팅장치(90)에는 열반 조립이 종료되면 작업완료 버튼을 누르게 되는데, 이는 공지의 기술이며 본 발명의 다른 장치를 통해 작업종료신호버튼에 대해 설명을 하였으므로 별도로 도면을 통해 설명하지 않기로 한다.On the other hand, the second tilting device 50, the fourth tilting device 70, the sixth tilting device 90 of the present invention is to press the work completion button when the platen assembly is completed, which is a known technique and other of the present invention Since the operation end signal button has been described through the apparatus, it will not be described through separate drawings.

다음, 소형의 배전반(W1)을 생산하여야 할 경우를 간단히 살피면, 이 역시 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)를 통해 제 1 샤틀(10)로 공급이 되고 상술한 바와 같이 상하 작동식 롤러 컨베어(20)를 통해 순차적으로 부품의 조립이 종료가 되는데, 소형의 배전반(W1)의 경우 이동식 틸팅장치(100)를 사용하는 예는 거의 발생되지 않으며 턴-테이블(30)도 빈번하게 사용되지는 않는다.Next, briefly looking at the case to produce a small switchboard (W1), this is also supplied to the first chassis 10 through the switchboard supply roller conveyor 700 and the vertically operated roller conveyor (20) as described above The assembly of the parts is sequentially completed through), in the case of the small switchboard (W1), an example of using the movable tilting device 100 is hardly generated, and the turn-table 30 is not frequently used.

즉, 소형의 배전반(W1)의 경우 상하 작동식 롤러 컨베어(20)를 통해 부품의 조립이 거의 종료가 되고, 이들은 대형의 배전반(W)이 몇 개가 조립이 된 열반 조립식이 아닌 한 개씩 독립적으로 사용될 수도 있는 반면, 크기가 작아서 거의 열반 조립이 된 채 사용이 된다. 따라서 제 2 샤틀(10a)을 통해 제 3 컨베어(8) 또는 제 5 컨베어(9)로 배전반(W1)을 공급하고 이를 제 3 틸팅장치(60)와 제 5 틸팅장치(80)를 통해 눕혀서 제 4 컨베어(4a)와 제 6 컨베어(9a)로 이동을 시키며, 제 4 틸팅장치(70)와 제 6 틸팅장치(90)의 인수 컨베어(71)(91) 위로 정해진 개수만큼 모아서 열반 조립을 한 다음 지지대(72)(92) 위로 직립시켜서 지게차로 이동을 시키 게 된다.That is, in the case of the small switchboard W1, the assembly of the parts is almost finished through the vertically operated roller conveyor 20, and these are independently one by one, not the nibble assembled type, in which several large switchboards W are assembled. It can also be used, while its small size makes it nearly nirvana assembled. Therefore, the switchboard W1 is supplied to the third conveyor 8 or the fifth conveyor 9 through the second shaft 10a and laid down through the third tilting device 60 and the fifth tilting device 80. Four conveyors (4a) and sixth conveyor (9a) is moved, and the number of the predetermined number over the take-up conveyors (71) (91) of the fourth tilting device 70 and the sixth tilting device (90) is assembled Next upright support 72, 92 is to be moved to the forklift.

한편, 소형의 배전반(W1)의 열반 조립을 위하여 도 1과 같이 대칭형으로 제 3 컨베어(8)와 제 5 컨베어(9) 그리고 제 3 틸팅장치(60)와 제 5 틸팅장치(80), 제 4 컨베어(8a)와 제 6 컨베어(9a), 제 4 틸팅장치(70)와 제 6 틸팅장치(90)를 구비시킨 이유는, 대형의 배전반의 숫자에 비하여 소형의 배전반의 숫자가 더 많으며 소형의 배전반이 생산 속도가 대형의 배전반에 비하여 빠르기 때문에 완성품의 배출도 비례적으로 신속히 이루어져야 하기 때문이다.On the other hand, the third conveyor 8, the fifth conveyor (9) and the third tilting device 60 and the fifth tilting device (80), the third symmetrical as shown in Figure 1 for assembling the small switchboard W1 The reason why the four conveyor 8a, the sixth conveyor 9a, the fourth tilting device 70 and the sixth tilting device 90 is provided is that the number of small switchboards is larger and smaller than that of the large switchboards. This is because the distribution panel of is faster than the large distribution panel, so the discharge of the finished product must be carried out proportionately.

위와 같이 소형의 배전반(W1)의 열반 조립까지의 공정을 설명함에 있어서, 제 3 틸팅장치(60)와 제 5 틸팅장치(80) 그리고 제 4 틸팅장치(70)와 제 6 틸팅장치(90)의 각 세부 동작을 부호를 인용하며 일일이 설명하지 않은 것은 제 1 틸팅장치(40)와 제 2 틸팅장치(50)의 동작과 부호만 다를 뿐 작용이 동일하기 때문이다.In describing the process up to nirvana assembly of the small switchboard W1 as described above, the third tilting device 60, the fifth tilting device 80, the fourth tilting device 70, and the sixth tilting device 90 are described. The detailed operation of the reference numerals is not cited and is not explained in detail because only the operation and the sign of the first tilting device 40 and the second tilting device 50 are different from each other.

이상과 같은 본 발명을 실험한 결과, 동일한 배전반의 생산 숫자를 기준으로 하고 상술한 바와 같은 종래의 수작업을 통해 대형 또는 소형의 배전반들을 생산하는 것에 비하여 생산속도가 300％ 정도 상승됨과 아울러 생산단가도 20％ 정도 감소되며 작업자의 안전도가 크게 상승하고 생산성과 작업효율이 동시에 탁월하게 상승하게 되며, 불량의 발생율이 거의 제로에 도달할 수 있고 품질의 고급화가 가능한 등의 매우 우수한 실험 결과를 얻었다.As a result of experimenting with the present invention as described above, the production speed is increased by about 300% compared to the production of large or small switchboards based on the production numbers of the same switchboard and through the conventional manual work as described above, and the production cost is also increased. By 20% reduction, the safety of the worker is greatly increased, productivity and work efficiency are increased at the same time, the occurrence rate of defects can reach almost zero, and the quality of the quality can be improved.

이상과 같은 본 발명은, 대형의 배전반은 물론 소형의 배전반 생산에 이르기까지 거의 자동화에 가까운 제조 시스템을 제공하는 것으로 종래 전부 수작업에 의 존하는 배전반 제조 시스템과 비교할 때 생산성과 작업성, 작업효율의 측면에서 비교할 수 없을 만큼 탁월하게 진보된 효과가 있으며, 안전한 작업을 도모할 수 있고 생산단가의 하락으로 경쟁력이 크게 상승되는 등의 다수 유용한 효과가 있다.As described above, the present invention provides a production system that is almost automated, from production of large switchboards to small switchboards. In terms of advantages, there are incomparable advanced effects, safe operation, and a lot of useful effects such as a significant increase in competitiveness due to lower production costs.

Claims

상기 제 2 컨베어(7a)로부터 누운 채 공급되는 대형의 배전반(W)을 받아서 최소 2개 이상 열반시켜 볼트와 너트로 고정시키기 위한 인수 컨베어(51), 상기 인수 컨베어(51)와 직각으로 고정되며 최소 2개 이상 열반된 배전반(W)을 직립시켜 지게차가 들어 낼 수 있도록 하는 지지대(52), 상기 지지대(52)에 고정된 지지쇠 (53)와 끝 부분이 조립되는 제 2 피스톤로드(55)를 가지며 함몰공간(G1)의 바닥에 고정된 브라키트(56)에 하단부가 조립된 채, 인수 컨베어(51)와 지지대(52)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 2 실린더(54), 상기 함몰공간(G1)에 고정된 고정쇠(57a)에 의해 지지되며 지지대(52)의 저면에 고정되는 힌지 축(57)으로 된 제 2 틸팅장치(50)와;Receiving conveyor (51) for receiving at least two large switchboards (W) supplied lying down from the second conveyor (7a) to fix them with bolts and nuts, and fixed at right angles to the receiving conveyor (51) At least two heat dissipating panels (W) of at least two uprights to allow the forklift to lift, the second piston rod (55) and the end of the support 53 and the end fixed to the support 52 is assembled The second cylinder 54 having the lower end assembled to the bracket 56 fixed to the bottom of the recessed space G1 and shifting the transfer conveyor 51 and the support 52 at a right angle; A second tilting device (50) made of a hinge shaft (57) supported by a clamp (57a) fixed to the recessed space (G1) and fixed to a bottom surface of the support (52);

상기 제 6 컨베어(9a)로부터 누운 채 공급되는 소형의 배전반(W1)을 받아서 최소 2개 이상 열반시켜 볼트와 너트로 고정시키기 위한 인수 컨베어(91), 상기 인수 컨베어(91)와 직각으로 고정되며 최소 2개 이상 열반된 배전반(W1)을 직립시켜 지게차가 들어 낼 수 있도록 하는 지지대(92), 상기 지지대(92)에 고정된 지지쇠(93)와 끝 부분이 조립되는 제 6 피스톤로드(95)를 가지며 함몰공간(G5)의 바닥에 고정된 브라키트(96)에 하단부가 조립된 채, 인수 컨베어(91)와 지지대(92)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 6 실린더(94), 상기 함몰공간(G5)에 고정된 고정쇠(97a)에 의해 지지되며 지지대(92)의 저면에 고정되는 힌지 축(97)으로 된 제 6 틸팅장치(90)와;Receiving conveyor 91 for receiving at least two small switchboards W1 supplied lying down from the sixth conveyor 9a and fixing them with bolts and nuts, and fixed at right angles with the receiving conveyor 91. A support 92 for allowing a forklift to lift the upright switchboard W1 having at least two or more nibbles, and a sixth piston rod 95 in which an end portion and a support bracket 93 fixed to the support 92 are assembled. The sixth cylinder 94 having a lower end assembled to the bracket 96 fixed to the bottom of the recessed space G5 and moving the conveyance conveyor 91 and the support 92 at a right angle; A sixth tilting device (90) formed of a hinge shaft (97) which is supported by a clamp (97a) fixed to the recessed space (G5) and fixed to a bottom surface of the support (92);

상기 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)의 옆에 형성된 함몰공간(G6)의 바닥에 고정되는 레일(6a)을 타고 이동하기 위한 휘일(116)이 휘일 고정쇠(115)에 의해 사방으로 고정된 프레임(101), 상기 프레임(101)의 측면에 고정된 제 3 반사판(118), 상기 제 3 반사판(118)과 대향하도록 함몰공간(G6)의 벽면에 고정되는 제 3 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(117)와, 제1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 공급되는 배전반(W)을 브릿지용 롤러 컨베어(200)를 거친 후 세운 채 받아서 안착시키는 로울러(105)가 장치되며 프레임(101) 상의 고정쇠(102)에 의해 지지되는 힌지 축(103)에 의해 지지되는 제 7 롤러 컨베어(104), 제 7 롤러 컨베어(104)와 직각으로 고정되며 배전반(W1)을 고정식 롤러 컨베어(300)로 이동시켰다가 다시 받아오기 위한 로 울러(107)가 장치된 제 7-1 롤러 컨베어(106), 상기 제 7 롤러 컨베어(104)와 제 7-1 롤러 컨베어(106)를 연결하는 보강대(108)에 고정된 지지봉(112)에 끝 부분이 조립되는 제 7 피스톤로드(111)를 가진 채, 하단부는 브라키트(109)에 조립되며 상기 제 7 롤러 컨베어(104)와 제 7-1 롤러 컨베어(106)를 직각으로 위치이동을 시키기 위한 제 7 실린더(110), 상기 제 7 실린더(110)에 유압동력을 공급하기 위하여 프레임(101) 상에 설치되는 유압동력공급장치(113), 상기 프레임(101) 상에 고정되며 프레임(101)의 정밀한 주행을 통제하기 위한 주행제어장치(114)로 된 이동식 틸팅장치(100)와;Frame 116 for moving on the rail (6a) fixed to the bottom of the recessed space (G6) formed next to the switchboard supply roller conveyor 700 in all directions by the wheel fixing clamp 115 ( 101, a third laser beam irradiation and distance measuring device fixed to a wall surface of the recessed space G6 so as to face the third reflecting plate 118 fixed to the side of the frame 101 and the third reflecting plate 118 ( 117 and a roller 105 for receiving and seating the switchboard W supplied from the first or second chassis after passing through the roller conveyor 200 for the bridge, and the clamp 102 on the frame 101 is provided. It is fixed at right angles to the seventh roller conveyor 104 and the seventh roller conveyor 104 supported by the hinge shaft 103 is supported by the move the switchboard (W1) to the fixed roller conveyor (300) and receive again 7-1 roller conveyor 106 equipped with roller 107 for returning, said 7th The lower end has a seventh piston rod 111 whose end is assembled to the support rod 112 fixed to the reinforcing table 108 connecting the roller conveyor 104 and the 7-1 roller conveyor 106. And a seventh cylinder 110 and a seventh cylinder 110 for moving the seventh roller conveyor 104 and the seventh roller conveyor 106 at right angles. Hydraulic power supply device 113 is installed on the frame 101 to supply, the mobile tilting device is fixed to the frame 101, the traveling control device 114 for controlling the precise running of the frame 101 100;

배전반 공급용 롤러 컨베어(700)를 통해 공급시킬 배전반의 종류를 입력시키고, 배전반의 종류별로 거쳐야 할 장치를 지정하며, 열반을 시켜야 할 숫자를 입력할 수 있고, 제 1 샤틀(Shuttle)과 제 2 샤틀(Shuttle)의 위치를 제어함과 아울러 이동식 틸팅장치(100)의 위치를 제어하며, 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치와 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치와 제 3 레이저 빔 조사 및 거리측정장치를 통제하는 등의 시스템 전반에 걸쳐 장치의 모든 동작의 통제와 제어, 라인의 이상 유무 감지를 통해 경보발생 및 이상이 발생된 라인 또는 장치의 가동 중지, 시스템 전체에 공급되는 전기 에너지의 통제 및 관리 등을 행할 수 있는 시스템 제어장치(1)로 구성된 것을 특징 하는 배전반 제조 시스템.It is possible to input the type of switchboard to be supplied through the switchboard supply roller conveyor 700, to designate a device to pass through according to the type of switchboard, and to enter a number to perform the nirvana, the first shuttle and the second Controlling the position of the shuttle (Shuttle) and the position of the movable tilting device 100, and the first laser beam irradiation and distance measuring device, the second laser beam irradiation and distance measuring device and the third laser beam irradiation and distance Control and control all the operation of the device throughout the system, such as control of the measuring device, shut down of the line or device where the alarm occurs and abnormality by detecting the abnormality of the line, control of the electrical energy supplied to the whole system And a system controller (1) capable of managing and the like.