TWM590125U - 全自動計量真空包裝機 - Google Patents

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TWM590125U
TWM590125U TW108212045U TW108212045U TWM590125U TW M590125 U TWM590125 U TW M590125U TW 108212045 U TW108212045 U TW 108212045U TW 108212045 U TW108212045 U TW 108212045U TW M590125 U TWM590125 U TW M590125U
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packaging bag
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黃忠文
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大百樹有限公司
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Abstract

一種全自動計量真空包裝機,原料從進料系統到包裝系統全自動化無須人工進行包裝,同時以自動化包裝的系統能提升產品良率達到6標準差的規範,且能24小時不斷生產包裝為業者提高獲利。

Description

全自動計量真空包裝機
本創作關於自動化設備,特別是一種全自動填料、計量與真空包裝之全自動設備者。
按,如茶葉、稻米、粉圓、咖啡豆等食品,為了保護食品不受外界髒物污損效果,一般係將食品容裝於包裝袋中,再封住包裝袋口,以避免包裝袋內食物與外界接觸。有些講究食品新鮮度,避免食品開封前受潮、變質者,則在包裝袋口封口前,會將包裝袋內的空氣抽出,讓包裝袋呈現真空狀態。
目前如茶葉、稻米、粉圓、咖啡豆等真空包裝製作方法大多以人工的方式將食品逐一的放入包裝袋內,再將裝有食物的包裝袋送入真空包裝機內抽真空、封口;但是以前述的技術,除了生產效率低(因為人工必須排班),以人工放入食物重量都稍有落差,以品管學的角度而言很難達成3標準差的水準、水平,大幅增加生產廠商成本。
還有一種自動化包裝的生產線,從進料到封口階段都是全自動的設備,但是這類型的設備以直線的生產配置,生產距離長設備也占空間。
如何改善前面提到的技術缺失,乃相關業者積極克服之課題。
本創作之目的即在於改善上述之缺點,主要技術、目的為:具有一進料系統(1)與一包裝系統(2); 所述的進料系統(1)包含有一儲料槽(11)、一送料裝置(12),前述的儲料槽(11)用於儲存原料,前述的送料裝置(12)恰對應該儲料槽(11),並將原料由該儲料槽(11)透過該料送裝置(12)運送至該包裝系統(2),該送料裝置(12)能定義一入料部(121)與一位置高於該包裝系統(2)的出料部(122);所述的包裝系統(2)類似一多邊形的柱狀結構,其包含有:一平台模組(21)、一轉盤模組(22)、一置袋模組(23)、一打印模組(24)、一吹袋模組(25)、一下料模組(26)、一袋體整形模組(27)、一封口模組(28)及一出料模組(29);所述的平台模組(21)具有一平台單元(211)及一安裝部(212);前述的轉盤模組(22)係安裝在該平台模組(21)之平台單元(211),該轉盤模組(22)以該安裝部(212)為中心旋轉,前述的轉盤模組(21)包含有一轉盤單元(221)、一轉盤驅動單元(222)以及至少一組以上用於配置包裝袋的模具(223)所構成;前述的置袋模組(23)安裝在該平台模組(21)之平台單元(211),該置袋模組(23)包含有:一包裝袋儲存部(231)、一包裝袋取料裝置(232),所述的包裝袋取料裝置(232)由該包裝袋儲存部(231)取出一包裝袋將其放置於該模具(223);前述的打印模組(24)係安裝於該安裝部(212),該打印模組(24)包含有一打印治具(241)、一打印驅動單元(242),該打印驅動單元(242)帶動該打印治具(241)於包裝袋上打印資訊;前述的吹袋模組(25)設置在該安裝部(212)上,該吹袋模組(25)用於將包裝袋透過氣體吹開膨脹,以便容置原料,該吹袋模組(25)包含有一吹氣單元(251)與一氣體供應模組(252),該氣體供應模組(252)將氣體由該吹氣單元(251)送入包裝袋; 所述的下料模組(26)設置在該安裝部(212),該下料模組(26)用於計算原料重量並填裝於包裝袋內,該下料模組(26)包含有一接料單元(261)、一秤重單元(262)、一出料治具(263)與一出料單元(264),所述的接料單元(261)與該送料系統(1)之出料部(122)對應並承接原料,所述的秤重單元(262)與該接料單元(261)相對應並依據設定計算欲送出的原料重量,透過該出料單元(264)將原料填入包裝袋內,該出料治具(263)對包裝袋開啟袋口加以定位;前述的袋體整形模組(27)乃對於填裝原料後的包裝袋進行震動,使包裝袋內的原料集中,該袋體整形模組(27)包含有一袋體整形驅動單元(271)帶動該模具(223)上、下往復移動;所述的封口模組(28)係安裝於該安裝部(212),該封口模組(28)對包裝袋抽氣及封口,該封口模組(28)包含有一抽氣單元(281)及一封口單元(282);所述的出料模組(29)安裝在該安裝部(212),該出料模組(29)將封口之包裝袋由該模具(223)取出。
據此,透過上述的結構,原料從進料系統(1)到包裝系統(2)全自動化無須人工進行包裝,同時以自動化包裝的系統能提升產品良率達到6標準差的規範,且能24小時不斷生產包裝為業者提高獲利。
在本創作的實施方式中,該包裝袋取料裝置(232)具有一吸盤單元(2321)對包裝袋抽取後放置在該模具(223)。
在本創作的實施方式中,該吹袋模組(25)更包含有一吹袋治具(253)開啟包裝袋之袋口。
在本創作的實施方式中,該下料模組(26)於該下料單元(264)上可設置一乾燥劑投入部(265)將乾燥劑放入包裝袋內部。
在本創作的實施方式中,該出料模組(29)透過機械手臂將封口的包裝袋取出。
在本創作的實施方式中,更包含有一控制系統(3),該控制系統(3)與該進料系統(1)與該包裝系統(2)連線,用於控制該進料系統(1)與該包裝系統(2)包裝動作。
(1)‧‧‧進料系統
(11)‧‧‧儲料槽
(12)‧‧‧送料裝置
(121)‧‧‧入料部
(122)‧‧‧出料部
(2)‧‧‧包裝系統
(21)‧‧‧平台模組
(211)‧‧‧平台單元
(212)‧‧‧安裝部
(22)‧‧‧轉盤模組
(221)‧‧‧轉盤單元
(222)‧‧‧轉盤驅動單元
(223)‧‧‧模具
(23)‧‧‧置袋模組
(231)‧‧‧包裝袋儲存部
(2321)‧‧‧吸盤單元
(232)‧‧‧包裝袋取料裝置
(24)‧‧‧打印模組
(241)‧‧‧打印治具
(242)‧‧‧打印驅動單元
(25)‧‧‧吹袋模組
(251)‧‧‧吹氣單元
(252)‧‧‧氣體供應模組
(253)‧‧‧吹袋治具
(26)‧‧‧下料模組
(261)‧‧‧接料單元
(262)‧‧‧秤重單元
(263)‧‧‧出料治具
(264)‧‧‧出料單元
(265)‧‧‧乾燥劑投入部
(27)‧‧‧袋體整形模組
(271)‧‧‧袋體整形驅動單元
(28)‧‧‧封口模組
(281)‧‧‧抽氣單元
(282)‧‧‧封口單元
(29)‧‧‧出料模組
(3)‧‧‧控制系統
第1圖係本創作的系統圖;第2圖係該進料系統的結構示意圖;第3圖係該進料系統的動作方塊圖;第4圖係該平台模組與轉盤模組的俯視結構圖;第5圖係該平台模組與轉盤模組的結構外觀圖;第6圖係該置袋模組的使用示意圖;第7圖係該置袋模組的結構方塊圖;第8圖係該打印模組的結構方塊圖;第9圖係該打印模組的使用示意圖;第10圖係該吹袋模組的結構圖;第11圖係該下料模組的結構方塊圖;第12圖係該下料模組的使用示意圖;第13圖係該袋體整形模組的使用示意圖;第14圖係該封口模組的結構方塊圖;第15圖係該封口模組的使用示意圖; 第16圖係該出料模組的使用示意圖。
請參閱第1至16圖,本創作全自動計量真空包裝機主要包含有:一進料系統(1)、一包裝系統(2)與一控制系統(3)所構成。
如第2、3圖所示,所述的進料系統(1)包含有一儲料槽(11)、一送料裝置(12),前述的儲料槽(11)用於儲存原料,前述的送料裝置(12)恰對應該儲料槽(11),並將原料由該儲料槽(11)透過該料送裝置(12)運送至該包裝系統(2),該送料裝置(12)能定義一入料部(121)與一位置高於該包裝系統(2)的出料部(122)。該送料裝置(12)類似一Z字型的設備,將原料從低位之入料部(121)透過內部的運送設備往高處的出料部(122)出料。
如第1、4至16圖所示,包裝系統(2)類似一多邊形(特別是正八邊形)的柱狀結構,其包含有:一平台模組(21)、一轉盤模組(22)、一置袋模組(23)、一打印模組(24)、一吹袋模組(25)、一下料模組(26)、一袋體整形模組(27)、一封口模組(28)及一出料模組(29)。
如第4至5圖所示,所述的平台模組(21)具有一平台單元(211)及一類似正八邊形的安裝部(212)。
如第4至5圖所示,前述的轉盤模組(22)係安裝在該平台模組(21)之平台單元(211),該轉盤模組(22)以該安裝部(212)為中心旋轉,前述的轉盤模組(21)包含有一轉盤單元(221)、一轉盤驅動單元(222)以及至少一組以上用於配置包裝袋的模具(223)所構成,該轉盤單元(221)受到該轉盤驅動單元(222)帶動下旋轉。
如第6、7圖所示,前述的置袋模組(23)安裝在該平台模組(21)之平台單元(211),該置袋模組(23)包含有:一包裝袋儲存部(231)、一包裝袋取料裝置 (232),所述的包裝袋取料裝置(232)由該包裝袋儲存部(231)取出一包裝袋將其放置於該模具(223);較佳的實施方式為該包裝袋取料裝置(232)具有一吸盤單元(2321)對包裝袋抽取後放置在該模具(223)。
如第8、9圖所示,前述的打印模組(24)係安裝於該安裝部(212),該打印模組(24)包含有一打印治具(241)、一打印驅動單元(242),該打印驅動單元(242)帶動該打印治具(241)於包裝袋上打印資訊。
如第10圖所示,前述的吹袋模組(25)設置在該安裝部(212)上,該吹袋模組(25)用於將包裝袋透過氣體吹開膨脹,以便容置原料,該吹袋模組(25)包含有一吹氣單元(251)與一氣體供應模組(252),該氣體供應模組(252)將氣體由該吹氣單元(251)送入包裝袋。在本創作的實施方式中,該吹袋模組(25)更包含有一吹袋治具(253)開啟包裝袋之袋口。
如第11、12圖所示,所述的下料模組(26)設置在該安裝部(212),該下料模組(26)用於計算原料重量並填裝於包裝袋內,該下料模組(26)包含有一接料單元(261)、一秤重單元(262)、一出料治具(263)與一出料單元(264),所述的接料單元(261)與該送料系統(1)之出料部(122)對應並承接原料,所述的秤重單元(262)與該接料單元(261)相對應並依據設定計算欲送出的原料重量,透過該出料單元(264)將原料填入包裝袋內,該出料治具(263)對包裝袋開啟袋口加以定位。在本創作的使用方式中,下料模組(26)於該下料單元(264)上可設置一乾燥劑投入部(265)將乾燥劑放入包裝袋內部。
如第13圖所示,前述的袋體整形模組(27)乃對於填裝原料後的包裝袋進行震動,使包裝袋內的原料集中,該袋體整形模組(27)包含有一袋體整形驅動單元(271)帶動該模具(223)上、下往復移動。
如第14、15圖所示,所述的封口模組(28)係安裝於該安裝部(212),該封口模組(28)對包裝袋抽氣及封口,該封口模組(28)包含有一抽氣單元(281)及一封口單元(282)。
如第16圖所示,所述的出料模組(29)安裝在該安裝部(212),該出料模組(29)將封口之包裝袋由該模具(223)取出。
透過上述機構,本創作的使用方式以及可獲得的功效如下所述:
1.如第2、3圖所示,作業人員將原料配置於該儲料槽(11),透過該送料裝置(12)之入料部(121)將原料引導至該送料裝置(12),接著送料裝置(12)將原料由該出料部(122)輸送到該接料單元(261)。
2.如第4至8圖所示,該置袋模組(23)之包裝袋取料裝置(232)從該包裝袋儲存部(231)取出一包裝袋將其放置於該模具(223)。
3.該轉盤模組(22)由轉盤驅動單元(222)帶動該轉盤單元(221)以安裝部(212)為中心旋轉,帶動模具(223)帶動至該打印模組(24)。
4.如第8、9圖所示,前述的打印模組(24)之該打印驅動單元(242)帶動該打印治具(241)於包裝袋上打印資訊,前述的打印資訊如生產日期、保存期限等相關資訊,接著轉盤單元(221)旋轉帶動模具(223)到吹袋模組(25)。
5.如第10圖所示,吹袋模組(25)之吹袋治具(253)開啟包裝袋之袋口,接著吹氣單元(251)伸入該包裝袋中,接著該氣體供應模組(252)將氣體由該吹氣單元(251)送入包裝袋。
6.如第11、12圖所示,接料單元(261)用於承接原料,所述的秤重單元(262)與該接料單元(261)相對應並依據設定計算欲送出的原料重量,透過該出料單元(264)將原料填入包裝袋內,該出料治具(263)對包裝袋開啟袋口加以定 位,若有濕度控制的需求如茶葉等,該下料單元(264)上可設置一乾燥劑投入部(265)將乾燥劑放入包裝袋內部,接著轉盤單元(221)旋轉帶動模具(223)到袋體整形模組(27)。
7.如第13圖所示,袋體整形驅動單元(271)帶動該模具(223)上、下往復移動使包裝袋內的原料集中,進一步能讓抽氣時能保持包裝袋的美觀性,接著轉盤單元(221)旋轉帶動模具(223)到封口模組(28)。
8.如第14、15圖所示,該封口模組(28)對包裝袋抽氣及封口,接著轉盤單元(221)旋轉帶動模具(223)到出料模組(29)。
9.如第16圖所示,該出料模組(29)能選用機械手臂等結構,將封口後的真空包裝袋帶到一打包位置以便打包。
10.本創作最佳的實施方式為該轉盤模組(22)設有八個環狀陣列排設的模具(223),當轉盤驅動單元(222)帶動轉盤單元(221)旋轉時,能讓各個部位同時動作與工作循環。
11.透過上述的結構,原料從進料系統(1)到包裝系統(2)全自動化無須人工進行包裝,同時以自動化包裝的系統能提升產品良率達到6標準差的規範,且能24小時不斷生產包裝為業者提高獲利。
12.該控制系統(3)與該進料系統(1)與該包裝系統(2)連線,該控制系統(3)可以設定原料出料的設定值等,進而控制該進料系統(1)與該包裝系統(2)包裝動作。
13.本創作該進料系統(1)、該包裝系統(2)與直線式的包裝系統相較下體積小,可以節省空間為業者增加空間使用。
綜上所述,本創作結構均未曾見於諸書刊或公開使用,誠符合新型專利申請要件,懇請 鈞局明鑑,早日准予專利,至為感禱。
需陳明者,以上所述乃是本創作之具體實施立即所運用之技術原理,若依本創作之構想所作之改變,其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時,均應在本創作之範圍內,合予陳明。
(1)‧‧‧進料系統
(11)‧‧‧儲料槽
(12)‧‧‧送料裝置
(2)‧‧‧包裝系統
(21)‧‧‧平台模組
(212)‧‧‧安裝部
(261)‧‧‧接料單元
(262)‧‧‧秤重單元
(3)‧‧‧控制系統

Claims (6)

  1. 一種全自動計量真空包裝機,主要包含有:一進料系統(1)與一包裝系統(2);所述的進料系統(1)包含有一儲料槽(11)、一送料裝置(12),前述的儲料槽(11)用於儲存原料,前述的送料裝置(12)恰對應該儲料槽(11),並將原料由該儲料槽(11)透過該料送裝置(12)運送至該包裝系統(2),該送料裝置(12)能定義一入料部(121)與一位置高於該包裝系統(2)的出料部(122);所述的包裝系統(2)類似一多邊形的柱狀結構,其包含有:一平台模組(21)、一轉盤模組(22)、一置袋模組(23)、一打印模組(24)、一吹袋模組(25)、一下料模組(26)、一袋體整形模組(27)、一封口模組(28)及一出料模組(29);所述的平台模組(21)具有一平台單元(211)及一安裝部(212);前述的轉盤模組(22)係安裝在該平台模組(21)之平台單元(211),該轉盤模組(22)以該安裝部(212)為中心旋轉,前述的轉盤模組(21)包含有一轉盤單元(221)、一轉盤驅動單元(222)以及至少一組以上用於配置包裝袋的模具(223)所構成;前述的置袋模組(23)安裝在該平台模組(21)之平台單元(211),該置袋模組(23)包含有:一包裝袋儲存部(231)、一包裝袋取料裝置(232),所述的包裝袋取料裝置(232)由該包裝袋儲存部(231)取出一包裝袋將其放置於該模具(223);前述的打印模組(24)係安裝於該安裝部(212),該打印模組(24)包含有一打印治具(241)、一打印驅動單元(242),該打印驅動單元(242)帶動該打印治具(241)於包裝袋上打印資訊; 前述的吹袋模組(25)設置在該安裝部(212)上,該吹袋模組(25)用於將包裝袋透過氣體吹開膨脹,以便容置原料,該吹袋模組(25)包含有一吹氣單元(251)與一氣體供應模組(252),該氣體供應模組(252)將氣體由該吹氣單元(251)送入包裝袋;所述的下料模組(26)設置在該安裝部(212),該下料模組(26)用於計算原料重量並填裝於包裝袋內,該下料模組(26)包含有一接料單元(261)、一秤重單元(262)、一出料治具(263)與一出料單元(264),所述的接料單元(261)與該送料系統(1)之出料部(122)對應並承接原料,所述的秤重單元(262)與該接料單元(261)相對應並依據設定計算欲送出的原料重量,透過該出料單元(264)將原料填入包裝袋內,該出料治具(263)對包裝袋開啟袋口加以定位;前述的袋體整形模組(27)乃對於填裝原料後的包裝袋進行震動,使包裝袋內的原料集中,該袋體整形模組(27)包含有一袋體整形驅動單元(271)帶動該模具(223)上、下往復移動;所述的封口模組(28)係安裝於該安裝部(212),該封口模組(28)對包裝袋抽氣及封口,該封口模組(28)包含有一抽氣單元(281)及一封口單元(282);所述的出料模組(29)安裝在該安裝部(212),該出料模組(29)將封口之包裝袋由該模具(223)取出。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計量真空包裝機,其中,該包裝袋取料裝置(232)具有一吸盤單元(2321)對包裝袋抽取後放置在該模具(223)。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計量真空包裝機,其中,該吹袋模組(25)更包含有一吹袋治具(253)開啟包裝袋之袋口。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計量真空包裝機,其中,該下料模組(26)於該下料單元(264)上可設置一乾燥劑投入部(265)將乾燥劑放入包裝袋內部。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計量真空包裝機,其中,該出料模組(29)透過機械手臂將封口的包裝袋取出。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計量真空包裝機,其中,更包含有一控制系統(3),該控制系統(3)與該進料系統(1)與該包裝系統(2)連線,用於控制該進料系統(1)與該包裝系統(2)包裝動作。
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