TWM500726U - 自平衡車之車架機構 - Google Patents

Description

自平衡車之車架機構

本新型是有關於一種車架，特別是指一種用於自平衡車之車架機構。

獨輪或兩輪自平衡車是目前市面上相當流行的一種交通工具，它們擁有自平衡機電系統設計，可透過陀螺儀或角度偵測器等裝置來感測車身之前傾或後傾，並可自動根據車身之前傾與後傾來控制驅動器傳動車輪滾轉，以使車身保持平衡狀態。但獨輪自平衡車使用時，因為是單點觸地，所以輪軸方向的平衡得由駕駛者透過控制自身姿勢來保持，容易發生失衡與失控情況。兩輪自平衡車雖然改善了獨輪自平衡車的缺點，但在操控使用時，對於需透過雙腳與一支中置把手操控之機型而言，駕駛者得要手腳並用才能操控駕駛。

此外，在過彎過程中，因為人體會受離心力影響往另一方向偏移，再加上該兩輪自平衡車的設計不符合人體工學，對於駕駛者之重心的扶持幫助少，身體重心被往外甩移之駕駛者為了穩住身體，容易過度拉引扳轉該中置把手，而致使兩輪自平衡車轉彎幅度過大而失控翻覆， 因此得要格外小心地準確把控中置把手才能安全過彎。且當該兩輪自平衡車要前傾翻倒時，會因為該中置把手擋阻於駕駛者前方，造成駕駛者無法往前跳離該兩輪自平衡車，會隨著車身倒下摔出，在安全性上仍有改進空間。此外，市面上也無單獨透過把手操控行進與轉彎之兩輪自平衡車。

因此，本新型之目的，即在提供一種方便操控且具有較佳安全性之自平衡車的車架機構。

於是，本新型自平衡車之車架機構，適用於組裝至少兩個車輪，及兩個自平衡機電系統組件，且該等自平衡機電系統組件可分別自動控制該等車輪轉動，以使其保持平衡狀態，該車架機構包含兩個分別可安裝一個車輪與一個自平衡機電系統組件的車架組，及一個連接該等車架組並使該等車架組可各自獨立地前後樞擺的軸承組。每一個車架組可***作而單獨帶動各別之自平衡機電系統組件同步前後傾擺位移。

於是，本新型自平衡車之車架機構，適用於組裝兩個車輪，及兩個自平衡機電系統組件，且該等自平衡機電系統組件可分別自動控制該等車輪轉動，以使其保持平衡狀態，該車架機構包含兩個分別可安裝一個自平衡機電系統組件的車架組、一個左右延伸跨置於該等車架組並供該等車輪安裝之框架，及一個連接該等車架組與該框架而使該等車架組可各自獨立地前後傾擺軸承組。每一個車 架組可***作而單獨帶動各別之自平衡機電系統組件同步前後傾擺位移。

本新型之功效：透過該等車架組及該軸承組之組合結構設計，可使製成之自平衡車方便選擇以雙手操控把手及/或以雙腳踩踏操控踏板的方式，來控制自平衡車之行進與轉彎，可大幅提高製成之自平衡車的操控靈活度。

100‧‧‧獨輪自平衡車

2‧‧‧車架機構

3‧‧‧車架組

31‧‧‧踏板

310‧‧‧安裝孔

311‧‧‧踩踏壁

312‧‧‧擋靠壁

32‧‧‧架體

33‧‧‧把手

34‧‧‧連接架

4‧‧‧軸承組

41‧‧‧第一樞接座

42‧‧‧第二樞接座

43‧‧‧軸承

430‧‧‧軸心

44‧‧‧軸承座

45‧‧‧樞軸

451‧‧‧軸桿段

452‧‧‧凸環段

46‧‧‧潤滑軸套

47‧‧‧固定座

5‧‧‧框架

51‧‧‧樞接部

52‧‧‧銜接部

700‧‧‧車輪

701‧‧‧軸心

702‧‧‧箭頭

800‧‧‧驅動器

900‧‧‧自平衡機電系統組件

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本新型自平衡車之車架機構的一個第一實施例的立體圖；圖2是該第一實施例的前視圖；圖3是圖2之局部放大圖，說明該第一實施例之一個軸承組的結構；圖4類似圖1之視圖，說明該第一實施例之兩個車架組被驅動前傾時的立體圖；圖5類似圖1之視圖，說明該第一實施例之兩個車架組被驅動後傾時的立體圖；圖6類似圖1之視圖，說明該第一實施例之左側車架組單獨被驅動前傾時的立體圖；圖7類似圖1之視圖，說明該第一實施例之右側車架組被單獨驅動前傾時的立體圖；圖8是本新型自平衡車之車架機構的一個第二實施例的立體圖； 圖9是該第二實施例的前側視剖面圖；圖10是類似圖9之視圖，說明兩個自平衡機電系統組件安裝於該等車架組的另一種實施態樣；圖11是本新型自平衡車之車架機構的一個第三實施例的前側視剖面圖；圖12是本新型自平衡車之車架機構的一個第四實施例的前側視剖面圖；圖13是本新型自平衡車之車架機構的一個第五實施例的前側視剖面圖；圖14是本新型自平衡車之車架機構的一個第六實施例的前側視剖面圖；圖15是本新型自平衡車之車架機構的一個第七實施例的立體圖；圖16是該第七實施例的右側視圖；及圖17是該第七實施例的俯視圖。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

如圖1、2、3所示，本新型自平衡車之車架機構2的第一實施例，適用於安裝兩個車輪700、兩個分別用以驅動該等車輪700之驅動器800，及兩個分別用以控制該等驅動器800之自平衡機電系統組件900，進而組裝構成一輛兩輪自平衡車。本實施例中該驅動器800是一個裝置在車輪700軸心處且可驅轉車輪700的電動馬達，也就是市 面上用於電動機車的內置電機車輪。該等自平衡機電系統組件900包含陀螺儀及/或角度偵測器等可偵測角位移之感測元件(圖未示)，以及可被該等感測元件觸發而用以控制各別之驅動器800運轉的控制電路(圖未示)，可分別於被驅動產生前傾或後傾時，自動控制各別之驅動器800驅動各別之車輪700往前或往後滾轉，以使其保持平衡狀態，進而使該車架機構2維持在平衡狀態。由於該等自平衡機電系統組件900分別控制該等驅動器800運轉以維持平衡狀態為習知技術，且非本新型改良重點，因此不再詳述。

本新型自平衡車之該車架機構2包含兩個左右間隔且分別供該等車輪700、該等驅動器800與該等自平衡機電系統組件900安裝架設之車架組3，及一個安裝於該等車架組3間而使該等車架組3可各自獨立地前後樞擺的軸承組4。

每一個車架組3具有一個呈中空箱體狀並可供踩踏且供各別之車輪700與該驅動器800安裝的踏板31，及一個上下延伸地安裝固定於該踏板31頂端之把手33。該等自平衡機電系統組件900是分別安裝於該等踏板31內，該等車輪700是分別安裝於該等踏板31之左右相背側，且該等車輪700之軸心701是平行於該軸承組4之軸心430。

該等踏板31可分別被踩踏操控，而分別繞該軸承組4之軸心430前傾與後傾，進而分別同步連動該等自平衡機電系統組件900前傾與後傾。該等把手33可分別被 前推後拉操控傾擺，而分別帶動各別之踏板31前傾與後傾，進而分別傳動該等自平衡機電系統組件900前傾與後傾。

該軸承組4包括分別安裝固定於該等踏板31相向側面並同軸套接之一個第一樞接座41與一個第二樞接座42，及一個安裝固定於該第一樞接座41與該第二樞接座42之徑向相向側間之軸承43。該第一樞接座41與該第二樞接座42可透過該軸承43而相對前後樞轉。

本新型自平衡車之車架機構2在安裝該等車輪700、該等驅動器800與該等自平衡機電系統組件900後，便可構成一輛雙輪自平衡車，駕駛者可將其雙腳分別踩踏於該等踏板31上，而以其雙手別握持該等把手33。

如圖2、4所示，當要驅動該兩輪自平衡車前進時，可透過同時驅使該等把手33往前傾擺，以分別傳動該等踏板31同步帶動該等自平衡機電系統組件900前傾，或者是直接同時踩踏驅使該等踏板31前傾，而帶動該等自平衡機電系統組件900同步前傾，或者是手腳並用以同時操控該等把手33與該等踏板31前傾，藉以觸發該等自平衡機電系統組件900分別控制該等驅動器800驅動該等車輪700同步往前滾轉，如箭頭702所示，使該等自平衡機電系統組件900趨於平衡，而相對驅使整台兩輪自平衡車產生往前行駛動作。

如圖2、5所示，同樣的，當要驅動該兩輪自平衡車後退行駛時，則是同步驅使該等把手33往後傾擺，或 者是同步驅使該等踏板31後傾，藉以同步帶動該等自平衡機電系統組件900後傾，而觸發該等自平衡機電系統組件900分別控制該等驅動器800驅動該等車輪700往後滾轉，如箭頭702所示，藉以使該等自平衡機電系統組件900趨向平衡狀態，而相對產生往後行駛動作。

當要使該自平衡車停止時，駕駛者僅需保持重心平穩，使該等車架組3連動該等自平衡機電系統組件900回正，該等自平衡機電系統組件900會自動控制該等驅動器800之運作，以使整個車架機構2保持在平衡狀態。

如圖2、6、7所示，當要操控該兩輪自平衡車右前轉彎時，可僅前推左側該車架組3之該把手33前傾，或者是僅踩踏操控左側該車架組3之該踏板31前傾，藉以驅使左側該自平衡機電系統組件900前傾，而控制左側該驅動器800驅動左側該車輪700往前滾轉，如箭頭702所示，而產生右前轉彎動作。同樣地，當驅使該兩輪自平衡車左前轉彎時，則僅需驅使右側該自平衡機電系統組件900產生前傾，便可使右側該車輪700往前滾轉，如箭頭702所示，而產生左轉動作。相反地，當要驅使該自平衡車右後轉彎時，則是透過操作左側車架組3傳動左側該自平衡機電系統組件900後傾，使左側該車輪700被驅動往後滾轉，而產生右後轉彎動作，當要左後轉彎時，則操作右側車架組3傳動右側該自平衡機電系統組件900後傾，便可使右側該車輪700被驅動往後滾轉，而產生左後轉彎動作。

在前述轉彎行進操控說明中，是透過操控其中一個車架組3的方式，來驅使左右其中一側的該自平衡機電系統組件900控制同側驅動器800驅動車輪700進行轉彎，但是實施時，也可透過同時操控兩個車架組3的方式來操控轉彎，可驅使該等車架組3分別往前與往後相對樞擺，而分別傳動該等自平衡機電系統組件900分別前傾與後傾，藉以驅動該等車輪700分別往前滾轉與往後滾轉，同樣可達到轉彎行進之目的。

透過本新型車架機構2之設計，可方便透過踩踏該等踏板31及/或前後推拉等把手33的方式，來分別帶動該等自平衡機電系統組件900產生前傾與後傾，所以可方便駕駛者透過雙腳及/或雙手來操控本新型車架機構2所製成之兩輪自平衡車的前進、後退與轉彎，而具有更靈活的操控性，且一旦有失控情況發生時，使用者可由兩把手33間之空間往前跳車，提升安全性。本實施例是以具有把手33為例作說明，但實際實施時亦可以不設置把手33，而以踩踏該等踏板31控制，故實施方式不以具有把手33為限。

在本實施例中，該軸承組4之該第一樞接座41與該第二樞接座42是分別另外安裝固定於該等車架組3，可方便拆換維修，但實施時，該第一樞接座41與該第二樞接座42也可設計成分別與該等車架組3一體成型之型式，而可方便組裝製造。本實施例是以第一樞接座41與第二樞接座42軸裝軸承43為例作說明，但實際實施時，也可以 其他方式軸接該等踏板31，不以圖式所示之該軸承組4類型為限。

必須說明的是，在本實施例中，所述自平衡機電系統組件900兼具有感測角位移與控制驅動器800運轉之功能，而可分別被該等車架組3驅動以控制各別之驅動器800，但實施時，該等自平衡機電系統組件900可僅具有偵測角位移之功能，可將控制該等驅動器800之控制電路另外整合在一起，而安裝在其中一個車架組3，並不影響本新型車架機構2所製成之兩輪自平衡車的操控靈活性。

如圖8、9所示，本新型自平衡車之車架機構2的第二實施例與該第一實施例差異處在於：該等車架組3之結構設計。為方便說明，以下將僅針對本實施例與該第一實施例差異處進行描述。

在本實施例中，該等車架組3分別包括一個架體32、一個安裝於該架體32底端之踏板31，及一個安裝於該架體32頂端之把手33。該等架體32可分別供各別之車輪700、各別之驅動器800與各別之自平衡機電系統組件900安裝。該等踏板31分別具有一個自各別之架體32底端朝另一個車架組3水平突伸之踩踏壁311，及一個自該踩踏壁311遠離該架體32之一側往上突伸之擋靠壁312。該軸承組4之該第一樞接座41與該第二樞接座42是分別安裝固定於該等踏板31之該擋靠壁312相向側面，並經由該軸承43而樞接在一起，而使得該等車架組3可各自獨立地前後樞擺。

本實施例車架機構2所製成之兩輪自平衡車的駕駛操控方式與第一實施例相同，同樣可供透過雙手及/或雙腳來操控該等車架組3之前傾與後傾，而使該等車輪700被驅動往前滾轉或往後滾轉。

配合參閱圖10，在本實施例中，該車架機構2之該等車架組3是設計成可供該等車輪700、該等驅動器800與該等自平衡機電系統組件900各別安裝之類型，可供該等自平衡機電系統組件900分別安裝於該等架體32，但實施時，也可將該踏板31設計成箱體狀，並將該等自平衡機電系統組件900分別安裝於該等踏板31內。此外，實施時，也可將該軸承組4之該第一樞接座41與該第二樞接座42分別安裝於該等踏板31底面，同樣可經由該軸承43而使該等車架組3可各自獨立地前後樞擺。

再者，該等車架組3也可分別供兩台分別具有該車輪700、該驅動器800與該自平衡機電系統組件900的獨輪自平衡車組裝，而構成該兩輪自平衡車，且同樣可透過分別操控該等車架組3前後傾擺的方式，來分別驅使該等獨輪自平衡車前進、後退，而達到控制整個兩輪自平衡車之行進與轉彎。

如圖11所示，本新型自平衡車之車架機構2之第三實施例與該第一實施例及該第二實施例差異處在於：該車架機構2還包含一個安裝於該等車架組3與該軸承組4間的框架5。為方便說明，以下將僅針對本實施例與該第一實施例差異處進行描述。

該框架5具有兩個上下延伸且分別位於該等車架組3之左右相背側的樞接部51，及一個左右延伸地連接於該等樞接部51底邊間且位於該等車架組3下方之銜接部52，該等車輪700是左右間隔地分別安裝於該等樞接部51之左右相背側。

在本實施例中，該等車架組3分別包括一個上下延伸之架體32、一個固接於該架體32底端之踏板31，及一個安裝於該架體頂端之把手33。

該軸承組4包括兩個分別安裝固定於該等踏板31之相向側面的第一樞接座41、兩個分別安裝固定於該等樞接部51且分別與該等第一樞接座41同軸套接之第二樞接座42，及兩個分別安裝固定於各個相套接的該第一樞接座41與該第二樞接座42的徑向相向側的軸承43。

實施時，該等車架組3結構也可採用第一實施例樣式，也就是說，該等自平衡機電系統組件900可選擇安裝固定於該第一實施例之該箱體狀的踏板31內，或選擇安裝於該第二實施例之該等車架組3之該架體32或該踏板31，該等第一樞接座41則可分別安裝於該第一實施例之該等箱體狀的踏板31，同樣可使該等自平衡機電系統組件900能夠分別被該等車架組3之前後樞擺帶動而產生前傾與後傾。

藉由該等車架組3、該框架5，及該軸承組4之組合結構設計，同樣可使該等車架組3能夠各自獨立地前後樞擺，並可方便透過雙手及/或雙腳來操控該等車架組3 之前傾與後傾，來分別帶動該等自平衡機電系統組件900產生前傾與後傾之角度位移，而可藉此操控製成之兩輪自平衡車的行進與轉彎。

如圖12所示，本新型自平衡車之車架機構2之第四實施例與第二實施例差異處在於：該等車架組3與該軸承組4之組接結構設計。

在本實施例中，該軸承組4包括兩個左右間隔固定於其中一個踏板31底面的軸承43、兩個左右間隔固定於另外一個踏板31底面的固定座47，及一支左右延伸且無法轉動地穿設固定於該等固定座47並貫穿樞設於該等軸承43之樞軸45。在本實施例中，該等軸承43為連座軸承(pillow block bearing unit)，但實施時等軸承43不以上述類型為限。

透過該軸承組4之結構設計，同樣可使兩個車架組3能夠被各自獨立操作而前後樞擺。

如圖13所示，本新型自平衡車之車架機構2之第五實施例與第四實施例差異處在於：該軸承組4之結構設計。

該軸承組4包括一個左右延伸地安裝固定於其中一個踏板31底面之管狀軸承座44、一個左右延伸地安裝固定於另外一個踏板31底面之管狀固定座47、一支左右延伸且無法轉動地穿設固定於該固定座47並穿設於該軸承座44中之樞軸45，及兩個安裝固定於該軸承座44中且與該樞軸45連結之軸承43。在本實施例中，該等軸承43為斜 肩滾珠軸承(angular contact ball bearing)，但實施時不以此為限。

透過該軸承組4之結構設計，同樣可使兩個車架組3能夠被各自獨立操作而前後樞擺。

如圖14所示，本新型自平衡車之車架機構2之第六實施例與第四實施例差異處在於：該等車架組3與該軸承組4間之組接結構設計。

在本實施例中，是將兩***輪自平衡車100分別直接安裝固定於該等車架組3，各個獨輪自平衡車100會具有一個車輪700，及一個自平衡機電系統組件900。

每一個車架組3之該踏板31具有一個左右延伸貫穿之安裝孔310。該軸承組4包括一個左右延伸地貫穿樞設於該等安裝孔310間之樞軸45、兩個分別安裝於該等安裝孔310內且分別套設於該樞軸45兩端部的潤滑軸套46，及四個分別安裝於該等踏板31與該樞軸45間之軸承43。

該樞軸45具有兩個分別穿設於該等潤滑軸套46中的軸桿段451，及一個連接於該等軸桿段451間且徑向外擴突伸而介於該等踏板31相向側間之凸環段452。該等軸承43是兩兩一組地分別套設於該等軸桿段451，且分別安裝於該等踏板31與該凸環段452相向側面間，以及安裝於該等軸桿段451末端部。在本實施例中，該等軸承43為止推軸承(plain thrust bearing)，但實施時，該等軸承43不以上述類型為限。

藉由該等車架組3與該軸承組4間的組接結構設計，同樣可使該等車架組3能夠被各自獨立操作而前後樞擺，而分別連動各別之獨輪自平衡車100前後傾擺。

如圖15、16、17所示，本新型自平衡車之車架機構2之第七實施例與第二實施例差異處在於：該等車架組3之結構設計。

在本實施例中，該車架機構2可供安裝四個車輪700，而構成一輛四輪自平衡車。該等車架組3分別具有一個架體32、一個安裝於該架體32底端的踏板31、一個安裝於該架體32頂端的把手33，及一個安裝於該架體32的連接架34。

該等連接架34是呈前後延伸桿狀，並以其中間區段分別水平樞設於該等架體32之左右相背側，該等車輪700是兩兩前後一組地分別安裝於該等連接架34之前後端部。

透過該等車架組3與該軸承組4之結構設計，除了仍可使該等車架組3能夠被各自獨立操作而前後樞擺外，還可供安裝四個車輪700，可使製成之自平衡車更為平穩且不會傾倒。

綜上所述，透過該等車架組3及該軸承組4之組合結構設計，以及該等車架組3、該框架5及該軸承組4之組合結構設計，可方便供該等車輪700、該等驅動器800與該等自平衡機電系統組件900安裝以構成一輛兩輪自平衡車，也可供兩***輪自平衡車直接安裝，而構成一輛兩 輪或四輪的自平衡車，且還可方便選擇以雙手操控該車架組3之該把手33的方式，及/或以雙腳踩踏操控該等踏板31的方式，來控制該自平衡車之行進與轉彎，可大幅提高所製成之自平衡車的操控靈活度，是一種用於自平衡車的創新車架機構2設計。因此，確實可達到本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧車架機構

3‧‧‧車架組

31‧‧‧踏板

33‧‧‧把手

4‧‧‧軸承組

41‧‧‧第一樞接座

42‧‧‧第二樞接座

700‧‧‧車輪

Claims (16)

1. 一種自平衡車之車架機構，適用於組裝至少兩個車輪，及兩個自平衡機電系統組件，且該等自平衡機電系統組件可分別自動控制該等車輪轉動，以使其保持平衡狀態，該車架機構包含：兩個車架組，分別可安裝一個車輪與一個自平衡機電系統組件，且每一個車架組可***作而單獨帶動各別之自平衡機電系統組件同步前後傾擺位移；及一個軸承組，連接該等車架組，使該等車架組可各自獨立地前後樞擺。
2. 如請求項1所述的自平衡車之車架機構，其中，每一個車架組具有一個可供踩踏前後傾擺，而傳動整個車架組帶動各別之自平衡機電系統組件前後傾擺的踏板，該軸承組是樞設於該等踏板間。
3. 如請求項2所述的自平衡車之車架機構，其中，該等踏板是呈中空箱體狀，可分別供各別之車輪與各別之自平衡機電系統組件安裝。
4. 如請求項2所述的自平衡車之車架機構，其中，該車架組還具有一個可被前後推拉而傳動整個車架組帶動各別之自平衡機電系統組件前傾與後傾的把手。
5. 如請求項2所述的自平衡車之車架機構，其中，該軸承組包括分別安裝固定於該等踏板並同軸套接之一個第一樞接座與一個第二樞接座，及一個同軸安裝於該第一樞接座與該第二樞接座間並使該第一樞接座與該第二 樞接座可相對前後樞轉之軸承。
6. 如請求項5所述的自平衡車之車架機構，其中，該等車架組還分別具有一個架體，該等踏板分別具有一個固接於各別之架體底端並朝另一個車架組突伸之踩踏壁，及一個與該架體間隔相向地自該踩踏壁往上延伸之擋靠壁，該第一樞接座與該第二樞接座是分別安裝於該等擋靠壁的相向側面。
7. 如請求項2所述的自平衡車之車架機構，其中，該軸承組包括一個安裝固定於其中一個踏板底面的軸承座、一個安裝固定於另一個踏板底面的固定座、一支左右延伸且無法轉動地穿設固定於該固定座中並穿設於該軸承座中的樞軸，及至少一個安裝固定於該軸承座中且與該樞軸連結之軸承。
8. 如請求項7所述的自平衡車之車架機構，其中，該固定座與該軸承座是呈左右延伸之中空管狀。
9. 如請求項2所述的自平衡車之車架機構，其中，該軸承組包括至少一個安裝固定於其中一個踏板底面的軸承、至少一個安裝固定於另一個踏板底面的固定座、一支左右延伸且無法轉動地穿設固定於該固定座中並貫穿安裝於該軸承的樞軸。
10. 如請求項2所述的自平衡車之車架機構，其中，該等踏板分別具有一個左右延伸之安裝孔，該軸承組包括一支左右延伸地穿設於該等安裝孔中的樞軸、兩個分別同軸樞設於該等安裝孔中且分別套接樞設於該樞軸外之潤 滑軸套，及四個分別安裝於該樞軸與該等踏板間之軸承，該樞軸具有兩個分別穿設於該等潤化軸套中之軸桿段，及一個連接於該等軸桿段間且徑向外擴突伸而介於該等踏板相向側間之凸環段，該等軸承是兩兩一組地分別套設於該等軸桿段，且分別安裝於該等踏板與該凸環段相向側面間，以及安裝於該等軸桿段末端部。
11. 如請求項2所述的自平衡車之車架機構，適用於組裝四個車輪，其中，該等車架組還分別具有一個架體，及一個可相對前後樞擺地樞設於各別之架體且可供兩個車輪前後間隔安裝的連接架。
12. 如請求項11所述的自平衡車之車架機構，其中，該等連接架是呈前後水平延伸之桿狀，且分別以其中間區段安裝樞設於各別之架體，並可供該等車輪分別安裝於其前後端部。
13. 一種自平衡車之車架機構，適用於組裝兩個車輪，及兩個自平衡機電系統組件，且該等自平衡機電系統組件可分別自動控制該等車輪轉動，以使其保持平衡狀態，該車架機構包含：兩個車架組，分別可安裝一個自平衡機電系統組件，且每一個車架組可***作而單獨帶動各別之自平衡機電系統組件同步前後傾擺位移；一個框架，左右延伸跨置於該等車架組並供該等車輪安裝；及一個軸承組，連接該等車架組與該框架，使該等車 架組可各自獨立地前後傾擺。
14. 如請求項13所述的自平衡車之車架機構，其中，該軸承組包括兩個分別固接於該等車架組的第一樞接座、兩個分別固接於該框架兩端部並分別與該等第一樞接座同軸套接之第二樞接座，及兩個分別安裝於各個相套接之該第一樞接座與該第二樞接座之徑向相向側間的軸承。
15. 如請求項14所述的自平衡車之車架機構，其中，每一個車架組具有一個架體，及一個固接於該架體且可供踩踏前後傾擺而傳動整個車架組帶動各別之自平衡機電系統組件產生前傾與後傾的踏板。
16. 如請求項15所述的自平衡車之車架機構，其中，該車架組還具有一個可被前後推拉而傳動整個車架組帶動該自平衡機電系統組件前傾與後傾的把手。