TWM473004U - 線性致動器 - Google Patents

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TWM473004U
TWM473004U TW102222275U TW102222275U TWM473004U TW M473004 U TWM473004 U TW M473004U TW 102222275 U TW102222275 U TW 102222275U TW 102222275 U TW102222275 U TW 102222275U TW M473004 U TWM473004 U TW M473004U
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Description

線性致動器
本創作係有關於線性致動器，尤指一種雙端致動的線性致動器。
雙馬達電動缸藉由其內設置的二馬達而能夠透過電動缸的二端分別致動一機械機構。雙馬達電動缸常應用於推動家俱作動(例如床)。
習知的雙馬達電動缸係將二馬達分別連接一螺桿設置在一殼體之內並且藉由殼體固定其位置，其螺桿的另一端螺接一頂塊，頂塊被殼體限制而無法旋轉，因此當馬達驅動螺桿軸向旋轉時，螺桿即能夠帶動頂塊滑移藉以推動機械機構。習知雙馬達電動缸的缺點在於，其馬達藉由外殼固定，因此當習知雙馬達電動缸運轉時，外殼必須承受作動中所有的反作用力及扭矩，而且一般的電動缸外殼當以塑膠制成，因此其外殼上需要設計補強結構，不僅成本較高且存在結構強度不足的疑慮。
有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。
本創作之主要目的，在於可提供一種雙端致動的線性致動器，其二馬達藉由一座板相連結而固定，藉以降低外殼的結構強度需求以延長產品使用壽命及減少製造成本。
為了達成上述之目的，本創作係提供一種線性致動器，包含一外殼、一座板及二致動機構。座板設置於外殼內。致動機構設置在座板且容置於外殼內，各致動機構分別包含一馬達、一傳動組件、一螺桿及一頂塊。馬達與該傳動組件設置在座板且馬達動力連接傳動組件，螺桿的一端連接傳動組件且能夠被傳動組件帶動軸向旋轉，螺桿的另一端則螺接頂塊，藉以驅動頂塊在該外殼內移動。
較佳地，前述之線性致動器，其外殼內形成有二軌道，各致動機構分別應其中一軌道配置，頂塊容置於相對應的軌道內。
較佳地，前述之線性致動器，其螺桿與相對應的軌道同軸配置。
較佳地，前述之線性致動器，其二軌道為同軸配置。
較佳地，前述之線性致動器，其中各致動機構的馬達與傳動組件分別設置在座板相對的二面上。
較佳地，前述之線性致動器，其馬達包含一驅動軸，驅動軸貫穿座板而連接傳動組件。
較佳地，前述之線性致動器更包含二連桿組件，各連桿組件分別樞設在外殼，各連桿組件的一端位於外殼之外，連桿組件的另一端位於外殼之內且供頂塊推抵。
較佳地，前述之線性致動器更包含二連桿組件，各連桿組件分別對應其中一軌道而樞設在外殼，連桿組件的一端位於外殼之外，連桿組件的另一端位於外殼之內且配置於軌道的一端。
較佳地，前述之線性致動器，其各連桿組件分別包含有一樞軸，樞軸貫穿樞設於外殼，樞軸徑向延伸出一外連桿以及一內連桿，外連桿位於外殼之外，內連桿位於外殼之內且配置於相對應的軌道的一端以供位於軌道內的頂塊推抵。
較佳地，前述之線性致動器，其各外連桿的末端連接一擋板。
較佳地，前述之線性致動器，其座板鎖接外殼。
本創作之線性致動器藉由座板連接二致動機構以承受二致動機構運轉時之反作用力及扭矩，因此能夠減少外殼所承受的反作用力及扭矩之負荷，進而能夠降低外殼的結構強度需求。
100‧‧‧外殼
110/120‧‧‧軌道
200‧‧‧座板
310/320‧‧‧致動機構
311/321‧‧‧馬達
312/322‧‧‧傳動組件
313/323‧‧‧螺桿
314/324‧‧‧頂塊
315/325‧‧‧驅動軸
316/326‧‧‧內螺牙
410/420‧‧‧連桿組件
411/421‧‧‧樞軸
412/422‧‧‧外連桿
413/423‧‧‧內連桿
414/424‧‧‧擋板
第一圖係本創作較佳實施例之線性致動器之立體示意圖。
第二圖係本創作較佳實施例之線性致動器之立體分解示意圖。
第三圖係本創作較佳實施例中致動機構與座板之設置示意圖。
第四圖係本創作較佳實施例中致動機構與座板之一分解示意圖。
第五圖係本創作較佳實施例中致動機構與座板之另一分解示意圖。
第六圖係本創作較佳實施例之線性致動器之剖視圖。
第七圖係本創作較佳實施例之線性致動器之使用狀態示意圖。
第八圖係本創作較佳實施例之線性致動器之一作動示意圖。
第九圖係本創作較佳實施例之線性致動器之另一作動示意圖。
參閱第一圖及第二圖，本創作之較佳實施例提供一種線性致動器，包含一外殼100、一座板200、二致動機構310/320。
於本實施例中，外殼100較佳地為一塑膠製的長形殼體，外殼內形成有同軸配置的二軌道110/120。但本創作不限定於此，例如外殼也可以是金屬製成。
參閱第二圖至第四圖，於本實施例中，座板200較佳地為一金屬製的長形板體，其設置於外殼100之內，而且較佳地與外殼100相互鎖接固定。
參閱第三圖至第六圖，二致動機構310/320分別設置在座板200的二端上，而且二致動機構310/320皆容置於外殼100之內，各致動機構310(320)分別對應其中一個軌道配置110(120)。各致動機構310(320)分別有包含一馬達311(321)、一傳動組件312(322)、一螺桿313(323)及一頂塊314(324)。馬達311(321)包含一驅動軸315(325)，馬達311(321)與傳動組件312(322)設置在座板200，於本實施例中馬達311(321)與傳動組件312(323)分鎖設在座板200相對的二表面上，且馬達311(321)的驅動軸315(325)貫穿座板200而動力連接傳動組件312(322)。螺桿313(323)與相對應的軌道110(120)同軸配置，螺桿313(323)的一端連接傳動組件312(322)且能夠被傳動組件312(322)帶動而作軸向旋轉。頂塊314(324)容置於相對應的軌道110(120)之內，其被所在的軌道110(120)限制而僅能沿該軌道110(120)位移，頂塊314(324)設有內螺牙316(326)以供螺桿313(323)的另一端螺接，當螺桿313(323)軸向旋轉時，藉由螺桿313(323)配合內螺牙316(326)以驅動頂塊314(324)在外殼100內沿軌道110(120)移動。
參閱第七圖至第八圖，本創作的線性致動器還包含有分別設置在外殼100二端的二個連桿組件410/420，連桿組410/420件用以推動一機械機構作動(例如病床的頭端及尾端)。各連桿組件410(420)分別對應其中一個軌道110(120)而樞設在外殼100，各連桿組件410(420)分別包含有一樞軸411(421)，樞軸411(421)徑向延伸出至少一外連桿412(422)以及一內連桿413(423)，於本實施例中，樞軸411(421)的二端分別徑向延伸出一外連桿412(422)，且二個外連桿412(422)的末端之間較佳地可藉一擋板414(424)相連接，擋板414(424)係用以抵接機械機構，樞軸411(421)的中段則徑向延伸出一內連桿413(423)。樞軸411(421)貫穿外殼100而樞設於其上，且樞軸411(421)的二端分別穿出外殼100，二外連桿412(422)皆位於外殼100之外。內連桿413(423)則位於外殼100之內且配置於其相對應軌道110(120)的一端以供位於該軌道110(120)內頂塊314(324)推抵。
參閱第八圖，當二馬達311/321分別運轉而驅使二頂塊314(324)分別沿著其所在的軌道110(120)而向外殼100的二端移動時，各頂塊314(324)分別推抵相對應的內連桿413(423)，藉使內連桿413(423)以其相連的樞軸411(421)為軸心樞轉而帶動與其相連的外連桿412(422)以樞軸411(421)為軸心樞轉，藉此使得二擋板414/424相互靠攏以推動機械機構作動。
參閱第九圖，當二馬達311/321分別運轉而驅使二頂塊314(324)分別沿著其所在的軌道110(120)而向外殼100的中段移動時，各頂塊314(324)分別自相對應的內連桿413(423)上退移，此時連桿組件410(420)失去致動機構310(320)所提供的支撐力，機械機構受重力而推動擋板414/424使二擋板414/424相互遠離作動。
本創作藉由座板200連接二致動機構310/320以承受二致動機構310/320運轉時之反作用力及扭矩，因此能夠減少外殼100所承受的反作用力及扭矩之負荷，進而能夠降低外殼100的結構強度需求。藉此以延長產品使用壽命並且減少製造成本。
以上所述僅為本創作之較佳實施例，非用以限定本創作之專利範圍，其他運用本創作之專利精神之等效變化，均應俱屬本創作之專利範圍。
100‧‧‧外殼
110/120‧‧‧軌道
200‧‧‧座板
310/320‧‧‧致動機構
311/321‧‧‧馬達
312/322‧‧‧傳動組件
313/323‧‧‧螺桿
314/324‧‧‧頂塊

Claims (11)

  1. 一種線性致動器，包含：
    一外殼；
    一座板，設置於該外殼內；及
    二致動機構，設置在該座板且容置於該外殼內，各該致動機構分別包含一馬達、一傳動組件、一螺桿及一頂塊，該馬達與該傳動組件設置在該座板且該馬達動力連接該傳動組件，該螺桿的一端連接該傳動組件且能夠被該傳動組件帶動軸向旋轉，該螺桿的另一端則螺接該頂塊，藉以驅動該頂塊在該外殼內移動。
  2. 如請求項1所述之線性致動器，其中該外殼內形成有二軌道，各該致動機構分別應其中一該軌道配置，該頂塊容置於相對應的該軌道內。
  3. 如請求項2所述之線性致動器，其中該螺桿與相對應的該軌道同軸配置。
  4. 如請求項2所述之線性致動器，其中該二軌道為同軸配置。
  5. 如請求項1所述之線性致動器，其中各該致動機構的該馬達與該傳動組件分別設置在該座板的相對二面。
  6. 如請求項5所述之線性致動器，其中該馬達包含一驅動軸，該驅動軸貫穿該座板而連接該傳動組件。
  7. 如請求項1所述之線性致動器，更包含二連桿組件，各該連桿組件分別樞設在該外殼，各該連桿組件的一端位於該外殼之外，該連桿組件的另一端位於該外殼之內且供該頂塊推抵。
  8. 如請求項2所述之線性致動器，更包含二連桿組件，各該連桿組件分別對應其中一該軌道而樞設在該外殼，該連桿組件的一端位於該外殼之外，該連桿組件的另一端位於該外殼之內且配置於該軌道的一端。
  9. 如請求項8所述之線性致動器，其中各該連桿組件分別包含有一樞軸，該樞軸貫穿樞設於該外殼，該樞軸徑向延伸出一外連桿以及一內連桿，該外連桿位於外殼之外，該內連桿位於外殼之內且配置於相對應的該軌道的一端以供位於該軌道內的該頂塊推抵。
  10. 如請求項9所述之線性致動器，其中各該外連桿的末端連接一擋板。
  11. 如請求項1所述之線性致動器，其中該座板鎖接該外殼。
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