TWI821581B - 馬達控制裝置 - Google Patents
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Abstract
[課題]提供一種可以抑制線捲起時針被冰鉤住的冰上垂釣用電動捲線器的馬達控制裝置。
[技術內容]馬達控制裝置，是包含：輸出控制部、及停止線長設定部、及輸出減少部。輸出控制部，是多段地控制馬達輸出。停止線長設定部，是設定停止馬達輸出的停止線長。輸出減少部，是包含：在到達未達停止線長之前的第1線長時由比多段馬達輸出之中對應最小的輸出段位的馬達輸出更小的第1輸出將馬達輸出控制的第1控制模式、及在到達未達停止線長之前的第2線長時由比第1輸出更小的第2輸出將馬達輸出控制的第2控制模式。輸出減少部，是由複數控制模式的其中任一的控制模式將馬達輸出減少。
Description
本發明，是有關於馬達控制裝置，尤其是有關於冰上垂釣用電動捲線器的馬達控制裝置。
習知，已知釣西太公魚等的小魚時使用的小型的電動捲線器(專利文獻1參照)。這種的電動捲線器，主要是在結成冰的湖上的洞孔垂釣，或是在小船和圓頂船內垂釣西太公魚等的小魚時使用。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2009-240273
[發明所欲解決之問題]
將冰上垂釣用電動捲線器使用在已結成冰的湖上的洞孔垂釣的情況，是線捲起時具有針被冰鉤住的情況，必需每次將鉤住解開，非常地麻煩。
本發明的課題，是提供一種可以抑制線捲起時針被冰鉤住之冰上垂釣用電動捲線器的馬達控制裝置。
[用以解決問題之技術手段]
本發明的一側面的馬達控制裝置，是冰上垂釣用電動捲線器的馬達控制裝置，控制將捲附釣線的捲筒驅動的馬達。馬達控制裝置，是具備：輸出控制部、及線長測量部、及停止線長設定部、及輸出停止部、及輸出減少部、及模式切換部。輸出控制部，是多段馬達輸出地控制馬達輸出。線長測量部，是測量從捲筒被吐出的釣線的線長。停止線長設定部，是設定停止馬達輸出的停止線長。輸出停止部，是線長測量部所測量的線長是到達停止線長時停止馬達輸出。輸出減少部，是包含：將藉由輸出控制部而被控制的馬達輸出，在到達停止線長之前就開始減少的複數控制模式。輸出減少部，是由複數控制模式的其中任一的控制模式將馬達輸出減少。模式切換部，是將輸出減少部的控制模式切換。複數控制模式，是包含：在到達未達停止線長之前的第1線長時由比多段馬達輸出之中對應最小的輸出段位的馬達輸出更小的第1輸出將馬達輸出控制的第1控制模式、及在到達未達停止線長之前的第2線長時由比第1輸出更小的第2輸出將馬達輸出控制的第2控制模式。
在此馬達控制裝置中，輸出減少部的控制模式是第2控制模式時，從未達停止線長之前就開始由比第1控制模式時的第1輸出更小的第2輸出，控制馬達輸出。即，在第2控制模式中，從未達停止線長之前就開始由比第1控制模式時更慢的速度，捲起釣線。由此，在冰上進行洞孔垂釣時，可以抑制線捲起時針被冰鉤住。且，即使假設針是被冰鉤住的情況，因為仍可以抑制針被冰深深地鉤住，所以藉由將釣線吐出就可以容易地將針的鉤住解開。進一步，藉由模式切換部，因為當在小船垂釣時可以切換第1控制模式，當在冰上洞孔垂釣時可以切換第2控制模式，使輸出減少部的控制模式可以切換至適合釣場和使用者的使用狀況的控制模式，所以電動捲線器的操作性可提高。
馬達控制裝置，也可以進一步具備將第2線長設定成規定範圍內的任意值的減速線長設定部。此情況時，因為使用者可以對應冰的厚度和從冰的表面起算的高度將捲線器操作等的操作狀況來設定第2線長的值，所以電動捲線器的操作性可提高。
規定範圍，也可以是從停止線長遠離0.5~2米的範圍內。此情況時，可以有效地抑制針被冰鉤住，且可以抑制獵物從針脫落。
第1線長，也可以設定成從停止線長遠離約1米的位置。此情況時，例如，在小船和圓頂船垂釣西太公魚等的小魚時，可以抑制釣線的捲取時間過長，且可以抑制獵物從針脫落。
[發明的效果]
依據本發明的話，可以提供可以抑制線捲起時針被冰鉤住的冰上垂釣用電動捲線器的馬達控制裝置。
本發明的一實施方式所採用的電動捲線器100，是冰上垂釣用電動捲線器。更詳細的話，電動捲線器100，是例如，在結成冰的湖上的洞孔垂釣，或是在小船和圓頂船垂釣西太公魚等的小魚時使用的小型的電動捲線器。
如第1圖及第2圖所示，電動捲線器100，主要是具備：捲線器本體2、及捲筒3、及馬達4、及顯示部5、及複數開關操作部6、及離合器操作部7、及控制部8。
捲線器本體2，是在前部具有供裝設釣竿R用的裝設部2a。捲筒3，是可旋轉地被支撐在捲線器本體2。釣線是捲附在捲筒3的外周。捲筒3，是對應馬達4的驅動而被旋轉驅動。馬達4，是被配置於捲線器本體2的內部。馬達4，是藉由從無圖示的電源部被供給的電力而被驅動。顯示部5，是被配置於捲線器本體2的上面。在顯示部5中，釣組的水深等的各種的資訊是被數位顯示。
複數開關操作部6，是具有第1~第4開關11~14。第1開關11及第2開關12，是將馬達4的驅動導通(ON)、斷開(OFF)的開關。第1開關11及第2開關12，是在彼此相面對的位置被配置於捲線器本體2的側部。第3開關13及第4開關14，是進行捲起速度的設定、和後述的控制模式的切換等的電動捲線器100的各種設定用的開關。第3開關13及第4開關14，是在捲線器本體2的上面，被並列配置在顯示部5的後部。
離合器操作部7，是在捲線器本體2的上面，被配置於顯示部5的前部。離合器操作部7，是將無圖示的離合器機構切換至導通(ON)狀態及斷開(OFF)狀態。離合器機構是導通(ON)狀態時，馬達4的旋轉是被傳達至捲筒3。離合器機構是斷開(OFF)狀態時，馬達4的旋轉不會被傳達至捲筒3。
第2圖，是顯示電動捲線器100的控制系統的構成的方塊圖。如第2圖所示，控制部8，是連接：開關操作部6、及捲筒感測器16、及捲筒計數器17、及馬達驅動電路18、及記憶部19、及顯示部5。
捲筒感測器16，是由前後並列配置的2個簧片開關所構成。簧片開關，是用於檢出被裝設於捲筒3的2個磁鐵。且，可以藉由其中任一的簧片開關先發出的檢出脈衝，來檢出捲筒3的旋轉方向。
捲筒計數器17，是將捲筒感測器16的通斷(ON/OFF)次數計數的計數器，藉由此計數值可獲得有關於捲筒3的旋轉數的旋轉位置資料。
馬達驅動電路18，是將馬達4進行PWM驅動。記憶部19，是例如由EEPROM等的不揮發記憶體所構成，用於記憶捲線學習結果的資料和線長算出時使用的各種的資料等。
控制部8，其功能性的構件，具有：將馬達4控制的馬達控制部21(馬達控制裝置的一例)、及將顯示部5控制的顯示控制部22。
馬達控制部21，是對應第1開關11或是第2開關12的操作，將馬達4驅動。在此，對於馬達4驅動的開關模式，在第1開關11分配微動模式，在第2開關12分配連續模式。具體而言，馬達控制部21，是在第1開關11被導通(ON)操作的期間，或是在第2開關12被導通(ON)操作的話，就連續地驅動馬達4。馬達控制部21，是第2開關12被導通(ON)操作且由連續模式將馬達4驅動時，第2開關12被導通(ON)操作的話，將馬達4的驅動停止。
馬達控制部21，是使微動模式比連續模式更優先被實行。即，由連續模式將馬達4驅動時若第1開關11被導通(ON)操作的話，馬達控制部21，是將開關模式從連續模式切換至微動模式。又，馬達控制部21，是當第3開關13及第4開關14同時被導通(ON)操作時，也可以將在第1開關11及第2開關12所分配的開關模式彼此替換。
第3圖，是顯示馬達控制部21的功能性構件的方塊圖。馬達控制部21，是具有：輸出控制部31、及線長測量部32、及停止線長設定部33、及輸出停止部34、及輸出減少部35、及模式切換部36。
輸出控制部31，是將馬達4的輸出多段地控制。多段馬達輸出，是例如，由從多段馬達輸出之中最小的輸出段位的馬達輸出的第1段馬達輸出至最大的輸出段位的馬達輸出的第6段馬達輸出為止的6段馬達輸出所構成。輸出控制部31，是對應第1開關11或是第2開關12的操作將馬達4驅動時，由從多段馬達輸出所選擇的段位將馬達4的輸出控制。多段馬達輸出的切換，是例如，藉由第4開關14的短壓而被實行。在本實施方式中，馬達4的輸出，是指馬達4的旋轉速度，其對應第1段馬達輸出的馬達4的旋轉速度是設定成0.8m/s，對應第6段馬達輸出的馬達4的旋轉速度是設定成2.8m/s。
線長測量部32，是由與習知同樣的方法測量從捲筒3被吐出的釣線的線長L。例如，線長測量部32，是依據有關於捲筒3的旋轉數的旋轉位置資料來測量線長L。
停止線長設定部33，是設定停止馬達4的輸出的停止線長SL。停止線長SL，是被設定在使被安裝於釣線的釣組容易被挾持的位置較佳。停止線長設定部33，是例如，將第3開關13被長按時的線長作為停止線長SL進行設定。
輸出停止部34，是線長測量部32所測量的線長L是到達停止線長SL時就停止馬達4的輸出。
輸出減少部35，是包含：將藉由輸出控制部31而被控制的馬達4的輸出，從未達停止線長SL之前就開始減少的複數控制模式。輸出減少部35，是在線捲起時從未達停止線長SL之前就開始由複數控制模式的其中任一的控制模式將馬達4的輸出減少。輸出減少部35，是從線長L未達停止線長SL之前開始至到達停止線長SL為止期間，對應第1開關11或是第2開關12的操作將馬達4的輸出控制。又，輸出減少部35，是停止線長SL未被設定時不會發揮功能。
複數控制模式，是包含：第1控制模式35a、及第2控制模式35b。在本實施方式中，輸出減少部35，是由第1控制模式35a及第2控制模式35b的其中任一方的控制模式，從未達停止線長SL之前至到達停止線長SL為止期間，將馬達4的輸出減少。
第1控制模式35a，是在到達未達停止線長SL之前的第1線長L1時，由比對應多段馬達輸出之中最小的輸出段位的馬達輸出更小的第1輸出將馬達4的輸出控制。第1控制模式35a，是藉由輸出控制部31而使釣線被捲起時，線長L若到達第1線長L1的話，將馬達4的輸出減少至第1輸出。第1控制模式35a，是從第1線長L1至到達停止線長SL為止期間，將馬達4的輸出控制成第1輸出。
對應第1輸出的馬達4的輸出，是比對應第1段馬達輸出的馬達4的輸出更小。因此，在本實施方式中，對應第1輸出的馬達4的旋轉速度，是比0.8m/s更慢。對應第1輸出的馬達4的輸出，是預先被記憶在記憶部19。第1線長L1，是例如，預先被設定成從停止線長SL遠離約1米的位置。因此，在第1控制模式35a中，從未達停止線長SL之前的約1米就開始將馬達4的輸出控制成第1輸出。
第2控制模式35b，是在到達未達停止線長SL之前的第2線長L2時，由比第1輸出更小的第2輸出將馬達4的輸出控制。第2控制模式35b，是藉由輸出控制部31而使釣線被捲起時，線長L若到達第2線長L2的話，將馬達4的輸出減少成第2輸出。第2控制模式35b，是從第2線長L2至到達停止線長SL為止期間，將馬達4的輸出控制成第2輸出。第2線長L2，是在初期狀態中，例如，設定於從停止線長SL遠離約1米的位置。
馬達控制部21，是如第3圖所示，也可以進一步具備減速線長設定部37。減速線長設定部37，是將第2線長L2設定成規定範圍內的任意值。規定範圍，是從停止線長SL遠離0.5~2米的範圍較佳。第2線長L2的具體的設定方法，是例如，將第4開關14長按的話，切換成減速線長設定用模式，藉由顯示控制部22而在顯示部5顯示減速線長設定模式用的畫面。且，在藉由第4開關14的短壓選擇使用者所期的線長的狀態下第3開關13檢出被導通(ON)操作的話，減速線長設定部37，是將所選擇的線長設定為第2線長L2。
模式切換部36，是將輸出減少部35的控制模式切換。在本實施方式中，第1控制模式35a被選擇時，藉由減速線長設定部37而使第2線長L2被設定的話，模式切換部36，是將輸出減少部35的控制模式從第1控制模式35a切換至第2控制模式35b。且，輸出減少部35的控制模式是第2控制模式35b時，在減速線長設定用模式中，第2控制模式35b被斷開(OFF)操作時，模式切換部36，是將輸出減少部35的控制模式從第2控制模式35b切換至第1控制模式35a。在此的斷開(OFF)操作，是在減速線長設定用模式中，在藉由第4開關14的短壓將第2控制模式35b成為斷開(OFF)的項目被選擇的狀態下使第3開關13被導通(ON)操作的意思。
第4圖，是顯示輸出減少部35的控制模式是第2控制模式35b時的馬達控制部21的馬達控制處理的流程的一例。在此的馬達4的輸出，是馬達4的旋轉速度，當負荷作用在馬達4而使捲筒3的旋轉速度下降時，進行反饋控制而將規定的旋轉速度保持。
在步驟S1中，判別線長L是否比第2線長L2更大。即，在步驟S1中，判別線長L是否到達第2線長L2。未到達第2線長L2的話，移動至步驟S2，對應第1開關11或是第2開關12的操作，由從多段馬達輸出所選擇的輸出段位N0將馬達4的輸出控制。即，直到到達第2線長L2為止期間，是藉由輸出控制部31而使馬達4的輸出被控制，由對應輸出段位N0的旋轉速度使馬達4旋轉。判別為線長L已到達第2線長L2的話，移動至步驟S3。
在步驟S3中，判別線長L是否比停止線長SL更大。即，在步驟S3中，判別線長L是否到達停止線長SL。線長L是未達停止線長SL的話，移動至步驟S4，對應第1開關11或是第2開關12的操作，將馬達4的輸出控制成第2輸出。因此，從第2線長L2至停止線長SL為止期間，是藉由輸出減少部35而使馬達4的輸出被控制，由對應第2輸出的旋轉速度使馬達4旋轉。
在步驟S3判別為線長L是到達停止線長SL的話，移動至步驟S5，藉由輸出停止部34而停止馬達4的輸出。
又，藉由輸出停止部34而使馬達4的輸出被停止之後，第1開關11被導通(ON)操作時，只有在第1開關11被導通(ON)操作期間由從多段馬達輸出所選擇的輸出段位N0使馬達4被驅動。即，線長L是比停止線長SL更小時，只有第1開關11被導通(ON)操作時才使馬達4被驅動。
第5圖，是顯示輸出減少部35的控制模式是第1控制模式35a時的馬達控制部21的馬達控制處理的流程的一例。第1控制模式35a中的馬達控制處理，是除了第4圖中的步驟S1的第2線長L2是切換成第1線長L1，第4圖中的步驟S4的第2輸出是切換成第1輸出以外，被實行與第1控制模式35a同樣的控制處理。因此，省略第1控制模式35a的馬達控制處理的詳細說明。
第6圖，是顯示由模式切換部36所進行的模式切換處理的流程的一例。在步驟S11中，模式切換部36，是將現在被設定的輸出減少部35的控制模式讀出，移動至步驟S12。
在步驟S12中，判別在步驟S11讀出的控制模式是否為第1控制模式35a。判別為第1控制模式35a的話，移動至步驟S13。
在步驟S13中，判別第2線長L2是否被設定。判別為第2線長L2被設定的話，移動至步驟S14，將輸出減少部35的控制模式從第1控制模式35a切換至第2控制模式35b。在步驟S13，判別為不是第2線長L2的情況時，不實行模式切換處理。
在步驟S12，在步驟S11讀出的控制模式被判別為不是第1控制模式35a的情況，即在此判別為控制模式是第2控制模式35b的情況時，移動至步驟S15。
在步驟S15中，判別第2控制模式35b是否如前述被斷開(OFF)操作。判別為被斷開(OFF)操作的情況時，移動至步驟S16，將輸出減少部35的控制模式從第2控制模式35b切換至第1控制模式35a。判別為未被斷開(OFF)操作的情況時，不實行模式切換處理。
在上述構成的電動捲線器100的馬達控制部21中，輸出減少部35的控制模式是第2控制模式35b時，從未達停止線長SL之前就開始由比第1輸出更小的第2輸出馬達4的輸出進行控制。即，在第2控制模式35b中，由比第1控制模式35a更慢的速度使釣線被捲起。由此，在冰上進行洞孔垂釣時，可以抑制線捲起時針被冰鉤住。且，即使假設針是被冰鉤住的情況，因為仍可以抑制針被冰深深地鉤住，所以藉由將釣線吐出就可以容易地將針的鉤住解開。
且藉由模式切換部36，因為可以在小船垂釣時切換至第1控制模式35a、在冰上垂釣時切換至第2控制模式35b，所以可以將輸出減少部35的控制模式依據釣場和使用者的使用狀況切換至適合的控制模式使用，所以電動捲線器100的操作性可提高。
＜其他的實施方式＞
以上，雖說明了本發明的一實施方式，但是本發明不限定於上述實施方式，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。尤其是，本說明書所記載的複數實施方式及變形例可依據需要任意組合。
(a)在前述實施方式中，輸出控制部31，是將馬達4的輸出總共由6段控制，但是多段馬達輸出的段數不限定於前述實施方式。
(b)在前述實施方式中，馬達4的輸出是檢出捲筒3的旋轉速度而進行反饋控制，但是也可以將被供給至馬達4的電流值控制，使捲起扭矩成為規定值的方式將馬達4的輸出控制。或是也可以將捲筒3的線捲徑算出使張力成為規定值地控制。
(c)在前述實施方式中，第1控制模式35a被選擇時，藉由減速線長設定部37而使第2線長L2被設定的話，將輸出減少部35的控制模式從第1控制模式35a朝第2控制模式35b切換，但是控制模式的切換，不限定於前述實施方式。例如，無關於第2線長L2的設定，第3開關13或是第4開關14被進行規定的操作時，也可以依序地切換輸出減少部35的控制模式。或是使用者也可以對應第3開關13或是第4開關14的操作，選擇輸出減少部35的控制模式。
2:捲線器本體
2a:裝設部
3:捲筒
4:馬達
5:顯示部
6:開關操作部
7:離合器操作部
8:控制部
11:第1開關
12:第2開關
13:第3開關
14:第4開關
16:捲筒感測器
17:捲筒計數器
18:馬達驅動電路
19:記憶部
21:馬達控制部
22:顯示控制部
31:輸出控制部
32:線長測量部
33:停止線長設定部
34:輸出停止部
35:輸出減少部
35a:第1控制模式
35b:第2控制模式
36:模式切換部
37:減速線長設定部
100:電動捲線器
[第1圖]本發明的一實施方式所採用的電動捲線器的俯視圖。
[第2圖]顯示電動捲線器的控制系統的構成的方塊圖。
[第3圖]顯示馬達控制部的功能性構件的方塊圖。
[第4圖]顯示馬達控制部的馬達控制處理的流程的一例的流程圖。
[第5圖]顯示馬達控制部的馬達控制處理的流程的一例的流程圖。
[第6圖]顯示馬達控制部的馬達控制處理的流程的一例的流程圖。
Claims (4)
- 一種馬達控制裝置， 是控制將捲附釣線的捲筒驅動的馬達用的冰上垂釣用電動捲線器的馬達控制裝置，具備： 將前述馬達輸出由多段馬達輸出地控制的輸出控制部；及 測量從前述捲筒被吐出的前述釣線的線長的線長測量部；及 設定停止前述馬達輸出的停止線長的停止線長設定部；及 前述線長測量部所測量的線長是到達前述停止線長時停止前述馬達輸出的輸出停止部；及 輸出減少部，包含將藉由前述輸出控制部而被控制的前述馬達輸出從到達前述停止線長之前就開始減少的複數控制模式，由前述複數控制模式的其中任一的控制模式將前述馬達輸出減少；及 將前述輸出減少部的前述複數控制模式切換的模式切換部； 前述複數控制模式，是包含：在到達未達前述停止線長之前的第1線長時由比對應前述複數輸出段位之中最小的輸出段位的馬達輸出更小的第1輸出將前述馬達輸出控制的第1控制模式、及在到達未達前述停止線長之前的第2線長時由比前述第1輸出更小的第2輸出將前述馬達輸出控制的第2控制模式。
- 如請求項1的馬達控制裝置，其中， 進一步具備將前述第2線長設定成規定範圍內的任意值的減速線長設定部。
- 如請求項2的馬達控制裝置，其中， 前述規定範圍，是從前述停止線長遠離0.5~2米的範圍內。
- 請求項1至3中任一項的馬達控制裝置，其中， 前述第1線長，是被設定於從前述停止線長遠離約1米的位置。
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