JP4408378B2 - 魚釣用電動リール - Google Patents

Description

本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のようにこの電動リールは、スプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１，２に開示されるように昨今の電動リールには、ハンドル側の側板にスプールモータのモータ出力を調節するレバー形状のモータ出力調節体が前後方向へ回転操作可能に装着されており、このモータ出力調節体の操作で、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じたモータ出力の調節が容易に行えるようになっている。

また、特許文献１，２に開示された電動リールには、リール本体上部の操作パネル上にスプールモータの駆動をＯＮ／ＯＦＦするモータスイッチ（押している時だけモータＯＮ、離すとモータＯＦＦとなる）が設けられており、当該モータスイッチのＯＮ操作でスプールを寸動させて、モータ駆動によるシャクリ操作が行えるようになっている。
また、従来、この種の電動リールには、特許文献３に開示されるように複数のシャクリパターンを予め記憶手段に設定，記憶しておき、外部操作で選択されたシャクリパターンに基づいて自動的にシャクリ操作が行えるようにしたものも知られている。
特開平１０−１９１８５１号公報 特開２０００−１２５７２５号公報 特開昭５８−１７０４２１号公報

而して、特許文献１，２に開示された電動リールによれば、モータスイッチのＯＮ操作でスプールモータが駆動して釣糸の巻上げが開始し、ＯＦＦ操作でスプールモータがＯＦＦとなって巻上げが停止するため、この巻上げの開始，停止を繰り返すシャクリ上げ操作で魚を誘うこととなる。
しかし、シャクリ上げ操作過程でのＯＦＦ操作時の停止区間が影響して、実際の手動操作時の「釣竿の引き上げ（アオリ操作）」と「ハンドルの巻取り操作」の繰り返しによるシャクリパターンと同様のシャクリ上げを再現することが難しく、シャクリ上げが単調となって魚を上手く誘うことができないのが実情であった。

また、特許文献３に開示されるように予め設定，記憶されたシャクリパターンから一つのシャクリパターンを選択，実行する従来例では、予め設定されたシャクリパターンのため海底の起伏変化等の状況変化に対応できず、シャクリ操作が単調になって期待通りの釣果が得にくいといった課題も残されていた。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、微妙な魚の誘いを可能とした電動リールを提供することを目的とする。

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、当該スプールモータのモータ出力を増減調節してスプールモータを駆動するモータ出力調節体と、押している時だけスプールモータの駆動をＯＮとし、手を離すとスプールモータがＯＦＦとなるモータスイッチとを備えた電動リールに於て、上記モータスイッチのモータ出力レベル値を外部操作で変更，設定可能に構成し、上記モータ出力調節体によるスプールモータの駆動時に、上記モータスイッチを押してＯＮ操作すると、このＯＮ操作の間、変更，設定された上記モータ出力レベル値でスプールモータが駆動し、モータスイッチから手を離すＯＦＦ操作で、スプールモータは停止することなく、上記モータスイッチのＯＮ操作時に上記モータ出力調節体で調節設定されていたモータ出力で駆動し続けることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、モータスイッチのモータ出力レベル値を外部操作で任意に変更，設定することができる。
このため、モータ出力調節体によるスプールモータの駆動状態でモータスイッチを押すと、変更，設定された上記モータ出力レベル値でスプールモータが駆動し、モータスイッチから手を離すと、スプールモータは停止することなく、モータスイッチのＯＮ操作時にモータ出力調節体で調節設定されていたモータ出力で駆動し続けるので、スプールモータによるスプール回転で仕掛けのシャクリ操作を行うに当たり、モータ出力調節体とモータスイッチの複合操作の実現によって、手動操作に近く且つ様々な条件の幅広いシャクリパターン操作をモータ駆動操作で可能となり、微妙な魚の誘いが行えて釣果が向上することとなった。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１の一実施形態に係る電動リールを示し、図中、１はリール本体３の枠体、５，７は当該枠体１の左右の側枠９，１１に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸が図示しない支持部に支持され、当該スプール軸にスプール１３が回転可能に支持されている。

スプール１３は、スプールモータ１５の駆動やハンドル１７の巻取り操作で回転して釣糸が巻回され、スプールモータ１５は、スプール１３前方の側枠９，１１間に一体成形された筒状のモータケース内に収容されている。
そして、スプールモータ１５の左モータ軸とスプール軸との間に、遊星歯車とこれに噛合する太陽歯車や内歯歯車等からなる遊星減速機構１９と、駆動ベルト２１を用いた動力伝達機構２３が順次装着されており、これらの遊星減速機構１９と動力伝達機構２３を介してスプールモータ１５の駆動力がスプール軸に伝達されるようになっている。

スプール軸はスプール１３の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、スプール軸の回転力をスプール１３に伝達させる動力伝達機構２５や、スプール１３を釣糸巻取り状態（クラッチＯＮ）とスプールフリー状態（クラッチＯＦＦ）とに切り換えるクラッチ機構２７が装着されている。
そして、スプール１３後方の側枠９，１１間にはクラッチレバー２９が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー２９の押圧操作で、これに連結されたクラッチ機構２７がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。

また、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル１７を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構２７がクラッチＯＮ状態に復帰するようになっており、このようにクラッチ機構２７のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換えでスプール１３が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１３へのスプールモータ１５やハンドル１７の動力が伝達／遮断されるようになっている。

而して、スプールモータ１５は、ハンドル１７側の側板７の上部前方に装着したレバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）３１や、後述する寸動スイッチ３３の操作で駆動するように構成されており、パワーレバー３１はハンドル１７と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
そして、リール本体３の上部には、マイクロコンピュータとその他の電装部品からなる制御回路等が収容された制御ボックス３５が側板５，７間に設けられており、上記パワーレバー３１の操作で、マイクロコンピュータがパワーレバー３１の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ１５への電流通電時間率を可変制御して、図６に示すようにモータ出力をモータ停止状態から最大値（０〜１００％）まで連続して調節するようになっている。

尚、パワーレバー３１による常用出力調節範囲は、モータ停止状態から最大値（デューティ比１００％）に限らず、例えば最大値をデューティ比９０％や８０％にするなど適宜設定して、モータ出力最大駆動用スイッチ（デューティ比１００％）をリール本体に別に設けたり、或いはモータ停止状態をモータ出力最小状態（デューティ比１〜２０％）にして、別にスイッチをリール本体に設けてモータ出力をＯＮ／ＯＦＦ制御してもよい。

また、図１中、３７はスプール１３の回転方向と回転数を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段３７は、反ハンドル側の側枠９に装着された一対のリードスイッチ３９と、これに対向してスプール１３の一端側周縁部に固着された複数のマグネット４１とで構成されており、リードスイッチ３９はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。
一方、マイクロコンピュータのＲＯＭには、特開平５−１０３５６７号公報で開示された電動リールと同様、糸長計測基礎データが入力された糸長計測プログラムが組み込まれており、ＣＰＵは、リードスイッチ３９から出力されるスプール１３の正転／逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ３９から取り込むスプール１３の回転パルス信号をカウントし、この計数値を基に上記糸長計測プログラムによって糸長（釣糸の繰出し量）を計測するようになっている。

そして、ＣＰＵは、計測された糸長を表示駆動回路を介して制御ボックス３５上部の操作パネル４３上に設けた液晶表示器（以下、「表示器」という）４５に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル１７やパワーレバー３１，寸動スイッチ３３の操作で釣糸を巻き取ることができるようになっている。

また、操作パネル４３上には、表示器４５に隣接して上下方向に平面視円形状のリセットスイッチ４７と棚メモスイッチ４９が、リール本体３の両側板５，７間の中央よりハンドル１７側に偏寄して配設されると共に、両スイッチ４７，４９にオフセットさせて既述した寸動スイッチ（スプールモータ１５の駆動をＯＮ／ＯＦＦするモータスイッチで、押している時だけモータＯＮ、離すとモータＯＦＦとなる）３３が表示器４５の斜め後方のハンドル１７側に設けられており、これらはマイクロコンピュータに接続されている。

而して、上記棚メモスイッチ４９は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、マイクロコンピュータがリードスイッチ３９から取り込むスプール１３の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器４５に表示させるが、図２に示すように表示器４５には、水面からの仕掛けの繰出し量（水深）を表示する上カラ表示部５１と、棚からの仕掛けの距離を表示する棚カラ表示部５３が上下２段に並設されている。そして、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ４７を操作すると、マイクロコンピュータのＣＰＵは、上カラ表示部５１の表示値を「０．０」にリセットさせるようになっている。

この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、マイクロコンピュータで求められた糸長が上カラ表示部５１に表示され、そして、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ４９を操作すると、棚カラ表示部５３に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図２に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量が、棚カラ表示部５１と上カラ表示部５３に夫々表示されるようになっている。

また、前記寸動スイッチ３３の操作でスプールモータ１５が駆動して、微妙な棚位置調節やシャクリ操作ができるようになっているが、この寸動スイッチ３３によるスプールモータ１５のモータ出力が、既述したパワーレバー３１の操作で設定，変更できるようになっている。
即ち、本実施形態に係る電動リール５５は、従来に比し数の少ない３つの機能スイッチ（寸動スイッチ３３，リセットスイッチ４７，棚メモスイッチ４９）を操作パネル４３上に配置したが、寸動スイッチ３３と棚メモスイッチ４９を同時に２秒間押圧操作すると、図３に示すようにマイクロコンピュータのＣＰＵは、「糸長計測表示モード」から「チョイ巻きモード」に切り換わるようになっている。

この「糸長計測表示モード」は、実釣時の釣糸の繰出しやハンドル１７，パワーレバー３１，寸動スイッチ３３等の操作による釣糸の巻取りに伴い、糸長が計測されて図２の如く計測値が表示器４５に表示される通常の実釣モードである。
そして、斯様にＣＰＵが「チョイ巻きモード」に切り換わると、図４に示すように上カラ表示部５１と棚カラ表示部５３の表示に代え、表示器４５内の左上のモード表示部５７に「チョイ巻き」のモード名が表示されると共に、表示器４５内の左下の設定値表示部５９にモータ出力設定用の数字（モータ出力レベル値）が点滅表示される。そして、この状態でパワーレバー３１を回動操作すると、点滅している設定値表示部５９のモータ出力レベル値が増減変更するようになっており、釣人は設定値表示部５９の表示を目安にパワーレバー３１を操作した後、寸動スイッチ３３を操作すると、「糸長計測表示モード」での寸動スイッチ３３によるモータ出力がマイクロコンピュータのＲＡＭに記憶（または更新）されるようになっている。

そして、斯様に寸動スイッチ３３を操作してモータ出力がＲＡＭに設定（または更新）されると、マイクロコンピュータは自動的に「糸長計測表示モード」に切り換わるようになっている。
尚、このように本実施形態では、パワーレバー３１の外部操作で寸動スイッチ３３のモータ出力の設定を行うように構成したが、パワーレバー３１に代え、リセットスイッチ４７や棚メモスイッチ４９の操作でモータ出力が設定できるようにプログラムしてもよい。

図５は、上述の如き設定操作で寸動スイッチ３３のモータ出力をデューティ比６０％に設定した場合のスプールモータ１５の駆動状態を示し、寸動スイッチ３３を押している間、スプールモータ１５はデューティ比６０％のモータ出力で駆動し、手を離すと停止する。
一方、既述したようにスプールモータ１５は、図６の如くパワーレバー３１の操作量に応じてモータ停止状態から最大値（０〜１００％）まで駆動し、また、図７に示すように例えばデューティ比４０％の位置でパワーレバー３１を止めると、スプールモータ１５はデューティ比４０％の定出力で駆動する。

そして、本実施形態に係る電動リール５５は、この定出力状態で、即ち、パワーレバー３１によるスプールモータ１５の駆動状態で上述の如くデューティ比６０％のモータ出力に設定された寸動スイッチ３３を操作すると、その操作の間は図８に示すようにスプールモータ１５が寸動スイッチ３３によるモータ出力（デューティ比６０％）で駆動し、寸動スイッチ３３から手を離すと、スプールモータ１５は停止することなく、寸動スイッチ３３のＯＮ操作時にパワーレバー３１で調節設定されていた（寸動スイッチ３３を操作した時点でのパワーレバー３１の操作位置での）デューティ比４０％のモータ出力で駆動し続けるように構成されている。

従って、例えば寸動スイッチ３３のモータ出力がデューティ比２０％に設定されている場合に、パワーレバー３１によるデューティ比４０％の定出力での駆動中に寸動スイッチ３３を操作すると、その操作の間は図９に示すようにスプールモータ１５が寸動スイッチ３３によるデューティ比２０％のモータ出力で駆動し、寸動スイッチ３３から手を離すと、スプールモータ１５は停止することなく、寸動スイッチ３３のＯＮ操作時にパワーレバー３１で調節設定されていた（寸動スイッチ３３を操作した時点でのパワーレバー３１の操作位置での）デューティ比４０％のモータ出力で駆動する。

また、定出力状態での駆動時に限らず、パワーレバー３１を回動操作中に寸動スイッチ３３を押した場合にも、寸動スイッチ３３によるモータ出力でスプールモータ１５が駆動し、寸動スイッチ３３から手を離すと、スプールモータ１５は停止することなく、寸動スイッチ３３のＯＮ操作時にパワーレバー３１で調節設定されていた（寸動スイッチ３３を操作した時点でのパワーレバー３１の操作位置での）デューティ比のモータ出力で駆動するようになっている。

尚、これらのスプールモータ１５の駆動制御は、寸動スイッチ３３のＯＮ／ＯＦＦの操作信号を入力したマイクロコンピュータのＣＰＵによって行われる。
その他、図１に於て、６１は電動リール５５を握持した手の邪魔にならないように反ハンドル側の側板５に設けた突出部で、当該突出部６１はスプール１３前方の下部から下方へ突出し、その先端に給電コードを接続する給電接続部が装着されている。そして、従来と同様、当該給電接続部にコネクタを介して給電コードが接続され、この給電コードをバッテリ等の電源に接続することでスプールモータ１５等に給電されるようになっている。

本実施形態に係る電動リール５５はこのように構成されているから、実釣に当たり、給電接続部にコネクタを介して給電コードを接続し、給電コードをバッテリ等の電源に接続することでスプールモータ１５等に給電される。
そして、クラッチレバー２９のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１３から繰り出され、パワーレバー３１によるスプールモータ１５の巻取り駆動やハンドル１７の巻取り操作でスプール１３に釣糸が巻回され、更に寸動スイッチ３３の操作で微妙な棚位置調整やシャクリ操作が行われ、また、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段３７の検出値を基に糸長が計測されて表示器４５に糸長が表示されるが、釣人は、状況に応じ、既述した設定操作で寸動スイッチ３３のモータ出力を設定，変更すれば、スプールモータ１５は斯様に設定された寸動スイッチ３３のモータ出力で駆動する。

また、例えばパワーレバー３１によるデューティ比４０％の定出力状態で、デューティ比６０％のモータ出力に設定された寸動スイッチ３３を操作すると、図８に示すようにスプールモータ１５は寸動スイッチ３３によるデューティ比６０％のモータ出力で駆動し、寸動スイッチ３３から手を離すと、スプールモータ１５は停止することなく、寸動スイッチ３３のＯＮ操作時にパワーレバー３１で調節設定されていたデューティ比４０％のモータ出力で駆動し続けることとなる。

更にまた、例えば寸動スイッチ３３のモータ出力がデューティ比２０％に設定されている場合に、パワーレバー３１によるデューティ比４０％の定出力での駆動中に寸動スイッチ３３を操作すると、図９に示すようにスプールモータ１５が寸動スイッチ３３によるデューティ比２０％のモータ出力で駆動し、寸動スイッチ３３から手を離すと、スプールモータ１５は停止することなく、寸動スイッチ３３のＯＮ操作時にパワーレバー３１で調節設定されていたデューティ比４０％のモータ出力で駆動する。

更に定出力状態での駆動時に限らず、パワーレバー３１を回動操作中に寸動スイッチ３３を押した場合にも、寸動スイッチ３３によるモータ出力でスプールモータ１５が駆動し、寸動スイッチ３３から手を離すと、寸動スイッチ３３のＯＮ操作時にパワーレバー３１で調節設定されていたモータ出力でスプールモータ１５が停止することなく駆動する。
このように本実施形態によれば、スプールモータ１５によるスプール回転で仕掛けのシャクリ操作を行うに当たり、パワーレバー３１と寸動スイッチ３３の複合操作の実現によって、モータ出力を増減調節するパワーレバー３１で調節設定されたモータ出力値をベースに、寸動スイッチ３３の操作の都度、モータ出力値を変更した出力パターンを実行でき、而も、寸動スイッチ３３のモータ出力を状況に応じて任意に設定，変更できることも相俟って、手動操作に近く且つ様々な条件の幅広いシャクリパターン操作をモータ駆動操作で可能となり、微妙な魚の誘いが行えて釣果が向上することとなった。

請求項１の一実施形態に係る電動リールの平面図である。 表示器の表示状態の説明図である。 モードの切換え状態を示すフローチャートである。 表示器の表示状態の説明図である。 寸動スイッチによるスプールモータ駆動時のモータ出力の説明図である。 パワーレバーによるスプールモータ駆動時のモータ出力の説明図である。 パワーレバーによるスプールモータの定出力駆動時のモータ出力の説明図である。 寸動スイッチとパワーレバーによるスプールモータ駆動時のモータ出力の説明図である。 寸動スイッチとパワーレバーによるスプールモータ駆動時のモータ出力の説明図である。

符号の説明

１ 枠体
３ リール本体
５，７ 側板
１３ スプール
１５ スプールモータ
１７ ハンドル
２９ クラッチレバー
３１ パワーレバー
３３ 寸動スイッチ
３５ 制御ボックス
３７ 回転検出手段
３９ リードスイッチ
４５ 表示器
４７ リセットスイッチ
４９ 棚メモスイッチ
５５ 電動リール
５７ モード表示部
５９ 設定値表示部

Claims (1)

1. リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
   当該スプール駆動モータのモータ出力を増減調節してスプール駆動モータを駆動するモータ出力調節体と、
   押している時だけスプール駆動モータの駆動をＯＮとし、手を離すとスプール駆動モータがＯＦＦとなるモータスイッチとを備えた魚釣用電動リールに於て、
   上記モータスイッチのモータ出力レベル値を外部操作で変更，設定可能に構成し、
   上記モータ出力調節体によるスプール駆動モータの駆動時に、上記モータスイッチを押してＯＮ操作すると、このＯＮ操作の間、変更，設定された上記モータ出力レベル値でスプール駆動モータが駆動し、
   モータスイッチから手を離すＯＦＦ操作で、スプール駆動モータは停止することなく、上記モータスイッチのＯＮ操作時に上記モータ出力調節体で調節設定されていたモータ出力で駆動し続けることを特徴とする魚釣用電動リール。

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