CN112425575A - 马达控制装置 - Google Patents

Abstract

一种马达控制装置，其为垂钓池沼公鱼用电动渔线轮的马达控制装置。马达控制装置包括输出控制机构、停止线长设定机构和输出减少机构。输出控制机构按多个输出等级来控制马达的输出。停止线长设定机构设定使马达的输出停止的停止线长。输出减少机构包括第1控制模式和第2控制模式，在第1控制模式下，在达到将要达到停止线长的第1线长时，以比对应于多个输出等级中的最小的输出等级的输出小的第1输出来控制马达的输出；在第2控制模式下，在达到将要达到停止线长的第2线长时，以比第1输出小的第2输出来控制马达的输出。输出减少机构以多种控制模式中的任一控制模式来使马达的输出减少。据此，能抑制鱼钩在收卷钓线时钩挂在冰上的情况发生。

Description

马达控制装置

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置，尤其涉及一种垂钓池沼公鱼(Hypomesus olidus)用电动渔线轮的马达控制装置。

背景技术

在现有技术中，已知一种在垂钓池沼公鱼等小鱼时使用的小型的电动渔线轮(参照专利文献1)。这种电动渔线轮主要被用于在结冰的湖上进行的钻孔冰钓，或者在利用小舟、穹顶船来垂钓池沼公鱼等小鱼时使用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利特开2009-240273

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

在将垂钓池沼公鱼用电动渔线轮用于在结冰的湖上进行的钻孔冰钓的情况下，有时在收卷钓线(渔线)时，鱼钩会钩挂在冰上，从而每次必须要解开钩挂，因此非常麻烦。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种垂钓池沼公鱼用电动渔线轮的马达控制装置，该马达控制装置能够抑制(防止)在收卷钓线时鱼钩钩挂在冰上的情况发生。

[用于解决技术问题的技术方案]

本发明的一技术方案所涉及的马达控制装置为一种垂钓池沼公鱼用电动渔线轮的马达控制装置，用于对驱动卷绕钓线的卷线筒的马达进行控制。马达控制装置具有输出控制机构、线长测量机构、停止线长设定机构、输出停止机构、输出减少机构和模式切换机构。输出控制机构按多个输出等级来控制马达的输出。线长测量机构测量从卷线筒放出的钓线的线长。停止线长设定机构设定使马达的输出停止的停止线长。输出停止机构在线长测量机构测量出的线长达到停止线长时使马达的输出停止。输出减少机构包括多种控制模式，多种控制模式是从将要达到停止线长开始使由输出控制机构控制的马达的输出减少的模式。输出减少机构以多种控制模式中的任一控制模式来使马达的输出减少。模式切换机构切换输出减少机构的控制模式。多种控制模式包括第1控制模式和第2控制模式，其中，在所述第1控制模式下，在达到将要达到停止线长的第1线长时，以第1输出来控制马达的输出，第1输出比对应于多个输出等级中的最小的输出等级的输出小；在所述第2控制模式下，在达到将要达到停止线长的第2线长时，以比第1输出小的第2输出来控制马达的输出。

在该马达控制装置中，当输出减少机构的控制模式为第2控制模式时，从将要达到停止线长开始，以比第1控制模式时的第1输出更小的第2输出来控制马达的输出。即，在第2控制模式下，从将要达到停止线长开始，以比第1控制模式时的速度慢的速度来收卷钓线。由此，当在冰上进行钻孔冰钓时，能够抑制鱼钩在收卷钓线时钩挂在冰上的情况发生。另外，即使在假设鱼钩钩挂在冰上的情况下，也能够抑制鱼钩较深地钩挂在冰上的情况发生，因此，能够通过放出钓线而容易地解开鱼钩的钩挂。而且，通过模式切换机构，能够如在舟钓时切换为第1控制模式、在冰上进行钻孔冰钓时切换为第2控制模式等情况那样，将输出减少机构的控制模式切换为适于钓鱼场、使用者的使用状况的控制模式来使用，因此，能够提高电动渔线轮的可操作性。

马达控制装置可以还具有减速线长设定机构，其将第2线长设定为规定范围内的任意值。在该情况下，使用者能够根据冰的厚度、以距离冰的表面的哪个高度来操作渔线轮等操作状况来设定第2线长的值，因此，能够提高电动渔线轮的可操作性。

规定范围可以是距离停止线长0.5～2米的范围内。在该情况下，能够有效地抑制鱼钩钩挂在冰上的情况发生，并且能够抑制捕获物从鱼钩脱落的情况发生。

第1线长可以被设定在距离停止线长约1米的位置。在该情况下，例如，在利用小舟、穹顶船垂钓池沼公鱼等小鱼时，能够抑制卷取钓线过于耗费时间的情况发生，并且能够抑制捕获物从鱼钩脱落的情况发生。

[发明效果]

根据本发明，能够提供一种垂钓池沼公鱼用电动渔线轮的马达控制装置，其能够抑制在收卷钓线时鱼钩钩挂在冰上的情况发生。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所采用的电动渔线轮的俯视图。

图2是表示电动渔线轮的控制***的结构的框图。

图3是表示马达控制部的功能结构的框图。

图4是表示马达控制部的马达控制处理的流程的一例的流程图。

图5是表示马达控制部的马达控制处理的流程的一例的流程图。

图6是表示马达控制部的马达控制处理的流程的一例的流程图。

[附图标记说明]

2：渔线轮主体；3：卷线筒；4：马达；21：马达控制部；100：电动渔线轮。

具体实施方式

本发明的一实施方式所采用的电动渔线轮100是垂钓池沼公鱼用电动渔线轮。更详细而言，电动渔线轮100是例如在结冰的湖上进行的钻孔冰钓、或者利用小舟、穹顶船垂钓池沼公鱼等小鱼时所使用的小型的电动渔线轮。

如图1和图2所示，电动渔线轮100主要具有渔线轮主体2、卷线筒3、马达4、显示部5、多个开关操作部6、离合器操作部7和控制部8。

渔线轮主体2在前部具有安装钓竿R的安装部2a。卷线筒3以可旋转的方式被支承于渔线轮主体2。在卷线筒3的外周卷绕有钓线。卷线筒3根据马达4的驱动而被驱动旋转。马达4被配置于渔线轮主体2的内部。马达4通过从未图示的电源部供给的电功率而进行驱动。显示部5被配置于渔线轮主体2的上表面。在显示部5上，以数字方式显示出钓钩组件所处的水深等各种的信息。

多个开关操作部6具有第1开关11～第4开关14。第1开关11和第2开关12是开启、停止马达4的驱动的开关。第1开关11和第2开关12在彼此相向的位置被配置于渔线轮主体2的侧部。第3开关13和第4开关14是用于进行收卷速度的设定、后述的控制模式的切换等电动渔线轮100的各种设定的开关。第3开关13和第4开关14在渔线轮主体2的上表面，被并排配置于显示部5的后部。

离合器操作部7在渔线轮主体2的上表面，被配置于显示部5的前部。离合器操作部7将未图示的离合器机构切换为接合状态和分离状态。当离合器机构为接合状态时，马达4的旋转被传递给卷线筒3。当离合器机构为分离状态时，马达4的旋转不被传递给卷线筒3。

图2是表示电动渔线轮100的控制***的结构的框图。如图2所示，控制部8与开关操作部6、卷线筒传感器16、卷线筒计数器17、马达驱动电路18、存储部19和显示部5相连接。

卷线筒传感器16由前后排列配置的两个簧片开关构成。簧片开关检测被安装于卷线筒3的两个磁铁。另外，能够通过哪一个簧片开关首先发出检测脉冲来检测出卷线筒3的旋转方向。

卷线筒计数器17是对卷线筒传感器16的开关次数进行计数的计数器，通过该计数值能够获得与卷线筒3的转速有关的旋转位置数据。

马达驱动电路18对马达4进行PWM驱动。存储部19由例如EEPROM等非易失性存储器构成，并且存储卷线学习结果的数据、在计算线长时所使用的各种数据等。

控制部8作为功能结构具有马达控制部21(马达控制装置的一例)和显示控制部22，其中，所述马达控制部21控制马达4；所述显示控制部22控制显示部5。

马达控制部21响应于第1开关11或者第2开关12的操作来驱动马达4。在此，作为使马达4驱动的开关模式，第1开关11被分配微动模式，第2开关12被分配连续模式。具体而言，仅在第1开关11被按压操作期间、或者第2开关12被进行一次按压操作时，马达控制部21连续驱动马达4。在第2开关12被进行一次操作而以连续模式驱动马达4的情况下，当第2开关12再次被按压操作时，马达控制部21停止马达4的驱动。

马达控制部21构成为，相比连续模式而优先执行微动模式。即，在马达4以连续模式处于驱动状态的情况下，当第1开关11***作为接通时，马达控制部21将开关模式从连续模式切换为微动模式。此外，马达控制部21也可以构成为，调换在第3开关13和第4开关14同时***作为接通时被分配给第1开关11和第2开关12的彼此的开关模式。

图3是表示马达控制部21的功能结构的框图。马达控制部21具有输出控制部31、线长测量部32、停止线长设定部33、输出停止部34、输出减少部35和模式切换部36。

输出控制部31按多个输出等级来控制马达4的输出。多个输出等级例如由从多个输出等级中的输出最小的第1输出等级至输出最大的第6输出等级为止的6个输出等级构成。输出控制部31在响应于第1开关11或者第2开关12的操作来驱动马达4时，按从多个输出等级中选择出的输出等级来控制马达4的输出。输出等级的切换例如通过对第4开关14的短按来执行。在本实施方式中，马达4的输出为马达4的旋转速度，对应于第1输出等级的马达4的旋转速度被设定为0.8m/s，对应于第6输出等级的马达4的旋转速度被设定为2.8m/s。

线长测量部32通过与现有技术相同的方法来测量从卷线筒3放出的钓线的线长L。例如，线长测量部32根据与卷线筒3的转速相关的旋转位置数据来测量线长L。

停止线长设定部33设定使马达4的输出停止的停止线长SL。停止线长SL优选被设定为易于抓持钓线上所安装的钓钩组件的位置。停止线长设定部33例如将第3开关13被长按时的线长设定为停止线长SL。

输出停止部34在由线长测量部32所测量出的线长L达到停止线长SL时使马达4的输出停止。

输出减少部35包括多种控制模式，该多种控制模式使由输出控制部31控制的马达4的输出从将要达到停止线长SL开始减少。在收卷钓线时，输出减少部35从将要达到停止线长SL开始以多种控制模式中的任一控制模式来使马达4的输出减少。在从线长L将要达到停止线长SL开始直至达到停止线长SL为止的期间，输出减少部35响应于第1开关11或者第2开关12的操作来控制马达4的输出。此外，输出减少部35在未设定停止线长SL时不发挥作用。

多种控制模式包括第1控制模式35a和第2控制模式35b。在本实施方式中，输出减少部35以第1控制模式35a和第2控制模式35b中的任一控制模式，在从将要达到停止线长SL开始直至达到停止线长SL为止的期间使马达4的输出减少。

在第1控制模式35a下，在达到将要达到停止线长SL的第1线长L1时，以第1输出来控制马达4的输出，其中，所述第1输出比对应于多个输出等级中的最小的输出等级的输出小。在第1控制模式35a下，在正在通过输出控制部31收卷钓线时，若线长L达到第1线长L1，则使马达4的输出减少为第1输出。在第1控制模式35a下，在从第1线长L1开始直到达到停止线长SL为止的期间，将马达4的输出控制为第1输出。

对应于第1输出的马达4的输出比对应于第1输出等级的马达4的输出小。因此，在本实施方式中，对应于第1输出的马达4的旋转速度比0.8m/s慢。对应于第1输出的马达4的输出被预先存储于存储部19。第1线长L1例如被预先设定为距离停止线长SL约1米的位置。因此，在第1控制模式35a下，从还差约1米达到停止线长SL开始，将马达4的输出控制为第1输出。

在第2控制模式35b下，在达到将要达到停止线长SL的第2线长L2时，以比第1输出小的第2输出来控制马达4的输出。在第2控制模式35b下，在正在通过输出控制部31收卷钓线时，若线长L达到第2线长L2，则使马达4的输出减少为第2输出。在第2控制模式35b下，在从第2线长L2开始直至达到停止线长SL为止的期间，将马达4的输出控制为第2输出。在初始状态下，第2线长L2例如被设定为距离停止线长SL约1米的位置。

如图3所示，马达控制部21还可以具有减速线长设定部37。减速线长设定部37将第2线长L2设定为规定范围内的任意值。规定范围优选为距离停止线长SL 0.5～2米的范围。第2线长L2的具体的设定方法为，例如当长按第4开关14时，切换为减速线长设定用模式，通过显示控制部22在显示部5上显示出减速线长设定模式用的画面。然后，在使用者通过短按第4开关14而选择了所希望的线长的状态下，当检测出第3开关13***作为接通时，减速线长设定部37将所选择的线长设定为第2线长L2。

模式切换部36切换输出减少部35的控制模式。在本实施方式中，若在选择了第1控制模式35a时通过减速线长设定部37设定了第2线长L2，则模式切换部36将输出减少部35的控制模式从第1控制模式35a切换为第2控制模式35b。另外，在输出减少部35的控制模式为第2控制模式35b的情况下，当在减速线长设定用模式下，第2控制模式35b***作为关闭时，模式切换部36将输出减少部35的控制模式从第2控制模式35b切换为第1控制模式35a。在此的“***作为关闭”是指，在减速线长设定用模式下，通过短按第4开关14而选择了关闭第2控制模式35b的项目的状态下，第3开关13***作为接通。

图4表示当输出减少部35的控制模式为第2控制模式35b时的马达控制部21的马达控制处理的流程的一例。在此的马达4的输出为马达4的旋转速度，在负载作用于马达4而使卷线筒3的旋转速度下降时，以保持规定的旋转速度的方式进行反馈控制。

在步骤S1中，判定线长L是否大于第2线长L2。即，在步骤S1中，判定线长L是否达到第2线长L2。若未达到第2线长L2，则转移至步骤S2，响应于第1开关11或者第2开关12的操作，按从多个输出等级中所选择出的输出等级N0来控制马达4的输出。即，在达到第2线长L2为止的期间，通过输出控制部31来控制马达4的输出，马达4以对应于输出等级N0的旋转速度进行旋转。若判定为线长L达到第2线长L2，则转移至步骤S3。

在步骤S3中，判定线长L是否大于停止线长SL。即，在步骤S3中，判定线长L是否达到停止线长SL。若线长L未达到停止线长SL，则转移至步骤S4，响应于第1开关11或者第2开关12的操作，将马达4的输出控制为第2输出。因此，在从第2线长L2开始直至停止线长SL为止的期间，通过输出减少部35来控制马达4的输出，马达4以对应于第2输出的旋转速度进行旋转。

在步骤S3中，若判定为线长L达到了停止线长SL，则转移至步骤S5，由输出停止部34使马达4的输出停止。

此外，构成为，在由输出停止部34使马达4的输出停止以后，当第1开关11***作为接通时，仅在第1开关11***作为接通状态的期间，以从多个输出等级中所选择的输出等级N0来驱动马达4。即，当线长L小于停止线长SL时，马达4仅在第1开关11***作为接通时进行驱动。

图5表示输出减少部35的控制模式为第1控制模式35a时的马达控制部21的马达控制处理的流程的一例。在第1控制模式35a下的马达控制处理中，将图4中的步骤S1的第2线长L2替换为第1线长L1，将图4中的步骤S4的第2输出替换为第1输出，除此以外，执行与第1控制模式35a相同的控制处理。因此，省略了第1控制模式35a下的马达控制处理的详细说明。

图6表示由模式切换部36进行的模式切换处理的流程的一例。在步骤S11中，模式切换部36读取当前设定的输出减少部35的控制模式，并且转移至步骤S12。

在步骤S12中，判定在步骤S11中读取出的控制模式是否为第1控制模式35a。若判定为是第1控制模式35a，则转移至步骤S13。

在步骤S13中，判定是否设定了第2线长L2。若判定为设定了第2线长L2，则转移至步骤S14，将输出减少部35的控制模式从第1控制模式35a切换为第2控制模式35b。在步骤S13中，在判定为未设定第2线长L2的情况下，不执行模式切换处理。

在步骤S12中，在判定为在步骤S11中读取出的控制模式不是第1控制模式35a的情况下，即在判定为在此控制模式为第2控制模式35b的情况下，转移至步骤S15。

在步骤S15中，判定第2控制模式35b是否如上所述那样***作为关闭。在判定为***作为关闭的情况下，转移至步骤S16，将输出减少部35的控制模式从第2控制模式35b切换为第1控制模式35a。在判定为未***作为关闭的情况下，不执行模式切换处理。

在上述结构的电动渔线轮100的马达控制部21中，当输出减少部35的控制模式为第2控制模式35b时，从将要达到停止线长SL开始，以比第1输出更小的第2输出来控制马达4的输出。即，在第2控制模式35b下，以比第1控制模式35a的速度更慢的速度来收卷钓线。由此，当在冰上进行钻孔冰钓时，能够抑制鱼钩在收卷钓线时钩挂在冰上的情况发生。另外，即使在假设鱼钩钩挂在冰上的情况下，也能够抑制鱼钩较深地钩挂在冰上的情况发生，因此，能够通过放出钓线而容易地解开鱼钩的钩挂。

另外，通过模式切换部36，能够如在舟钓时切换为第1控制模式35a、在冰上进行钻孔冰钓时切换为第2控制模式35b等情况那样，将输出减少部35的控制模式切换为适于钓鱼场、使用者的使用状况的控制模式来使用，因此，能够提高电动渔线轮100的可操作性。

＜其他实施方式＞

以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。尤其，本说明书所记载的多个实施方式和变形例能够根据需要而任意地组合。

(a)在上述实施方式中，输出控制部31按6个输出等级来控制马达4的输出，但输出等级的等级数并不限定于上述实施方式。

(b)在上述实施方式中，检测卷线筒3的旋转速度作为马达4的输出而进行了反馈控制，但也可以以控制向马达4供给的电流值，使收卷转矩成为规定值的方式来控制马达4的输出。或者，也可以以计算出卷线筒3的卷线径，使张力成为规定值的方式进行控制。

(c)在上述实施方式中，若在选择了第1控制模式35a时，通过减速线长设定部37设定了第2线长L2，则将输出减少部35的控制模式从第1控制模式35a切换为第2控制模式35b，但控制模式的切换并不限定于上述实施方式。例如，也可以构成为，当第3开关13或者第4开关14被进行了规定的操作时，依次切换输出减少部35的控制模式，而与第2线长L2的设定无关。或者，也可以构成为，响应于第3开关13或者第4开关14的操作，能够由使用者选择输出减少部35的控制模式。

Claims (4)

1.一种马达控制装置，其为垂钓池沼公鱼用电动渔线轮的马达控制装置，用于对驱动卷绕钓线的卷线筒的马达进行控制，

其特征在于，

具有输出控制机构、线长测量机构、停止线长设定机构、输出停止机构、输出减少机构和模式切换机构，其中，

所述输出控制机构按多个输出等级来控制所述马达的输出；

所述线长测量机构测量从所述卷线筒放出的所述钓线的线长；

所述停止线长设定机构设定使所述马达的输出停止的停止线长；

所述输出停止机构在所述线长测量机构测量出的线长达到所述停止线长时使所述马达的输出停止；

所述输出减少机构包括多种控制模式，多种所述控制模式是从将要达到所述停止线长开始使由所述输出控制机构控制的所述马达的输出减少的控制模式，所述输出减少机构以多种所述控制模式中的任一控制模式来使所述马达的输出减少；

所述模式切换机构切换所述输出减少机构的所述控制模式，

多种所述控制模式包括第1控制模式和第2控制模式，其中，在所述第1控制模式下，在达到将要达到所述停止线长的第1线长时，以第1输出来控制所述马达的输出，所述第1输出比对应于多个所述输出等级中的最小的输出等级的输出小；在所述第2控制模式下，在达到将要达到所述停止线长的第2线长时，以比所述第1输出小的第2输出来控制所述马达的输出。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制装置还具有减速线长设定机构，该减速线长设定机构将所述第2线长设定为规定范围内的任意值。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述规定范围为距离所述停止线长0.5～2米的范围内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述第1线长被设定在距离所述停止线长约1米的位置。

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