TWI775777B - 光學物品及與其交互作用之系統 - Google Patents
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Abstract
本揭露在一種情況中包括一光學物品，其包含資料豐富的複數個回反射元件(retroreflective element)，該資料豐富的複數個回反射元件係以一空間界定配置組態，其中該複數個回反射元件包含具有至少兩種不同回反射性質之回反射元件，且其中資料豐富(data rich)意指可輕易由機器解譯的資訊。本揭露亦包括一系統，其包含前述之光學物品、一光學系統、及一推理機(inference engine)，該推理機用於解譯及分類該複數個回反射元件，其中該光學系統將資料饋送至該推理機。
Description
本揭露係關於光學物品。更具體而言，本揭露關於經組態而可藉由光學系統來讀取的光學物品。一用於此類光學物品的例示性應用係當光學物品設置於基材上，諸如，例如基礎設施、可穿戴物、及車輛，其中此類光學物品可藉由光學系統讀取。
即使鑒於與光學物品相關的現存技術，仍有機會改善光學物品及基材，例如基礎設施、可穿戴物、車輛、及含有此類光學物品之其他物品。亦存在與此類光學物品交互作用之改善系統的需求。
光學物品(例如回反射物品)將入射於物品上的光返回朝其源而重導向。此性質導致回反射物品在交通及個人安全領域中的許多實際應用。回反射物品當前係用於交通號誌、汽車車牌、路面標線、施工區圓錐體及桶、及工人所穿戴之衣物上的高能見度飾邊(trim)。
視覺標籤提供其他類型光學標籤限制的一解決方案。然而，視覺標籤需要大量的運算功率，其歸因於為了區分標籤與周圍背景影像的影像處理需求。
存在簡化的光學主動識別方法的需求，該方法不需要在光學物品上印刷資訊，諸如回反射物品。
與光學物品交互作用的系統包括電腦視覺系統、或光學系統。此等類型的系統包括用於取得、分析、及理解影像之方法。此等系統之應用包括例如機器人、臉部辨識、影像搜尋、機器視覺、遠端感測、監視系統、自動車、及物體偵測。物體偵測的一些應用實例包括車輛視覺系統、自動車、以及勞工安全。
近年來，電腦視覺系統已採取眾多方法來偵測受關注物體(如行人)。大多數物體偵測方法包括可見光或近紅外光、或熱紅外照相機。物體偵測的問題係複雜的，由於可在其中定位光學物品及系統之環境的複雜性與多樣性(例如，日間或夜間；都市或城市；建築物等)、光學物品及系統可採取之姿態的多樣性、及基於大小、衣物等之光學物品及系統外觀的多樣性、以及由於可能的部分掩蔽。
許多行人偵測方法採用針對整個影像的全面掃描、或者基於模板之剪影匹配、身體部位匹配。然而，由於人類之影像可採取之形式的多樣性，此等方法係非常困難而耗時的，且所具有的性能不甚理想。
類似地，在夜晚藉由人類觀察者偵測及識別行人的困難任務導致高能見度服裝的採行及規定。高能見度服裝(亦即，具有反光材料的服裝)係經設計以藉由使更多入射光返回至光源以及以人類觀看者可輕易辨認為其他人類形式的圖案來使穿戴者更能被看見或醒目。當前的光學系統係基於收集大量的訓練資料、讓人類專家為資料 加註、以及接著訓練一模型，以偵測特定的受關注物體。資料之此收集與註釋係耗時且成本超限。
存在可偵測用在由人類穿戴的各種基材上之光學物品的系統需求，甚至是當此類光學物品變形或被部分掩蔽。
本揭露提供若干勝過現存光學物品及與其併用之系統的優點。本揭露提供有獨特圖案、資料豐富的光學物品，其等可輕易地傳達資訊至一系統(諸如一光學系統)以允許允許識別及追蹤穿戴此類光學物品的使用者。
本揭露提供一光學物品，其包含資料豐富的複數個回反射元件(retroreflective element)，該資料豐富的複數個回反射元件係以一空間界定配置組態，其中該複數個回反射元件包含具有至少兩種不同回反射性質之回反射元件，其中資料豐富(data rich)意指可輕易由機器解譯的資訊。在一些情況下，該資料豐富的複數個回反射元件係以一重複空間界定配置來組態，使得即使在該等回反射元件的該部分被掩蔽時資訊仍為可解譯。在一些情況下，光學物品係一可變形光學物品。在一些情況下，該聚烯烴係一收縮或一膨脹之至少一者。
在一些情況下，變形導致回反射元件之至少兩者之間的一間距變化。在一些情況下，變形係可逆的。
在一些情況下，該至少兩種不同回反射性質係至少兩種不同回反射強度值。在一些情況下，該至少兩種不同回反射性質係至少兩種不同波長。在一些情況下，該至少兩種不同回反射性質具有至 少兩種不同偏振狀態。在一些情況下，至少兩種不同回反射性質至少兩種不同相位延遲。
在一些情況下，前述回反射性質回應於一狀態變化而改變。在一些情況下，該狀態變化係熱、濕氣、機械變形、或輻射之一變化之至少一者。
在一些情況下，回反射元件係經個別定大小且彼此分隔，使得各個別回反射元件在距離光學物品之所欲距離處係可解析的。
在一些情況下，該空間界定配置包含幾何配置，其中該等回反射元件係經定位為與其等之相鄰的回反射元件相距一距離，且其中該等回反射元件在該空間界定配置內自一元件至另一元件具有一週期性。在一些情況下，該週期性係一規則週期性。在一些情況下，該週期性係一不規則週期性。在一些情況下，該空間界定配置係旋轉不敏感的。
在一些情況下，每一空間界定配置所需要之幾何配置之一數目取決於一所需的配適品質。在一些情況下，該等回反射元件係經定位為與其等之最接近的相鄰回反射元件相距達一特徵距離。在一些情況下，該等回反射元件具有大小對至相鄰回反射元件的距離之一特徵比，該特徵比不會隨著觀看角而改變。
在一些情況下，光學物品進一步包含一印刷層，其係設置於回反射元件之至少一部分的外部表面上。在一些情況下，藉由一電腦視覺系統，回反射性質在紅外光譜中係可偵測的。在一些情況 下，光學物品係設置於一基材上，該基材選自基礎設施、可穿戴物、及車輛之至少一者。
本揭露提供一織物，其包含前述物品。本揭露亦包括一系統，其包含前述物品之任一者、一光學系統、及一推理機(inference engine)，該推理機用於解譯及分類該複數個回反射元件，其中該光學系統將資料饋送至該推理機。在一些情況下，該物品係設置於基礎設施、目標物、可穿戴物、及車輛之至少一者上。
在一些情況下，該光學系統係一車輛的部件，且進一步地，其中該車輛使用該資訊作為至一自動駕駛模組之一輸入。在一些情況下，該車輛使用該資訊以提供人類語言回饋予駕駛員。在一些情況下，該車輛使用該資訊以提供觸覺、聽覺、或視覺回饋之至少一者予駕駛員。
在一些情況下，該資料豐富的複數個回反射元件在紅外光譜中藉由一電腦視覺系統為可見的。在一些情況下，關於該資料豐富的複數個回反射物品的該資訊包含下列之至少一者：預期之道路工人、預期之行人、預期之建築工人、預期之學生、預期之災難應變人員(emergency responder worker)。
在一些情況下，該推理機係經局部儲存為該光學系統之一組件。在一些情況下，該光學系統使用一無線通訊協定與該推理機通訊。在一些情況下，該推理機包括具有與資料豐富的複數個回反射元件之特定圖案相關聯的指配意義之一查找表。在一些情況下，該推理機包括一查找表。
上文的發明內容非意欲描述本揭露之各實施例。本揭露一或多個實施例之細節亦在下文說明中提出。本揭露之其他特徵、目的、及優點將由本說明書及由申請專利範圍而為顯而易見。
結合隨附圖式且參考以下本發明之各個實施例的詳細說明可更完整理解本發明，其中：圖1a至圖1m顯示本文所揭示之光學物品中所包括之回反射元件的各種圖案。
圖2a及圖2b顯示設置於一物體上之本文所揭示之光學物品。
圖3顯示根據本文所揭示之系統的一些實施例之一環境的渲染(rendered)影像，其包括由一軟體所製造之干擾項存在時的形狀以及針對該經合成產生的影像之該等形狀之受關注區域(ROI)的一自動提取。
圖4描繪根據本文所揭示之系統的一些實施例之流程圖，其描述用於使用經合成產生之資料評估一輸入形狀的顯著性(saliency)之步驟。
圖5描繪受關注物體的影像(載體圖案)。使用繞著物體定位之一邊界盒(bounding box)來為影像加註，如(a)中所示。一機器學習模型係經訓練以消除此載體圖案與(b)之環境中所發現的其他物體之間的歧義。
圖6描繪對一載體圖案的一例示性修改。該載體圖案係示於(a)中。對該圖案之一修改可包括如(b)所示之引入條帶中間之一間隙或如(c)所示呈一分割裁切的形式之重複間隙。
圖7描繪載體圖案之不同子類之情況的影像。
圖8a及圖8b描繪在本文所揭示之系統的一些實施例中可用之一用於影像處理的例示性系統。
圖9顯示可用於本文所揭示之系統的一些實施例中之演算法中可用的可行形狀配置之一評估程序的概述。
圖10顯示具有0.752332之配適(或顯著性)分數的一設計，其係在本文所揭示之系統的一些實施例中可用之基因演算法的1484代之後產生。
圖11顯示藉由在本文所揭示之系統的一些實施例中可用之一演算法渲染至3D背心模型上之來自圖10的設計。
圖12顯示本文所揭示之系統中之可用於最佳化設計的一例示性功能。
圖13描繪在本文所揭示之系統的一些實施例中可用之一例示性基因演算法。
圖14描繪在本文所揭示之系統的一些實施例中可用之一單一影像情況之一工作流程的一實施例。
圖15描繪在本文所揭示之系統的一些實施例中可用之一輸入影像之一工作流程的一實施例。
圖16顯示關於實例2A至2D與比較例2之經塗佈膜的透射光譜。
圖17顯示實例2A至2D的回反射像素強度。
圖18顯示關於實例3A至3C之經塗佈膜的透射光譜。
應瞭解，該等實施例可經採用並可進行結構變更而不偏離本發明之範疇。圖式非必然按比例繪製。在圖式中所使用的類似數字指稱類似組件。但是，將明白，在給定圖式中使用元件符號指稱組件，並非意圖限制在另一圖式中具有相同元件符號之組件。
如本文中所使用之用語「資料豐富(data rich)」意指可輕易由機器解譯的資訊。
如本文中所使用之用語「高度顯著(highly salient)」意指在一環境中較其他實體或特徵突出的某樣事物。
如本文中所使用之用語「物體部件偵測器(object part detector)」意指可在影像/視訊中找出一物體之個別部件而非找出完整物體本身之一偵測器。
如本文中所使用之用語「過發光(over glow)」意指在回反射影像中在所觀看之回反射元件實際邊界外側之回反射影像中經偵測之回反射強度的量與位置。
本揭露提供一光學物品，其包含以一空間界定配置組態之資料豐富的複數個回反射元件。該複數個回反射元件包括回反射元件，其中此等複數個回反射元件具有至少兩種不同回反射性質。
在一些情況下，該至少兩種不同回反射性質係至少兩種不同回反射強度值。在一些情況下，該至少兩種不同回反射性質係至少兩種不同波長。在一些情況下，該至少兩種不同回反射性質具有至少兩種不同偏振狀態。在一些情況下，至少兩種不同回反射性質至少兩種不同相位延遲。
在一些實施例中，資料豐富的複數個回反射元件係以一重複空間界定配置組態，使得即使在回反射元件的部分被掩蔽時資訊仍為可解譯。
圖1a繪示掩蔽及圖案複製之效應。左上象限顯示回反射元件之一樣本基準圖案。在此實例中，想像若圓之兩者均係可見的則圖案係可識別的；右上象限顯示具有一個複製件之相同的基準圖案；在圖1a之左下象限中，一白色物體已掩蔽圖案中的元件之一者。在此情況下，掩蔽導致無法偵測該圖案。在右下象限中，一白色物體再一次掩蔽圖案元件之一者，但由於複製件之故，對由一系統(例如一視覺偵測系統)偵測光學物品的圖案而言仍有足夠元件。回反射元件之各種圖案可用於本揭露中(例如圖1b至圖1m所示之例示性設計)。
若一系統(例如一視覺偵測系統)中的分類器係以對照回反射元件之一最少所需數量來核對圖案中之回反射元件的數量為基礎，所含有之元件比指定最少值多出至少一個的一圖案在部分受掩蔽之下將係可偵測的。相較之下，當圖案中之回反射元件之至少一者受 到掩蔽時，一系統(例如一視覺偵測系統)中之尋找特定數量的回反射元件之一分類器係不強大的。
本揭露亦提供複數個回反射元件可具有相同或不同的形狀。用於個別回反射元件的可用形狀包括，但不限於圓形、星形、正方形、多邊形、曲線及不規則形狀、及類似者。此等個別回反射元件可以一配置形狀的數學方法配置，使得配置可獨立於個別的組件形狀而經偵測，可選地，個別組件形狀可添加額外資訊。數學配置係指用於定大小及隔開所得之光學物品之組件的一方案。
此等回反射元件或所得之光學物品可係獨立的或可係重複的，以增加對部分掩蔽的強大度。若元件或物品係小型的，為了強大的偵測重複可係需要的，若光學物品係大型的，由於一子集合可見而使其可能對部分掩蔽係強大的。
可選地，可人為製造任何數量的組件形狀，以選擇性地反射具有不同波長及/或偏振的光。舉例而言，在一些實施例中，回反射元件具有足以滿足法規標準(例如ANSI之合規性材料)之性質但光學物品之一子集合經構成使得其具有特別的光學性質(例如反射之波長及/或偏振)，使得一系統(例如一電腦視覺系統)可在光學物品之此等區段與光學物品之剩餘部分或在其上安裝光學物品的物體之間進行判別。此一結構之功用的一個實例可係，若欲為符合法規者，回反射元件中的間隙必須小於X mm，但電腦視覺系統偵測需要間隙大於X mm。此兩需求將產生衝突，除非回反射元件的結構允許電腦視覺系統僅看見回反射元件之一子集合，但整體(或者光學物品或回反 射元件之至少一部分)足以滿足標準，因為所得之光學物品在可由人類偵測的一光譜中係回反射的。
在一些實施例中，光學物品中之獨特回反射元件的數量必須對變形及視角變化均係強大的，直到回反射元件變成完全受掩蔽或者回反射元件相對於亮像素密度開始合併在一起的點。
包含光學物品之回反射元件(或形狀)的間距及特徵大小可能會需要將過發光列入考慮因素。本揭露之一個可選結構可包括由多於一個級別的回反射材料構成之回反射元件，以便減少過發光效應。舉例而言，回反射元件之外部邊緣可由與回反射元件之內部部分相比之較低RA的材料構成。在一些實施例中，例如5%、10%、20%、50%、或更大的至少一個差之RA之一最小經測量的差係可用的。
回反射元件可由任何數量的方法製造，包括但不限於：網版印刷、織造、縫合、及類似者。
在一些實施例中，光學物品係一可變形光學物品。在一些情況下，變形係由收縮、膨脹、或兩者所導致的。在一些情況下，變形導致回反射元件之至少兩者之間的一間距變化。在一些情況下，變形係可逆的。
在一些情況下，前述回反射性質回應於一狀態變化而改變。舉例而言，可導致複數個回反射元件之回反射性質之至少一者的變化之一狀態變化可係熱、濕氣、機械變形、或輻射之一變化。舉例而言，熱變化可係環境溫度的變化。例示性濕氣變化包括環境濕度的 變化或在其中使用光學物品之一環境中的降水存在。機械變形可包括例如光學物品安裝於其上之一服裝的起皺。
在一些情況下，回反射元件係經個別定大小且彼此分隔，使得各個別回反射元件在距離光學物品之所欲距離處係可解析的。
在一些情況下，該空間界定配置包含幾何配置，其中該等回反射元件係經定位為與其等之相鄰的回反射元件相距一距離，且其中該等回反射元件在該空間界定配置內自一元件至另一元件具有一週期性。在一些情況下，該週期性係一規則週期性。在一些情況下，該週期性係一不規則週期性。在一些情況下，該空間界定配置係旋轉不敏感的。
在一些情況下，每一空間界定配置所需要之幾何配置之一數目取決於一所需的配適品質。在一些情況下，該等回反射元件係經定位為與其等之最接近的相鄰回反射元件相距達一特徵距離。在一些情況下，該等回反射元件具有大小對至相鄰回反射元件的距離之一特徵比，該特徵比不會隨著觀看角而改變。
在一些情況下，光學物品進一步包含一印刷層，其係設置於回反射元件之至少一部分的外部表面上。在一些情況下，回反射性質在紅外光譜中係可偵測的。在一些情況下，光學物品係設置於一基材上，該基材選自基礎設施、可穿戴物、及車輛之至少一者。
本揭露提供一織物，其包含前述物品。本揭露亦包括一系統，其包含前述物品之任一者、一光學系統、及一推理機(inference engine)，該推理機用於解譯及分類該複數個回反射元件，其中該光學系統將資料饋送至該推理機。在一些情況下，該物品係設置於基礎設施、目標物、可穿戴物、及車輛之至少一者上。
在一些情況下，該光學系統係一車輛的部件，且進一步地，其中該車輛使用該資訊作為至一自動駕駛模組之一輸入。在一些情況下，該車輛使用該資訊以提供人類語言回饋予駕駛員。在一些情況下，該車輛使用該資訊以提供觸覺、聽覺、或視覺回饋之至少一者予駕駛員。
在一些情況下，該資料豐富的複數個回反射元件在紅外光譜中係一電腦視覺系統可見的。在一些情況下，關於該資料豐富的複數個回反射物品的該資訊包含下列之至少一者：預期之道路工人、預期之行人、預期之建築工人、預期之學生、預期之災難應變人員。
在一些情況下，該推理機係經局部儲存為該光學系統之一組件。在一些情況下，該光學系統使用一無線通訊協定與該推理機通訊。在一些實施例中，該推理機及該光學系統可包括各種特徵及步驟，如下文於本揭露中可用之方法及系統一節中所揭示者。
本文所揭示之系統可用於各種應用。舉例而言，為了簡化及增強一系統(例如一電腦視覺行人偵測)之偵測能力的目的，本文所揭示之系統採用本文所揭示之光學物品，其容許系統判定穿戴設置光學物品於其上之一服裝、配件、或其他物體的個體之位置、識別、及/或姿態。複數個回反射元件中之資料豐富內容藉由減少干擾項的數量來協助簡化行人偵測的任務，干擾項係光學系統需要藉由首先 基於光學性質(例如所返回之光的強度及/或色譜)對影像取臨限以及之後基於在其上設置光學物品之服裝、配件、或其他物品以及穿戴者的可能姿態針對有意義的形狀(或圖案)而評估彼等分割區域來進行評估者。
本文所揭示之系統包括至少一照相機、一光源(諸如例如，車輛車前燈、或者其他可見、NIR、或FIR光源)、及本文所揭示之光學物品。本文所揭示之系統採用自光學物品返回之光的圖案以識別在其上設置光學物品之物體、推理姿態、位置、交會的可能性等。一個可行的實施例可採用一服裝設計(例如圖2a及圖2b中所繪示者)。在此實例中，相較於服裝的側面圖，服裝的正面圖具有一不同數量及圖案的可見光學物品，其等具有複數個回反射元件。若服裝上的光學物品具有已知大小(例如，若此情況下的山形長度均係6吋)，則系統可基於投影大小及位置推理出穿戴者與照相機之相對距離及位置。
本揭露包括一系統及方法，其用於針對一應用環境而自動評估設計形狀(例如光學物品及複數個包括於光學物品中的回反射元件)之顯著性而不須收集此類形狀之真實世界資料(影像/視訊)。用以執行此方法之步驟序列係於圖3中描繪，且於此處描述：至系統之輸入係受關注的形狀(例如光學物品及複數個包括於光學物品中的回反射元件)。對應用環境而言，通常出現於環境中之一組干擾項形狀(或物體)係已知的，例如針對一公路應用，干擾項組可包括公路資訊標誌、速限標誌、圓錐體、桶、及類似者。
將置於一受關注物體(例如基礎設施、服裝、配件、及類似者)上之設計形狀(例如光學物品及複數個包括於其中的回反射元件)及干擾項組輸入至一演算法或軟體中，以用於產生影像及視訊之一合成資料集。此包括但不限於一渲染軟體(render software)，其使用環境的3D模型以在該環境中製造物體之一渲染。此將產生可模擬如光照效應、視角變化、環境雜亂、物體運動、及類似者之資料。圖3(a)顯示穿戴一高能見度服裝之一公路工人的一樣本渲染影像，在工人服裝的正面部分中具有作為設計形狀之本揭露之一例示性光學物品。
自影像提取對應於設計形狀(例如光學物品及複數個包括於其中的回反射元件)及干擾項之受關注區域(ROI)。圖3(b)顯示提取自一渲染影像之ROI的一個此類實例。此程序可使用關於為環境渲染所提供之3D模型的知識而予以自動化。
針對各經提取的ROI，計算特徵化如外觀、形狀、紋理、幾何之其等性質的特徵，例如形狀上下文、定向梯度直方圖、面積等。
接著將所計算的特徵輸入至一演算法(其一實例係示於圖4)中，其可對照干擾項形狀組產生針對設計形狀(例如光學物品及複數個包括於其中的回反射元件)的顯著性分數。顯著性評估針對干擾項組中之設計形狀的獨特性產生一定量分數。
本揭露一提供一系統及方法，其修改受關注物體(例如基礎設施、服裝、配件、及類似者)上之回反射形狀(例如光學物品 及複數個包括於其中的回反射元件)以提供額外資訊。在本發明中，受關注物體亦稱為一載體圖案。例示性受關注物體或載體圖案包括工人在工作區中所穿戴之一高能見度安全背心、用於在路旁施工區中以標記導航限制的桶、及其他基礎設施、服裝、配件、及類似者。用以執行此方法之步驟序列係於此處描述：針對環境收集載體圖案之加註影像。此等包括來自不同距離、姿態、及視點的物體影像。作為一實例，圖5包括個別工人在工作區中所穿戴之回反射背心的實例。
一機器學習模型可經訓練以將影像補丁分類為載體圖案或非載體圖案。欲訓練此模型，提供載體圖案及背景(不包括載體圖案的影像補丁)之影像補丁。計算特徵化此等影像補丁之外觀的影像特徵(如定向梯度直方圖(HOG)或形狀上下文)。接著使用此等特徵以訓練一分類器模型(例如支援向量機(SVM)或決策樹)。至此模型之輸入係針對一影像補丁計算之特徵，且輸出可係(但不限於)針對載體圖案在輸入之影像補丁中之存在的是/否回答。
給定一載體圖案且基於針對環境的系統需求，對載體圖案之回反射形狀作出修改。在圖6中提供一實例，其中安全背心中所用之H形係經部分修改以產生圖案之2附加子類。修改並非僅限於大小，且亦可包括圖案的色彩變化。
在一資料收集實驗中或透過一合成資料產生模組收集不同子類的影像。除了個別地收集不同子類的影像以外，亦係可行的是 載體圖案影像已包括子類的例子，並可使用一聚類演算法(clustering algorithm)來發現此等例子。
使用如圖7所示之不同子類的例子來訓練一子類劃分分類器。
在運轉時，系統首先尋找載體圖案的存在。在一影像補丁中偵測到載體圖案後，接著針對存在於影像中之子類藉由子類劃分模組處理該影像補丁。在圖8a及圖8b中提供實例。
在一些實施例中，本文所揭示之系統亦提供或包括兩演算法，其等係用於1)初始化置於一受關注物體(例如服裝)上之一光學物品的一形狀邊界以及2)定義一目標函數，該目標函數測量該邊界組態的效用或配適。演算法之各者搜尋可行幾何的空間，並產出最佳化該目標函數之一幾何。圖9繪示評估各可行幾何的程序(經參數化為一組[x,y]點)。在一些實施例中，演算法之一者係一基因演算法，且另一演算法係一數值梯度基最佳化演算法。此等演算法之各者使用不同技術來產生樣本幾何、評估樣本幾何、以及試圖進一步產生具有改善的評估分數之新配置。
在一些實施例中，複數個回反射元件係以產生設計(例如服裝設計)的組態放置，該等組態對一系統(例如駕車者所用的系統)而言係高度顯著的(參見圖10)。目標函數藉由將彼設計作為一紋理施加至背心(例如建築工人所穿戴的背心種類)之3D模型來評定該設計的顯著性。使用一3D建模應用(例如Blender)來產生此3D模型的若干不同視圖(參見圖11)。將所得視圖還有一組「干擾 項」形狀饋入一聚類演算法中。干擾項形狀取決於一應用空間。在一些實施例中，干擾項形狀係可與本文所揭示之系統及方法中之受關注物體混淆的物體。聚類演算法將此等輸入分組成聚類。
在一些實施例中，聚類準確地將此等設計之各者分選至一個聚類中，並將干擾項形狀之各者分選至另一聚類中。此導致1.0的配適度。配適可藉由「聚類輪廓值(Silhouette Score)」來量化，其基於已知的真實數據標籤(ground truth label)而測量一組聚類的品質。換言之，聚類輪廓值係用於測量聚類演算法執行得有多好。量化一組聚類的品質存在其他可能有用的方法。
在一些實施例中，用於Python之一SciPy最佳化套件可用於產生作為吾人之概念驗證(proof-of-concept)實驗之一部分的一設計，其中使用產生圓形形狀之一目標函數。SciPy函數係稱為scipy.optimize.minimize。以下列供給此函數：1)[x,y]點的一列表，該等[x,y]點界定設計(例如使用複數個回反射元件之一光學物品)之多邊形形狀之邊界的起始組態，2)一目標函數，其量化此設計之一特殊組態的成本，且值越小越好，3)一說明書，說明使用何種最佳化方法以供最佳化，及4)形狀或大小限制的一列表。
在一些實施例中，最佳化方法係選自文獻(例如序列最小平方編程(Sequential Least Squares Programming))中之一選項列表。可定義限制以限制圖12中所列之限制的任一者或全部。
一基因演算法用於判定一資料結構。資料結構可稱為一染色體(類比於活體系統中之遺傳物質容器)。基因演算法產生多個 染色體(完全隨機或藉由在一種子設計上作出隨機變化)。接著判定各染色體之配適度。具有不良配適度的染色體係經刪除並以高度配適的染色體之複本取代。新的複本係使用突變操作元(mutation operator)來修改。一突變操作元施加隨機變化至染色體中的一些值。複本可使用一稱為交越(crossover)的操作來產生，藉此各子代得到來自多個親代的遺傳物質，然而交越並非總是需要的。
在一些實施例中，染色體係一點列表。各點界定一形狀之頂點，該形狀包含具有複數個回反射元件之光學物品。基因演算法偏愛具有高配適度的幾何(例如在此情況下，具有最近乎等於1.0的配適度)。具有高配適度的幾何傾向於留駐在群體中，而具有低配適度的幾何由於選擇操作而傾向於排除在群體外。圖13描述基因演算法(GA)。
染色體之群體可經隨機初始化或使用預演化染色體來初始化。群體可替代地使用來自一組數千個隨機產生的染色體之頂部N個最配適的染色體來初始化。類似於數值最佳化演算法，基因演算法使用顯著性目標函數。目標函數可經修改以將硬限制或軟限制加諸於設計上。硬限制保證設計的合規性。軟限制係由GA所用以將設計朝所欲屬性「推進」，但不完全排除離群設計。
高度及寬度
面積(最小及/或最大-以符合標準)
回反射元件在某些區域中的存在(亦即，為了符合ANSI標準而強制材料存在於肩部上)
施加一遮罩至設計以界定背心區域吾人以具有最高配適度的染色體之複本取代具有最低配適度的染色體。參見圖11中的步驟C及D。此可以各種方式完成。在一些實施例中，單一競賽選擇係與競賽大小為4者併用。此方法需要將各染色體隨機分配予4的一群組。在該群組中以兩個上等染色體之複本取代兩個次等染色體。此等複本可係兩上等親代的確切複製品，或者可使用來自各親代之一些遺傳物質創造各子代。此後一種方法係稱為交越(參見圖13中之步驟E)。接著使子代突變(參見圖13中之步驟F)。在吾人之概念驗證實施方案的情況下，突變涉及在吾人之染色體中隨機擾動一或多個[x,y]頂點。
最後，作出關於是否已滿足終止標準的判定(參見圖13中之步驟G)。可在一預定的世代數量後完成演算法之終止。替代地，可在染色體呈現為具有最小適配臨限之後完成演化之終止。圖12顯示實例輸入染色體(左)與實例輸出染色體(右)。
本揭露亦提供一系統及方法，以將回反射用於訓練一物體部件偵測器。具有回反射性質之光學物品在影像中於一光源投射於其等上之處呈現出亮。因此，在對此等光學物品之影像的取強度臨限時，物體在所得之二進制影像中可呈現為一經連接的組件。在本揭露中，此性質係用於一光學物品之區段(若存在的話)部件。用以執行此方法之步驟序列係於此處描述，且用於光學物品之一單一例子的一樣本工作流程係描繪於圖14中： 提供一輸入影像。使用整個受關注物體(例如一光學物品)的邊界盒位置為影像加註(如圖14中之步驟(a)所示)。須注意註釋不包括任何資訊(例如物體之部件的計數或位置)。
在影像上實行取強度臨限以及如閉合(其包括擴張及侵蝕)之形態操作。
此等提供二進制影像(若針對多個臨限運行則提供多個影像)，其中經連接的組件提供影像補丁。可將影像補丁組分成兩組-與邊界盒註釋不具有任何重疊並構成背景之所有影像補丁(如圖14中之步驟(e)所示)。另一組包括與真實數據註釋有一些重疊的補丁(如圖14中之步驟(d)所示)。
可藉由使用一定大小啟發法來修整具有重疊之補丁組，以消除留下作為一形態假影之有雜訊的補丁。
構成部件組可包括跨物體重複之一圖案(如圖14之步驟(a)中之一實例所示)或不同部件。此等可藉由可判定物體之部件數量的一聚類演算法來發現。亦可透過人力監督來提供構成部件的數量。
最後，針對物體之經發現的構成部件訓練一偵測器模型(如圖14中之步驟(f)所示)。此模型係經訓練以偵測一現場中之受關注物體之一特定部件。
在一些實施例中，特徵化本文所揭示之具有複數個回反射元件之光學物品的一可能方法包括一分布函數。舉例而言，可就具有某一大小分布及某一間距分布之反光元件或特徵(反射可能具有一 特殊強度之一給定波長及/或偏振性)以及組件元件之相對位置來特徵化。此類型的特徵化可用於實現附加能力(例如物體分類(例如一個特徵化與一類物體相關聯，而另一特徵化與一第二類物體相關聯)或者實現產品認證。亦可藉由產生自由群集(constellation)所判定之一無因次比的一分布來特徵化。舉例而言，一節點的大小除以至下一個最靠近節點的距離。
在本揭露中，僅一部分足以準確地取樣分布之光學物品係劃分所需。舉例而言，若一光學物品含有許多元件X(其等係群集部件)，對群體之一統計上有意義的樣本而言，可僅需要少量的可見元件n(亦即，n<<X)。當物品之視圖部分受掩蔽或失真時，此將改善劃分的強大度。
本揭露亦提供一系統及方法，以將回反射用於基於部件偵測。該系統結合兩種光學物品性質，具體來說為具有以下回反射性質：在對光學物品之一強度臨限影像之某些形態操作下，該所得經連接組件可能包括整個物體，某些光學物品由構成部件組成或可修改成為重複部件的一組成物，且一些此等部件當光學物品在其姿態或被其他物體遮掩時為部分可見。
可藉由運行一單體偵測器以搜尋完整的受關注物體(例如在其上設置本文所揭示之光學物品之基礎設施、服裝、配件、或其他物體)以及將其與尋找其(多個)構成部件的一偵測器結合而使用 此兩性質。用以執行此方法之步驟序列係於圖15中描繪，且於此處描述：至系統之輸入係一現場影像，其中一受關注物體(例如在其上設置本文所揭示之光學物品之基礎設施、服裝、配件、或其他物體)可與偵測器模型並存，該等偵測器模型經訓練以找出設置於受關注物體上之完整光學物品或分開地找出其構成部件。物體上之光學物品由於姿態或掩蔽而可係完全可見或部分可見。
可包括光學物品之影像補丁係以兩種方式產生：藉由取幫助分割構成部件之強度臨限(如圖15中之步驟(b)所示)或取與形態操作結合之臨限(如圖15中之步驟(c)所示)。
(多個)部件之偵測器係在第一候選者庫上運行，因為該等(多個)部件之偵測器係經訓練以尋找光學物品之較小的組成部件(如圖15中之步驟(d)所示)，而完整物體之偵測器係於形態操作後在所提取之影像補丁上運行(如圖15中之步驟(e)所示)。
最後，運行兩不同偵測器架構之輸出係經結合。即使無法由單體偵測器偵測整個光學物品，基於部件之偵測器將發現一些光學物品，從而指示現場中的物品存在。
雖然本文中描述一運算系統的一個特殊實施方案，所屬技術領域中具有通常知識者一經閱讀本揭露將明白與本揭露之範疇一致且在該範疇內之運算系統的其他組態及實施例。本揭露之各種修改與變更對於所屬技術領域中具有通常知識者將為顯而易見且不悖離本發明之範疇與精神。
回反射影像使用一可見光源或紅外光源來取得。
樣本之可見光回反射照片使用一基於CMOSIS之USB 3.0彩色照相機(Basler AG,Ahrensburg Germany之型號acA2000-165uc)來取得。復歸光源(retrolight source)為一100瓦鹵素燈(Tiffen Inc,Hauppauge,NY的Lowel Pro Light)，結合毛玻璃光漫射器(Tiffen Inc,Hauppauge,NY的Lowel ID-50H)及分光器(Microscan,Renton,WA的Nerlite® DOAL®-100-LED)。該分光器移除LED模組來操作。該照相機定位在分光器的中心且平行於該樣本的中心，具有5或30度的進入角(定義為復歸光源與樣本表面法線之間的角度)。觀察角(定義為復歸光/樣本向量與照相機/樣本向量之間的角度)為大約0度。在擷取影像之前，彩色強度使用以一張空白列印紙取得的白平衡來校準。照相機設定為f/16的光圈設定，且在1.5米觀看距離處取得影像。照相機曝光時間針對5度與30度進入角分別調整為1.3毫秒與1.8毫秒。
在近紅外波長範圍(於850與940nm)中的回反射影像使用一USB 3.0 CCD照相機(Basler AG,Ahrensburg Germany之型號acA1300-30um)取得，其使用附接至850nm或940nm帶濾波器(分別為BP850-30.5及BN940-30.5濾波器，得自Mid Optic,Palatine,IL)之8.5mm/f1.3鏡頭(Edmund Optics Barrington,NJ)，具有在距離1.5米處的光圈f/8。復歸光源為83毫米直徑紅外LED環型燈。將照相機定位在環形燈中心上且平行於樣本的中心，其中到黏附至一垂直旋轉架上的樣本之進入角為5或30度。觀察角係約1.5度。850nm測量的照相機曝光時間針對所有影像調整為10毫秒。940nm測量的照相機曝光時間針對5度與30度進入角分別針對940nm測量調整為35毫秒與17毫秒。
回反射強度使用照相機影像上之個別區的像素強度來測量。市售之影像處理軟體(National Institutes of Health,Washington,DC的ImageJ 1.48V freeware，可透過https：//imagej.nih.gov/ij/獲得)用來計算像素強度。針對各區域使用大約60×120像素的一區，且紀錄最小、最大及平均像素強度。
回反射強度使用照相機影像上之個別區的像素強度來測量。市售之影像處理軟體(National Institutes of Health,Washington,DC的ImageJ 1.48V freeware，可透過https：//imagej.nih.gov/ij/獲得)用來計算像素強度。針對各區域使用大約60×120像素的一區，且紀錄最小、最大及平均像素強度。像素強度範圍從低至高分別為0至255。
使用一光學分光光度計(UltrascanPro from Hunter Associates Laboratory Reston,VA)測量可見波長及近紅外波長之兩範圍內光學透射光譜。
使用ASTM E810-03(2013)、在0.2°觀察角及5°進入角(亦即0.2/5°角度)下使用共面幾何之用於回反射片(RA)係數的標準測試方法中所描述之測試準則來測量回反射率。反光單位係以cd/lux/m2記述。
32-角回反射率測量遵循ANSI/ISEA 107-2010標準。
使用市售之商品名稱為「SCOTCHLITE 8726」及「SCOTCHLITE 680-10」、可得自3M Company,St.Paul,Minnesota之回反射材料。獲得各產品之10cm×2cm條帶。該等條帶平行放置在水平表面，該等條帶之間具有5cm的間隔。根據ASTM D810-03標準測試方法針對各材料測量回反射係數，且將回反射係數報告於以下。
SCOTCHLITE 8726之RA=484
SCOTCHLITE 680-10之RA=114
一諸如本揭露之光學系統的機器視覺系統將偵測兩個樣本的RA差。此類經測量之差，連同大小、形狀及兩個條帶的相對置放可用作至一演算法的輸入，其中演算法的輸出意味著具體資訊與動作建議。
兩條條帶：獲得10cm×2cm的SCOTCHLITE 8726。該等條帶平行放置在水平表面，該等條帶之間具有5cm的間隔。根據ASTM D810-03標準測試方法針對兩條帶測量回反射係數RA，且將回反射係數報告於以下。
頂部條帶之RA：514
底部條帶之RA：493
兩個經測量值之間的差實質上太小而無法觸發藉由一光學系統的偵測。
開發塗層配方以提供近IR波長範圍中之可見光衰減與一範圍之光學密度(吸收)之組合。
4克的PARALOID B66在玻璃小瓶中溶解於10克的DOWANOL DPMA中。3克的ORASOL BLACK X55在另一玻璃小瓶中溶解於1克的MEK及9克的RE195中。將兩者混合在一起以形成塗層溶液1。
4克的PARALOID B66在玻璃小瓶中溶解於10克的DOWANOL DPMA中。接下來添加3克的RE195，然後接著添加3克的YMF-02A。使用一渦旋混合器將所有內容物混合已以形成塗層溶液1。
藉由以下製備樣本：以邁耶棒#12塗佈塗層溶液1在PET之底漆側上，接著在對流烘箱中在70℃下乾燥10分鐘。在此之後，將塗層溶液2塗佈在PET膜反面側上。藉由使用不同邁耶棒#16、#5及#3來獲得不同塗層厚度以分別獲得IR濾波器3、8及9。IR濾波器1僅塗佈在底漆側。所有塗層在70℃下再乾燥10min。
實例2A之塗層：塗層1厚度對應於PET頂部側上的邁耶棒12；塗層2厚度對應於邁耶棒#16
實例2B之塗層：塗層1厚度對應於PET頂部側上的邁耶棒12；塗層2厚度對應於邁耶棒#5
實例2C之塗層：塗層1厚度對應於PET頂部側上的邁耶棒12；塗層2厚度對應於邁耶棒#5
實例2D之塗層：塗層1厚度對應於PET頂部側上的邁耶棒12；反面側上無塗層。
圖16顯示經塗佈膜的透射光譜。
藉由使用個別的經塗佈PET膜作為市售之微稜鏡回反射片材(3M PRXF2340灰色金屬稜鏡反射片材醒目性製作膜)區段頂部上之覆蓋膜而製備回反射元件之陣列。
相對回反射強度使用對實例2A至2D之配置的數位回反射影像之影像處理來測量。表1顯示可見與近紅外回反射強度。該等實例基本上不提供可見光範圍中的強度，且展示近IR(940mm)中的寬廣強度範圍。
包含一無塗層PET膜之覆蓋物亦包括於測試中。藉由使用PET膜作為市售之微稜鏡回反射片材(3M PRXF2340灰色金屬稜鏡反射片材醒目性製作膜)區段頂部上之覆蓋膜而製備回反射元件之陣列。就所有陣列中的樣本而言，元件與元件之間基本上不顯示回反射強度的變化。回反射像素強度為恆定，在可見光範圍中大約為200，且在940nm處為大約190。
開發塗層配方以提供近IR波長範圍內不同波長之可見光衰減與一範圍之光學密度(吸收)之組合。
4克的PARALOID B66在玻璃小瓶中溶解於10克的DOWANOL DPMA中。在另一玻璃小瓶中，3克的ORASOL BLACK X55溶解於1克的MEK，且然後添加至9克的RE195。結合該等內容物且用手混合。1.5克的此混合物添加至40毫克的IR-14，且該等內容物用手混合。
該懸浮液接著以邁耶棒#20塗佈至著色PET膜。塗佈後，膜在70℃乾燥10min。
4克的PARALOID B66在玻璃小瓶中溶解於10克的DOWANOL DPMA中。在另一玻璃小瓶中，3克的ORASOL BLACK X55溶解於1克的MEK，且然後添加至9克的RE195。結合該等內容物且用手混合。
該懸浮液接著以邁耶棒#20塗佈至著色PET膜。塗佈後，膜在70℃乾燥10min。
將LUMOGEN BLACK FK4281研磨且用2-丁氧基乙酸乙酯中的聚合性分散劑來分散。5克的此分散液與9克的33wt% DOWANOL DPMA中的PARALOID B66溶液以及5克的RE195混合。該懸浮液接著以邁耶棒#20塗佈至著色PET膜。塗佈後，膜在70℃乾燥10min。
圖3顯示經塗佈膜的透射光譜。
藉由使用個別的經塗佈PET膜作為市售之微稜鏡回反射片材(3M PRXF2340灰色金屬稜鏡反射片材醒目性製作膜)區段頂部上之覆蓋膜而製備回反射元件之陣列。
回反射陣列之影像在可見光範圍內且在兩種(850與940nm)紅外波長取得。相對回反射強度使用對實例3A至3C之配置的數位回反射影像之影像處理來測量。表2顯示可見與近紅外回反射強度。該等實例基本上不提供可見光範圍中的強度，且展示近IR之具有波長靈敏度的寬廣強度範圍。
包含一PET膜之覆蓋物亦包括於測試中。藉由使用PET膜作為市售之微稜鏡回反射片材(3M PRXF2340灰色金屬稜鏡反射片材醒目性製作膜)區段頂部上之覆蓋膜而製備回反射元件之陣列。就所有陣列中的樣本而言，元件與元件之間基本上不顯示回反射強度的變化。回反射像素強度為恆定，在可見光範圍中大約為192，在850nm處為181，且在940nm處為185。
Claims (12)
- 一種光學物品，其包含資料豐富(data rich)的複數個回反射元件(retroreflective element)，該資料豐富的複數個回反射元件係以一空間界定配置組態，其中該複數個回反射元件包含具有至少兩種不同回反射性質之回反射元件，其中資料豐富意指可輕易由機器解譯的資訊。
- 如請求項1之物品，其中該資料豐富的複數個回反射元件係以一重複空間界定配置組態，使得即使在該等回反射元件的部分被掩蔽(occluded)時該資訊仍為可解譯。
- 如請求項1之物品，其中該光學物品係一可變形光學物品。
- 如請求項3之物品，其中該可變形光學物品之變形係一收縮或一膨脹之至少一者。
- 如請求項4之物品，其中該變形導致該等回反射元件之至少兩者之間的一間距變化。
- 如請求項4之物品，其中該變形係可逆的。
- 如請求項1之物品，其中該至少兩種不同回反射性質係至少兩種不同回反射強度值。
- 如請求項1之物品，其中該至少兩種不同回反射性質係至少兩種不同波長。
- 如請求項4之物品，其中該回反射性質係回應於一條件變化而改變。
- 如請求項9之物品，其中該條件變化係熱、濕氣、機械變形、或輻射之一變化之至少一者。
- 如請求項1之物品，其進一步包括一服裝(garment)。
- 如請求項11之物品，其中該等回反射元件係設置於該服裝上。
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