CN110312952A - 光学制品和与其交互的*** - Google Patents

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Abstract

本公开在一个实例中包括光学制品，该光学制品包括数据丰富的多个回射元件，这些回射元件以空间上限定的布置来配置，其中多个回射元件包括具有至少两种不同的回射特性的回射元件，并且其中数据丰富意指易于机器可解释的信息。本公开还包括一种***，该***包括前面提到的光学制品、光学***以及用于解释和分类多个回射元件的推断引擎，其中光学***将数据馈送到推断引擎。

Description

光学制品和与其交互的***
技术领域
本公开涉及光学制品。更具体地，本公开涉及被配置为可由光学***读取的光学制品。用于这种光学制品的一个示例性应用是当光学制品设置在基板(诸如例如基础设施、可穿戴设备和车辆)上时，其中这种光学制品可由光学***读取。
背景技术
即使考虑到与光学制品相关的现有技术，仍然存在改进的光学制品和基板的机会，诸如包含这种光学制品的基础设施、可穿戴设备、车辆和其他制品。还需要用于与这种光学制品交互的改进***。
光学制品诸如回射制品将入射在制品上的光朝向其光源重新引导。这种特性导致回射制品在交通和人身安全领域的许多实际应用。回射制品当前用于交通标志、汽车牌照、路面标记、建筑区锥体和桶以及工人所穿的服装上的高可见度装饰。
可视标签提供了对其他类型光学标签的限制的解决方案。然而，由于图像处理需要，视觉标签需要大的计算能力，以便将标签与周围的背景图像区分开。
需要简化的光学活性识别方法，该方法不需要在光学制品诸如回射制品上印刷信息。
与光学制品交互的***包括计算机视觉***或光学***。这些类型的***包括用于获取、分析和理解图像的方法。仅举几个例子，这些***的应用包括机器人、人脸识别、图像搜索、机器视觉、遥感、监视、自动驾驶车辆和物体检测等。物体检测的一些应用示例包括车辆视觉***、自动驾驶车辆以及工人安全。
近年来，计算机视觉***采用了许多方法来检测诸如行人的感兴趣的物体。大多数物体检测方法包括可见光、近红外或热红外相机。由于光学制品和***可位于其中的环境的复杂性和多样性(例如，白天或夜晚；都市或城市；建筑等)，它们基于尺寸、衣服等可采取的外观的多样性，以及由于潜在的部分遮挡，物体检测的问题是复杂的。
许多行人检测方法对整个图像采用穷举扫描，或基于模板的轮廓匹配，身体部位匹配。然而，由于人类可在图像中采用的形式的多样性，这些方法非常困难、耗时并且具有不太理想的性能。
同样，人类观察员在夜间探测和识别行人的艰巨任务导致了对高可见度服装的引入和管制。高可见度服装(即具有回射材料的服装)被设计成通过将更多的入射光返回到光源并且以人类观察者容易识别为其他人类形式的图案来使穿戴者更加可见或显眼。当前的光学***基于收集大量训练数据，由人类专家对其进行注释，然后训练模型以检测感兴趣的特定物体。数据的这种收集和注释是耗时且成本过高的。
需要一种能够检测人类穿戴的各种基板上使用的光学制品(即使这种光学制品变形或被部分遮挡也是如此)的***。
发明内容
与现有的光学制品和与其一起使用的***相比，本公开提供了许多优点。本公开提供了独特图案化的、数据丰富的光学制品，其可容易地将信息传递到诸如光学***的***，以允许识别和跟踪穿戴这种光学制品的用户。
本发明提供一种光学制品，该光学制品包括数据丰富的多个回射元件，这些回射元件以空间上限定的布置来配置，其中多个回射元件包括具有至少两种不同的回射特性的回射元件，其中数据丰富意指易于机器可解释的信息。在一些实例中，数据丰富的多个回射元件以重复的空间上限定的布置来配置，使得即使当回射元件的一部分被遮挡时，信息也是可解释的。在一些实例中，光学制品是可变形的光学制品。在一些实例中，变形是收缩或膨胀中的至少一种。
在一些实例中，变形导致至少两个回射元件之间的间距变化。在一些实例中，变形是可逆的。
在一些实例中，至少两种不同的回射特性是至少两种不同的回射强度值。在一些实例中，至少两种不同的回射特性是至少两种不同的波长。在一些实例中，至少两种不同的回射特性具有至少两种不同的偏振态。在一些实例中，至少两种不同的回射特性是至少两种不同的相位延迟。
在一些实例中，前述回射特性响应于条件的变化而变化。在一些实例中，条件的变化是热、湿度、机械变形或辐射的变化中的至少一种。
在一些实例中，回射元件单独设定尺寸并且彼此分开，使得在距光学制品期望的距离处每个单独的回射元件是可分辨的。
在一些实例中，空间上限定的布置包括几何布置，其中回射元件被定位成与它们相邻的回射元件相距一距离，并且其中回射元件在空间上限定的布置内具有从一个元件到另一个元件的周期性。在一些实例中，周期性是规则的周期性。在一些实例中，周期性是不规则的周期性。在一些实例中，空间上限定的布置是旋转不敏感的。
在一些实例中，每个空间上限定的布置需要几何布置的数量取决于所需的适配质量。在一些实例中，回射元件被定位成与它们最近的相邻回射元件相距特征距离。在一些实例中，回射元件具有尺寸与距相邻回射元件的距离的特征比，该特征比不随着视角变。
在一些实例中，光学制品还包括设置在回射元件的至少一部分的外表面上的印刷层。在一些实例中，利用计算机视觉***可在红外光谱中检测到回射特性。在一些实例中，光学制品设置在基板上，该基板选自基础设施、可穿戴设备和车辆中的至少一者。
本公开提供了一种包括前述制品的织物。本公开还包括一种***，该***包括前述光学制品、光学***以及用于解释和分类多个回射元件的推断引擎，其中光学***将数据馈送到推断引擎。在一些实例中，制品设置在基础设施、目标物、可穿戴设备和车辆中的至少一者上。
在一些实例中，光学***是车辆的一部分，并且进一步地，其中车辆使用该信息作为自动驾驶模块的输入。在一些实例中，车辆使用该信息以向驾驶员提供人类语言反馈。在一些实例中，车辆使用该信息以向驾驶员提供触觉、听觉或视觉反馈中的至少一者。
在一些实例中，利用计算机视觉***在红外光谱中可看到数据丰富的多个回射元件。在一些实例中，与数据丰富的多个回射制品有关的信息包括预期的道路工人、预期的行人、预期的建筑工人、预期的学生、预期的紧急事件响应工人中的至少一者。
在一些实例中，推断引擎被本地存储作为光学***的组成。在一些实例中，光学***使用无线通信协议与推断引擎通信。在一些实例中，推断引擎包括具有指定含义的查找表，该指定含义与数据丰富的多个回射元件的特定模式相关联。在一些实例中，推断引擎包括查找表。
上述发明内容并不旨在描述本公开的每种实施方案。在下面的描述中还阐述了本公开的一个或多个实施方案的细节。根据说明书和权利要求，本公开的其他特征、目的和优点将显而易见。
附图说明
结合附图考虑本发明各种实施方案的下列详细描述将可以更完整地理解本发明，其中：
图1a至图1m示出了本发明公开的光学制品中包括的回射元件的各种图案。
图2a和图2b示出了设置在物体上的当前公开的光学制品。
图3示出了根据当前公开的***的一些实施方案的环境的渲染图像，该环境包括存在由软件产生的干扰物的形状以及从合成生成的图像中自动提取形状的感兴趣区域(ROI)。
图4描绘了描述根据当前公开的***的一些实施方案的用于使用合成生成的数据评估输入形状的显著性的步骤的流程图。
图5描绘了感兴趣的物体(载体图案)的图像。如图(a)所示，图像用围绕物体的边界框注释。训练机器学习模型以消除该载体模式与(b)中环境中发现的其他物体之间的歧义。
图6描绘了对载体图案的示例性修改。载体图案如(a)中所示。对图案的修改可包括如(b)中所示引入条带中间的间隙或如(c)中所示的分段修整形式的重复间隙。
图7描绘了载体图案的不同子类别的实例的图像。
图8a和图8b描绘了在当前公开的***中的一些实施方案中有用的用于图像处理的示例性***。
图9示出了当前公开的***的一些实施方案中使用的算法中有用的可能形状布置的评估过程的概述。
图10示出了当前公开的***的一些实施方案中有用的遗传算法的1484代之后产生的适配(或显著性)分数为0.752332的设计。
图11示出了图10的设计，通过在当前公开的***中的一些实施方案中有用的算法渲染到3D背心模型(3D vest model)上。
图12示出了可用于优化当前公开的***中的设计的示例性功能。
图13描绘了在当前公开的***的一些实施方案中有用的示例性遗传算法。
图14描绘了用于在当前公开的***中的一些实施方案中有用的单个图像实例的工作流程的实施方案。
图15描绘了用于在当前公开的***中的一些实施方案中有用的输入图像的工作流程的实施方案。
图16示出了与实施例2A至2D和比较例2有关的带涂层的膜的透射光谱。
图17示出了实施例2A至2D的回射像素强度。
图18示出了与实施例3A至3C有关的带涂层的膜的透射光谱。
应当理解，在不脱离本发明范围的前提下，可利用实施方案和修改其结构。图未必按照比例绘制。图中使用的相似数字指代相似的部件。然而，应当理解，在给定图中使用数字指代部件不旨在限制另一图中用相同数字标记的部件。
具体实施方式
本文使用的术语“数据丰富”意指易于机器可解释的信息。
本文使用的术语“高度显著”意指从环境中的其他实体或特征中突出的东西。
本文使用的术语“物体部分检测器”意指能够在图像/视频中找到物体的各个部分而不是找到整个物体本身的检测器。
本文使用的术语“过度发光”意指在回射图像中观察到的回射元件的实际边界之外的回射图像中检测到的回射强度的量和位置。
本公开提供了一种光学制品，其包括数据丰富的多个回射元件，这些回射元件以空间上限定的布置来配置。多个回射元件包括回射元件，其中这些多个回射元件具有至少两种不同的回射特性。
在一些实例中，至少两种不同的回射特性是至少两种不同的回射强度值。在一些实例中，至少两种不同的回射特性是至少两种不同的波长。在一些实例中，至少两种不同的回射特性具有至少两种不同的偏振态。在一些实例中，至少两种不同的回射特性是至少两种不同的相位延迟。
在一些实施方案中，数据丰富的多个回射元件以重复的空间上限定的布置来配置，使得即使当回射元件的一部分被遮挡时，信息也是可解释的。
图1a说明了遮挡和图案复制的影响。左上象限示出了回射元件的样本基本图案。在该示例中，假想如果两个圆都可见，则图案可识别；右上象限示出相同的基本图案，其中一个复制；在图1a的左下象限中，白色物体遮挡了图案中的元素中的一个。在这种情况下，遮挡导致不能检测图案。在右下象限中，白色物体再次遮挡图案的元素中的一个，但由于复制，仍然有足够的元素用于通过***诸如视觉检测***检测光学制品的图案。在本公开中可使用各种图案的回射元件，诸如图1b至图1m中所示的示例性设计。
如果***中的分类器(诸如视觉检测***)基于检查图案中回射元件的数量与回射元件的最小所需数量，则在部分遮挡下可检测到包含至少一个超过指定最小值的元素的图案。相比之下，当图案中的回射元件中的至少一个被遮挡时，寻找特定数量的回射元件的***(诸如视觉检测***)中的分类器不稳健。
本公开还提供了多个回射元件可具有相同或不同的形状。用于各个回射元件的有用形状包括但不限于圆形、星形、正方形、多边形、弯曲和不规则形状等。这些单独的回射元件可以数学方式的布置形状进行布置，使得可独立于各个部件形状检测该布置，任选地，各个部件形状可添加附加信息。数学布置是指用于设定所得光学制品的部件的尺寸并且将其间隔开的方案。
这些回射元件或所得光学制品可以是独立的或者可重复以增加对部分遮挡的稳健性。如果元件或制品很小，则可需要重复以进行稳健检测，如果光学制品很大，则由于子集可见而可能对部分遮挡具有稳健性。
任选地，可设计任何数量的部件形状以选择性地反射不同波长和/或偏振的光。例如，在一些实施方案中，具有足以满足规范标准的回射元件(例如，ANSI兼容材料)而不是光学制品的子集被构造成使得其具有特殊的光学性质(例如，反射的波长和/或偏振)，使得***(诸如计算机视觉***)可区分光学制品的这些部分和光学制品或光学制品安装在其上的物体的其余部分。这种构造的实用性的一个示例可能是，如果要符合规范，回射元件中的间隙必须小于Xmm，但计算机视觉***检测需要大于Xmm的间隙。除非回射元件的构造允许计算机视觉***仅看到回射元件的子集，但整个(或光学制品或回射元件的至少一部分)足以满足标准，否则这两个要求将存在冲突，因为所得的光学制品对人体可检测的光谱中的光具有反射性。
在一些实施方案中，光学制品中独特的回射元件的数量应该对于变形和透视变化是稳健的，直到回射元件变得完全被遮挡或它们开始合并在一起相对于亮像素的密度的点。
包括光学制品的回射元件(或形状)的间距和特征尺寸将可能需要考虑过度发光的因素。本公开的一种任选的构造可包括由多于一层反射材料构成的回射元件，以便减少过度发光的影响。例如，与回射元件的内部部分相比，回射元件的外边缘可由较低的RA材料构成。在一些实施方案中，RA的最小测量差值诸如至少5％、10％、20％、50％或更大的差值是有用的。
回射元件可通过许多方法制造，包括但不限于：丝网印刷、编织、缝合等。
在一些实施方案中，光学制品是可变形的光学制品。在一些实例中，变形是由收缩、膨胀或两者引起的。在一些实例中，变形导致至少两个回射元件之间的间距变化。在一些实例中，变形是可逆的。
在一些实例中，前述回射特性响应于条件的变化而变化。例如，可导致多个回射元件的回射特性中的至少一个发生变化的条件变化可以是热、湿度、机械变形或辐射的变化。例如，热变化可以是环境温度的变化。示例性的湿度变化包括环境湿度的变化或在使用光学制品的环境中存在降水。机械变形可包括例如光学制品安装在其上的服装的褶皱。
在一些实例中，回射元件单独设定尺寸并且彼此分开，使得在距光学制品期望的距离处每个单独的回射元件是可分辨的。
在一些实例中，空间上限定的布置包括几何布置，其中回射元件被定位成与它们相邻的回射元件相距一距离，并且其中回射元件在空间上限定的布置内具有从一个元件到另一个元件的周期性。在一些实例中，周期性是规则的周期性。在一些实例中，周期性是不规则的周期性。在一些实例中，空间上限定的布置是旋转不敏感的。
在一些实例中，每个空间上限定的布置需要几何布置的数量取决于所需的适配质量。在一些实例中，回射元件被定位成与它们最近的相邻回射元件相距特征距离。在一些实例中，回射元件具有尺寸与距相邻回射元件的距离的特征比，该特征比不随着视角变。
在一些实例中，光学制品还包括设置在回射元件的至少一部分的外表面上的印刷层。在一些实例中，可在红外光谱中检测到回射特性。在一些实例中，光学制品设置在基板上，该基板选自基础设施、可穿戴设备和车辆中的至少一者。
本公开提供了一种包括前述制品的织物。本公开还包括一种***，该***包括前述光学制品、光学***以及用于解释和分类多个回射元件的推断引擎，其中光学***将数据馈送到推断引擎。在一些实例中，制品设置在基础设施、目标物、可穿戴设备和车辆中的至少一者上。
在一些实例中，光学***是车辆的一部分，并且进一步地，其中车辆使用该信息作为自动驾驶模块的输入。在一些实例中，车辆使用该信息以向驾驶员提供人类语言反馈。在一些实例中，车辆使用该信息以向驾驶员提供触觉、听觉或视觉反馈中的至少一者。
在一些实例中，数据丰富的多个回射元件对于计算机视觉***在红外光谱中可见。在一些实例中，与数据丰富的多个回射制品有关的信息包括预期的道路工人、预期的行人、预期的建筑工人、预期的学生、预期的紧急事件响应工人中的至少一者。
在一些实例中，推断引擎被本地存储作为光学***的组成。在一些实例中，光学***使用无线通信协议与推断引擎通信。在一些实施方案中，推断引擎和光学***可包括在以下关于在本公开中有用的方法和***的部分中公开的各种特征和步骤。
当前公开的***可用于各种应用。例如，当前公开的***利用当前公开的光学制品来简化和增强***的检测能力，诸如计算机视觉行人检测，其允许***确定穿戴服装、饰品或其上设置光学制品的其他物体的个人的位置、身份和/或姿势。通过首先基于光学的特性(诸如例如返回的光的强度和/或色谱)对图像进行阈值处理，然后基于服装、饰品或光学制品设置在其上的其他制品的设计以及穿戴者的可能的姿势来评估那些分割区域的有意义的形状(或图案)，多个回射元件中的数据丰富内容的通过减少光学***需要评估的干扰物的数量来帮助简化行人检测的任务。
当前公开的***包括至少一个相机、光源(诸如例如车辆前灯或其他可见光、NIR或FIR光源)以及当前公开的光学制品。当前公开的***利用从光学制品返回的光的图案来识别光学制品设置在其上的物体、推断姿势、位置、交叉的可能性等。一个可能的实施方案可利用服装设计，诸如图2a和图2b中所示的服装设计。在该示例中，服装的前视图具有不同数量和图案的可见光学制品，其具有多个回射元件而不是服装的轮廓图。如果服装上的光学制品具有已知尺寸(例如，如果这种情况下的人字形长度均为6英寸)，则***可基于投影的尺寸和位置推断穿戴者与相机的相对距离和位置。
本公开包括用于针对应用环境自动评估设计形状(诸如光学制品和其中包括的多个回射元件)的显著性而不必收集这种形状的现实世界数据(图像/视频)的***和方法。执行该方法的步骤顺序如图3所示，并在这里描述：
对***的输入是感兴趣的形状，诸如光学制品和其中包括的多个回射元件。对于应用环境，通常在环境中出现的一组干扰物形状(或物体)是已知的，例如对于高速公路应用，干扰物组可包括高速公路信息标志、限速标志、锥体、桶等。
将放置在感兴趣的物体(诸如基础设施、服装、饰品等)和干扰物组上的设计形状(诸如光学制品和其中包括的多个回射元件)输入到用于生成图像和视频的合成数据集的算法或软件中。这包括但不限于使用环境的3D模型来产生该环境中的物体的渲染的渲染软件。这将生成可模拟如照明效果、视点变化、环境杂波、物体运动等效果的数据。图3(a)示出了穿戴高可见度服装的公路工人的样本渲染图像，其中本公开的示例性光学制品作为其服装的前部部分中的设计形状。
从图像中提取对应于设计形状(例如，光学制品和其中包括的多个回射元件)和干扰物的感兴趣区域(ROI)。图-3(b)示出了从渲染图像中提取的ROI的一个这种示例。可使用关于为环境渲染提供的3D模型的知识来自动化该过程。
对于每个提取的ROI，计算表征其特性(如外观、形状、纹理、几何)的特征，例如形状上下文、取向的梯度的直方图、面积等。
然后将计算出的特征输入到算法中，该算法的一个示例在图4中示出，该算法可针对该组干扰物形状生成设计形状(例如，光学制品和其中包括的多个回射元件)的显著性分数。显著性评估为设计形状在一组干扰物中的独特性产生定量分数。
本公开还提供了一种***和方法，其在感兴趣的物体(诸如基础设施、服装、饰品等)上修改回射形状(诸如光学制品和包括在其中的多个回射元件)以提供附加信息。在本发明中，感兴趣的物体也称为载体图案。示例性的感兴趣物体或载体图案包括工作区中的工人穿戴的高可见度安全背心，用于标记导航限制的路边施工区域中的桶，以及其他基础设施、服装、饰品等。这里描述了执行该方法的步骤的顺序：
针对环境收集载体图案的注释图像。这些包括来自不同距离、姿势和视点的物体的图像。例如，图5包括个体工人在工作区所穿的回射背心的示例。
训练机器学习模型以将图像补丁分类为载体图案或不作为载体图案。为了训练该模型，提供了载体图案和背景的图像补丁(不包括载体图案的图像补丁)。计算表征这些图像补丁的外观的图像特征，如取向的梯度(HOG)的直方图或形状上下文。然后使用这些特征来训练分类器模型，例如支持向量机(SVM)或决策树。该模型的输入是图像补丁的计算特征，并且输出可以是(但不限于)对输入图像补丁中载体图案的存在的是/否应答。
给定载体图案并基于***对环境的要求，对载体图案的回射形状进行修改。图6中提供了一个示例，其中安全背心中使用的H形被部分修改以产生图案的另外2个子类别。修改不仅限于大小，并且还可包括对图案颜色的改变。
在数据收集实验中或通过合成数据生成模块收集不同子类别的图像。除了单独收集不同子类别的图像之外，载体图案图像还可能包括子类别的实例，并且可使用群集算法来发现这些实例。
使用如图7所示的不同子类别的实例来训练子分类分类器。
在运行时，***首先查找载体图案的存在。在图像补丁中检测到载体图案之后，该子图像补丁然后由子分类模块处理图像中存在的子类别。在图8a和图8b中提供示例。
在一些实施方案中，当前公开的***还提供两种算法，其用于1)初始化放置在感兴趣的物体(诸如服装)上的光学制品的形状的边界，以及2)定义衡量边界配置有用性或适配度的目标函数。算法中的每一个搜索可能的几何形状的空间并产生优化该目标函数的几何形状。图9说明了评估每个可能的几何形状的过程(参数化为一组[x，y]点)。在一些实施方案中，算法中的一个是遗传算法，并且另一个算法是基于数值梯度的优化算法。这些算法中的每一个都使用不同的技术来生成样本几何形状，评估它们，并尝试进一步生成具有改进的评估分数的新布置。
在一些实施方案中，多个回射元件被放置在产生诸如服装设计的设计的配置中，这些设计对于***是高度显著的，诸如驾车者使用的***(参见图10)。目标函数通过将该设计作为纹理应用于背心的3D模型(即，建筑工人所穿的背心的类型)来评估设计的显著性。3D建模应用程序(即Blender)用于生成该3D模型的若干不同视图(参见图11)。所得到的视图以及一组“***”形状将被馈送到群集算法中。干扰物形状取决于应用空间。在一些实施方案中，干扰物形状是在当前公开的***和方法中可被混淆为感兴趣的物体的物体。群集算法将这些输入分组为群集。
在一些实施方案中，聚类精确地将这些设计中的每一个分类为一个群集，并且将干扰物形状中的每一个分类为另一个群集。这导致1.0的适配度。适配可通过“轮廓分数”来量化，“轮廓分数”基于已知的地面实况标签来测量一组群集的质量。换句话说，轮廓分数用于测量群集算法的执行情况。还有量化一组集群的质量的其他可能有用的方法。
在一些实施方案中，可使用用于Python的SciPy优化工具包来产生作为我们的概念验证实验的一部分的设计，其中使用生成圆形形状的目标函数。SciPy函数名为scipy.optimize.minimize()。该功能提供有1)[x，y]点列表，其定义了设计的多边形形状的边界的起始配置(诸如使用多个回射元件的光学制品)，2)目标函数，其量化该设计的特定配置的成本，较低的值更好，3)用于优化的优化方法的规范，以及4)形状或大小约束的列表。
在一些实施方案中，优化方法选自文档中的选项列表(例如，顺序最小二乘编程)。可定义约束以约束图12中列出的任何或所有约束。
遗传算法用于优化数据结构。数据结构称为染色体(类似于生命***中遗传物质的容器)。遗传算法产生多个染色体(完全随机或通过在种子设计上进行随机变化)。然后确定每条染色体的适配度。缺失适配度的染色体被删除并用高度适配的染色体的拷贝置换。使用变异算子修改新副本。变异算子对染色体中的某些值应用随机变化。副本可使用称为交叉的操作产生，其中每个孩子从多个父母获得遗传物质，但并不总是需要交叉。
在一些实施方案中，染色体是点列表。每个点限定包括具有多个回射元件的光学制品的形状的顶点。遗传算法有利于具有高适配度的几何形状(即，在这种情况下，具有最接近等于1.0的适配度)。具有高适配度的几何形状倾向于留在群体中，并且由于选择操作，具有低适配度的几何形状倾向于被排除在群体之外。图13描述了遗传算法。
染色体群体可随机初始化或使用预先进化的染色体初始化。另选地，可使用来自一组数千个随机生成的染色体的前N个最适合的染色体来初始化群体。与数值优化算法类似，遗传算法使用显著性目标函数。可修改目标函数以对设计施加硬约束或软约束。硬约束保证了设计的合规性。GA使用软约束来“推动”设计朝向期望的属性，但不完全排除异常值设计。
高度和宽度
面积(最小和/或最大-符合ANSI标准)
在某些区域存在回射元件(即，为了符合ANSI标准，在肩部上强制存在材料)
将面罩应用到设计，以定义背心的区域
我们用具有最高适配度的染色体的拷贝置换具有最低适配度的染色体。参见图11中的步骤C和D。这可通过各种方式完成。在一些实施方案中，使用单一锦标赛选择，锦标赛大小为4。这种方法需要将每个染色体随机分配到4组。两个劣等的染色体用该组中两个优良染色体的拷贝置换。这些拷贝可以是两个优良的父母的精确复制品，或者每个孩子可使用来自每个父母的一些遗传材料来创建。后一种方法称为交叉(参见图13中的步骤E)。然后对孩子进行突变(参见图13中的步骤F)。在我们的概念验证实现的情况下，突变涉及随机扰乱我们染色体中的一个或多个[x，y]顶点。
最后，确定是否已满足终止标准(参见图13中的步骤G)。可在预定数量的代之后完成算法的终止。另选地，在具有至少最小适配度阈值的情况下在染色体出现后终止进化。图12示出了示例输入染色体(左)和示例输出染色体(右)。
本公开还提供了一种利用回射来训练物体部分检测器的***和方法。具有回射特性的光学制品在光源投射在其上的图像中看起来很亮。因此，当这些光学制品的图像被强度阈值化时，该物体可在所得到的二进制图像中显示为连通分量。在本公开中，该特性用于分割光学制品的部分(如果有的话)。这里描述了执行该方法的步骤顺序，并且图14中描绘了光学制品的单个实例的示例工作流程：
提供输入图像。用整个感兴趣的物体(诸如光学制品)的边界框位置注释图像(如图14中的步骤(a)所示)。需注意，注释不包括任何信息，例如物体部分的计数或位置。
在图像上进行强度阈值处理和形态学操作(如关闭)，其包括扩张和侵蚀。
这些提供二进制图像(如果运行多个阈值的图像)，其中连接的部件提供图像补丁。该组图像补丁可分成两组-与边界框注释没有任何重叠并构成背景的所有图像补丁(如图14中的步骤(e)所示)。另一组包括与地面实况注释有一些重叠的补丁(如图14中的步骤(d)中所示)。
通过使用尺寸启发法可修整具有重叠的补丁组，以消除留下作为形态伪影的噪声补丁。
该组构成部分可包括在物体或不同的部分上重复的图案(如图14中的步骤(a)中的示例所示)。这些可通过群集算法发现，该群集算法可确定物体的部分的数量。组成部分的数量也可通过人工监督来提供。
最后，针对所发现的物体的组成部分训练检测器模型(如图14中的步骤(f)所示)。训练该模型以检测场景中感兴趣的物体的特定部分。
在一些实施方案中，表征当前公开的具有多个回射元件的光学制品的潜在方法包括分布函数。例如，其可用回射元件或特征(反射给定波长和/或可能具有特定强度的偏振)表征，具有一定的尺寸分布和一定的间距分布和组成元素的相对位置。可利用这种类型的表征来实现诸如物体分类的附加能力(例如，与一类物体相关联的一个表征和与第二类物体相关联的另一表征)或者实现产品认证。其还可通过从星座确定的无量纲比率产生的分布来表征。例如，节点的大小除以到下一个最近节点的距离。
在本公开中，仅需要足以精确地对分布进行采样的光学制品的一部分以进行分类。例如，如果光学制品包含作为星座的一部分的许多元素X，则对于统计上显著的群体的样本(即n<<X.)，可只需要少量可见元素，n。当制品的视图被部分遮挡或扭曲时，这将提高分类的稳健性。
本公开还提供了一种利用回射进行基于部件的检测的***和方法。该***结合了光学制品的两个特性，特别是具有回射特性：
在光学制品的强度阈值图像上的某些形态学操作下，所得到的连接部件可能包括某些光学制品由组成部分组成的整个物体，
或者可以被修改为重复部分的组合物，并且当光学制品在其姿势中部分可见或被其他物体遮挡时，这些部分中的一些将是可见的。
通过运行单片检测器来搜索感兴趣的完整物体(诸如基础设施、服装、饰品或其上设置有当前公开的光学制品的其他物体)并将其与寻找其组成部分的检测器组合，可以使用这两个特性。执行该方法的步骤顺序如图15所示，并在这里描述：
对***的输入是场景的图像，其中感兴趣的物体(诸如基础设施、服装、饰品或其上设置有当前公开的光学制品的其他物体)可与检测器模型一起存在，该检测器模型被训练以找到设置在感兴趣的物体上的整个光学制品，并且单独地，其组成部分。由于姿势或遮挡，物体上的光学制品可以是完全可见的或部分可见的。
可包括光学制品的图像补丁以两种方式产生：通过强度阈值处理，其帮助分割组成部分(如图15中的步骤(b)中所示)，或阈值结合形态学操作(如图15中的步骤(c)中所示)。
部件检测器在第一候选池上运行，因为它们被训练以寻找光学制品的较小的组成部分(如图15中的步骤(d)中所示)，同时整个物体检测器在在形态学操作之后提取的图像补丁上运行(如图15中的步骤(e)中所示)。
最后，组合运行两个不同检测器框架的输出。即使单片检测器可检测不到整个光学制品，基于部件的检测器也会发现一些光学制品，从而指示制品在场景中的存在。
虽然本文描述了计算***的一个特定具体实施，但在阅读本公开之后，与本公开的范围一致并且在本公开的范围内的计算***的其他配置和实施例对本领域的技术人员将是显而易见的。在不脱离本发明的范围和实质的情况下，本公开的各种修改和更改对于本领域的技术人员将变得显而易见。
实施例
测试方法
回射强度
使用可见光或近红外光源拍摄回射图像。
用基于CMOSIS的USB 3.0彩色相机(来自德国阿伦斯堡的型号acA2000-165uc)拍摄样本的可见回射照片。回射光源是结合磨砂玻璃光漫射器(来自纽约哈博的Tiffen Inc的Lowel ID-50H)和分束器(来自西澳大利亚伦顿的Microscan的-100-LED)的100瓦卤素灯(来自纽约哈博的Tiffen Inc的Lowel Pro Light)。在移除LED模块的情况下操作珠***器。将相机定位在分束器的中心上并平行于样本的中心，入射角(定义为回射光源与样本表面法线之间的角度)为5度或30度。观察角(定义为回射光/样本矢量和相机/样本矢量之间的角度)约为0度。在捕获图像之前，使用用空白打印纸拍摄的白平衡校准颜色强度。将相机设置为f/16的光圈设置，并且在1.5米的观看距离处拍摄图像。对于5度和30度入射角，相机曝光时间分别调整为1.3毫秒和1.8毫秒。
使用附接到850nm或940nm带通滤波器(分别来自以色列的Mid Optic、Palatine的BP850-30.5和BN940-30.5滤波器)的8.5mm/f1.3镜头(新泽西的Edmund OpticsBarrington)，用USB 3.0CCD相机(来自德国阿伦斯堡的Basler AG的模型acA1300-30um)拍摄近红外波长范围内(在850nm和940nm)的回射图像，光圈为f/8在1.5米的距离处。该回射光源是直径83毫米的红外LED环形灯。相机定位在环形灯的中心上并平行于样本的中心，相对于粘附到竖直旋转支架的样本的入口角为5度或30度。观察角为约1.5度。对于所有图像，850nm测量的相机曝光时间调整为10毫秒。对于5度和30度入射角的940nm测量，940nm测量的相机曝光时间分别调整为35毫秒和17毫秒。
使用来自相机图像上的各个区域的像素强度来测量回射强度。使用可商购获得的图像处理软件(可通过https://imagej.nih.gov/ij/获得的来自华盛顿特区国立卫生研究院的ImageJ 1.48V免费软件)来计算像素强度。每个区域使用约60×120像素的面积，并记录最小、最大和平均像素强度。
使用来自相机图像上的各个区域的像素强度来测量回射强度。使用可商购获得的图像处理软件(可通过https://imagej.nih.gov/ij/获得的来自华盛顿特区国立卫生研究院的ImageJ 1.48V免费软件)来计算像素强度。每个区域使用约60×120像素的面积，并记录最小、最大和平均像素强度。从低到高的像素强度范围分别为0到255。
透射率测试
使用光学分光光度计(来自维吉尼亚州Hunter Associates Laboratory Reston的UltrascanPro)测量可见光和近红外波长范围内的光学透射光谱。
回射系数
使用ASTM E810-03(2013)–在0.20观察角和50入射角下(即0.2/50角度下)使用共面几何的回射片(RA)系数的标准测试方法中描述的测试标准测量回射性。回射单位报告为cd/lux/m2。
32角度回射率测量遵循ANSI/ISEA 107-2010标准。
实施例1：
使用来自明尼苏达州圣保罗的3M Company的商品名为“SCOTCHLITE 8726”和“SCOTCHLITE 680-10”的可商购获得的回射材料。每种产品获得10cm×2cm的条带。将条带平行放置在水平表面上，条带之间间隔5cm。根据ASTM D810-03标准测试方法测量回射系数RA，并在下面对于每种材料报告回射系数RA。
SCOTCHLITE 8726的RA＝484
SCOTCHLITE 680-10的RA＝114
机器视觉***诸如当前公开的光学***将检测两个样本的RA的差值。测量值的这种差值以及两个条带的大小、形状和相对放置置可用作算法的输入，其中算法的输出表示特定信息和动作推荐。
比较例1：
获得两个条带：10cm×2cm的SCOTCHLITE 8726。将两个条带平行放置在水平表面上，其中条带之间间隔5cm。根据ASTM D810-03标准测试方法测量回射系数RA，并在下面对于两个条带报告回射系数RA。
顶部条带的RA：514
底部条带的RA：493
两个测量值之间的差值在统计上太小而不能触发光学***的检测。
实施例2：
开发涂层配方以在近红外波长范围内提供可见光衰减和光密度(吸收)范围的组合。
涂覆细节
涂覆溶液1
将4克PARALOID B66溶解在玻璃小瓶中的10克DOWANOL DPMA中。将3克ORASOLBLACK X55溶解在另一个玻璃小瓶中的1克MEK和9克RE195中。两者混合在一起以形成涂覆溶液1。
涂覆溶液2
将4克PARALOID B66溶解在玻璃小瓶中的10克DOWANOL DPMA中。下一步加入3克RE195，然后加入3克YMF-02A。使用涡旋混合器混合所有内容物以形成涂覆溶液1。
涂覆工艺
通过在涂有Meyer棒#12的PET涂底漆的侧面上涂覆涂覆溶液1，然后在70℃下的对流烘箱中干燥10分钟来制备样本。在此之后，将涂覆溶液2涂覆在PET膜的背面上。通过使用不同的Meyer棒#16、#5和#3分别获得不同的涂层厚度，以获得IR滤光器3、8和9。IR滤波器1仅涂覆在涂底漆的侧面上。将所有涂层在70℃下干燥另外10分钟。
实施例2A的涂层：涂层1厚度对应于PET顶侧上的Meyer棒12；涂层2厚度对应于Meyer棒#16
实施例2B的涂层：涂层1厚度对应于PET顶侧上的Meyer棒12；涂层2厚度对应于Meyer棒#5
实施例2C的涂层：涂层1厚度对应于PET顶侧上的Meyer棒12；涂层2厚度对应于Meyer棒#5
实施例2D的涂层：涂层1厚度对应于PET顶侧上的Meyer棒12；反面没有涂层。
图16示出了带涂层的膜的透射光谱。
通过使用相应的带涂层的PET膜作为覆盖膜来制备回射元件的阵列，所述覆盖膜位于可商购获得的微棱镜回射片(3M PRXF2340灰色金属化棱镜反射片)明显标记膜的区段的顶部上。
使用对实施例2A至2D的布置的数字回射图像的图像处理测量相对回射强度。表1示出了可见光和近红外回射强度。这些实施例在可见光范围内基本上不提供强度，并且在近红外(940nm)中显示出宽的强度范围。
表1
比较例2
在测试中还包括包含没有涂层的PET膜的覆盖层。通过使用PET膜作为覆盖膜来制备回射元件的阵列，所述覆盖膜位于可商购获得的微棱镜回射片(3M PRXF2340灰色金属化棱镜反射片)明显标记膜的区段的顶部上。对于阵列中的所有样本，回射强度基本上未示出元素之间的变化。回射像素强度是恒定的，在可见光范围内约为200，并且在940nm处约为190。
实施例3
开发涂层配方以在近红外波长范围内的不同波长下提供可见光衰减和一系列光密度(吸收)的组合。
实施例3A
将4克PARALOID B66溶解在玻璃小瓶中的10克DOWANOL DPMA中。将3克ORASOLBLACK X55溶解在1克MEK中，然后添加到另一个玻璃小瓶中的9克RE195中。将内容物组合并用手混合。将1.5克该混合物添加到40毫克IR-14中，并用手混合内容物。
然后用Meyer棒#20将悬浮液涂覆到着色的PET膜上。涂覆后，将膜在70℃下干燥10分钟。
实施例3B
将4克PARALOID B66溶解在玻璃小瓶中的10克DOWANOL DPMA中。将3克ORASOLBLACK X55溶解在1克MEK中，然后添加到另一个玻璃小瓶中的9克RE195中。将内容物组合并用手混合。
然后用Meyer棒#20将悬浮液涂覆到着色的PET膜上。涂覆后，将膜在70℃下干燥10分钟。
实施例3C
LUMOGEN BLACK FK4281被研磨并且用聚合物分散体分散在乙酸2-丁氧基乙酯中。将5克该分散体与DOWANOL DPMA中9克33重量％的PARALOID B66的溶液和5克RE195混合。然后用Meyer棒#20将悬浮液涂覆到着色的PET膜上。涂覆后，将膜在70℃下干燥10分钟。
图3示出了带涂层的膜的透射光谱。
通过使用相应的带涂层的PET膜作为覆盖膜来制备回射元件的阵列，所述覆盖膜位于可商购获得的微棱镜回射片(3M PRXF2340灰色金属化棱镜反射片)明显标记膜的区段的顶部上。
回射阵列的图像在可见光范围内和两个(850和940nm)红外波长处获取。使用对实施例3A至3C的布置的数字回射图像的图像处理测量相对回射强度。表2示出了可见光和近红外回射强度。这些实施例在可见光范围内基本上不提供强度，并且在近红外中显示出具有波长灵敏度的宽强度范围。
比较例3：
在测试中还包括包含PET膜的覆盖层。通过使用PET膜作为覆盖膜来制备回射元件的阵列，所述覆盖膜位于可商购获得的微棱镜回射片(3M PRXF2340灰色金属化棱镜反射片)明显标记膜的区段的顶部上。对于阵列中的所有样本，回射强度基本上未示出元素之间的变化。回射像素强度是恒定的，在可见光范围内约为192，在850nm处为181，并且在940nm处为185。

Claims (33)

1.一种光学制品，包括数据丰富的多个回射元件，所述多个回射元件以空间上限定的布置来配置，其中所述多个回射元件包括具有至少两种不同的回射特性的回射元件，其中数据丰富意指易于机器可解释的信息。
2.根据权利要求1所述的制品，其中，数据丰富的所述多个回射元件以重复的空间上限定的布置来配置，使得即使当所述多个回射元件的一部分被遮挡时，所述信息也是可解释的。
3.根据权利要求1或2所述的制品，其中，所述光学制品是可变形的光学制品。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制品，其中，所述变形是收缩或膨胀中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的制品，其中，所述变形引起所述多个回射元件中的至少两个之间的间距变化。
6.根据权利要求4所述的制品，其中，所述变形是可逆的。
7.根据权利要求1所述的制品，其中，所述至少两种不同的回射特性是至少两种不同的回射强度值。
8.根据权利要求1所述的制品，其中，所述至少两种不同的回射特性是至少两种不同的波长。
9.根据权利要求1所述的制品，其中，所述至少两种不同的回射特性具有至少两种不同的偏振态。
10.根据权利要求1所述的制品，其中，所述至少两种不同的回射特性是至少两种不同的相位延迟。
11.根据权利要求4至6所述的制品，其中，所述回射特性响应于条件的变化而变化。
12.根据权利要求11所述的制品，其中，所述条件的变化是热、湿度、机械变形或辐射的变化中的至少一种。
13.根据权利要求1所述的制品，其中，所述多个回射元件单独设定尺寸并且彼此分开，使得在距所述光学制品期望的距离处每个单独的回射元件是可分辨的。
14.根据权利要求1所述的制品，其中，所述空间上限定的布置包括几何布置，其中所述多个回射元件被定位成与它们相邻的回射元件相距一距离，并且其中所述多个回射元件在所述空间上限定的布置内具有从一个元件到另一个元件的周期性。
15.根据权利要求14所述的制品，其中，所述周期性是规则的周期性。
16.根据权利要求15所述的制品，其中，所述周期性是不规则的周期性。
17.根据权利要求15所述的制品，其中，所述空间上限定的布置是旋转不敏感的。
18.根据权利要求15所述的制品，其中，每个空间上限定的布置所需的几何布置的数量取决于所需的适配质量。
19.根据权利要求15所述的制品，其中，所述多个回射元件被定位成与它们最近的相邻回射元件相距特征距离。
20.根据权利要求15所述的制品，其中，所述多个回射元件具有尺寸与距相邻回射元件的距离的特征比，所述特征比不随着视角变化。
21.根据前述权利要求中任一项所述的制品，还包括设置在所述多个回射元件的至少一部分的外表面上的印刷层。
22.根据前述权利要求中任一项所述的制品，其中，所述回射特性在所述红外光谱中是可检测的。
23.根据前述权利要求中任一项所述的制品，其中，所述光学制品设置在基板上，所述基板选自基础设施、可穿戴设备和车辆中的至少一者。
24.一种织物，包括根据前述权利要求中任一项所述的制品。
25.一种***，包括：
a)根据权利要求1所述的制品；
b)光学***；
c)以及推断引擎，所述推断引擎用于解释和分类所述多个回射元件，其中所述光学***将数据馈送到所述推断引擎。
26.根据权利要求25所述的***，其中，所述制品设置在基础设施、目标、可穿戴设备和车辆中的至少一者上。
27.根据权利要求25所述的***，其中，所述光学***是车辆的一部分，并且进一步地，其中所述车辆使用所述信息作为自动驾驶模块的输入。
28.根据权利要求27所述的***，其中，所述车辆使用所述信息以向所述驾驶员提供人类语言反馈。
29.根据权利要求27所述的***，其中，所述车辆使用所述信息以向所述驾驶员提供触觉、听觉或视觉反馈中的至少一者。
30.根据权利要求25所述的***，其中，数据丰富的所述多个回射元件在所述红外光谱中是可见的。
31.根据权利要求25所述的***，其中，与数据丰富的所述多个回射制品有关的信息包括预期的道路工人、预期的行人、预期的建筑工人、预期的学生、预期的紧急事件响应工人中的至少一者。
32.根据权利要求25所述的***，其中，所述推断引擎被本地存储作为所述光学***的组成。
33.根据权利要求25所述的***，其中，所述光学***使用无线通信协议与所述推断引擎通信。
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