TWI761203B - 車用雷達輔助治具、車用雷達安裝方法及車用雷達測試方法 - Google Patents

車用雷達輔助治具、車用雷達安裝方法及車用雷達測試方法 Download PDF

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Abstract

一種車用雷達輔助治具，其包含：一橫向伸縮桿、二縱向伸縮桿及二立桿，二縱向伸縮桿分別垂直連接於橫向伸縮桿的二端，二縱向伸縮桿的遠離橫向伸縮桿的一端分別設有一輪胎固定部，二立桿分別垂直連接於橫向伸縮桿的二端且垂直於二縱向伸縮桿，二立桿的遠離橫向伸縮桿的一端分別設有一裝設部，用以連接一電磁波元件。本發明還提供一種使用車用雷達輔助治具的車用雷達安裝方法及一種使用車用雷達輔助治具的車用雷達測試方法。本發明的車用雷達輔助治具、車用雷達安裝方法及車用雷達測試方法旨在解決車用雷達的安裝與測試問題。

Description

車用雷達輔助治具、車用雷達安裝方法及車用雷達測試 方法
本發明係關於一種輔助治具、元件安裝方法及測試方法，更特別的是關於一種車用雷達輔助治具、車用雷達安裝方法及車用雷達測試方法。
雷達(RADAR，Radio Detection and Ranging)，即無線電偵測和定距技術，其作用是將電磁能量以定向方式發射至空間之中，藉由接收空間內存在物體所反射之電波，以計算出該物體之方向、高度及速度，並且可以探測物體的形狀。近年來，車輛越來越常安裝雷達以作為測距、警示之用。
車輛在出廠前，必須讓雷達通過驗證測試。然而雷達的安裝只要有一點角度、高度、位置的偏斜，就無法通過預定的測試。除此此外，雷達的測試方式為採集雷達波發射至雷達反射板後的反射波數據，然而要如何使雷達反射板與待測車輛之間的距離、角度、高度精準地調整到設定好的待測位置，從而使採集的反射波數據準確，乃一大課題。
Hella Gutmann Solutions GmbH公司的CSC-TOOL可半自動化地調整雷達反射板與待測車輛之間的位置與角度，然而此套設備及搭配的軟體著實過於昂貴；故車廠多半使用人工手動調整雷達反射板。然而手動調整仰賴師傅的經驗，且手動調整也難以確保收集的數據準確。
因此，為解決習知的車用雷達的種種問題，本發明提出一種車用雷達輔助治具、車用雷達安裝方法及車用雷達測試方法。
為達上述目的及其他目的，本發明提出一種車用雷達輔助治具，其包含：一橫向伸縮桿；二縱向伸縮桿，分別垂直連接於該橫向伸縮桿的二端，該二縱向伸縮桿的遠離該橫向伸縮桿的一端分別設有一輪胎固定部；以及二立桿，分別垂直連接於該橫向伸縮桿的二端且垂直於該二縱向伸縮桿，該二立桿的遠離該橫向伸縮桿的一端分別設有一裝設部，用以連接一電磁波元件。
於本發明之一實施例中，該二立桿為伸縮桿。
於本發明之一實施例中，該裝設部為一夾具，用以夾持一電磁波反射元件。
於本發明之一實施例中，該裝設部包括一座體及一角度標定板，該角度標定板的一端設置於該座體，該角度標定板用以裝配一電磁波發射元件。
於本發明之一實施例中，該角度標定板可旋轉地設置於該座體。
於本發明之一實施例中，該橫向伸縮桿包括二外桿以及連接該二外桿的一內桿。
本發明又提出一種使用車用雷達輔助治具的車用雷達安裝方法，該車用雷達輔助治具包括一橫向伸縮桿、二縱向伸縮桿及二立桿，該車用雷達安裝方法包含以下步驟：調整該橫向伸縮桿使該橫向伸縮桿的長度匹配一目標車輛；使該二縱向伸縮桿的輪胎固定部固定於該目標車輛的二輪胎；調整 該二縱向伸縮桿的長度；以及將一電磁波發射元件以貼合該立桿的一角度標定板的方式安裝於該目標車輛。
於本發明之一實施例中，更包括：調整該角度標定板至一預定角度。
本發明又提出一種使用車用雷達輔助治具的車用雷達測試方法，該車用雷達輔助治具包括一橫向伸縮桿、二縱向伸縮桿及二立桿，該車用雷達測試方法包含以下步驟：調整該橫向伸縮桿使該橫向伸縮桿的長度匹配一目標車輛；使該二縱向伸縮桿的輪胎固定部固定於該目標車輛的二輪胎；調整該二縱向伸縮桿的長度；以及使該立桿的一夾具夾持一電磁波反射元件。
於本發明之一實施例中，更包括：調整該立桿的高度。
藉此，本發明的車用雷達輔助治具及車用雷達安裝方法，可提供角度已經設定好的角度標定板，雷達元件只要貼著角度標定板安裝於目標車輛預定的安裝位置即可穩固地保持角度不偏斜。除此之外，本發明的車用雷達輔助治具還可用於使目標車輛與電磁波反射元件之間的距離為固定，而使得測試環境能達到統一的標準，以匹配雷達的測試程式，且本發明的車用雷達測試方法相較先前技術更為容易操作、手續簡便且成本低廉。
100:車用雷達輔助治具
1:橫向伸縮桿
11:外桿
12:內桿
2:縱向伸縮桿
21:輪胎固定部
3:立桿
31:裝設部
31a:夾具
31b:角度標定板
31c:座體
S201~S205:步驟
S301~S305:步驟
圖1係為根據本發明實施例之車用雷達輔助治具之立體示意圖。
圖2係為根據本發明實施例之車用雷達安裝方法之流程圖。
圖3係為根據本發明實施例之車用雷達測試方法之流程圖。
為充分瞭解本發明，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明。本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的目的、特徵及功效。須注意的是，本發明可透過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的申請專利範圍。說明如後：如圖1所示，本發明實施例之車用雷達輔助治具100，其包含：一橫向伸縮桿1、二縱向伸縮桿2及二立桿3。
橫向伸縮桿1沿一橫方向(圖1的X軸)可調整地延伸。在本實施例中，橫向伸縮桿1包括設置於兩端的二外桿11以及連接套設於二外桿11的一內桿12。藉由調整內桿12與外桿11的重合程度，可調整橫向伸縮桿1的總體長度。然而本發明不限於此，橫向伸縮桿1可以是各種常規的伸縮桿，例如為一外桿11及一內桿12之組合，也可以是更多重的桿體之組合。在本實施例中，橫向伸縮桿1為方桿，然而本發明不限於此，橫向伸縮桿1可以為圓桿或其他形態的桿體，也可以是圓桿及方桿之組合。較佳地，橫向伸縮桿1的兩端之截面為矩形，可較穩固地立於地面。
二縱向伸縮桿2分別垂直連接於橫向伸縮桿1的二端。相似地，縱向伸縮桿2沿一縱方向(圖1的Y軸)可調整地延伸。縱向伸縮桿2可以是各種常規的伸縮桿，例如為至少一外桿及一內桿之組合，也可以是更多重的桿體之組 合。在本實施例中，縱向伸縮桿2為方桿，然而本發明不限於此，縱向伸縮桿2可以為圓桿或其他形態的桿體，也可以是圓桿及方桿之組合。較佳地，縱向伸縮桿2的兩端之截面為矩形，可較穩固地立於地面。
二縱向伸縮桿2的遠離橫向伸縮桿1的一端分別設有一輪胎固定部21。輪胎固定部21的用途為卡合於一車輛(圖未示)的輪胎，使雷達在測試或安裝的期間，車用雷達輔助治具100與車輛不產生相對位移。在本實施例中，輪胎固定部21具有一斜面，可從車輛的前方或後方卡入車輛的前輪或後輪。然而本發明不限於此，輪胎固定部21可以有多種形態，例如為一夾具以夾持輪胎。
二立桿3分別垂直連接於橫向伸縮桿1的二端且垂直於二縱向伸縮桿2。換句話說，橫向伸縮桿1、縱向伸縮桿2及立桿3為兩兩垂直。
二立桿3的遠離橫向伸縮桿1的一端分別設有一裝設部31，用以連接一電磁波元件。電磁波元件包含但不僅限於電磁波發射元件(例如雷達)、電磁波反射元件(例如雷達反射板)。
舉例來說，裝設部31為一夾具31a，用以夾持一電磁波反射元件(圖未示)。夾具31a的夾頭為可更換、可調整，以匹配不同尺寸、厚度的電磁波反射元件。
又或者，裝設部31包括一座體31c及一角度標定板31b，角度標定板31b的一端設置於座體31c，角度標定板31b用以裝配一電磁波發射元件。
在本實施例中，裝設部31同時存在夾具31a及角度標定板31b，可分別用於夾持電磁波反射元件及裝配電磁波發射元件。然而本發明不限於 此，在其他實施例中，裝設部31可僅有夾具31a或角度標定板31b，功能單一地用於夾持電磁波反射元件或裝配電磁波發射元件。
參考圖2，接下來說明使用車用雷達輔助治具100的車用雷達安裝方法。
如圖2所示，於步驟S201，調整橫向伸縮桿1使橫向伸縮桿1的長度匹配一目標車輛(圖未示)。較佳地，橫向伸縮桿1匹配目標車輛的寬度。
於步驟S202，使二縱向伸縮桿2的輪胎固定部21固定於目標車輛的二輪胎。輪胎固定部21可從目標車輛的前方或後方卡入目標車輛的前輪或後輪。
於步驟S203，調整二縱向伸縮桿2的長度，以達到適合執行雷達安裝作業的預定長度。
以及於步驟S205，將一電磁波發射元件(雷達)以貼合角度標定板31b的方式安裝於目標車輛。由於雷達的安裝有嚴格的多維需求(位置、高度、角度等)，輕微的角度偏斜都有可能導致後續的檢測不合格，因此本發明的車用雷達輔助治具100以及車用雷達安裝方法提供角度已經設定好的角度標定板31b，雷達元件只要貼著角度標定板31b安裝於目標車輛預定的安裝位置即可穩固地保持角度不偏斜。
在本實施例中，如圖1所示，角度標定板31b可旋轉地設置於座體31c，且座體31c設有刻度，可供角度標定板31b精細地調整角度。故在執行步驟S205之前，本發明的車用雷達安裝方法可進一步包括步驟S204：調整角度標定板31b至一預定角度。然而本發明不限於此，在其他實施例中，角度標定板31b可以是固定的角度，以適用於單一車輛的雷達安裝。
參考圖3，接下來說明使用車用雷達輔助治具100的車用雷達測試方法。
如圖3所示，於步驟S301，調整橫向伸縮桿1使橫向伸縮桿1的長度匹配一目標車輛(圖未示)。較佳地，橫向伸縮桿1匹配目標車輛的寬度。
於步驟S302，使二縱向伸縮桿2的輪胎固定部21固定於目標車輛的二輪胎。輪胎固定部21可從目標車輛的前方或後方卡入目標車輛的前輪或後輪。
於步驟S303，調整二縱向伸縮桿2的長度，以達到適合執行雷達測試作業的預定長度。
以及於步驟S305，使立桿3的夾具31a夾持一電磁波反射元件(雷達反射板)。藉由車用雷達輔助治具100，使目標車輛與電磁波反射元件之間的距離為固定且已知的，而使得測試環境能達到統一的標準，以匹配雷達的測試程式，且本發明的車用雷達測試方法相較先前技術更為容易操作、手續簡便且成本低廉。
進一步地，如圖1所示，橫向伸縮桿1、縱向伸縮桿2及立桿3具有刻度，讓使用者在操作時能精準地調整各桿至所需的預定長度。
進一步地，在本實施例中，二立桿3亦為伸縮桿。相似地，立桿3沿一縱方向(圖1的Z軸)可調整地延伸。立桿3可以是各種常規的伸縮桿，例如為至少一外桿及一內桿之組合，也可以是更多重的桿體之組合。然而本發明不限於此，立桿3也可以僅為固定高度的桿體。
由於立桿3的高度可調整，故本發明的車用雷達測試方法在執行步驟S305之前，可進一步包括步驟S304：調整立桿3的高度，藉此以調整雷達反射元件的高度。
本發明在上文中已以實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
100:車用雷達輔助治具
1:橫向伸縮桿
11:外桿
12:內桿
2:縱向伸縮桿
21:輪胎固定部
3:立桿
31:裝設部
31a:夾具
31b:角度標定板
31c:座體

Claims (10)

  1. 一種車用雷達輔助治具，其包含：一橫向伸縮桿；二縱向伸縮桿，分別垂直連接於該橫向伸縮桿的二端，該二縱向伸縮桿的遠離該橫向伸縮桿的一端分別設有一輪胎固定部；以及二立桿，分別垂直連接於該橫向伸縮桿的二端且垂直於該二縱向伸縮桿，該二立桿的遠離該橫向伸縮桿的一端分別設有一裝設部，用以連接一電磁波元件。
  2. 如請求項1所述之車用雷達輔助治具，其中該二立桿為伸縮桿。
  3. 如請求項1所述之車用雷達輔助治具，其中該裝設部為一夾具，用以夾持一電磁波反射元件。
  4. 如請求項1所述之車用雷達輔助治具，其中該裝設部包括一座體及一角度標定板，該角度標定板的一端設置於該座體，該角度標定板用以裝配一電磁波發射元件。
  5. 如請求項4所述之車用雷達輔助治具，其中該角度標定板可旋轉地設置於該座體。
  6. 如請求項1所述之車用雷達輔助治具，其中該橫向伸縮桿包括二外桿以及連接該二外桿的一內桿。
  7. 一種使用車用雷達輔助治具的車用雷達安裝方法，該車用雷達輔助治具包括一橫向伸縮桿、二縱向伸縮桿及二立桿，該車用雷達安裝方法包含以下步驟：調整該橫向伸縮桿使該橫向伸縮桿的長度匹配一目標車輛；使該二縱向伸縮桿的輪胎固定部固定於該目標車輛的二輪胎；調整該二縱向伸縮桿的長度；以及將一電磁波發射元件以貼合該立桿的一角度標定板的方式安裝於該目標車輛。
  8. 如請求項7所述之車用雷達安裝方法，更包括：調整該角度標定板至一預定角度。
  9. 一種使用車用雷達輔助治具的車用雷達測試方法，該車用雷達輔助治具包括一橫向伸縮桿、二縱向伸縮桿及二立桿，該車用雷達測試方法包含以下步驟：調整該橫向伸縮桿使該橫向伸縮桿的長度匹配一目標車輛；使該二縱向伸縮桿的輪胎固定部固定於該目標車輛的二輪胎；調整該二縱向伸縮桿的長度；以及使該立桿的一夾具夾持一電磁波反射元件。
  10. 如請求項9所述之車用雷達測試方法，更包括：調整該立桿的高度。
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