TWI757387B - 用來將構成為對於相機之像震進行修正的致動器之驅動量加以校正所用方法 - Google Patents

用來將構成為對於相機之像震進行修正的致動器之驅動量加以校正所用方法 Download PDF

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Abstract

本發明之用來將構成為對於安裝在裝置的相機之像震進行修正的致動器之驅動量加以校正之方法，其包含以下步驟：以相機拍攝反映出裝置之預先決定姿勢的指標，而產生第1圖像；偵測第1圖像之中的指標之傾斜；根據指標之傾斜，依照用來校正裝置之姿勢變化的感測器之校正結果，而修正預先決定的致動器之驅動量。

Description

用來將構成為對於相機之像震進行修正的致動器之驅動量加以校正所用方法
本說明書係關於用來將對於相機之像震進行修正的致動器之驅動量加以修正之技術。
以往，已有人提案將相機之像震加以修正的各種技術。例如，日本特開2016-173517號公報揭示有：一種「像震修正中的電動機控制量之中，以第1修正係數對於移動控制量進行溫度修正，以第2修正係數對於用來將震動修正機構110保持在中心位置的保持控制量進行溫度修正」像震修正裝置(參考「摘要」)。
近年，以行動電話終端機、平板電腦終端機等開頭的各種設備上，配備有相機模組。又，此種資訊處理終端機隨著相機的高解析度化與多功能化進展，配備的零件數量亦變多。另一方面，用戶對於資訊處理終端機的輕量化之要求強烈。因此，必須有用以使相機模組小型化之技術。
本說明書係為了解決如上所述的問題，其中一態樣之目的係在於提供一種技術，能於配備有可感測姿勢的感測器之資訊處理終端機中安裝的相機模組內削減零件數量。
其他課題與新穎特徵應可由本說明書之描述及附加圖式明瞭。
依照其中一實施形態，提供一種方法，用來將構成為對於裝置中安裝的相機之像震進行的致動器之驅動量加以校正。裝置包含用來感測該裝置之姿勢變化的感測器。上述方法包含以下步驟：以相機拍攝反映出裝置之預先決定姿勢的指標而產生第1影像；偵測第1影像之中的指標之傾斜；及根據指標之傾斜而修正依照感測器之感測結果而預先決定的致動器之驅動量。
本發明的上述及其它目的、特徵、態樣及優點應可由與附加圖式關聯理解的本發明相關以下詳細說明而明瞭。
100、100R:資訊處理終端機
110:主板
115、130:陀螺儀感測器
120、120R:相機模組
140、140AX、140X、140Y:致動器
200、1400:檢査系統
205:影像記憶體
210:ISP
215:應用處理器(AP)
217、245、290:記憶體
219:對照表
220、250:I/F
225:影像感測器
230:透鏡
240:驅動器IC
260:治具
270:監視器
275、275A、275B、1210、1220:圖表
280:測試主機
285:微控制器
295、1420:檢查用F/W
θ1、θ2:軸偏離角度
605、640、655:減法器
610、660:偏移器
615、665:高通濾波器(HPF：High Pass Filter)
620、670:積分部
625、675:積分部
630、685:cos乘法器
635、680:sin乘法器
690:加法器
810、820:分布
830、840:直線
850:區域
1410:振盪裝置
1510、1520、1530:曲線
P1、P2、Pos:代表點
sinθ1、cosθ1:修正係數
X、Y、AX、AY、IX、IY:軸方向
圖1A係說明依照關聯技術的資訊處理終端機之構成。
圖1B係說明依照實施形態的資訊處理終端機之構成例。
圖2係說明依照實施形態1的檢査系統之構成例。
圖3A係顯示陀螺儀感測器之軸與致動器之軸為一致。
圖3B係顯示陀螺儀感測器之軸與致動器之軸為偏離。
圖4係說明用來將致動器之驅動量加以修正的修正係數。
圖5係說明依照實施形態1的應用處理器(AP)計算出修正係數之控制流程的流程圖。
圖6係說明驅動器IC(Integrated Circuit，積體電路)用來修正像震的控制流程。
圖7係說明依照實施形態1的像震修正程度。
圖8係說明軸偏離角度θ1與震動量之關係。
圖9係說明依照變形例的圖表。
圖10係說明依照其它變形例的圖表。
圖11係說明致動器之軸與影像感測器之軸的偏離。
圖12A係顯示致動器之軸與影像感測器之軸為一致。
圖12B係顯示致動器之軸與影像感測器之軸為偏離。
圖13係用來說明依照實施形態2的AP計算出修正係數之控制流程的流程圖。
圖14係說明依照實施形態3的檢査系統之構成例。
圖15係說明依照實施形態3的軸偏離角度之偵測方法。
圖16係說明依照實施形態3的AP計算出修正係數之控制流程的流程圖。
(實施發明之較佳形態)
以下參照圖式，詳細說明本發明之實施形態。以下說明中，同一零件標註同一元件符號。此等者之名稱及功能亦係相同。所以，關於此等者的詳細說明不進行重複。另，以下說明的各實施形態及各變形例亦可適宜選擇性地組合。
〔A.導入〕
圖1A及圖1B係說明依照實施形態的技術概要。圖1A係說明依照關聯技術的資訊處理終端機100R之構成。圖1B係說明依照實施形態的資訊處理終端機100之構成例。
參照圖1A，依照關聯技術的資訊處理終端機100R包含：主板110；及相機模組120R。主板110安裝有：作為動作感測器的一例之陀螺儀感測器115，用來感測資訊處理終端機100R之姿勢變化。「姿勢」係指稱設備所朝向的方向(例如，資訊處理終端機100R的縱向、橫向、高度方向)。陀螺儀感測器115就一例而言係構成為可感測資訊處理終端機100R的繞縱向及橫向共2軸的角速度。在其它態樣中，就感測資訊處理終端機100R之姿勢變化的感測器之其它例而言，亦可使用地磁感測器。相機模組120R包含：陀螺儀感測器130，用來感測該模組之姿勢變化；及致動器140，用來將該模組中包含的拍攝元件所取得的影像之震動(像震)加以修正。
陀螺儀感測器130與致動器140係設於相同相機模組120R。因此，於依照其中一態樣的相機模組120R之製造時，係以陀螺儀感測器130的X軸、Y軸分別與 致動器140之驅動方向即AX軸、AY軸一致的方式，將此等設備配置於相機模組120R。
依照關聯技術的資訊處理終端機100R，就以依照陀螺儀感測器130之沿著X軸的輸出(角速度)與陀螺儀感測器130之沿著Y軸的輸出而預先決定的驅動量驅動致動器140。藉此，相機模組120R中包含的透鏡或感測器以抵銷像震的方式移動。此預先決定的驅動量係以陀螺儀感測器130之軸與致動器140之軸為一致當作前提而設定。
資訊處理終端機100R具有2個陀螺儀感測器，雖然測定對象不同，但具有同一功能。因此，資訊處理終端機100R就裝置全體而言，有可能零件數量變多、生產成本變高。
參照圖1B，依照實施形態的資訊處理終端機100在相機模組120內不具有陀螺儀感測器130，此點係與依照關聯技術的資訊處理終端機100R不同。
資訊處理終端機100依照主板110(資訊處理終端機100)中安裝的陀螺儀感測器115之輸出，而設定致動器140之驅動量。因此，依照實施形態的資訊處理終端機100，無須於相機模組120內另行配備陀螺儀感測器130。
然而，如圖1B所示，相機模組120有可能相對於資訊處理終端機100傾斜安裝。此係因為相機模組120並未針對資訊處理終端機100而螺固等，而係以利用具 有衝撃吸收性的柔軟材料包圍的方式安裝於資訊處理終端機100。因此，在多數台資訊處理終端機100中，相機模組120相對於資訊處理終端機100的安裝位置(傾斜)會產生個體差。一方，陀螺儀感測器115係相對於資訊處理終端機100大致不傾斜地藉由銲接而安裝。
因此，相機模組120相對於資訊處理終端機100而傾斜安裝時，陀螺儀感測器115之軸(X、Y)與致動器140之軸(AX、AY)為偏離。在此種狀況中，資訊處理終端機100若就以依照陀螺儀感測器115之輸出而預先決定的驅動量驅動致動器140，則無法精度良好地修正像震。其理由如上所述，預先決定的驅動量係將陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸為一致當作前提而設定。
在此，依照實施形態的資訊處理終端機100偵測設於相機模組120外的陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸的傾斜(偏離量)。資訊處理終端機100根據偵測到的傾斜，修正依照陀螺儀感測器115之輸出而預先決定的致動器140之驅動量。藉此，資訊處理終端機100即使在將設於相機模組120外的陀螺儀感測器115用於致動器140之控制時，亦能正確地修正像震。以下說明修正致動器140之驅動量的控制之細節。
〔B.實施形態1〕
(b1.檢査系統200)
圖2係說明依照實施形態1的檢査系統200之構成例。檢査系統200包含：資訊處理終端機100；治具260；監視器270；及測試主機280。
資訊處理終端機100包含：主板110；及相機模組120。主板110包含：影像記憶體205；影像信號處理器(ISP：Image Signal Processor)210；陀螺儀感測器115；應用處理器(AP：Application Processor)215；記憶體217；及I/F(介面)220。I/F220係電性地連接於影像記憶體205、ISP210、陀螺儀感測器115、AP215、記憶體217、及後述I/F250。
資訊處理終端機100只要配備有相機(相機模組120)，並且於該相機外配備有可感測終端機姿勢的感測器(例如，陀螺儀感測器)即可。資訊處理終端機100可係例如智慧型手機、平板電腦、監視相機、網路相機、其它終端機。
ISP210對於後述影像感測器225所取得的影像資料進行影像處理。影像處理包含例如光學系統的修正處理、由影像感測器225之偏差等產生的瑕疵修正等。
影像記憶體205構成為存放ISP210所進行處理的影像資料。陀螺儀感測器115構成為感測資訊處理終端機100之姿勢變化。陀螺儀感測器115就一例而言，定為係振動式。在其它態樣中，陀螺儀感測器115亦可係光學式。
AP215執行後述檢査用F/W(韌體)295，決定用來將依照陀螺儀感測器115之輸出而預先決定的致動器140之驅動量加以校正的修正係數。記憶體217存放有上述修正係數之決定所用的對照表219。
相機模組120包含：影像感測器225；透鏡230；致動器140X、140Y；驅動器IC(Integrated Circuit，積體電路)240；記憶體245(例如，快閃記憶體)；及I/F250。
影像感測器225構成為包含排列在正交之2個方向上的多數之光電轉換元件，並產生影像資料。
致動器140X構成為可將透鏡230往AX方向驅動。致動器140Y構成為可將透鏡230往AY方向驅動。以下亦將致動器140X、140Y統稱為「致動器140」。致動器140構成為藉由移動透鏡230而修正像震(透鏡平移方式)。
另，在其它態樣中，致動器140亦可構成為藉由移動影像感測器225來代替透鏡230而修正像震(感測器平移方式)。
驅動器IC240控制致動器140進行的透鏡230之驅動量。驅動器IC240根據陀螺儀感測器115之輸出，而以將影像感測器225之中的像震加以修正的方式，驅動透鏡230。
記憶體245存放有依照陀螺儀感測器115之輸出而將預先決定的致動器140之驅動量加以修正的修正係數(sinθ1、cosθ1)。
I/F220、250係使用I2C(註冊商標)、MIPI(註冊商標)(Mobile Industry Processor Interface，行動工業處理器介面)等等的端子來實現。
治具260係將資訊處理終端機100以預先決定姿勢固定。陀螺儀感測器115以該感測器之X軸、Y軸分別與資訊處理終端機100之長軸、短軸一致的方式安裝於主板110。
監視器270構成為表示圖表275。圖表275作為反映出資訊處理終端機100之預先決定姿勢的指標而發揮功能。圖表275就一例而言為十字形，其包含往陀螺儀感測器115之X軸、Y軸延伸的直線。
測試主機280包含：微控制器285；及記憶體290。記憶體290例如做為非易失性的記憶裝置而發揮功能。記憶體290記憶有檢査用F/W(韌體)295。
在其中一態樣中，測試主機280可將檢査用F/W295傳輸至記憶體217。AP215可自記憶體217將檢査用F/W295讀出至RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)(未圖示)並執行。
(b2.陀螺儀感測器115與致動器140之軸偏離)
圖3A及圖3B係說明陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸的偏離。圖3A係顯示陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸為一致。圖3B係顯示陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸為偏離。
在實施形態1中，構成影像感測器225的多數之光電轉換元件所排列的方向，定為與致動器140之軸向(亦即、AX方向、AY方向)一致。
在圖3A及圖3B所示之例中，影像感測器225係在資訊處理終端機100固定於治具260的狀態下，拍攝監視器270上表示的圖表275。
在圖3A中，形成圖表275的十字所延伸的方向係與影像感測器225之軸向一致。如上所述，形成圖表275的十字方向係往陀螺儀感測器115之軸向(X軸、Y軸)延伸。並且，影像感測器225之軸向係與致動器140之軸向(AX軸、AY軸)一致。亦即，在圖3A所示之例中，致動器140之軸向(AX軸、AY軸)係與陀螺儀感測器115之軸向(X軸、Y軸)為一致。
在其中一態樣中，AP215根據影像感測器225所拍攝的包含圖表275之影像，而判斷致動器140之軸向是否與陀螺儀感測器115之軸向一致。
AP215藉由對於影像進行邊緣處理而偵測圖表275。AP215更確定出圖表275之中的代表點P1、P2之座標。就一例而言，代表點P1、P2係定為往Y軸延伸的直線端部。AP215可在代表點P1、P2的AX方向上位置為一致時，判定為致動器140之軸向係與陀螺儀感測器115之軸向一致。
在圖3B中，形成圖表275的十字所延伸的方向，相對於影像感測器225之軸向而言不一致(傾斜)。在其中一態樣中，AP215係導出代表點P1、P2的座標之差 值資訊(α、β)。AP215根據此差值資訊而計算出圖表275所相對於影像感測器225之軸向而言的傾斜角度θ1。更具體而言，AP215計算atan(arc tangent)(β/α)而計算出角度θ1。
如上所述，形成圖表275的十字方向係往陀螺儀感測器115之軸向(X軸、Y軸)延伸。並且，影像感測器225之軸向係與致動器140之軸向(AX軸、AY軸)一致。亦即，圖表275所相對於影像感測器225之軸向而言的傾斜角度θ1，係顯示陀螺儀感測器115之軸向與致動器140之軸向所呈角度(亦即軸偏離角度)。
圖4係說明用來將致動器140之驅動量加以修正的修正係數。圖4所示之例中，陀螺儀感測器115之軸(X、Y)與致動器140之軸(AX、AY)係偏離角度θ1。
如上所述，在此等軸為偏離的狀態下，若依照陀螺儀感測器115之輸出而就以預先決定的驅動量驅動致動器140，則無法正確地將像震加以修正。因為預先決定的驅動量係以陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸為一致當作前提而設定。
所以，AP215根據軸偏離角度θ1而決定將預先決定的致動器140之驅動量加以修正的修正係數。
參照圖4，AX軸分量係於X軸分量乘以cosθ1後之值減去Y軸分量乘以sinθ1後之值而成之值。AY軸分量係於X軸分量乘以sinθ1後之值與於Y軸分量乘以cosθ1 後之值相加而成之值。亦即，若定出sinθ1與cosθ1，則陀螺儀感測器115之輸出可轉換至致動器140之軸向。所以，AP215根據軸偏離角度θ1而決定修正係數sinθ1與cosθ1。
AP215將決定的修正係數經由I/F220而輸出至相機模組120。相機模組120將此修正係數存放於記憶體245。
驅動器IC240使用存放於記憶體245的修正係數，將依照陀螺儀感測器115之輸出而預先決定的前記致動器之驅動量加以修正。更具體而言，驅動器IC240藉由對於預先決定的驅動量(X軸分量、Y軸分量)加上或減去乘以修正係數後之值，而將此驅動量轉換至致動器140之軸向。
(b3.計算出修正係數的控制流程)
圖5係用於說明依照實施形態1的AP215計算修正係數之控制流程的流程圖。圖5所示的步驟S520~560中執行的處理，係藉由AP215執行檢査用F/W295而實現。在其它態樣中，亦可藉由電路元件等等硬體來執行處理的一部分或全部。
在步驟S510中，資訊處理終端機100自測試主機280下載檢査用F/W295並存放於記憶體217。AP215自記憶體217讀出檢査用F/W295並執行。
在步驟S520中，AP215經由I/F220、I/F250而將意指拍攝影像之指示輸出至影像感測器225。藉此，影像感測器225產生包含構成為可將陀螺儀感測器115之 軸向加以確定的圖表275之影像資料。影像感測器225將產生的影像資料輸出至ISP210。ISP210對於該影像資料進行既定影像處理，將影像處理後的影像資料存放至影像記憶體205。
在步驟S530中，AP215對於存放於影像記憶體205的影像資料進行邊緣處理，偵測圖表275。AP215更自偵測的圖表275中確定出2個代表點之座標。
在步驟S540中，AP215根據確定出的2點之座標，計算出圖表275之傾斜角度θ1(軸偏離角度θ1)。
在步驟S550中，AP215參照存放於記憶體217的對照表219，決定與軸偏離角度θ1對應之修正係數sinθ1、cosθ1。此修正係數係用來將依照陀螺儀感測器115之輸出而預先決定的致動器140之驅動量加以校正之值。對照表219如圖5所示，將角度、及與該角度對應的正弦函數值、餘弦函數值互相對應保持。
另，在其它態樣中，AP215亦可係如下構成：不使用對照表219，而藉由用來計算既知三角函數的應用程式，計算出與軸偏離角度θ1對應之修正係數sinθ1、cosθ1。
在步驟S560中，AP215將確定出的修正係數輸出至相機模組120。相機模組120將輸入的修正係數存放於記憶體245。
(b4.將像震加以修正的控制流程)
圖6係說明驅動器IC240用來將像震加以修正的控制流程。參照圖6，驅動器IC240包含：減法器605、640、655；偏移器610、660；高通濾波器(HPF：High Pass Filter)615、665；積分部620、670；感度調整部625、675；cos乘法器630、685；sin乘法器635、680；及加法器690。
減法器605自陀螺儀感測器115所輸出的顯示繞X軸向之角速度的電壓值，減去偏移器610所輸出的偏移電壓。偏移器610(及偏移器660)之輸出係與静止狀態之中的陀螺儀感測器115之輸出對應，且係於製造段階中預先設定。另，在其它態樣中，偏移器610之輸出係可依照溫度而變。藉由偏移器610及減法器605之作用，可縮短去除後述HPF615之中的DC偏移分量所須時間(收斂時間)。
其次，HPF615自減法器605所輸出的信號去除相對於基準電壓之DC偏移分量。積分部620將自HPF615輸入的信號加以積分。感度調整部625進行積分部620之輸出信號的增幅處理。感度調整部625將增幅的信號輸出至cos乘法器630與sin乘法器635。
對於陀螺儀感測器115所輸出的繞Y軸向之角速度，亦進行與上述同樣的處理。因此，減法器655、偏移器660、HPF665、積分部670、及感度調整部675所執行的處理之說明不進行重複。
cos乘法器630將對於感度調整部625之輸出乘以存放於記憶體245的修正係數cosθ1而得之值輸出至減法器640。sin乘法器635將對於感度調整部625之輸出乘以修正係數sinθ1而得之值輸出至加法器690。
sin乘法器680將對於感度調整部675之輸出乘以修正係數sinθ1而得之值輸出至減法器640。cos乘法器685將對於感度調整部675之輸出乘以修正係數cosθ1而得之值輸出至加法器690。
減法器640將自cos乘法器630之輸出減去sin乘法器680之輸出後之值輸出至致動器140X。加法器690將sin乘法器635之輸出與cos乘法器685之輸出相加後之值輸出至致動器140Y。
依據上述，由檢査系統200所設定修正係數的相機模組120，能夠使用相機模組120外的陀螺儀感測器115而正確地進行像震修正。因此，依照檢査系統200的檢査方法(檢査用F/W295)，能夠削減資訊處理終端機100之零件數量，而可實現資訊處理終端機100的小型化、輕量化、生產成本的降低。
再者，依照檢査系統200的檢査方法，可省略以往進行的利用振盪的陀螺儀感測器115之感度調整程序。因此，此檢査方法無須振盪裝置，可以低成本將致動器之驅動量加以校正。
再加上，該方法可參照對照表而執行根據正確的三角函數值之校正。因此，該方法可精度良好地修正像震。
圖7係說明依照實施形態1的像震修正之程度。圖7之橫軸係顯示振盪程度(角度)，縱軸係顯示震動量。振盪角度係影像感測器225接收光量的時間(快門時間)中，資訊處理終端機100所傾斜的角度。另，在圖7中，定為陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸的軸偏離角度θ1係3度。震動量係表示震動所致的被攝體擴展程度(像素)。
如圖7所示，依照實施形態1的像震修正方法(如圖6所示的控制)，相較於無震動修正之情形，能降低震動量。例如，0.7度之振盪時，震動量自1.5像素降低至未滿1.0像素。
(b4.變形例-其之1)
上述之例中，AP215係如下構成：參照對照表219而決定與軸偏離角度θ1對應之修正係數。然而，對照表219有可能資料容量大，占據資訊處理終端機100之記憶體217的比例變大。另一方面，藉由三角函數之運算來決定修正係數時，有可能必須要有高性能的運算引擎(AP215之處理能力)。所以，依照變形例的AP215係藉由線性近似而自軸偏離角度θ1計算出修正係數sinθ1與cosθ1。
圖8係說明軸偏離角度θ1與震動量之關係。另，在圖8中，定為振盪角度係1.5度。分布810係表示沿著Y方向相對於軸偏離角度θ1而言的震動量。分布820係表 示沿著X方向而相對於軸偏離角度θ1而言的震動量。直線830係對於分布810線性近似而成的線。直線840係對於分布820線性近似而成的線。
如圖8所示，在軸偏離角度θ1未滿3度的區域850中，分布810與直線830之誤差及分布820與直線840之誤差幾乎不存在。並且，相機模組120因安裝而產生之相對於資訊處理終端機100而言的軸偏離角度θ1亦在幾乎全部情形下未滿3度。
所以，依照變形例的資訊處理終端機將微小角(例如，未滿3度)之中的正弦函數值之線性近似式與餘弦函數值之線性近似式存放於記憶體217。依照變形例的AP215(檢査用F/W295)偵測軸偏離角度θ1後，依照此等線性近似式，計算出修正係數sinθ1與cosθ1。
依上所述，依照變形例的檢査方法，無須對照表219亦能簡易地計算出修正係數。因此，依照變形例的檢査方法相較於依照實施形態1的檢査方法而言能更加降低資訊處理終端機100的生產成本。
(b5.變形例-其之2)
上述之例中，圖表275係將陀螺儀感測器115之軸加以確定的十字形，但圖表275之形狀不限於十字。圖表275只要係能夠將陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸的軸偏離角度θ1加以確定的形狀即可。
圖9係說明依照變形例的圖表275A。圖10係說明依照變形例的圖表275B。如圖9所示，藉由將多數圓加以組合而構成的圖表275A亦能確定出軸偏離角度θ1。又，如圖10所示，藉由將陀螺儀感測器115的任一方之軸向加以確定的矩形而構成的圖表275B，亦能確定出軸偏離角度θ1。
(b6.變形例-其之3)
在上述之例中，資訊處理終端機100係受到治具260所固定的構成。在其它態樣中，檢査系統更包含拍攝資訊處理終端機100的相機。AP215藉由影像處理而確定出資訊處理終端機100的外徑線，確定出資訊處理終端機100之長軸(亦即X軸)及短軸(亦即Y軸)。藉此，能在監視器270上表示出往X軸向、Y軸向延伸的圖表275。此時，檢査系統無須具有用來將資訊處理終端機100以預先決定姿勢加以固定的治具260。
(b7.變形例-其之4)
在上述之例中，圖表275係於監視器270上表示的構成。在其它態樣中，圖表275亦可並非形成於監視器270，而係形成於記錄媒體(紙品等)。
〔C.實施形態2〕
(c1.致動器140與影像感測器225之軸偏離)
圖11係說明致動器140之軸與影像感測器225之軸的偏離。影像感測器225之軸係構成影像感測器225的多數之光電轉換元件所排列的方向。
在實施形態1中，定為致動器140之軸(AX、AY)與影像感測器225之軸(IX、IY)為一致。然而，依相機模組120之製造時的致動器140、影像感測器225之安裝精度而言，此等軸亦可能偏離。
依照實施形態1的致動器140之驅動量的修正方法，係將陀螺儀感測器115之輸出轉換至影像感測器225之軸向。因此，此方法在致動器140之軸與影像感測器225之軸為偏離時，無法正確地進行像震修正。
所以，依照實施形態2的檢査方法，考慮致動器140之軸與影像感測器225之軸的軸偏離角度θ2，將依照陀螺儀感測器115之輸出而預先決定的致動器140之驅動量加以修正。
另，依照實施形態2的檢査系統之構成係與依照實施形態1的檢査系統200之構成相同。所以，檢査系統之構成的詳細說明不進行重複。
圖12A及圖12B係說明用來確定出致動器140之軸與影像感測器225之軸的軸偏離角度θ2之方法。圖12A係顯示致動器140之軸與影像感測器225之軸為一致。圖12B係顯示致動器140之軸與影像感測器225之軸為偏離。
在圖12A及圖12B中，驅動器IC240於影像感測器225拍攝圖表275而產生第1影像後，使透鏡230往致動器140之軸AX方向移動。其後，影像感測器225再度拍攝圖表275而產生第2影像。
在圖12A及圖12B中，定為圖表1210係對應於第1影像之中的圖表275，圖表1220係對應於第2影像之中的圖表275。
參照圖12A，致動器140之軸與影像感測器225之軸為一致時，使透鏡230往AX方向移動前後的圖表1210及圖表1220之沿著IY方向的位置係一致。另一方面，參照圖12B，致動器140之軸與影像感測器225之軸為偏離時，圖表1210及圖表1220之沿著IY方向的位置係偏離。
依照實施形態2的AP215(檢査用F/W)能根據圖表275之中的代表點Pos之座標的變化量，而確定出致動器140之軸與影像感測器225之軸的軸偏離角度θ2。就一例而言，代表點Pos定為係往X軸延伸的直線與往Y軸延伸的直線之交點。
AP215確定出第1影像所含之圖表1210的代表點Pos之座標(N、M)。其次，AP215確定出第2影像所含之圖表1220的代表點Pos之座標(N+γ、M+ω)。AP215更確定出此等座標之差值資訊(γ、ω)，並根據此差值資訊而計算出軸偏離角度θ2。更具體而言，AP215計算atan(ω/γ)而計算出軸偏離角度θ2。
(c2.計算出修正係數的控制流程)
圖13係說明依照實施形態2的AP215計算出修正係數之控制流程的流程圖。在圖13所示的步驟S1320~1390中執行的處理，係藉由AP215執行依照實施形態2的檢査用F/W而實現。在其它態樣中，亦可為處理的一部分或全部藉由電路元 件等等的硬體來執行。另，AP215定為已藉由執行圖5的步驟S510~步驟S550之處理，而掌握陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸的軸偏離角度θ1。
在步驟S1310中，AP215自測試主機280下載依照實施形態2的檢査用F/W而存放於記憶體217。AP215自記憶體217讀出檢査用F/W並執行。
在步驟S1320中，AP215經由I/F220、I/F250而對於影像感測器225輸出意指拍攝影像之指示。藉此，影像感測器225拍攝圖表275而產生第1影像。第1影像藉由ISP210進行既定影像處理後，存放於影像記憶體205。
在步驟S1330中，AP215對於第1影像進行邊緣處理並確定出圖表1210。AP215更確定出圖表1210之中的代表點Pos之座標(N、M)，並記憶於記憶體217或RAM(不圖示)。
在步驟S1340中，AP215經由I/F220、I/F250而將意指移動透鏡230之指示輸出至驅動器IC240。藉此，驅動器IC240藉由致動器140X或140Y而使透鏡230往AX軸向或AY軸向移動。
在步驟S1350中，AP215對於影像感測器225輸出意指拍攝影像之指示。藉此，影像感測器225拍攝圖表275而產生第2影像。第2影像係存放於影像記憶體205。
在步驟S1360中，AP215與步驟S1330同樣地確定出第2影像所含之圖表1220的代表點Pos之座標(N+γ、M+ω)，並將表示確定出的座標之資料記憶於記憶體217或RAM(不圖示)。
在步驟S1370中，AP215根據第1影像之中的代表點Pos之座標(N、M)與第2影像之中的代表點Pos之座標(N+γ、M+ω)而確定出差值資訊(γ、ω)。AP215更根據差值資訊而計算出軸偏離角度θ2。
在步驟S1380中，AP215根據軸偏離角度θ2與已確定出的軸偏離角度θ1而確定出修正係數。更具體而言，AP215判斷影像感測器225之軸相對於陀螺儀感測器115之軸而言的偏離方向(旋轉方向)，與致動器140之軸相對於影像感測器225之軸而言的偏離方向是否相同。AP215於判斷為此等軸偏離的方向相同時，自對照表219確定出與角度(θ1+θ2)對應之修正係數。另一方面，AP215於判斷為此等軸偏離的方向不同時，自對照表219確定出與角度(θ1-θ2)對應之修正係數。
在步驟S1390中，AP215將確定出的修正係數輸出至相機模組120。相機模組120將輸入的修正係數存放於記憶體245。
依上所述，依照實施形態2的檢査方法，能夠亦考慮到致動器140之軸與影像感測器225之軸的軸偏離，並依照陀螺儀感測器115之輸出而將預先決定的致動器140之驅動量加以校正。因此，依照實施形態2的檢査方法，相較於依照實施形態1的檢査方法而言，能更加精度良好地修正像震。
〔D.實施形態3〕
上述依照實施形態的檢査方法根據拍攝圖表而成的影像，計算出軸偏離角度θ1(及θ2)，並根據此軸偏離角度而決定用來將致動器140之驅動量加以修正的修正係數。依照實施形態3的檢査方法係將資訊處理終端機100加以振盪，並根據當時獲得的陀螺儀感測器115之輸出(振盪資訊)，決定用來將致動器140之驅動量加以修正的修正係數。
(d1.檢査系統1400)
圖14係說明依照實施形態3的檢査系統1400之構成例。另，因為與圖2標註同一元件符號的部分係相同，所以關於該部分的說明不進行重複。
檢査系統1400包含振盪裝置1410、將檢査用F/W1420存放於記憶體290代替檢査用F/W295、及不包含監視器270，在以上幾點與圖2中說明的檢査系統200相異。
(d2.陀螺儀感測器115與致動器140之軸偏離)
圖15係說明依照實施形態3的軸偏離角度之偵測方法。圖15的橫軸係顯示時間，縱軸係顯示陀螺儀感測器115之輸出(將電壓A/D轉換後之值)。在圖15之例中，顯示使用振盪台1410將資訊處理終端機100繞著致動器140的AX軸(偏擺方向)振盪1度(degree)振盪時的陀螺儀感測器115之輸出。
曲線1510表示陀螺儀感測器115之沿著X軸(偏擺方向)的輸出。曲線1520表示陀螺儀感測器115之沿著Y軸(俯仰方向)的輸出。曲線1530顯示對於曲線1520進行過濾器處理(例如，平滑化處理)的資料。陀螺儀感測器115的X軸向係往與致動器140的AX軸向大致相同之方向延伸。
陀螺儀感測器115之軸(X，Y)與致動器140之軸(AX，AY)為偏離時，對於偏擺方向之振盪而言，陀螺儀感測器115之沿著X軸的輸出減少。再者，產生陀螺儀感測器115之沿著Y軸的輸出。
依照實施形態3的檢査方法係利用上述性質而計算出陀螺儀感測器115之軸與致動器140之軸的軸偏離角度θ1。更具體而言，AP215計算出曲線1510的振幅1540與曲線1530的振幅1550。其次，AP215計算出振幅1550相對於振幅1540的比率。其次，AP215將計算出的比率之atan加以計算，而計算出軸偏離角度θ1。
(d3.計算出修正係數的控制流程)
圖16係說明依照實施形態3的AP215計算出修正係數之控制流程的流程圖。
在步驟S1610中，AP215自測試主機280下載檢査用F/W1420並存放於記憶體217。AP215自記憶體217讀出檢査用F/W並加以執行。
在步驟S1620中，固定於振盪裝置1410的資訊處理終端機100往致動器140的AX軸向受到振盪。另，在其它態樣中，資訊處理終端機100亦可往致動器140的AY軸向受到振盪。
在步驟S1630中，AP215賦能陀螺儀感測器115，取得陀螺儀感測器115之輸出(振盪資訊)。在步驟S1640中，AP215對於振盪資訊施加過濾器處理(例如，平滑化處理)。
在步驟S1650中，AP215根據過濾器處理後的振盪資訊而計算出振幅。更具體而言，AP215計算出振盪資訊之沿著X軸的振幅與振盪資訊之沿著Y軸的振幅。
在步驟S1660中，AP215根據步驟S1650計算出的振盪資訊之沿著X軸的振幅與振盪資訊之沿著Y軸的振幅之比率，計算出軸偏離角度θ1。
在步驟S1670中，AP215參照存放於記憶體217的對照表219，確定出與軸偏離角度θ1對應之修正係數sinθ1、cosθ1。此修正係數係用來將依照陀螺儀感測器115之輸出而預先決定的致動器140之驅動量加以校正之值。
在步驟S1680中，AP215將確定出的修正係數輸出至相機模組120。相機模組120將輸入的修正係數存放於記憶體245。
依上所述，依照檢査系統1400的檢査方法能使用振盪裝置而計算出陀螺儀感測器與致動器之軸偏離角度。一般而言，振盪裝置係使用於進行陀螺儀感測器之感度調整。因此，此檢査方法無須新的設備投資，能使用既有設備，進行於使用相機模組120外之陀螺儀感測器115時所須的致動器140之驅動量的修正(校正)。
如上，若依照其中一實施形態，則所揭示的技術特徵可摘要如下。
〔構成〕
(構成1)
若依照其中一實施形態，則提供一種用來將構成為對於安裝在資訊處理終端機100的相機模組120之像震進行修正的致動器140之驅動量加以校正的方法。資訊處理終端機100包含：陀螺儀感測器115，用來感測該資訊處理終端機100之姿勢變化。此方法包含以下步驟：以影像感測器225拍攝反映出資訊處理終端機100之預先決定姿勢的圖表275而產生第1影像(步驟S520)；偵測第1影像之中的圖表275之傾斜(軸偏離角度θ1)(步驟S540)；及根據圖表275之傾斜，將依照陀螺儀感測器115之感測結果而預先決定的致動器140之驅動量加以修正(步驟S550、S560)。
(構成2)
係在(構成1)中，圖表275為確定出陀螺儀感測器115之軸向(X、Y)的形態。
(構成3)
係在(構成1)中，圖表275之傾斜係顯示致動器140之軸(AX、AY)相對於陀螺儀感測器115之軸(X、Y)而言的傾斜。
(構成4)
係在(構成1)中，相機模組120包含：影像感測器225，由拍攝元件構成；及透鏡230，用來使光成像於影像感測器225。上述方法更包含以下步驟：自拍攝第1影像的狀態使致動器140作用於透鏡230或影像感測器225後，以影像感測器225拍攝圖表275而產生第2影像(步驟S1340、步驟S1350)；計算出第1影像之中的圖表275(1210)之位置與第2影像之中的圖表275(1220)之位置的差值(步驟S1370)；及根據差值，而將依照陀螺儀感測器115之感測結果而預先決定的致動器140之驅動量加以修正(步驟S1380)。
(構成5)
係在(構成1)中，將致動器140之驅動量加以修正係包含以下步驟：參照將存放於記憶體(217)的由傾斜與修正值所互相關聯的對照表219，確定出取決於圖表275之傾斜的修正係數；及根據確定出的修正係數，將依照陀螺儀感測器115之感測結果而預先決定的致動器140之驅動量加以修正。
(構成6)
係在(構成1)中，將致動器140之驅動量加以修正係包含以下步驟：參照存放於記憶體(217)的傾斜與修正值之關係式，確定出取決於圖表275之傾斜的修正係 數；根據確定出的修正係數，將依照陀螺儀感測器115之感測結果而預先決定的致動器140之驅動量加以修正。
(構成7)
依照其它實施形態，提供一種用來將構成為對於安裝在資訊處理終端機100的相機模組120之像震進行修正的致動器140之驅動量加以校正的方法。資訊處理終端機100包含：陀螺儀感測器115，用來感測該資訊處理終端機100之姿勢變化。其包含以下步驟：將安裝有相機模組120的資訊處理終端機100，繞致動器140AX軸或AY軸方向搖晃(步驟S1620)；在搖晃資訊處理終端機100期間，偵測陀螺儀感測器115之沿著往與既定軸大致相同方向延伸的X軸向、及沿著往與X軸向正交的Y軸向之輸出的變化量(步驟S1630)；根據陀螺儀感測器之沿著X軸向的輸出之變化量與陀螺儀感測器之沿著Y軸向的輸出之變化量的比率，將依照陀螺儀感測器115之感測結果而預先決定的致動器140之驅動量加以修正(步驟S670、S1680)。
以上說明本發明之實施形態，但應認為本說明書揭示的實施形態均係例示並非限定。本發明之範圍如申請專利範圍所示，並意在包含與申請專利範圍均等意義及範圍內的全部變更。
100‧‧‧資訊處理終端機
110‧‧‧主板
115‧‧‧陀螺儀感測器
120‧‧‧相機模組
140X、140Y‧‧‧致動器
200‧‧‧檢查系統
205‧‧‧影像記憶體
210‧‧‧ISP
215‧‧‧應用處理器(AP)
217、245、290‧‧‧記憶體
219‧‧‧對照表
220、250‧‧‧I/F
225‧‧‧影像感測器
230‧‧‧透鏡
240‧‧‧驅動器IC
260‧‧‧治具
270‧‧‧監視器
275‧‧‧圖表
280‧‧‧測試主機
285‧‧‧微控制器
295‧‧‧檢查用F/W
sinθ1、cosθ1‧‧‧修正係數
X、Y、AX、AY‧‧‧軸方向

Claims (13)

  1. 一種致動器驅動量修正方法，包含以下步驟：以相機拍攝反映出安裝有該相機的裝置之預先決定姿勢的指標，而產生第1影像；偵測該第1影像之中的該指標之傾斜；及根據該指標之傾斜，將依照感測該裝置之姿勢變化的感測器之感測結果而預先決定的、用來將該相機之像震加以修正的致動器之驅動量加以修正，其中，該相機包含：影像感測器，由拍攝元件構成；及透鏡，使光成像於該影像感測器；且該致動器驅動量修正方法更包含以下步驟：自拍攝該第1影像的狀態使該致動器作用於該透鏡或該影像感測器後，以該相機拍攝該指標而產生第2影像；計算出該第1影像之中的該指標位置與該第2影像之中的該指標位置之間的差值；及根據該差值，將依照該感測器之感測結果而預先決定的該致動器之驅動量加以修正。
  2. 如申請專利範圍第1項之致動器驅動量修正方法，其中，該感測器包含陀螺儀感測器。
  3. 如申請專利範圍第2項之致動器驅動量修正方法，其中，該指標係為確定出該陀螺儀感測器之軸向的形態。
  4. 如申請專利範圍第2項之致動器驅動量修正方法，其中，該指標之傾斜包含相對於該陀螺儀感測器之軸而言的該致動器之軸的傾斜。
  5. 一種致動器驅動量修正方法，包含以下步驟：以相機拍攝反映出安裝有該相機的裝置之預先決定姿勢的指標，而產生第1影像；偵測該第1影像之中的該指標之傾斜；及根據該指標之傾斜，將依照感測該裝置之姿勢變化的感測器之感測結果而預先決定的、用來將該相機之像震加以修正的致動器之驅動量加以修正，其中，修正該致動器之驅動量之步驟包含以下步驟：參照存放於記憶體的傾斜與修正值互相關聯的對照表，確定出取決於該指標之傾斜的修正係數；及根據該確定出的修正係數，將依照該感測器之感測結果而預先決定的該致動器之驅動量加以修正。
  6. 如申請專利範圍第5項之致動器驅動量修正方法，其中，該感測器包含陀螺儀感測器。
  7. 如申請專利範圍第6項之致動器驅動量修正方法，其中，該指標係為確定出該陀螺儀感測器之軸向的形態。
  8. 如申請專利範圍第6項之致動器驅動量修正方法，其中，該指標之傾斜包含相對於該陀螺儀感測器之軸而言的該致動器之軸的傾斜。
  9. 一種致動器驅動量修正方法，包含以下步驟：以相機拍攝反映出安裝有該相機的裝置之預先決定姿勢的指標，而產生第1影像；偵測該第1影像之中的該指標之傾斜；及根據該指標之傾斜，將依照感測該裝置之姿勢變化的感測器之感測結果而預先決定的、用來將該相機之像震加以修正的致動器之驅動量加以修正，其中，修正該致動器之驅動量之步驟包含以下步驟：參照存放於記憶體的傾斜與修正值之關係式，確定出取決於該指標之傾斜的修正係數；及根據該確定出的修正係數，將依照該感測器之感測結果而預先決定的該致動器之驅動量加以修正。
  10. 如申請專利範圍第9項之致動器驅動量修正方法，其中，該感測器包含陀螺儀感測器。
  11. 如申請專利範圍第10項之致動器驅動量修正方法，其中，該指標係為確定出該陀螺儀感測器之軸向的形態。
  12. 如申請專利範圍第10項之致動器驅動量修正方法，其中，該指標之傾斜包含相對於該陀螺儀感測器之軸而言的該致動器之軸的傾斜。
  13. 一種致動器驅動量修正方法，包含以下步驟：將安裝有相機的裝置，繞著構成為對於該相機之像震進行修正的致動器之既定軸的方向搖晃；於搖晃該裝置之期間，偵測用來感測該裝置之姿勢變化的陀螺儀感測器之沿著朝向與該既定軸大致相同方向延伸的第1方向及與該第1方向正交的第2方向之輸出的變化量；及根據該陀螺儀感測器之沿著該第1方向的輸出之變化量與該陀螺儀感測器之沿著該第2方向的輸出之變化量的比率，將依照該陀螺儀感測器之感測結果而預先決定的該致動器之驅動量加以修正。
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