TWI755438B - 交通路況分析方法、裝置以及電子設備 - Google Patents

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TWI755438B
TWI755438B TW106137576A TW106137576A TWI755438B TW I755438 B TWI755438 B TW I755438B TW 106137576 A TW106137576 A TW 106137576A TW 106137576 A TW106137576 A TW 106137576A TW I755438 B TWI755438 B TW I755438B
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王佳瑋
王正剛
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香港商阿里巴巴集團服務有限公司
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Abstract

本發明公開了一種交通路況分析方法,包括:根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數;結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數;判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。所述交通路況分析方法,結合道路交叉口的道路交通資訊和路況參數設計道路交叉口的路況失衡指數分析體系,通過路況失衡指數分析體系分析道路交叉***通路況的失衡情況,從而使道路交叉***通路況的分析更加精細化,同時實現了更加準確的失衡路口定位。

Description

交通路況分析方法、裝置以及電子設備
本發明涉及智慧交通領域,具體涉及一種交通路況分析方法。本發明同時涉及一種交通路況分析裝置,另一種交通路況分析方法以及裝置,以及兩種電子設備。
隨著經濟的高速發展和生活水準的不斷提高,機動車的保有量迅速增加,其中尤以私家車為主不斷的湧入有限的城市交通路網,給城市交通路網帶來了巨大的壓力,尤其是給城市交通路網中的道路交叉口帶來了許多問題。道路交叉口作為兩條或兩條以上的道路相交處,是車輛與行人彙集、轉向和疏散的必經之地,是城市交通路網的咽喉,如果道路交叉口的交通訊號控制不合理,很可能會導致過往車輛會頻繁遇到紅燈,導致時間延誤和燃油浪費,同時會加重空氣和雜訊污染,甚至可能會使駕駛員心情煩躁,從而引發交通事故,因此對道路交叉口的道路交通控制顯得尤為重要。 目前,在採集交通路網當中道路交叉口的路況資訊時,根據道路交叉口的實際情形,通過將固定的視頻探頭、線圈、微波等傳統資料獲取設備分散在交通路網中,來採集交通路網中各路段的路況資訊,但由於傳統資料獲取設備的投入成本和維護成本比較高,因此在交通路網中投放的密度比較低,導致採集到的路況資訊的資料缺失率比較高;同時,由於固定線圈或者視頻探頭等傳統資料獲取設備只能採集到局部有限的區域,有相當多的採集盲區,使採集獲得的樣本資料有一定的隨機性。基於此,現有技術在根據傳統資料獲取設備採集到的路況資訊,對交通路網中各路段的路況交通分析、車流演變趨勢估計的能力比較弱;同時,現有技術在根據路況交通的分析結果以及車流趨勢的估計結果對交通路網中各路段的交通訊號進行相應調整時的準確度較低,對交通路網中各路段的路況交通分析具有一定的局限性。
本發明提供一種交通路況分析方法,以解決現有技術存在局限性的缺陷。本發明另外提供一種交通路況分析裝置,另一種交通路況分析方法以及裝置,以及兩種電子設備。 本發明提供一種交通路況分析方法,包括: 根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數; 判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。 可選的,所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數步驟執行後,且所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數步驟執行前,執行下述步驟: 採用預設的資料融合演算法對所述道路交通資訊和所述路況參數進行融合;所述道路交通資訊和所述路況參數在融合前為短時間細微性內的道路交通資訊和路況參數,融合後為長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數; 相應的,所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數步驟中的道路交通資訊和路況參數是指融合後長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數。 可選的,所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數步驟執行後,且所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數步驟執行前,執行下述步驟: 根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數中包含的與所述道路交叉口的路網結構相關的參數,對所述道路交通資訊和/或所述路況參數進行優化。 可選的,所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數,包括: 根據所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述通行路線的第一失衡指數; 根據所述通行路線的第一失衡指數確定所述車流方向的第二失衡指數; 根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數。 可選的,所述通行路線的第一失衡指數,根據所述通行路線的上遊行駛速度與下遊行駛速度二者的差值確定; 其中,所述通行路線的上遊行駛速度由所述通行路線上游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得,所述通行路線的下遊行駛速度由所述通行路線下游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得。 可選的,所述通行路線上游路段的實際行駛速度採用如下方式進行歸一化:將所述通行路線上游路段的實際行駛速度除以所述通行路線預設的自由速度,獲得所述通行路線的上遊行駛速度。 可選的,所述通行路線下游路段的實際行駛速度採用如下方式進行歸一化:將所述通行路線下游路段的實際行駛速度除以所述通行路線預設的自由速度,獲得所述通行路線的下遊行駛速度。 可選的,所述車流方向的第二失衡指數,根據所述車流方向下各通行路線的第一失衡指數的加權和確定,權重為各通行路線的車流量在其所屬車流方向的總車流量當中的占比。 可選的,所述根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數,採用如下方式實現: 根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號相同的各車流方向的第二失衡指數加權和,並結合獲得的加權和取絕對值之和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量,在同相位訊號各車流方向的總車流量當中的占比。 可選的,所述根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數,採用如下方式實現: 根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的絕對值之和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數; 或者,根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的加權和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量在所述道路交叉口的總車流量當中的占比。 可選的,所述道路交通資訊包括下述至少一項:所述道路交叉口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述道路交叉口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名稱、道路交叉口的名稱、道路交叉口的屬性、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域。 可選的,所述路況參數包括下述至少一項:所述道路交叉口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。 可選的,所述道路交叉口位於交通路網當中,所述交通路網中包含至少一個道路交叉口,相應的,若所述判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值步驟的判斷結果為否,針對所述交通路網當中的未定位的道路交叉口,返回執行所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數步驟。 可選的,所述將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口步驟執行後,執行下述步驟: 根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 可選的,所述通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,根據所述通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與相位調整係數的乘積確定。 可選的,所述根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間步驟,和/或,所述根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間步驟,基於預先設置的相位調整模型實現; 其中,所述相位調整係數通過相位調整模型學習訓練獲得。 可選的,所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的實際相位調整時間之和等於0。 可選的,所述交通路況分析方法基於預先建立的交通路況分析平台實現,所述交通路況分析平台設置有用於獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面,用於訪問以及輸出所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,和/或,用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面。 可選的,所述道路交通資訊,採用下述至少一種方式獲取: 通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊; 通過所述資料上傳介面接收所述道路交叉口設置的交通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊。 可選的,所述交通路況分析平台結合所述道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協定,根據所述交通路況分析介面輸出的所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間,對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明還提供一種交通路況分析裝置,包括: 道路交通資訊分析單元,用於根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 路況失衡指數確定單元,用於結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數; 路況失衡指數判斷單元,用於判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,運行失衡路口定位單元; 所述失衡路口定位單元,用於將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。 可選的,所述交通路況分析裝置,包括: 理論相位調整時間確定單元,用於根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 實際相位調整時間確定單元,用於根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 相位訊號調整單元,用於根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明另外提供一種交通路況分析方法,包括: 根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 結合所述道路交通資訊和所述路況參數,確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 可選的,所述通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,根據所述通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與相位調整係數的乘積確定。 可選的,所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數步驟,所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數,確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間步驟,和/或,所述根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間步驟,基於預先設置的相位調整模型實現; 其中,所述相位調整係數通過相位調整模型學習訓練獲得。 可選的,所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的實際相位調整時間之和等於0。 可選的,所述道路交通資訊包括下述至少一項:所述道路交叉口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述道路交叉口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名稱、道路交叉口的名稱、道路交叉口的屬性、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域。 可選的,所述路況參數包括下述至少一項:所述道路交叉口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。 可選的,所述交通路況分析方法基於預先建立的交通路況分析平台實現,所述交通路況分析平台設置有用於獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面,用於訪問以及輸出所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,和/或,用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面。 可選的,所述道路交通資訊,採用下述至少一種方式獲取: 通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊; 通過所述資料上傳介面接收所述道路交叉口設置的交通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊。 可選的,所述交通路況分析平台結合所述道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協定,根據所述交通路況分析介面輸出的所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間,對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明另外提供一種交通路況分析裝置,包括: 道路交通資訊分析單元,用於根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 理論相位調整時間確定單元,用於結合所述道路交通資訊和所述路況參數,確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 實際相位調整時間確定單元,用於根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 相位訊號調整單元,用於根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明還提供一種電子設備,包括: 記憶體,以及處理器; 所述記憶體用於儲存電腦可執行指令,所述處理器用於執行所述電腦可執行指令: 根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數; 判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。 本發明另外提供一種電子設備,包括: 記憶體,以及處理器; 所述記憶體用於儲存電腦可執行指令,所述處理器用於執行所述電腦可執行指令: 根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 結合所述道路交通資訊和所述路況參數,確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明提供的所述交通路況分析方法,包括:根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數;結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數;判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。 本發明提供的所述交通路況分析方法,在對所述道路交叉口的交通路況進行分析時,首先對預先採集到的所述道路交叉口的道路交通資訊進行分析,從而獲得表徵所述道路交叉***通路況的路況參數,並結合預先採集到的所述道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述路況參數,確定表徵所述道路交叉***通路況失衡情況的路況失衡指數,最後根據獲得的所述路況失衡指數對所述道路交叉***通路況的失衡情況進行分析,實現對失衡路口的定位。所述交通路況分析方法,結合道路交叉口的道路交通資訊和路況參數設計道路交叉口的路況失衡指數分析體系,通過路況失衡指數分析體系分析道路交叉***通路況的失衡情況,從而使道路交叉***通路況的分析更加精細化,同時實現了更加準確的失衡路口定位。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同於在此描述的其它方式來實施,本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣,因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。 本發明提供一種交通路況分析方法,本發明另外提供一種交通路況分析裝置,另一種交通路況分析方法以及裝置,以及兩種電子設備。以下分別結合本發明提供的實施例的附圖逐一進行詳細說明,並且對方法的各個步驟進行說明。 本發明提供的交通路況分析方法實施例如下: 參照附圖1,其示出了本發明提供的一種交通路況分析方法實施例的處理流程圖,參照附圖2,其示出了本發明提供的一種道路交叉口的示意圖。 步驟S101,根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數。 本發明實施例所述道路交叉口是指兩條或兩條以上的道路相交處,如常見的十字路口、丁字路口、三岔路口以及環形交叉口。所述道路交叉口位於交通路網當中,所述交通路網可以是實際當中包含至少一個道路交叉口的地理區域,或者是包含一個或者多個道路交叉口的道路。本發明提供的所述交通路況分析方法,正是針對所述交通路網中道路交叉口的交通路況進行分析,從而確定所述交通路網中道路交叉口的擁堵程度,即所述交通路網中道路交叉口的交通路況的失衡情況,並且,可在此基礎上進一步對所述交通路網中道路交叉口的相位訊號進行調整,實現對所述道路交叉***通路況的優化,提高所述道路交叉口的通行效率,降低甚至是消除所述交通路網中道路交叉口的擁堵。 本實施例中,如附圖2所示,以十字路口為例,對所述十字路口的交通路況進行分析。該十字路口包含東、南、西、北4個車流方向,每個車流方向的進口方向可看作是當前車流方向的上游路段,與上游路段相對的出口方向可看作是當前車流方向的下游路段。進一步,每個車流方向下存在3條通行線路,以車流方向“南”為例,中間的一條通行線路為直行通行線路,從車流方向“南”的上游路段駛向下游路段;右側的一條通行線路為右轉通行線路,從車流方向“南”的上游路段駛向車流方向“東”的下游路段;左側的一條通行線路為左轉通行線路,從車流方向“南”的上游路段駛向車流方向“西”的下游路段。以此類推,每個車流方向下存在3條通行線路,十字路口總共有12條通行線路。 所述十字路口的道路交通資訊,是指在所述十字路口各方向進口路段和出口路段上行駛車輛的原始資訊,以及與所述十字路口相關的資訊,比如所述十字路口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述十字路口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名稱、十字路口的名稱、十字路口的屬性(是否為綜合交叉口)、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域等。 在實際應用中,很多出行者的終端設備通過移動互聯網即時向雲端傳送自己的地理位置資訊、移動速度和方向,此外,還有許多出行者通過訪問線上地圖平台獲得導航資訊,導航資訊中包含有地理位置資訊、出行線路,這些地理位置資訊、移動速度、方向和出行線路均可作為相應路段上的道路交通資訊;同時,由於移動終端設備的廣泛普及,通過上述方式實現道路交通資訊的採集,在時間維度上能夠覆蓋所述交通路網的時段較為密集,在空間維度上能夠覆蓋所述交通路網中路段的位置同樣更加密集,從而在時間維度和空間維度實現無盲區採集所述交通路網的道路交通資訊。 所述路況參數,用於表徵所述十字路***通狀況以及與所述十字路口相關的資訊,本實施例所述路況參數包括下述參數當中的一項或者多項:所述十字路口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。 在具體實施時,可針對所述道路交通資訊設置相應的資料結構,設置的資料結構當中包含所述道路交通資訊的各項參數;類似的,還可以針對所述路況參數也設置相應的資料結構,並且在設置的資料結構當中包含所述路況參數的各項參數。 本步驟中,根據獲取到的所述十字路口的道路交通資訊,通過分析獲得用於表徵所述十字路***通路況的路況參數。如附圖2所示的十字路口,車流方向“南”直行通行路線上游路段的實際行駛速度低於下游路段的實際行駛速度,實際可能的情形是由於直行通行路線上游路段車流量過大形成排隊等待,這種情況是,是否將當前十字路口定位為交通路況失衡的失衡路口,還需要結合下述步驟進行進一步的計算和驗證。 在實際應用中,上述獲取到的所述十字路口的道路交通資訊,以及通過分析獲得的所述十字路口的路況參數,往往是表徵所述十字路口在某一時刻或者某一較小時間段內的交通路況,因此,在本步驟根據獲取到的所述十字路口的道路交通資訊分析所述十字路口的路況參數執行後,還可以執行下述資料融合操作,通過所述資料融合操作將所述道路交通資訊和所述路況參數融合成能夠反應交通規律的道路交通資訊和路況參數,比如道路交通資訊和路況參數在融合前表徵的是十字路口在2min內的交通路況,融合後表徵的是十字路口在10min或30min內的交通路況。所述資料融合操作具體實現如下: 採用預設的資料融合演算法對所述道路交通資訊和所述路況參數進行融合;所述道路交通資訊和所述路況參數在融合前為短時間細微性內的道路交通資訊和路況參數,融合後為長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數;相應的,下述步驟涉及到的所述道路交通資訊和所述路況參數,是指融合後長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數。 以所述道路交通資訊和所述路況參數中包含的實際行駛速度,以及所述路況參數中包含的車流量為例,對所述資料融合演算法進行說明:所述長時間細微性內路況參數中包含的實際行駛速度,等於所述長時間細微性覆蓋的各短時間細微性內路況參數中包含的實際行駛速度的平均值。除此之外,還可以在考慮所述短時間細微性對應的時間權重的基礎上,結合時間權重計算所述長時間細微性內路況參數中包含的實際行駛速度。所述長時間細微性內路況參數中包含的車流量,等於所述長時間細微性覆蓋的各短時間細微性內路況參數中包含的車流量之和。 與之相類似,所述道路交通資訊和所述路況參數包含的其他參數,也可以採用所述資料融合演算法進行融合,不同參數在採用所述資料融合演算法進行融合時,根據所述資料融合演算法中包含的相應演算法進行融合計算。 在具體實施時,在本步驟根據獲取到的所述十字路口的道路交通資訊分析獲得所述十字路口的路況參數執行後,還可以執行下述資料優化操作,通過所述資料優化操作剔除所述十字路口實際路網結構對所述道路交通資訊和所述路況參數的影響。例如,受實際地理環境的影響,某十字路口的車流方向“南”設置有4條車道:1條左轉、2條直行、1條右轉,但該十字路口的車流方向“北”設置有3條車道:1條左轉、1條直行、1條右轉,因此,車流方向“南”的2條直行車道的車流湧入車流方向“北”的1條直行車道,勢必會造成車流方向“北”的1條直行車道的車流量過大,但在實際當中,這種情形是被允許的,為了降低這種由於實際地理環境限制對下述交通路況分析過程的影響,需要通過資料優化操作,採用預設優化係數對車流方向“北”的1條直行車道的車流量進行一定程度的優化,使其處於一個合理的數值範圍內。 在具體實施時,還可以針對所述十字路口的道路交通資訊執行所述資料優化操作,通過所述資料優化操作對所述道路交通資訊中包含的一項或者多項參數進行優化;除此之外,還可以針對所述道路交通資訊和所述路況參數二者同時執行所述資料優化操作,對所述道路交通資訊和所述路況參數中包含的一項或者多項參數進行優化。 步驟S102,結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數。 上述步驟S101根據獲取到的所述十字路口的道路交通資訊分析獲得用於表徵所述十字路***通路況的路況參數,本步驟中,結合所述十字路口的道路交通資訊和路況參數,確定所述十字路***通路況的路況失衡指數。具體實現如下: 1)根據所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述通行路線的第一失衡指數; 本實施例中,分別計算所述十字路口在4個車流方向下12個通行路線各自的第一失衡指數,其中,所述十字路口的任意一個通行路線的第一失衡指數,等於該通行路線的上遊行駛速度與下遊行駛速度二者的差值;其中,該通行路線的上遊行駛速度由該通行路線上游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得,該通行路線的下遊行駛速度由該通行路線下游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得。 在具體實施時,該通行路線上游路段的實際行駛速度可採用如下方式進行歸一化:將該通行路線上游路段的實際行駛速度除以該通行路線預設的自由速度(無擁堵狀態/正常情況下車輛通過該通行路線的行駛速度,或者通過該通行路線被允許的最大行駛速度),獲得該通行路線的上遊行駛速度。類似的,該通行路線下游路段的實際行駛速度可採用如下方式進行歸一化:將該通行路線下游路段的實際行駛速度除以該通行路線預設的自由速度,獲得該通行路線的下遊行駛速度。 2)根據所述通行路線的第一失衡指數確定所述車流方向的第二失衡指數; 本實施例中,分別計算所述十字路口的4個車流方向的第二失衡指數,其中,所述十字路口的任意一個車流方向的第二失衡指數,等於該車流方向下各通行路線的第一失衡指數的加權和,權重為各通行路線的車流量在其所屬車流方向的總車流量當中的占比。例如,十字路口的車流方向“南”下的3條通行路線的車流量均為車流方向“南”的總車流量的1/3,則這3條通行路線的第一失衡指數的權重均為1/3。 3)根據所述車流方向的第二失衡指數計算所述十字路口的路況失衡指數。 本實施例中,計算所述十字路口在一個相位週期內相位訊號相同的各車流方向的第二失衡指數加權和,並將計算獲得的加權和取絕對值後求和,獲得所述十字路口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量,在同相位訊號各車流方向的總車流量當中的占比。 例如,十字路口在一個相位週期內,車流方向“南”和車流方向“北”的相位訊號是相同的,車流方向“東”和車流方向“西”的相位訊號是相同的;車流方向“南”的車流量為二者總車流量(車流量之和)的1/3,則車流方向“南”的第二失衡指數的權重為1/3;車流方向“北”的車流量為二者總車流量(車流量之和)的2/3,則車流方向“北”的第二失衡指數的權重為2/3;基於此,首先計算車流方向“南”和車流方向“北”二者的第二失衡指數加權和。類似的,計算車流方向“東”和車流方向“西”二者的第二失衡指數加權和。在此基礎上,計算十字路口整體的路況失衡指數,為上述計算獲得的兩個加權和取絕對值後求和獲得的數值。 在實際當中,還存在三岔路口這樣較為特殊的路口,並且三岔路口一個相位週期內各車流方向的相位訊號互不相同,針對類似三岔路口這種相位週期內不存在相同相位訊號的車流方向,三岔路口整體的路況失衡指數可採用如下方式計算獲得:計算三岔路口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的絕對值之和,獲得三岔路口的路況失衡指數。除此之外,還可以將三岔路口各車流方向的車流量進行加權,在此基礎上計算三岔路口整體的路況失衡指數:計算所述三岔路口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的加權和,獲得三岔路口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量在所述十字路口的總車流量當中的占比。 步驟S103,判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值。 上述步驟S102結合所述十字路口的道路交通資訊和路況參數,確定所述十字路***通路況的路況失衡指數,本步驟中,根據上述步驟S102獲得的所述十字路***通路況的路況失衡指數,通過所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,來判斷所述十字路口的交通路況是否處於失衡狀態,若是,執行下述步驟S104,將所述十字路口定位為所述交通路網當中交通路況失衡的失衡路口;若否,則繼續針對所述交通路網當中未定位的路口,返回執行上述步驟S101,對交通路網當中未定位的路口的交通路況進行識別。 步驟S104,將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。 本步驟得以實施的前提是上述步驟S103判斷所述十字路口的路況失衡指數是否超出所述路況失衡臨限值的判斷結果為是,基於此,本步驟將當前路況失衡指數超出所述路況失衡臨限值的十字路口,定位為所述交通路網當中交通路況失衡的失衡路口。重複執行上述步驟S101至步驟104,可將所述交通路網當中交通路況處於失衡狀態的所有路口全部定位出來。 在具體實施時,在上述步驟S101至步驟S104執行的基礎上,即:將所述交通路網當中交通路況處於失衡狀態的十字路口定位出來之後,還可以對所述十字路口的交通路況進行優化調整,具體通過對所述十字路***通訊號燈的控制調整,來實現對所述十字路口已經失衡的交通路況的優化調整,提升所述十字路口的通行效率,使所述十字路口的交通路況能恢復正常。具體可採用如下方式實現: 1)根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 本實施例中,分別計算所述十字路口在4個車流方向下12個通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,其中,所述十字路口的任意一個通行路線的理論相位調整時間,等於該通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與預設相位調整係數的乘積。例如,通過下述公式計算十字路口的任一通行路線的在各相位訊號的理論相位調整時間:
Figure 02_image001
。 其中,
Figure 02_image004
為當前通行路線,
Figure 02_image006
為預設時間區間(10min或30min),
Figure 02_image008
為當前通行路線在10min內的理論相位調整時間,
Figure 02_image010
為當前通行路線的理論相位調整時間在10min內的失衡程度,
Figure 02_image012
Figure 02_image014
為當前通行路線在10min內上游路段和下游路段的實際行駛速度,
Figure 02_image016
為相位調整係數。 2)根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 在具體實施時,當前根據所述十字路口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述十字路口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間,可基於預先設置的相位調整模型來計算實際相位調整時間,所述相位調整模型採用的目標函數為:
Figure 02_image017
其中,n為所述十字路口的車流方向下通行路線的數目,
Figure 02_image006
為預設時間區間(如10min或30min),
Figure 02_image020
為當前通行路線在10min內的車流量在其所屬車流方向的總車流量當中的占比,
Figure 02_image008
為當前通行路線在預設時間區間內的理論相位調整時間,
Figure 02_image022
為各相位訊號在10min內的實際相位調整時間,單個訊號週期內包含至少兩個相位訊號,
Figure 02_image024
為給當前通行路線分配相位訊號的相位訊號集合。 並且,所述目標函數要滿足如下約束條件:所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的理論相位調整時間之和等於0,即:
Figure 02_image025
; 其中,m為一個完整相位週期內的相位訊號的數目(相位訊號的階段)。 需要說明的是,在實際應用中,可利用人工智慧和大資料雲計算平台學習實際相位調整時間與失衡程度之間的函數關係,對所述相位調整模型採用目標函數當中的相位調整係數進行訓練,獲得更加精準的相位調整係數,比如針對不同時段(高峰時段、平峰時段)的相位調整係數、針對不同時間段(工作日、非工作日)的相位調整係數,或者針對所述交通路網中不同路口的相位調整係數,在此基礎上,使採用當前相位調整係數的目標函數計算獲得的實際相位調整時間更加的精準。 3)根據所述十字路口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述十字路口的相位訊號進行調整。 根據上述步驟2)獲得的所述十字路口在各個相位的實際相位調整時間,對所述十字路口的交通訊號燈的相位訊號進行調整,從而在所述十字路口的交通訊號燈的相位週期不變的情況下,使所述十字路口在相位週期內各相位訊號的時長達到最優,這種最優的相位訊號配置使所述十字路口的通行效率達到最優,從而使所述十字路口的交通路況達到均衡。 例如,如附圖2所示的十字路口,車流方向“南”直行通行路線上游路段的實際行駛速度嚴重低於下游路段的實際行駛速度,實際可能的情形是由於直行通行路線上游路段車流量過大形成排隊等待,拉低了上游路段整體的行駛速度,這種情況下,應該調整車流方向“南”直行通行路線對應的相位資訊,即:適當增加從南駛向北的綠燈比例,放行擁堵車輛。類似的,如果當前直行通行路線出現下游路段的實際行駛速度嚴重低於上游路段的實際行駛速度的情況,可能是由於當前直行通行路線的下游路段遇堵,此時應該減少上游路段進入車流量,即:適當降低從南駛向北的綠燈比例。 在實際應用中,本發明提供的所述交通路況分析方法還可以基於預先建立的交通路況分析平台實現,比如基於阿裡雲提供的大資料分析計算平台,所述大資料分析計算平台對外提供用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面,以及用於訪問所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,比如地方交通管理部門在使用阿裡雲提供的大資料分析計算平台對其轄區內的交通路網中道路交叉口的交通路況進行分析時,可通過所述資料上傳介面上傳所述交通路網中道路交叉口的道路交通資訊,並通過所述交通路況分析介面從所述大資料分析計算平台訪問分析獲得的所述交通路網中道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間;此外,所述大資料分析計算平台還設置有用於主動獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面。 在基於阿裡雲提供的所述大資料分析計算平台的基礎上,可結合大資料對所述交通路網中道路交叉口的交通路況做出更加精準的分析,具體的,所述“大資料”(即道路交通資料)的獲取途徑有以下兩種:一是通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述交通路網中各道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊,例如,從高德地圖獲取交通路網中各道路交叉口在過去特定時間段內的導航資料,將這些大批量的導航資料中包含的地理位置資訊、移動速度、方向和出行線路等資料資訊作為針對交通路網中各道路交叉口的交通路況進行分析的資料依據;二是通過所述資料上傳介面接收交通路網中各道路交叉口設置的交通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊,例如,通過資料上傳介面接收視頻採集設備、線圈、微波探測設備等傳統的交通資料獲取設備採集到的道路交通採集資料,將採集到的道路交通採集資料作為針對交通路網中各道路交叉口的交通路況進行分析的資料依據。 此外,在上述基於阿裡雲提供的所述大資料分析計算平台對所述交通路網中各道路交叉口的交通路況進行分析的基礎上,還可以結合所述交通路網中各道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協議,將所述大資料分析計算平台分析獲得的所述交通路網中各道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間轉化為與當前介面協議匹配的資料流程,輸出至所述交通路網中各道路交叉口設置的交通訊號燈,利用所述交通路網中各道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對相應道路交叉口的相位訊號進行相應調整,從而使針對所述交通路網中各道路交叉***通路況的分析更加智慧化。 綜上所述,本發明提供的所述交通路況分析方法,在對所述交通路網當中的十字路口的交通路況進行分析時,首先對預先採集到的所述十字路口的道路交通資訊進行分析,獲得表徵所述十字路***通路況的路況參數,並結合所述路況參數進一步計算表徵所述十字路***通路況失衡情況的路況失衡指數,最後根據所述路況失衡指數對所述十字路***通路況的失衡情況進行分析,從而實現對所述交通路網當中失衡路口的定位。所述交通路況分析方法,結合所述十字路口的道路交通資訊和路況參數設計所述十字路口的路況失衡指數分析體系,通過路況失衡指數分析體系分析所述十字路***通路況的失衡情況,從而使所述十字路***通路況的分析更加精細化,同時實現了更加準確的失衡路口定位。 本發明提供的一種交通路況分析裝置實施例如下: 在上述的實施例中,提供了一種交通路況分析方法,與之相對應的,本發明還提供了一種交通路況分析裝置,下面結合附圖進行說明。 參照附圖3,其示出了本發明提供的一種交通路況分析裝置實施例的示意圖。 由於裝置實施例與上述提供的方法實施例相互對應,閱讀本實施例的內容請參照上述方法實施例的對應說明。下述描述的裝置實施例僅僅是示意性的。 本發明提供一種交通路況分析裝置,包括: 道路交通資訊分析單元301,用於根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 路況失衡指數確定單元302,用於結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數; 路況失衡指數判斷單元303,用於判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,運行失衡路口定位單元304; 所述失衡路口定位單元304,用於將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。 可選的,所述交通路況分析裝置,包括: 資料融合單元,用於採用預設的資料融合演算法對所述道路交通資訊和所述路況參數進行融合;所述道路交通資訊和所述路況參數在融合前為短時間細微性內的道路交通資訊和路況參數,融合後為長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數; 相應的,所述路況失衡指數確定單元302中的道路交通資訊和路況參數是指融合後長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數。 可選的,所述交通路況分析裝置,包括: 資料優化單元,用於根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數中包含的與所述道路交叉口的路網結構相關的參數,對所述道路交通資訊和/或所述路況參數進行優化。 可選的,所述路況失衡指數計算單元302,包括: 第一失衡指數確定子單元,用於根據所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述通行路線的第一失衡指數; 第二失衡指數確定子單元,根據所述通行路線的第一失衡指數確定所述車流方向的第二失衡指數; 路況失衡指數確定子單元,用於根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數。 可選的,所述通行路線的第一失衡指數,根據所述通行路線的上遊行駛速度與下遊行駛速度二者的差值確定; 其中,所述通行路線的上遊行駛速度由所述通行路線上游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得,所述通行路線的下遊行駛速度由所述通行路線下游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得。 可選的,所述通行路線上游路段的實際行駛速度採用如下方式進行歸一化:將所述通行路線上游路段的實際行駛速度除以所述通行路線預設的自由速度,獲得所述通行路線的上遊行駛速度。 可選的,所述通行路線下游路段的實際行駛速度採用如下方式進行歸一化:將所述通行路線下游路段的實際行駛速度除以所述通行路線預設的自由速度,獲得所述通行路線的下遊行駛速度。 可選的,所述車流方向的第二失衡指數,根據所述車流方向下各通行路線的第一失衡指數的加權和確定,權重為各通行路線的車流量在其所屬車流方向的總車流量當中的占比。 可選的,所述路況失衡指數確定子單元,包括: 第一子單元,用於根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號相同的各車流方向的第二失衡指數加權和,並結合獲得的加權和取絕對值之和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量,在同相位訊號各車流方向的總車流量當中的占比。 可選的,所述路況失衡指數確定子單元,包括: 第二子單元,用於根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的絕對值之和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數; 第三子單元,用於根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的加權和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量在所述道路交叉口的總車流量當中的占比。 可選的,所述道路交通資訊包括下述至少一項:所述道路交叉口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述道路交叉口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名稱、道路交叉口的名稱、道路交叉口的屬性、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域。 可選的,所述路況參數包括下述至少一項:所述道路交叉口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。 可選的,所述道路交叉口位於交通路網當中,所述交通路網中包含至少一個道路交叉口,相應的,若所述路況失衡指數判斷單元303輸出的判斷結果為所述路況失衡指數未超出所述路況失衡臨限值,針對所述交通路網當中的未定位的道路交叉口,運行所述道路交通資訊分析單元301。 可選的,所述交通路況分析裝置,包括: 理論相位調整時間確定單元,用於根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 實際相位調整時間確定單元,用於根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 相位訊號調整單元,用於根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 可選的,所述通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,根據所述通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與相位調整係數的乘積確定。 可選的,所述根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間步驟,和/或,所述根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間步驟,基於預先設置的相位調整模型實現; 其中,所述相位調整係數通過相位調整模型學習訓練獲得。 可選的,所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的實際相位調整時間之和等於0。 可選的,所述交通路況分析裝置基於預先建立的交通路況分析平台運行,所述交通路況分析平台設置有用於獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面,用於訪問以及輸出所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,和/或,用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面。 可選的,所述道路交通資訊,採用下述至少一種方式獲取: 通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊; 通過所述資料上傳介面接收所述道路交叉口設置的交通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊。 可選的,所述交通路況分析平台結合所述道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協定,根據所述交通路況分析介面輸出的所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間,對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明提供的另一種交通路況分析方法實施例如下: 在上述的實施例中,提供了一種交通路況分析方法,除此之外,本發明還提供另一種交通路況分析方法,下面結合附圖進行說明。 參照附圖4,其示出了本發明提供的另一種交通路況分析方法實施例的處理流程圖。 本實施例與本發明提供的上述方法實施例類似,二者的區別在於:上述方法實施例中,首先針對所述交通路網當中的道路交叉口進行失衡定位,如果所述交通路網當中道路交叉口被定位為交通路況失衡的失衡路口,則在此基礎上,針對失衡路口進行的交通路況進行優化調整,具體通過調整所述失衡路口的相位訊號實現對所述失衡路***通路況的優化調整,從而提升所述失衡路口的通行效率,使所述失衡路口的交通路況能恢復正常。本實施例中,直接對所述交通路網中道路交叉口的相位訊號進行調整,具體針對所述道路交叉口的相位訊號進行調整的過程,與上述方法實施例中對所述失衡路口的相位訊號進行調整的過程類似,因此,閱讀本實施例的內容請參照上述方法實施例中針對所述失衡路口的相位訊號進行調整部分的對應說明。下述描述的方法實施例僅僅是示意性的。 本發明提供另一種交通路況分析方法,包括: 步驟S401,根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 步驟S402,結合所述道路交通資訊和所述路況參數,確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 步驟S403,根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 步驟S404,根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 可選的,所述通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,根據所述通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與相位調整係數的乘積確定。 可選的,所述步驟S401、所述步驟S402和/或所述步驟S403,基於預先設置的相位調整模型實現,其中,所述相位調整係數通過相位調整模型學習訓練獲得。 可選的,所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的實際相位調整時間之和等於0。 可選的,所述道路交通資訊包括下述至少一項:所述道路交叉口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述道路交叉口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名稱、道路交叉口的名稱、道路交叉口的屬性、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域。 可選的,所述路況參數包括下述至少一項:所述道路交叉口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。 可選的,所述交通路況分析方法基於預先建立的交通路況分析平台實現,所述交通路況分析平台設置有用於獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面,用於訪問以及輸出所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,和/或,用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面。 可選的,所述道路交通資訊,採用下述至少一種方式獲取: 通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊; 通過所述資料上傳介面接收所述道路交叉口設置的交通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊。 可選的,所述交通路況分析平台結合所述道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協定,根據所述交通路況分析介面輸出的所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間,對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明提供的另一種交通路況分析裝置實施例如下: 在上述的實施例中,提供了另一種交通路況分析方法,與之相對應的,本發明還提供了另一種交通路況分析裝置,下面結合附圖進行說明。 參照附圖5,其示出了本發明提供的另一種交通路況分析裝置實施例的示意圖。 由於裝置實施例與方法實施例相互對應,閱讀本實施例的內容請參照本發明提供的上述另一種交通路況分析方法實施例的對應說明。下述描述的裝置實施例僅僅是示意性的。 本發明提供另一種交通路況分析裝置,包括: 道路交通資訊分析單元501,用於根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 理論相位調整時間確定單元502,用於結合所述道路交通資訊和所述路況參數,確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 實際相位調整時間確定單元503,用於根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 相位訊號調整單元504,用於根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 可選的,所述通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,根據所述通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與相位調整係數的乘積確定。 可選的,所述道路交通資訊分析單元501、所述理論相位調整時間確定單元502和/或所述實際相位調整時間確定單元503,基於預先設置的相位調整模型實現;其中,所述相位調整係數通過相位調整模型學習訓練獲得。 可選的,所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的實際相位調整時間之和等於0。 可選的,所述道路交通資訊包括下述至少一項:所述道路交叉口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述道路交叉口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名稱、道路交叉口的名稱、道路交叉口的屬性、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域。 可選的,所述路況參數包括下述至少一項:所述道路交叉口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。 可選的,所述交通路況分析裝置基於預先建立的交通路況分析平台運行,所述交通路況分析平台設置有用於獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面,用於訪問以及輸出所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,和/或,用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面。 可選的,所述道路交通資訊,採用下述至少一種方式獲取: 通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊; 通過所述資料上傳介面接收所述道路交叉口設置的交通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊。 可選的,所述交通路況分析平台結合所述道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協定,根據所述交通路況分析介面輸出的所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間,對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明提供的一種電子設備實施例如下: 在上述的實施例中,提供了一種交通路況分析方法,此外,本發明還提供了一種用於實現所述交通路況分析方法的電子設備,下面結合附圖進行說明。 參照附圖6,其示出了本實施例提供的一種電子設備的示意圖。 本發明提供的所述電子設備用於實現本發明提供的所述交通路況分析方法,本實施例與上述提供的交通路況分析方法實施例相對應,閱讀本實施例的內容請參照上述提供的交通路況分析方法實施例的對應說明。下述描述的實施例僅僅是示意性的。 本發明提供一種電子設備,包括: 記憶體601,以及處理器602; 所述記憶體601用於儲存電腦可執行指令,所述處理器602用於執行所述電腦可執行指令: 根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數; 判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。 可選的,所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數指令執行後,且所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數指令執行前,所述處理器602還用於執行下述電腦可執行指令: 採用預設的資料融合演算法對所述道路交通資訊和所述路況參數進行融合;所述道路交通資訊和所述路況參數在融合前為短時間細微性內的道路交通資訊和路況參數,融合後為長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數; 相應的,所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數指令中的道路交通資訊和路況參數是指融合後長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數。 可選的,所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數指令執行後,且所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數指令執行前,所述處理器602還用於執行下述電腦可執行指令: 根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數中包含的與所述道路交叉口的路網結構相關的參數,對所述道路交通資訊和/或所述路況參數進行優化。 可選的,所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數,包括: 根據所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述通行路線的第一失衡指數; 根據所述通行路線的第一失衡指數確定所述車流方向的第二失衡指數; 根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數。 可選的,所述通行路線的第一失衡指數,根據所述通行路線的上遊行駛速度與下遊行駛速度二者的差值確定; 其中,所述通行路線的上遊行駛速度由所述通行路線上游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得,所述通行路線的下遊行駛速度由所述通行路線下游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得。 可選的,所述通行路線上游路段的實際行駛速度採用如下方式進行歸一化:將所述通行路線上游路段的實際行駛速度除以所述通行路線預設的自由速度,獲得所述通行路線的上遊行駛速度。 可選的,所述通行路線下游路段的實際行駛速度採用如下方式進行歸一化:將所述通行路線下游路段的實際行駛速度除以所述通行路線預設的自由速度,獲得所述通行路線的下遊行駛速度。 可選的,所述車流方向的第二失衡指數,根據所述車流方向下各通行路線的第一失衡指數的加權和確定,權重為各通行路線的車流量在其所屬車流方向的總車流量當中的占比。 可選的,所述根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數,採用如下方式實現: 根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號相同的各車流方向的第二失衡指數加權和,並結合獲得的加權和取絕對值之和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量,在同相位訊號各車流方向的總車流量當中的占比。 可選的,所述根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數,採用如下方式實現: 根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的絕對值之和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數; 或者,根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的加權和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量在所述道路交叉口的總車流量當中的占比。 可選的,所述道路交通資訊包括下述至少一項:所述道路交叉口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述道路交叉口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名稱、道路交叉口的名稱、道路交叉口的屬性、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域。 可選的,所述路況參數包括下述至少一項:所述道路交叉口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。 可選的,所述道路交叉口位於交通路網當中,所述交通路網中包含至少一個道路交叉口,相應的,若所述判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值指令的執行結果為否,針對所述交通路網當中的未定位的道路交叉口,執行所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數指令。 可選的,所述將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口指令執行後,所述處理器602還用於執行下述電腦可執行指令: 根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 可選的,所述通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,根據所述通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與相位調整係數的乘積確定。 可選的,所述根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間指令,和/或,所述根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間指令,基於預先設置的相位調整模型執行; 其中,所述相位調整係數通過相位調整模型學習訓練獲得。 可選的,所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的實際相位調整時間之和等於0。 可選的,所述處理器602基於預先建立的交通路況分析平台執行所述電腦可執行指令,所述交通路況分析平台設置有用於獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面,用於訪問以及輸出所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,和/或,用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面。 可選的,所述道路交通資訊,採用下述至少一種方式獲取: 通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊; 通過所述資料上傳介面接收所述道路交叉口設置的交通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊。 可選的,所述交通路況分析平台結合所述道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協定,根據所述交通路況分析介面輸出的所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間,對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明提供的另一種電子設備實施例如下: 在上述的實施例中,提供了另一種交通路況分析方法,此外,本發明還提供了另一種用於實現所述交通路況分析方法的電子設備,下面結合附圖進行說明。 參照附圖7,其示出了本實施例提供的另一種電子設備的示意圖。 本發明提供的所述電子設備用於實現本發明提供的上述另一種交通路況分析方法,因此,本實施例與本發明提供的上述另一種交通路況分析方法實施例相對應,閱讀本實施例的內容請參照本發明提供的上述另一種交通路況分析方法實施例的對應說明。下述描述的實施例僅僅是示意性的。 本發明提供另一種電子設備,包括: 記憶體701,以及處理器702; 所述記憶體701用於儲存電腦可執行指令,所述處理器702用於執行所述電腦可執行指令: 根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數; 結合所述道路交通資訊和所述路況參數,確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間; 根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間; 根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 可選的,所述通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,根據所述通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與相位調整係數的乘積確定。 可選的,所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數指令,所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數,確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間指令,和/或,所述根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間指令,基於預先設置的相位調整模型執行; 其中,所述相位調整係數通過相位調整模型學習訓練獲得。 可選的,所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的實際相位調整時間之和等於0。 可選的,所述道路交通資訊包括下述至少一項:所述道路交叉口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述道路交叉口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名稱、道路交叉口的名稱、道路交叉口的屬性、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域。 可選的,所述路況參數包括下述至少一項:所述道路交叉口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。 可選的,所述處理器702基於預先建立的交通路況分析平台執行所述電腦可執行指令,所述交通路況分析平台設置有用於獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面,用於訪問以及輸出所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,和/或,用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面。 可選的,所述道路交通資訊,採用下述至少一種方式獲取: 通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊; 通過所述資料上傳介面接收所述道路交叉口設置的交通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊。 可選的,所述交通路況分析平台結合所述道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協定,根據所述交通路況分析介面輸出的所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間,對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。 本發明雖然以較佳實施例公開如上,但其並不是用來限定本發明,任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和範圍內,都可以做出可能的變動和修改,因此本發明的保護範圍應當以本發明權利要求所界定的範圍為準。 在一個典型的配置中,計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和記憶體。 記憶體可能包括電腦可讀介質中的非永久性記憶體,隨機存取記憶體(RAM)和/或非揮發性記憶體等形式,如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。記憶體是電腦可讀介質的示例。 電腦可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存介質的例子包括,但不限於相變記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可擦除可程式設計唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶,磁帶磁磁片儲存或其他磁性存放裝置或任何其他非傳輸介質,可用於儲存可以被計算設備訪問的資訊。按照本文中的界定,電腦可讀介質不包括非暫存電腦可讀媒體 (transitory media),如調製的資料訊號和載波。 本領域技術人員應明白,本發明的實施例可提供為方法、系統或電腦程式產品。因此,本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且,本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存介質(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
301‧‧‧道路交通資訊分析單元302‧‧‧路況失衡指數確定單元303‧‧‧路況失衡指數判斷單元304‧‧‧失衡路口定位單元501‧‧‧道路交通資訊分析單元502‧‧‧理論相位調整時間確定單元503‧‧‧實際相位調整時間確定單元504‧‧‧相位訊號調整單元601、701‧‧‧記憶體602、702‧‧‧處理器
附圖1是本發明提供的一種交通路況分析方法實施例的處理流程圖; 附圖2是本發明提供的一種道路交叉口的示意圖; 附圖3是本發明提供的一種交通路況分析裝置實施例的示意圖; 附圖4是本發明提供的另一種交通路況分析方法實施例的處理流程圖; 附圖5是本發明提供的另一種交通路況分析裝置實施例的示意圖; 附圖6是本發明提供的一種電子設備實施例的示意圖; 附圖7是本發明提供的另一種電子設備實施例的示意圖。

Claims (22)

  1. 一種交通路況分析方法,其包括:根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數;結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數,包括:根據所述道路交通資訊和所述路況參數確定通行路線的第一失衡指數;根據所述通行路線的第一失衡指數確定車流方向的第二失衡指數;根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數;判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口;其中,所述道路交通資訊是指:在所述道路交叉口各方向進口路段和出口路段上行駛車輛的原始資訊;所述路況參數是指:表徵所述道路交叉***通狀況以及與所述道路交叉口相關的資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的交通路況分析方法,其中,所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數步驟執行後,且所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數步驟執行前,執行下述步驟: 採用預設的資料融合演算法對所述道路交通資訊和所述路況參數進行融合;所述道路交通資訊和所述路況參數在融合前為短時間細微性內的道路交通資訊和路況參數,融合後為長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數;相應的,所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數步驟中的道路交通資訊和路況參數是指融合後長時間細微性內的道路交通資訊和路況參數。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的交通路況分析方法,其中,所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數步驟執行後,且所述結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數步驟執行前,執行下述步驟:根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數中包含的與所述道路交叉口的路網結構相關的參數,對所述道路交通資訊和/或所述路況參數進行優化。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的交通路況分析方法,其中,所述通行路線的第一失衡指數,根據所述通行路線的上遊行駛速度與下遊行駛速度二者的差值確定;其中,所述通行路線的上遊行駛速度由所述通行路線上游路段的實際行駛速度經歸一化之後獲得,所述通行路線的下遊行駛速度由所述通行路線下游路段的實際行駛速 度經歸一化之後獲得。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的交通路況分析方法,其中,所述通行路線上游路段的實際行駛速度採用如下方式進行歸一化:將所述通行路線上游路段的實際行駛速度除以所述通行路線預設的自由速度,獲得所述通行路線的上遊行駛速度。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的交通路況分析方法,其中,所述通行路線下游路段的實際行駛速度採用如下方式進行歸一化:將所述通行路線下游路段的實際行駛速度除以所述通行路線預設的自由速度,獲得所述通行路線的下遊行駛速度。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的交通路況分析方法,其中,所述車流方向的第二失衡指數,根據所述車流方向下各通行路線的第一失衡指數的加權和確定,權重為各通行路線的車流量在其所屬車流方向的總車流量當中的占比。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的交通路況分析方法,其中,所述根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數,採用如下方式實現: 根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號相同的各車流方向的第二失衡指數加權和,並結合獲得的加權和取絕對值之和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量,在同相位訊號各車流方向的總車流量當中的占比。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的交通路況分析方法,其中,所述根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數,採用如下方式實現:根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的絕對值之和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;或者,根據所述道路交叉口在一個相位週期內相位訊號互斥的各車流方向的第二失衡指數的加權和,確定所述道路交叉口的路況失衡指數;所述第二失衡指數的權重為其對應車流方向的車流量在所述道路交叉口的總車流量當中的占比。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的交通路況分析方法,其中,所述道路交通資訊包括下述至少一項:所述道路交叉口當中行駛車輛的實際行駛速度、實際行駛速度對應的時間資訊、所述道路交叉口所屬城市的名稱、所屬城市的標識碼、進口路段的名稱、出口路段的名 稱、道路交叉口的名稱、道路交叉口的屬性、在電子地圖中對應的道路節點標識、道路節點圖幅號、進口路段所屬的圖幅號、進口路段所屬的路段標識、出口路段所屬的圖幅號、出口路段所屬的路段標識、進口路段所屬的道路方向、出口路段所屬的道路方向、進口路段的進入角度、出口路段的出口角度、所屬地理區域。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的交通路況分析方法,其中,所述路況參數包括下述至少一項:所述道路交叉口各車流方向下各通行路線上游路段的實際行駛速度、下游路段的實際行駛速度、實際行駛速度所屬的短時間細微性、通行路線對應的車輛行駛方向、短時間細微性對應工作日/非工作日、通行路線工作日總車流量、通行路線非工作日總車流量;其中,所述車輛行駛方向包括:左轉、右轉、直行和掉頭。
  12. 如申請專利範圍第1至11項任意一項所述的交通路況分析方法,其中,所述道路交叉口位於交通路網當中,所述交通路網中包含至少一個道路交叉口,相應的,若所述判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值步驟的判斷結果為否,針對所述交通路網當中的未定位的道路交叉口,返回執行所述根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數步驟。
  13. 如申請專利範圍第1至11項任意一項所述的交通路況分析方法,其中,所述將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口步驟執行後,執行下述步驟:根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間;根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間;根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的交通路況分析方法,其中,所述通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間,根據所述通行路線上游路段的實際行駛速度與下游路段的實際行駛速度之差與相位調整係數的乘積確定。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的交通路況分析方法,其中,所述根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間步驟,和/或,所述根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所 述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間步驟,基於預先設置的相位調整模型實現;其中,所述相位調整係數通過相位調整模型學習訓練獲得。
  16. 如申請專利範圍第13項所述的交通路況分析方法,其中,所述通行路線在單個相位週期內各相位訊號的實際相位調整時間之和等於0。
  17. 如申請專利範圍第13項所述的交通路況分析方法,其中,所述交通路況分析方法基於預先建立的交通路況分析平台實現,所述交通路況分析平台設置有用於獲取所述道路交通資訊的資料獲取介面,用於訪問以及輸出所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間的交通路況分析介面,和/或,用於上傳所述道路交通資訊的資料上傳介面。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的交通路況分析方法,其中,所述道路交通資訊,採用下述至少一種方式獲取:通過所述資料獲取介面從協力廠商地圖服務商獲取所述道路交叉口的導航資料,所述導航資料中包含所述道路交通資訊;通過所述資料上傳介面接收所述道路交叉口設置的交 通資料獲取設備上傳的道路交通採集資料,所述道路交通採集資料中包含所述道路交通資訊。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的交通路況分析方法,其中,所述交通路況分析平台結合所述道路交叉口設置的交通訊號燈對應的介面協定,根據所述交通路況分析介面輸出的所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間,對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。
  20. 一種交通路況分析裝置,其包括:道路交通資訊分析單元,用於根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數;路況失衡指數確定單元,用於結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數,包括:根據所述道路交通資訊和所述路況參數確定通行路線的第一失衡指數;根據所述通行路線的第一失衡指數確定車流方向的第二失衡指數;根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交叉口的路況失衡指數;路況失衡指數判斷單元,用於判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,運行失衡路口定位單元;所述失衡路口定位單元,用於將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。
  21. 如申請專利範圍第20項所述的交通路況分析裝置,其中,包括:理論相位調整時間確定單元,用於根據所述道路交通資訊和/或所述路況參數確定所述道路交叉口各車流方向下各通行路線在各相位訊號的理論相位調整時間;實際相位調整時間確定單元,用於根據所述道路交叉口各車流方向下各通行路線的理論相位調整時間,確定所述道路交叉口在各相位訊號的理論相位調整時間與實際相位調整時間二者差值最小時對應的實際相位調整時間;相位訊號調整單元,用於根據所述道路交叉口在各相位訊號的實際相位調整時間對所述道路交叉口的相位訊號進行調整。
  22. 一種電子設備,其包括:記憶體,以及處理器;所述記憶體用於儲存電腦可執行指令,所述處理器用於執行所述電腦可執行指令:根據獲取的道路交叉口的道路交通資訊分析獲得所述道路交叉口的路況參數;結合所述道路交通資訊和所述路況參數確定所述道路交叉***通路況的路況失衡指數,包括:根據所述道路交通資訊和所述路況參數確定通行路線的第一失衡指數;根據所述通行路線的第一失衡指數確定車流方向的第二失衡指數;根據所述車流方向的第二失衡指數確定所述道路交 叉口的路況失衡指數;判斷所述路況失衡指數是否超出預先設置的路況失衡臨限值,若是,將所述道路交叉口定位為交通路況失衡的失衡路口。
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