CN105023428A - 路况信息评估方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路况信息评估方法及装置，该方法包括：将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，其中，聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值；判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，若判断结果为是，则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段；根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理；根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行准确性评估。采用本发明技术方案，能够解决现有技术中评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息的准确性较低的问题。<pb pnum="1" />

Description

路况信息评估方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路况信息评估方法及装置。

背景技术

实时路况信息是指反映当前道路交通状况的信息。通过发布实时路况信息，可以使用户了解实时道路状况，从而有效地提高了用户的出行效率，降低了用户的出行成本，均衡了路网的交通流量，达到了缓解道路交通拥挤的目的。

现有技术中，各个交通数据提供商根据获取到的交通数据，得到各个路段的实时通行速度，然后根据各路段的实时通行速度，确定出各路段的实时路况状态。其中，路段的路况状态反映了路段的交通状况，路况状态一般可以包括三种：畅通状态、行驶缓慢状态以及拥堵状态。交通数据提供商将确定出的各路段的实时路况状态进行发布，例如，将实时路况信息发布到用户使用的终端设备中，或者发布到用户可以访问的路况信息平台中。

但是，如果交通数据提供商发布的实时路况信息并不能准确反映实际的道路交通状况，则反而会降低用户的出行效率，同时也会加大用户的出行成本。因此需要评估已发布给用户的实时路况信息的准确性，并将评估结果返回给用户，用户就能以此为标准，选择使用实时路况信息的准确性较高的交通数据提供商后续发布的实时路况信息。

现有技术中，智能交通***对交通数据提供商发布的实时路况信息进行准确性评估的过程如下所示：

安装了车载全球定位***（Global Positioning System，GPS）装置的浮动车在行驶过程中，按照预设的采样周期采集浮动车所处位置的地理坐标，其中，浮动车定位出的轨迹点可以称为GPS轨迹点。智能交通***根据浮动车定位出的各GPS轨迹点，可以确定出浮动车在各路段中的通行时长，然后根据浮动车在各路段中的通行时长，确定出浮动车在各路段中的通行速度，智能交通***将确定出的通行速度和交通数据提供商确定出的实时通行速度进行比较，并根据比较结果对交通数据提供商发布的实时路况信息进行准确性评估。

现有技术在对已发布的实时路况信息进行准确性评估时，是以浮动车在各路段中的通行速度为基准进行评估的，而通常根据路段的长度以及浮动车在路段中的通行时长来确定浮动车在路段中的通行速度。如果确定出浮动车在路段中的通行速度比较低，此时一般认为该路段处于拥堵状态，但是在实际情况中，浮动车也有可能由于等待信号灯造成行驶缓慢，因此该路段可能并非处于拥堵状态，也就是说，上述确定出的浮动车在路段中的通行速度并不能准确、真实的反应路段的实际交通状况，如果根据上述确定出的浮动车在路段中的通行速度来评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息，那么就无法保证评估结果的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种路况信息评估方法及装置，用以解决现有技术中评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息的准确性较低的问题。

本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种路况信息评估方法，该方法包括下述步骤：

将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，其中，聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值；

判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，若判断结果为是，则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段；

根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理；

根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行准确性评估。

由上述处理过程可知，本发明实施例技术方案中，在评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息时，不仅考虑到由于路段拥堵造成的浮动车行驶缓慢，也考虑到由于等待信号灯造成的浮动车行驶缓慢，因此先确定出由于等待信号灯导致浮动车行驶缓慢的信号灯停车轨迹段，然后根据信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理，修正处理后的通行速度能够较为准确、真实的反应路段的实际交通状况，那么根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行评估，就能够有效地提高对实时路况信息进行评估的准确性。

优选的，判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，具体包括：

判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件；

若判断出满足，则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

优选的，所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种：

轨迹段的长度小于预设的长度阈值；

轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值。

优选的，在判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后，以及在确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前，还包括：

按照浮动车的行驶方向，在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所在位置点；

确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；

判断确定出的距离是否小于预设的距离阈值；

若判断出小于，则执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的步骤。

优选的，确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，具体包括：

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；或

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。

优选的，将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理之前，还包括：

若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内，且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向，则将位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。

优选的，根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理，具体包括：

确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长；

在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中，删除信号灯停车轨迹段的长度，得到修正后的路段的长度；

在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中，删除浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长，得到修正后的通行时长；

根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长，确定修正后的、浮动车在路段中的通行速度。

本发明实施例还提供一种路况信息评估装置，包括：

聚类单元，用于将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，其中，聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值；

轨迹段判断单元，用于判断聚类单元聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段；

轨迹段确认单元，用于在轨迹段判断单元的判断结果为是时，则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段；

修正处理单元，用于根据轨迹段确认单元确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理；

评估单元，用于根据修正处理单元修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行准确性评估。

由上述处理过程可知，本发明实施例技术方案中，在评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息时，不仅考虑到由于路段拥堵造成的浮动车行驶缓慢，也考虑到由于等待信号灯造成的浮动车行驶缓慢，因此先确定出由于等待信号灯导致浮动车行驶缓慢的信号灯停车轨迹段，然后根据信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理，修正处理后的通行速度能够较为准确、真实的反应路段的实际交通状况，那么根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行评估，就能够有效地提高对实时路况信息进行评估的准确性。

优选的，所述轨迹段判断单元，具体用于判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件，若判断出满足，则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

优选的，所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种：

轨迹段的长度小于预设的长度阈值；

轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值。

优选的，所述装置还包括：

位置点确定单元，用于在轨迹段判断单元判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后，以及在轨迹段确认单元确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前，按照浮动车的行驶方向，在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所在位置点；

距离确定单元，用于确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；

距离判断单元，用于判断距离确定单元确定出的距离是否小于预设的距离阈值；

所述轨迹段确认单元，用于在所述距离判断单元判断出小于时，确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

优选的，所述距离确定单元具体用于：

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；或

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。

优选的，所述装置还包括：

坐标修改单元，用于在所述聚类单元将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理之前，若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内，且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向，则将位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。

优选的，所述修正处理单元具体用于：

确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长；

在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中，删除信号灯停车轨迹段的长度，得到修正后的路段的长度；

在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中，删除浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长，得到修正后的通行时长；

根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长，确定修正后的、浮动车在路段中的通行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中，路况信息评估方法流程示意图；

图2为本发明实施例一中，GPS轨迹点在路段中的分布示意图

图3为本发明实施例一中，聚类出的轨迹段的示意图；

图4为本发明实施例一中，确定轨迹段与信号灯所在位置点之间距离的示意图一；

图5为本发明实施例一中，确定轨迹段与信号灯所在位置点之间距离的示意图二；

图6为本发明实施例二中，路况信息评估装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术在对已发布的实时路况信息进行准确性评估时，是以浮动车在各路段中的通行速度为基准进行评估的，而通常根据路段的长度以及浮动车在路段中的通行时长来确定浮动车在路段中的通行速度。如果确定出浮动车在路段中的通行速度比较低，此时一般认为该路段处于拥堵状态，但是在实际情况中，浮动车也有可能由于等待信号灯造成行驶缓慢，因此该路段可能并非处于拥堵状态，也就是说，上述确定出的浮动车在路段中的通行速度并不能准确、真实的反应路段的实际交通状况，如果根据上述确定出的浮动车在路段中的通行速度来评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息，那么就无法保证评估结果的准确性。

对此，本发明实施例提出，在评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息时，不仅考虑到由于路段拥堵造成的浮动车行驶缓慢，也考虑到由于等待信号灯造成的浮动车行驶缓慢，因此先确定出由于等待信号灯导致浮动车行驶缓慢的信号灯停车轨迹段，然后根据信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理，修正处理后的通行速度能够较为准确、真实的反应路段的实际交通状况，那么根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行评估，就能够有效地提高对实时路况信息进行评估的准确性。

下面通过具体实施例对本发明方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例一提出的路况信息评估方法流程示意图，其具体处理流程如下：

步骤11，将浮动车位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，其中，聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值。

智能交通***为了对已发布的实时路况信息进行准确性评估，就需要获取各路段的实际路况信息，其中，可以通过浮动车采集到的数据来获取各路段的实际路况信息。

浮动车一般是指安装了车载GPS装置，并行驶在城市主干道上的公交汽车和出租车。浮动车在行驶过程中，周期性地采集浮动车所处位置的地理坐标，其中，浮动车采集地理坐标的时间点可以称为GPS采集时间点，浮动车采集地理坐标时所处位置可以称为GPS轨迹点。浮动车采集所处位置的地理坐标的采集周期可以为预设的周期，此外，浮动车也可以根据行驶速度动态调整采集周期，例如，浮动车行驶速度较快时，说明路段比较畅通，无需太密集的采集数据，因此可以将采集周期设置的较长，采集频率较低，同理，浮动车行驶速度较慢时，说明路段比较拥堵，需要较密集的采集数据，因此可以将采集周期设置的较短，采集频率较高。

浮动车将采集到的数据发送给智能交通***之前，可以先对采集到的数据进行预处理，其中，浮动车采集到的数据包含浮动车在行驶过程中定位出的GPS轨迹点的经纬度坐标以及对应的GPS采集时间点，此外，还可以包含浮动车在到达各GPS轨迹点时的瞬时行驶速度和行驶方向。浮动车对采集到的数据进行预处理时，可以进行纠偏处理和噪音过滤处理，下面分别对具体的处理过程进行介绍。

1、纠偏处理。

纠偏处理是指浮动车将GPS轨迹点纠正到最近路段上，并保证其连通性，具体处理过程如下：

浮动车针对定位出的每个GPS轨迹点，分别获取该GPS轨迹点对应的行驶方向，然后在以该GPS轨迹点为中心的设定区域内，查找是否存在方向与该GPS轨迹点对应的行驶方向相同的路段，若不存在，则删除该GPS轨迹点的数据，若存在，则确定该GPS轨迹点与上述设定区域内的各路段的垂直距离，判断该GPS轨迹点与各路段的垂直距离是否均超过了设定距离阈值（例如100米），若判断结果为是，则删除该GPS轨迹点的数据，若判断结果为否，则找到与该GPS轨迹点的垂直距离最短的路段，并确定该GPS轨迹点落在该路段上的垂点的经纬度坐标，将该GPS轨迹点的经纬度坐标替换为该垂点的经纬度坐标。

2、噪音过滤处理。

浮动车对采集到的数据进行噪音过滤处理，以尽可能保证最终回传给智能交通***的数据是有价值、有意义且可信的数据，具体处理过程如下：

1）浮动车采集到的数据中还包含浮动车在行驶过程中定位出的GPS轨迹点的信号强度信息，浮动车可以删除信号强度小于设定强度阈值的GPS轨迹点的数据，只保留信号强度不小于设定强度阈值的GPS轨迹点的数据。

2）浮动车判断任意两个相邻的GPS轨迹点之间是否连通，即是否能够从前一个GPS轨迹点导航至后一个GPS轨迹点，若判断出连通，则保留这两个GPS轨迹点的数据，若判断出不连通，则删除后一个GPS轨迹点的数据。

3）浮动车按照各GPS轨迹点的采集顺序，判断各GPS轨迹点对应的GPS采集时间点的时序性是否正确，即先采集的GPS轨迹点的GPS采集时间点是否早于后采集的GPS轨迹点的GPS采集时间点，浮动车删除GPS采集时间点的时序性不正确的GPS轨迹点的数据。

浮动车将采集到的数据经过上述处理后回传给智能交通***，智能交通***根据浮动车回传的数据获取各路段的实际路况信息，并根据各路段的实际路况信息对已发布的各路段的实时路况信息进行准确性评估。

智能交通***在获取路段的实际路况信息时，不是直接将浮动车在路段中的通行速度作为路段的实际路况信息，而是考虑到由于等待信号灯造成的浮动车行驶缓慢，对浮动车在路段中的通行速度进行修正，再用修正后的通行速度作为路段的实际路况信息。在对浮动车定位出的GPS轨迹点进行分析的过程中发现，路段上某一段的GPS轨迹点可能非常密集，如图2所示，经过观察、分析可知，在这种情况下，若浮动车的GPS信号稳定，则浮动车一般处于“停车等待信号灯”状态或“拥堵”状态。对此，本发明实施例一提出，智能交通***在获取到浮动车回传的数据后，需要将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值的轨迹段，后续再根据聚类出的轨迹段对浮动车在路段中的通信速度进行修正处理。

需要说明的是，智能交通***可以通过一辆浮动车来采集数据，也可以通过多辆浮动车来采集数据。若通过一辆浮动车来采集数据，则可以直接将该浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，若通过多辆浮动车来采集数据，则需要针对每辆浮动车，分别将该浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理。下面介绍将每个浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理的具体过程。

在浮动车定位出的各GPS轨迹点中，按照定位顺序由先到后的顺序，依次确定相邻GPS轨迹点之间的距离，若连续规定数目个（例如可以设置为4个，其中该规定数目可以进行设置）GPS轨迹点中，任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离都不超过设定的距离阈值（例如可以设置为0.5米，其中该距离阈值可以进行设置），则开始聚类，接着聚类后续的GPS轨迹点，若相邻GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值，则继续将这些GPS轨迹点聚在一起，直到有连续规定数目个GPS轨迹点中，任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离都超过设定的距离阈值为止。聚类出的轨迹段如图3所示。

其中，按照上述方式聚类出的轨迹段中，任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值。

步骤12，判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，若判断结果为是，则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段。

若聚类出的轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，则说明浮动车在该轨迹段处于“停车等待信号灯”状态，此时可以将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段。

本发明实施例一提出，在判断轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段时，可以先判断轨迹段是否满足预设的停车条件，若判断出满足，则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

其中，上述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种：

轨迹段的长度小于预设的长度阈值；

轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值。

也就是说，预设的停车条件可以为轨迹段的长度小于预设的长度阈值（例如可以设置为10米，其中该长度阈值可以进行设置），若轨迹段的长度小于预设的长度阈值，则可以认为该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，即信号灯停车轨迹段，若轨迹段的长度不小于预设的长度阈值，则可以认为该轨迹段为由拥堵导致的停车行为对应的轨迹段；

预设的停车条件也可以为轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值（例如可以设置为20个，其中该第一数目阈值可以进行设置），且小于预设的第二数目阈值（例如可以设置为100个，其中该第二数目阈值可以进行设置），若轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值，则可以认为该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，即信号灯停车轨迹段，若轨迹段包含的GPS轨迹点的数目不大于第一数目阈值，或不小于预设的第二数目阈值，则可以认为该轨迹段为由拥堵导致的停车行为对应的轨迹段；

预设的停车条件还可以为轨迹段的长度小于预设的长度阈值、以及轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值，若轨迹段的长度小于预设的长度阈值、包含的GPS轨迹点的数目大于第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值，则可以认为该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，即信号灯停车轨迹段，若轨迹段的长度不小于预设的长度阈值，或轨迹段包含的GPS轨迹点的数目不大于第一数目阈值，或不小于预设的第二数目阈值，则可以认为该轨迹段为由拥堵导致的停车行为对应的轨迹段。

本发明实施例一还提出，在判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后，可以先按照浮动车的行驶方向，在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所在位置点，然后确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，判断确定出的距离是否小于预设的距离阈值，若判断出小于，则认为该轨迹段处于第一个信号灯的影响范围内，因此执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的步骤，若判断出确定出的距离不小于预设的距离阈值，则认为该轨迹段不在第一个信号灯的影响范围内，因此不再执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的步骤。

其中，在确定轨迹段与第一个信号灯所在位置点之间的距离时，如图4所示，可以将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与第一个信号灯所在位置点之间的距离L1，确认为该轨迹段与一个信号灯所在位置点之间的距离，或者如图5所示，将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与第一个信号灯所在位置点之间的距离L2，确认为该轨迹段与第一个信号灯所在位置点之间的距离。

步骤13，根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理。

本发明实施例一提出，根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理时，先确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长，然后在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中，删除信号灯停车轨迹段的长度，得到修正后的路段的长度，确定浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长，在确定出的通行时长中，删除浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长，得到修正后的通行时长，根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长，确定修正后的、浮动车在路段中的通行速度。

例如，路段A中包含信号灯停车轨迹段a，信号灯停车轨迹段a的长度为l，浮动车在信号灯停车轨迹段a中的通行时长为t，路段A的长度为L，浮动车在路段A中的通行时长为T，在路段A的长L中删除信号灯停车轨迹段a的长度l，得到修正后的路段的长度Δl，在通行时长T中删除浮动车在信号灯停车轨迹段a中的通行时长t，得到修正后的通行时长Δt，根据修正后的路段Δl的长度以及修正后的通行时长Δt，可以确定出修正后的、浮动车在路段A中的通行速度为

步骤14，根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行准确性评估。

由于交通数据提供商发布实时路况信息时，是按照路段进行发布的，因此在对已发布的实时路况信息进行准确性评估时，也需要按照路段进行评估，也就是说，针对每个路段，分别对已发布的该路段的实时路况信息进行准确性评估。若智能交通***通过一辆浮动车来采集数据，则针对每个路段，可以确定出一个修正处理后的通行速度，因此可以直接根据该修正处理后的通行速度，对已发布的该路段的实时路况信息进行准确性评估；若智能交通***通过多辆浮动车来采集数据，则针对每个路段，可以确定出多个修正处理后的通行速度，因此智能交通***可以根据多个修正处理后的通行速度，确定出一个平均通行速度，然后根据该平均通行速度，对已发布的该路段的实时路况信息进行准确性评估。

本发明实施例一提出，可以但不限于采用速度比较法对已发布的实时路况信息进行准确性评估，具体的：

路段的实时路况信息的评估结果包含非常准确、比较准确以及不准确，每个评估结果均对应一个速度范围，智能交通***在各个评估结果对应的速度范围内，查找修正处理后的路段的通行速度所在的速度范围，然后将该速度范围对应的评估结果，确认为对该路段的实时路况信息的评估结果。

此外，本发明实施例一还提出，若浮动车处于某交叉路口时，进入路段为路段A，退出路段为路段B，且行驶方向为左转，该交叉路口处设置有信号灯，浮动车从路段A行驶进路段B时，可能处于左转待转段，而左转待转段是该交叉路口的区域范围，也就是说，浮动车此时的停车行为也是由于等待信号灯导致的，为了进一步提高对已发布的该路段的实时路况信息进行评估的准确性，本发明实施例一提出，若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内，且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向，即浮动车处于左转待转段，则将位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息，然后再将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理。

实施例二

基于本发明实施例一提出的路况信息评估方法，本发明实施例二提出一种路况信息评估装置，其结构如图6所示，包括：

聚类单元61，用于将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，其中，聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值；

轨迹段判断单元62，用于判断聚类单元61聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段；

轨迹段确认单元63，用于在轨迹段判断单元62的判断结果为是时，则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段；

修正处理单元64，用于根据轨迹段确认单元63确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理；

评估单元65，用于根据修正处理单元64修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行准确性评估。

优选的，所述轨迹段判断单元62，具体用于判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件，若判断出满足，则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

优选的，所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种：

轨迹段的长度小于预设的长度阈值；

轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值。

优选的，所述路况信息评估装置还包括：

位置点确定单元，用于在轨迹段判断单元62判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后，以及在轨迹段确认单元63确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前，按照浮动车的行驶方向，在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所在位置点；

距离确定单元，用于确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；

距离判断单元，用于判断距离确定单元确定出的距离是否小于预设的距离阈值；

所述轨迹段确认单元63，用于在所述距离判断单元判断出小于时，确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

优选的，所述距离确定单元具体用于：

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；或

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。

优选的，所述路况信息评估装置还包括：

坐标修改单元，用于在所述聚类单元61将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理之前，若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内，且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向，则将位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。

优选的，所述修正处理单元64具体用于：

确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长；

在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中，删除信号灯停车轨迹段的长度，得到修正后的路段的长度；

在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中，删除浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长，得到修正后的通行时长；

根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长，确定修正后的、浮动车在路段中的通行速度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种路况信息评估方法，其特征在于，包括：

将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，其中，聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值；

判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，若判断结果为是，则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段；

根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理；

根据修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行准确性评估。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段，具体包括：

判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件；

若判断出满足，则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种：

轨迹段的长度小于预设的长度阈值；

轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后，以及在确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前，还包括：

按照浮动车的行驶方向，在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所在位置点；

确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；

判断确定出的距离是否小于预设的距离阈值；

若判断出小于，则执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，具体包括：

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；或

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理之前，还包括：

若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内，且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向，则将位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理，具体包括：

确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长；

在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中，删除信号灯停车轨迹段的长度，得到修正后的路段的长度；

在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中，删除浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长，得到修正后的通行时长；

根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长，确定修正后的、浮动车在路段中的通行速度。

8.一种路况信息评估装置，其特征在于，包括：

聚类单元，用于将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理，得到聚类出的各轨迹段，其中，聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值；

轨迹段判断单元，用于判断聚类单元聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段；

轨迹段确认单元，用于在轨迹段判断单元的判断结果为是时，则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段；

修正处理单元，用于根据轨迹段确认单元确定出的信号灯停车轨迹段，对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理；

评估单元，用于根据修正处理单元修正处理后的通行速度，对已发布的实时路况信息进行准确性评估。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述轨迹段判断单元，具体用于判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件，若判断出满足，则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种：

轨迹段的长度小于预设的长度阈值；

轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值，且小于预设的第二数目阈值。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

位置点确定单元，用于在轨迹段判断单元判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后，以及在轨迹段确认单元确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前，按照浮动车的行驶方向，在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所在位置点；

距离确定单元，用于确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；

距离判断单元，用于判断距离确定单元确定出的距离是否小于预设的距离阈值；

所述轨迹段确认单元，用于在所述距离判断单元判断出小于时，确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述距离确定单元具体用于：

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离；或

将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离，确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

坐标修改单元，用于在所述聚类单元将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理之前，若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内，且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向，则将位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。

14.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述修正处理单元具体用于：

确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长；

在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中，删除信号灯停车轨迹段的长度，得到修正后的路段的长度；

在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中，删除浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长，得到修正后的通行时长；

根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长，确定修正后的、浮动车在路段中的通行速度。