TWI746239B

TWI746239B - 扭力轉軸模組

Info

Publication number: TWI746239B
Application number: TW109138019A
Authority: TW
Inventors: 林哲賢; 朱哲賢
Original assignee: 仁寶電腦工業股份有限公司
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2021-11-11
Also published as: CN112833087A; TW202120823A; US20210156416A1; US11761476B2

Abstract

一種扭力轉軸模組，包括轉動元件以及扭力組件。扭力組件可轉動地套設於轉動元件外以產生扭力。轉動元件或扭力組件中之一者具有第一承靠面，且轉動元件或扭力組件中之另一者具有對應於第一承靠面的第二承靠面及第三承靠面。第二承靠面所在的平面及第三承靠面所在的平面具有第一夾角。第一承靠面的形狀對應於第二承靠面的形狀。第一承靠面的形狀對應於第三承靠面的形狀。當轉動元件相對扭力組件相對旋轉，而使第一承靠面承靠在第二承靠面或第三承靠面時，扭力降低。

Description

扭力轉軸模組

本揭露是有關於一種扭力轉軸模組，且特別是有關於一種折疊式電子裝置的扭力轉軸模組。

一般而言，折疊式電子裝置包括兩機體及一扭力轉軸模組。兩機體透過扭力轉軸模組可樞轉地連接再一起。當兩機體相對彼此開闔時，扭力轉軸模組能夠產生扭力，扭力轉軸模組除了能夠增加使用者的手感外，還能夠使兩機體定位於任意角度。

隨著折疊式電子裝置朝向雙螢幕的方向發展，折疊式電子裝置出現了兩機體相對彼此展開至180度的使用需求，在此狀態下，使用者足以使用雙螢幕觀看更大的顯示畫面。然而，在現有的扭力轉軸模組的架構下，當兩機體展開至180度時，由於扭力轉軸模組會蓄積扭力，這導致了兩機體無法準確展開至180度。換句話說，現有的扭力轉軸模組存在著無法準確展開至特定角度的問題。

本揭露提供一種扭力轉軸模組，能夠解決現有的扭力轉軸模組無法準確展開至特定角度的問題。

本揭露的扭力轉軸模組包括轉動元件以及扭力組件。扭力組件可轉動地套設於轉動元件外以產生扭力。轉動元件或扭力組件中之一者具有第一承靠面，且轉動元件或扭力組件中之另一者具有對應於第一承靠面的第二承靠面及第三承靠面。第二承靠面所在的平面及第三承靠面所在的平面具有第一夾角。第一承靠面的形狀對應於第二承靠面的形狀。第一承靠面的形狀對應於第三承靠面的形狀。當轉動元件相對扭力組件相對旋轉，而使第一承靠面承靠在第二承靠面或第三承靠面時，扭力降低。

在本揭露的一實施例中，上述的轉動元件具有軸部。在軸部界定橫截面。橫截面垂直於軸部的中心軸線。以軸部的最外圍界定正圓。第一承靠面、第二承靠面及第三承靠面在橫截面的正投影位在正圓內。

在本揭露的一實施例中，上述的第一夾角為90度。

在本揭露的一實施例中，上述的轉動元件具有第一承靠面。扭力組件具有第二承靠面及第三承靠面。

在本揭露的一實施例中，上述的扭力組件包括第一扭力元件以及第二扭力元件。第一扭力元件具有第二承靠面。第二扭力元件具有二個第三承靠面。第一承靠面適於承靠在對應的第三承靠面。

在本揭露的一實施例中，上述的扭力組件具有第一承靠面。轉動元件具有第二承靠面及第三承靠面。

在本揭露的一實施例中，上述的扭力組件包括二扭力元件。各個扭力元件具有第一承靠面。

在本揭露的一實施例中，上述的轉動元件或扭力組件中之另一者更具有對應於第一承靠面的第四承靠面。第二承靠面所在的平面及第四承靠面所在的平面具有第二夾角。當轉動元件相對扭力組件相對旋轉，而使第一承靠面承靠在第四承靠面時，扭力降低。

在本揭露的一實施例中，上述的轉動元件的數量為二。扭力組件可轉動地套設於此二轉動元件。扭力轉軸模組更包括二支架以及同步機構。支架固定於轉動元件。同步機構連接於此二轉動元件之間，以使此二轉動元件同步樞轉。

在本揭露的一實施例中，上述的扭力轉軸模組更包括二支架。此二支架的其中之一套設於扭力組件外，且此二支架的另一固定於轉動元件。

基於上述，在本揭露的扭力轉軸模組中，藉由使第一承靠面承靠於第二承靠面或第三承靠面，能夠降低扭力組件套設於轉動元件時的扭力，有助於使扭力轉軸模組準確固定於特定角度。

為讓本揭露的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖1B繪示圖1A的扭力轉軸模組的***圖。為求清楚表示及便於說明，在圖1A及圖1B中以虛線繪示部分構件。

請配合參考圖1A及圖1B，扭力轉軸模組100可組裝於折疊式電子裝置50，使得第一機體52能夠相對第二機體54樞轉。折疊式電子裝置50例如但不限於帶有輸入模組的筆記型電腦或是帶有雙螢幕的筆記型電腦。

需特別說明的是，以下於名詞當中所使用的第一、第二、第三等命名方式僅是為了直觀區別不同的構件，以便於閱讀者快速理解，而非用以限制本揭露。

詳細來說，扭力轉軸模組100包括轉動元件110a、轉動元件110b、扭力組件120、支架170a、支架170b以及同步機構180。

轉動元件110a及轉動元件110b可轉動地穿設於扭力組件120。轉動元件110a具有中心軸線CA。同步機構180連接於轉動元件110a及轉動元件110b之間，以使轉動元件110a及轉動元件110b同步樞轉。

換句話說，扭力組件120可轉動地套設於轉動元件110a及轉動元件110b，藉以產生扭力。轉動元件110a轉動多少角度，轉動元件110b即會同步轉動多少角度。

支架170a固定於轉動元件110a，且支架170a固定於第一機體52，以與第一機體52同步樞轉。支架170a具有表面S1，表面S1例如但不限於平行於第一機體52的內表面52a，且表面S1例如但不限於平行於中心軸線CA。

相似地，支架170b固定於轉動元件110b，且支架170b固定於第二機體54，以與第二機體54同步樞轉。支架170b具有表面S2，表面S2例如但不限於平行於第二機體54的內表面54a，且表面S2例如但不限於平行於中心軸線CA。

為求簡潔說明，以下統一以轉動元件110a進行描述。本領域技術人員應可以理解，轉動元件110a及扭力組件120之間的配置也可以應用於轉動元件110b及扭力組件120之間的配置。

進一步來說，扭力組件120例如但不限於包括並列設置的多個第一扭力元件122、並列設置的多個第二扭力元件124以及並列設置的多個第三扭力元件126。

在本揭露中，各個第一扭力元件122例如但不限於呈片狀，且四片第一扭力元件122套設於轉動元件110a外。各個第二扭力元件124例如但不限於呈片狀，且四片第二扭力元件124套設於轉動元件110a外。各個第三扭力元件126例如但不限於呈片狀，且四片第三扭力元件126套設於轉動元件110a外。這些第三扭力元件126位於這些第一扭力元件122及這些第二扭力元件124之間。

圖1C至圖1E繪示圖1A的扭力轉軸模組的操作流程。請配合參考圖1A至圖1E，轉動元件110a具有軸部112a及第一承靠面130。

第一扭力元件122具有第一套設部122a及第二承靠面140。第二扭力元件124具有第二套設部124a及第三承靠面150。第三扭力元件126具有第三套設部126a及第四承靠面160。

第一套設部122a、第二套設部124a及第三套設部126a皆套設於軸部112a。

第二承靠面140所在的平面及第三承靠面150所在的平面具有第一夾角θ1。第二承靠面140所在的平面及第四承靠面160所在的平面具有第二夾角θ2。

第一承靠面130的形狀對應於第二承靠面140的形狀。第一承靠面130的形狀對應於第三承靠面150的形狀。第一承靠面130的形狀對應於第四承靠面160的形狀。

在一實施例中，第一套設部、第二套設部及第三套設部的形狀也可依需求改變。例如第一套設部、第二套設部及第三套設部的形狀為端部無缺口的形狀，而可於任意位置具有承靠面。

在一實施例中，根據實際需求，扭力組件可包括更多或更少不同的扭力元件，不同的扭力元件可具有不同角度配置的承靠面，用以與第一承靠面相互配合作用，使二支架各自的平面可相對彼此展開至特定的角度。

請對照參考圖1B至圖1E，轉動元件110a具有軸部112a。為求精確定義第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150、第四承靠面160與轉動元件110a的相互關係，在圖1C的軸部112a界定橫截面CS1，在圖1E的軸部112a界定橫截面CS2，在圖1D的軸部112a界定橫截面CS3。

橫截面CS1、橫截面CS2及橫截面CS3皆垂直於軸部112a的中心軸線CA。在圖1C、圖1D及圖1E中，以軸部112a的最外圍界定出正圓PC。第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150以及第四承靠面160在橫截面CS1、橫截面CS2及橫截面CS3的正投影位在正圓PC之內。

換言之，第一承靠面130為凹陷於轉動元件110a的一平面。第二承靠面140為凸出於第一套設部122a的一平面。第三承靠面150為凸出於第二套設部124a的一平面。第四承靠面160為凸出於第三套設部126a的一平面。

如圖1C所示，當支架170a的表面S1及支架170b的表面S2相互上下排列、且相互平行時，第一承靠面130承靠於第二承靠面140。

此時，由於第一承靠面130及第二承靠面140相互承靠，轉動元件110a及第一扭力元件122的第一套設部122a之間不會蓄積過大的扭力，也就能夠降低扭力，故轉動元件110a不會有朝向某一方向旋轉的趨勢，使得表面S1及表面S2能夠準確地定位於相互上下排列、且相互平行的位置。

如圖1D所示，當支架170a的表面S1相對支架170b的表面S2展開第四夾角θ4時，第一承靠面130承靠於第四承靠面160。

此時，由於第二承靠面140及第四承靠面160之間為第二夾角θ2，因此第一承靠面130從承靠在第二承靠面140轉變為承靠在第四承靠面160時，轉動元件110a轉動了第二夾角θ2的角度。

第二夾角θ2的角度例如但不限於為25度。此時，由於第一承靠面130及第四承靠面160相互承靠，轉動元件110a及第三扭力元件126的第三套設部126a之間不會蓄積過大的扭力，也就能夠降低扭力，故轉動元件110a不會有朝向某一方向旋轉的趨勢，使得表面S1及表面S2能夠準確地定位於第四夾角θ4的位置。

在一實施例中，第二夾角θ2的角度可依照實際需求選用，第二夾角θ2的角度可依需求在10度至70度的範圍內選用。

請對照參考圖1及圖2，同步機構180包括帶動齒輪182a、帶動齒輪182b、同步齒輪184a以及同步齒輪184b。

帶動齒輪182a固定於轉動元件110a以與轉動元件110a同步樞轉。帶動齒輪182b固定於轉動元件110b以與轉動元件110b同步樞轉。同步齒輪184a嚙接帶動齒輪182a。同步齒輪184b同時嚙接帶動齒輪182b及同步齒輪184a。

易言之，當支架170a帶動轉動元件110a轉動了第二夾角θ2時，轉動元件110a使帶動齒輪182a同步旋轉了第二夾角θ2。於此同時，帶動齒輪182a透過同步齒輪184a、同步齒輪184b以及帶動齒輪182b的作用，使轉動元件110b同樣地旋轉了第二夾角θ2的角度。

因此，支架170a相對支架170b展開的第四夾角θ4實際上即等於兩倍的第二夾角θ2。即θ4=2θ2。第四夾角θ4的角度例如但不限於為50度。

在一實施例中，第四夾角θ4的角度可依照實際需求選用，第四夾角θ4的角度可依需求在20度至140度的範圍內選用。

如圖1E所示，當支架170a的表面S1相對支架170b的表面S2展開第三夾角θ3時，第一承靠面130承靠於第三承靠面150。

此時，由於第二承靠面140及第三承靠面150之間為第一夾角θ1，因此第一承靠面130從承靠在第二承靠面140轉變為承靠在第三承靠面150時，轉動元件110a轉動了第一夾角θ1的角度。第一夾角θ1的角度例如但不限於為90度。

圖1F繪示圖1E狀態中的扭力轉軸模組所產生的扭力。請參考圖1E及圖1F，此時，由於第一承靠面130及第三承靠面150相互承靠，轉動元件110a及第二扭力元件124的第二套設部124a之間不會蓄積過大的扭力，也就能夠降低扭力，故轉動元件110a不會有朝向某一方向旋轉的趨勢，使得表面S1及表面S2能夠準確地定位於第三夾角θ3的位置。

具體而言，如圖1F所示扭力曲線的凹陷處，其示意出轉動元件110a及第二扭力元件124的第二套設部124a之間在第一夾角θ1時扭力值已經下降。

同樣地，第三夾角θ3的角度例如但不限於兩倍的第一夾角θ1，也就是例如但不限於180度。

在本揭露的扭力轉軸模組100中，藉由使第一承靠面130承靠於第三承靠面150，能夠降低第二扭力元件124套設於轉動元件110a時的扭力，有助於使扭力轉軸模組100中，支架170a的表面S1相對支架170b的表面S2準確展開至180度的角度。換句話說，能夠使圖1A中的折疊式電子裝置50中的第一機體52的內表面52a及第二機體54的內表面54a準確地相互展開至180度的角度，以提供使用者較佳的使用感受。

圖2A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖2B繪示圖2A的扭力轉軸模組的***圖。圖2C至圖2E繪示圖2A的扭力轉軸模組的操作流程。

在圖2A至圖2E所示的扭力轉軸模組100’中，扭力組件120’、第一扭力元件122’、第一套設部122a’、第二扭力元件124’、第二套設部124a’、第三扭力元件126’及第三套設部126a’的配置與作用方式類似於圖1A至圖1E中的扭力轉軸模組100中扭力組件120、第一扭力元件122、第一套設部122a、第二扭力元件124、第二套設部124a、第三扭力元件126及第三套設部126a的配置與作用方式，本揭露於此不再贅述。

圖2A至圖2E所示的扭力轉軸模組100’與圖1A至圖1E所示的扭力轉軸模組100的不同處在於，扭力組件120’僅有對應於單一的轉動元件110a的第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150以及第四承靠面160。

扭力轉軸模組100’更包括支架170b’。支架170a同樣地固定於轉動元件110a，支架170b’則套設在扭力組件120’的外部。

換句話說，本揭露為單軸式的扭力轉軸模組100’。因此，支架170a的表面S1及支架170b’的表面S2之間的第三夾角θ3的角度會等於第一夾角θ1的角度，且支架170a的表面S1及支架170b’的表面S2之間的第四夾角θ4的角度會等於第二夾角θ2的角度。

需特別說明的是，本揭露在此僅是說明扭力轉軸模組100’為單軸式，本領域技術人員應可以理解，為了確實使支架170a的表面S1相對於支架170b’的表面S2展開180度的角度，可對第二套設部124a’做適當的設計變更而成為不具缺口的形狀，第三承靠面可以被設計為相對第二承靠面具有180度的夾角。

圖3A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖3B繪示圖3A的扭力轉軸模組的***圖。圖3C及圖3D繪示圖3A的扭力轉軸模組的操作流程。

在圖3A至圖3D所示的扭力轉軸模組200中，第一承靠面230、第二承靠面240、第三承靠面250、支架270a、支架270b、同步機構280、帶動齒輪282a、帶動齒輪282b、同步齒輪284a以及同步齒輪284b的配置與作用方式類似於圖1A至圖1E中的扭力轉軸模組100中第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150、支架170a、支架170b、同步機構180、帶動齒輪182a、帶動齒輪182b、同步齒輪184a以及同步齒輪184b的配置與作用方式，本揭露於此不再贅述。

圖3A至圖3D所示的扭力轉軸模組200與圖1A至圖1E所示的扭力轉軸模組100的不同處在於，扭力組件220例如但不限於包括二扭力元件228。

具體而言，各個扭力元件228具有套設部228a及第一承靠面230。轉動元件210a具有軸部212a、第二承靠面240及第三承靠面250。轉動元件210b的配置相似於轉動元件210a，本揭露於此不再贅述。

套設部228a套設於軸部212a。隨著軸部212a的轉動，其中之一的第一承靠面230能夠選擇性地在位置上對準於第二承靠面240，或是另一的第一承靠面230能夠選擇性地在位置上對準於第三承靠面250。

第二承靠面240所在的平面及第三承靠面250所在的平面具有第一夾角θ1。第一承靠面230的形狀對應於第二承靠面240的形狀。第一承靠面230的形狀對應於第三承靠面250的形狀。

藉此，在本揭露的扭力轉軸模組200中，藉由使其中之一的第一承靠面230承靠於第二承靠面240或第三承靠面250，能夠降低扭力組件220套設於轉動元件210a時的扭力，有助於使扭力轉軸模組200準確固定於特定角度。

圖4A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖4B繪示圖4A的扭力轉軸模組的***圖。圖4C及圖4D繪示圖4A的扭力轉軸模組的操作流程。

在圖4A至圖4D所示的扭力轉軸模組300中，第一承靠面330、第二承靠面340、第三承靠面350、支架370a、支架370b、同步機構380、帶動齒輪382a、帶動齒輪382b、同步齒輪384a以及同步齒輪384b的配置與作用方式類似於圖1A至圖1E中的扭力轉軸模組100中第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150、支架170a、支架170b、同步機構180、帶動齒輪182a、帶動齒輪182b、同步齒輪184a以及同步齒輪184b的配置與作用方式，本揭露於此不再贅述。

圖4A至圖4D所示的扭力轉軸模組300與圖1A至圖1E所示的扭力轉軸模組100的不同處在於，扭力組件320例如但不限於包括第一扭力元件322以及第二扭力元件324。

詳細來說，轉動元件310a具有軸部312a及第一承靠面330。轉動元件310b的配置相似於轉動元件310a，本揭露於此不再贅述。第一扭力元件322具有第一套設部322a及第二承靠面340。第二扭力元件324具有第二套設部324a及二第三承靠面350。

第一套設部322a套設於軸部312a，且第一承靠面330能夠選擇性地在位置上對準於第二承靠面340。第二套設部324a套設於軸部312a，且第一承靠面330能夠選擇性地在位置上對準於其中之一的第三承靠面350。

如圖4D所示，當第一承靠面330承靠在其中之一的第三承靠面350時，另一第三承靠面350會夾置軸部312a而產生一定的扭力，如此能夠減少扭力的降低量。

第二承靠面340所在的平面及第三承靠面350所在的平面具有第一夾角θ1。第一承靠面330的形狀對應於第二承靠面340的形狀。第一承靠面330的形狀對應於第三承靠面350的形狀。

藉此，在本揭露的扭力轉軸模組300中，藉由使第一承靠面330承靠於第二承靠面340或第三承靠面350，能夠降低扭力組件320套設於轉動元件310a時的扭力，有助於使扭力轉軸模組300準確固定於特定角度。

圖5A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖5B繪示圖5A的扭力轉軸模組的***圖。圖5C至圖5E繪示圖5A的扭力轉軸模組的操作流程。

在圖5A至圖5E所示的扭力轉軸模組400中，第一承靠面430、第二承靠面440、第三承靠面450、第四承靠面460、支架470a、支架470b、同步機構480、帶動齒輪482a、帶動齒輪482b、同步齒輪484a以及同步齒輪484b的配置與作用方式類似於圖1A至圖1E中的扭力轉軸模組100中第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150、第四承靠面160、支架170a、支架170b、同步機構180、帶動齒輪182a、帶動齒輪182b、同步齒輪184a以及同步齒輪184b的配置與作用方式，本揭露於此不再贅述。

圖5A至圖5E所示的扭力轉軸模組400與圖1A至圖1E所示的扭力轉軸模組100的不同處在於，扭力組件420例如但不限於包括第一扭力元件422、第二扭力元件424以及第三扭力元件426。

詳細來說，轉動元件410a具有軸部412a及二第一承靠面430。轉動元件410b的配置相似於轉動元件410a，本揭露於此不再贅述。第一扭力元件422具有第一套設部422a及二第二承靠面440。第二扭力元件424具有第二套設部424a及一第三承靠面450。第三扭力元件426具有第三套設部426a及二第四承靠面460。

第一套設部422a、第二套設部424a以及第三套設部426a的缺口位在旁側。第一套設部422a套設於軸部412a，且二第一承靠面430能夠選擇性地在位置上對準於二第二承靠面440。第二套設部424a套設於軸部412a，且其中之一的第一承靠面430能夠選擇性地在位置上對準於對應的第三承靠面450。第三套設部426a套設於軸部412a，且二第一承靠面430能夠選擇性地在位置上對準於二第四承靠面460。

第二承靠面440所在的平面及第三承靠面450所在的平面具有第一夾角θ1。第二承靠面440所在的平面及第四承靠面460所在的平面具有第二夾角θ2。第一承靠面430的形狀對應於第二承靠面440的形狀。第一承靠面430的形狀對應於第三承靠面450的形狀。

藉此，在本揭露的扭力轉軸模組400中，藉由使第一承靠面430承靠於第二承靠面440、第三承靠面450或第四承靠面460，能夠降低扭力組件420套設於轉動元件410a時的扭力，有助於使扭力轉軸模組400準確固定於特定角度。

圖6A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖6B繪示圖6A的扭力轉軸模組的***圖。圖6C至圖6E繪示圖6A的扭力轉軸模組的操作流程。

在圖6A至圖6E所示的扭力轉軸模組500中，轉動元件510a、轉動元件510b、軸部512a、第一承靠面530、第二承靠面540、第三承靠面550、第四承靠面560、支架570a、支架570b、同步機構580、帶動齒輪582a、帶動齒輪582b、同步齒輪584a以及同步齒輪584b的配置與作用方式類似於圖5A至圖5E中的扭力轉軸模組400中轉動元件410a、轉動元件410b、軸部412a、第一承靠面430、第二承靠面440、第三承靠面450、第四承靠面460、支架470a、支架470b、同步機構480、帶動齒輪482a、帶動齒輪482b、同步齒輪484a以及同步齒輪484b的配置與作用方式，本揭露於此不再贅述。

圖6A至圖6E所示的扭力轉軸模組500與圖5A至圖5E所示的扭力轉軸模組400的不同處在於，扭力組件520中的第一扭力元件522、第二扭力元件524以及第三扭力元件526，缺口皆是位在較靠近轉動元件510b的位置。第二承靠面540的數量及第四承靠面560的數量皆為一。第三承靠面550的數量為二。換句話說，各個承靠面的數量可隨設計需求增減。

綜上所述，在本揭露的扭力轉軸模組中，扭力組件可轉動地套設於轉動元件外以產生扭力，轉動元件及扭力組件的其中之一具有第一承靠面，且轉動元件及扭力組件的另一具有對應於第一承靠面的第二承靠面及第三承靠面，第二承靠面所在的平面及第三承靠面所在的平面具有第一夾角，第一承靠面的形狀對應於第二承靠面的形狀，第一承靠面的形狀對應於第三承靠面的形狀，藉由使第一承靠面承靠於第二承靠面或第三承靠面，能夠降低扭力組件套設於轉動元件時的扭力，有助於使扭力轉軸模組準確固定於特定角度。

雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭露的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

50:折疊式電子裝置 52:第一機體 52a:內表面 54:第二機體 54a:內表面 100、100’、200、300、400、500:扭力轉軸模組 110a、110b、210a、210b、310a、310b、410a、410b、510a、510b:轉動元件 112a、212a、312a、412a、512a:軸部 120、120’、220、320、420、520:扭力組件 122、122’、322、422、522:第一扭力元件 122a、122a’、322a、422a、522a:第一套設部 124、124’、324、424、524:第二扭力元件 124a、124a’、324a、424a、524a:第二套設部 126、126’、426、526:第三扭力元件 126a、126a’、426a、526a:第三套設部 228:扭力元件 228a:套設部 130、230、330、430、530:第一承靠面 140、240、340、440、540:第二承靠面 150、250、350、450、550:第三承靠面 160、460、560:第四承靠面 170a、170b、170b’、270a、270b、370a、370b、470a、470b、570a、570b:支架 180、280、380、480、580:同步機構 182a、182b、282a、282b、382a、382b、482a、482b、582a、582b:帶動齒輪 184a、184b、284a、284b、384a、384b、484a、484b、584a、584b:同步齒輪 CA:中心軸線 CS1、CS2、CS3:橫截面 PC:正圓 S1、S2:表面 θ1:第一夾角 θ2:第二夾角 θ3:第三夾角 θ4:第四夾角

圖1A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖1B繪示圖1A的扭力轉軸模組的***圖。圖1C至圖1E繪示圖1A的扭力轉軸模組的操作流程。圖1F繪示圖1E狀態中的扭力轉軸模組所產生的扭力。圖2A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖2B繪示圖2A的扭力轉軸模組的***圖。圖2C至圖2E繪示圖2A的扭力轉軸模組的操作流程。圖3A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖3B繪示圖3A的扭力轉軸模組的***圖。圖3C及圖3D繪示圖3A的扭力轉軸模組的操作流程。圖4A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖4B繪示圖4A的扭力轉軸模組的***圖。圖4C及圖4D繪示圖4A的扭力轉軸模組的操作流程。圖5A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖5B繪示圖5A的扭力轉軸模組的***圖。圖5C至圖5E繪示圖5A的扭力轉軸模組的操作流程。圖6A繪示本揭露一實施例的一種扭力轉軸模組的示意圖。圖6B繪示圖6A的扭力轉軸模組的***圖。圖6C至圖6E繪示圖6A的扭力轉軸模組的操作流程。

100:扭力轉軸模組

110a、110b:轉動元件

112a:軸部

120:扭力組件

122:第一扭力元件

122a:第一套設部

124:第二扭力元件

124a:第二套設部

126:第三扭力元件

126a:第三套設部

130:第一承靠面

140:第二承靠面

150:第三承靠面

160:第四承靠面

170a、170b:支架

180:同步機構

182a、182b:帶動齒輪

184a、184b:同步齒輪

S1、S2:表面

Claims

一種扭力轉軸模組，包括：轉動元件；以及扭力組件，可轉動地套設於該轉動元件外以產生扭力，其中，該轉動元件或該扭力組件中之一者具有第一承靠面，該轉動元件或該扭力組件中之另一者具有對應於該第一承靠面的第二承靠面及第三承靠面，且該第二承靠面所在的平面及該第三承靠面所在的平面具有第一夾角，其中該第一承靠面的形狀對應於該第二承靠面的形狀，該第一承靠面的形狀對應於該第三承靠面的形狀，且當該轉動元件相對該扭力組件相對旋轉，而使該第一承靠面承靠在該第二承靠面或該第三承靠面時，該扭力降低，其中該轉動元件或該扭力組件中之另一者更具有對應於該第一承靠面的第四承靠面，該第二承靠面所在的平面及該第四承靠面所在的平面具有第二夾角，且當該轉動元件相對該扭力組件相對旋轉，而使該第一承靠面承靠在該第四承靠面時，該扭力降低。
如請求項1所述的扭力轉軸模組，其中該轉動元件具有軸部，在該軸部界定橫截面，該橫截面垂直於該軸部的中心軸線，以該軸部的最外圍界定正圓，其中該第一承靠面、該第二承靠面及該第三承靠面在該橫截面的正投影位在該正圓內。
如請求項1所述的扭力轉軸模組，其中該第一夾角為90度。
如請求項1所述的扭力轉軸模組，其中該轉動元件具有該第一承靠面，且該扭力組件具有該第二承靠面及該第三承靠面。
如請求項4所述的扭力轉軸模組，其中該扭力組件包括：第一扭力元件，具有該第二承靠面；以及第二扭力元件，具有該第三承靠面，其中該第一承靠面適於承靠在對應的該第三承靠面。
如請求項1所述的扭力轉軸模組，其中該扭力組件具有該第一承靠面，且該轉動元件具有該第二承靠面及該第三承靠面。
如請求項6所述的扭力轉軸模組，其中該扭力組件包括二扭力元件，各該扭力元件具有該第一承靠面。
如請求項1所述的扭力轉軸模組，其中該轉動元件的數量為二，該扭力組件可轉動地套設於該二轉動元件，該扭力轉軸模組更包括：二支架，該支架固定於該轉動元件；以及同步機構，連接於該二轉動元件之間，以使該二轉動元件同步樞轉。
如請求項1所述的扭力轉軸模組，更包括：二支架，該二支架的其中之一套設於該扭力組件外，該二支架的另一固定於該轉動元件。