KR20220052096A

KR20220052096A - 힌지 모듈 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치

Info

Publication number: KR20220052096A
Application number: KR1020200136041A
Authority: KR
Inventors: 딘 뀐 응웬; 단 텅 트란; 쑤안 쯔엉 다오; 꽝 탕 도; 반 뎀 응웬; 칵 차오 응웬
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2022-04-27
Also published as: US20220120124A1; US11920395B2

Abstract

제1하우징과 제2하우징을 다양한 개방 각도에서 고정시킬 수 있는 힌지 모듈과 이를 포함하는 폴더블 전자 장치를 제공한다. 폴더블 전자 장치는 제1하우징과, 제1하우징과 대응되는 형상으로 마련되는 제2하우징 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 모듈로서, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 임의의 개방 각도에서 고정시키도록 마련되는 힌지 모듈을 포함하고, 상기 힌지 모듈은, 회전하지 않도록 고정되고, 상대 기어에 대해 제1방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로의 회전을 제한하는 고정 기어와, 상대 기어에 대해 상기 제2방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향으로의 회전을 제한하는 가이딩 기어와, 상기 고정 기어와 맞물리는 제1로터리 기어와, 상기 가이딩 기어와 맞물리는 제2로터리 기어 및 상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어 사이에 배치되고, 상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어가 각각 상기 고정 기어와 상기 가이딩 기어를 향해 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.

Description

힌지 모듈 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치{A HINGE MODULE AND FOLDABLE ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 힌지 모듈 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치에 관한 것이다.

스마트폰과 같은 모바일 전자 장치는 다양한 종류의 어플리케이션을 기반으로 통화, 동영상 재생, 인터넷 검색 등 다양한 기능을 제공할 수 있다. 사용자는 상술한 다양한 기능을 보다 넓은 화면을 통해 이용하고자 할 수 있다. 그러나, 화면이 커질수록 휴대성이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 이에 따라, 모바일 전자 장치는 접는 구조물을 활용하여 휴대성을 높일 수 있는 폴더블 전자 장치가 제시되고 있다.

일반적으로, 폴더블 전자 장치는 접힘 위치와 펼침 위치 사이에서 회전 가능하게 마련되는 제1하우징과 제2하우징을 포함할 수 있다.

종래의 폴더블 전자 장치에서는, 제1하우징과 제2하우징이 펼침 위치에서만 개방된 상태를 유지하도록 마련되거나 소정의 각도에서만 개방된 상태를 유지하도록 마련되었다.

본 발명의 일 측면은, 제1하우징과 제2하우징이 다양한 각도에서 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 제1하우징과 제2하우징을 지지하는 힌지 모듈과 이를 포함하는 폴더블 전자 장치를 제공한다.

본 발명의 사상에 따르면, 폴더블 전자 장치는 제1하우징과, 제1하우징과 대응되는 형상으로 마련되는 제2하우징 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 모듈로서, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 임의의 개방 각도에서 고정시키도록 마련되는 힌지 모듈을 포함하고, 상기 힌지 모듈은, 회전하지 않도록 고정되고, 상대 기어에 대해 제1방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로의 회전을 제한하는 고정 기어와, 상대 기어에 대해 상기 제2방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향으로의 회전을 제한하는 가이딩 기어와, 상기 고정 기어와 맞물리는 제1로터리 기어와, 상기 가이딩 기어와 맞물리는 제2로터리 기어 및 상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어 사이에 배치되고, 상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어가 각각 상기 고정 기어와 상기 가이딩 기어를 향해 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.

상기 힌지 모듈은 상기 고정 기어와, 상기 가이딩 기어와, 상기 제1로터리 기어와, 상기 제2로터리 기어 및 상기 탄성부재를 관통하는 샤프트 기어를 더 포함할 수 있다.

상기 샤프트 기어는 상기 제1하우징의 회전축이 되는 제1샤프트 기어와, 상기 제2하우징의 회전축이 되는 제2샤프트 기어를 포함할 수 있다.

상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어는 상기 샤프트 기어의 축 방향으로 진퇴 가능하게 마련될 수 있다.

상기 제1로터리 기어가 상기 제2로터리 기어에 대해 진퇴 가능한 거리를 g라 하고, 상기 제1로터리 기어의 기어 높이를 h라 할 때, g ≥ h 를 만족할 수 있다.

상기 제1로터리 기어는 상기 샤프트 기어의 축 방향과 나란한 방향으로 연장되고, 원호 형상의 단면을 갖는 제1결합부를 포함할 수 있다.

상기 제2로터리 기어는 상기 샤프트 기어의 축 방향과 나란한 방향으로 연장되고, 상기 제1결합부와 축 방향으로 결합하여 상기 제1결합부와 함께 원형의 단면을 형성하는 제2결합부를 포함할 수 있다.

상기 제1결합부는 상기 제1결합부의 양 측면으로부터 외측을 향해 돌출되는 가이드 돌기를 포함할 수 있다.

상기 제2결합부는 상기 제2결합부의 양 측면으로부터 내측을 향해 함몰되는 가이드 홈을 포함할 수 있다.

상기 가이드 돌기의 단면 형상과 상기 가이드 홈의 단면 형상은 대응되게 마련될 수 있다.

상기 힌지 모듈은, 제1하우징 또는 상기 제2하우징과 함께 회전하도록 마련되는 회전부재와, 상기 회전부재와 함께 회전하도록 마련되고, 상기 가이딩 기어를 포함하는 날개부재 및 상기 회전부재와 상기 날개부재를 각각 관통함으로써 상기 회전부재의 회전력을 상기 날개부재로 전달하는 트랜스미션 샤프트를 더 포함할 수 있다.

상기 회전부재는, 상기 트랜스미션 샤프트가 삽입되도록 마련되고, 상기 트랜스미션 샤프트의 이동 범위를 제한함으로써 상기 제1하우징 또는 상기 제2하우징의 폴딩 범위를 제한하는 트랜스미션 샤프트 홀을 포함할 수 있다.

상기 힌지 모듈은, 상기 제1샤프트 기어와 상기 제2샤프트 기어 사이에 배치되어 상기 제1샤프트 기어의 회전을 상기 제2샤프트 기어로 전달하거나, 상기 제2샤프트 기어의 회전을 상기 제1샤프트 기어로 전달하는 링크 기어를 더 포함할 수 있다.

상기 샤프트 기어가 상기 제1방향으로 회전하면, 상기 제1로터리 기어는 상기 고정 기어에 대해 상기 제1방향으로 상대 회전하고, 상기 제2로터리 기어와 상기 가이딩 기어는 상기 제1로터리 기어와 함께 상기 제1방향으로 회전할 수 있다.

상기 샤프트 기어가 상기 제2방향으로 회전하면, 상기 고정 기어와 상기 제1로터리 기어 및 상기 제2로터리 기어는 고정되고, 상기 가이딩 기어는 상기 제2로터리 기어에 대해 상기 제2방향으로 회전할 수 있다.

상기 제1로터리 기어가 상기 고정 기어에 대해 상기 제1방향으로 상대 회전할 때, 상기 제1로터리 기어는 상기 제2로터리 기어를 향해 이동할 수 있다.

상기 가이딩 기어가 상기 제2로터리 기어에 대해 상기 제2방향으로 회전할 때, 상기 제2로터리 기어는 상기 제1로터리 기어를 향해 이동할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 제1하우징과 제2하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 모듈에 있어서, 상기 힌지 모듈은, 회전하지 않도록 고정되고, 상대 기어에 대해 제1방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로의 회전을 제한하는 고정 기어와, 상대 기어에 대해 상기 제2방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향으로의 회전을 제한하는 가이딩 기어와, 상기 고정 기어와 맞물리는 제1로터리 기어와, 상기 가이딩 기어와 맞물리는 제2로터리 기어 및 상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어 사이에 배치되고, 상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어가 각각 상기 고정 기어와 상기 가이딩 기어를 향해 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 폴더블 전자 장치는 제1하우징과, 제1하우징과 대응되는 형상으로 마련되는 제2하우징 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 모듈로서, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 임의의 개방 각도에서 고정시키도록 마련되는 힌지 모듈을 포함하고, 상기 힌지 모듈은, 회전하지 않도록 고정되고, 상대 기어에 대해 제1방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로의 회전을 제한하는 제1고정 기어와, 상기 제1고정 기어와 함께 고정되고, 상대 기어에 대해 상기 제1방향으로의 회전을 제한하고, 상기 제2방향으로의 회전을 허용하는 제2고정 기어와, 상기 제1하우징과 함께 회전하도록 마련되고, 상대 기어에 대해 상기 제2방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향으로의 회전을 제한하는 제1가이딩 기어와, 상기 제2하우징과 함께 회전하도록 마련되고, 상대 기어에 대해 상기 제1방향으로의 회전을 제한하고, 상기 제2방향으로의 회전을 허용하는 제2가이딩 기어와, 상기 제1고정 기어와 맞물리는 제1기어와, 상기 제1가이딩 기어와 맞물리는 제2기어와, 상기 제1기어와 상기 제2기어 사이에 배치되는 제1탄성부재를 포함하는 제1로터리 기어 유닛 및 상기 제2고정 기어와 맞물리는 제3기어와, 상기 제2가이딩 기어와 맞물리는 제4기어와, 상기 제3기어와 상기 제4기어 사이에 배치되는 제2탄성부재를 포함하는 제2로터리 기어 유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 제1하우징과 제2하우징이 다양한 각도에서 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 제1하우징과 제2하우징을 지지하는 힌지 모듈과 이를 포함하는 폴더블 전자 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치에서, 일부 구성요소들의 결합 관계를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치에서, 힌지 모듈을 따로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈을 개략적으로 분해하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 힌지 모듈을 분해하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 힌지 모듈에서, 샤프트 모듈을 따로 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 샤프트 모듈을 개략적으로 분해하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 샤프트 기어를 따로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 날개부재와 트랜스미션 샤프트를 따로 도시한 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 날개부재와 트랜스미션 샤프트를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 고정 브라켓을 따로 도시한 도면이다.
도 12는 도 11에 도시된 고정 브라켓을 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 고정 브라켓을 또 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 따로 도시한 도면이다.
도 15는 도 14에 도시된 로터리 기어 유닛을 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 16은 도 14에 도시된 로터리 기어 유닛을 분해하여 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 회전 브라켓을 따로 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 회전부재를 따로 도시한 도면이다.
도 19는 도 18에 도시된 회전부재를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈을 도시한 도면이다.
도 21은 도 20에 도시된 힌지 모듈에서, 샤프트 기어가 회전한 모습을 도시한 도면이다.
도 22는 도 20의 A를 확대하여 도시한 도면으로서, 고정 기어와 로터리 기어 유닛 및 가이딩 기어가 맞물린 상태를 도시한 도면이다.
도 23은 도 21의 B를 확대하여 도시한 도면으로서, 샤프트 기어가 제1방향으로 회전한 모습을 도시한 도면이다.
도 24는 고정 기어와 로터리 기어 유닛 및 가이딩 기어가 맞물린 상태를 도시한 도면이다.
도 25는 도 24에서, 샤프트 기어가 제2방향으로 회전한 모습을 도시한 도면이다.
도 26은 도 12의 A-A에 따른 단면도이다.
도 27은 도 12의 B-B에 따른 단면도이다.
도 28은 도 15의 C-C에 따른 단면도이다.
도 29는 도 26에 도시된 고정 기어의 일부분을 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 30은 도 27에 도시된 로터리 기어의 일부분을 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 31은 도 28에 도시된 제2돌기를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 32는 도 31에 도시된 제2돌기를 또 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 33은 본 발명의 다른 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 분해하여 도시한 도면이다.
도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 분해하여 도시한 도면이다.
도 35는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 분해하여 도시한 도면이다.
도 36은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 따로 도시한 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방", "좌측" 및 "우측"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치에서, 일부 구성요소들의 결합 관계를 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(1)는 접힘 상태(또는 폴딩 상태)와 펼침 상태(또는 플랫 상태, 언폴딩 상태)와 그 사이의 다양한 각도에서의 개방 상태를 유지할 수 있다.

도 1에는 폴더블 전자 장치(1)가 임의의 각도로 개방된 상태가 도시되어 있다. 종래의 폴더블 전자 장치는 접힘 상태에서 펼침 상태로 언폴딩이 되거나 펼침 상태에서 접힘 상태로 폴딩이 가능하나, 접힘 상태와 펼침 상태 사이의 임의의 위치에서 개방된 상태를 유지하지 못했다. 또한, 다른 종래의 폴더블 전자 장치는 접힘 상태와 펼침 상태 사이에서 개방된 상태를 유지할 수 있도록 마련되었으나, 개방된 상태를 유지할 수 있는 개방 각도에 제한이 있었다.

본 발명의 사상에 따르면, 폴더블 전자 장치(1)는 접힘 상태와 펼침 상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 접힘 상태와 펼침 상태 사이의 다양한 각도에서 개방된 상태를 유지할 수 있다. 폴더블 전자 장치(1)는 접힘 위치와 펼침 위치 사이의 임의의 위치에서 개방된 상태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 원하는 각도로 폴더블 전자 장치(1)를 개방하여 사용할 수 있다. 따라서, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.

도 1을 참조하면, 폴더블 전자 장치(1)는 제1하우징(2)과, 제1하우징(2)에 대해 상대 회전 가능하도록 연결되는 제2하우징(3)과, 제1하우징(2)과 제2하우징(3)의 일 면에 형성되는 화면 표시 영역(1a)을 포함할 수 있다. 화면 표시 영역(1a)은 플랫 영역과 벤더블 영역을 포함할 수 있으며, 플랫 영역은 제1하우징(2)과 제2하우징(3) 각각과 대응되도록 마련되고, 벤더블 영역은 제1하우징(2)과 제2하우징(3) 사이에 마련될 수 있다.

도 2를 참조하여 폴더블 전자 장치(1)의 플렉서블 디스플레이 패널(6)에 대해 설명한다.

폴더블 전자 장치(1)는 서로 분리된 제1하우징(2)과 제2하우징(3)을 포함하고, 제1하우징(2)과 제2하우징(3)을 회전 가능하게 연결하는 힌지 모듈(100)을 포함할 수 있다.

폴더블 전자 장치(1)는 제1하우징(2)의 전면을 커버하도록 마련되는 제1지지패널(4)과, 제2하우징(3)의 전면을 커버하도록 마련되는 제2지지패널(5)을 포함할 수 있다. 또한, 폴더블 전자 장치(1)는 제1지지패널(4)과 제2지지패널(5)을 커버하도록 마련되는 플렉서블 디스플레이 패널(6)을 포함할 수 있다.

제1지지패널(4)과 제2지지패널(5)은 플랫하게 마련될 수 있다. 제1지지패널(4)과 제2지지패널(5)은 플렉서블 디스플레이 패널(6)의 플랫 영역과 대응되도록 마련될 수 있다. 플렉서블 디스플레이 패널(6)은 플렉서블한 재질로 마련되므로, 제1지지패널(4)과 제2지지패널(5)이 플렉서블 디스플레이 패널(6)의 내측에 배치되어 플랫 영역을 형성하도록 할 수 있다. 제1지지패널(4)과 제2지지패널(5) 사이에는 소정의 이격 공간이 형성될 수 있고, 이러한 이격 공간을 커버하는 플렉서블 디스플레이 패널(6)의 일부 영역은 벤더블 영역을 형성할 수 있다.

제1지지패널(4)과 제2지지패널(5)은 각각 제1하우징(2)의 전면과 제2하우징(3)의 전면에 접착제를 통해 접착될 수 있다. 접착제는 양면 테이프와 접착 레진을 포함할 수 있고, 그 종류에는 제한이 없다.

플렉서블 디스플레이 패널(6)은 투명한 보호 패널과 함께 마련될 수 있다. 플렉서블 디스플레이 패널(6)은 제1지지패널(4)과 제2지지패널(5)의 전면에 접착제를 통해 접착될 수 있다. 플렉서블 디스플레이 패널(6)은 제1하우징(2)의 전면으로부터 제2하우징(3)의 전면까지 연장될 수 있다. 접착제는 양면 테이프와 접착 레진을 포함할 수 있고, 그 종류에는 제한이 없다.

또한, 도면에는 대략 정사각형의 전면을 갖는 제1하우징(2)과 제2하우징(3)이 도시되었으나, 이와 달리, 직사각형의 전면을 갖는 제1하우징과 제2하우징이 마련될 수 있고, 힌지 모듈은 이러한 제1하우징과 제2하우징의 장변 사이에 배치될 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치에서, 힌지 모듈을 따로 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈을 개략적으로 분해하여 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 힌지 모듈(100)은 도 3에 도시된 가상의 선 a와 b에 대해 각각 실질적으로 대칭되도록 마련될 수 있다. 가상 선 a를 기준으로 실질적으로 대칭되게 마련되는 것은, 제1하우징(2) 및 제2하우징(3)과의 결합력을 향상시키기 위한 것이다. 가상 선 bㄹ르 기준으로 실질적으로 대칭되게 마련되는 것은, 가상 선 b를 기준으로 소정 거리 이격된 위치에 제1하우징(2)과 제2하우징(3)의 회전축이 마련되기 때문이다.

힌지 모듈(100)은 플렉서블 디스플레이 패널(6)이 플랫하게 펼쳐졌을 때, 플렉서블 디스플레이 패널(6)을 지지하도록 마련되는 제1지지부재(102)와, 제2지지부재(103)를 포함할 수 있다. 제1지지부재(102)와 제2지지부재(103)는 후술할 회전부재(310)와 함께 제1하우징(2)과 제2하우징(3)이 회전하는 과정에서 뒤틀리는 것을 구조적으로 방지할 수 있다.

힌지 모듈(100)은 제1하우징(2)과 제2하우징(3)이 다양한 개방 각도를 유지할 수 있도록 하는 샤프트 모듈(200)과, 제1하우징(2) 및 제2하우징(3)과 샤프트 모듈(200)을 연결하는 회전 연결부재(300)와, 샤프트 모듈(200)과 회전 연결부재(300)가 외부로 노출되는 것을 방지하는 커버부재(110)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤프트 모듈(200)은 연결 바(bar, 201)를 포함할 수 있다. 연결 바(201)는 동일한 구조로 마련되는 샤프트 모듈(200)의 구성요소들을 연결하도록 마련될 수 있다. 연결 바(201)는 연결 바(201)를 커버부재(110)에 체결시키도록 마련되는 체결홀(202)을 포함할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 체결부재가 체결홀(202)을 관통하여 커버부재(110)의 체결부에 체결됨으로써 연결 바(201)가 커버부재(110)에 결합될 수 있다.

회전 연결부재(300)는 회전부재(310)와 회전 브라켓(320)을 포함할 수 있다. 회전부재(310)는 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)과 결합되어 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)과 함께 회전하도록 마련될 수 있다. 회전 브라켓(320)은 회전부재(310)를 수용하고 회전부재(310)의 회전을 가이드하도록 마련될 수 있다. 회전부재(310)는 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)과 연결될 뿐만 아니라, 샤프트 모듈(200)과도 연결되어 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)의 회전을 샤프트 모듈(200)로 전달하도록 마련될 수 있다.

도 5는 도 4에 도시된 힌지 모듈을 분해하여 도시한 도면이다.

도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈의 구성요소에 대해 설명한다.

상기한 바와 같이, 힌지 모듈(100)은 샤프트 모듈(200)과, 회전 연결부재(300)와, 커버부재(110)를 포함할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 샤프트 모듈(200)은 연결 바(201)와, 고정 브라켓(210)과, 로터리 기어 유닛(220)과, 날개부재(230)와, 트랜스미션 샤프트(240)와, 샤프트 기어(250)와, 링크 기어 브라켓(260) 및 링크 기어(270)를 포함할 수 있다. 샤프트 모듈(200)의 각 구성에 대한 구체적인 설명은 후술한다.

도 6은 도 4에 도시된 힌지 모듈에서, 샤프트 모듈을 따로 도시한 도면이다. 도 7은 도 6에 도시된 샤프트 모듈을 개략적으로 분해하여 도시한 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 샤프트 모듈(200)은 커버부재(110)에 고정되는 고정 브라켓(210)과, 회전부재(310)와 함께 회전하도록 마련되는 날개부재(230)와, 고정 브라켓(210)과 날개부재(230) 사이에 마련되는 로터리 기어 유닛(220)과, 회전부재(310)와 날개부재(230)를 연결하는 트랜스미션 샤프트(240)와, 고정 브라켓(21)과 로터리 기어 유닛(220) 및 날개부재(230)를 관통하도록 마련되는 샤프트 기어(250)와, 샤프트 기어(250) 및 링크 기어(270)가 장착되는 링크 기어 브라켓(260)을 포함할 수 있다.

고정 브라켓(210)은 커버부재(110)에 고정되도록 마련될 수 있다. 고정 브라켓(210)은 커버부재(110)에 고정됨에 따라, 제1하우징(2)과 제2하우징(3)의 회전과 무관하게 위치가 고정될 수 있다.

고정 브라켓(210)은 고정 브라켓(210)을 커버부재(110)에 고정시키도록 마련되는 고정홀(211)을 포함할 수 있다. 또한, 고정 브라켓(210)은 샤프트 기어(250)가 관통하도록 마련되는 제5샤프트 홀(213)을 포함하는 샤프트 지지부(212)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤프트 지지부(212)는 한 쌍으로 마련될 수 있고, 고정홀(211)이 마련되는 고정 브라켓(210)의 몸체의 양 측으로 연장되어 형성될 수 있다. 샤프트 지지부(212)에는 고정 기어(214)가 결합될 수 있다.

고정 기어(214)는 샤프트 기어(250)가 연장되는 방향을 따라 돌출되는 고정 돌기(215)를 포함할 수 있다. 고정 기어(214)는 고정 기어(214)의 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 복수의 고정 돌기(215)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 고정 기어(214)는 4개의 고정 돌기(215)를 포함할 수 있다.

고정 기어(214)는 인접한 고정 돌기(215) 사이에 형성되는 플랫 면(216)을 포함할 수 있다. 고정 돌기(215)는 플랫 면(216)으로부터 샤프트 기어(250)의 축 방향을 따라 돌출되어 형성될 수 있다.

날개부재(230)는 샤프트 기어(250)가 관통하도록 마련되는 제2샤프트 홀(232)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 날개부재(230)는 한 쌍으로 마련도리 수 있다. 날개부재(230)에는 트랜스미션 샤프트(240)가 결합될 수 있다.

샤프트 기어(250)는 기어 바디(251)와, 기어 바디(251)의 일 단에 마련되는 기어부(252)를 포함할 수 있다. 샤프트 기어(250)의 타 단에는 고정 핀(256)이 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤프트 기어(250)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 한 쌍의 기어부(252) 사이에는 링크 기어(270)가 마련되어 한 쌍의 샤프트 기어(250)가 함께 회전하도록 마련될 수 있다.

링크 기어 브라켓(260)에는 링크 기어(270)와 샤프트 기어(250)가 장착될 수 있다. 링크 기어 브라켓(260)은 샤프트 기어(250)가 삽입되도록 마련되는 제1샤프트 홀(262, 도 5 참조)과, 링크 기어(270)가 삽입되도록 마련되는 링크 기어 홀(263, 도 5 참조)를 포함할 수 있다. 링크 기어 브라켓(260)은 연결 바(201)에 마련되는 홀(203, 도 5 참조)에 삽입되도록 마련되는 브라켓 돌기(261)를 포함할 수 있다. 브라켓 돌기(261)가 홀(203)에 삽입됨으로써 링크 기어 브라켓(260)의 위치가 안정적으로 고정될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 샤프트 기어를 따로 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 샤프트 기어(250)는 기어 바디(251)와 기어부(252)를 포함할 수 있다. 기어부(252)는 기어 바디(251)의 일 단(253)과 인접하게 배치될 수 있다. 기어 바디(251)의 타 단(254)에는 E-ring(257)이 결합될 수 있고, 도번은 표시되지 않았으나, E-ring(257)이 결합되도록 기어 바디(251)의 타 단(254)에는 홈이 마련될 수 있다. 또한, E-ring(257)이 샤프트 기어(250)의 축 방향으로 이동하는 것을 방지하도록 고정 핀(256)이 기어 바디(251)에 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기어 바디(251)는 날개부재(230)의 제2샤프트 홀(232)에 대해 상대 회전하지 않도록 D-cut 형상으로 마련될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 날개부재와 트랜스미션 샤프트를 따로 도시한 도면이다. 도 10은 도 9에 도시된 날개부재와 트랜스미션 샤프트를 다른 각도에서 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 날개부재(230)는 샤프트 기어(250)가 관통하도록 마련되는 제2샤프트 홀(232)과, 트랜스미션 샤프트(240)가 관통하도록 마련되는 제1트랜스미션 샤프트 홀(231)을 포함할 수 있다. 샤프트 기어(250)와 달리, 트랜스미션 샤프트(240)는 제1트랜스미션 샤프트 홀(231)에 대해 상대 회전 가능하도록 그 단면이 원형으로 마련될 수 있다.

트랜스미션 샤프트(240)는 그 일단에 마련되는 E-ring 홈(241)을 포함할 수 있고, E-ring 홈(241)에는 E-ring(242)이 끼워질 수 있다.

날개부재(230)는 고정 브라켓(210)의 고정 기어(214)와 대응되는 가이딩 기어(232)를 포함할 수 있다. 가이딩 기어(232)는 고정 기어(214)와 동일한 구조로 마련될 수 있다. 가이딩 기어(232)는 고정 기어(214)와 마찬가지로, 플랫 면(235)과, 플랫 면(235)으로부터 샤프트 기어(250)의 축 방향으로 돌출되어 형성되는 가이딩 돌기(234)를 포함할 수 있다. 가이딩 돌기(234)는 복수로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이딩 기어(232)는 4개의 가이딩 돌기(234)를 포함할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 고정 브라켓을 따로 도시한 도면이다. 도 12는 도 11에 도시된 고정 브라켓을 다른 각도에서 도시한 도면이다. 도 13은 도 11에 도시된 고정 브라켓을 또 다른 각도에서 도시한 도면이다.

상기한 바와 같이, 고정 브라켓(210)은 고정홀(211)과, 샤프트 지지부(212)와, 고정 기어(214)를 포함할 수 있다. 고정 기어(214)는 플랫 면(216)과, 고정 돌기(215)를 포함할 수 있다.

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 고정 돌기(215)는 플랫 면(216)으로부터 돌출됨에 따라 그 면적이 줄어들도록 마련될 수 있다. 이러한 고정 돌기(215)의 구체적인 구조에 대해서는 후술하기로 한다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 따로 도시한 도면이다. 도 15는 도 14에 도시된 로터리 기어 유닛을 다른 각도에서 도시한 도면이다. 도 16은 도 14에 도시된 로터리 기어 유닛을 분해하여 도시한 도면이다.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 로터리 기어 유닛(220)은 제1로터리 기어(221)와, 제2로터리 기어(222) 및 탄성부재(223)를 포함할 수 있다.

제1로터리 기어(221)는 고정 기어(214)와 맞물리도록 마련될 수 있다. 제1로터리 기어(221)는 실린더 형상으로 마련되고, 샤프트 기어(250)가 관통하도록 마련되는 제3샤프트 홀(221f)을 포함하는 기어 몸체와, 고정 기어(214)와 마주보도록 배치되는 기어 몸체의 일 면에 마련되는 플랫 면(221e)과, 플랫 면(221e)으로부터 샤프트 기어(250)의 축 방향으로 돌출되는 제1돌기(221c) 및 제2돌기(221d)를 포함할 수 있다. 또한, 제1로터리 기어(221)는 기어 몸체의 타 면으로부터 샤프트 기어(250)의 축 방향으로 돌출되는 제1결합부(221a)를 포함할 수 있다.

제1결합부(221a)는 원호 형상의 단면을 가질 수 있으며, 복수로 마련될 수 있다. 예를 들면, 제1결합부(221a)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 제1결합부(221a)의 내측에는 샤프트 기어(250)가 삽입될 수 있다.

제1결합부(221a)는 가이드 홈(221b)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(221b)은 제1결합부(221a)와 함께 샤프트 기어(250)의 축 방향을 따라 연장될 수 있다. 가이드 홈(221b)은 후술할 가이드 돌기(222b)와 대응되는 형상으로 마련될 수 있다.

제1로터리 기어(221)의 제1돌기(221c)와 제2돌기(221d)는 각각 복수로 마련될 수 있고, 제1로터리 기어(221)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 제1돌기(221c)는 제2돌기(221d)보다 크게 마련될 수 있고, 제1돌기(221c)와 제2돌기(221d) 사이에는 고정 기어(214)의 고정 돌기(215)가 삽입될 수 있다. 달리 표현하면, 제1돌기(221c)와 제2돌기(221d) 사이의 공간에 고정 돌기(215)가 끼워질 수 있다. 제1로터리 기어(221)의 플랫 면(221e)의 형상은 고정 돌기(215)의 상면 형상과 대응되도록 마련될 수 있다.

제2로터리 기어(222)는 제1로터리 기어(221)와 실질적으로 동일한 구조를 가질 수 있다. 제2결합부(222a)는 제1결합부(221a)와 축 방향으로 결합하여 제1결합부(221a)와 함께 원형의 단면을 형성할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1로터리 기어(221)와 제2로터리 기어(222)가 축 방향으로 결합되었을 때, 한 쌍의 제1결합부(221a) 사이에 한 쌍의 제2결합부(222a)가 배치될 수 있고, 제1결합부(221a)와 제2결합부(222a)는 내부에 샤프트 기어(250)가 삽입되는 원형의 단면을 형성할 수 있다.

다만, 제2로터리 기어(222)의 제2결합부(222a)는 가이드 홈(221b)과 대응되는 가이드 돌기(222b)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(222b)를 제외한 나머지 구성은 제1로터리 기어(221)와 동일하게 마련될 수 있다. 제2로터리 기어(222)는 샤프트 기어(250)가 삽입되도록 마련되는 제4샤프트 홀(222f)을 포함하는 실린더 형상의 기어 몸체와, 기어 몸체의 일 면에 마련되는 플랫 면(222e)과, 제3돌기(222c) 및 제4돌기(222d)를 포함할 수 있고, 기어 몸체의 타 면에 마련되는 제2결합부(222a)와, 제2결합부(222a)에 마련되는 가이드 돌기(222b)를 포함할 수 있다. 상기한 바와 같이, 가이드 돌기(222b)를 제외하면, 제2로터리 기어(222)와 제1로터리 기어(221)는 동일하게 마련될 수 있다. 다만, 제1돌기(221c) 및 제2돌기(221d)와, 제3돌기(222c) 및 제4돌기(222d)의 배치가 반대일 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

본 발명의 사상에 따르면, 제1로터리 기어(221)와 제2로터리 기어(222) 사이에는 탄성부재(223)가 마련될 수 있다. 탄성부재(223)는 제1로터리 기어(221)와 제2로터리 기어(222)가 서로 멀어지도록 제1로터리 기어(221)와 제2로터리 기어(222)에 탄성력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 탄성부재(223)는 압축 스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(223)의 내측에는 샤프트 기어(250)가 삽입될 수 있다.

제1로터리 기어(221)가 가이드 홈(221b)을 포함하고, 제2로터리 기어(222)가 가이드 돌기(221b)를 포함함에 따라, 제1로터리 기어(221)와 제2로터리 기어(222)는 샤프트 기어(250)의 축 방향을 따라 상대 이동이 가능하도록 결합될 수 있다. 이를 통해, 후술할 바와 같이, 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)의 회전 방향에 따라 제1로터리 기어(221)가 축 방향으로 이동하거나 제2로터리 기어(222)가 축 방향으로 이동할 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 회전 브라켓을 따로 도시한 도면이다.

도 17을 참조하면, 회전 브라켓(320)은 회전 브라켓(320)을 커버부재(110)에 고정시키도록 마련되는 결합홀(321)과, 회전부재(310)의 회전을 가이드하는 회전 가이드부(322)와, 회전부재(310)가 안착되는 안착부(323)를 포함할 수 있다.

결합홀(321)은 커버부재(110)에 마련되는 복수의 체결홀 중 어느 하나와 대응되도록 마련될 수 있다. 체결부재(미도시)가 결합홀(321)을 관통하여 커버부재의 체결홀에 체결됨으로써 회전 브라켓(320)이 커버부재(110)에 고정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 결합홀(321)은 한 쌍으로 마련될 수 있다. 한 쌍의 결합홀(321)은 대각 방향으로 배치될 수 있다.

회전 가이드부(322)는 후술할 회전부재(310)의 가이드 홈(313)에 삽입되어 회전부재(310)의 회전을 가이드하도록 마련될 수 있다. 회전부재(310)가 안정적으로 회전할 수 있도록 회전 가이드부(322)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 회전 가이드부(322)는 샤프트 기어(250)의 회전축(R1, R2)과 평행한 방향으로 돌출되도록 마련될 수 있다. 또한, 회전 가이드부(322)는 원호 형상으로 마련될 수 있다. 회전 가이드부(322)는 가이드 홈(313)에 삽입될 수 있도록 가이드 홈(313)의 너비보다 작은 폭을 가질 수 있다. 회전 가이드부(322)의 형상은 가이드 홈(313)의 형상과 대응되도록 마련될 수 있다.

안착부(323)에는 회전부재(310)의 적어도 일부분이 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 안착부(323)는 하면이 개방되도록 마련될 수 있다. 개방된 하면에는 커버부재(110)에 마련되는 원호 형상의 돌기(도번 미표시)가 삽입될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 회전부재(310)의 하면을 가이드하는 원호 형상의 돌기는 커버부재가 아니라 안착부에 마련될 수도 있다.

도 17을 참조하면, 샤프트 기어(250)의 회전축(R1, R2)은 제1회전축(R1)과 제2회전축(R2)을 포함할 수 있다. 제1회전축(R1)과 제2회전축(R2)은 제1회전축(R1) 또는 제2회전축(R2)과 수직한 방향으로 소정 거리 이격될 수 있다. 제1회전축(R1)과 제2회전축(R2)의 이격 거리가 너무 작으면, 플렉서블 디스플레이 패널(6)이 벤딩 한계를 넘어 벤딩되고, 이로 인해 플렉서블 디스플레이 패널(6)이 파손될 수 있다. 제1회전축(R1)과 제2회전축(R2)의 이격 거리가 너무 크면, 폴더블 전자 장치(1)가 폴딩이 될 수 없다. 따라서, 제1회전축(R1)과 제2회전축(R2)의 이격 거리는 적절하게 설정될 필요가 있다.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 회전부재를 따로 도시한 도면이다. 도 19는 도 18에 도시된 회전부재를 다른 각도에서 도시한 도면이다.

회전부재(310)는 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)과 연결되고, 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)과 함께 회전하도록 마련될 수 있다.

도 18을 참조하면, 회전부재(310)는 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)의 전면 일부를 형성하는 회전 플레이트(312)와, 회전 플레이트(312)를 관통하여 형성되는 다수의 체결홀(도번 미표시) 및 관통홀(311)을 포함할 수 있다. 관통홀(311)에는 체결부재(미도시)가 삽입될 수 있다. 관통홀(311)의 내경은 체결부재, 예를 들면, 스크류의 외경보다 크게 마련될 수 있다. 상기한 회전 브라켓(320)의 결합홀(321)의 내경은 체결부재의 외경보다 작게 마련되는 반면, 회전부재(310)의 관통홀(311)의 내경은 체결부재의 외경보다 크게 마련될 수 있다. 회전 브라켓(320)은 체결부재에 의해 커버부재(110)에 고정되어야 하고, 회전부재(310)는 체결부재에 의해 회전이 제한되지 않아야 하기 때문이다.

회전부재(310)는 회전 브라켓(320)의 회전 가이드부(322)가 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 가이드 홈(313)과, 가이드 홈(313)의 하면을 형성하고 회전 브라켓(320)의 안착부(323)에 삽입되는 회전 지지부(314)를 포함할 수 있다.

도 19를 참조하면, 가이드 홈(313)은 회전 가이드부(322)와 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 가이드 홈(313)은 원호 형상으로 마련될 수 있다. 가이드 홈(313)은 도 19를 기준으로 상면과 하면을 포함할 수 있고, 상면과 하면은 각각 직경을 가질 수 있다. 가이드 홈(313)의 상면의 직경은 회전 가이드부(322)의 상면의 직경(도 17 참조) 보다 작게 마련될 수 있다. 가이드 홈(313)의 하면의 직경은 회전 가이드부(322)의 하면의 직경(도 17 참조) 보다 크게 마련될 수 있다. 이를 통해, 회전 가이드부(322)가 가이드 홈(313)에 삽입되어 슬라이딩 할 수 있다.

도 19를 참조하면, 회전부재(310)는 트랜스미션 샤프트(240)가 삽입되도록 마련되는 제2트랜스미션 샤프트 홀(315)을 포함할 수 있다. 제2트랜스미션 샤프트 홀(315)은 트랜스미션 샤프트(240)가 도 19를 기준으로 대략 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수평 방향으로 연장될 수 있다. 제2트랜스미션 샤프트 홀(315)의 형상은 가이드 홈(313)과 마찬가지로 원호 형상으로 마련될 수 있으나, 가이드 홈(313) 보다 곡률이 작도록 마련될 수 있다.

트랜스미션 샤프트(240)가 제1트랜스미션 샤프트 홀(231)과 제2트랜스미션 샤프트 홀(315)에 삽입됨으로써, 날개부재(230)와 회전부재(310)가 연결될 수 있다. 날개부재(230)와 회전부재(310)가 연결됨으로써 날개부재(230)와 회전부재(310)가 함께 회전할 수 있다.

제2트랜스미션 샤프트 홀(315)은 날개부재(230)의 회전 범위를 결정할 수 있다. 트랜스미션 샤프트(240)의 이동 범위가 제2트랜스미션 샤프트 홀(315)의 양 끝 단으로 제한되고, 이를 통해, 날개부재(230)의 회전 범위가 제한될 수 있다. 예를 들면, 트랜스미션 샤프트(240)가 제2트랜스미션 샤프트 홀(315)의 일 단에 위치하면 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)이 접힘 위치에 위치할 수 있고, 트랜스미션 샤프트(240)가 제2트랜스미션 샤프트 홀(315)의 타 단에 위치하면 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)이 펼침 위치에 위치할 수 있다.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈을 도시한 도면이다. 도 21은 도 20에 도시된 힌지 모듈에서, 샤프트 기어가 회전한 모습을 도시한 도면이다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 제1하우징(2)과 제2하우징(3)이 회전하면, 로터리 기어 유닛(220)이 고정 기어(214) 또는 가이딩 기어(233)와 어긋나도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 제1하우징(2)과 제2하우징(3)이 폴딩되는 과정에서, 제1하우징(2)과 연결되는 로터리 기어 유닛(220)은 가이딩 기어(233)와 어긋날 수 있고, 제2하우징(3)과 연결되는 로터리 기어 유닛(220)은 고정 기어와 어긋날 수 있다. 제1하우징(2)과 연결되는 로터리 기어 유닛(220)이 고정 기어(214)와 가이딩 기어(233) 중 어느 하나와 어긋날 때, 제2하우징(3)과 연결되는 로터리 기어 유닛(220)은 고정 기어(214)와 가이딩 기어(233) 중 나머지 하나와 어긋나도록 마련될 수 있다.

도 22는 도 20의 A를 확대하여 도시한 도면으로서, 고정 기어와 로터리 기어 유닛 및 가이딩 기어가 맞물린 상태를 도시한 도면이다. 도 23은 도 21의 B를 확대하여 도시한 도면으로서, 샤프트 기어가 제1방향으로 회전한 모습을 도시한 도면이다. 도 24는 고정 기어와 로터리 기어 유닛 및 가이딩 기어가 맞물린 상태를 도시한 도면이다. 도 25는 도 24에서, 샤프트 기어가 제2방향으로 회전한 모습을 도시한 도면이다.

이하에서는, 도 22 내지 도 25를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 모듈의 동작에 대해 자세히 설명한다.

본 발명의 사상에 따르면, 힌지 모듈(100)은 접힘 위치와 펼침 위치 사이의 다양한 위치에서 제1하우징(2)과 제2하우징(3)을 고정시킬 수 있다. 달리 표현하면, 제1하우징(1)과 제2하우징(2)은 완전 개방 각도(펼침 상태)와 완전 접힘 각도(접힘 상태)뿐만 아니라 그 사이의 다양한 개방 각도에서 개방된 상태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 다양한 개방 각도로 폴더블 전자 장치(1)를 사용할 수 있고, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.

힌지 모듈(100)은 다양한 개방 각도에서 제1하우징(2)과 제2하우징(3)이 개방된 상태를 유지시키기 위해, 고정 기어(214)와, 로터리 기어 유닛(220)과, 가이딩 기어(233)를 포함할 수 있다.

도 20 및 도 22를 참조하면, 제1하우징(2)과 제2하우징(3)이 펼침 위치일 때, 고정 기어(214)와 로터리 기어(220) 및 가이딩 기어(233)가 맞물린 상태일 수 있다. 구체적으로, 고정 기어(214)와 제1로터리 기어(221)는 맞물린 상태일 수 있고, 제2로터리 기어(222)와 가이딩 기어(233)가 맞물린 상태일 수 있다.

도 21 및 도 23을 참조하면, 샤프트 기어(250)가 제1방향으로 회전하면, 제2로터리 기어(222)는 가이딩 기어(233)와 맞물린 상태를 유지하는 반면, 제1로터리 기어(221)는 고정 기어(214)와 어긋날 수 있다. 이는, 제1로터리 기어(221)는 고정 기어(214)에 대해 일 방향으로만 상대 회전이 가능하도록 마련되고, 제2로터리 기어(222)는 가이딩 기어(233)에 대해 타 방향으로만 상대 회전이 가능하도록 마련되기 때문이다. 구체적으로, 제1로터리 기어(221)는 제1방향으로 고정 기어(214)에 대해 상대 회전이 가능하게 마련될 수 있다. 제2로터리 기어(222)는 제2방향으로 가이딩 기어(233)에 대해 상대 회전이 가능하게 마련될 수 있다.

도 21 및 도23에서는 로터리 기어 유닛(220)이 제1방향으로 회전하였기 때문에 제1로터리 기어(221)가 고정 기어(214)에 대해 상대 회전하여 고정 기어(214)와 어긋나고, 제2로터리 기어(222)는 가이딩 기어(233)와 맞물린 상태를 유지할 수 있다.

상기한 바와 같이, 로터리 기어 유닛(220)은 고정 기어(214)와 가이딩 기어(233)에 대해 일 방향으로만 상대 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 이를 위해, 고정 돌기(215)의 일 단에 마련되는 경사면의 경사 각도와, 고정 돌기(215)의 타 단에 마련되는 경사면의 경사 각도가 상이하게 마련될 수 있다. 예를 들면, 고정 돌기(215)의 일 단에 마련되는 경사면은 완만한 반면, 고정 돌기(215)의 타 단에 마련되는 경사면은 거의 수직으로 마련될 수 있다. 마찬가지로, 가이딩 돌기(234)의 일 단에 마련되는 경사면의 경사 각도와, 가이딩 돌기(234)의 타 단에 마련되는 경사면의 경사 각도는 상이하게 마련될 수 있다. 예를 들면, 가이딩 돌기(234)의 일 단에 마련되는 경사면은 거의 수직인 반면, 가이딩 돌기(234)의 타 단에 마련되는 경사면은 완만하게 마련될 수 있다. 즉, 고정 기어(214)의 고정 돌기(215)와, 가이딩 기어(233)의 가이딩 돌기(234)는 서로 반대 방향으로 경사면이 형성될 수 있다.

제1로터리 기어(221)의 제1돌기(221c) 및 제2돌기(222d)는 고정 기어(214)의 고정 돌기(215)와 대응되게 마련될 수 있고, 제2로터리 기어(222)의 제3돌기(222c)와 제4돌기(222d)는 가이딩 기어(233)의 가이딩 돌기(234)와 대응되게 마련될 수 있다.

도 24 및 도 25를 참조하면, 샤프트 기어(250)가 제1방향과 반대인 제2방향으로 회전하면, 제1로터리 기어(221)는 고정 기어(214)와 맞물린 상태를 유지하는 반면, 제2로터리 기어(222)는 가이딩 기어(233)와 어긋날 수 있다. 이는, 제1로터리 기어(221)는 고정 기어(214)에 대해 제1방향으로만 상대 회전이 가능하도록 마련되고, 제2로터리 기어(222)는 가이딩 기어(233)에 대해 제2방향으로만 상대 회전이 가능하도록 마련되기 때문이다.

상기한 바와 같은 단 방향 회전 구조와, 로터리 기어 유닛(220)에 마련되는 탄성부재(223)에 의해 힌지 모듈(100)은 다양한 개방 각도에서 제1하우징(2)과 제2하우징(3)을 고정시킬 수 있다.

본 명세서에서, 고정 돌기(215)와 가이딩 돌기(234)와, 제1돌기(221c) 내지 제4돌기(222d)의 높이는 각각 고정 기어(214)와 가이딩 기어(233)와, 제1로터리 기어(221)와, 제2로터리 기어(222)의 기어의 높이를 가리킨다.

도 22 내지 도 25를 참조하면, 고정 돌기(215)와 가이딩 돌기(234)의 높이(h)는 제1결합부(221a)와 제2결합부(222a) 사이의 갭(g)과 실질적으로 동일하게 마련될 수 있다. 이와 달리, 제1결합부(221a)와 제2결합부(222a) 사이의 갭(g)은 고정 돌기(215) 또는 가이딩 돌기(234)의 높이(h) 보다 크게 마련될 수 있다. 다만, 제1결합부(221a)와 제2결합부(222a) 사이의 갭(g)은 고정 돌기(215) 또는 가이딩 돌기(234)의 높이(h) 보다 작게 마련되어서는 안 된다.

즉, 상기 갭(g)과 상기 높이(h) 사이에는 다음의 관계식이 성립한다.

g ≥ h

탄성부재(223)는 제1로터리 기어(221)와 제2로터리 기어(222)가 서로에 대해 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1로터리 기어(221)와 제2로터리 기어(222)를 탄성 바이어스 시킬 수 있다. 이러한 탄성부재(223)의 탄성력에 의해, 힌지 모듈(100)은 제1하우징(2)과 제2하우징(3)을 다양한 개방 각도에서 고정시킬 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 고정 기어(214)와 제1로터리 기어(221)가 어긋나더라도 탄성부재(223)의 탄성력에 의해 고정 기어(214)와 제1로터리 기어(221)가 상대 회전하지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다. 마찬가지로, 가이딩 기어(233)와 제2로터리 기어(222)가 어긋나더라도 탄성부재(223)의 탄성력에 의해 가이딩 기어(233)와 제2로터리 기어(222)가 상대 회전하지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다. 사용자가 탄성부재(223)의 탄성력 이상의 힘을 가해 제1하우징(2) 또는 제2하우징(3)을 회전시키면, 어긋난 고정 기어(214)와 제1로터리 기어(221)가 다시 회전할 수 있고, 마찬가지로 어긋난 가이딩 기어(233)와 제2로터리 기어(222)가 다시 회전할 수 있다.

도 26은 도 12의 A-A에 따른 단면도이다. 도 27은 도 12의 B-B에 따른 단면도이다. 도 28은 도 15의 C-C에 따른 단면도이다. 도 29는 도 26에 도시된 고정 기어의 일부분을 다른 각도에서 도시한 도면이다. 도 30은 도 27에 도시된 로터리 기어의 일부분을 다른 각도에서 도시한 도면이다. 도 31은 도 28에 도시된 제2돌기를 다른 각도에서 도시한 도면이다. 도 32는 도 31에 도시된 제2돌기를 또 다른 각도에서 도시한 도면이다.

도 26 내지 도 32를 참조하여, 본 발명의 고정 돌기(215), 가이딩 돌기(234)와, 제1돌기(221c) 내지 제4돌기(222d)의 구체적인 구조에 대해 설명한다.

고정 돌기(215)와 가이딩 돌기(234)는 경사면의 방향이 반대인 것을 제외하면 동일한 구조를 가지므로, 이하에서는 고정 돌기(215)에 대해서만 설명한다. 같은 이유로, 제1돌기(221c)와 제2돌기(221d)에 대해서만 설명한다.

도 29를 참조하면, 고정 돌기(215)의 내주면 길이 Ra1과 외주면 길이 Ra2는 아래와 같이 구할 수 있다.

Ra1 = c1 / 12 (c1은 고정 기어의 제5샤프트 홀(215)의 원주 길이)

Ra2 = c2 / 12 (c2는 고정 기어의 외주면의 원주 길이)

도 29에서 h는 고정 돌기(215)의 높이를 나타내고, a는 고정 돌기(215)의 가파른 경사면에 마련되는 수직 면의 높이를 나타낸다.

또한, R1 내지 R4는 고정 돌기(215)의 각 구간에서의 곡률 반경을 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 다음의 관계식을 만족한다.

R1 > R2, R4 > R3, R1 + R2 = h, R3 + R4 = h - a

도 30에서 Ra3는 제1돌기(221c)의 내주면 길이를 나타낸다. H는 제1돌기(221c)의 높이를 나타낸다. a1은 제1돌기(221c)의 가파른 경사면에 마련되는 수직 면의 높이를 나타낸다.

또한, R5 내지 R8은 제1돌기(221c)의 각 구간에서의 곡률 반경을 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 다음의 관계식을 만족한다.

R5 = R2, R6 = R1, R7 = R3, R8 = R4, a1 = a

도 31에서, Ra5는 제2돌기(221d)의 내주면 길이를 나타낸다. R9 내지 R12는 제2돌기(221d)의 각 구간에서의 곡률 반경을 나타낸다. a2는 제2돌기(221d)의 가파른 경사면에 마련되는 수직 면의 높이를 나타낸다. 도면에 표시되지는 않았으나, Ra6은 제2돌기(221d)의 외주면의 길이를 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 다음의 관계식을 만족한다.

Ra5 = Ra6 = Ra3 / 3 = R9 + R10 + R11 + R12

R9 = R6 = R10 = R5, R11= R7 = R3, R12 = R8 = R4

a2= a1 = a

도 33은 본 발명의 다른 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 분해하여 도시한 도면이다.

이하에서는 도 33을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터리 기어 유닛에 대해 설명한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 로터리 기어 유닛은 제1로터리 기어(421)와, 제2로터리 기어(422)를 포함할 수 있다.

제1로터리 기어(421)는 제1결합부(421a)와, 가이드 홈(421b)과, 제1돌기(421c)와, 제2돌기(421d) 및 플랫 면(421e)을 포함할 수 있다.

제2로터리 기어(422)는 제2결합부(422a)와, 가이드 돌기(422b)와, 제3돌기(422c)와, 제4돌기(422d) 및 플랫 면(422e)을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 가이드 홈(421b)과 가이드 돌기(422b)를 제외한 나머지 구성은 상기한 내용과 동일하므로 중복되는 설명을 생략한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 가이드 홈(421b)의 단면과 가이드 돌기(422b)의 단면은 직사각형 형상으로 마련될 수 있다. 상기한 실시예에서는 가이드 홈(221b)과 가이드 돌기(222b)의 단면이 반원 형상으로 마련되었으나, 본 실시예에서는 그 단면 형상이 직사각형으로 마련될 수 있다.

도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 분해하여 도시한 도면이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 로터리 기어 유닛은 제1로터리 기어(521)와, 제2로터리 기어(522)를 포함할 수 있다.

제1로터리 기어(521)는 제1결합부(521a)와, 가이드 홈(521b)과, 제1돌기(521c)와, 제2돌기(521d) 및 플랫 면(521e)을 포함할 수 있다.

제2로터리 기어(522)는 제2결합부(522a)와, 가이드 돌기(522b)와, 제3돌기(522c)와, 제4돌기(522d) 및 플랫 면(522e)을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 가이드 홈(521b)과 가이드 돌기(522b)를 제외한 나머지 구성은 상기한 내용과 동일하므로 중복되는 설명을 생략한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 가이드 홈(521b)의 단면과 가이드 돌기(522b)의 단면은 삼각형 형상으로 마련될 수 있다.

도 35는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 분해하여 도시한 도면이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 로터리 기어 유닛은 제1로터리 기어(621)와, 제2로터리 기어(622)를 포함할 수 있다.

제1로터리 기어(621)는 제1결합부(621a)와, 가이드 홈(621b)과, 제1돌기(621c)와, 제2돌기(621d) 및 플랫 면(621e)을 포함할 수 있다.

제2로터리 기어(622)는 제2결합부(622a)와, 가이드 돌기(622b)와, 제3돌기(622c)와, 제4돌기(622d) 및 플랫 면(622e)을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 가이드 돌기(622b)는 제2결합부(622a)와 함께 연장되지 않고, 제2결합부(622a)의 일 부분에만 마련될 수 있다. 구체적으로, 가이드 돌기(622b)의 축 방향으로의 길이는 제2결합부(622a)의 축 방향으로의 길이보다 작게 마련될 수 있다.

도면에는 가이드 돌기(622b)와 가이드 홈(621b)의 단면 형상이 반원 형상인 것이 도시되었으나, 이와 달리, 단면 형상은 직사각형, 정사각형, 삼각형 등 다양한 형상으로 마련될 수 있다.

도 36은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 힌지 모듈에서, 로터리 기어 유닛을 따로 도시한 도면이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 로터리 기어 유닛은 제1로터리 기어(721)와, 제2로터리 기어(722)를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1로터리 기어(721)는 플랫 면을 포함하지 않을 수 있다. 또한, 대략 원호 형상으로 마련되는 제1경사면과, 수직하게 마련되는 제2경사면을 포함하는 돌기가 제1로터리 기어(721)의 원주 방향을 따라 연속하게 배치될 수 있다.

제2로터리 기어(722)는 제1로터리 기어(721)와 동일한 구조로 마련되되, 돌기의 경사 방향이 반대로 마련될 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1 : 전자 장치
2 : 제1하우징
3 : 제2하우징
4 : 제1지지패널
5 : 제2지지패널
6 : 플렉서블 디스플레이 패널
100 : 힌지 모듈
110 : 커버부재
200 : 샤프트 모듈
210 : 고정 브라켓
220 : 로터리 기어 유닛
230 : 날개부재
240 : 트랜스미션 샤프트
250 : 샤프트 기어
260 : 링크 기어 브라켓
270 : 링크 기어
300 : 회전 연결부재
310 : 회전부재
320 : 회전 브라켓

Claims

제1하우징;
제1하우징과 대응되는 형상으로 마련되는 제2하우징; 및
상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 모듈로서, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 임의의 개방 각도에서 고정시키도록 마련되는 힌지 모듈; 을 포함하고,
상기 힌지 모듈은,
회전하지 않도록 고정되고, 상대 기어에 대해 제1방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로의 회전을 제한하는 고정 기어와,
상대 기어에 대해 상기 제2방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향으로의 회전을 제한하는 가이딩 기어와,
상기 고정 기어와 맞물리는 제1로터리 기어와,
상기 가이딩 기어와 맞물리는 제2로터리 기어 및
상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어 사이에 배치되고, 상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어가 각각 상기 고정 기어와 상기 가이딩 기어를 향해 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 폴더블 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 힌지 모듈은 상기 고정 기어와, 상기 가이딩 기어와, 상기 제1로터리 기어와, 상기 제2로터리 기어 및 상기 탄성부재를 관통하는 샤프트 기어를 더 포함하는 폴더블 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 샤프트 기어는 상기 제1하우징의 회전축이 되는 제1샤프트 기어와, 상기 제2하우징의 회전축이 되는 제2샤프트 기어를 포함하는 폴더블 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어는 상기 샤프트 기어의 축 방향으로 진퇴 가능하게 마련되는 폴더블 전자 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1로터리 기어가 상기 제2로터리 기어에 대해 진퇴 가능한 거리를 g라 하고, 상기 제1로터리 기어의 기어 높이를 h라 할 때,
g ≥ h
를 만족하는 폴더블 전자 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1로터리 기어는 상기 샤프트 기어의 축 방향과 나란한 방향으로 연장되고, 원호 형상의 단면을 갖는 제1결합부를 포함하고,
상기 제2로터리 기어는 상기 샤프트 기어의 축 방향과 나란한 방향으로 연장되고, 상기 제1결합부와 축 방향으로 결합하여 상기 제1결합부와 함께 원형의 단면을 형성하는 제2결합부를 포함하는 폴더블 전자 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1결합부는 상기 제1결합부의 양 측면으로부터 외측을 향해 돌출되는 가이드 돌기를 포함하고,
상기 제2결합부는 상기 제2결합부의 양 측면으로부터 내측을 향해 함몰되는 가이드 홈을 포함하는 폴더블 전자 장치.
제7항에 있어서,
상기 가이드 돌기의 단면 형상과 상기 가이드 홈의 단면 형상은 대응되게 마련되는 폴더블 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 힌지 모듈은,
제1하우징 또는 상기 제2하우징과 함께 회전하도록 마련되는 회전부재와,
상기 회전부재와 함께 회전하도록 마련되고, 상기 가이딩 기어를 포함하는 날개부재 및
상기 회전부재와 상기 날개부재를 각각 관통함으로써 상기 회전부재의 회전력을 상기 날개부재로 전달하는 트랜스미션 샤프트를 더 포함하는 폴더블 전자 장치.
제9항에 있어서,
상기 회전부재는,
상기 트랜스미션 샤프트가 삽입되도록 마련되고, 상기 트랜스미션 샤프트의 이동 범위를 제한함으로써 상기 제1하우징 또는 상기 제2하우징의 폴딩 범위를 제한하는 트랜스미션 샤프트 홀을 포함하는 폴더블 전자 장치.
제3항에 있어서,
상기 힌지 모듈은,
상기 제1샤프트 기어와 상기 제2샤프트 기어 사이에 배치되어 상기 제1샤프트 기어의 회전을 상기 제2샤프트 기어로 전달하거나, 상기 제2샤프트 기어의 회전을 상기 제1샤프트 기어로 전달하는 링크 기어를 더 포함하는 폴더블 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 샤프트 기어가 상기 제1방향으로 회전하면,
상기 제1로터리 기어는 상기 고정 기어에 대해 상기 제1방향으로 상대 회전하고, 상기 제2로터리 기어와 상기 가이딩 기어는 상기 제1로터리 기어와 함께 상기 제1방향으로 회전하는 폴더블 전자 장치.
제12항에 있어서,
상기 샤프트 기어가 상기 제2방향으로 회전하면,
상기 고정 기어와 상기 제1로터리 기어 및 상기 제2로터리 기어는 고정되고, 상기 가이딩 기어는 상기 제2로터리 기어에 대해 상기 제2방향으로 회전하는 폴더블 전자 장치.
제12항에 있어서,
상기 제1로터리 기어가 상기 고정 기어에 대해 상기 제1방향으로 상대 회전할 때, 상기 제1로터리 기어는 상기 제2로터리 기어를 향해 이동하는 폴더블 전자 장치.
제13항에 있어서,
상기 가이딩 기어가 상기 제2로터리 기어에 대해 상기 제2방향으로 회전할 때, 상기 제2로터리 기어는 상기 제1로터리 기어를 향해 이동하는 폴더블 전자 장치.
제1하우징과 제2하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 모듈에 있어서,
상기 힌지 모듈은,
회전하지 않도록 고정되고, 상대 기어에 대해 제1방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로의 회전을 제한하는 고정 기어와,
상대 기어에 대해 상기 제2방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향으로의 회전을 제한하는 가이딩 기어와,
상기 고정 기어와 맞물리는 제1로터리 기어와,
상기 가이딩 기어와 맞물리는 제2로터리 기어 및
상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어 사이에 배치되고, 상기 제1로터리 기어와 상기 제2로터리 기어가 각각 상기 고정 기어와 상기 가이딩 기어를 향해 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 폴더블 전자 장치.
제16항에 있어서,
상기 샤프트 기어가 상기 제1방향으로 회전하면,
상기 제1로터리 기어는 상기 고정 기어에 대해 상기 제1방향으로 상대 회전하고, 상기 제2로터리 기어와 상기 가이딩 기어는 상기 제1로터리 기어와 함께 상기 제1방향으로 회전하는 힌지 모듈.
제17항에 있어서,
상기 샤프트 기어가 상기 제2방향으로 회전하면,
상기 고정 기어와 상기 제1로터리 기어 및 상기 제2로터리 기어는 고정되고, 상기 가이딩 기어는 상기 제2로터리 기어에 대해 상기 제2방향으로 회전하는 힌지 모듈.
제17항에 있어서,
상기 제1로터리 기어가 상기 고정 기어에 대해 상기 제1방향으로 상대 회전할 때, 상기 제1로터리 기어는 상기 제2로터리 기어를 향해 이동하고,
상기 가이딩 기어가 상기 제2로터리 기어에 대해 상기 제2방향으로 회전할 때, 상기 제2로터리 기어는 상기 제1로터리 기어를 향해 이동하는 힌지 모듈.
제1하우징;
제1하우징과 대응되는 형상으로 마련되는 제2하우징; 및
상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 모듈로서, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 임의의 개방 각도에서 고정시키도록 마련되는 힌지 모듈; 을 포함하고,
상기 힌지 모듈은,
회전하지 않도록 고정되고, 상대 기어에 대해 제1방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로의 회전을 제한하는 제1고정 기어와,
상기 제1고정 기어와 함께 고정되고, 상대 기어에 대해 상기 제1방향으로의 회전을 제한하고, 상기 제2방향으로의 회전을 허용하는 제2고정 기어와,
상기 제1하우징과 함께 회전하도록 마련되고, 상대 기어에 대해 상기 제2방향으로의 회전을 허용하고, 상기 제1방향으로의 회전을 제한하는 제1가이딩 기어와,
상기 제2하우징과 함께 회전하도록 마련되고, 상대 기어에 대해 상기 제1방향으로의 회전을 제한하고, 상기 제2방향으로의 회전을 허용하는 제2가이딩 기어와,
상기 제1고정 기어와 맞물리는 제1기어와, 상기 제1가이딩 기어와 맞물리는 제2기어와, 상기 제1기어와 상기 제2기어 사이에 배치되는 제1탄성부재를 포함하는 제1로터리 기어 유닛 및
상기 제2고정 기어와 맞물리는 제3기어와, 상기 제2가이딩 기어와 맞물리는 제4기어와, 상기 제3기어와 상기 제4기어 사이에 배치되는 제2탄성부재를 포함하는 제2로터리 기어 유닛을 포함하는 폴더블 전자 장치.