TWI652414B - 樞軸模組及組裝方法 - Google Patents

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TWI652414B TW105135775A TW105135775A TWI652414B TW I652414 B TWI652414 B TW I652414B TW 105135775 A TW105135775 A TW 105135775A TW 105135775 A TW105135775 A TW 105135775A TW I652414 B TWI652414 B TW I652414B
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Abstract

一種樞軸模組，包括一第一運動件、一第二運動件、一第三運動件、一轉軸模組及一連動件。第二運動件具有一推動部。轉軸模組包括一第一轉軸及一第二轉軸。連動件藉由第一轉軸而樞接於第一運動件，第二運動件及連動件藉由第二轉軸而樞接於第三運動件。當第二運動件從一第一操作狀態轉動至一第二操作狀態時，第二運動件藉由推動部抵頂連動件，以藉由連動件驅動第三運動件轉動。當第二運動件從該第二操作狀態繼續轉動時，推動部脫離連動件。

Description

樞軸模組及組裝方法
本發明是有關於一種樞軸模組及組裝方法，且特別是有關於一種具有雙轉軸的樞軸模組及其部分構件的組裝方法。
平板電腦(tablet PC)具有重量輕、便於攜帶的優點，已逐漸普及於消費市場。為了讓使用者能夠藉由實體鍵盤對平板電腦進行輸入，平板電腦可插接於具有鍵盤模組的擴充底座，而成為類似筆記型電腦之形式。
承上，平板電腦的重量一般來說大於其擴充底座的重量，如此易導致整體結構重心不穩。雖增加擴充底座的重量可解決所述重心不穩的問題，然此舉將使平板電腦及其擴充作喪失重量輕的優點。此外，一些擴充座設有支撐結構以支撐平板電腦，用以解決所述重心不穩的問題，然而擴充座的支撐結構一般僅能針對特定傾角對平板電腦進行支撐，使用者無法依需求將平板電腦調整為任意傾角。再者，一些平板電腦本身設有腳架以進行支撐，用以解決所述重心不穩的問題，然而平板電腦的腳架之支撐面積一般較小，若置於使用者大腿上易造成不適，且平板電腦的 傾角因設於其背面的腳架而受到限制。
本發明提供一種樞軸模組，可自由地調整電子裝置的傾角，且可避免腳架置於使用者大腿時造成使用者不適。
本發明的樞軸模組包括一第一運動件、一第二運動件、一第三運動件、一轉軸模組及一連動件。第二運動件連接於第一運動件與第三運動件之間且具有一推動部。轉軸模組包括一第一轉軸及一第二轉軸。連動件藉由第一轉軸而樞接於第一運動件，第二運動件及連動件藉由第二轉軸而樞接於第三運動件，連動件適於沿轉軸模組移動。當第二運動件相對於第一運動件從一第一操作狀態轉動至一第二操作狀態時，第二運動件藉由推動部抵頂連動件，以藉由連動件驅動第三運動件同步地相對於第一運動件轉動，且驅動連動件沿第一轉軸及第二轉軸移動。當第二運動件從第二操作狀態相對於第一運動件繼續轉動時，推動部隨著連動件的移動而脫離連動件，且第二運動件適於繼續相對於第一運動件從第二操作狀態轉動至一第三操作狀態。
在本發明的一實施例中，當第二運動件為第一操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第一角度，當第二運動件為第二操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第二角度，當第二運動件為第三操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第三角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角從第一角度增加至第二角度時，第二運動件、連動件、第二轉軸及第三運動件同時以第一轉軸為軸心而相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角從第二角度增加至第三角度時，第二運動件以第二轉軸為軸心而相對於第一運動件、第一轉軸、連動件及第三運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的第一轉軸的軸向平行於第二轉軸的軸向，連動件沿第一轉軸的軸向及第二轉軸的軸向滑設於第一轉軸及第二轉軸。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一導引槽，第一轉軸上具有一柱體，導引槽的延伸方向傾斜於第一轉軸的軸向，柱體位於導引槽內，當連動件相對於第一轉軸轉動時，柱體沿導引槽移動而驅動連動件沿第一轉軸移動。
在本發明的一實施例中，上述的導引槽具有相對的一第一末端及一第二末端，當第一運動件與第二運動件的夾角從第一角度增加至第二角度時，柱體從第一末端往第二末端移動，且第二末端止擋柱體以阻止第三運動件繼續相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的推動部沿第二轉軸的軸向的長度大於或等於導引槽沿第一轉軸的軸向的行程長度。
在本發明的一實施例中，上述的導引槽沿第一轉軸的軸向的行程長度大於推動部與連動件沿第二轉軸的軸向的接觸長 度。
在本發明的一實施例中，上述的樞軸模組包括一第一齒輪及一第二齒輪，其中第一齒輪配置於第一轉軸上，第二齒輪配置於第二轉軸上且嚙合於第一齒輪，當第一運動件與第二運動件的夾角從第一角度增加至第二角度時，第三運動件藉由第一齒輪與第二齒輪的驅動而相對於第二運動件轉動。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第一角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第一角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第二角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第三角度。
在本發明的一實施例中，上述的第二運動件具有一止擋部，當第一運動件與第二運動件的夾角增加至第三角度時，止擋部抵靠於連動件以阻止第二運動件繼續相對於第一運動件轉動。
本發明的樞軸模組包括一第一運動件、一第二運動件、一第三運動件、一轉軸模組及一連動件。第二運動件連接於第一運動件與第三運動件之間且具有一拉動部。轉軸模組包括一第一轉軸及一第二轉軸。連動件藉由第一轉軸而樞接於第一運動件，第二運動件及連動件藉由第二轉軸而樞接於第三運動件。第二運動件適於相對於第一運動件從一第三操作狀態運動至一第二操作狀態。當第二運動件從第二操作狀態相對於第一運動件繼續轉動時，拉動部隨著第二運動件的轉動而接觸連動件。當第二運動件相對於第一運動件繼續從第二操作狀態轉動至一第一操作狀態 時，第二運動件藉由拉動部抵頂連動件，以藉由連動件驅動第三運動件同步地相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，當第二運動件為第一操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第一角度，當第二運動件為第二操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第二角度，當第二運動件為第三操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第三角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角從第三角度減少至第二角度時，第二運動件以第二轉軸為軸心而相對於第一運動件、第一轉軸、連動件及第三運動件轉動。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角從第二角度減少至第一角度時，第二運動件、連動件、第二轉軸及第三運動件同時以第一轉軸為軸心而相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的第一轉軸的軸向平行於第二轉軸的軸向。
在本發明的一實施例中，上述的樞軸模組包括一第一齒輪及一第二齒輪，其中第一齒輪配置於第一轉軸上，第二齒輪配置於第二轉軸上且嚙合於第一齒輪，當第一運動件與第二運動件的夾角從第二角度減少至第一角度時，第三運動件藉由第一齒輪與第二齒輪的驅動而相對於第二運動件轉動。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的 夾角為第一角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第一角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第二角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第三角度。
本發明的樞軸模組包括一第一運動件、一第二運動件、一第三運動件、一轉軸模組及一連動件。第二運動件連接於第一運動件與第三運動件之間且具有一推動部及一拉動部。轉軸模組包括一第一轉軸及一第二轉軸。連動件藉由第一轉軸而樞接於第一運動件，第二運動件及連動件藉由第二轉軸而樞接於第三運動件，連動件適於沿轉軸模組移動。當第二運動件相對於第一運動件從一第一操作狀態轉動至一第二操作狀態時，第二運動件藉由推動部抵頂連動件，以藉由連動件驅動第三運動件相對於第一運動件轉動，且驅動連動件沿轉軸模組移動。當第二運動件從第二操作狀態相對於第一運動件繼續轉動時，推動部隨著連動件的移動而脫離連動件。當第二運動件從第二操作狀態相對於第一運動件繼續轉動時，拉動部隨著第二運動件的轉動而接觸連動件。當第二運動件相對於第一運動件繼續從第二操作狀態轉動至一第一操作狀態時，第二運動件藉由拉動部抵頂連動件，以藉由連動件驅動第三運動件相對於第一運動件轉動，且驅動連動件沿轉軸模組移動而復位。
在本發明的一實施例中，當第二運動件為第一操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第一角度，當第二運動件為第二操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第二 角度，當第二運動件為第三操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第三角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角從第一角度增加至第二角度或從第二角度減少至第一角度時，第二運動件、連動件、第二轉軸及第三運動件同時以第一轉軸為軸心而相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角從第二角度增加至第三角度或從第三角度減少至第二角度時，第二運動件以第二轉軸為軸心而相對於第一運動件、第一轉軸、連動件及第三運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的第一轉軸的軸向平行於第二轉軸的軸向，連動件沿第一轉軸的軸向及第二轉軸的軸向滑設於第一轉軸及第二轉軸。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一導引槽，第一轉軸上具有一柱體，導引槽的延伸方向傾斜於第一轉軸的軸向，柱體位於導引槽內，當連動件相對於第一轉軸轉動時，柱體沿導引槽移動而驅動連動件沿第一轉軸移動。
在本發明的一實施例中，上述的導引槽具有相對的一第一末端及一第二末端，當第一運動件與第二運動件的夾角從第一角度增加至第二角度時，柱體從第一末端往第二末端移動，且第二末端止擋柱體以阻止第三運動件繼續相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的推動部沿第二轉軸的軸 向的長度大於或等於導引槽沿第一轉軸的軸向的行程長度。
在本發明的一實施例中，上述的導引槽沿第一轉軸的軸向的行程長度大於推動部與連動件沿第二轉軸的軸向的接觸長度。
在本發明的一實施例中，上述的樞軸模組包括一第一齒輪及一第二齒輪，其中第一齒輪配置於第一轉軸上，第二齒輪配置於第二轉軸上且嚙合於第一齒輪，當第一運動件與第二運動件的夾角從第一角度增加至第二角度或從第二角度減少至第一角度時，第三運動件藉由第一齒輪與第二齒輪的驅動而相對於第二運動件轉動。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第一角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第一角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第二角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第三角度。
在本發明的一實施例中，上述的第二運動件具有一止擋部，當第一運動件與第二運動件的夾角增加至第三角度時，止擋部抵靠於連動件以阻止第二運動件繼續相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的拉動部沿第二轉軸的軸向的長度大於推動部及止擋部沿第二轉軸的軸向的長度的和。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一接觸部，接觸部用以接觸拉動部，接觸部沿第二轉軸的軸向的長度大於拉動部沿第二轉軸的軸向的長度。
本發明的組裝方法，包括以下步驟。將一第一轉軸穿設於一連動件，其中連動件具有一導引槽。透過導引槽，將一柱體連接至第一轉軸上而使柱體位於導引槽內。
在本發明的一實施例中，上述的組裝方法更包括以下步驟。藉由第一轉軸將連動件樞接於一第一運動件。
在本發明的一實施例中，上述的組裝方法更包括以下步驟。將一第二轉軸穿設於連動件。藉由第二轉軸將連動件及一第二運動件樞接於一第三運動件，其中第二運動件具有一推動部，連動件適於沿第一轉軸及第二轉軸移動以接觸推動部或脫離推動部。
在本發明的一實施例中，上述的組裝方法更包括以下步驟。將一第二轉軸穿設於連動件。藉由第二轉軸將連動件及一第二運動件樞接於一第三運動件，其中第二運動件具有一止擋部及一拉動部，第二運動件適於轉動而使止擋部接觸連動件或脫離連動件，第二運動件適於轉動而使拉動部接觸連動件或脫離連動件。
基於上述，在本發明的樞軸模組中，在第一運動件(例如連接於擴充座)與第二運動件(例如連接於電子裝置)的夾角從第一角度增加至第二角度的過程中，第二運動件藉其推動部抵頂連動件，藉以驅動第三運動件(例如連接於腳架)相對於第一運動件轉動而展開，使連接於第三運動件的腳架對擴充座及電子裝置進行支撐，且在此過程中連動件被驅動而沿第一轉軸及第二轉軸移動。在第一運動件與第二運動件的夾角超過第二角度之後，連動件藉 其移動而脫離第二運動件的推動部，使第三運動件不再被第二運動件驅動，此時第二運動件可繼續相對於第一運動件展開使第一運動件與第二運動件的夾角增加至第三角度。據此，第二運動件及連接於其之電子裝置的傾角可自由且獨立地調整於所述第二角度與第三角度之間，而不會因第三運動件及連接於其之腳架而受到限制。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
52‧‧‧擴充座
52a‧‧‧輸入介面
54‧‧‧支撐板
56‧‧‧腳架
60‧‧‧電子裝置
100‧‧‧樞軸模組
110‧‧‧第一運動件
110a、120a、130a‧‧‧基準面
120、220‧‧‧第二運動件
122、222‧‧‧推動部
124、224‧‧‧止擋部
126、226‧‧‧拉動部
130‧‧‧第三運動件
140‧‧‧連動件
140a‧‧‧導引槽
142‧‧‧第一滑設部
144‧‧‧第二滑設部
144a‧‧‧接觸部
150‧‧‧第一轉軸
152‧‧‧柱體
160‧‧‧第二轉軸
170‧‧‧第一齒輪
180‧‧‧第二齒輪
190‧‧‧扭力組件
A1、A2‧‧‧軸向
C‧‧‧罩蓋
E1‧‧‧第一末端
E2‧‧‧第二末端
H‧‧‧轉軸模組
L1、L2、L3、L4、L5、L6‧‧‧長度
R‧‧‧圓角
圖1是本發明一實施例的樞軸模組的立體圖。
圖2是圖1的樞軸模組的分解圖。
圖3繪示圖1的樞軸模組裝設於擴充座。
圖4A至圖4E是圖1的擴充座、支撐板及腳架的作動流程圖。
圖5A至圖5E分別是圖4A至圖4E的樞軸模組的局部立體圖。
圖6A至圖6E分別是圖5A至圖5E的樞軸模組的側視圖。
圖7A至圖7E分別是圖5A至圖5E的樞軸模組沿另一視角的局部立體圖。
圖8是圖1的第三運動件的立體圖。
圖9是本發明另一實施例的第二運動件的立體圖。
圖10是圖2的第一轉軸、連動件及柱體的組裝方法流程圖。
圖1是本發明一實施例的樞軸模組的立體圖。圖2是圖1的樞軸模組的分解圖。請參考圖1及圖2，本實施例的樞軸模組100包括一第一運動件110、一第二運動件120、一第三運動件130、一轉軸模組H及一連動件140。轉軸模組H包括一第一轉軸150及一第二轉軸160。連動件140藉由第一轉軸150而沿第一轉軸150的軸向A1樞接於第一運動件110，第二運動件120及連動件140藉由第二轉軸160而沿第二轉軸160的軸向A2樞接於第三運動件130，使得第二運動件120連接於第一運動件110與第三運動件130之間。第一轉軸150的軸向A1平行於第二轉軸160的軸向A2。在本實施例中，第一運動件110、一第二運動件120及一第三運動件130例如皆為架體且分別用以連接擴充座、電子裝置及腳架。
詳細而言，連動件140包括一第一滑設部142及一第二滑設部144，並分別藉由第一滑設部142及第二滑設部144可移動且可轉動地套設於第一轉軸150及第二轉軸160。亦即，連動件140沿第一轉軸150的軸向A1及第二轉軸160的軸向A2滑設於第一轉軸150及第二轉軸160而適於沿第一轉軸150及第二轉軸160移動，且適於相對於第一轉軸150及第二轉軸160轉動。
圖3繪示圖1的樞軸模組裝設於擴充座。本實施例的樞軸模組100可如圖3所示裝設於擴充座52，其中第一運動件110 連接於擴充座52，第二運動件120連接於支撐板54，第三運動件130連接於腳架56。支撐板54用以將電子裝置(如平板電腦)支撐於其上。擴充座52具有輸入介面52a(如鍵盤)，所述電子裝置可藉由輸入介面52a進行輸入。腳架56用以對擴充座52及所述電子裝置進行支撐。需說明的是，圖3繪示為支撐板54及腳架56皆展開於擴充座52，然圖1所示樞軸模組100係對應於支撐板54及腳架56皆閉合於擴充座52之狀態。
請參考圖1，第二運動件120具有一推動部122，推動部122用以驅動連動件140作動，以下藉由圖式對此加以說明。圖4A至圖4E是圖1的擴充座、支撐板及腳架的作動流程圖。圖5A至圖5E分別是圖4A至圖4E的樞軸模組的局部立體圖。圖6A至圖6E分別是圖5A至圖5E的樞軸模組的側視圖。在圖4A所示的閉合狀態下，第一運動件110與第二運動件120的夾角如圖6A所示為第一角度(繪示為0度)，此時第一運動件110與第三運動件130的夾角亦為所述第一角度(繪示為0度)。當使用者施力於圖4A所示之裝設於支撐板54上的電子裝置60而使第二運動件120從圖5A所示的第一操作狀態轉動至圖5C所示的第二操作狀態時，連接於支撐板54的第二運動件120如圖5A至圖5C所示沿第一轉軸150的軸向A1相對於第一運動件110(繪示於圖6A至圖6C)轉動，而使第一運動件110與第二運動件120的夾角如圖6A至圖6C所示從一第一角度(圖6A繪示為0度)增加至一第二角度(圖6C繪示為90度)，第二運動件120藉由推動部122抵頂連動件140 的第二滑設部144，以藉由連動件140驅動第三運動件130同步地相對於第一運動件110(繪示於圖6A至圖6C)轉動，且驅動連動件140從圖5A所示位置沿第一轉軸150的軸向A1及第二轉軸160的軸向A2相對於第二運動件120移動至圖5C所示位置。
在第一運動件110與第二運動件120的夾角如上述般從第一角度增加至第二角度的過程中，第二運動件120、連動件140、第二轉軸160及第三運動件130同時以第一轉軸150為軸心而相對於第一運動件110轉動，使得電子裝置60及腳架56如圖4A至圖4C所示同時展開於擴充座52，且腳架56可對擴充座52及電子裝置60進行支撐。在本實施例中，當第一運動件110與第二運動件120的夾角如圖6C所示為第二角度(繪示為90度)時，第一運動件110與第三運動件130的夾角如圖6C所示為第三角度(繪示為180度)。
當使用者繼續施力於圖4C所示之電子裝置60時，圖5C所示的第二運動件120從所述第二操作狀態沿第二轉軸160的軸向A2相對於第一運動件110(繪示於圖6C)繼續轉動而使第一運動件110與第二運動件120的夾角大於圖6C所示的第二角度(繪示為90度)，且第二運動件120的推動部122隨著連動件140的移動而脫離連動件140的第二滑設部144(圖5C繪示為推動部122即將脫離第二滑設部144)，以使第二運動件120停止驅動第三運動件130同步地相對於第一運動件110轉動。
當圖5C所示的第二運動件120藉由使用者對電子裝置 60之施力從所述第二操作狀態繼續相對於第一運動件110(繪示於圖6C)轉動至圖5E所示的第三操作狀態而使第一運動件110與第二運動件120的夾角如圖6C至圖6E所示從第二角度(圖6C繪示為90度)增加至一第三角度(圖6E繪示為180度)時，由於第二運動件120已停止驅動第三運動件130，故第一運動件110與第三運動件130的夾角固定不變。
在第一運動件110與第二運動件120的夾角如上述般從第二角度增加至第三角度的過程中，第二運動件120以第二轉軸160為軸心而相對於第一運動件110、第一轉軸150、連動件140及第三運動件130轉動，使得電子裝置60如圖4C至圖4E所示在不驅動腳架56的情況下繼續相對於擴充座52轉動而增加電子裝置60與擴充座52的夾角。
藉由上述配置方式，第二運動件120及連接於其之電子裝置60的傾角可自由且獨立地調整於所述第二角度與第三角度之間，而不會因第三運動件130及連接於其之腳架56而受到限制。此外，由於樞軸模組100具有三個運動件(即所述第一運動件110、第二運動件120及第三運動件130)可分別用以連接擴充座52、電子裝置60及腳架56，故腳架56不需設置於電子裝置60上，如此則腳架56的尺寸不會因電子裝置60設計因素而受到限制，使腳架56可具有較大的支撐面積，以避免腳架56置於使用者大腿時造成使用者不適。
以下藉由圖式說明電子裝置60及腳架56往擴充座56閉 合之過程，以及樞軸模組100的相對應作動方式。圖7A至圖7E分別是圖5A至圖5E的樞軸模組沿另一視角的局部立體圖。第二運動件120如圖7E所示具有一拉動部126。當使用者施力於圖4E所示的電子裝置60時，第二運動件120如圖7E至圖7C所示從所述第三操作狀態沿第二轉軸160的軸向A2相對於第一運動件110(繪示於圖6E至圖6C)轉動至所述第二操作狀態，而使第一運動件110與第二運動件120的夾角如圖6E至圖6C所示從第三角度(圖6E繪示為180度)減少至第二角度(圖6C繪示為90度)。在此過程中，由於第二運動件120並未驅動第三運動件130，故第一運動件110與第三運動件130的夾角(圖6E至圖6C繪示為180度)固定。
在第一運動件110與第二運動件120的夾角如上述般從第三角度減少至第二角度的過程中，第二運動件120以第二轉軸160為軸心而相對於第一運動件110、第一轉軸150、連動件140及第三運動件130轉動，使得電子裝置60如圖4E至圖4C所示在不驅動腳架56的情況下相對於擴充座52轉動而減少電子裝置60與擴充座52的夾角。進一步而言，本實施例的第二運動件120以單包結構套設於第二轉軸160而在其之間產生扭力，此扭力係小於樞軸模組100之扭力組件190(標示於圖1及圖2)所提供的扭力，以避免第一運動件110與第二運動件120的夾角如上述般從第三角度減少至第二角度的過程中，因第二運動件120與第二轉軸160之間的扭力過大而非預期地驅動第三運動件130轉動。
當使用者繼續施力於圖4C所示之電子裝置60時，圖7C所示的第二運動件120從所述第二操作狀態相對於第一運動件110(繪示於圖6C)繼續轉動而使第一運動件110與第二運動件120的夾角小於圖6C所示的第二角度(繪示為90度)，且第二運動件120的拉動部126隨著第二運動件120的轉動而接觸連動件140的第二滑設部144，以使第二運動件120開始藉由連動件140驅動第三運動件130同步地轉動。
當圖7C所示的第二運動件120藉由使用者對電子裝置60之施力從所述第二操作狀態繼續相對於第一運動件110(繪示於圖6C)轉動至所述第一操作狀態而使第一運動件110與第二運動件120的夾角如圖6C至圖6A所示從第二角度(圖6C繪示為90度)減少至第一角度(圖6A繪示為0度)時，第二運動件120藉由拉動部126抵頂連動件140的第二滑設部144，以藉由連動件140驅動第三運動件130同步地相對於第一運動件110(繪示於圖6C至圖6A)轉動，且驅動連動件140沿第一轉軸150的軸向A1及第二轉軸160的軸向A2相對於第二運動件120移動而復位至圖7A所示位置。
在第一運動件110與第二運動件120的夾角如上述般從第二角度減少至第一角度的過程中，第二運動件120、連動件140、第二轉軸160及第三運動件130同時以第一轉軸150為軸心而相對於第一運動件110轉動，使得電子裝置60及腳架56如圖4C至圖4A所示同時往擴充座52閉合。
請參考圖6A至圖6E，第一運動件110具有一基準面110a，第二運動件120具有一基準面120a，第三運動件130具有一基準面130a。承上，第一運動件110與第二運動件120的所述夾角例如是基準面110a與基準面120a之間的夾角，且第一運動件110與第三運動件130的所述夾角例如是基準面110a與基準面130a之間的夾角。
以下具體說明本實施例之樞軸模組100驅動其連動件140移動的方式。請參考圖1，本實施例的連動件140具有一導引槽140a，且第一轉軸150上具有對應於導引槽140a的一柱體152。導引槽140a的延伸方向傾斜於第一轉軸150的軸向A1，且柱體152位於導引槽140a內。藉此配置方式，當連動件140相對於第一轉軸150轉動時，柱體152會隨之沿導引槽140a移動而驅動連動件140沿第一轉軸150的軸向A1移動。在其他實施例中，可利用其他適當結構及方式而達成驅動連動件140沿第一轉軸150的軸向A1移動的效果，本發明不對此加以限制。
進一步而言，本實施例的導引槽140a如圖5B所示具有相對的一第一末端E1及一第二末端E2。當第一運動件110與第二運動件120的夾角如上述般從第一角度增加至第二角度時，柱體152會從第一末端E1往第二末端E2移動，且第二末端E2會如圖5C至圖5E所示止擋柱體152，以在圖6C至圖6E的作動過程中阻止第三運動件130繼續相對於第一運動件110轉動，使腳架56相對於擴充座52的展開角度不會超過所述第三角度。
請參考圖5A，本實施例的第二運動件120具有一止擋部124。當第一運動件110與第二運動件120的夾角如上述般增加至第三角度時，止擋部124如圖5E所示抵靠於連動件140的第二滑設部144以阻止第二運動件120繼續相對於第一運動件110轉動，使電子裝置60相對於擴充座52的展開角度不會超過所述第三角度。
請參考圖1及圖2，在本實施例中，樞軸模組100更包括一第一齒輪170及一第二齒輪180。第一齒輪170配置於第一轉軸150上，第二齒輪180配置於第二轉軸160上且嚙合於第一齒輪170。在第一運動件110與第二運動件120的夾角如上述般從第一角度增加至第二角度或從第二角度減少至第一角度的過程中，第三運動件130除了與第二運動件120同步地沿第一轉軸150的軸向A1相對於第一運動件110轉動，第三運動件130更藉由第一齒輪170與第二齒輪180的驅動而沿第二轉軸160的軸向相對於第二運動件120轉動。藉此，可使第三架130在上述作動過程中的轉動量大於第二運動件120的轉動量。具體而言，在本實施例中，第一齒輪170與第二齒輪180的齒輪比為1：1，從而當第一運動件110與第二運動件120的夾角如圖6A至6C所示從0度(即所述第一角度)增加至90度(即所述第二角度)時，第一運動件110與第三運動件130的夾角如圖6A至圖6C所示從0度(即所述第一角度)增加至180度(即所述第三角度)，且當第一運動件110與第二運動件120的夾角如圖6C至圖6A所示從90度(即所述第二角度)減少 至0度(即所述第一角度)時，第一運動件110與第三運動件130的夾角從180度(即所述第三角度)減少至0度(即所述第一角度)。
為使樞軸模組100能夠順利完成上述圖5A至圖5E及圖7E至圖7A之作動，可將第二運動件120及連動件140之尺寸進行如下設計。圖8是圖1的第三運動件的立體圖。請參考圖5A、圖5C及圖8，在本實施例中，推動部122沿第二轉軸160的軸向A2的長度L1(標示於圖8)大於或等於導引槽140a沿第一轉軸150的軸向A1的行程長度L2(標示於圖5C)，導引槽140a沿第一轉軸150的軸向A1的行程長度L2(標示於圖5C)大於推動部122與連動件140沿第二轉軸160的軸向A2的最大接觸長度L3(標示於圖5A)，且拉動部126沿第二轉軸160的軸向A2的長度L4如圖8所示大於推動部122沿第二轉軸160的軸向A2的長度L1及止擋部124沿第二轉軸160的軸向A2的長度L6的和。此外，連動件140的第二滑設部144如圖5A所示具有一接觸部144a，接觸部144a用以接觸推動部122、止擋部124及拉動部126，且接觸部144a沿第二轉軸160的軸向A2的長度L5(標示於圖5A)大於拉動部126沿第二轉軸160的軸向A2的長度L4(標示於圖8)。
圖9是本發明另一實施例的第二運動件的立體圖。在圖9的第二運動件220中，推動部222、止擋部224及拉動部226的作用方式相同於圖8的推動部122、止擋部124及拉動部126的作用方式，於此不在贅述。第二運動件220與第二運動件120的不同處在於，第二運動件220在推動部222之邊緣及拉動部226之邊 緣形成圓角R，以使其與連動件的相對作動更為順暢。
以下說明上述實施例的樞軸模組100的部分構件的組裝方式。圖10是圖2的第一轉軸、連動件及柱體的組裝方法流程圖。首先，將圖2所示的第一轉軸150穿設於連動件140的第一滑設部142，其中連動件140的第一滑設部142具有一導引槽140a(步驟S602)。接著，透過導引槽140a，將圖2所示的柱體152連接至第一轉軸150上而使柱體152位於導引槽140a內(步驟S604)。此外，更藉由第一轉軸150將連動件140樞接於第一運動件110，將第二轉軸160穿設於連動件140的第二滑設部144，藉由第二轉軸160將連動件140及第二運動件120樞接於第三運動件130。在上述將第一轉軸150及第二轉軸160穿設於連動件140的過程中，更可一併完成扭力組件190及罩蓋C等構件之組裝，其中罩蓋C用以遮罩扭力組件190及連動件140。
綜上所述，在本發明的樞軸模組中，在第一運動件(例如連接於擴充座)與第二運動件(例如連接於電子裝置)的夾角從第一角度增加至第二角度的過程中，第二運動件藉其推動部抵頂連動件，藉以驅動第三運動件(例如連接於腳架)相對於第一運動件轉動而展開，使連接於第三運動件的腳架對擴充座及電子裝置進行支撐，且在此過程中連動件被驅動而沿第一轉軸及第二轉軸移動。在第一運動件與第二運動件的夾角超過第二角度之後，連動件藉其移動而脫離第二運動件的推動部，使第三運動件不再被第二運動件驅動，此時第二運動件可繼續相對於第一運動件展開使第一 運動件與第二運動件的夾角增加至第三角度。據此，第二運動件及連接於其之電子裝置的傾角可自由且獨立地調整於所述第二角度與第三角度之間，而不會因第三運動件及連接於其之腳架而受到限制。此外，由於樞軸模組具有三個運動件(即所述第一運動件、第二運動件及第三運動件)可分別用以連接擴充座、電子裝置及腳架，故腳架不需設置於電子裝置上，如此則腳架的尺寸不會因電子裝置設計因素而受到限制，使腳架可具有較大的支撐面積，以避免腳架置於使用者大腿時造成使用者不適。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (38)

  1. 一種樞軸模組，包括：一第一運動件、一第二運動件及一第三運動件，其中該第二運動件連接於該第一運動件與該第三運動件之間且具有一推動部；以及一轉軸模組及一連動件，該轉軸模組包括一第一轉軸及一第二轉軸，該連動件藉由該第一轉軸而樞接於該第一運動件，該第二運動件及該連動件藉由該第二轉軸而樞接於該第三運動件，該連動件適於沿該轉軸模組移動，其中當該第二運動件相對於該第一運動件從一第一操作狀態轉動至一第二操作狀態時，該第二運動件藉由該推動部抵頂該連動件，以藉由該連動件驅動該第三運動件同步地相對於該第一運動件轉動，且驅動該連動件沿該轉軸模組移動，當該第二運動件從該第二操作狀態相對於該第一運動件繼續轉動時，該推動部隨著該連動件的移動而脫離該連動件，且該第二運動件適於繼續相對於該第一運動件從該第二操作狀態轉動至一第三操作狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的樞軸模組，其中當該第二運動件為該第一操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第一角度，當該第二運動件為該第二操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第二角度，當該第二運動件為 該第三操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第三角度。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第一角度增加至該第二角度時，該第二運動件、該連動件、該第二轉軸及該第三運動件同時以該第一轉軸為軸心而相對於該第一運動件轉動。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第二角度增加至該第三角度時，該第二運動件以該第二轉軸為軸心而相對於該第一運動件、該第一轉軸、該連動件及該第三運動件轉動。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的樞軸模組，其中該第一轉軸的軸向平行於該第二轉軸的軸向，該連動件沿該第一轉軸的軸向及該第二轉軸的軸向滑設於該第一轉軸及該第二轉軸。
  6. 如申請專利範圍第2項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一導引槽，該第一轉軸上具有一柱體，該導引槽的延伸方向傾斜於該第一轉軸的軸向，該柱體位於該導引槽內，當該連動件相對於該第一轉軸轉動時，該柱體沿該導引槽移動而驅動該連動件沿該第一轉軸移動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的樞軸模組，其中該導引槽具有相對的一第一末端及一第二末端，當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第一角度增加至該第二角度時，該柱體從該第 一末端往該第二末端移動，且該第二末端止擋該柱體以阻止該第三運動件繼續相對於該第一運動件轉動。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的樞軸模組，其中該推動部沿該第二轉軸的軸向的長度大於或等於該導引槽沿該第一轉軸的軸向的行程長度。
  9. 如申請專利範圍第6項所述的樞軸模組，其中該導引槽沿該第一轉軸的軸向的長度大於該推動部與該連動件沿該第二轉軸的軸向的接觸長度。
  10. 如申請專利範圍第2項所述的樞軸模組，包括一第一齒輪及一第二齒輪，其中該第一齒輪配置於該第一轉軸上，該第二齒輪配置於該第二轉軸上且嚙合於該第一齒輪，當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第一角度增加至該第二角度時，該第三運動件藉由該第一齒輪與該第二齒輪的驅動而相對於該第二運動件轉動。
  11. 如申請專利範圍第2項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第一角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第一角度。
  12. 如申請專利範圍第2項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第二角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第三角度。
  13. 如申請專利範圍第2項所述的樞軸模組，其中該第二運動件具有一止擋部，當該第一運動件與該第二運動件的夾角增 加至該第三角度時，該止擋部抵靠於該連動件以阻止該第二運動件繼續相對於該第一運動件轉動。
  14. 一種樞軸模組，包括：一第一運動件、一第二運動件及一第三運動件，其中該第二運動件連接於該第一運動件與該第三運動件之間且具有一拉動部；以及一轉軸模組及一連動件，該轉軸模組包括一第一轉軸及一第二轉軸，該連動件藉由該第一轉軸而樞接於該第一運動件，該第二運動件及該連動件藉由該第二轉軸而樞接於該第三運動件，其中該第二運動件適於相對於該第一運動件從一第三操作狀態轉動至一第二操作狀態，當該第二運動件從該第二操作狀態相對於該第一運動件繼續轉動時，該拉動部隨著該第二運動件的轉動而接觸該連動件，當該第二運動件相對於該第一運動件繼續從該第二操作狀態轉動至一第一操作狀態時，該第二運動件藉由該拉動部抵頂該連動件，以藉由該連動件驅動該第三運動件同步地相對於該第一運動件轉動。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的樞軸模組，其中當該第二運動件為該第一操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第一角度，當該第二運動件為該第二操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第二角度，當該第二運動件 為該第三操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第三角度。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第三角度減少至該第二角度時，該第二運動件以該第二轉軸為軸心而相對於該第一運動件、該第一轉軸、該連動件及該第三運動件轉動。
  17. 如申請專利範圍第15項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第二角度減少至該第一角度時，該第二運動件、該連動件、該第二轉軸及該第三運動件同時以該第一轉軸為軸心而相對於該第一運動件轉動。
  18. 如申請專利範圍第14項所述的樞軸模組，其中該第一轉軸的軸向平行於該第二轉軸的軸向。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的樞軸模組，包括一第一齒輪及一第二齒輪，其中該第一齒輪配置於該第一轉軸上，該第二齒輪配置於該第二轉軸上且嚙合於該第一齒輪，當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第二角度減少至該第一角度時，該第三運動件藉由該第一齒輪與該第二齒輪的驅動而相對於該第二運動件轉動。
  20. 如申請專利範圍第15項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第一角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第一角度。
  21. 如申請專利範圍第15項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第二角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第三角度。
  22. 一種樞軸模組，包括：一第一運動件、一第二運動件及一第三運動件，其中該第二運動件連接於該第一運動件與該第三運動件之間且具有一推動部及一拉動部；以及一轉軸模組及一連動件，該轉軸模組包括一第一轉軸及一第二轉軸，該連動件藉由該第一轉軸而樞接於該第一運動件，該第二運動件及該連動件藉由該第二轉軸而樞接於該第三運動件，該連動件適於沿該轉軸模組移動，其中當該第二運動件相對於該第一運動件從一第一操作狀態轉動至一第二操作狀態時，該第二運動件藉由該推動部抵頂該連動件，以藉由該連動件驅動該第三運動件同步地相對於該第一運動件轉動，且驅動該連動件沿該轉軸模組移動，當該第二運動件從該第二操作狀態相對於該第一運動件繼續轉動時，該推動部隨著該連動件的移動而脫離該連動件，當該第二運動件從該第二操作狀態相對於該第一運動件繼續轉動時，該拉動部隨著該第二運動件的轉動而接觸該連動件，當該第二運動件相對於該第一運動件繼續從該第二操作狀態轉動至一第一操作狀態時，該第二運動件藉由該拉動部抵頂該連動件，以藉由該連動件驅動該第三運動件同步地相對於該第一運 動件轉動，且驅動該連動件沿該轉軸模組移動而復位。
  23. 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中當該第二運動件為該第一操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第一角度，當該第二運動件為該第二操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第二角度，當該第二運動件為該第三操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第三角度。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第一角度增加至該第二角度或從該第二角度減少至該第一角度時，該第二運動件、該連動件、該第二轉軸及該第三運動件同時以該第一轉軸為軸心而相對於該第一運動件轉動。
  25. 如申請專利範圍第23項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第二角度增加至該第三角度或從該第三角度減少至該第二角度時，該第二運動件以該第二轉軸為軸心而相對於該第一運動件、該第一轉軸、該連動件及該第三運動件轉動。
  26. 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中該第一轉軸的軸向平行於該第二轉軸的軸向，該連動件沿該第一轉軸的軸向及該第二轉軸的軸向滑設於該第一轉軸及該第二轉軸。
  27. 如申請專利範圍第23項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一導引槽，該第一轉軸上具有一柱體，該導引槽的延伸方 向傾斜於該第一轉軸的軸向，該柱體位於該導引槽內，當該連動件相對於該第一轉軸轉動時，該柱體沿該導引槽移動而驅動該連動件沿該第一轉軸移動。
  28. 如申請專利範圍第27項所述的樞軸模組，其中該導引槽具有相對的一第一末端及一第二末端，當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第一角度增加至該第二角度時，該柱體從該第一末端往該第二末端移動，且該第二末端止擋該柱體以阻止該第三運動件繼續相對於該第一運動件轉動。
  29. 如申請專利範圍第27項所述的樞軸模組，其中該推動部沿該第二轉軸的軸向的長度大於或等於該導引槽沿該第一轉軸的軸向的行程長度。
  30. 如申請專利範圍第27項所述的樞軸模組，其中該導引槽沿該第一轉軸的軸向的行程長度大於該推動部與該連動件沿該第二轉軸的軸向的接觸長度。
  31. 如申請專利範圍第23項所述的樞軸模組，包括一第一齒輪及一第二齒輪，其中該第一齒輪配置於該第一轉軸上，該第二齒輪配置於該第二轉軸上且嚙合於該第一齒輪，當該第一運動件與該第二運動件的夾角從該第一角度增加至該第二角度或從該第二角度減少至該第一角度時，該第三運動件藉由該第一齒輪與該第二齒輪的驅動而相對於該第二運動件轉動。
  32. 如申請專利範圍第23項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第一角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第一角度。
  33. 如申請專利範圍第23項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第二角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第三角度。
  34. 如申請專利範圍第23項所述的樞軸模組，其中該第二運動件具有一止擋部，當該第一運動件與該第二運動件的夾角增加至該第三角度時，該止擋部抵靠於該連動件以阻止該第二運動件繼續相對於該第一運動件轉動。
  35. 如申請專利範圍第34項所述的樞軸模組，其中該拉動部沿該第二轉軸的軸向的長度大於該推動部及該止擋部沿該第二轉軸的軸向的長度的和。
  36. 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一接觸部，該接觸部用以接觸該拉動部，該接觸部沿該第二轉軸的軸向的長度大於該拉動部沿該第二轉軸的軸向的長度。
  37. 一種樞軸模組的組裝方法，包括：將一第一轉軸穿設於一連動件，其中該連動件具有一導引槽；透過該導引槽，將一柱體連接至該第一轉軸上而使該柱體位於該導引槽內；藉由該第一轉軸將該連動件樞接於一第一運動件；將一第二轉軸穿設於該連動件；以及 藉由該第二轉軸將該連動件及一第二運動件樞接於一第三運動件，其中該第二運動件具有一推動部，該連動件適於沿該第一轉軸及該第二轉軸移動以接觸該推動部或脫離該推動部。
  38. 如申請專利範圍第37項所述的樞軸模組的組裝方法，其中該第二運動件具有一止擋部及一拉動部，該第二運動件適於轉動而使該止擋部接觸該連動件或脫離該連動件，該第二運動件適於轉動而使該拉動部接觸該連動件或脫離該連動件。
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