TWI735260B - 自動升降裝置及自動升降系統 - Google Patents

Abstract

一種自動升降裝置包含一踩踏支撐組件、一伸縮支撐機構、一電動升降元件、一第二側感測器、二感應開關、一抬升感測單元及一處理模組。其中，自動升降裝置設置於一第一階面，當使用者自一高於第一階面之使用者站立面接近自動升降裝置時，第二側感測器會發出一下樓感測訊號，使電動升降元件帶動踩踏支撐組件上升來供使用者踩踏，此時抬升感測單元在感測到踩踏支撐組件接近使用者站立面時會發出停止上升訊號來停止電動升降元件運作，而使用者可藉由踩踏二感應開關使電動升降元件下降。此外，自動升降系統包含複數個自動升降裝置，以應用於多個階面之樓梯。

Description

自動升降裝置及自動升降系統

本發明係關於一種自動升降裝置及自動升降系統，尤其是指一種利用感測器驅動電動升降元件預先上升之自動升降裝置及自動升降系統。

近年來由於醫療科技的進步，加上衛生健康的知識普及，人民的平均壽命也越來越高，但因為少子化的關係，人口分布也相對有高齡化的趨勢。一般來說，身體的各個器官往往會隨著年紀增長而衰退，進而導致老年人有行動不便的問題產生，此問題尤其在上下樓梯的方面特別明顯。

承上所述，在日常生活中，公共場所大都會設置有手扶梯與電梯來幫助老年人或其他行動不變的人上下樓層，然而在一般居家環境中，雖然有的大樓會設有電梯，但大多數的大樓仍只有提供樓梯，也因此老年人或行動不便的人只能辛苦的緩慢上下樓梯，非常不便。

為了解決行動不便者上下樓梯的問題，現有的技術開發出了可以輔助人上下階梯的升降裝置，但由於現有的升降裝置只是簡單的透過踩踏來觸發機構上升與下降，然而當使用者欲從高階層下樓時，現有的升降裝置卻無法預先升起來供使用者踩踏而下降，因此仍無法有效的解決使用者下樓的問題。

有鑒於在先前技術中，現有的升降裝置只能簡單地透過踩踏來控制升降，因此當使用者欲從高樓層下樓時，便無法有效預先控制升降裝置上生來供使用者踩踏；緣此，本發明的主要目的在於提供一種自動升降裝置以自動升降系統，可以在使用者由高處接近時，透過感測之感測而控制自動升降裝置預先抬升，藉以有效的解決使用者無法利用升降裝置順利下樓的問題。

本發明為解決先前技術之問題，所採用的必要技術手段是提供一種自動升降裝置，係設置於一第一階面並鄰近於一高於該第一階面之第二階面，該自動升降裝置包含一踩踏支撐組件、一伸縮支撐機構、一電動升降元件、一第二側感測器、二感應開關、一抬升感測單元以及一處理模組。

踩踏支撐組件係具有相對設置之一第一側與一第二側，該第一側係背向該第二階面，該第二側係面向該第二階面，該踩踏支撐組件包含一底座以及一上殼體。底座係設置於該第一階面。上殼體包含一踩踏部與一延伸部，該踩踏部係沿一抬升方向可移動地套設於該底座，且該踩踏部具有二間隔設置之踩踏區，該延伸部係固接於該踩踏部，並自該踩踏部沿該抬升方向延伸出。

伸縮支撐機構係設置於該踩踏支撐組件內，並連結於該底座與該踩踏部，用以支撐該踩踏部。電動升降元件係設置於該踩踏支撐組件內，並連結於該底座與該延伸部，用以帶動該上殼體沿該抬升方向往復移動。第二側感測器係設置於該延伸部，用以在感測到一使用者接近該第二側時發出一下樓感測訊號。

二感應開關係分別設置於該二踩踏區，並用以感測該使用者之兩腳而分別傳送出一第一踩踏感測訊號與一第二踩踏感測訊號。抬升感測單元係設置於該上殼體，用以在感測到該踩踏部與一使用者站立面間之一高度差小於一允差範圍內時發出一停止上升訊號，使用者站立面係為第二階面或設置於第二階面之另一自動升降裝置之踩踏部。

處理模組包含一推桿狀態判斷單元、一踩踏觸發單元、一感測觸發單元以及一驅動單元。

推桿狀態判斷單元係電性連結於該電動升降元件，用以判斷該電動升降元件處於一推桿收縮狀態或一推桿伸展狀態。踩踏觸發單元係電性連結於該推桿狀態判斷單元以及該二感應開關，並在接收到該第一踩踏感測訊號與該第二踩踏感測訊號時，依據該推桿收縮狀態或該推桿伸展狀態發送出一推桿上升訊號或一推桿下降訊號。

感測觸發單元係電性連結於該第二側感測器，並依據該下樓感測訊號發送出該推桿上升訊號。驅動單元係電性連結於該踩踏觸發單元、該感測觸發單元、該電動升降元件以及該抬升感測單元，用以依據該推桿上升訊號控制該電動升降元件帶動該踩踏部沿該抬升方向上升，並在接收到該停止上升訊號時停止該電動升降元件上升，以及用以依據該推桿下降訊號帶動該踩踏部沿該抬升方向之反向下降。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，該踩踏支撐組件更包含至少一外框，該至少一外框係沿該抬升方向可移動地套設於該上殼體，並在該上殼體沿該抬升方向移動時，受該上殼體之帶動而沿該抬升方向移動。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，該伸縮支撐機構為一剪叉式升降機構。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，自動升降裝置更包含二發光導引組件，該二發光導引組件係分別設置於該二踩踏區，並電性連結於該第二側感測器，藉以在接收到該下樓感測訊號時發光。

較佳者，自動升降裝置更包含一第一側感測器，該第一側感測器係設置於該上殼體，並電性連結於該二發光導引組件，用以在感測到該使用者接近該第一側時發出一上樓感測訊號至該二發光導引組件，藉以使該二發光導引組件依據該上樓感測訊號發光。

此外，該第一側感測器為一影像感測器，該影像感測器係用以感測該使用者接近而發出該上樓感測訊號，並用以擷取該使用者之識別特徵而產生一感測影像資料，該處理模組更在依據該感測影像資料判斷該使用者為一幼童使用者時，發出一停止運作訊號至該驅動單元以停止該驅動單元運作。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，該踩踏支撐組件更開設有一側向凹槽，該側向凹槽係自該底座沿該至少一外框延伸至該延伸部。較佳者，自動升降裝置更包含一獨立開關，該獨立開關係電性連結於該驅動單元，並在受操作時發送一啟動運作訊號至該驅動單元驅使該驅動單元運作。

一種自動升降系統，包含複數個前述之自動升降裝置，該些自動升降裝置係分別設置於複數個兩兩相鄰且高度遞增之階面，該些階面至少包含該第一階面與該第二階面。

如上所述，本發明之自動升降裝置與自動升降系統主要是利用面向第二階面之第二側感測器去感測使用者是否靠近第二側，當第二側感測器感測到使用者接近時，便能控制驅動單元控制電動升降元件預先升起，使踩踏支撐組件之踩踏部可以預先升高至接近使用者站立面，藉以讓使用者以近乎平面行走的方式由使用者站立面移動至踩踏部，此時便能透過設置於踩踏部之二感應開關來判斷使用者之兩腳是否踩踏於踩踏部，進而讓使用者穩穩地下降至接近第一階面之高度。此外，本發明仍可透過感應開關與推桿狀態判斷單元之配合來達到幫助使用者由第一階面移動至高於第一階面之使用者站立面的功能。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。

請參閱第一圖至第五圖，第一圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之立體示意圖；第二圖為顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之剖面示意圖；第三圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之踩踏支撐組件受到電動升降元件之帶動而升起之立體示意圖；第四圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之踩踏支撐組件受到電動升降元件之帶動而升起之剖面示意圖；第五圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之電路系統示意圖。

如第一圖至第五圖所示，一種自動升降裝置100包含一踩踏支撐組件1、一伸縮支撐機構2、一電動升降元件3、一第一側感測器4、一第二側感測器5、二發光導引組件6（圖中僅標示一個）、二感應開關7a與7b、一抬升感測單元8、一處理模組9以及一獨立開關10。

踩踏支撐組件1包含一底座11、一上殼體12、一外框13以及一外框14。上殼體12包含一踩踏部121與一延伸部122，踩踏部121係沿一抬升方向D1可移動地套設於底座11之框體部（圖未標示），且踩踏部121具有一踩踏區1211、一踩踏區1212以及一底端卡接外緣1213。踩踏區1211與1212是彼此間隔設置，而延伸部122係一體成型地固接於踩踏部121，並自踩踏部121沿抬升方向D1延伸出。底端卡接外緣1213是自踩踏部121之本體的周邊向外凸伸所形成。

外框13包含一頂端卡接內緣131與一底端卡接外緣132；其中，外框13是沿抬升方向D1可移動地套設於上殼體12，且當上殼體12沿抬升方向D1移動時，頂端卡接內緣131是用以卡接於上殼體12之底端卡接外緣1213，藉以使外框13受上殼體12之帶動而沿抬升方向D1移動。

外框14包含一頂端卡接內緣141，且外框14是沿抬升方向D1可移動地套設於外框13與上殼體12，且當上殼體12沿抬升方向D1移動而帶動外框13沿抬升方向D1移動時，頂端卡接內緣141是用以卡接於外框13之底端卡接外緣132，藉以使外框14受上殼體12與外框13之帶動而沿抬升方向D1移動。

伸縮支撐機構2是設置於踩踏支撐組件1內，並且包含一第一桿體21與一第二桿體22，第一桿體21具有相對設置之一固定端211與一活動端212，固定端211是固定地連結於底座11之固定結構，而活動端212是以滾輪抵接於踩踏部121。第二桿體22同樣具有相對設置之一固定端221與一活動端222，固定端221是固定地連結於踩踏部121之側邊殼體，而活動端222是以滾輪抵接於底座11，藉以使伸縮支撐機構2可以有效的平均支撐踩踏部121之兩端；其中，第二桿體22與第一桿體21是彼此樞接而形成剪叉式機構，因此在本實施例中，伸縮支撐機構2為一剪叉式升降機構。

電動升降元件3係設置於踩踏支撐組件1內，並且包含一動力元件31與一伸縮推桿32，動力元件31是設置於底座11，而伸縮推桿32固定於底座11並傳動連結於動力元件31，且伸縮推桿32之一伸縮端（圖未標示）是連結於延伸部122，藉此，當動力元件31運作時，可以用來帶動延伸部122使整個上殼體12沿抬升方向D1往復移動。

第一側感測器4係設置於延伸部122之一側，並電性連結於二發光導引組件6，用以在感測到使用者接近第一側1a時發出一上樓感測訊號S41。在本實施例中，第一側感測器4為一影像感測器，影像感測器係用以感測使用者接近而發出上樓感測訊號S41，並用以擷取使用者之識別特徵而產生一感測影像資料（圖未示）。

第二側感測器5係設置於延伸部122相對於第一側感測器4之另一側，用以在感測到使用者接近第二側1b時發出一下樓感測訊號S51與一下樓感測訊號S52。在本實施例中，第二側感測器5為一影像感測器，影像感測器係用以感測使用者接近而發出下樓感測訊號S51與S52，並用以擷取使用者之識別特徵而產生一感測影像資料（圖未示）。

二發光導引組件6係分別設置於二踩踏區1211與1212，並電性連結於第一側感測器4與第二側感測器5，藉以在接收到上樓感測訊號S41或下樓感測訊號S52時發光。

感應開關7a與7b是分別設置於二踩踏區1211與1212，並用以感測使用者之兩腳而分別傳送出一第一踩踏感測訊號S71a與一第二踩踏感測訊號S71b。

抬升感測單元8係設置於延伸部122，並面向踩踏部121，用以在感測到踩踏部121與一使用者站立面間之一高度差T1（標示於第七圖）小於一允差範圍內時發出一停止上升訊號S81。

處理模組9包含一推桿狀態判斷單元91、一踩踏觸發單元92、一感測觸發單元93、一驅動單元94以及一傳輸單元95。推桿狀態判斷單元91係電性連結於電動升降元件3之動力元件31，用以判斷電動升降元件3處於一推桿收縮狀態或一推桿伸展狀態；其中，推桿收縮狀態是指伸縮推桿32處於收縮狀態而使底座11、上殼體12、外框13以及外框14彼此重疊收合之狀態（例如為第一圖之狀態），而推桿伸展狀態是指伸縮推桿32處於伸展狀態而使上殼體12帶動外框13以及外框14沿抬升方向D1移動之狀態（例如為第三圖之狀態）。

踩踏觸發單元92係電性連結於推桿狀態判斷單元91以及二感應開關7a與7b，並在接收到第一踩踏感測訊號S71a與第二踩踏感測訊號S71b時，依據推桿收縮狀態或推桿伸展狀態發送出一推桿上升訊號S921或一推桿下降訊號S922。

感測觸發單元93係電性連結於第二側感測器5，並依據下樓感測訊號S51發送出推桿上升訊號S921。驅動單元94係電性連結於踩踏觸發單元92、感測觸發單元93、電動升降元件3以及抬升感測單元8，用以依據推桿上升訊號S921控制電動升降元件3帶動踩踏部121沿抬升方向D1上升，並在接收到停止上升訊號S81時停止電動升降元件3上升，以及用以依據推桿下降訊號S922帶動踩踏部121沿抬升方向D1之反向下降。

此外，當第一側感測器4為影像感測器，並透過感測產生感測影像資料時，處理模組9更可包含一影像辨識單元（圖未示），藉以利用影像辨識單元解析感測影像資料，並在判斷使用者為一幼童使用者時，發出一停止運作訊號（圖未示）至驅動單元94以停止驅動單元94運作。

傳輸單元95是電性連結於推桿狀態判斷單元91，且傳輸單元95是在多個自動升降裝置100分別設置於多個階面（圖未示）時，使多個自動升降裝置100透過傳輸單元95互相通訊連接，進而用來傳輸推桿狀態之資訊；此外，在其他實施例中，傳輸單元95更可電性連結於第一側感測器4與第二側感測器5，並用來傳輸上樓感測訊號S41或下樓感測訊號S51，藉以提早通知其他自動升降裝置100可以預先得知使用者要上樓或下樓，且當多個自動升降裝置100其中任一者之第一側感測器4或第二側感測器5故障時，也可透過傳輸單元95接收其他自動升降裝置100所傳送之上樓感測訊號S41或下樓感測訊號S51，藉以有效的讓整體可以正常運作。

獨立開關10是電性連結於驅動單元94，且獨立開關10在本實施例中是設置於延伸部122之頂部，用以在受操作時發送一啟動運作訊號S101至驅動單元94來驅使驅動單元94運作。在實務上，當上述之處理模組9所包含之影像辨識單元判斷使用者為幼童使用者而發出停止運作訊號至驅動單元94，進而使驅動單元94停止運作時，雖然可以有效避免幼童使用者把自動升降裝置100當作遊樂器材使用，但當幼童使用者有上下樓梯的需求時，幼童使用者仍然可以透過獨立開關10來控制驅動單元94運作；此外，在其他實施例中，獨立開關10亦可在感應開關7a與7b故障時作為強制啟動的開關。在實際運用上，使用者甚至可以透過獨立開關10來控制所有的自動升降裝置100開啟或關閉，舉例而言，例如可以對獨立開關10長壓十秒來發出開機訊號或關機訊號，且處理模組9更可透過傳輸單元95來將開機訊號或關機訊號傳送至其他自動升降裝置100之處理模組9，進而控制所有自動升降裝置100開啟或關閉。

請繼續參閱第六圖至第八圖，第六圖至第八圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置設置於第一階面以供使用者從第二階面移動至第一階面之實際運用立體示意圖。如第一圖至第八圖所示，在實際運用上，自動升降裝置100例如是設置於一第一階面SF1並鄰近於一高於第一階面SF1之第二階面SF2，其中底座11是設置於第一階面SF1，且踩踏支撐組件1具有相對設置之一第一側1a與一第二側1b，第一側1a是背向第二階面SF2，第二側1b是面向第二階面SF2。

此外，第一側感測器4也是背向第二階面SF2而設置於延伸部122之一側，第二側感測器5則是面向第二階面SF2而設置於延伸部122相對於第一側感測器4之另一側，藉此，第一側感測器4在感測到使用者接近第一側1a時會發出上樓感測訊號S41至二發光導引組件6，以引導使用者踩踏發光導引組件6所設置之踩踏區1211與1212；同理，第二側感測器5在感測到使用者接近第二側1b時會發出下樓感測訊號S52至二發光導引組件6，以引導使用者踩踏發光導引組件6所設置之踩踏區1211與1212。

承上所述，重要的是，第二側感測器5在感測到使用者接近第二側1b時，還會發出下樓感測訊號S51至感測觸發單元93，使感測觸發單元93依據下樓感測訊號S51發送出推桿上升訊號S931至驅動單元94，藉以使驅動單元94控制電動升降元件3帶動上殼體12沿抬升方向D1上升，而當上殼體12沿抬升方向D1上升時，抬升感測單元8會在感測到踩踏部121與使用者站立面（在本實施例中為第二階面SF2）間之高度差T1小於允差範圍內時發出停止上升訊號S81至驅動單元94，藉以使電動升降元件3停止帶動上殼體12沿抬升方向D1上升。

請繼續參閱第九圖至第十三圖，第九圖至第十三圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置以複數個分別設置於多個階面之實際運用立體示意圖。

如第一圖至第五圖以及第九圖至第十三圖所示，本發明之自動升降系統包含複數個自動升降裝置100、100a、100b、100c與100d，而自動升降裝置100、100a、100b、100c與100d是分別設置於複數個兩兩相鄰且高度遞增之階面，包含第一階面SF1a、第二階面SF2a、第三階面SF3a、第四階面SF4a、第五階面SF5a與第六階面SF6a。

承上所述，當使用者自第一側1a接近自動升降裝置100時，第一側感測器4會感測到使用者而發出上樓感測訊號S41至二發光導引組件6，藉以使二發光導引組件6依據上樓感測訊號S41發光。然後當使用者踩踏到踩踏區1211與1212時，設置於踩踏區1211與1212之感應開關7a與7b會分別傳送出第一踩踏感測訊號S71a與第二踩踏感測訊號S71b至踩踏觸發單元92，而踩踏觸發單元92在接收到第一踩踏感測訊號S71a與第二踩踏感測訊號S71b會先利用推桿狀態判斷單元91來判斷電動升降元件3之伸縮推桿32的推桿狀態，然後再據以發送出推桿上升訊號S921或推桿下降訊號S922，然而由於在本實施例中，伸縮推桿32在第九圖是處於收縮狀態，因此踩踏觸發單元92在接收到第一踩踏感測訊號S71a與第二踩踏感測訊號S71b後會發送出推桿上升訊號S921至伸縮推桿32，使伸縮推桿32帶動上殼體12沿抬升方向D1移動。

此外，當使用者站在上殼體12之踩踏部(圖未標示)時，自動升降裝置100a之第一側感測器4a也會感測到使用者接近，進而驅使自動升降裝置100a設置於上殼體12a之發光導引組件（圖未標示）發光，但不限於此，在實務運用上，甚至可以擴大第一側感測器4a的感測範圍至自動升降裝置100之第一側1a處，藉以在使用者尚未踩踏於踩踏部121時便先發光，進而達到提早引導使用者之功效，同理其他自動升降裝置100b、100c與100d也可以透過此方式進行調整，讓使用者都能預先有一至多個發光導引組件（包含發光導引組件6）預先發光來引導使用者踩踏之位置。

另一方面，當使用者如第十二圖至第十三圖所示由相對較高之第六階面SF6a欲下樓至第一階面SF1a時，如同上述第六圖至第十一圖所述之應用例，自動升降裝置100d會先感測到使用者之接近而預先抬升至接近第六階面SF6a的高度，然後當使用者踩踏於自動升降裝置100d之上殼體12d時，上殼體12d會下降，而自動升降裝置100c也會控制上殼體12c上升接近上殼體12d之高度，以此類推，使用者便能透過自動升降裝置100、100a、100b、100c與100d由第六階面SF6a下樓至第一階面SF1a。

如第十三圖所示，當自動升降裝置100c所設置之第四階面SF4a視為上述第一較佳實施例之第一階面，且自動升降裝置100d所設置之第五階面SF5a視為上述第一較佳實施例之第二階面時，上述第一較佳實施例所述之使用者站立面即為自動升降裝置100d之上殼體12d。

請繼續參閱第一圖、第十四圖與第十五圖，第十四圖係顯示本發明第二較佳實施例所提供之自動升降裝置之立體示意圖；第十五圖係顯示本發明第二較佳實施例所提供之自動升降裝置之實際運用立體示意圖。

如圖所示，本實施例更提供一種自動升降裝置100e，而自動升降裝置100e與上述自動升降裝置100之差異主要在於自動升降裝置100e之踩踏支撐組件1e的上殼體12e除了同樣包含有踩踏部121e與延伸部122e外，延伸部122e更開設有一側向凹槽1221e，且第一側感測器4e與第二側感測器5e是分別設置於延伸部122e之端角，藉此，第一側感測器4e與第二側感測器5e可以更加有效的感測到使用者之接近，且在實際運用上，更可透過側向凹槽1221e與樓梯之手扶欄杆的柱體相配合而減少自動升降裝置100e的使用空間。此外，自動升降裝置100e同樣設有一抬升感測單元8e，可用來感測踩踏部121e與一使用者站立面間之高度差（圖未示）是否小於一允差範圍內。

綜上所述，相較於先前技術之升降裝置無法有效的預先抬升而讓使用者由高階處移動至低階處，本發明之自動升降裝置與自動升降系統主要是利用面向第二階面之第二側感測器去感測使用者是否靠近第二側，當第二側感測器感測到使用者接近時，便能控制驅動單元控制電動升降元件預先升起，使踩踏支撐組件之踩踏部可以預先升高至接近使用者站立面，藉以讓使用者以近乎平面行走的方式由使用者站立面移動至踩踏部，此時便能透過設置於踩踏部之二感應開關來判斷使用者之兩腳是否踩踏於踩踏部，進而讓使用者穩穩地下降至接近第一階面之高度。此外，本發明仍可透過感應開關與推桿狀態判斷單元之配合來達到幫助使用者由第一階面移動至高於第一階面之使用者站立面的功能。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

100,100a,100b,100c,100d,100e:自動升降裝置 1, 1e:踩踏支撐組件 1a:第一側 1b:第二側 11:底座 12,12a,12c,12d,12e:上殼體 121,121e:踩踏部 1211:踩踏區 1212:踩踏區 1213:底端卡接外緣 122,122e:延伸部 1221e:側向凹槽 13:外框 131:頂端卡接內緣 132:底端卡接外緣 14:外框 141:頂端卡接內緣 2:伸縮支撐機構 21:第一桿體 211:固定端 212:活動端 22:第二桿體 221:固定端 222:活動端 3:電動升降元件 31:動力元件 32:伸縮推桿 4,4a,4e:第一側感測器 5,5e:第二側感測器 6:發光導引組件 7a,7b:感應開關 8,8e:抬升感測單元 9:處理模組 91:推桿狀態判斷單元 92:踩踏觸發單元 93:感測觸發單元 94:驅動單元 95:傳輸單元 10:獨立開關 S41:上樓感測訊號 S51,S52:下樓感測訊號 S71a:第一踩踏感測訊號 S71b:第二踩踏感測訊號 S81:停止上升訊號 S921:推桿上升訊號 S922:推桿下降訊號 S931:推桿上升訊號 S101:啟動運作訊號 SF1:第一階面 SF2:第二階面 SF1a:第一階面 SF2a:第二階面 SF3a:第三階面 SF4a:第四階面 SF5a:第五階面 SF6a:第六階面 D1:抬升方向 T1:高度差

第一圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之立體示意圖； 第二圖為顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之剖面示意圖； 第三圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之踩踏支撐組件受到電動升降元件之帶動而升起之立體示意圖； 第四圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之踩踏支撐組件受到電動升降元件之帶動而升起之剖面示意圖； 第五圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置之電路系統示意圖； 第六圖至第八圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置設置於第一階面以供使用者從第二階面移動至第一階面之實際運用立體示意圖； 第九圖至第十三圖係顯示本發明第一較佳實施例所提供之自動升降裝置以複數個分別設置於多個階面之實際運用立體示意圖； 第十四圖係顯示本發明第二較佳實施例所提供之自動升降裝置之立體示意圖；以及 第十五圖係顯示本發明第二較佳實施例所提供之自動升降裝置之實際運用立體示意圖。

100:自動升降裝置

1:踩踏支撐組件

1a:第一側

1b:第二側

11:底座

12:上殼體

121:踩踏部

1211:踩踏區

1212:踩踏區

122:延伸部

13:外框

14:外框

4:第一側感測器

5:第二側感測器

6:發光導引組件

7a,7b:感應開關

8:抬升感測單元

D1:抬升方向

10:獨立開關

Claims (9)

1. 一種自動升降裝置，係設置於一第一階面並鄰近於一高於該第一階面之第二階面，該自動升降裝置包含： 一踩踏支撐組件，係具有相對設置之一第一側與一第二側，該第一側係背向該第二階面，該第二側係面向該第二階面，該踩踏支撐組件包含： 一底座，係設置於該第一階面；以及 一上殼體，包含一踩踏部與一延伸部，該踩踏部係沿一抬升方向可移動地套設於該底座，且該踩踏部具有二間隔設置之踩踏區，該延伸部係固接於該踩踏部，並自該踩踏部沿該抬升方向延伸出； 一伸縮支撐機構，係設置於該踩踏支撐組件內，並連結於該底座與該踩踏部，用以支撐該踩踏部； 一電動升降元件，係設置於該踩踏支撐組件內，並連結於該底座與該延伸部，用以帶動該上殼體沿該抬升方向往復移動； 一第二側感測器，係設置於該延伸部，用以在感測到一使用者接近該第二側時發出一下樓感測訊號； 二感應開關，係分別設置於該二踩踏區，並用以感測該使用者之兩腳而分別傳送出一第一踩踏感測訊號與一第二踩踏感測訊號； 一抬升感測單元，係設置於該上殼體，用以在感測到該踩踏部與一使用者站立面間之一高度差小於一允差範圍內時發出一停止上升訊號，該使用者站立面係為該第二階面或設置於該第二階面之另一自動升降裝置之踩踏部；以及 一處理模組，包含： 一推桿狀態判斷單元，係電性連結於該電動升降元件，用以判斷該電動升降元件處於一推桿收縮狀態或一推桿伸展狀態； 一踩踏觸發單元，係電性連結於該推桿狀態判斷單元以及該二感應開關，並在接收到該第一踩踏感測訊號與該第二踩踏感測訊號時，依據該推桿收縮狀態或該推桿伸展狀態發送出一推桿上升訊號或一推桿下降訊號； 一感測觸發單元，係電性連結於該第二側感測器，並依據該下樓感測訊號發送出該推桿上升訊號；以及 一驅動單元，係電性連結於該踩踏觸發單元、該感測觸發單元、該電動升降元件以及該抬升感測單元，用以依據該推桿上升訊號控制該電動升降元件帶動該踩踏部沿該抬升方向上升，並在接收到該停止上升訊號時停止該電動升降元件上升，以及用以依據該推桿下降訊號帶動該踩踏部沿該抬升方向之反向下降。
2. 如請求項1所述之自動升降裝置，其中，該踩踏支撐組件更包含至少一外框，該至少一外框係沿該抬升方向可移動地套設於該上殼體，並在該上殼體沿該抬升方向移動時，受該上殼體之帶動而沿該抬升方向移動。
3. 如請求項1所述之自動升降裝置，其中，該伸縮支撐機構為一剪叉式升降機構。
4. 如請求項1所述之自動升降裝置，更包含二發光導引組件，該二發光導引組件係分別設置於該二踩踏區，並電性連結於該第二側感測器，藉以在接收到該下樓感測訊號時發光。
5. 如請求項4所述之自動升降裝置，更包含一第一側感測器，該第一側感測器係設置於該上殼體，並電性連結於該二發光導引組件，用以在感測到該使用者接近該第一側時發出一上樓感測訊號至該二發光導引組件，藉以使該二發光導引組件依據該上樓感測訊號發光。
6. 如請求項5所述之自動升降裝置，其中，該第一側感測器為一影像感測器，該影像感測器係用以感測該使用者接近而發出該上樓感測訊號，並用以擷取該使用者之識別特徵而產生一感測影像資料，該處理模組更在依據該感測影像資料判斷該使用者為一幼童使用者時，發出一停止運作訊號至該驅動單元以停止該驅動單元運作。
7. 如請求項6所述之自動升降裝置，更包含一獨立開關，該獨立開關係電性連結於該驅動單元，並在受操作時發送一啟動運作訊號至該驅動單元驅使該驅動單元運作。
8. 如請求項1所述之自動升降裝置，其中，該踩踏支撐組件更開設有一側向凹槽，該側向凹槽係自該底座沿該至少一外框延伸至該延伸部，且該側向凹槽係用以與一手扶欄杆之柱體相配合。
9. 一種自動升降系統，包含複數個如請求項1至8中之任一者所述之自動升降裝置，該些自動升降裝置係分別設置於複數個兩兩相鄰且高度遞增之階面，該些階面至少包含該第一階面與該第二階面，且每一該些自動升降裝置之該處理模組更包含一傳輸單元，每一該些自動升降裝置之該處理模組之該傳輸單元係通訊連結於其餘該些自動升降裝置其中至少一者之該處理模組之該傳輸單元。

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