TWI730695B - 傳送板件之傳送機 - Google Patents

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徐坤榮
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Abstract

本揭露揭露一種用於傳送一板件之傳送機，傳送機包括一殼體、一驅動系統及一第一輪組。殼體包含一板件傳輸入口及一板件傳輸出口，板件傳輸入口及板件傳輸出口係相對設置。驅動系統設置於殼體上。第一輪組設置於殼體內，第一輪組包括一第一旋轉輪及一第一調整輪。第一旋轉輪電性耦接至驅動系統，且第一旋轉輪用以受驅動系統之驅動用而旋轉。第一調整輪以可移動的方式設置於殼體，以調整第一旋轉輪及第一調整輪之間的一第一距離。

Description

傳送板件之傳送機
本揭露關於一種傳送機，尤其是一種用以傳送板件之傳送機
模板是在建築鋼筋混凝土結構時，使混凝土按照其幾何尺寸成型的模型板。首先，混凝土可被澆置於模板所形成的空間中，當混凝土硬化後成形後，模板即可被使用者移除。模板於施工中能確保證結構和構件的形狀、位置、尺寸的準確性。此外，模板具有足夠的強度、剛度和穩定性，且裝拆方便能多次周轉使用。然而，不論是木頭模板或金屬所製成的模板，每片模板可達到35公斤之重，對於搬運模板的建築工人而言往往造成相當大的負擔，且易造成身體的傷害。特別當施工者欲將模板從一層樓人力搬運至上一層樓時，需要花費相對更多的力氣和時間搬運，不但不利於建築工人的健康，對建築施工的長期成本和施工效率均造成不利的影響。
是以，能夠提供一種可以大幅減少人力且可提升施工效率之搬運模板裝置，係為業界長久以來所企盼。
緣是，為解決上述問題，本揭露的目的之一在於提供一種用於傳送一板件之傳送機。傳送機包括一殼體、一驅動系統及一第一輪組。殼體包含一板件傳輸入口及一板件傳輸出口，板件傳輸入口及板件傳輸出口係相對設置。驅動系統設置於殼體上。第一輪組設置於殼體內，第一輪組包括一第一旋轉輪及一第一調整輪。第一旋轉輪電性耦接至驅動系統，且第一旋轉輪用以受驅動系統之驅動用而旋轉。第一調整輪以可移動的方式設置於殼體，以調整第一旋轉輪及第一調整輪之間的一第一距離。
為更清楚了解本創作之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作的申請專利範圍。
請參照本揭露之圖1，其揭示本揭露一實施例中一種用於傳送一板件之傳送機1。在操作中，傳送機1以可拆卸的方式設置於建築施工中之一樓層的樓地板中之一通孔處，例如一建築物尚未完成之一電梯井處，傳送機1用以將一板件從下方樓層傳送至該樓層。傳送機1所傳送之板件可以是一木頭或金屬所製成的模板，例如鋁制模板。在一實施例中，以木頭所製成之模板的總重可以在10至20 kg(公斤)範圍之間，其長度可為例如1800 mm(公釐)至1900 mm，其寬度可為例如600 mm至915 mm。在一實施例中，以鋁所製成之模板的總重範圍在15至34 kg之間，長度在2000 mm至2500 mm之間，且寬度在300 mm至700 mm之間。在上述實施例中，模板的厚度可在10 mm至75 mm範圍之間。本揭露所適用之模板的尺寸不限於上述實施例，且傳送機1的尺寸可以根據模板的尺寸進行調整。
在本實施例中，傳送機1包括一殼體2及一驅動系統3。殼體2可包含頂板20、第一側板21、第二側板22、前板23及後板23a。前板23及後板23a彼此相對設置於第一側板21及第二側板22的相對兩端，以共同形成一容置空間，頂板20設置於第一側板21、第二側板22、前板23及後板23a頂端之上。在本實施例中，傳送機1更包含二支撐導軌30，以可拆卸的方式固定於第一側板21及第二側板22。操作中，支撐導軌30可架設於樓層板的通孔之周緣上，以支撐殼體2與殼體2中之構件以使殼體2位於通孔中，殼體2可沿著支撐導軌30移動，以使殼體2定位於通孔中使用者所預期的位置。
驅動系統3設置於殼體2上。在本實施例中，驅動系統3設置於殼體2的第一側板21上，且驅動系統3的一驅動軸件(未顯示)自驅動系統3的一側貫穿第一側板21，並進入殼體2內以帶動第一旋轉輪40及/或第二旋轉輪50。驅動系統3可以包含控制器、馬達及電源組件(未顯示)。控制器可包含可程式化邏輯控制器(programmable logic controller，PLC)和變頻器，馬達可以為一IP55或IPX4等級之防水馬達，其可輸出0.75kW(千焦耳)之功率，電源組件用以供給控制器及馬達電力。
圖2為本揭露一實施例之傳送機1之透視示意圖。如圖1及圖2所示，殼體2更包含一板件傳輸入口24及一板件傳輸出口25，板件傳輸入口24及板件傳輸出口25係相對設置。板件傳輸入口24可設置於殼體2的底部，板件傳輸出口25可設置於頂板20中，藉此一板件100可自板件傳輸入口24進入傳送機1中，再經由板件傳輸出口25送出至傳送機1外。
在本實施例中，殼體2之一底部具有彼此相對的一第一側28及一第二側29，其相對於板件傳輸入口24設置。傳送機1更包括至少一支撐件26及至少一滾輪27。至少一支撐件26可以為一板體支架，固定於殼體2之一底部之第一側28。至少一滾輪27設置於底部之第二側29。另外，殼體2更包括複數個把手10，把手10設置於前板23及/或後板23a上。當需要移動傳送機1時，使用者可握持把手10，以抬/掀起第一側28的支撐件26，使其離開樓板，並繼續施力殼體2以使設置於殼體2底部之滾輪27移動，以輕鬆地移動傳送機1，並於到達預定位置時透過支撐件26定位。
如圖2所示，在本實施例中，傳送機1更包括一第一輪組4，設置於殼體2內之容置空間內，且介於板件傳輸入口24及板件傳輸出口25之間。第一輪組4包括一第一旋轉輪40及一第一調整輪41。第一旋轉輪40的兩端及第一調整輪41的兩端分別可轉動地設置於殼體2的第一側板21及第二側板22(如圖1所示)。第一旋轉輪40電性耦接至驅動系統3，且第一旋轉輪40用以受驅動系統3之驅動用而旋轉。第一調整輪41經構形以可相對於第一旋轉輪40移動的方式設置於殼體2內，使用者可移動第一調整輪41的位置以調整第一旋轉輪40及第一調整輪41之間的一第一距離。如圖2所示的狀態中，第一旋轉輪40及第一調整輪41彼此接觸且第一距離為0。如圖3所示的狀態中，其顯示根據本揭露一實施例之一傳送機1的第一作動示意圖，其中第一旋轉輪40及第一調整輪41彼此分離而形成第一距離W1。
第一輪組4包括一第一架體42，其具有第一側71、第二側72、第三側73及第四側74。第一側71樞設於殼體2內，藉此第一架體42得以以第一側71為軸心在殼體2內樞轉。在本實施例中，第一輪組4包括一操縱桿9，其一端固接至第一架體42的第一側71，藉此使用者可透過操縱桿9所提供的槓桿機制以省力地樞轉第一架體42，進而帶動第一調整輪41相對於第一旋轉輪40移動。在本揭露其他實施例中，傳送機1可包括一馬達，使用者可以操縱馬達以線性的方式漸進移動操縱桿9。
在本實施例中，殼體2內具有一第一槽11。第一調整輪41的一第一部分設置於第一槽11內，藉此第一調整輪41以可移動的方式在第一槽11內移動。第一槽11大致成一彎弧形狀，且具有一第一端12、一第二端13以及一中間部14。第一槽11的第一端12相對於第二端13設置，且第一槽11的中間部14位於第一端12以及第二端13之間。
第一輪組4的第一架體42更包含一第一定位件43。第一定位件43位於第一架體42的第二側72上，且設置於第一槽11中。在某些實施例中，第一定位件43為一銷。第一調整輪41以可移動的方式在第一槽11之第一端12與中間部14之間移動，第一定位件43則以可移動的方式在第一槽11內之中間部14與第二端13之間移動。在本實施例中，第一槽11的第二端13的最大徑向尺寸D2小於第一槽11的第一端12的最大徑向尺寸D1以及中間部14的最大徑向尺寸D3，藉由此一設計，可避免第一調整輪41不預期地進入第一槽11的第二端13，進而影響第一距離W1的調整。
在本揭露的一實施例中且如圖2所示，第一輪組4包括一第一調整彈簧45及一第一壓力彈簧46。第一調整彈簧45的相對兩端分別連接殼體2及第一架體42的第三側73。第一壓力彈簧46的相對兩端分別連接第一架體42的第四側74及第一調整輪41。同時，第一壓力彈簧46連接第一調整輪41的該端亦位於第一架體42的一第一導槽47中。在一般未受力的情況下，第一調整輪41的一端位於如圖2所示第一導槽47的左側。
在一些實施例中，第一架體42具有一第一調整槽44於其中。第一調整輪41具有相異於其第一部分的一第二部分。第二部分設置於第一架體42的第一調整槽44中。在本實施例中，第一調整輪41的第一部分及第二部分分別為第一調整輪41的同一軸桿41a的相異二區段。換言之，第一調整輪41的第一部分位於殼體2的第一槽11中，而第一調整輪41的第二部分位於第一架體42的第一調整槽44中，第一調整輪41位於殼體2以及第一架體42之間。更詳細來說，第一調整輪41的一部分設置殼體2的一第一側表面中，而第一調整輪41的另一部分設置於第一架體42的一第二側表面中，該殼體2的該第一側表面與第一架體42的該第二側表面相對設置。當第一架體42移動時，第一調整輪41被帶動而同時於第一槽11以及第一調整槽44內移動(參圖3)。第一調整輪41由於與第一壓力彈簧46的一端相連接，於移動時將受到第一壓力彈簧46所施加的彈性拉力，而使第一調整輪41傾向回復於第一架體42的第一調整槽44內的左側(參圖2)。
在本實施例中，傳送機1更包括一第二輪組5及一連動桿6。第二輪組5設置於殼體2內。連動桿6具有一第一端61及一第二端62。連動桿6的第一端61連樞接第一輪組4，連動桿6的第二端62樞接第二輪組5，藉以連動第一輪組4以及第二輪組5。詳細來說，當第一輪組4的第一架體42樞轉時，連動桿6會沿著圖2的垂直方向移動，以驅使第二輪組5與第一輪組4同步移動。此外，在本實施例中，第一輪組4設置於鄰近板件傳輸出口25，第二輪組5設置於第一輪組4及殼體2的板件傳輸入口24之間。第一輪組4及第二輪組5之間的距離小於板件100(參圖4-8)之長度。
在本實施例中，第二輪組5更可包括一第二旋轉輪50及一第二調整輪51。第二旋轉輪50電性耦接至驅動系統3，且第二旋轉輪50用以受驅動系統3之驅動而旋轉。第二調整輪51以可相對於第二旋轉輪50移動的方式設置於殼體2中，以調整第二旋轉輪50及第二調整輪51之間的一第二距離。在本實施例中，第一距離可設置成實質上等於第二距離。如圖2所示，由於第二旋轉輪50及第二調整輪51彼此接觸，故第二距離為0。如圖3所示，第二旋轉輪50及第二調整輪51彼此分離而產生第二距離W2。
如圖2所示，在本實施例中，第二輪組5更包括一第二架體52，其一端樞設於殼體2內。第二調整輪51設置於第二架體52上。殼體2具有一第二槽15。第二調整輪51之一第一部分設置於第二槽15內，藉此第二調整輪51以可移動的方式在第二槽15內移動。第二槽15大致成一彎弧形狀。第二槽15具有一第一端16、一第二端17以及一中間部18，第二槽15之第一端16相對於第二槽15之第二端17設置，且中間部18位於第二槽15的第一端16以及第二端17之間。
第二架體52可包含一第二定位件53於其上，其中第二調整輪51以可移動的方式在第二槽15內之第一端16與中間部18之間移動。第二定位件53以可移動的方式在第二槽15內之中間部18與第二端17之間移動。在本實施例中，第二槽15的第二端17的最大徑向尺寸D4小於第二槽15的第一端16的最大徑向尺寸D5以或中間部18的最大徑向尺寸D6。藉此，可避免第二調整輪51不預期地進入第二槽15的第二端13中。
第二輪組5更可包括一第二調整彈簧55及一第二壓力彈簧56。第二調整彈簧55的相對兩端分別連接殼體2及第二架體52上。第二壓力彈簧56的相對兩端分別連接第二架體52及第二調整輪51。同時第二壓力彈簧56連接第二調整輪51的一端亦同時位於第二架體52上的一第二導槽57中。在一般未受力的情況下，第二壓力彈簧56位於第二導槽57中的該端位於第二導槽57的左側。
在本揭露一實施例中，第二架體52具有一第二調整槽54於其中。第二調整輪51之一不同於其第一部分之第二部分設置於第二調整槽54中。在本實施例中第二調整輪51的第一部分及第二部分分別為第二調整輪51之一相同軸桿51a的不同區段。詳細來說，第二調整輪51的第一部分位於殼體2的第二槽15中，而第二調整輪51的第二部分位於第二架體52的第二調整槽54中，即第二調整輪51位於殼體2以及第二架體52之間。當第二架體52移動時，第二調整輪51被帶動而同時於第二槽15以及第二調整槽54內移動。由於第二調整輪51與第二壓力彈簧56的一端連接，當第二調整輪51在第二槽15中移動時，受到第二壓力彈簧56施加的彈性拉力，使第二調整輪51傾向於朝向第二調整槽54內的左側移動(參圖2)。
在本揭露一實施例中，第二架體52更可具有一導引彎槽58，導引彎槽58的形狀可對應於第二架體52的旋轉軸心。一導柱59的一端可固定設置於殼體2上，而導柱59的另一端可延伸穿過導引彎槽58。當第二架體52旋轉時，第二架體52之導引彎槽58隨之旋轉且導柱59仍可位於導引彎槽58內之不同位置而進行相對移動。藉此，導引彎槽58及導柱59的設置可以提升第二架體52旋轉的準確性。
在本揭露一實施例中，當板件100為木質材質時，第一旋轉輪40、第一調整輪41、第二旋轉輪50及第二調整輪51由金屬所製成，且表面經由壓花熱處理而具有紋路，以提高第一旋轉輪40、第一調整輪41、第二旋轉輪50及第二調整輪51表面與板件100間的摩擦力以及附著力。在本揭露其他實施例中，當板件100為金屬材質時，例如為鋁製板件，第一旋轉輪40、第一調整輪41、第二旋轉輪50及第二調整輪51由橡膠製成(例如聚乙烯醇，Polyvinyl alcohol，PVA)，且硬度可以是60至70HS(蕭氏硬度)。亦即，基於板件100的材質，可調整第一旋轉輪40、第一調整輪41、第二旋轉輪50及第二調整輪51的材質，進而提高第一旋轉輪40、第一調整輪41、第二旋轉輪50及第二調整輪51表面與板件100之間的摩擦力以及附著力。
在本揭露一實施例中，傳送機1包括至少一導引板7，設置於殼體2內，且位於第一輪組4及第二輪組5之間，用以導引板7件100之傳輸。在本實施例中，導引板7的數目為二，一導引板7靠近傳送機1的前板23，另一導引板7靠近傳送機1的後板23a。二導引板7可形成位於第一輪組4及第二輪組5之間的通路。導引板7可以經構形以調整板件100的移動路徑。換句話說，當板件100離開第二輪組5向上運動而歪斜而不預期地接觸導引板7時，導引板7可避免板件100會更進一步地傾斜，進而導引板7件100回歸到原來的路徑，而進入第一輪組4內。此外，圖2中導引板7的的兩者之間的距離和位置僅為示意，其可根據實際情形和需求進行調整。
在本揭露一實施例中，傳送機1包括一感測裝置8，設置於第二輪組5及殼體2的板件傳輸入口24之間。感測裝置8電性連接至驅動系統3。感測裝置8用以感測是否有一待輸入至傳送機1中之板件100位於板件傳輸入口24。如是，則傳送一啟動訊號至驅動系統3啟動傳送機1。在本實施例中，感測裝置8包括一抵靠板80及一感測器81。抵靠板80設置於板件傳輸入口24處，用以供板件抵靠。感測器81用以感測抵靠板80是否受板件100推抵所產生之一外力而移動。在其他未繪示的實施例中，感測裝置8包括至少一光電感測器81，用以偵測是否有一板件位於待偵測之區域，進而傳送一訊號告知驅動系統3以是否啟動。在本實施例中，抵靠板80可沿一固定中心點而受到外力(例如板件抵靠於抵靠板80)樞轉。在其他實施例中，抵靠板80係完全固定於殼體2上。
在本揭露一實施例中，感測裝置8更進一步包含一導引輪82，其可用以抵靠板件，以導引板件的移動路徑。一導引輪82可連接一彈簧(未繪示)，以提升導引輪82在板件抵靠時所提供之彈性反作用力。在其他實施例中，感測器81係耦接於導引輪82。當導引輪82受到板件的抵靠而移動時，感測器81方可藉由導引輪82的移動以傳出送一啟動訊號至驅動系統3。
此外，在本揭露一實施例中，傳送機1包括一保護開關(未顯示)，設置於殼體2上，用以開啟及/或停止驅動系統3的運作。開關為一按鍵，以供使用者按壓。在其他實施例中，開關可以是踏板之形式，使用者可以腳踏的方式啟動開關。開關之外殼可以由樹脂所製成，且為IP65之防水等級。
在本揭露一實施例中，傳送機1可包括一脫膜油塗佈裝置(未繪示)，設置於殼體2的板件傳輸出口25處。當板件100自板件傳輸出口25輸出時，脫膜油塗佈裝置可將脫膜油施予板件100上。如此在傳送機1運輸板件100的同時，可自動化地將脫膜油塗佈於板件100上的方式，可大幅提昇施工效率。
以下介紹本實施例所揭露一實施例傳送機1的運作方式。首先，請先參照圖3，根據板件100之厚度，一第一使用者預先拉動操縱桿9，調整第一旋轉輪40及第一調整輪41之間的第一距離W1，以使第一距離W1約略等於板件100之厚度。接著，一第二使用者可於傳送機1下方將板件100從板件傳輸入口24進入傳送機1內。需要注意的是，在此時，操縱桿9可藉由一固定機構(未繪示)，而使操縱桿9固定不動，以固定第一旋轉輪40及第一調整輪41之間的第一距離W1。同時，第一調整彈簧45及第二調整彈簧55分別提供一拉力於第一架體42及第二架體52。另外，由於第一調整輪41及第二調整輪51尚未接觸板件100，故第一調整輪41的軸桿41a及第二調整輪51的軸桿51a分別受到第一壓力彈簧46及第二壓力彈簧56所施加的拉力，而分別維持在圖2所示中第一調整槽44以及第二調整槽54的左側。同時，第一壓力彈簧46連接第一調整輪41的一端亦位於第一架體42的第一導槽47的左側，且第二壓力彈簧56連接第二調整輪51的一端亦位於第二架體52上的第二導槽57的左側。
圖4為根據本揭露一實施例之一傳送機1的第二作動示意圖。如圖4所示，當感測裝置8(如圖2所示)感測到板件100時(例如板件100碰觸到感測裝置8之抵靠板80)，感測裝置8傳輸訊號至驅動系統3(如圖2所示)，驅動系統3會啟動第一旋轉輪40及第二旋轉輪50同步旋轉。
圖5為根據本揭露一實施例之一傳送機1的第三作動示意圖。如圖5所示，當板件100進入第二輪組5時，藉由第二旋轉輪50的旋轉運動，得以帶動板件100朝向板件傳輸出口25移動。同時，當第二旋轉輪50及第二調整輪51之間的第二距離W2略小於板件100的厚度時，板件100會抵觸並推擠第二調整輪51，第二調整輪51的軸桿51a會朝向第二調整槽54之右端移動，以使得第二旋轉輪50及第二調整輪51之間的第二距離W2等於板件100的厚度，在此同時第二壓力彈簧56連接第二調整輪51的一端被推擠至第二導槽57的右側。藉由第二壓力彈簧56施加於第二調整輪51的回復拉力使第二調整輪51抵靠板件100，可使板件100穩定地朝向板件傳輸出口25移動。
圖6為根據本揭露一實施例之一傳送機1的第四作動示意圖。如圖6所示，當板件100進入第一輪組4時，藉由第一旋轉輪40以及第二旋轉輪50的旋轉，板件100得以朝向板件傳輸出口25繼續移動。同時，當第一旋轉輪40及第一調整輪41之間的第一距離W1略小於板件100的厚度時，板件100會抵觸並推擠第一調整輪41，第一調整輪41之軸桿41a則會朝向第一調整槽44之右端移動，以使第一旋轉輪40及第一調整輪41之間的第一距離W1等於板件100的厚度，在此同時本實施例的第一壓力彈簧46連接第一調整輪41的一端亦被推擠至第一導槽47的右側。藉由第一壓力彈簧46施加於第一調整輪41的回復拉力使第一調整輪41抵靠板件100，可使板件100穩定地朝向板件傳輸出口25移動。
圖7為根據本揭露一實施例之一傳送機1的第五作動示意圖。如圖7所示，當板件100繼續移動並脫離第二輪組5時，板件100僅受到第一旋轉輪40的旋轉力而朝向板件傳輸入口24移動。此時，由於板件100已脫離於第二輪組5，第二調整輪51會受到第二壓力彈簧56的拉力而復歸原位，即圖7中第二調整輪51的軸桿51a會移動至第二調整槽54的左端。同時，第二壓力彈簧56連接第二調整輪51的一端亦被拉回至第二導槽57的左側。
圖8為根據本揭露一實施例之一傳送機1的第六作動示意圖。如圖8所示，當板件100繼續移動並脫離第一輪組4時，板件100即可由一使用者自板件傳輸出口25取出。另外，由於板件100已脫離於第一輪組4，第一調整輪41會受到第一壓力彈簧46的拉力而復歸原位，即圖8中軸桿41a會移動回到第一調整槽44的左端。同時，第一壓力彈簧46連接第一調整輪41的一端亦被拉回至第一導槽47的左側。
在本揭露一實施例中，驅動系統3包括一計時器(未顯示)。當驅動系統3啟動時，計時器開始計時。當經過一預定時間(例如10秒鐘，即一板件100自板件傳輸入口24至板件傳輸出口25所定之時間)時，計時器可傳送一停止訊號，以使驅動系統3停止作業，以節省電源。在本揭露其他實施例中，圖1所示的開關可使使用者主動地開啟或關閉驅動系統3。
在本揭露一實施例中，傳送機1包括一防護網(未顯示)，以可拆卸的方式設置於板件傳輸出口25處。當傳送機1不需要使用時，可將防護網設置於板件傳輸出口25上，以避免使用者的手伸入或異物掉入傳送機1內。
當使用者擬將傳送機1從某一樓層吊升至上方的一樓層時，可採用一吊車，自上方樓層的一通孔(例如電梯井)將傳送機1自該某一樓層向上吊起，將傳送機1的支撐導軌30置放於該上方樓層的通孔周原上。
綜上所述，根據本揭露所揭露之傳送機1，可大幅提升搬運板件100之效率，進而降低施工成本，且可彈性地傳送不同厚度的板件100，增加施工效率。
本文中的用語「一」或「一種」係用以敘述本創作之元件及成分。此術語僅為了敘述方便及給予本創作之基本觀念。此敘述應被理解為包括一種或至少一種，且除非明顯地另有所指，表示單數時亦包括複數。於申請專利範圍中和「包含」一詞一起使用時，該用語「一」可意謂一個或超過一個。此外，本文中的用語「或」其意同「及/或」。
除非另外規定，否則諸如「上方」、「下方」、「向上」、「左邊」、「右邊」、「向下」、「本體」、「底座」、「垂直」、「水平」、「側」、「較高」、「下部」、「上部」、「上方」、「下面」等空間描述係關於圖中所展示之方向加以指示。應理解，本文中所使用之空間描述僅出於說明之目的，且本文中所描述之結構之實際實施可以任何相對方向在空間上配置，此限制條件不會改變本揭露實施例之優點。舉例來說，在一些實施例之描述中，提供「在」另一元件「上」之一元件可涵蓋前一元件直接在後一元件上(例如，與後一元件實體接觸)的狀況以及一或複數個介入元件位於前一元件與後一元件之間的狀況。
如本文中所使用，術語「大致」、「實質上」、「實質的」及「約」用以描述及考慮微小之變化。當與事件或情形結合使用時，該等術語可意指事件或情形明確發生之情況以及事件或情形極近似於發生之情況。
以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。
1:傳送機 2:殼體 3:驅動系統 4:第一輪組 5:第二輪組 6:連動桿 7:導引板 8:感測裝置 9:操縱桿 10:把手 11:第一槽 12:第一端 13:第二端 14:中間部 15:第二槽 16:第一端 17:第二端 18:中間部 20:頂板 21:第一側板 22:第二側板 23:前板 23a:後板 24:板件傳輸入口 25:板件傳輸出口 26:支撐件 27:滾輪 28:第一側 29:第二側 30:支撐導軌 40:第一旋轉輪 41:第一調整輪 41a:軸桿 42:第一架體 43:第一定位件 44:第一調整槽 45:第一調整彈簧 46:第一壓力彈簧 47:第一導槽 50:第二旋轉輪 51:第二調整輪 51a:軸桿 52:第二架體 53:第二定位件 54:第二調整槽 55:第二調整彈簧 56:第二壓力彈簧 57:第二導槽 58:導引彎槽 59:導柱 61:第一端 62:第二端 71:第一側 72:第二側 73:第三側 74:第四側 80:抵靠板 81:感測器 82:導引輪 100:板件 D1-D6:最大徑向尺寸 W1:第一距離 W2:第二距離
圖1為本揭露一實施例之立體示意圖。 圖2為本揭露一實施例之透視示意圖。 圖3為根據本揭露一實施例之一傳送機的第一作動示意圖。 圖4為根據本揭露一實施例之一傳送機的第二作動示意圖。 圖5為根據本揭露一實施例之一傳送機的第三作動示意圖。 圖6為根據本揭露一實施例之一傳送機的第四作動示意圖。 圖7為根據本揭露一實施例之一傳送機的第五作動示意圖。 圖8為根據本揭露一實施例之一傳送機的第六作動示意圖。
1:傳送機
2:殼體
3:驅動系統
4:第一輪組
5:第二輪組
6:連動桿
7:導引板
8:感測裝置
9:操縱桿
11:第一槽
12:第一端
13:第二端
14:中間部
15:第二槽
16:第一端
17:第二端
18:中間部
24:板件傳輸入口
25:板件傳輸出口
26:支撐件
27:滾輪
28:第一側
29:第二側
30:支撐導軌
40:第一旋轉輪
41:第一調整輪
41a:軸桿
42:第一架體
43:第一定位件
44:第一調整槽
45:第一調整彈簧
46:第一壓力彈簧
47:第一導槽
50:第二旋轉輪
51:第二調整輪
51a:軸桿
52:第二架體
53:第二定位件
54:第二調整槽
55:第二調整彈簧
56:第二壓力彈簧
57:第二導槽
58:導引彎槽
59:導柱
61:第一端
62:第二端
71:第一側
72:第二側
73:第三側
74:第四側
80:抵靠板
81:感測器
82:導引輪
D1-D6:最大徑向尺寸

Claims (19)

  1. 一種用於傳送一板件之傳送機，該傳送機包括：一殼體，包含一板件傳輸入口及一板件傳輸出口，該板件傳輸入口及該板件傳輸出口係相對設置；一驅動系統，設置於該殼體上；及一第一輪組，設置於該殼體內，該第一輪組包括：一第一旋轉輪，電性耦接至該驅動系統，且該第一旋轉輪用以受該驅動系統之驅動用而旋轉；一第一調整輪，以可移動的方式設置於該殼體，以調整該第一旋轉輪及該第一調整輪之間的一第一距離；及一第一架體，其一端樞設於該殼體內，該殼體內具有一第一槽，該第一調整輪之一第一部分設置於該第一槽內，其中該第一調整輪以可移動的方式在該第一槽內移動。
  2. 如請求項1之傳送機，其中，該第一槽大致成一彎弧形狀，且具有一第一端、一第二端以及一中間部，該第一端相對於該第二端，且該中間部位於該第一端以及該第二端之間。
  3. 如請求項1之傳送機，其中，該第一架體包含一第一定位件於其上，其中該第一調整輪以可移動的方式在該第一槽內之該第一端與該中間部之間移動，該第一定位件以可移動的方式在該第一槽內之該中間部與該第二端之間移動。
  4. 如請求項2之傳送機，其中該第一槽的第二端的最大徑向尺寸小於該第一槽的該第一端以及該中間部的最大徑向尺寸。
  5. 如請求項1之傳送機，其中該第一輪組更包括：一第一調整彈簧，其相對兩端分別連接該殼體及該第一架體；及一第一壓力彈簧，其相對兩端分別連接該第一架體及該第一調整輪。
  6. 如請求項5之傳送機，其中該第一架體具有一第一調整槽於其中，該第一調整輪之一第二部分設置於該第一調整槽中，該第一調整輪位於該殼體以及該第一架體之間，當該第一架體移動時，該第一調整輪被帶動而同時於該第一槽以及該第一調整槽內移動。
  7. 如請求項2之傳送機，更包括：一操縱桿，其一端固接至該第一架體，用以移動該第一架體；至少一支撐件，連接於該殼體之一底部之第一側；及至少一滾輪，設置於該底部之第二側，該第一側相對於該第二側。
  8. 一種用於傳送一板件之傳送機，該傳送機包括：一殼體，包含一板件傳輸入口及一板件傳輸出口，該板件傳輸入口及該板件傳輸出口係相對設置；一驅動系統，設置於該殼體上； 一第一輪組，設置於該殼體內，該第一輪組包括：一第一旋轉輪，電性耦接至該驅動系統，且該第一旋轉輪用以受該驅動系統之驅動用而旋轉；及一第一調整輪，以可移動的方式設置於該殼體，以調整該第一旋轉輪及該第一調整輪之間的一第一距離；及一第二輪組，設置於該殼體內，該第二輪組包括：一第二旋轉輪，電耦接至該驅動系統，且該第二旋轉輪用以受該驅動系統之驅動用而旋轉；及一第二調整輪，以可移動的方式設置於該殼體，以調整該第二旋轉輪及該第二調整輪之間的一第二距離。
  9. 如請求項8之傳送機，更包括：一連動桿，其具有一第一端及一第二端，該第一端連樞接該第一輪組，該第二端樞接該第二輪組，藉以連動該第一輪組以及該第二輪組。
  10. 如請求項9之傳送機，其中該第二輪組更包括：一第二架體，其一端樞設於該殼體內，該第二調整輪設置於該第二架體上，其中該殼體具有一第二槽，該第二調整輪之一第一部分設置於第二槽內，其中該第二調整輪以可移動的方式在該第二槽內移動。
  11. 如請求項10之傳送機，其中，該第二槽大致成一彎弧形狀，且具有一第一端、一第二端以及一中間部，該第一端相對於該第二端，且該中間 部位於該第一端以及該第二端之間。
  12. 如請求項11之傳送機，其中，該第二架體包含一第二定位件於其上，其中該第二調整輪以可移動的方式在該第二槽內之該第一端與該中間部之間移動，該第二定位件以可移動的方式在該第二槽內之該中間部與該第二端之間移動。
  13. 如請求項12之傳送機，其中該第二槽的第二端的最大徑向尺寸小於該第二槽的該第一端以或該中間部的最大徑向尺寸。
  14. 如請求項13之傳送機，其中該第二輪組更包括：一第二調整彈簧，其相對兩端分別連接該殼體及該第二架體；及一第二壓力彈簧，其相對兩端分別連接該第二架體及該第二調整輪。
  15. 如請求項14之傳送機，其中該第二架體具有一第二調整槽於其中，該第二調整輪之一第二部分設置於該第二調整槽中，該第二調整輪位於該殼體以及該第二架體之間，當該第一架體移動時，該第二調整輪被帶動而同時於該第二槽以及該第二調整槽內移動。
  16. 如請求項9之傳送機，其中該第一輪組設置於鄰近該板件傳輸出口，該第二輪組設置於該第一輪組及該殼體的該板件傳輸入口之間。
  17. 如請求項9之傳送機，更包括：至少一導引板，設置於該殼體內，且位於該第一輪組及該第二輪組之間，用以導引該板件之傳輸。
  18. 如請求項9之傳送機，更包括：一感測裝置，設置於該第二輪組及該殼體的該板件傳輸入口之間，且該感測裝置電連接至該驅動系統，該感測裝置用以感測是否有一板件位於該板件傳輸入口，以傳送一啟動訊號至該驅動系統。
  19. 如請求項14之傳送機，其中該感測裝置包括：一抵靠板，設置於該板件傳輸入口處，用以供該板件抵靠；及一感測器，用以感測該抵靠板是否受一外力而移動。
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