TWI723828B - 拉鍊鏈條組合裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供拉鍊鏈條組合裝置，能使鏈條的打開件組合並使鏈條的一對鏈牙列嚙合。該裝置具備：間歇地輸送所述拉鍊鏈條（C）的輸送裝置（20）、將打開件（P）的插棒（Pa）***到插座（Pc）的***裝置（30）及使一對鏈牙列（EL）嚙合的嚙合單元，嚙合單元具備配置在輸送拉鍊鏈條（C）的輸送線（L）的上方的上側單元（41）和配置在輸送線（L）的下方的下側單元（42）。上側單元具備上按壓部件（51），其設置成能夠相對於基塊（50）在上下方向上移動，並按壓打開件（P）的上表面。下側單元（42）具備：設置成能夠相對於基塊（60）在上下方向上移動的滑動部件（61）；固定於滑動部件（61），並按壓打開件（P）的下表面的下按壓部件（62）；相對於滑動部件（61）能在上下方向移動並按壓打開件（P）下游側端部的止動件（63）；相對於滑動部件（61）能在上下方向移動並使一對鏈牙列（EL）嚙合的鏈牙引導件（64）；相對於滑動部件（61）能在上下方向擺動並連結止動件（63）和鏈牙引導件（64），在鏈牙引導件（64）向上方移動時使止動件（63）向下方移動的翹板部件（65）；在上下方向驅動滑動部件（61）的第1驅動裝置（66）；在上下方向驅動鏈牙引導件（64）的第2驅動裝置（67）。

Description

拉鍊鏈條組合裝置

本發明是有關於一種使拉鍊鏈條的打開件組合並且使拉鍊鏈條的一對鏈牙列嚙合的拉鍊鏈條組合裝置。

作為以往的拉鍊鏈條組合裝置，已知有如下裝置，其具備：傳感器，其檢測拉鍊鏈條的打開件的位置；一對夾持器，其握持拉鍊鏈條的一對帶部；驅動機構，其使一對夾持器移動；以及引導部件，其使拉鍊鏈條的一對鏈牙列嚙合（例如參照專利文獻1）。

[專利文獻] 專利文獻1：國際公開第2015／107621號

[本發明要解決的課題] 然而，在上述專利文獻1記載的拉鍊鏈條組合裝置中，並沒有詳細記載使拉鍊鏈條的一對鏈牙列嚙合的機構。

本發明是鑒於上述情況而做出的，其目的在於，提供一種能夠使拉鍊鏈條的打開件組合並且使拉鍊鏈條的一對鏈牙列嚙合的拉鍊鏈條組合裝置。

[解決課題的手段]本發明的上述目的通過下述構成而實現。 （1）一種拉鍊鏈條組合裝置，使拉鍊鏈條的打開件組合，並且使所述拉鍊鏈條的一對鏈牙列嚙合，該拉鍊鏈條組合裝置的特徵在於，具備：輸送裝置，其間歇地輸送所述拉鍊鏈條；***裝置，其將所述拉鍊鏈條的所述打開件的插棒***到插座；以及嚙合單元，其使所述拉鍊鏈條的所述一對鏈牙列嚙合，所述嚙合單元具備：配置在輸送拉鍊鏈條的輸送線的上方的上側單元、和配置在所述輸送線的下方的下側單元，所述上側單元具備：基塊；和上按壓部件，其設置成能夠相對於所述基塊在上下方向上移動，並按壓所述打開件的上表面，所述下側單元具備：基塊；滑動部件，其設置成能夠相對於所述基塊在上下方向上移動；下按壓部件，其固定於所述滑動部件，並按壓所述打開件的下表面；止動件，其設置成能夠相對於所述滑動部件在上下方向上移動，並按壓所述打開件的拉鍊鏈條輸送方向的下游側端部；鏈牙引導件，其設置成能夠相對於所述滑動部件在上下方向上移動，並使所述一對鏈牙列嚙合；翹板部件，其設置成能夠相對於所述滑動部件在上下方向上擺動，並連結所述止動件和所述鏈牙引導件，在所述鏈牙引導件向上方移動時使所述止動件向下方移動；第1驅動裝置，其在上下方向上驅動所述滑動部件；以及第2驅動裝置，其在上下方向上驅動所述鏈牙引導件。 （2）根據（1）所述的拉鍊鏈條組合裝置，其特徵在於， 所述***裝置是一對夾持器，該一對夾持器握持所述拉鍊鏈條的一對帶部，並將所述打開件的插棒***到插座。 （3）根據（2）所述的拉鍊鏈條組合裝置，其特徵在於，所述上按壓部件、所述下按壓部件及所述止動件限制停止在規定位置處的所述拉鍊鏈條的所述打開件的所述插座的移動。 （4）根據（3）所述的拉鍊鏈條組合裝置，其特徵在於，所述鏈牙引導件具有：按壓面，其按壓所述一對鏈牙列的下表面；一對側壁，其限制所述一對鏈牙列在左右方向上的移動；以及引導柱，其***於所述一對鏈牙列之間，並引導所述一對鏈牙列。 （5）根據（4）所述的拉鍊鏈條組合裝置，其特徵在於，在所述一對側壁的內側面與上表面之間的緣部，分別形成有向左右方向內側引導所述一對鏈牙列的漸縮面。 （6）根據（5）所述的拉鍊鏈條組合裝置，其特徵在於，所述第1驅動裝置是通過氣壓或液壓驅動的第1汽缸裝置，在所述第1汽缸裝置的汽缸桿安裝有與所述滑動部件的連結片連結的驅動塊，所述第1汽缸裝置進行驅動而使所述汽缸桿進退，由此使所述滑動部件相對於所述基塊在上下方向上移動。 （7）根據（6）所述的拉鍊鏈條組合裝置，其特徵在於，所述第2驅動裝置是通過氣壓或液壓驅動的第2汽缸裝置，在所述第2汽缸裝置的汽缸桿安裝有與所述鏈牙引導件的連結片連結的驅動塊，所述第2汽缸裝置進行驅動而使所述汽缸桿進退，由此使所述鏈牙引導件相對於所述滑動部件在上下方向上移動。 （8）根據（7）所述的拉鍊鏈條組合裝置，其特徵在於，所述下按壓部件穿插於在所述鏈牙引導件的內部形成的收容部。

[發明效果] 根據本發明，具備：輸送裝置，其間歇地輸送拉鍊鏈條；***裝置，其將拉鍊鏈條的打開件的插棒***到插座；以及嚙合單元，其使拉鍊鏈條的一對鏈牙列嚙合，嚙合單元具備：配置在拉鍊鏈條的輸送線的上方的上側單元、和配置在輸送線的下方的下側單元，上側單元具備：基塊；上按壓部件，其設置成能夠相對於基塊在上下方向上移動，並按壓打開件的上表面，下側單元具備：基塊；滑動部件，其設置成能夠相對於基塊在上下方向上移動；下按壓部件，其固定於滑動部件，並按壓打開件的下表面；止動件，其設置成能夠相對於滑動部件在上下方向上移動，並按壓打開件的拉鍊鏈條輸送方向的下游側端部；鏈牙引導件，其設置成能夠相對於滑動部件在上下方向上移動，並使一對鏈牙列嚙合；翹板部件，其設置成能夠相對於滑動部件在上下方向上擺動，並連結止動件和鏈牙引導件，在鏈牙引導件向上方移動時使止動件向下方移動；第1驅動裝置，其在上下方向上驅動滑動部件；以及第2驅動裝置，其在上下方向上驅動鏈牙引導件。因此，能夠使拉鍊鏈條的打開件組合，並且使拉鍊鏈條的一對鏈牙列嚙合。

以下，基於附圖詳細說明本發明的拉鍊鏈條組合裝置的一實施方式。此外，在以後的說明中，上側是指相對於圖1的紙面而言的上側，下側是指相對於圖1的紙面而言的下側，前側是指相對於圖1的紙面而言的左側，後側是指相對於圖1的紙面而言的右側，左側是指相對於圖1的紙面而言的裡側，右側是指相對於圖1的紙面而言的近前側。另外，左右方向也稱為寬度方向。此外，左側也稱為上游側，右側也稱為下游側。需要說明的是，上游側及下游側以連續拉鍊鏈條的輸送方向為基準。

如圖1及圖2所示，本實施方式的拉鍊鏈條組合裝置10具備：間歇地輸送拉鍊鏈條C的輸送裝置20；握持拉鍊鏈條C的一對帶部T並將打開件P的插棒Pa***到插座Pc的一對夾持器30；以及使拉鍊鏈條C的一對鏈牙列EL嚙合的嚙合單元40。並且，拉鍊鏈條組合裝置10是使拉鍊鏈條C的打開件P組合、並且使拉鍊鏈條C的一對鏈牙列EL嚙合的裝置。需要說明的是，為了使附圖容易理解，在圖1、圖3、圖5、圖7、圖9中省略了夾持器30的記載，在圖2、圖6、圖8、圖10、圖12中省略了後述上側單元41的記載。

在此，對拉鍊鏈條C進行說明。該拉鍊鏈條C是被加工成隱藏拉鍊的鏈條，如圖13～圖15所示，具備：一對帶部T、和沿著一對帶部T的相對的側緣部安裝的一對鏈牙列EL。另外，拉鍊鏈條C不限於被加工成隱藏拉鍊，也可以被加工成普通的拉鍊。另外，在加工成普通拉鍊的拉鍊鏈條的情況下，鏈牙列可以是線圈狀的鏈牙列和在帶部注塑成型出鏈牙列的合成樹脂制鏈牙列中的任一種。另外，在拉鍊鏈條C上每隔規定間隔形成有未安裝鏈牙列EL的間隔(space)SP。另外，在拉鍊鏈條C被供給到拉鍊鏈條組合裝置10時，一對鏈牙列EL是嚙合著的狀態，但一對鏈牙列EL的間隔SP的上游側及下游側的一部分是分離的狀態。此外，圖中的附圖標記F是粘接於帶部T的加強膜片。

如圖16所示，帶部T具有：帶主體部Ta；帶折曲部Tb，其從帶主體部Ta的寬度方向的一側緣延伸，並向帶主體部Ta的下表面側呈大致Ｕ字狀折彎；以及鏈牙安裝部Tc，其從帶折曲部Tb進一步延伸，與帶主體部Ta的下表面相對地配置。而且，鏈牙列EL縫附於鏈牙安裝部Tc的下表面。

另外，在拉鍊鏈條C的各間隔SP的上游側端部與鏈牙列EL相鄰地形成有打開件P。如圖13～圖15所示，打開件P具備：插棒Pa，其固定於一個帶部T（圖13中下側的帶部），並且與鏈牙列EL的端部相鄰地配置；座管Pb，其固定於另一個帶部T（圖13中上側的帶部），並且與鏈牙列EL的端部相鄰地配置；以及插座Pc，其一體成型于座管Pb。插棒Pa能夠相對於插座Pc***或拔出。

如圖1所示，輸送裝置20具備：進給輥(feed roller)21，其配置於拉鍊鏈條C的下方；和夾壓輥(press roller)22，其配置於拉鍊鏈條C的上方。而且，輸送裝置20基於未圖示的間隔檢測裝置的檢測信號而以使拉鍊鏈條C的打開件P停止於拉鍊鏈條組合裝置10的規定位置的方式間歇地輸送拉鍊鏈條C。此外，圖中的附圖標記L是輸送拉鍊鏈條C的輸送線。

夾持器30能夠通過未圖示的夾持器驅動裝置分別在前後方向（圖2的左右方向）及左右方向（圖2的上下方向）上移動。夾持器驅動裝置具備：使夾持器30在前後方向上移動的汽缸裝置、和使夾持器30在左右方向上移動的汽缸裝置。各汽缸裝置是通過氣壓或液壓驅動的裝置。一對夾持器30握持一個帶部T和另一個帶部T。一對夾持器30是將打開件P的插棒Pa***到插座Pc的***裝置。

如圖1～圖3所示，嚙合單元40具備：配置在輸送線L的上方的上側單元41；配置在輸送線L的下方的下側單元42；以及將上側單元41安裝到下側單元42上的支承件43。

如圖1～圖3所示，上側單元41具備：基塊50，其安裝于支承件43的上端；上按壓部件51，其設置成能夠相對於基塊50在上下方向上移動，並按壓打開件P的上表面；螺旋彈簧52，其將上按壓部件51向下方彈壓；以及彈簧盒53，其安裝於基塊50的上表面，並承受螺旋彈簧52的彈壓力。

上按壓部件51具有：在上下方向上貫穿基塊50的桿部51a；和形成於桿部51a的下端並向前側延伸的板部51b。板部51b形成為與打開件P的上表面形狀對應的形狀。另外，板部51b的前端面與基塊50的壁面面接觸。由此，防止上按壓部件51向基塊50的左右方向旋轉。

在基塊50的前端部的下表面形成有對拉鍊鏈條C的一對帶部T的上表面進行按壓的一對按壓面50a（參照圖11）。

如圖1～圖4所示，下側單元42具備：基塊60、滑動部件61、下按壓部件62、止動件63、鏈牙引導件64、翹板部件65、第1汽缸裝置（第1驅動裝置）66、及第2汽缸裝置（第2驅動裝置）67。

基塊60固定於未圖示的基台。滑動部件61設置成能夠相對於基塊60在上下方向上移動。下按壓部件62固定於滑動部件61，並按壓打開件P的下表面。止動件63設置成能夠相對於滑動部件61在上下方向上移動，對打開件P的拉鍊鏈條輸送方向的下游側端部進行按壓。鏈牙引導件64設置成能夠相對於滑動部件61在上下方向上移動，並使一對鏈牙列EL嚙合。翹板部件65設置成能夠相對於滑動部件61在上下方向上擺動，並連結止動件63和鏈牙引導件64，在鏈牙引導件64向上方移動時使止動件63向下方移動。第1汽缸裝置66固定於基塊60，並在上下方向上驅動滑動部件61。第2汽缸裝置67固定於基塊60，並在上下方向上驅動鏈牙引導件64。第1汽缸裝置66及第2汽缸裝置67通過氣壓或液壓驅動。

滑動部件61具有：桿部61a，其嵌合於基塊60的沿上下方向貫穿的引導孔60a；和殼體部61b，其形成於桿部61a的上端部。另外，在殼體部61b形成有收容翹板部件65的一部分的收容部61c。此外，在桿部61a的中間部固定有連結片61d，通過第1汽缸裝置66的驅動使桿部61a和連結片61d一起移動。

對打開件P的下表面進行按壓的下按壓部件62具有：穿插於鏈牙引導件64的後述收容部64a中的後部71、和從後部71的前端向下方延伸的前部72。並且，在前部72的後側面與滑動部件61的殼體部61b的前側面之間，形成有在上下方向上引導鏈牙引導件64的引導槽72a（參照圖1）。另外，前部72的左右方向寬度比後部71大。

下按壓部件62的後部71的上表面是對打開件P的下表面進行按壓的面，具有：對打開件P的插座Pc的下表面進行按壓的第1面71a、和對打開件P的插棒Pa及座管Pb的下表面進行按壓的第2面71b。

對打開件P的下游側端部進行按壓的止動件63是沿著上下方向延伸的大致四棱柱狀的部件，嵌合於引導槽61e，該引導槽61e形成於滑動部件61的殼體部61b的後端部。引導槽61e沿著殼體部61b的上下方向形成，被蓋部件68封閉。而且，止動件63沿著引導槽61e在上下方向上移動。由此，止動件63能夠相對於滑動部件61在上下方向上移動。

蓋部件68通過螺栓69而固定於殼體部61b。螺栓69貫穿殼體部61b的凸台部61f，並與下按壓部件62的後部71螺合。也就是說，螺栓69將下按壓部件62固定於殼體部61b的凸台部61f，並且將蓋部件68固定於殼體部61b。

另外，在止動件63的上端形成有與打開件P的插座Pc的拉鍊鏈條輸送方向的下游側端部接觸的凹狀的圓弧面73。另外，在止動件63形成有收容翹板部件65的一部分的收容部63a。

使一對鏈牙列EL嚙合的鏈牙引導件64是沿著上下方向延伸的大致四棱柱狀的部件，嵌合於引導槽72a，該引導槽72a形成於滑動部件61的殼體部61b的前側面與下按壓部件62的前部72之間。

另外，在鏈牙引導件64的上端形成有鏈牙嚙合部75。如圖2、圖4及圖11所示，鏈牙嚙合部75具有：對拉鍊鏈條C的一對鏈牙列EL的下表面進行按壓的按壓面76；對一對鏈牙列EL的左右方向上的移動進行限制的左右一對側壁77；以及***於一對鏈牙列EL之間並引導一對鏈牙列EL的引導柱78。另外，在鏈牙引導件64的內部形成有收容下按壓部件62的一部分及翹板部件65的一部分的收容部64a。

左右的側壁77分別配置於按壓面76的左右方向外側。引導柱78配置在按壓面76的上游側端部。另外，如圖11所示，左右的側壁77的內側面間的左右方向寬度被設定成無間隙地收納嚙合狀態的一對鏈牙列EL的寬度。另外，在左右的側壁77的內側面與上表面之間的緣部分別形成有向左右方向內側引導一對鏈牙列EL的漸縮面77a。漸縮面77a是隨著趨向於左右方向內側而向下方傾斜的面。

另外，在鏈牙引導件64的下端部固定有與通過第2汽缸裝置67而移動的驅動塊67b連結的板狀的連結片79。而且，在連結片79與下按壓部件62的前部72之間，配置有將鏈牙引導件64向下方彈壓的螺旋彈簧80。螺旋彈簧80使向上方移動了的鏈牙引導件64恢復到初始位置。另外，螺旋彈簧80的上側部分收容在彈簧收容部72b，該彈簧收容部72b形成在下按壓部件62的前部72。

另外，在連結片79安裝有調整螺栓81，該調整螺栓81使鏈牙引導件64的向上移動停止，並調整其上方移動位置。調整螺栓81通過其頂端（上端）與下按壓部件62的彈簧收容部72b的頂蓋面接觸，而使鏈牙引導件64的向上移動停止。另外，調整螺栓81穿插於螺旋彈簧80，還具有支撐螺旋彈簧80的位置的功能。

翹板部件65收容在滑動部件61的殼體部61b的收容部61c、止動件63的收容部63a、及鏈牙引導件64的收容部64a內。而且，翹板部件65通過滑動部件61的殼體部61b的支軸65a而安裝為能夠在上下方向上擺動。並且，翹板部件65的前端通過連結銷65c與鏈牙引導件64連結，翹板部件65的後端通過連結銷65b與止動件63連結。因此，在鏈牙引導件64相對於滑動部件61向上方移動時，止動件63向下方移動，在鏈牙引導件64相對於滑動部件61向下方移動時，止動件63向上方移動。

在第1汽缸裝置66的汽缸桿66a安裝有與滑動部件61的連結片61d連結的驅動塊66b。因此，第1汽缸裝置66進行驅動而使汽缸桿66a進退，由此使滑動部件61相對於基塊60在上下方向上移動。

在第2汽缸裝置67的汽缸桿67a安裝有與鏈牙引導件64的連結片79連結的驅動塊67b。因此，第2汽缸裝置67進行驅動而使汽缸桿67a進退，由此使鏈牙引導件64相對於滑動部件61在上下方向上移動。

另外，如圖4所示，第2汽缸裝置67的驅動塊67b具有供鏈牙引導件64的連結片79***的凹部67c，凹部67c的上下方向寬度設定為比連結片79的上下方向寬度大。因此，在鏈牙引導件64向下方移動了的狀態時（初始位置時），在連結片79的上表面與凹部67c的頂蓋面之間形成有間隙G。而且，凹部67c的頂蓋面作為使基於第1汽缸裝置66進行的滑動部件61的向上方移動停止的止動件而發揮功能。也就是說，間隙G的上下方向距離Ga成為第1汽缸裝置66使滑動部件61向上方移動時的向上移動距離（參照圖7）。

另外，在基塊60的上端部設有使基於第1汽缸裝置66進行的滑動部件61的向上方移動停止的止動螺栓82。止動螺栓82通過其頂端（下端）與滑動部件61的連結片61d的上表面接觸，而使滑動部件61的向上方移動停止（參照圖9）。

接下來，參照圖5～圖12，對拉鍊鏈條組合裝置10的動作進行說明。

首先，如圖5所示，通過輸送裝置20從拉鍊鏈條組合裝置10的前方側向後方側以規定長度輸送拉鍊鏈條C。另外，此時，拉鍊鏈條C的打開件P被定位於規定位置。此外，如圖6所示，一對夾持器30握持拉鍊鏈條C的一對帶部T。需要說明的是，夾持器30握持帶部T的打開件P附近的加強膜片F部分。

接下來，如圖7所示，第1汽缸裝置66通過使滑動部件61向上方移動，而使下按壓部件62、止動件63及鏈牙引導件64向上方移動。此時，鏈牙引導件64的連結片79與第2汽缸裝置67的驅動塊67b的凹部67c的頂蓋面接觸，由此使滑動部件61、下按壓部件62、止動件63及鏈牙引導件64停止於規定位置。由此，下按壓部件62的第1面71a和第2面71b分別與打開件P的插座Pc和座管Pb的下表面接觸，並且止動件63的圓弧面73與打開件P的插座Pc的下游側端部接觸。而且，上按壓部件51的下表面與打開件P的插座Pc和座管Pb的上表面接觸。因此，成為通過上按壓部件51、下按壓部件62及止動件63限制停止於規定位置的拉鍊鏈條C的打開件P的插座Pc和座管Pb向上下方向、左右方向、後側（下游側）的移動的狀態。

接著，如圖8所示，右側（圖8中下側）的夾持器30以使插棒Pa***插座Pc的方式進行驅動，由此將插棒Pa***到插座Pc中。另外，此時，鏈牙列EL尚未嚙合。

接下來，如圖9所示，第2汽缸裝置67通過使鏈牙引導件64向上方移動，而在上側單元41的基塊50與鏈牙引導件64之間夾入拉鍊鏈條C。此時，如圖10及圖11所示，通過左右的側壁77而將一對鏈牙列EL向左右方向內側拉靠，並且在基塊50的一對按壓面50a與鏈牙引導件64的按壓面76之間夾入一對鏈牙列EL，從而使一對鏈牙列EL的與打開件P相鄰的多個（在本實施方式中為4個，參照圖10）鏈牙嚙合。另外，此時，鏈牙引導件64的引導柱78***於一對鏈牙列EL之間。

另外，此時，第1汽缸裝置66繼續使滑動部件61向上方移動，因此下按壓部件62也向上方移動（參照圖9）。然後，滑動部件61的連結片61d與止動螺栓82接觸，由此使滑動部件61及下按壓部件62停止於規定位置。由此，打開件P能夠向上方移動並配置到適合於基於鏈牙引導件64進行一對鏈牙列EL的嚙合的位置。

另外，此時，鏈牙引導件64的連結片79的調整螺栓81與下按壓部件62的彈簧收容部72b的頂蓋面接觸，由此使鏈牙引導件64停止於規定位置（參照圖9）。

另外，此時，第2汽缸裝置67使鏈牙引導件64相對於滑動部件61向上方移動，因此通過翹板部件65的擺動而使止動件63向下方移動（參照圖9）。由此，止動件63的上端與打開件P的下表面相比下降，從而能夠通過輸送裝置20向下游側輸送拉鍊鏈條C。另外，此時，一對夾持器30解除對拉鍊鏈條C的握持。

接下來，如圖12所示，輸送裝置20向下游側輸送拉鍊鏈條C，由此以通過鏈牙引導件64而被嚙合的鏈牙為起點，從上游側向下游側通過鏈牙引導件64後的鏈牙依次嚙合，最終，1個區間的一對鏈牙列EL的所有鏈牙均嚙合。而且，通過重複進行上述動作，拉鍊鏈條C所有區間的一對鏈牙列EL均嚙合。

如以上說明那樣，根據本實施方式的拉鍊鏈條組合裝置10，通過一對夾持器30將打開件P的插棒Pa***到插座Pc，在上側單元41的基塊50的一對按壓面50a與下側單元42的鏈牙引導件64的按壓面76之間夾入一對鏈牙列EL，由此使一對鏈牙列EL的與打開件P相鄰的多個鏈牙嚙合，並保持該狀態地輸送裝置20向下游側輸送拉鍊鏈條C，而使一對鏈牙列EL的所有鏈牙嚙合。也就是說，能夠使拉鍊鏈條C的打開件P組合，並且使拉鍊鏈條C的一對鏈牙列EL嚙合。

此外，本發明不限於上述實施方式所例示的結構，在不脫離本發明主旨的範圍內能夠進行適當變更。 例如在上述實施方式中，通過一對夾持器夾持拉鍊鏈條的一對帶部，並通過一個夾持器將插棒***到插座，但該***不限於一對夾持器，也可以是多關節型機械手的夾持爪或進行真空吸引的真空機構。

10:拉鍊鏈條組合裝置 20:輸送裝置 21:進給輥 22:夾壓輥 30:夾持器（***裝置） 40:嚙合單元 41:上側單元 42:下側單元 43:支承件 50:基塊(base block) 50a:按壓面 51:上按壓部件 51a:桿部 51b:板部 52:螺旋彈簧 53:彈簧盒 60:基塊 60a:引導孔 61:滑動部件 61a:桿部 61b:殼體部 61c:收容部 61d:連結片 61e:引導槽 61f:凸台部 62:下按壓部件 63:止動件 63a:收容部 64:鏈牙引導件 64a:收容部 65:翹板部件 65a:支軸 65b:連結銷 65c:連結銷 66:第1汽缸裝置（第1驅動裝置） 66a:汽缸桿 66b:驅動塊 67:第2汽缸裝置（第2驅動裝置） 67a:汽缸桿 67b:驅動塊 67c:凹部 68:蓋部件 69:螺栓 71:後部 71a:下按壓部件的第1面 71b:下按壓部件的第2面 72:前部 72a:引導槽 72b:彈簧收容部 73:圓弧面 75:鏈牙嚙合部 76:按壓面 77:側壁 77a:漸縮面 78:引導柱 79:連結片 80:螺旋彈簧 81:調整螺栓 82:止動螺栓 L:輸送線 C:拉鍊鏈條 G:間隙 Ga:間隙G的上下方向距離 EL:鏈牙列 F:加強膜片 P:打開件 Pa:插棒 Pb:座管 Pc:插座 SP:間隔 T:帶部 Ta:帶主體部 Tb:帶折曲部 Tc:鏈牙安裝部

[35]        圖1是說明本發明的拉鍊鏈條組合裝置的側視圖。 [36]        圖2是圖1所示的拉鍊鏈條組合裝置的俯視圖。 [37]        圖3是圖1所示的拉鍊鏈條組合裝置的縱剖視圖。 [38]        圖4是圖3所示的下按壓部件、止動件、鏈牙引導件、及翹板部件的周邊的放大剖視圖。 [39]        圖5是示出拉鍊鏈條的打開件被輸送到規定位置的狀態的側視圖。 [40]        圖6是示出一對夾持器握持著拉鍊鏈條的一對帶部的狀態的俯視圖。 [41]        圖7是示出第1汽缸裝置使滑動部件向上方移動了的狀態的側視圖。 [42]        圖8是示出夾持器將插棒***到插座的狀態的俯視圖。 [43]        圖9是示出第2汽缸裝置使鏈牙引導件向上方移動了的狀態的側視圖。 [44]        圖10是圖9的狀態的俯視圖。 [45]        圖11是圖9的狀態下鏈牙嚙合部周邊的放大剖視圖。 [46]        圖12是示出輸送裝置向下游側輸送了拉鍊鏈條的狀態的俯視圖。 [47]        圖13是鏈牙列嚙合著的狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 [48]        圖14是鏈牙列嚙合著的狀態的拉鍊鏈條的仰視圖。 [49]        圖15是鏈牙列沒有嚙合的狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 [50]        圖16是鏈牙列嚙合著的狀態的拉鍊鏈條的剖視圖。

40:嚙合單元

41:上側單元

42:下側單元

43:支承件

50:基塊(base block)

50a:按壓面

51:上按壓部件

51a:桿部

51b:板部

52:螺旋彈簧

53:彈簧盒

60:基塊

60a:引導孔

61:滑動部件

61a:桿部

61b:殼體部

61d:連結片

62:下按壓部件

63:止動件

64:鏈牙引導件

65:翹板部件

66:第1汽缸裝置(第1驅動裝置)

66a:汽缸桿

66b:驅動塊

67:第2汽缸裝置(第2驅動裝置)

67a:汽缸桿

67b:驅動塊

67c:凹部

68:蓋部件

69:螺栓

79:連結片

80:螺旋彈簧

81:調整螺栓

82:止動螺栓

L:輸送線

C:拉鍊鏈條

Claims (8)

1. 一種拉鍊鏈條組合裝置(10)，使拉鍊鏈條(C)的打開件(P)組合，並且使所述拉鍊鏈條(C)的一對鏈牙列(EL)嚙合，該拉鍊鏈條組合裝置(10)的特徵在於，具備：輸送裝置(20)，其間歇地輸送所述拉鍊鏈條(C)；***裝置(30)，其將所述拉鍊鏈條(C)的所述打開件(P)的插棒(Pa)***到插座(Pc)；以及嚙合單元(40)，其使所述拉鍊鏈條(C)的所述一對鏈牙列(EL)嚙合，所述嚙合單元(40)具備：配置在輸送拉鍊鏈條(C)的輸送線(L)的上方的上側單元(41)、和配置在所述輸送線(L)的下方的下側單元(42)，所述上側單元(41)具備：基塊(50)；和上按壓部件(51)，其設置成能夠相對於所述基塊(50)在上下方向上移動，並按壓所述打開件(P)的上表面，所述下側單元(42)具備：基塊(60)；滑動部件(61)，其設置成能夠相對於所述基塊(60)在上下方向上移動；下按壓部件(62)，其固定於所述滑動部件(61)，並按壓所述打開件(P)的下表面； 止動件(63)，其設置成能夠相對於所述滑動部件(61)在上下方向上移動，並按壓所述打開件(P)的拉鍊鏈條輸送方向的下游側端部；鏈牙引導件(64)，其設置成能夠相對於所述滑動部件(61)在上下方向上移動，並使所述一對鏈牙列(EL)嚙合；翹板部件(65)，其設置成能夠相對於所述滑動部件(61)在上下方向上擺動，並連結所述止動件(63)和所述鏈牙引導件(64)，在所述鏈牙引導件(64)向上方移動時使所述止動件(63)向下方移動；第1驅動裝置(66)，其在上下方向上驅動所述滑動部件(61)；以及第2驅動裝置(67)，其在上下方向上驅動所述鏈牙引導件(64)。
2. 如請求項1所述的拉鍊鏈條組合裝置(10)，其中所述***裝置(30)是一對夾持器(30)，該一對夾持器(30)握持所述拉鍊鏈條(C)的一對帶部(T)。
3. 如請求項2所述的拉鍊鏈條組合裝置(10)，其中所述上按壓部件(51)、所述下按壓部件(62)及所述止動件(63)限制停止在規定位置處的所述拉鍊鏈條(C)的所述打開件(P)的所述插座(Pc)的移動。
4. 如請求項3所述的拉鍊鏈條組合裝置(10)，其中所述鏈牙引導件(64)具有： 按壓面(76)，其按壓所述一對鏈牙列(EL)的下表面；一對側壁(77)，其限制所述一對鏈牙列(EL)在左右方向上的移動；以及引導柱(78)，其***於所述一對鏈牙列(EL)之間，並引導所述一對鏈牙列(EL)。
5. 如請求項4所述的拉鍊鏈條組合裝置(10)，其中在所述一對側壁(77)的內側面與上表面之間的緣部，分別形成有向左右方向內側引導所述一對鏈牙列(EL)的漸縮面(77a)。
6. 如請求項5所述的拉鍊鏈條組合裝置(10)，其中所述第1驅動裝置(66)是通過氣壓或液壓驅動的第1汽缸裝置(66)，在所述第1汽缸裝置(66)的汽缸桿(66a)安裝有與所述滑動部件(61)的連結片(61d)連結的驅動塊(66b)，所述第1汽缸裝置(66)進行驅動而使所述汽缸桿(66a)進退，由此使所述滑動部件(61)相對於所述基塊(60)在上下方向上移動。
7. 如請求項6所述的拉鍊鏈條組合裝置(10)，其中所述第2驅動裝置(67)是通過氣壓或液壓驅動的第2汽缸裝置(67)，在所述第2汽缸裝置(67)的汽缸桿(67a)安裝有與所述鏈牙引導件(64)的連結片(79)連結的驅動塊(67b)，所述第2汽缸裝置(67)進行驅動而使所述汽缸桿(67a)進退，由此使所述鏈牙引導件(64)相對於所述滑動部件(61)在上下方向上移動。
8. 如請求項7所述的拉鍊鏈條組合裝置(10)，其中所述下按壓部件(62)穿插於在所述鏈牙引導件(64)的內部形成的收容部(64a)。

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