TWI616153B - 拉頭保持裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可保持拉片轉動式拉頭的拉頭保持裝置。所述拉頭保持裝置包括保持拉頭（SL）的拉頭保持部（60，70），拉頭保持部（60，70）包括：拉頭按壓部（73），設置成能夠沿拉頭（SL）的前後方向滑動且保持拉頭（SL）；以及施力單元（75），對拉頭按壓部（73）向拉頭（SL）側施力，拉頭按壓部（73）包括：按壓面（73a），與拉頭（SL）的前端部接觸而保持拉頭（SL）；以及凸輪面（73b），形成於按壓面（73a）的上端部，隨著朝向拉頭按壓部（73）的下方而拉頭按壓部（73）的前後方向寬度逐漸增大。

Description

拉頭保持裝置

本發明例如是有關於一種在拉鏈（slide fastener）組裝裝置中保持拉頭（slider）的拉頭保持裝置。

作為現有的拉鏈用拉頭，已知有如下的拉片轉動式拉頭，其具備與拉頭主體的上表面、前表面、下表面相連而突出的U字狀導引桿，拉片能夠轉動地安裝於該U字狀導引桿（例如參照專利文獻1）。

而且，先前，已知有於拉鏈組裝裝置中對拉頭進行保持的拉頭保持裝置（例如參照專利文獻2），在保持於該拉頭保持裝置的拉頭中插通由抓持器（gripper）移送的拉鏈鏈條(fastener chain)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2003-093116號公報 [專利文獻2]日本專利特開平06-181806號公報

[發明所欲解決之課題] 然而，所述專利文獻2記載的拉頭保持裝置中，無法保持所述專利文獻1記載的拉片轉動式拉頭。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供一種可保持拉片轉動式拉頭的拉頭保持裝置。 [解決課題之手段]

本發明的所述目的由下述構成而達成。 （1）一種拉頭保持裝置，在把拉頭安裝到拉鏈鏈條安裝拉頭的拉鏈組裝裝置中保持拉頭，所述拉頭保持裝置的特徵在於：包括保持拉頭的拉頭保持部，拉頭保持部包括：拉頭按壓部，設置成能夠沿著拉頭的前後方向滑動且保持拉頭；以及施力單元，對拉頭按壓部向拉頭的一側施力，拉頭按壓部包括：按壓面，與拉頭的前端部接觸而保持拉頭；以及凸輪面，形成於按壓面的上端部，隨著朝向拉頭按壓部的下方而拉頭按壓部的前後方向寬度逐漸增大。 （2）如（1）所述的拉頭保持裝置，其特徵在於：拉頭保持部為保持拉頭的後部的第1拉頭保持部及保持拉頭的前部的第2拉頭保持部，第2拉頭保持部包括拉頭按壓部及施力單元。 （3）如（2）所述的拉頭保持裝置，其特徵在於：第1拉頭保持部及第2拉頭保持部分別包括支撐拉頭的下表面的收容凹部。 （4）如（3）所述的拉頭保持裝置，其特徵在於：第1拉頭保持部包括將拉頭的拉片下拉的下拉機構。 （5）如（4）所述的拉頭保持裝置，其特徵在於：拉頭按壓部為合成樹脂製。 （6）如（5）所述的拉頭保持裝置，其特徵在於：施力單元為螺旋彈簧。 [發明的效果]

根據本發明，包括保持拉頭的拉頭保持部，拉頭保持部包括：拉頭按壓部，設置成能夠沿著拉頭的前後方向滑動且保持拉頭；以及施力單元，對拉頭按壓部向拉頭側施力，拉頭按壓部包括：按壓面，與拉頭的前端部接觸而保持拉頭；以及凸輪面，形成於按壓面的上端部，隨著朝向拉頭按壓部的下方而拉頭按壓部的前後方向寬度逐漸增大，因而可保持拉片轉動式拉頭。

以下，基於圖式對本發明的拉頭保持裝置的一實施形態進行詳細說明。另外，以後的說明中，關於拉鏈組裝裝置，上側設為相對於圖1的紙面的上側，下側設為相對於圖1的紙面的下側，前側設為相對於圖1的紙面的左側，後側設為相對於圖1的紙面的右側，左側設為相對於圖1的紙面的近前側，右側設為相對於圖1的紙面的縱深側。而且，拉鏈組裝裝置的前側也稱作上游側，後側也稱作下游側。而且，拉鏈組裝裝置的左右方向也稱作寬度方向。另外，上游側及下游側以連續拉鏈鏈條、拉鏈鏈條、拉鏈的移送方向為基準。

如圖1及圖2所示，本實施形態的拉鏈組裝裝置10包括：移送抓持器20，移送連續拉鏈鏈條C1；切斷裝置30，將由移送抓持器20移送的連續拉鏈鏈條C1剪切為規定長度的拉鏈鏈條C2；拉頭安裝裝置40，在由移送抓持器20移送的拉鏈鏈條C2安裝拉頭SL；止部安裝裝置80，在由移送抓持器20移送的拉鏈鏈條C2安裝上止部P2；以及排出抓持器90，將安裝著上止部P2且經精加工的拉鏈SF自移送抓持器20接收且排出至未圖示的排出部。另外，圖中的符號L為供移送連續拉鏈鏈條C1、規定長度的拉鏈鏈條C2及拉鏈SF的移送線。

此處，對本實施形態的由拉鏈組裝裝置10組裝的拉鏈SF進行說明。如圖12所示，該拉鏈SF包括：左右一對拉鏈帶(fastener tape)T，設置於左右的拉鏈帶T的相向的帶側緣部的左右一對拉鏈鏈牙列EL，使左右的拉鏈鏈牙列EL嚙合、分離的拉頭SL，安裝於左右的拉鏈鏈牙列EL的一端部的開具P1，以及分別安裝於左右的拉鏈鏈牙列EL的另一端部的上止部P2。另外，本實施形態中的拉鏈SF及拉鏈鏈條C2的上游側為相對於圖12的紙面的下側，下游側為相對於圖12的紙面的上側。

另外，拉鏈鏈牙列EL在本實施形態中為包含合成樹脂的射出成形的拉鏈鏈牙列，但不限定於此，亦可為螺旋狀的拉鏈鏈牙列、鋸齒狀的拉鏈鏈牙列及金屬製的拉鏈鏈牙列。

而且，連續拉鏈鏈條C1是預先安裝著開具P1的拉鏈鏈條C2多個連結而成者。而且，本實施形態中，連續拉鏈鏈條C1以開具P1為上游側的方式供給至拉鏈組裝裝置10。而且，當連續拉鏈鏈條C1被供給至拉鏈組裝裝置10時，左右的拉鏈鏈牙列EL為嚙合的狀態。

拉頭SL為拉片轉動式拉頭，如圖3及圖8所示，包括：拉頭主體D，具備與上表面、前表面、下表面相連而突出的U字狀的導引桿D1；以及拉片P，能夠轉動地安裝於U字狀的導引桿D1。另外，本實施形態的拉頭SL中，上側為相對於圖8的紙面的上側，下側為相對於圖8的紙面的下側，前側為相對於圖8的紙面的右側，後側為相對於圖8的紙面的左側。而且，本實施形態中的拉頭SL的前端部為形成於導引桿D1的前端的圓弧面D11。

如圖1及圖2所示，移送抓持器20抓持連續拉鏈鏈條C1的下游側端部而將連續拉鏈鏈條C1向下游側移送，且包括：一對抓持器21，分別抓持連續拉鏈鏈條C1的左右的拉鏈帶T；以及未圖示的移動裝置，將一對抓持器21沿上游方向及下游方向移動。而且，一對抓持器21構成為自寬度方向外側抓持左右的拉鏈帶T。

切斷裝置30包括：配置於較移送線L靠上方處的刃部31，及配置於較移送線L靠下方處的台部32。而且，刃部31及台部32利用未圖示的驅動裝置而分別上下驅動。而且，台部32向上移動的同時刃部31向下移動，藉此連續拉鏈鏈條C1被切斷為規定長度的拉鏈鏈條C2。

止部安裝裝置80包括：配置於較移送線L靠上方處的上模81，及配置於較移送線L靠下方處的下模82。而且，藉由合成樹脂的射出成形，在拉鏈鏈條C2安裝上止部P2。

排出抓持器90抓持經精加工的拉鏈SF的下游側端部而將拉鏈SF向排出部移送，且包括：抓持器91，抓持拉鏈SF的左右的拉鏈帶T；以及未圖示的移動裝置，使抓持器91向上游方向及下游方向移動。而且，抓持器91構成為自下游側抓持左右的拉鏈帶T。

如圖1所示，拉頭安裝裝置40包括：本發明的拉頭保持裝置50，配置於較移送線L靠下方處且保持拉頭SL；以及未圖示的拉頭供給裝置，將拉頭SL自上方設置於拉頭保持裝置50的上端部。另外，拉頭SL以導引桿D1為下游側的方式設置於拉頭保持裝置50。而且，拉片P配置成因重力而垂直地下垂的狀態。

如圖3～圖6所示，拉頭保持裝置50具備對拉頭SL進行保持的第1拉頭保持部60及第2拉頭保持部70，第2拉頭保持部70安裝於第1拉頭保持部60，且配置於第1拉頭保持部60的下游側。

第1拉頭保持部60包括：基底部61，安裝於未圖示的移動裝置；以及拉頭支撐構件62，安裝於基底部61的上端部且支撐拉頭SL。拉頭支撐構件62的上表面形成著對拉頭主體D的後部下表面進行支撐的收容凹部62a（參照圖8）。收容凹部62a形成為包圍拉頭主體D的後表面及後部的左右側面的形狀。而且，為了防止拉頭主體D的損傷，拉頭支撐構件62較佳為合成樹脂製。

而且，在基底部61的上游側的面形成著沿上下方向延伸的導引槽61a，該導引槽61a內設置著將拉頭SL的拉片P下拉的下拉機構65。而且，基底部61的上游側的面安裝著使導引槽61a閉合的蓋部63。而且，在基底部61的下表面安裝著底板64。

如圖6所示，下拉機構65包括：滑動部66，收容於基底部61的導引槽61a；夾持器67，經由支軸66a而能夠擺動地安裝於滑動部66的上端部，在上端部具有能夠***至拉片P的鏈環孔Pa的卡止爪67a；扭轉螺旋彈簧68，對夾持器67施力；以及驅動裝置69，將滑動部66沿上下方向驅動。夾持器67利用扭轉螺旋彈簧68對卡止爪67a向遠離第1拉頭保持部60的方向一直施力。

夾持器67中形成著與固定於蓋部63的圓形狀的凸輪從動件63a接觸的凸輪面67b。該凸輪面67b以如下方式發揮功能，即，藉由夾持器67與滑動部66一起向下移動而由凸輪從動件63a導引，使夾持器67向第2拉頭保持部70側擺動，並且在該狀態下向下方移動。而且，藉由夾持器67向第2拉頭保持部70側擺動，夾持器67的卡止爪67a被***到拉片P的鏈環孔Pa，並且藉由夾持器67向下方移動，拉片P被下拉，而拉頭SL固定於第1拉頭保持部60及第2拉頭保持部70（參照圖11）。

驅動裝置69包括：安裝於蓋部63的氣缸裝置69a，及安裝於氣缸裝置69a的桿69b的前端部的連結板69c，在連結板69c的上表面固定著滑動部66的下端部。而且，藉由氣缸裝置69a的桿69b進出而滑動部66向下移動並後退，藉此滑動部66向上移動。

如圖3～圖6所示，第2拉頭保持部70包括：柱部71，安裝於第1拉頭保持部60的基底部61的下游側的面且支撐拉頭SL；以及拉頭保持機構72，設置於柱部71的上端部且保持拉頭SL。柱部71的上表面形成著對拉頭主體D的前部下表面進行支撐的收容凹部71a（參照圖8）。收容凹部71a形成為包圍拉頭主體D的前表面及前部的左右側面的形狀。而且，為了防止拉頭主體D的損傷，柱部71較佳為合成樹脂製。

如圖5～圖7所示，拉頭保持機構72包括：拉頭按壓部73，對拉頭SL進行保持；保持器（holder）74，安裝於柱部71的下游側的面且保持拉頭按壓部73；以及螺旋彈簧（施力單元）75，配置於拉頭按壓部73與保持器74之間且對拉頭按壓部73向拉頭SL側（第2拉頭保持部70側）施力。

拉頭按壓部73為大致立方體形狀的構件，能夠沿著拉頭SL的前後方向滑動地收容於形成在柱部71的上表面的導引槽71b。而且，拉頭按壓部73向接近拉頭SL側的移動由形成於柱部71的導引槽71b內的階部71c所限制，拉頭按壓部73抵接於階部71c的位置為最接近拉頭SL的位置。而且，拉頭按壓部73向遠離拉頭SL側的移動由保持器74所限制，拉頭按壓部73抵接於保持器74的位置為離拉頭SL最遠的位置。如此，拉頭按壓部73能夠在階部71c與保持器74之間滑動移動。而且，拉頭按壓部73向上方的移動由形成於保持器74的一對卡合片74a所限制。進而，該一對卡合片74a以對拉頭按壓部73的滑動移動進行導引的方式發揮功能。而且，保持器74中形成著收容螺旋彈簧75的彈簧收容孔74b。

而且，如圖8～圖10所示，拉頭按壓部73包括：按壓面73a，與作為拉頭SL的前端部的圓弧面D11的頂點附近接觸而保持拉頭SL；以及凸輪面73b，形成於按壓面73a的上端部，與拉頭SL的圓弧面D11的下側曲面接觸而使拉頭按壓部73向遠離拉頭SL的一側移動。而且，為了防止導引桿D1的圓弧面D11的損傷，拉頭按壓部73較佳為合成樹脂製。

本實施形態的凸輪面73b為以隨著朝向拉頭按壓部73的下方而拉頭按壓部73的前後方向寬度逐漸增大的方式形成的面，較佳為錐面。該凸輪面73b以如下方式發揮功能，即，藉由與自上方供給的拉頭SL的圓弧面D11的下側曲面接觸而被擠壓，使拉頭按壓部73向遠離拉頭SL的方向滑動移動。而且，按壓面73a為垂直面。另外，凸輪面73b不限定於錐面，亦可為圓弧面。

其次，參照圖8～圖11對拉頭保持裝置50的動作進行說明。

首先，如圖8及圖9所示，未圖示的拉頭供給裝置將拉頭SL自上方供給至第1拉頭保持部60及第2拉頭保持部70的收容凹部62a、收容凹部71a，藉此拉頭SL的圓弧面D11的下側曲面與拉頭按壓部73的凸輪面73b接觸，拉頭按壓部73抵抗螺旋彈簧75的施力而向遠離拉頭SL的方向滑動移動。

藉此，如圖10所示，將拉頭SL設置於收容凹部62a、收容凹部71a，並且於第1拉頭保持部60的收容凹部62a與拉頭按壓部73的按壓面73a之間利用螺旋彈簧75的施力夾持拉頭SL。因此，設置於收容凹部62a、收容凹部71a的拉頭SL被收容凹部62a、收容凹部71a限制了前後左右方向的移動，並且被拉頭按壓部73抑制了向上方的移動（脫離）。另外，利用拉頭按壓部73按壓拉頭SL的導引桿D1，藉此拉頭SL內的鎖定爪自供拉頭的鏈牙通過的插通路內退避而解除鎖定。

接下來，如圖11所示，藉由將下拉機構65的滑動部66下拉，而夾持器67擺動從而將卡止爪67a***至拉片P的鏈環孔Pa，並且利用卡止爪67a將拉片P下拉，拉頭SL固定於第1拉頭保持部60及第2拉頭保持部70。

如以上說明，根據本實施形態的拉頭保持裝置50，包括對拉頭SL進行保持的第1拉頭保持部60及第2拉頭保持部70，第2拉頭保持部70包括：拉頭按壓部73，設置成能夠沿拉頭SL的前後方向滑動且保持拉頭SL；以及螺旋彈簧75，對拉頭按壓部73向拉頭SL側施力，拉頭按壓部73包括：按壓面73a，與拉頭SL的圓弧面D11接觸而保持拉頭SL；以及凸輪面73b，形成於按壓面73a的上端部，與拉頭SL的圓弧面D11接觸而使拉頭按壓部73向遠離拉頭SL的一側移動，因而將拉頭SL自上方供給至第1拉頭保持部60及第2拉頭保持部70，藉此拉頭SL的圓弧面D11與凸輪面73b接觸而拉頭按壓部73移動，並且拉頭SL的圓弧面D11與按壓面73a接觸而拉頭SL由拉頭按壓部73保持。因此，可保持拉片轉動式拉頭。

而且，根據本實施形態的拉頭保持裝置50，第1拉頭保持部60及第2拉頭保持部70的拉頭支撐構件62及柱部71分別具備對拉頭SL的下表面進行支撐的收容凹部62a、收容凹部71a，因而可限制拉頭SL的前後左右方向的移動。

而且，根據本實施形態的拉頭保持裝置50，第1拉頭保持部60因具備將拉頭SL的拉片P下拉的下拉機構65，故能夠確實地將拉頭SL固定於第1拉頭保持部60及第2拉頭保持部70。

而且，根據本實施形態的拉頭保持裝置50，拉頭按壓部73為合成樹脂製，因而可防止拉頭SL的導引桿D1的圓弧面D11的損傷。

而且，根據本實施形態的拉頭保持裝置50，因施力單元為螺旋彈簧75，故可不使用驅動裝置而保持拉頭SL。因此，可將拉頭保持裝置50採用的拉鏈組裝裝置10的製造成本抑制得低。

另外，本發明不限定於所述實施形態例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內能夠進行適當變更。 例如，所述實施形態中，施力單元採用的是螺旋彈簧，但不限定於此，亦可採用氣缸等驅動裝置。 而且，所述實施形態的拉頭保持裝置具備將拉片下拉的下拉機構，但不限定於此，亦可不具備下拉機構。 而且，所述實施形態中，例示了在利用移送抓持器將拉鏈鏈條呈直線狀移送的拉鏈組裝裝置中採用本發明的拉頭保持裝置的情況，但不限定於此，只要為利用移送抓持器將拉鏈鏈條移送的類型的拉鏈組裝裝置，則能夠採用本發明的拉頭保持裝置。 而且，本實施形態的拉鏈組裝裝置中，設置著一個移送抓持器，但亦可設置兩個以上。 而且，亦可去除排出抓持器，利用移送抓持器將拉鏈排出。

10‧‧‧拉鏈組裝裝置
20‧‧‧移送抓持器
21‧‧‧抓持器
30‧‧‧切斷裝置
31‧‧‧刃部
32‧‧‧台部
40‧‧‧拉頭安裝裝置
50‧‧‧拉頭保持裝置
60‧‧‧第1拉頭保持部
61‧‧‧基底部
61a‧‧‧導引槽
62‧‧‧拉頭支撐構件
62a、71a‧‧‧收容凹部
63‧‧‧蓋部
63a‧‧‧凸輪從動件
64‧‧‧底板
65‧‧‧下拉機構
66‧‧‧滑動部
66a‧‧‧支軸
67‧‧‧夾持器
67a‧‧‧卡止爪
67b‧‧‧凸輪面
68‧‧‧扭轉螺旋彈簧
69‧‧‧驅動裝置
69a‧‧‧氣缸裝置
69b‧‧‧桿
69c‧‧‧連結板
70‧‧‧第2拉頭保持部
71‧‧‧柱部
71b‧‧‧導引槽
71c‧‧‧階部
72‧‧‧拉頭保持機構
73‧‧‧拉頭按壓部
73a‧‧‧按壓面
73b‧‧‧凸輪面
74‧‧‧保持器
74a‧‧‧卡合片
74b‧‧‧彈簧收容孔
75‧‧‧螺旋彈簧（施力單元）
80‧‧‧止部安裝裝置
81‧‧‧上模
82‧‧‧下模
90‧‧‧排出抓持器
91‧‧‧抓持器
C1‧‧‧連續拉鏈鏈條
C2‧‧‧拉鏈鏈條
D‧‧‧拉頭主體
D1‧‧‧導引桿
D11‧‧‧圓弧面（拉頭的前端部）
EL‧‧‧拉鏈鏈牙列
L‧‧‧移送線
P‧‧‧拉片
Pa‧‧‧鏈環孔
P1‧‧‧開具
P2‧‧‧上止部
SF‧‧‧拉鏈
SL‧‧‧拉頭
T‧‧‧拉鏈帶

圖1是說明採用本發明的拉頭保持裝置的一實施形態的拉鏈組裝裝置的概略側視圖。 圖2是圖1所示的拉鏈組裝裝置的概略俯視圖。 圖3是拉頭保持裝置的立體圖。 圖4是拉頭保持裝置的側視圖。 圖5是拉頭保持裝置的俯視圖。 圖6是圖5的A-A線剖視圖。 圖7是圖4的B-B線剖視圖。 圖8是表示保持拉頭前的狀態的放大剖視圖。 圖9是表示拉頭與拉頭按壓部的凸輪面接觸而拉頭按壓部移動的狀態的放大剖視圖。 圖10是表示保持著拉頭的狀態的放大剖視圖。 圖11是表示拉頭的拉片由夾持器下拉的狀態的剖視圖。 圖12是說明由拉鏈組裝裝置組裝的拉鏈的一例的表面圖。

Claims (6)

1. 一種拉頭保持裝置（50），在把拉頭（SL）安裝到拉鏈鏈條（C2）的拉鏈組裝裝置（10）中保持所述拉頭（SL），所述拉頭保持裝置（50）的特徵在於： 包括保持所述拉頭（SL）的拉頭保持部（60，70）， 所述拉頭保持部（60，70）包括：拉頭按壓部（73），設置成能夠沿著所述拉頭（SL）的前後方向滑動且保持所述拉頭（SL）；以及施力單元（75），對所述拉頭按壓部（73）向所述拉頭（SL）的一側施力， 所述拉頭按壓部（73）包括：按壓面（73a），與所述拉頭（SL）的前端部接觸而保持所述拉頭（SL）；以及凸輪面（73b），形成於所述按壓面（73a）的上端部，隨著朝向所述拉頭按壓部（73）的下方而所述拉頭按壓部（73）的前後方向寬度逐漸增大。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉頭保持裝置（50），其中 所述拉頭保持部為保持所述拉頭（SL）的後部的第1拉頭保持部（60）及保持所述拉頭（SL）的前部的第2拉頭保持部（70）， 所述第2拉頭保持部（70）包括所述拉頭按壓部（73）及所述施力單元（75）。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉頭保持裝置（50），其中 所述第1拉頭保持部（60）及所述第2拉頭保持部（70）分別包括支撐所述拉頭（SL）的下表面的收容凹部（62a，71a）。
4. 如申請專利範圍第3項所述的拉頭保持裝置（50），其中 所述第1拉頭保持部（60）包括將所述拉頭（SL）的拉片（P）下拉的下拉機構（65）。
5. 如申請專利範圍第4項所述的拉頭保持裝置（50），其中 所述拉頭按壓部（73）為合成樹脂製。
6. 如申請專利範圍第5項所述的拉頭保持裝置（50），其中 所述施力單元（75）為螺旋彈簧。