KR100730518B1

KR100730518B1 - 라벨그립퍼의 흡착블록

Info

Publication number: KR100730518B1
Application number: KR1020060043235A
Authority: KR
Inventors: 이왕기
Original assignee: 주식회사 대성엔지니어링
Priority date: 2006-05-15
Filing date: 2006-05-15
Publication date: 2007-06-20

Abstract

본 발명은 라벨그립퍼의 흡착블록에 관한 것으로서, 라벨자동부착장치(10)에 장착되는 라벨그립퍼(50)의 하부에 연결되는 상부블록(110)과, 상기 상부블록의 하부에서 라벨이 정렬되도록 전후 이동되며, 상기 정렬된 라벨이 반도체 패키지 표면의 정위치에 부착시 상방으로 이동되는 가동 정렬(align)부재(120)와, 상기 가동 정렬부재가 상기 상부블록의 하부에서 전후 및 상하 이동 가능하게 내삽 지지되도록 가이드하는 슬라이드 가이드홈(133)이 상면에 절개 형성되며, 상기 가동 정렬부재가 내삽 지지된 상태에서 상부블록의 하부에 체결되는 가이드블록(130)과, 상기 가이드블록의 하부에 체결되어 라벨이 진공흡착되는 진공흡착패드(140)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 라벨그립퍼의 흡착블록에 관한 것이다.

따라서, 진공흡착패드에 라벨공급부를 통해 공급된 라벨이 항상 일렬로 정렬되어 흡착됨으로써 라벨이 종래와 같이 반도체 패키지의 표면에 라벨이 비스듬하게 흡착되지 않고 정위치에 항상 일정하게 부착될 수 있는 라벨 정렬 기능이 크게 향상되는 효과가 있다.

라벨자동부착장치, 라벨그립퍼, 흡착블록

Description

라벨그립퍼의 흡착블록{VACUUM SUCTION BLOCK OF LABEL GRIPPER FOR AUTOMATIC LABEL ATTACHING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록이 라벨자동부착장치 중 일부에 장착된 상태를 도시한 사시도

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록을 도시한 사시도

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록을 분해하여 도시한 사시도

도 4a는 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록이 라벨자동부착장치의 라벨공급부의 라벨분리블록 전방으로 이동되어 라벨이 진공흡착패드에 흡착된 상태를 도시한 측단면도

도 4b는 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록이 진공흡착패드에 라벨이 흡착된 상태에서 라벨자동부착장치의 라벨공급부의 라벨분리블록으로 부터 후방으로 떨어져 라벨을 정렬시킨 후 반도체 패키지 상방 부분에 이동된 상태를 도시한 측단면도

도 4c는 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록이 진공흡착패드에 라벨이 흡착된 상태에서 라벨자동부착장치의 컨베이어의 반도체 패키지 표면에 라벨이 부착되는 상태를 도시한 측단면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10. 라벨자동부착장치 20. 라벨공급부

25. 라벨분리블록 50. 라벨그립퍼

53. 가동실린더 55. 진공흡입관

60. 라벨 70. 반도체 패키지

100. 흡착블록 110. 상부블록

120. 가동 정렬부재 123. 인장편

124. 스프링 125. 가동 정렬편

126a. 가동바 126b. 스톱바

127. 스프링 130. 가이드블록

133. 슬라이드 가이드홈 134. 하부가이드공

140. 진공흡착패드 141. 흡입공

143. 하부가이드공 149. 밀폐링

본 발명은 라벨그립퍼의 흡착블록에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 설명하면, 반도체 패키지의 상면 및 배면 등의 표면에 라벨을 자동으로 부착하는 라벨자동부착장치의 라벨공급부(label feeder)로 부터 급지되어 라벨분리블록을 통해 하나씩 분리 공급된 라벨이 흡착블록의 진공흡착패드에 정확하고 일정하게 정렬(align)되어 부착되는 구조로 이루어져 반도체 패키지의 표면에 비스듬하게 부착되지 않고 항상 정위치에 부착될 수 있도록 구성된 라벨자동부착장치용 라벨그립퍼의 라벨 정렬 기능을 가진 흡착블록에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 패키지(반도체 피씨비, 반도체 소자 등의 의미를 포함한다.)는 여러 공정을 거쳐 완성되는데 이러한 완성된 반도체 패키지 제품은 컨베이어 라인 일측에 설치된 자동 라벨부착장치에 의해 반도체 패키지에 제조회사, 제조연월일 및 제품정보 등이 기록되어 있는 라벨이 부착되며, 이러한 라벨의 부착공정은 반도체 패키지 제품을 생산하는 마지막 공정이라고 할 수 있다.

상기와 같은 반도체 패키지 제품을 생산하는 마지막 공정에 사용되는 종래의 반도체 패키지용 자동 라벨부착장치(도시 안함)는 라벨공급부로 부터 라벨을 라벨그립퍼의 흡착블록으로 공급하고 라벨그립퍼에서는 흡착블록의 하단 진공흡착패드 에 진공흡착방식으로 부착된 라벨을 상부의 모터에 의해 구동되는 가동실린더의 작동에 의해 승강되는 흡착블록을 하강시켜 반도체 패키지의 표면에 라벨을 부착시키는 구조로 되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 자동 라벨부착장치(도시 안함)는 PCB 보드 등 반도체 패키지 표면에 부착되는 라벨이 라벨공급부로 부터 공급되어 흡착블록의 진공흡착패드 저면에 흡착되는 과정에서 라벨이 흡착블록의 진공흡착패드 저면에 라벨 선단이 항상 일직선을 이루어 정렬되어 흡착되지 못하고 비스듬하게 흡착되어 결국 반도체 패키지의 표면의 정위치에 항상 일정하게 부착되지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 라벨자동부착장치의 라벨공급부로 부터 공급된 라벨이 라벨그립퍼의 흡착블록 하단의 진공흡착패드에 항상 라벨의 선단이 일렬로 정렬되어 흡착됨으로써 라벨이 반도체 패키지의 표면의 정위치에 항상 일정하게 부착되도록 라벨 정렬 기능을 가진 라벨그립퍼의 흡착블록을 제공하는 데 있다.

본 발명의 이러한 목적은 라벨자동부착장치(10)에 장착되는 라벨그립퍼(50)의 하부에 연결되는 상부블록(110)과, 상기 상부블록의 하부에서 라벨이 정렬되도록 전후 이동되며, 상기 정렬된 라벨이 반도체 패키지 표면의 정위치에 부착시 상 방으로 이동되는 가동 정렬(align)부재(120)와, 상기 가동 정렬부재가 상기 상부블록의 하부에서 전후 및 상하 이동 가능하게 내삽 지지되도록 가이드하는 슬라이드 가이드홈(133)이 상면에 절개 형성되며, 상기 가동 정렬부재가 내삽 지지된 상태에서 상부블록의 하부에 체결되는 가이드블록(130)과, 상기 가이드블록의 하부에 체결되어 라벨이 진공흡착되는 진공흡착패드(140)를 포함하여 구성된 본 발명에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록에 의하여 달성된다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록의 일례로서, 다음의 구성과 효과에서 자세히 설명한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록은 라벨자동부착장치(10)에 장착된 라벨그립퍼(50)의 하부에 연결되어 라벨공급부(20)의 라벨분리(separator)블록(25)을 통해 공급된 라벨(60)이 라벨그립퍼(50) 상부의 가동실린더(53)에 의한 승강작동에 의해 반도체 패키지(70) 표면에 부착되도록 하기 위해 일측에 연결된 진공흡입관(55)의 공기 흡입에 의해 라벨을 진공흡착 고정하는 흡착블록(100)로, 상기 흡착블록(100)은 상기 가동실린더(53)에 가동로드(54)에 의해 직접 연결되거나 또는 별도로 일측에 부설된 가동하우징과 연결되는 상부블록(110)과, 상기 상부블록의 하부에서 라벨이 정렬되도록 전후 이동되며, 상기 정렬된 라벨이 반도체 패키지 표면의 정위치에 부착시 상방으로 이동되는 가동 정렬(align)부재(120)와, 상기 가동 정렬부재가 상기 상부블록의 하부에서 전후 및 상하 이동 가능하게 내삽 지지되도록 가이드하는 슬라이드 가이드홈(133)이 상면에 절개 형성되며, 상기 가동 정렬부재가 내삽 지지된 상태에서 상부블록의 하부에 체결되는 가이드블록(130)과, 상기 가이드블록의 하부에 체결되어 라벨이 진공흡착되는 진공흡착패드(140)를 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록이 라벨자동부착장치 중 일부에 장착된 상태를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록은 반도체 패키지의 상면 및 배면 등의 표면에 라벨을 자동으로 부착하는 라벨자동부착장치(10) 중 컨베이어(13)를 따라 이송되어 라벨그립퍼가 장착된 부분에 있는 반도체 패키지(70)의 상면 및 저면 등의 표면에 라벨이 부착되게 하기 위해 일측에 연결된 진공흡입관(55)의 공기 흡입에 의해 라벨을 진공흡착 고정하도록 라벨자동부착장치(10)에 장착된 라벨그립퍼(50)의 하부에 연결된다.

이때, 상기 라벨(60)은 라벨공급부(label feeder)(20)로 부터 급지되어 라벨분리(separator)블록(25)을 통해 하나씩 분리 공급되며, 상기 공급된 라벨이 정확하고 일정하게 정렬(align)되어 흡착되는 흡착블록(100)의 진공흡착패드(140)가 라벨그립퍼(50) 상부의 가동실린더(53)에 의한 하강 작동되는 구조로 반도체 패키지(70) 표면에 라벨이 비스듬하게 부착되지 않고 항상 정위치에 부착된다.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록을 분해하여 도시한 사시도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블럭(100)은 상기 가동실린더(53)의 작동이 전달되도록 연결된 가동로드(54)에 의해 연결되는 상부블록(110)과, 상기 상부블록의 하부에서 라벨이 정렬되도록 전후 이동되며, 상기 정렬된 라벨이 반도체 패키지 표면의 정위치에 부착시 상방으로 이동되는 가동 정렬(align)부재(120)와, 상기 가동 정렬부재가 상기 상부블록의 하부에서 전후 및 상하 이동 가능하게 내삽 지지되도록 가이드하는 슬라이드 가이드홈(133)이 상면에 절개 형성되며, 상기 가동 정렬부재가 내삽 지지된 상태에서 상부블록의 하부에 체결되는 가이드블록(130)과, 상기 가이드블록의 하부에 체결되어 라벨이 진공흡착되는 진공흡착패드(140)로 구성된다.

미설명부호 116은 상기 상부블록(110)의 양측면 하단부가 상기 가이드블록(130)의 외측으로 끼워져 나사고정되도록 하는 체결볼트이다.

그리고, 상기 흡착블록의 상부블록(110)과 가이드블록(130) 사이에는 상기 가동 정렬부재(120)가 내설된다.

이때, 상기 가동 정렬부재(120)는 상기 상부블록의 내측 하부에 형성된 수용홈(112)에 상하 이동가능하게 탄성 지지되는 인장편(tensioner)(123)과, 상기 인장 편의 저면에 면접되며 상기 가이드블록의 내부에 삽입되어 전후 및 상하 이동가능하게 탄성 지지되는 가동 정렬편(aligner)(125)으로 구성된다.

상기 가동 정렬부재의 인장편(123)은 'ㄱ'자 형상으로 절곡 형성되어 상면 일측에 하나 이상의 스프링(124)이 연결된다.

그리고, 상기 가동 정렬편(125)은 상기 인장편에 대응되는 'ㄱ'자 형상으로 절곡 형성되어 상부 가동바(126a)의 전단부는 진공흡착패드(140)의 전방에 연장 돌출되고 하향 연장된 스톱바(126b)의 하단부는 가이드블록(130)의 슬라이드 가이드홈(133) 하부 일측의 하부가이드공(134)과 진공흡착패드(140)의 하부가이드공(143)을 통해 진공흡착패드(140) 저면에 연장 돌출되며 하향 연장된 스톱바(126b)의 후단 일측에는 하나 이상의 스프링(127)이 연결된다.

그리고, 상기 가이드블록의 일측에는 진공흡입관(55)이 연결되고, 상기 진공흡착패드(140)의 저면에는 복수개의 작은 흡입공(141)이 형성되어 진공흡입관(55)을 통한 공기 흡입 작동에 의해 라벨(60)이 진공흡착패드(140)의 저면에 진공흡착되어 진공흡착패드 내부의 진공이 유지되도록 가이드블록(130)의 저면과 진공흡착패드(140)의 상면 사이에 밀폐링이 밀폐가능하게 내삽 끼움 고정된다.

도 4a는 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록이 라벨자동부착장치의 라벨공급부의 라벨분리블록 전방으로 이동되어 라벨이 진공흡착패드에 흡착된 상태를 도시한 측단면도이다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 가동 정렬편(125)은 상기 가이드블록(130) 의 슬라이드 가이드홈(133) 하부 일측의 하부가이드공(134)과 진공흡입패드(140)의 하부가이드공(143)에 스톱바(126b)가 전후 및 상하 이동가능하게 삽입 지지되어 상기 라벨공급부(20)의 라벨분리블록(25)을 통해 공급된 라벨(60)을 상기 진공흡착패드(140)의 저면에 흡착시에는 상기 라벨그립퍼(50)가 라벨공급부(20)의 라벨분리블록(25) 방향 전방으로 이동되면 진공흡착패드(140)의 전방에 연장 돌출된 가동 정렬편(125)의 상부 가동바(126a)의 전단부 라벨분리블록(25)의 상부면에 면접된다.

동시에 가동 정렬편(125)은 후방으로 이동되면서 진공흡착패드(140)의 저면에 연장 돌출된 스톱바(126b)의 하단부가 후방으로 이동된다.

도 4b는 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록이 진공흡착패드에 라벨이 흡착된 상태에서 라벨자동부착장치의 라벨공급부의 라벨분리블록으로 부터 후방으로 떨어져 라벨을 정렬시킨 후 반도체 패키지 상방 부분에 이동된 상태를 도시한 측단면도이다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 라벨그립퍼(50)가 반도체 패키지(70)의 상방 부분으로 후방 이동시에는 하향 절곡된 스톱바(126b)의 후단에 연결된 스프링(127)의 탄성 복원력에 의해 전방 원위치로 복귀되면서 진공흡착패드(140)의 저면에 연장 돌출된 스톱바(126b) 하단부가 진공흡착패드(140)에 흡착된 라벨(60)의 선단을 밀어 일렬로 정렬되도록 한다.

도 4c는 본 발명의 일실시 예에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록이 진공흡착패드 에 라벨이 흡착된 상태에서 라벨자동부착장치의 컨베이어의 반도체 패키지 표면에 라벨이 부착되는 상태를 도시한 측단면도이다.

도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 라벨그립퍼(50)가 반도체 패키지(70)의 표면에 라벨(60)을 부착하기 위해 하강시에는 스톱바(126b) 하단부가 진공흡착패드(140)의 저면에 돌출되지 않도록 가동 정렬편(125)의 스톱바(126b)가 반도체 패키지 표면에 면접되어 상방으로 이동되면서 상부에 면접되어 있는 인장편(123) 상면의 스프링(124)이 압축되며 동시에 반도체 패키지(70)의 표면에 라벨이 부착된다.

한편, 상기 라벨그립퍼(50)가 진공흡착패드(140)의 저면에 라벨(60)을 흡착하기 위해 상승시에는 가동 정렬편의 스톱바(126b)가 상부 인장편(123) 상면의 스프링(124)의 복원력에 의해 진공흡착패드(140) 저면에 돌출 복귀되어 진공흡착패드 저면에 흡착되는 라벨(60)의 선단이 정렬된다.

본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시 예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 라벨그립퍼의 흡착블록은 하단의 진공흡 착패드에 라벨공급부를 통해 공급된 라벨이 항상 일렬로 정렬되어 흡착됨으로써 라벨이 종래와 같이 반도체 패키지의 표면에 라벨이 비스듬하게 흡착되지 않고 정위치에 항상 일정하게 부착될 수 있는 라벨 정렬 기능이 크게 향상되는 효과가 있다.

Claims

라벨자동부착장치(10)에 장착된 라벨그립퍼(50)의 하부에 연결되어 라벨공급부(20)의 라벨분리블록(25)을 통해 공급된 라벨(60)이 라벨그립퍼(50) 상부의 가동실린더(53)에 의한 승강작동에 의해 반도체 패키지(70) 표면에 부착되도록 하기 위해 일측에 연결된 진공흡입관(55)의 공기 흡입에 의해 라벨을 진공흡착 고정하는 흡착블록(100)에 있어서,

상기 흡착블록(100)은;

상기 가동실린더(53)에 연결되는 상부블록(110)과;

상기 상부블록의 하부에서 라벨이 정렬되도록 전후 이동되며, 상기 정렬된 라벨이 반도체 패키지 표면의 정위치에 부착시 상방으로 이동되는 가동 정렬부재(120)와;

상기 가동 정렬부재가 상기 상부블록의 하부에서 전후 및 상하 이동 가능하게 내삽 지지되도록 가이드하는 슬라이드 가이드홈(133)이 상면에 절개 형성되며, 상기 가동 정렬부재가 내삽 지지된 상태에서 상부블록의 하부에 체결되는 가이드블록(130)과;

상기 가이드블록의 하부에 체결되어 라벨이 진공흡착되는 진공흡착패드(140)로 구성된 것을 특징으로 하는 라벨그립퍼의 흡착블록.
제1항에 있어서, 상기 가동 정렬부재(120)는 상기 상부블록의 내측 하부에 형성된 수용홈(112)에 상하 이동가능하게 탄성 지지되는 인장편(123)과,

상기 인장편의 저면에 면접되며 상기 가이드블록의 내부에 삽입되어 전후 및 상하 이동가능하게 탄성 지지되는 가동 정렬편(125)으로 구성된 것을 특징으로 하는 라벨그립퍼의 흡착블록.
제2항에 있어서, 상기 가동 정렬부재의 인장편(123)은 'ㄱ'자 형상으로 절곡 형성되어 상면 일측에 하나 이상의 스프링(124)이 연결되고,

상기 가동 정렬편(125)은 상기 인장편에 대응되는 'ㄱ'자 형상으로 절곡 형성되어 상부 가동바(126a)의 전단부는 진공흡착패드(140)의 전방에 연장 돌출되고 하향 연장된 스톱바(126b)의 하단부는 가이드블록(130)의 슬라이드 가이드홈(133) 하부 일측의 하부가이드공(134)과 진공흡착패드(140)의 하부가이드공(143)을 통해 진공흡착패드(140) 저면에 연장 돌출되며 하향 연장된 스톱바(126b)의 후단 일측에는 하나 이상의 스프링(127)이 연결된 것을 특징으로 하는 라벨그립퍼의 흡착블록.
제1항에 있어서, 상기 가이드블록의 일측에는 진공흡입관(55)이 연결되고, 상기 진공흡착패드(140)의 저면에는 복수개의 작은 흡입공(141)이 형성되어 진공흡입관(55)을 통한 공기 흡입 작동에 의해 라벨(60)이 진공흡착패드(140)의 저면에 진공흡착되어 진공흡착패드 내부의 진공이 유지되도록 가이드블록(130)의 저면과 진공흡착패드(140)의 상면 사이에 밀폐링이 밀폐가능하게 내삽 끼움 고정되는 것을 특징으로 하는 라벨그립퍼의 흡착블록.